BR112013008763B1

BR112013008763B1 - dispositivo médico para engatar um tecido

Info

Publication number: BR112013008763B1
Application number: BR112013008763-3A
Authority: BR
Inventors: Michelle D. Martinez; Vihar C. Surti; Tyler Evans Mclawhorn
Original assignee: Cook Medical Technologies LLC.
Priority date: 2010-10-11
Filing date: 2011-10-11
Publication date: 2021-02-17
Also published as: PL2627268T3; CN105769275B; WO2012051200A3; SI2627268T1; US20120089158A1; EP3378414A1; EP3378414B1; CN108742757B; US20160220260A1; EP2627268A2; EP3205287B1; AU2011316696B2; JP2017131696A; US20160220253A1; WO2012051200A2; JP2015119976A; AU2011316696A1; CN105769275A; EP2627268B8; US10548612B2

Abstract

DISPOSITIVO MÉDICOS COM GARRAS GIRATÓRIAS DESTACÁVEIS. A presente invenção refere-se a dispositivos, métodos e sistemas médicos para engatar um tecido, por exemplo, para prender o tecido, fecha uma perfuração ou realizar hemostasia. Em geral, o sistema médico inclui um alojamento, primeira e segunda garras giratórias em relação ao alojamento, um acionador e um fio de acionamento alongado. O fio de acionamento alongado pode ser desconectado do acionador, da primeira e da segunda garras e do alojamento, os quais são deixados in vivo engatados ao tecido.

Description

DISPOSITIVO MÉDICO PARA ENGATAR UM TECIDO

ANTECEDENTES

[0001] Convencionalmente, um clipe pode ser introduzido em uma cavidade de corpo através de um endoscópio para prender o tecido vivo de uma cavidade de corpo para hemostasia, marcação e/ou ligação. Tais clipes são frequentemente conhecidos como clipes cirúrgicos, clipes endoscópicos, clipes hemostáticos e clipes vasculares. Além disso, os clipes estão sendo usados agora em várias aplicações relacionadas a sangramento gastrointestinal tais como úlceras pépticas, lágrimas de Mallory-Weiss, lesões de Dieulafoy, angiomas, sangramento pós-papilotomia e pequenas varizes com sangramento ativo. Houve tentativas de uso dos clipes no fechamento de perfurações no estômago.

[0002] O sangramento gastrointestinal é uma afecção séria e de algum modo comum que é frequentemente fatal se não tratado. Esse problema tem motivado o desenvolvimento de várias abordagens terapêuticas endoscópicas para alcançar hemostasia tal como a injeção de agentes esclerosantes e técnicas de termocoagulação de contato. Embora tais abordagens sejam frequentemente eficazes, o sangramento continua para muitos pacientes e a cirurgia corretiva, portanto, se torna necessária. Devido ao fato de que a cirurgia é uma técnica invasiva que está associada a uma alta taxa de morbidade e muitos outros efeitos colaterais indesejáveis, há uma necessidade de procedimentos menos invasivos, altamente eficazes.

[0003] Os dispositivos hemostáticos mecânicos tais como clipes têm sido usados em várias partes do corpo, incluindo aplicações gastrointestinais. Um dos problemas associados a clipes e dispositivos hemostáticos convencionais, entretanto, é que muitos dispositivos não são fortes o bastante para causar hemostasia permanente. Adicionalmente, tem havido tentativas de uso dos clipes no fechamento de perfurações nas estruturas gastrointestinais e estomacais, mas infelizmente, clipes tradicionais têm colocação difícil e a capacidade de prender uma quantidade limitada de tecido, o que resulta potencialmente em fechamento incompleto.

SUMÁRIO

[0004] A invenção pode incluir quaisquer dos seguintes aspectos em várias combinações e pode incluir ainda qualquer outro aspecto descrito abaixo na descrição por escrito ou nos desenhos anexos.

