JP2018117496A

JP2018117496A - 回転電機

Info

Publication number: JP2018117496A
Application number: JP2017008533A
Authority: JP
Inventors: 哲広土江; Akihiro Tsuchie
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2017-01-20
Filing date: 2017-01-20
Publication date: 2018-07-26

Abstract

【課題】永久磁石を積層鋼板に対して確実に固定できる回転電機を提供する。【解決手段】回転電機は、磁路を構成するロータコア２３と、ロータコア２３の内部に挿入された永久磁石２５と、を備える。ロータコア２３は、回転軸の軸方向に開設され、永久磁石２５、および永久磁石２５を固定する磁石固定用樹脂５９を受容する磁石孔３５と、磁石孔３５の内周面に形成され、軸方向に沿って延びる注入溝３７と、が設けられている。注入溝３７における軸方向の一方側の端部には、永久磁石２５との間隔Ｇが軸方向における永久磁石２５の一方側の端部とロータコア２３の一方側の端部との離間距離Ｄよりも大きく、かつ軸方向における長さＬが永久磁石２５の一方側の端部とロータコア２３の一方側の端部との離間距離Ｄよりも大きい樹脂導入部５３が形成されている。【選択図】図５

Description

本発明は、回転電機に関するものである。

従来、回転電機の鉄心の内部に挿入された永久磁石の固定方法として、鉄心に磁石が挿入される磁石孔を形成し、磁石が挿入された磁石孔の隙間に樹脂を充填する方法がある。例えば、特許文献１には、複数の鉄心片を積層して形成された鉄心本体に設けられた複数の磁石挿入部に永久磁石をそれぞれ挿入した後、鉄心本体を上型及び下型で押圧した状態で、上型及び下型のいずれか一方の金型に形成された樹脂溜め部から磁石挿入部に樹脂部材を充填して、鉄心本体に永久磁石を固定する回転子積層鉄心の樹脂封止方法が開示されている。

特開２０１３−２４３８６３号公報

ところで、鉄心が積層鋼板により形成されている場合、鉄心の軸方向の寸法には、磁性板材の積層誤差を考慮して公差が設定される。このため、鉄心の軸方向の寸法は、磁石孔に挿入される磁石の軸方向の寸法よりも大きく設定される。これにより、磁石孔を塞ぐように配置された部材（例えば端面板等）と磁石との間隔が、磁石と磁石孔の内面との間隔よりも大きくなる場合がある。その結果、磁石孔の端部から注入された樹脂は、より流路抵抗の小さい、磁石孔を塞ぐように配置された部材と磁石との隙間に流れ込み、磁石と磁石孔の内面との隙間に流れ込みにくくなる。これにより、磁石と磁石孔の内面との隙間に、軸方向の全長に亘って樹脂を充填することが困難となる。

しかも、鉄心が積層鋼板により形成されていると、磁石孔を塞ぐように配置された部材と磁石との隙間に流れ込んだ樹脂は、積層鋼板の層間を通って鉄心の表面に染み出すおそれがある。これにより、磁石と磁石孔の内面との隙間に、樹脂を所望量充填することができないおそれがある。
したがって、従来技術にあっては、磁石孔への樹脂の充填率向上を図り、磁石を積層鋼板に対して確実に固定するという点で改善の余地がある。

そこで本発明は、永久磁石を積層鋼板に対して確実に固定できる回転電機を提供するものである。

本発明の回転電機（例えば、実施形態における回転電機３）は、磁路を構成する積層鋼板（例えば、実施形態におけるロータコア２３，１２３）と、前記積層鋼板の内部に挿入された永久磁石（例えば、実施形態における永久磁石２５）と、を備え、前記積層鋼板には、回転軸（例えば、実施形態における回転軸２１）の軸方向に開設され、前記永久磁石、および前記永久磁石を固定する磁石固定用樹脂（例えば、実施形態における磁石固定用樹脂５９）を受容する磁石孔（例えば、実施形態における磁石孔３５）と、前記磁石孔の内周面に形成され、前記軸方向に沿って延びる注入溝（例えば、実施形態における注入溝３７）と、が設けられ、前記注入溝における前記軸方向の一方側の端部には、前記永久磁石との間隔が前記軸方向における前記永久磁石の一方側の端部と前記積層鋼板の一方側の端部との離間距離よりも大きく、かつ前記軸方向における長さが前記離間距離よりも大きい樹脂導入部（例えば、実施形態における樹脂導入部５３）が形成されている、ことを特徴とする。

