JP6983274B2

JP6983274B2 - 回転電機の回転子及びその製造方法

Info

Publication number: JP6983274B2
Application number: JP2020076475A
Authority: JP
Inventors: 智中田; 克毅桑原; 太祐池田; 成志中村; 紘平安田; 慎介茅野
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2020-04-23
Filing date: 2020-04-23
Publication date: 2021-12-17
Anticipated expiration: 2040-04-23
Also published as: CN113555985A; CN113555985B; JP2021175249A

Description

本願は、回転電機の回転子及びその製造方法に関するものである。

ハイブリッド車両あるいは電気自動車などの車両に搭載されて電動機あるいは発電機として用いられる回転電機は、電磁鋼板が積層された回転子鉄心と、回転子鉄心に固定された永久磁石とで構成される回転子を有している。回転子鉄心には永久磁石を挿入するための磁石挿入穴が設けられおり、回転子は永久磁石を磁石挿入穴に挿入することで製造される。回転電機の運転中の振動によって永久磁石が割れて、回転子鉄心から飛び出す恐れがあるため、回転子鉄心と永久磁石との隙間に接着剤を充填することによって永久磁石を固定する構成が開示されている（例えば特許文献１参照）。

特開２００６−１０９６８３号公報

特許文献１に開示された回転電機の回転子は、永久磁石を挿入するための磁石挿入穴の両端に、永久磁石によって発生する磁束が短絡することを防止するためのフラックスバリア穴が設けられており、回転子鉄心と永久磁石の隙間に接着剤を充填するときにフラックスバリア穴にも接着剤が充填されるため、永久磁石の固定に必要な接着剤よりも多くの接着剤を使用することとなり、接着剤の材料費が高くなる問題があった。また接着剤の使用量が多くなるため、接着剤の硬化に時間がかかり生産性が悪化する問題があった。

本願は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、永久磁石を固定するために回転鉄心と永久磁石の隙間に充填する接着剤の使用量を減らすことにより、接着剤の材料費を低減することができる回転電機の回転子を得ることを目的とする。

本願に開示される回転電機の回転子は、回転子鉄心に永久磁石が組み込まれた回転電機の回転子において、回転子鉄心には、挿入された前記永久磁石が接着剤によって固定された磁石挿入穴と、磁石挿入穴の内径側の端部に設けられた内径側フラックスバリア穴と、磁石挿入穴の外形側の端部に設けられた外径側フラックスバリア穴と、内径側フラックスバリア穴および外径側フラックスバリア穴の少なくとも何れか一方と永久磁石の間に配置された円柱形状の柱状部材を備えており、柱状部材が配置される内径側フラックスバリア穴あるいは外径側フラックスバリア穴においては、磁石挿入穴に充填されている接着剤の量よりも少ない量の接着剤が充填されている。

本願に開示される回転電機の回転子によれば、フラックスバリア穴と永久磁石の間に配置された柱状部材によってフラックスバリア穴に接着剤が充填されることを抑制することができるため、永久磁石を固定するために回転子鉄心と永久磁石の隙間に充填する接着剤の使用量を減らすことにより、接着剤の材料費を低減することができる。

実施の形態１に係る回転電機の回転子を示す平面図である。実施の形態１に係る回転子の一部分を示す部分平面図である。実施の形態２に係る回転電機の回転子を示す平面図である。実施の形態２に係る回転子の一部分を示す部分平面図である。実施の形態３に係る回転子の一部分を示す部分平面図である。実施の形態４に係る回転子の一部分を示す部分平面図である。実施の形態５に係る回転電機の回転子を示す平面図である。実施の形態に係る回転子の製造方法におけるフローチャートの一例を示す図である。実施の形態に係る回転子の別の製造方法におけるフローチャートを示す図である。

以下、実施の形態に係る回転電機の回転子に関して、図面に基づいて説明する。各図において、同一または相当部分については、同一符号を付している。

実施の形態１．
図１は実施の形態１に係る回転電機の回転子を示す平面図である。図２は実施の形態１に係る回転子の一部分を示す部分平面図である。
回転子１は、回転子鉄心片を積層することで構成される回転子鉄心２と、回転子鉄心２に組み込まれた永久磁石３と、柱状部材として内径側柱状部材４ａおよび外径側柱状部材４ｂ備えている。
回転子鉄心２には、回転子１の１極を構成する少なくとも１対の磁石挿入穴５がＶ字配置となるように設けられ、この磁石挿入穴５は回転子１の軸方向に永久磁石３を挿入できる深さを有している。