[0005] Em um primeiro aspecto, um dispositivo médico é fornecido para engatar um tecido, sendo que o dispositivo médico inclui um alojamento, primeira e segunda garras, um pino de garra e um acionador. O alojamento define uma passagem interna e um eixo longitudinal que se estende entre as extremidades proximal e distal do alojamento. O alojamento define ainda uma superfície guia de garra ao longo da passagem interna, sendo que a superfície guia de garra tem uma extremidade distal. A primeira e a segunda garras têm uma extremidade proximal conectada de modo deslizável e giratório ao alojamento e são recebidas de modo deslizável no interior da passagem interna para movimento longitudinal ao longo da superfície guia de garra entre uma posição estendida e uma posição retraída. O pino de garra se estende através das extremidades proximais tanto da primeira quanto da segunda garras e engata a superfície guia de garra do alojamento. O acionador é engatado às extremidades proximais da primeira e da segunda garras, por meio das quais o movimento longitudinal do acionador move a primeira e a segunda garras longitudinalmente ao longo da superfície guia de garra entre as posições retraída e estendida das mesmas. O movimento longitudinal do acionador gira ainda a primeira e a segunda garras em relação ao alojamento quando a primeira e a segunda garras estão nas posições estendidas das mesmas.

[0006] De acordo com aspectos mais detalhados, o pino de garra engata a extremidade distal da superfície guia de garra quando a primeira e a segunda garras estão nas posições estendidas das mesmas. As extremidades proximais da primeira e da segunda garras incluem engrenagens que têm dentes e o acionador inclui dentes correspondentes que se entrelaçam aos dentes das garras. As extremidades proximais da primeira e da segunda garras são formadas como pinhões e o acionador é formado como uma prateleira, por meio da qual o movimento longitudinal do acionador e prateleira gira os pinhões e as primeira e segunda garras nas posições estendidas das mesmas. O acionador inclui uma espinha central que se estende longitudinalmente e dentes que se estendem em direções lateralmente opostas a partir da espinha para formar dois conjuntos de dentes, um dos dois conjuntos de dentes engatados ao pinhão da primeira garra, o outro dos dois conjuntos de dentes engatado ao pinhão da segunda garra. Em uma modalidade, o acionador inclui uma placa central que tem primeira e segunda extremidades e um primeiro conjunto de dentes se estende lateralmente a partir da primeira extremidade da placa central e um segundo conjunto de dentes se estende lateralmente a partir da segunda extremidade da placa central, sendo que o primeiro e segundo conjuntos de dentes se estendem em direções lateralmente opostas. A placa central se estende preferencialmente em um plano paralelo ao eixo longitudinal e pode incluir uma fenda que se estende através de uma extremidade distal da placa, sendo que a fenda é dimensionada e posicionada para receber o pino de garra. Um corte transversal da placa central e conjuntos de dentes, em um plano perpendicular ao eixo longitudinal, forma um formato de Z.

[0007] Em um segundo aspecto, um dispositivo médico é fornecido para engatar um tecido, sendo que o dispositivo médico inclui um alojamento, primeira e segunda garras, um acionador e um fio de acionamento. O alojamento define uma passagem interna e um eixo longitudinal que se estendem entre extremidades proximal e distal do alojamento. A primeira e a segunda garras são giratórias em relação ao alojamento e têm extremidades proximal e distal. O acionador é engatado às extremidades proximais da primeira e da segunda garras, por meio das quais o movimento longitudinal do acionador gira a primeira e a segunda garras em relação ao alojamento. O acionador inclui duas abas de travamento que formam um soquete voltado para o lado proximal e é construído de um material que se deforma plasticamente para ajustar o tamanho do soquete. O fio de acionamento alongado é seletivamente conectado ao acionador para movimento longitudinal com o mesmo. O fio de acionamento tem uma porção ampliada próxima a uma extremidade distal do fio de acionamento e o soquete recebe a porção ampliada do fio de acionamento.

[0008] De acordo com aspectos mais detalhados, a extração proximal da porção ampliada a partir do soquete faz com que o acionador se deforme plasticamente e as abas de travamento se movam lateralmente para fora. O alojamento inclui uma superfície guia que guia o movimento longitudinal do acionador e a superfície guia inclui duas superfícies em lados opostos do alojamento que correspondem às duas abas de travamento. A superfície guia ainda inclui preferencialmente uma porção proximal, uma porção distal e um ombro na transição entre as porções proximal e distal. O ombro é voltado para o lado proximal, por meio do qual as abas de travamento são posicionadas para engatar o ombro para limitar o movimento longitudinal do acionador após terem sido movidas lateralmente para fora pela porção ampliada do fio de acionamento.