永久磁石は、磁石固定用樹脂を形成する樹脂材料を、軸方向における注入溝の一方（樹脂導入部）から溶融した状態で注入すると、注入溝から磁石孔に流れ込んだ樹脂材料により、軸方向の他方に寄せられる。積層鋼板は、磁性板材を積層することにより形成されるので、積層誤差を考慮して軸方向の寸法に公差が設定される。このため、永久磁石における軸方向の一方側の端部は、積層鋼板における軸方向の一方側の端部に対して軸方向の他方にずれた位置に配置される。すなわち、磁石孔における軸方向の一方側の端部には、永久磁石が配置されない空隙（以下、磁石孔の端部の空隙という）が形成される場合がある。

本発明によれば、樹脂導入部と永久磁石との間隔が、磁石孔の端部の空隙における軸方向の寸法よりも大きくなる。このため、流動性を有する樹脂材料を注入する際に、樹脂導入部を流れる樹脂材料に対する流路抵抗が、磁石孔の端部の空隙に流れ込む樹脂材料に対する流路抵抗よりも小さくなる。しかも、積層鋼板における軸方向の一方側の端部に対する樹脂導入部の深さが、磁石孔の端部の空隙の深さよりも深くなる。これにより、流動性を有する樹脂材料を、優先的に樹脂導入部に流し込むことができる。その結果、磁石孔の端部の空隙への樹脂材料の流れ込みの進行を抑制して、流動性を有する樹脂材料が積層鋼板の層間を通って積層鋼板の外表面に滲み出ることを抑制できる。よって、永久磁石の周囲に磁石固定用樹脂を所望量充填して、磁石孔への磁石固定用樹脂の充填率向上を図ることができる。したがって、永久磁石を積層鋼板に対して確実に固定できる。

上記の回転電機において、前記積層鋼板は、ロータコア（例えば、実施形態におけるロータコア２３）であり、前記ロータコアは、径方向の内側に機構部（例えば、実施形態における変速機４）を配置可能に形成されている、ことが望ましい。

本発明によれば、上述したように溶融した樹脂材料を優先的に樹脂導入部に流し込むことができるので、樹脂材料を磁石孔に低圧で充填することが可能となる。このため、本発明のように、ロータコアが径方向の内側に機構部を配置可能に形成され、ロータコアの内周部に応力を低減する構造を設けることができない場合に好適である。

上記の回転電機において、前記積層鋼板は、かしめにより層間固定されている、ことが望ましい。

本発明によれば、上述したように、流動性を有する樹脂材料が積層鋼板の層間を通って積層鋼板の外表面に滲み出ることを抑制できる。このため、本発明のように、積層鋼板がかしめにより層間固定され、積層鋼板が接着により層間固定された構成と比較して層間に隙間が形成されやすい場合に好適である。

上記の回転電機において、前記永久磁石は、前記軸方向のいずれかの位置で分割されている、ことが望ましい。

本発明によれば、上述したように、磁石孔の端部の空隙への流動性を有する樹脂材料の流れ込みの進行を抑制できる。このため、本発明のように、永久磁石が軸方向のいずれかの位置で分割されることで永久磁石における軸方向の寸法がばらつきやすく、上述した磁石孔の端部の空隙における軸方向の寸法が大きくなりやすい場合に好適である。