１対の磁石挿入穴５は内周側よりも外周側のほうがお互いの間隔が広くなるようにＶ字状に形成されており、磁石挿入穴５の回転子鉄心における内径側の端部には内径側フラックスバリア穴６ａが、磁石挿入穴５の回転子鉄心における外径側の端部には外径側フラックスバリア穴６ｂがそれぞれ設けられている。永久磁石３は磁石挿入穴５に挿入されており、熱硬化性の接着剤７が永久磁石３と磁石挿入穴５との隙間に充填されている。

柱状部材は内径側柱状部材４ａおよび外径側柱状部材４ｂで構成されていて、内径側柱状部材４ａは内径側フラックスバリア穴６ａと永久磁石３の間に配置されており、外径側柱状部材４ｂは外径側フラックスバリア穴６ｂと永久磁石３の間に配置されていて、接着剤７が内径側フラックスバリア穴６ａおよび外径側フラックスバリア穴６ｂに流れ込むのを阻止する。

上記構成によれば内径側フラックスバリア穴６ａと永久磁石３の間に配置された内径側柱状部材４ａによって内径側フラックスバリア穴６ａに接着剤７が充填されることが抑制され、また、外径側フラックスバリア穴６ｂと永久磁石３の間に配置された外径側柱状部材４ｂによって外径側フラックスバリア穴６ｂに接着剤が充填されることが抑制されため、永久磁石３を固定するために回転子鉄心２と永久磁石３の隙間に充填する接着剤の使用量を減らすことが可能となり、接着剤の材料費を低減することおよび接着剤を硬化させる時間を短縮し生産性を向上させることができる。

上記の実施の形態では、柱状部材として内径側柱状部材４ａおよび外径側柱状部材４ｂの両方を設けた構成であるが、内径側柱状部材４ａおよび外径側柱状部材４ｂの何れか一方を柱状部材として設けるように構成されたものであってもよく、同様の効果を得ることができる。

図８は実施の形態１における回転子を製造する方法を説明するためのフローチャートである。
まず、電磁鋼板加工工程Ｓ１０において、回転子鉄心２を構成する回転子鉄心片が母材である電磁鋼板から打ち抜かれるとともに磁石挿入穴５、内径側フラックスバリア穴６ａ、外径側フラックスバリア穴６ｂが形成される。

電磁鋼板積層工程Ｓ１１において、電磁鋼板で形成された回転子鉄心片を積層し、回転子鉄心２が構成される。積層された電磁鋼板は、かしめ、接着、溶接等により一体化される。

回転子鉄心片を一体化した後、柱状部材挿入工程Ｓ１２において、磁石挿入穴５に回転子鉄心の積層方向から内径側柱状部材４ａおよび外径側柱状部材４ｂを挿入する。

接着剤充填工程Ｓ１３において、磁石挿入穴５に接着剤７を充填する。このとき内径側柱状部材４ａおよび外径側柱状部材４ｂが挿入されているため、内径側フラックスバリア穴６ａおよび外径側フラックスバリア穴６ｂに接着剤が流れ込むことが抑制される。

永久磁石挿入工程Ｓ１４において、磁石挿入穴５に回転子鉄心２の積層方向から永久磁石３を挿入する。永久磁石３を磁石挿入穴５に挿入することで磁石挿入穴５に充填されていた接着剤の液面が上昇する。接着剤の充填量は、永久磁石３と磁石挿入穴５の隙間に充填されている接着剤の液面が内径側柱状部材４ａおよび外径側柱状部材４ｂの軸方向の高さよりも低くなるようにする。

上記製造方法によれば、磁石挿入穴５から内径側フラックスバリア穴６ａ、外径側フラックスバリア穴６ｂに接着剤が漏れることを抑制することができる。

上記の製造方法は、内径側柱状部材４ａおよび外径側柱状部材４ｂの両方を設けた場合の一例であるが、柱状部材として内径側柱状部材４ａおよび外径側柱状部材４ｂの何れか一方を設けるように構成された回転子の製造方法に適用することも可能であって、同様の効果を得ることができる。

実施の形態２．
図３は実施の形態２に係る回転電機の回転子を示す平面図である。図４は実施の形態２に係る回転子の一部分を示す部分平面図である。
回転子１は、回転子鉄心片を積層することで構成される回転子鉄心２と、回転子鉄心に組み込まれた永久磁石３と、柱状部材として内径側柱状部材４ｃおよび外径側柱状部材４ｄを備えている。
回転子鉄心２には、回転子１の１極を構成する少なくとも１対の磁石挿入穴５がＶ字配置となるように設けられ、この磁石挿入穴５は回転子１の軸方向に永久磁石３を挿入できる深さを有している。