[0009] Em um terceiro aspecto, um dispositivo médico é fornecido para engatar um tecido, sendo que o dispositivo médico inclui um alojamento, primeira e segunda garras, um acionador, uma tira de inclinação e um fio de acionamento. O alojamento define uma passagem interna e um eixo longitudinal que se estendem entre as extremidades proximal e distal do alojamento. A primeira e a segunda garras são giratórias em relação ao alojamento e têm extremidades proximal e distal. O acionador é engatado às extremidades proximais da primeira e da segunda garras, por meio das quais o movimento longitudinal do acionador gira a primeira e a segunda garras em relação ao alojamento. A tira de inclinação é conectada de modo operativo a pelo menos uma dentre a primeira e a segunda garras para inclinar as garras radialmente. O fio de acionamento alongado é seletivamente conectado ao acionador para movimento longitudinal com o mesmo.

[00010] De acordo com aspectos mais detalhados, uma primeira extremidade da tira de inclinação engata a primeira garra e uma segunda extremidade da tira de inclinação engata a segunda garra. Uma porção intermediária da tira de inclinação é fixada a uma extremidade distal do acionador e se move com a mesma. Em outra modalidade, a tira de inclinação é uma primeira tira de inclinação e o dispositivo inclui ainda uma segunda tira de inclinação. A primeira tira de inclinação tem uma extremidade fixada à primeira garra e a outra extremidade fixada de modo deslizável ao alojamento. Do mesmo modo, a segunda tira de inclinação tem uma extremidade fixada à segunda garra e a outra extremidade fixada de modo deslizável ao alojamento. Aqui, um exterior do alojamento inclui primeiro e segundo canais dimensionados para receber a primeira e segunda tiras de inclinação. A primeira e segunda tiras de inclinação são fixadas às extremidades distais da primeira e da segunda garras, respectivamente.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[00011] Os desenhos anexos incorporados em e que formam uma parte da especificação ilustram vários aspectos da presente invenção e, juntamente com a descrição, servem para explicar os princípios da invenção. Nos desenhos:
a Figura 1 é uma vista de topo de um sistema médico que tem um dispositivo médico para engatar um tecido, construído em conformidade com os ensinamentos da presente invenção;
a Figura 2 é uma vista de topo similar à Figura 1, mas que mostra as estruturas exteriores em linhas pontilhadas e as seções interiores em linhas sólidas e seção transversal parcial;
a Figura 3 é uma vista lateral do sistema médico e dispositivo representado na Figura 1;
a Figura 4 é uma vista lateral similar à Figura 3, mas que mostra as estruturas exteriores em linhas pontilhadas e as estruturas interiores em linhas sólidas e seção transversal parcial.
a Figura 5 é uma vista lateral de um dispositivo médico que é parte do sistema médico representado nas Figuras de 1 a 4;
a Figura 6 é uma vista dianteira de um alojamento que forma uma porção do sistema médico e dispositivo representado nas Figuras de 1 a 5;
a Figura 7 é uma vista em perspectiva do alojamento representado na Figura 6;
as Figuras 8 a 12 são vistas laterais que mostram a operação do sistema médico e dispositivo representado nas Figuras de 1 a 5;
as Figuras 13 e 14 são vistas de topo, parcialmente em corte transversal, que representam a operação do sistema médico e dispositivo representado nas Figuras de 1 a 4;
as Figuras 15 e 16 são vistas em corte transversal que mostram a operação do sistema médico e dispositivo representado nas Figuras de 1 a 4.
as Figuras 17 e 18 são uma vista em perspectiva de uma modalidade alternativa de uma garra de prender que forma uma porção do sistema médico e dispositivo da Figura 1;
a Figura 19 é uma vista plana de uma modalidade alternativa de um acionador que forma uma porção do sistema médico e dispositivo da Figura 1;
a Figura 20 é uma vista em perspectiva do acionador da Figura 19 mostrado fixado a um fio de acionamento;
a Figura 21 é uma vista lateral da Figura 20;
a Figura 22a é uma vista plana de uma modalidade alternativa do dispositivo médico da Figura 1, e a Figura 22b é uma vista plana do acionador da Figura 19 mostrado fixado a uma tira e que forma uma porção do dispositivo médico da Figura 22a;
a Figura 23 é uma vista plana de outra modalidade alternativa do dispositivo médico representado na Figura 1;
as Figuras 24 e 25 são vistas em perspectiva que mostram a operação do dispositivo médico representado na Figura 23;
as Figuras 26 e 27 são vistas em perspectiva e de extremidade, respectivamente, de outra modalidade de um acionador que forma uma porção do sistema médico e dispositivo representado na Figura 1;
a Figura 28 é uma vista em perspectiva do acionador das Figuras 25 a 26 mostrado fixado às garras;
as Figuras 29 e 30 são vistas planas que mostram a operação do acionador e das garras representadas na Figura 28;
as Figuras 31 e 32 são vistas em corte transversal de outra modalidade do sistema médico e dispositivo representado na Figura 1; e
a Figura 33 é uma vista em perspectiva do sistema médico e dispositivo representado nas Figuras 31 e 32.