本発明によれば、流動性を有する樹脂材料が積層鋼板の層間を通って積層鋼板の外表面に滲み出ることを抑制できる。よって、永久磁石の周囲に磁石固定用樹脂を所望量充填して、磁石孔への磁石固定用樹脂の充填率向上を図ることができる。したがって、永久磁石を積層鋼板に対して確実に固定できる。

第１実施形態に係る駆動ユニットの一部の概略構成を示す断面図である。第１実施形態に係るロータコアを軸方向から見た平面図である。第１実施形態に係るロータコアの一部を示す斜視図である。第１実施形態に係るロータの一部を軸方向から見た拡大平面図である。図４のＶ−Ｖ線に相当する部分における断面図である。第１実施形態に係る回転電機の作用を説明する図であって、図４のＶ−Ｖ線に相当する部分における断面図である。第２実施形態に係るロータコアを軸方向から見た平面図である。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、本実施形態では、回転電機３として、ハイブリッド自動車や電気自動車のような車両用の駆動ユニット１に採用したモータについて説明する。但し、本発明の構成は、車両用の駆動ユニット１に採用したモータに限らず、発電用モータやその他用途のモータ、または車両用以外の回転電機（発電機を含む）にも適用可能である。また、以下の説明では、回転電機３のロータコア２３の軸方向を単に「軸方向」といい、ロータコア２３周りの周方向を単に「周方向」といい、軸方向に直交する方向を「径方向」という。

図１は、第１実施形態に係る駆動ユニットの一部の概略構成を示す断面図である。
図１に示すように、駆動ユニット１は、ハウジング２と、回転電機３と、変速機４（機構部）と、を備えている。
ハウジング２は、回転電機３および変速機４を覆うような円筒状に形成されている。

回転電機３は、インナーロータ型のＩＰＭモータ（埋込磁石同期モータ）であって、円筒状のステータ１０と、ステータ１０の内側に所定間隔をあけて配置された円筒状のロータ２０と、を備えている。

ステータ１０は、電磁鋼板からなる磁性板材が軸方向に積層されたものであって、径方向内側に向かって延びるティース１１を備えている。ティース１１には、インシュレータ１２を介してコイル１３が巻装されている。

ロータ２０は、ハウジング２に回転可能に支持された回転軸２１と、回転軸２１に対して同軸に配置され磁路を構成するロータコア２３と、ロータコア２３の軸方向両端面２３ａ，２３ｂに対向配置された一対の端面板２７Ａ，２７Ｂと、ロータコア２３の内部に挿入された複数の永久磁石２５（図４参照）と、回転軸２１とロータコア２３とを固定する保持部材２９と、を備えている。

ロータコア２３は、軸方向視円環状の部材である。ロータコア２３は、電磁鋼板からなる磁性板材が軸方向に沿って積層された積層鋼板である。ロータコア２３は、かしめにより複数の磁性板材を層間固定されている。ロータコア２３は、積層鋼板により形成されているので、磁性板材の積層方向（すなわち軸方向）の寸法には、積層誤差が発生する。このため、ロータコア２３の軸方向の寸法の設計値には、公差が設定される。

図２は、第１実施形態に係るロータコアを軸方向から見た平面図である。
図２に示すように、ロータコア２３の外周部には、複数（本実施形態では１２個）の磁極部３１と、磁極部３１と同数の突極３３と、が設けられている。磁極部３１は、周方向に等間隔に設けられている。突極３３は、周方向に隣り合う一対の磁極部３１の間に設けられている。磁極部３１と突極３３との間には、ロータコア２３の外周面から径方向の内側に切り欠かれた切欠部５５が形成されている。

図３は、第１実施形態に係るロータコアの一部を示す斜視図である。
図３に示すように、各磁極部３１には、永久磁石２５（図４参照）が挿入される一対の磁石孔３５と、磁石孔３５の内周面に形成された注入溝３７と、が形成されている。一対の磁石孔３５は、径方向に沿って延びるリブ３９を挟んで設けられている。各磁石孔３５は、軸方向の両側に開設されている。各磁石孔３５は、軸方向から見て矩形状に形成されている。一対の磁石孔３５は、それぞれ径方向の同じ位置において、軸方向から見た長手方向が一致するように配置されている。各磁石孔３５は、永久磁石２５、および永久磁石２５をロータコア２３に固定する磁石固定用樹脂５９（図５参照）を受容する。