１対の磁石挿入穴５は内周側よりも外周側のほうがお互いの間隔が広くなるようにＶ字状に形成されており、磁石挿入穴５の内径側の端部には内径側フラックスバリア穴６ａが、磁石挿入穴５の外径側の端部には外径側フラックスバリア穴６ｂがそれぞれ設けられている。

磁石挿入穴５の外周側には内径側外周柱状部材挿入溝８ａおよび外径側外周柱状部材挿入溝８ｂが設けられている。内径側外周柱状部材挿入溝８ａは磁石挿入穴５と内径側フラックスバリア穴６ａの間の外周側に、外径側外周柱状部材挿入溝８ｂは磁石挿入穴５と外径側フラックスバリア穴６ｂの間の外周側にそれぞれ配置されている。永久磁石３は磁石挿入穴５に挿入されており、熱硬化性の接着剤７が永久磁石３と磁石挿入穴５との隙間に充填されている。

柱状部材は内径側柱状部材４ｃおよび外径側柱状部材４ｄで構成されている。内径側柱状部材４ｃは内径側外周柱状部材挿入溝８ａに挿入されていて、内径側フラックスバリア穴６ａと永久磁石３の間に配置されており、外径側柱状部材４ｄは外径側外周柱状部材挿入溝８ｂに挿入されていて、外径側フラックスバリア穴６ｂと永久磁石３の間に配置されていて、接着剤７が内径側フラックスバリア穴６ａおよび外径側フラックスバリア穴６ｂに流れ込むのを阻止する。

上記構成によれば内径側フラックスバリア穴６ａと永久磁石３の間に配置された内径側柱状部材４ｃによって内径側フラックスバリア穴６ａに接着剤が充填されることが抑制され、また、外径側フラックスバリア穴６ｂと永久磁石３の間に配置された外径側柱状部材４ｄによって外径側フラックスバリア穴６ｂに接着剤が充填されることが抑制されるため、永久磁石３を固定するために回転子鉄心２と永久磁石３の隙間に充填する接着剤の使用量を減らすことが可能となり、接着剤の材料費を低減することおよび接着剤を硬化させる時間を短縮し生産性を向上させることができる。

上記の実施の形態では、柱状部材として内径側柱状部材４ｃおよび外径側柱状部材４ｄの両方を設けた構成であるが、内径側柱状部材４ｃおよび外径側柱状部材４ｄの何れか一方を柱状部材として設けるように構成されたものであってもよく、同様の効果を得ることができる。

図９は実施の形態２における回転子を製造する方法を説明するためのフローチャートである。
まず、電磁鋼板加工工程Ｓ２０において、回転子鉄心２を構成する回転子鉄心片が母材である電磁鋼板から打ち抜かれるとともに磁石挿入穴５、内径側フラックスバリア穴６ａ、外径側フラックスバリア穴６ｂ、内径側外周柱状部材挿入溝８ａ、外径側外周柱状部材挿入溝８ｂが形成される。

電磁鋼板積層工程Ｓ２１において、電磁鋼板で形成された回転子鉄心片を積層し、回転子鉄心２が構成される。積層された電磁鋼板は、かしめ、接着、溶接等により一体化される。

永久磁石、柱状部材結合工程Ｓ２２において、内径側柱状部材４ｃおよび外径側柱状部材４ｄを、篏合、接着、溶着等の固定方法によって永久磁石３に固定して、結合体を形成する。

結合体挿入工程Ｓ２３において、磁石挿入穴５に回転子鉄心２の積層方向から内径側柱状部材４ｃおよび外径側柱状部材４ｄと永久磁石３の結合体を挿入する。
内径側柱状部材４ｃは回転子鉄心２の積層方向から内径側外周柱状部材挿入溝８ａに挿入して嵌合することによって積層方向に垂直な平面で位置決めされる。外径側柱状部材４ｄは、外径側外周柱状部材挿入溝８ｂに回転子鉄心２の積層方向から挿入して篏合することによって位置決めされる。