DESCRIÇÃO DETALHADA DA INVENÇÃO

[00012] Os termos "proximal" e "distal" conforme usados no presente documento se destinam a ter um ponto de referência em relação ao usuário. Especificamente, durante toda a especificação, os termos "distal" e "distalmente" devem denotar uma posição, direção, ou orientação que é geralmente distante do usuário e os termos "proximal" e "proximalmente" devem denotar uma posição, direção, ou orientação que é geralmente em direção ao usuário.

[00013] Um sistema médico exemplificativo 20 que tem um dispositivo médico 40 para engatar um tecido T (Figura 11) é mostrado nas Figuras 1 a 4. O sistema médico 20 e dispositivo 40 são geralmente dimensionados e estruturados para a operação através do canal de trabalho de um endoscópio (não mostrado) ou outro escopo, embora o sistema 20 e dispositivo 40 possam ser ainda usados sozinhos ou juntamente com outros dispositivos alongados tais como cateteres, sistemas de visualização de fibra óptica, agulhas e similares. Geralmente, o sistema médico 20 inclui um fio de acionamento 22 alojado de modo deslizável no interior da extremidade distal 23 de um cateter alongado 24 para conexão seletiva ao, e operação do, dispositivo médico 40. Conforme será descrito em detalhes adicionais no presente documento, o dispositivo médico 40 geralmente inclui um alojamento 42 que tem uma primeira garra 44 e uma segunda garra 46 conectada de modo giratório ao mesmo para engatar o tecido T. Geralmente, as garras 44, 46 têm sido mostradas como formadoras de fórceps de prender, embora as garras pretendam ser usadas para prender o tecido, por exemplo, para fechar uma abertura ou para hemostasia. Em conformidade, será reconhecido que o formato e estrutura das garras pode tomar muitas formas e servir para muitas finalidades e funções, todas em conformidade com os ensinamentos da presente invenção.

[00014] No sistema médico 20, o fio de acionamento 22 se estende de modo deslizável através do cateter 24. Embora o termo "fio" seja usado para se referir ao fio de acionamento 22, será reconhecido que qualquer membro de controle alongado que tenha a capacidade de transmitir força longitudinal sobre uma distância (tal como é requerido em procedimentos endoscópicos, laparoscópicos e similares) pode ser usado, e isso inclui tubos ou hastes de plástico, fios de filamento único ou multifilamento, hastes de metal e similares. O fio de acionamento 22 pode ter ainda a capacidade de transmitir apropriadamente uma força rotacional/de torção a partir da extremidade proximal para a extremidade distal para girar o dispositivo médico 40 e as garras 44, 46, e assim, é preferencial atualmente que o fio de acionamento 22 seja formado de nitinol (por exemplo, um fio de nitinol) ou outra liga superelástica. Um bloco de conexão 26 é ajustado de modo deslizável no interior da extremidade distal 23 do cateter 24 e define um orifício 28 através do mesmo que recebe de modo deslizável o fio de acionamento 22. O exterior do bloco de conexão 26 inclui uma porção recuada 27, e dois pinos 30 (por exemplo, formados a partir de fio de aço inoxidável) são conectados ao cateter 24 e posicionados no interior da porção recuada 27 para limitar o movimento longitudinal do bloco de conexão 26.