磁石孔３５は、４つの壁部４１〜４４を有している。第１壁部４１は、磁石孔３５の径方向外側に位置し、径方向内側を向いている。第２壁部４２は、第１壁部４１に対向している。第３壁部４３は、リブ３９の外面に対応している。第４壁部４４は、第３壁部４３に対向している。

図４は、第１実施形態に係るロータの一部を軸方向から見た拡大平面図である。なお、図４では、後述する第１端面板２７Ａおよび磁石固定用樹脂５９の図示を省略している。
図４に示すように、第１壁部４１と第４壁部４４との間には、隣接する突極３３に接近する方向に窪むフラックスバリア４５が形成されている。フラックスバリア４５は、軸方向に沿って一様に延在している。フラックスバリア４５は、永久磁石２５で発生した磁束の集中を緩和して、磁気短絡を抑制する。また、第１壁部４１における第３壁部４３との接続部側の端部には、径方向外側に向かって窪む第１溝部４６が形成されている。第２壁部４２における第３壁部４３との接続部側の端部には、径方向内側に向かって窪む第２溝部４７が形成されている。第２壁部４２における第４壁部４４との接続部側の端部には、径方向内側に向かって窪む第３溝部４８が形成されている。第１溝部４６、第２溝部４７および第３溝部４８は、軸方向に沿って一様に延在している。第１溝部４６、第２溝部４７および第３溝部４８は、磁石孔３５に挿入された永久磁石２５が膨張した際に、磁石孔３５の隅部に応力集中が発生することを抑制する。

注入溝３７は、磁石孔３５の第２壁部４２における内周面に形成されている。注入溝３７は、軸方向から見た磁石孔３５の長手方向における第２壁部４２の中間部において窪んでいる。

図５は、図４のＶ−Ｖ線に相当する部分における断面図である。
図５に示すように、注入溝３７は、軸方向に沿って延在するとともに、ロータコア２３の両端面２３ａ，２３ｂにおいて軸方向に開口している。注入溝３７は、磁石孔３５に軸方向の全長に亘って連通している。

注入溝３７における軸方向の一方側の端部には、樹脂導入部５３が形成されている。樹脂導入部５３は、注入溝３７における樹脂導入部５３以外の箇所よりも、軸方向に直交する断面の断面積が広くなるように形成されている。すなわち、注入溝３７は、ロータコア２３における軸方向の他方側の第２端面２３ｂに開口する流路部５１と、軸方向の一端部においてロータコア２３の軸方向の一方側の第１端面２３ａに開口するとともに、軸方向の他端部において流路部５１に段差を介して接続する樹脂導入部５３と、を備えている。流路部５１および樹脂導入部５３は、それぞれ軸方向に沿って一様に延在している。

図４に示すように、流路部５１は、軸方向から見て半円の円弧状に形成されている。樹脂導入部５３は、軸方向から見て流路部５１よりも大径の半円の円弧状に形成されている。流路部５１および樹脂導入部５３の寸法の詳細については、後述する。

図５に示すように、一対の端面板２７Ａ，２７Ｂは、ロータコア２３の第１端面２３ａに対向して面接触する第１端面板２７Ａと、ロータコア２３の第２端面２３ｂに対向して面接触する第２端面板２７Ｂと、である。各端面板２７Ａ，２７Ｂは、軸方向から見てロータコア２３と略同形同大の円環状に形成されている（図１参照）。第１端面板２７Ａには、軸方向に貫通する複数の注入口５７が形成されている。各注入口５７は、ロータコア２３に形成された注入溝３７に対応して形成されている。各注入口５７は、軸方向から見て円孔状に形成されている。各注入口５７は、注入溝３７と同軸に設けられ、樹脂導入部５３、および磁石孔３５における第１端面２３ａ側かつ径方向内側の領域に連通している。各注入口５７の内径は、注入溝３７の樹脂導入部５３の内径よりも小さく、例えば注入溝３７の流路部５１の内径と一致している。なお、各注入口５７の内径は、注入溝３７の樹脂導入部５３の内径以上であってもよい。