接着剤充填工程Ｓ２４において、磁石挿入穴５に接着剤７を充填する。このとき内径側柱状部材４ｃおよび外径側柱状部材４ｄが磁石挿入穴５、内径側外周柱状部材挿入溝８ａ、外径側外周柱状部材挿入溝８ｂに挿入されているため、内径側フラックスバリア穴６ａおよび外径側フラックスバリア穴６ｂに接着剤が流れ込むことが抑制される。
接着剤の充填量は、永久磁石３と磁石挿入穴５の隙間に充填されている接着剤の液面が内径側柱状部材４ａおよび外径側柱状部材４ｄの軸方向の高さよりも低くなるようにする。

上記の製造方法によれば、磁石挿入穴５から内径側フラックスバリア穴６ａ、外径側フラックスバリア穴６ｂに接着剤が漏れることを抑制することができる。

上記の製造方法は、内径側柱状部材４ｃおよび外径側柱状部材４ｄの両方を設けた場合の一例であるが、柱状部材として内径側柱状部材４ｃおよび外径側柱状部材４ｄの何れか一方を設けるように構成された回転子の製造方法に適用することも可能であって、同様の効果を得ることができる。

実施の形態３．
図５は実施の形態３に係る回転電機の回転子の一部分を示す部分平面図である。
回転子鉄心２には、回転子１の１極を構成する少なくとも１対の磁石挿入穴５がＶ字配置となるように設けられ、この磁石挿入穴５は回転子１の軸方向に永久磁石３を挿入できる深さを有している。

磁石挿入穴５の内周側には内径側内周柱状部材挿入溝８ｃおよび外径側内周柱状部材挿入溝８ｄが設けられている。内径側内周柱状部材挿入溝８ｃは磁石挿入穴５と内径側フラックスバリア穴６ａの間の内周側に、外径側内周柱状部材挿入溝８ｄは磁石挿入穴５と外径側フラックスバリア穴６ｂの間の内周側にそれぞれ配置されている。永久磁石３は磁石挿入穴５に挿入されており、熱硬化性の接着剤７が永久磁石３と磁石挿入穴５との隙間に充填されている。

柱状部材は内径側柱状部材４ｅおよび外径側柱状部材４ｆで構成されている。内径側柱状部材４ｅは内径側内周柱状部材挿入溝８ｃに挿入されていて、内径側フラックスバリア穴６ａと永久磁石３の間に配置されており、外径側柱状部材４ｆは外径側内周柱状部材挿入溝８ｄに挿入されていて、外径側フラックスバリア穴６ｂと永久磁石３の間に配置されていて、接着剤７が内径側フラックスバリア穴６ａおよび外径側フラックスバリア穴６ｂに流れ込むのを阻止する。

上記構成によれば内径側フラックスバリア穴６ａと永久磁石３の間に配置された内径側柱状部材４ｅによって内径側フラックスバリア穴６ａに接着剤が充填されることが抑制され、また、外径側フラックスバリア穴６ｂと永久磁石３の間に配置された外径側柱状部材４ｆによって外径側フラックスバリア穴６ｂに接着剤が充填されることが抑制されるため、永久磁石３を固定するために回転子鉄心２と永久磁石３の隙間に充填する接着剤の使用量を減らすことが可能となり、接着剤の材料費を低減することおよび接着剤を硬化させる時間を短縮し生産性を向上させることができる。

上記の実施の形態では、柱状部材として内径側柱状部材４eおよび外径側柱状部材４fの両方を設けた構成であるが、内径側柱状部材４eおよび外径側柱状部材４ｆの何れか一方を柱状部材として設けるように構成されたものであってもよく、同様の効果を得ることができる。

上記の実施の形態３においても、実施の形態２と同様に図９のフローチャートに示す製造方法において回転子を製造することができる。

実施の形態４．
図６は実施の形態４に係る回転電機の回転子の一部分を示す部分平面図である。
回転子鉄心２には、回転子１の１極を構成する少なくとも１対の磁石挿入穴５がＶ字配置となるように設けられ、この磁石挿入穴５は回転子１の軸方向に永久磁石３を挿入できる深さを有している。

磁石挿入穴５の外周側には内径側外周柱状部材挿入溝８ａおよび外径側外周柱状部材挿入溝８ｂが設けられおり、磁石挿入穴５の内周側には内径側内周柱状部材挿入溝８ｃおよび外径側内周柱状部材挿入溝８ｄが設けられている。内径側外周柱状部材挿入溝８ａは磁石挿入穴５と内径側フラックスバリア穴６ａの間の外周側に、外径側外周柱状部材挿入溝８ｂは磁石挿入穴５と外径側フラックスバリア穴６ｂの間の外周側にそれぞれ配置されている。また、内径側内周柱状部材挿入溝８ｃは磁石挿入穴５と内径側フラックスバリア穴６ａの間の内周側に、外径側内周柱状部材挿入溝８ｄは磁石挿入穴５と外径側フラックスバリア穴６ｂの間の内周側にそれぞれ配置されている。永久磁石３は磁石挿入穴５に挿入されており、熱硬化性の接着剤７が永久磁石３と磁石挿入穴５との隙間に充填されている。