[00015] A extremidade distal do fio de acionamento 22 define uma cabeça distal 32 que é dimensionada maior do que o fio de acionamento 22 e, do mesmo modo, maior do que o orifício 28 no bloco de conexão 26. Conforme será descrito posteriormente no presente documento, a cabeça distal 32 é usada para deslizar o bloco de conexão 26 no interior do cateter 24 para desconectar o dispositivo médico 40 do sistema médico 20. Conforme visto ainda nas Figuras 1 a 4, o alojamento 42 do dispositivo médico 40 é um membro tubular que define um espaço interior 43. Uma extremidade proximal do alojamento 42 recebe de modo friccional uma extremidade distal do bloco de conexão 26 dentro do espaço interior 43 para conexão seletiva com o mesmo.

[00016] A passagem interna 43 do alojamento 42 recebe ainda a primeira e a segunda garras 44, 46 e um acionador 48 que é usado para interconectar o fio de acionamento 22 às garras 44, 46. Conforme melhor visto nas Figuras 1, 2 e 5, o acionador 48 tem uma porção proximal que define um soquete 50 dimensionado para receber a cabeça distal ampliada 32 do fio de acionamento 22. Na entrada proximal do soquete 50, as duas abas de travamento flexíveis 52 são formadas as quais giram em relação ao restante do acionador 48 para aumentar ou diminuir o tamanho do soquete 50. As abas de travamento 52 podem ser formadas separadamente e fixadas de modo giratório ao acionador 48, ou podem ser formadas integralmente com o acionador 48 e formadas de um material resistente que flexiona para permitir a rotação das abas de travamento 52 radialmente para dentro e radialmente para fora. Uma porção distal do acionador 48 define uma prateleira 54 para engatar e operar as garras 44, 46. Na modalidade representada, a prateleira 54 inclui uma espinha central 56 que tem dentes 58 que se projetam distantes da espinha central 56 e em lados opostos da espinha 56. Um conjunto de dentes 58 em um lado da espinha 56 opera geralmente a primeira garra 44 enquanto o outro conjunto de dentes 58 no outro lado da espinha 56 opera a segunda garra 46. Será reconhecido que a prateleira 54 pode incluir um único conjunto de dentes ou outras estruturas engrenadas que fazem interface com as garras 44, 46.

[00017] Conforme melhor visto na Figura 5, a primeira e a segunda garras 44, 46 incluem extremidades distais 60, 62 que são estruturadas para prender e engatar o tecido, geralmente, as mesmas têm um formato de garra conforme revelado no documento 61/141.934 depositado em 31 de dezembro de 2008, cuja revelação está incorporada ao presente documento a título de referência em sua totalidade. As extremidades proximais 64, 66 da primeira e da segunda garras 44, 46, cada, incluem uma engrenagem de pinhão 68, 70 que tem uma série de dentes. Os dentes do pinhão 68, 70 se entrelaçam aos dentes da prateleira 54 do acionador 48 de modo que a translação longitudinal do acionador 48 induz a rotação na primeira e na segunda garras 44, 46 em relação uma à outra. Geralmente, a translação distal do acionador 48 faz com que a primeira e a segunda garras 44, 46 girem para fora distantes uma da outra, enquanto a retração proximal do acionador 48 faz com que a primeira e a segunda garras 44, 46 girem para dentro uma em direção à outra. Os pinos 80 são ajustados através de cada uma das extremidades proximais das garras 44, 46, para conectar de modo giratório as garras ao alojamento 42. Outras estruturas para formação de uma conexão giratória podem ser usadas e, preferencialmente, a conexão giratória é disposta centralmente em relação aos pinhões 68, 70.