図４および図５に示すように、永久磁石２５は、磁石孔３５に対応する形状に形成され、各磁石孔３５に挿入されている。永久磁石２５は、軸方向における所定の複数の位置において分割されているとともに、全体で直方体形状をなしている。すなわち永久磁石２５は、軸方向に並んで配置された複数（本実施形態では４個）の永久磁石片２５ａを有している。各永久磁石片２５ａは、同形同大の直方体状に形成されている。永久磁石２５は、軸方向から見た磁石孔３５の短手方向（径方向に沿う方向）において、磁石孔３５に対して僅かに隙間が設けられるように形成されている。また、永久磁石２５の軸方向の寸法は、永久磁石２５がロータコア２３の端面２３ａ，２３ｂから突出しないように設定される。このため、永久磁石２５と、一対の端面板２７Ａ，２７Ｂのうち少なくともいずれかの一方の端面板と、の間には、最大でロータコア２３の軸方向の寸法の公差と永久磁石２５の軸方向の寸法の公差との和に一致する隙間が形成される。本実施形態では、永久磁石２５は、磁石孔３５内において、径方向外側に寄って第１壁部４１に接触するとともに、軸方向の他方側に寄って第２端面板２７Ｂに接触するように配置されている。

図５に示すように、永久磁石２５の周囲には、永久磁石２５をロータコア２３に固定する磁石固定用樹脂５９が充填されている。磁石固定用樹脂５９は、少なくとも磁石孔３５の第２壁部４２と永久磁石２５との間に充填されている。これにより、磁石固定用樹脂５９は、永久磁石２５を径方向外側に寄せた状態で、永久磁石２５をロータコア２３に対して固定している。磁石固定用樹脂５９は、熱硬化性樹脂材料が充填されて固化することにより形成されている。

図１に示すように、保持部材２９は、回転軸２１の軸線と同軸の有底円筒状に形成されている。保持部材２９は、底壁２９ａと、底壁２９ａの外周縁から軸方向に沿って延びる周壁２９ｂと、を備えている。底壁２９ａには、回転軸２１が圧入されて固定される挿通孔２９ｃが形成されている。周壁２９ｂの外周面は、圧入によってロータコア２３および一対の端面板２７Ａ，２７Ｂの内周面に密着している。周壁２９ｂは、回転軸２１に対して径方向に間隔をあけて配置されている。すなわち、ロータコア２３における径方向の内側には、周方向に連続する空間が設けられている。ロータコア２３は、径方向の内側に変速機４を配置可能に形成されている。

変速機４は、回転軸２１に設けられた太陽歯車６１と、太陽歯車６１の径方向外側に配置され、ハウジング２に対して固定された内歯車６３と、太陽歯車６１と内歯車６３との間に配置され、太陽歯車６１および内歯車６３と噛み合う複数の遊星歯車６５と、複数の遊星歯車６５を回転可能に支持し、回転軸２１に外挿された出力軸６９に固定された遊星キャリア６７と、を備えている。変速機４のうち、少なくとも太陽歯車６１、内歯車６３および遊星歯車６５は、ロータコア２３（保持部材２９の周壁２９ｂ）の径方向内側に配置されている。