柱状部材は内径側柱状部材４ｇおよび外径側柱状部材４ｈで構成されている。内径側柱状部材４ｇは、内径側外周柱状部材挿入溝８ａおよび内径側内周柱状部材挿入溝８ｃに挿入されていて、内径側フラックスバリア穴６ａと永久磁石３の間に配置されており、外径側柱状部材４ｈは外径側外周柱状部材挿入溝８ｂおよび外径側内周柱状部材挿入溝８ｄに挿入されていて、外径側フラックスバリア穴６ｂと永久磁石３の間に配置されており、接着剤７が内径側フラックスバリア穴６ａおよび外径側フラックスバリア穴６ｂに流れ込むのを阻止する。

上記構成によれば内径側フラックスバリア穴６ａと永久磁石３の間に配置された内径側柱状部材４ｇによって内径側フラックスバリア穴６ａに接着剤が充填されることが抑制され、また、外径側フラックスバリア穴６ｂと永久磁石３の間に配置された外径側柱状部材４ｈによって外径側フラックスバリア穴６ｂに接着剤が充填されることが抑制されるため、永久磁石３を固定するために回転子鉄心２と永久磁石３の隙間に充填する接着剤の使用量を減らすことが可能となり、接着剤の材料費を低減することおよび接着剤を硬化させる時間を短縮し生産性を向上させることができる。

上記の実施の形態では、柱状部材として内径側柱状部材４ｇおよび外径側柱状部材４ｈの両方を設けた構成であるが、内径側柱状部材４ｇおよび外径側柱状部材４ｈの何れか一方を柱状部材として設けるように構成されたものであってもよく、同様の効果を得ることができる。

上記の実施の形態４においても、実施の形態２、実施の形態３と同様に図９のフローチャートに示す製造方法によって回転子を製造することができる。

実施の形態５．
図７は実施の形態５に係る回転電機の回転子を示す平面図である。
前記の各実施の形態では、柱状部材として内径側フラックスバリア穴６ａあるいは外径側フラックスバリア穴６ｂと磁石挿入穴５の領域間を区画する仕切りとして機能するように角柱形状の柱状部材を設けた構成であるが、図７に例示したとおり、軸方向に長手方向を有した円柱形状の柱状部材である内径側柱状部材４ｉおよび外径側柱状部材４ｊを概ね内径側フラックスバリア穴６ａあるいは外径側フラックスバリア穴６ｂの領域にかかり、磁石挿入穴５との間の領域に設けた構成としても良い。
このような構成とした場合、円柱形状の内径側柱状部材４ｉおよび外径側柱状部材４ｊは内径側フラックスバリア穴６ａあるいは外径側フラックスバリア穴６ｂと永久磁石３との領域間を完全に区画する仕切りとしては機能しないものの、例えば図９における接着剤充填工程Ｓ２４にて磁石挿入穴５に接着剤７が充填される際において、円柱形状の内径側柱状部材４ｉおよび外径側柱状部材４ｊが配されることにより、内径側フラックスバリア穴６ａあるいは外径側フラックスバリア穴６ｂ内に接着剤が充填されることについて、ある程度のレベルにおいて抑制される。従って、接着剤７の配される領域の具体的な図示は省略するが、内径側フラックスバリア穴６ａあるいは外径側フラックスバリア穴６ｂ内に接着剤が充填されることが抑制されることになり、結果として、磁石挿入穴５に充填されている接着剤７の量（若しくは体積あたりの充填率）よりも、内径側フラックスバリア穴６ａあるいは外径側フラックスバリア穴６ｂ内に充填されている接着剤の量（若しくは体積あたりの充填率）のほうが少ない状態が得られる。
つまり、内径側柱状部材４ｉおよび外径側柱状部材４ｊの両側で比較した場合において、永久磁石３に近い側の領域に比べて、永久磁石３から遠い側の領域での接着剤の量（若しくは体積あたりの充填率）が少ない状態、あるいは永久磁石３から遠い側の領域において接着剤が充填されてない状態が得られる。
上記の実施の形態では、柱状部材として内径側柱状部材４ｉおよび外径側柱状部材４ｊの両方を設けた構成であるが、内径側柱状部材４ｉおよび外径側柱状部材４ｊの何れか一方を柱状部材として設けるように構成されたものであってもよく、同様の効果を得ることができる。
また、本実施の形態５においても、前記各実施の形態と同様に図８、図９のフローチャートに示す製造方法を適宜選択して回転子を製造することができる。