ここで、ロータコア２３に形成された注入溝３７の寸法について説明する。
図５に示すように、注入溝３７の樹脂導入部５３は、永久磁石２５との間隔Ｇが、軸方向における永久磁石２５の一方側の端部２５ｂとロータコア２３の第１端面２３ａとの離間距離Ｄよりも大きくなるように形成されている。なお、樹脂導入部５３と永久磁石２５との間隔Ｇは、軸方向から見た樹脂導入部５３の最も深い箇所、すなわち軸方向から見た樹脂導入部５３における永久磁石２５から最も離れた箇所から永久磁石２５までの距離である。本実施形態では、樹脂導入部５３と永久磁石２５との間隔Ｇは、軸方向から見た樹脂導入部５３の半径と、磁石孔３５の第２壁部４２と永久磁石２５との間隔と、の和である。

また、注入溝３７の樹脂導入部５３は、軸方向における長さＬが、上述した離間距離Ｄよりも大きくなるように形成されている。すなわち、ロータコア２３の第１端面２３ａに対する樹脂導入部５３の深さは、ロータコア２３の第１端面２３ａから永久磁石２５までの深さよりも大きくなっている。

続いて、磁石固定用樹脂５９の形成方法について図６を参照しながら説明する。
図６は、第１実施形態に係る回転電機の作用を説明する図であって、図４のＶ−Ｖ線に相当する部分における断面図である。
磁石固定用樹脂５９は、熱硬化性樹脂材料（以下、樹脂材料という）を永久磁石２５の周囲に充填することにより形成されている。樹脂材料は、ディスペンサにより、第１端面板２７Ａの各注入口５７から注入される。樹脂材料は、最初に、第１端面板２７Ａの各注入口５７を通じて、注入口５７に連通する注入溝３７の樹脂導入部５３、および磁石孔３５における第１端面２３ａ側かつ径方向内側の領域に流れ込む。この際、永久磁石２５は、樹脂材料により、径方向外側かつ軸方向における第２端面板２７Ｂ側に押圧されて、径方向外側に寄って第１壁部４１に接触するとともに、軸方向の他方側に寄って第２端面板２７Ｂに接触する。これにより、磁石孔３５における軸方向の一方側の端部には、永久磁石２５と第１端面板２７Ａとの間であって、永久磁石２５が配置されない空隙が形成される。

続いて、樹脂材料は、樹脂導入部５３を軸方向に流通しつつ、永久磁石２５と第１端面板２７Ａとの間に流れ込む。ここで、第１端面板２７Ａと永久磁石２５との間への樹脂材料の流れ込みが進行すると、樹脂材料は、ロータコア２３の磁性板材の層間を通って、ロータコア２３の外表面に滲み出るおそれがある。本実施形態では、樹脂導入部５３と永久磁石２５との間隔Ｇは、軸方向におけるロータコア２３の第１端面２３ａと永久磁石２５との離間距離Ｄよりも大きくなっている。このため、樹脂導入部５３を軸方向に沿って流れる樹脂材料に対する流路抵抗が、第１端面板２７Ａと永久磁石２５との間に流れ込む樹脂材料に対する流路抵抗よりも小さくなっている。しかも、ロータコア２３の第１端面２３ａに対する樹脂導入部５３の深さ（長さＬ）は、ロータコア２３の第１端面２３ａから永久磁石２５までの深さ（離間距離Ｄ）よりも大きくなっている。これにより、樹脂材料は、優先的に樹脂導入部５３に沿って軸方向に流通する。そして、永久磁石２５と第１端面板２７Ａとの間への樹脂材料の流れ込みの進行を抑制して、樹脂材料がロータコア２３の外表面に滲み出ることを抑制できる。

樹脂導入部５３を流通する樹脂材料は、流路部５１に流れ込みつつ、磁石孔３５の第２壁部４２の永久磁石２５との間に流れ込む。流路部５１に流れ込んだ樹脂材料は、流路部５１に沿って軸方向に流通する。流路部５１を流通する樹脂材料は、磁石孔３５の第２壁部４２の永久磁石２５との間に流れ込む。このようにして、樹脂材料は、注入溝３７を流通しつつ、第２壁部４２と永久磁石２５との間に流れ込む。そして、樹脂材料を加熱して硬化させることで、磁石固定用樹脂５９が形成される。

このように、本実施形態では、注入溝３７の一端部には、永久磁石２５との間隔Ｇが軸方向における永久磁石２５の一方側の端部２５ｂとロータコア２３の第１端面２３ａとの離間距離Ｄよりも大きく、かつ軸方向における長さＬが上述した離間距離Ｄよりも大きい樹脂導入部５３が形成されている。

この構成によれば、樹脂導入部５３と永久磁石２５との間隔Ｇが、永久磁石２５と第１端面板２７Ａとの間の軸方向の寸法よりも大きくなる。このため、流動性を有する樹脂材料を注入する際に、樹脂導入部５３を流れる樹脂材料に対する流路抵抗が、永久磁石２５と第１端面板２７Ａとの間に流れ込む樹脂材料に対する流路抵抗よりも小さくなる。しかも、ロータコア２３の第１端面２３ａに対する樹脂導入部５３の深さ（長さＬ）が、ロータコア２３の第１端面２３ａから永久磁石２５までの深さよりも深くなる。これにより、流動性を有する樹脂材料を、優先的に樹脂導入部５３に流し込むことができる。その結果、永久磁石２５と第１端面板２７Ａとの間への樹脂材料の流れ込みの進行を抑制して、流動性を有する樹脂材料がロータコア２３の層間を通ってロータコア２３の外表面に滲み出ることを抑制できる。よって、永久磁石２５の周囲に磁石固定用樹脂５９を所望量充填して、磁石孔５３への磁石固定用樹脂５９の充填率向上を図ることができる。したがって、永久磁石２５をロータコア２３に対して確実に固定できる。

また、本実施形態によれば、上述したように樹脂材料を優先的に樹脂導入部５３に流し込むことができるので、樹脂材料を磁石孔３５に低圧で充填することが可能となる。このため、本実施形態のように、ロータコア２３が径方向の内側に変速機４を配置可能に形成され、ロータコア２３の内周部に応力を低減する構造を設けることができない場合に好適である。

また、本実施形態によれば、上述したように、樹脂材料がロータコア２３の層間を通ってロータコア２３の外表面に滲み出ることを抑制できる。このため、本実施形態のように、ロータコア２３がかしめにより層間固定され、ロータコアが接着により層間固定された構成と比較して層間に隙間が形成されやすい場合に好適である。

また、本実施形態によれば、上述したように、永久磁石２５と第２端面板２７Ｂとの間への樹脂材料の流れ込みの進行を抑制できる。このため、本実施形態のように、永久磁石２５が軸方向のいずれかの位置で分割されることで永久磁石２５の軸方向における寸法がばらつきやすく、永久磁石２５と第１端面板２７Ａとの間の軸方向の寸法が大きくなりやすい場合に好適である。

［第２実施形態］
図７は、第２実施形態に係るロータコアを軸方向から見た平面図である。
第１実施形態のロータコア２３は、保持部材２９を介して回転軸２１に固定されている。これに対して、第２実施形態のロータコア１２３は、回転軸２１（図１参照）に直接固定可能に形成されている点で、第１実施形態と異なっている。なお、第１実施形態と同様の構成については、同一符号を付して詳細な説明を省略する。

図７に示すように、ロータコア１２３は、電磁鋼板からなる磁性板材が軸方向に沿って積層された積層鋼板である。ロータコア１２３は、かしめにより複数の磁性板材を層間固定されている。ロータコア１２３は、円環状のヨーク部１２３ａと、ヨーク部１２３ａに対して径方向内側に配置された円環状のハブ部１２３ｂと、ヨーク部１２３ａとハブ部１２３ｂとを連結する複数（本実施形態では８個）のリブ部１２３ｃと、を有し、これらが一体に形成されている。