本願は、様々な例示的な実施の形態及び実施例が記載されているが、１つ、または複数の実施の形態に記載された様々な特徴、態様、及び機能は特定の実施の形態の適用に限られるのではなく、単独で、または様々な組み合わせで実施の形態に適用可能である。
従って、例示されていない無数の変形例が、本願明細書に開示される技術の範囲内において想定される。例えば、少なくとも１つの構成要素を変形する場合、追加する場合または省略する場合、さらには、少なくとも１つの構成要素を抽出し、他の実施の形態の構成要素と組み合わせる場合が含まれるものとする。

１回転子、２回転子鉄心、３永久磁石、４ａ内径側柱状部材、４ｂ外径側柱状部材、５磁石挿入穴、６ａ内径側フラックスバリア穴、６ｂ外径側フラックスバリア穴、７接着剤、８ａ内径側外周柱状部材挿入溝、８ｂ外径側外周柱状部材挿入溝、８ｃ内径側内周柱状部材挿入溝、８ｄ外径側内周柱状部材挿入溝

Claims

回転子鉄心に永久磁石が組み込まれた回転電機の回転子において、前記回転子鉄心には、前記永久磁石が挿入されており、接着剤によって前記永久磁石が固定された磁石挿入穴と、前記磁石挿入穴の前記回転子鉄心における内径側の端部に設けられた内径側フラックスバリア穴と、前記磁石挿入穴の前記回転子鉄心における外径側の端部に設けられた外径側フラックスバリア穴と、前記内径側フラックスバリア穴および前記外径側フラックスバリア穴の少なくとも何れか一方と前記永久磁石の間に配置された円柱形状の柱状部材を備えており、前記柱状部材が配置される前記内径側フラックスバリア穴あるいは前記外径側フラックスバリア穴においては、前記磁石挿入穴に充填されている前記接着剤の量よりも少ない量の接着剤が充填されていることを特徴とする回転電機の回転子。
前記柱状部材が前記磁石挿入穴の内側において前記回転子鉄心と前記永久磁石のいずれかに当接されていることを特徴とする請求項１に記載の回転電機の回転子。
前記柱状部材が前記磁石挿入穴の内側において前記回転子鉄心と前記永久磁石の双方に当接されていることを特徴とする請求項１に記載の回転電機の回転子。
前記柱状部材は前記永久磁石に固定された結合体を構成することを特徴とする請求項１に記載の回転電機の回転子。
回転子鉄心を構成する回転子鉄心片が母材である電磁鋼板から打ち抜かれるとともに磁石挿入穴、内径側フラックスバリア穴、外径側フラックスバリア穴を形成する電磁鋼板加工工程と、
電磁鋼板で形成された回転子鉄心片を積層し、回転子鉄心を構成する電磁鋼板積層工程と、
回転子鉄心片を一体化した後、前記磁石挿入穴に前記回転子鉄心の積層方向から内径側柱状部材および外径側柱状部材を挿入する柱状部材挿入工程と、
前記磁石挿入穴に接着剤を充填する接着剤充填工程と、
前記磁石挿入穴に前記回転子鉄心の積層方向から永久磁石を挿入する永久磁石挿入工程と、
を含むことを特徴とする請求項１に記載の回転電機の回転子の製造方法。
回転子鉄心を構成する回転子鉄心片が母材である電磁鋼板から打ち抜かれるとともに磁石挿入穴、内径側フラックスバリア穴、外径側フラックスバリア穴、内径側外周柱状部材挿入溝、外径側外周柱状部材挿入溝を形成する電磁鋼板加工工程と、
電磁鋼板で形成された回転子鉄心片を積層し、回転子鉄心を構成する電磁鋼板積層工程と、
内径側柱状部材および外径側柱状部材を永久磁石に固定して、結合体を形成する永久磁石、柱状部材結合工程と、
前記磁石挿入穴に前記回転子鉄心の積層方向から前記内径側柱状部材および前記外径側柱状部材と前記永久磁石の結合体を挿入する結合体挿入工程と、
前記磁石挿入穴に接着剤を充填する接着剤充填工程と、
を含むことを特徴とする請求項１に記載の回転電機の回転子の製造方法。