ヨーク部１２３ａは、磁路を構成する。ヨーク部１２３ａは、軸方向視円環状の部材である。ヨーク部１２３ａの外周部には、複数（本実施形態では８個）の磁極部１３１が設けられている。磁極部１３１は、周方向に等間隔に設けられている。周方向に隣り合う磁極部１３１の間には、ヨーク部１２３ａの外周面から径方向の内側に切り欠かれた切欠部１５５が形成されている。各磁極部１３１には、永久磁石２５（図４および図５参照）が挿入される一対の磁石孔３５と、磁石孔３５の内周面に形成された注入溝３７と、が形成されている。磁石孔３５および注入溝３７の構成は、第１実施形態と同様である。

ハブ部１２３ｂの径方向中央部には、軸方向に貫通する貫通孔が形成され、回転軸２１が圧入される。
リブ部１２３ｃは、軸方向から見て直線状をなし、ハブ部１２３ｂの外周面から、周方向の一方側に向かって傾きつつ径方向外側に向かって延び、ヨーク部１２３ａの内周面に接続している。複数のリブ部１２３ｃは、周方向に沿って等間隔に配置されている。

このように、本実施形態のロータコア１２３は、ヨーク部１２３ａが、径方向に対して傾斜した方向に延びるリブ部１２３ｃを介して回転軸２１に固定されるので、ヨーク部１２３ａにおいて発生する応力がハブ部１２３ｂに伝播すること、およびハブ部１２３ｂにおいて発生する応力がヨーク部１２３ａに伝播することを抑制できる。
そして、第１実施形態と同様に、樹脂導入部５３が形成された注入溝３７がロータコア１２３に設けられているので、永久磁石２５をロータコア１２３に対して確実に固定できる。

なお、本発明は、図面を参照して説明した上述の実施形態に限定されるものではなく、その技術的範囲において様々な変形例が考えられる。
例えば、上記実施形態においては、注入溝３７は、軸方向から見て半円の円弧状に形成されているが、これに限定されない。注入溝は、軸方向から見て、例えば中心角が１８０°未満または１８０°よりも大きい円弧状に形成されていてもよいし、矩形状や三角形状に形成されていてもよい。

また、上記実施形態においては、注入溝３７は、軸方向の両側に開口しているが、これに限定されず、少なくとも軸方向の一方側が開口していればよい。
また、上記実施形態においては、ロータコアの軸方向両端面に対向配置された一対の端面板を備える構成を例に挙げて説明したが、端面板を備えない構成に本発明を適用してもよい。
また、上記実施形態においては、ロータコアに永久磁石を挿入する構成を例に挙げて説明したが、ステータコア（積層鋼板）に永久磁石を挿入する構成に本発明を適用してもよい。

その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、上記した実施の形態における構成要素を周知の構成要素に置き換えることは適宜可能である。

３…回転電機４…変速機（機構部）２１…回転軸２３，１２３…ロータコア（積層鋼板）２５…永久磁石３５…磁石孔３７…注入溝５３…樹脂導入部５９…磁石固定用樹脂

Claims

磁路を構成する積層鋼板と、
前記積層鋼板の内部に挿入された永久磁石と、
を備え、
前記積層鋼板には、
回転軸の軸方向に開設され、前記永久磁石、および前記永久磁石を固定する磁石固定用樹脂を受容する磁石孔と、
前記磁石孔の内周面に形成され、前記軸方向に沿って延びる注入溝と、
が設けられ、
前記注入溝における前記軸方向の一方側の端部には、前記永久磁石との間隔が前記軸方向における前記永久磁石の一方側の端部と前記積層鋼板の一方側の端部との離間距離よりも大きく、かつ前記軸方向における長さが前記離間距離よりも大きい樹脂導入部が形成されている、
ことを特徴とする回転電機。
前記積層鋼板は、ロータコアであり、
前記ロータコアは、径方向の内側に機構部を配置可能に形成されている、
ことを特徴とする請求項１に記載の回転電機。
前記積層鋼板は、かしめにより層間固定されている、
ことを特徴とする請求項１または２に記載の回転電機。
前記永久磁石は、前記軸方向のいずれかの位置で分割されている、
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の回転電機。