[00018] Adicionalmente às garras 44, 46 que são fixadas de modo giratório ao alojamento 42, a primeira e a segunda garras 44, 46 são ainda fixadas de modo deslizável ao alojamento 42. Conforme melhor visto nas Figuras 6 e 7 (e juntamente com as Figuras 1 a 4) o alojamento 42 define uma primeira superfície guia 82 para a primeira garra 44, e uma segunda superfície guia 84 para a segunda garra 46. Conforme visto na Figura 3, a primeira e segunda superfícies guia 82, 84 são formadas por fendas alongadas 82a, 82b, 84a, 84b formadas em lados opostos do alojamento 42 que deixa uma espessura do alojamento 42 exposta para servir como a superfície guia. As fendas 82a, 82b são alinhadas para receber o pino conector 80 da primeira garra 44, e do mesmo modo as fendas 84a, 84b são alinhadas para receber o pino conector 80 da segunda garra 46. As extremidades das fendas, por exemplo, as extremidades distais 92, 94 mostradas na Figura 7, servem para restringir o movimento longitudinal das garras 44, 46 em relação ao alojamento 42. As extremidades proximais 64, 66 das garras 44, 46 incluem orifícios 72, 74 que recebem os pinos 80 (Figuras 1,2 e 3) que são usados para conectar de modo giratório e deslizável a primeira e a segunda garras 44, 46 ao alojamento 42.

[00019] Pode-se ver também nas Figuras 6 e 7 que o alojamento 42 define uma terceira superfície guia 86 que guia o movimento longitudinal do acionador 48 no interior do alojamento 42. A superfície guia 86 na modalidade representada inclui uma superfície guia esquerda 86a e uma superfície guia direita 86b formadas como canais em formato de C. Conforme mostrado na Figura 7, a terceira superfície guia 86 atravessa de uma largura proximal menor até uma largura distal maior para definir um ombro 88 na transição, que será descrito adicionalmente no presente documento abaixo com referência às Figuras 13 e 14.

[00020] Conforme mostrado ainda na Figura 6, a passagem interna 43 do alojamento 42 se estende através da extremidade distal do alojamento, e através da mesma a primeira e a segunda garras 44, 46 podem se estender. Adicionalmente, conforme mostrado nas Figuras 1 e 2, o alojamento 42 define fendas opostas 45 que são dimensionadas para permitir que a primeira e a segunda garras 44, 46 passem através das mesmas quando giram radialmente para fora. Em conformidade, também está claro a partir das Figuras 1 e 2 que o alojamento 42 serve para bloquear rotação da primeira e da segunda garras 44, 46 quando as mesmas estão contidas inteiramente ou parcialmente no interior da passagem interna 43 do alojamento 42. Os plásticos adequados para formação do alojamento incluem, mas sem limitação, politetrafluoretileno (PTFE), politetrafluoretileno expandido (EPTFE), polietileno éter cetona (PEEK), cloreto de polivinila (PVC), policarbonato (PC), poliamida, poliimida, poliuretano, polietileno (densidade alta, média ou baixa) e metais adequados incluem aço inoxidável, nitinol e ligas e metais de grau médico similar.

[00021] A operação do dispositivo médico 40 será descrita agora com referência às Figuras 8 a 12. Conforme mostrado na Figura 8, a primeira e a segunda garras 44, 46 são mostradas em uma posição retraída onde as mesmas estão contidas substancialmente no alojamento 42. Dependendo da aplicação, as extremidades distais 60, 62 das garras 44, 46 podem se projetar ligeiramente a partir da extremidade distal do alojamento 42 nas posições retraídas das mesmas, ou as mesmas podem estar posicionadas inteiramente dentro do alojamento 42. Quando o fio de acionamento 22 é transladado distalmente (à direita na página na Figura 8) a cabeça distal 32 engata o acionador 48, o acionador 48 e as garras 44, 46 deslizam distalmente através do alojamento 42. O acionador 48 e as garras 44, 46 deslizam longitudinalmente antes de os mesmos girarem (embora a prateleira 54 do acionador 48 esteja entrelaçado aos pinhões 68, 70 nas extremidades proximais 64, 60 das garras 44, 46) visto que a resistência ao movimento longitudinal é menor do que a força requerida para girar as garras 44, 46 (alternativamente, o alojamento 42 pode bloquear a rotação das garras 44, 46 quando as mesmas estão no interior do alojamento 42). Conforme mencionado anteriormente, esse movimento longitudinal é guiado pelas primeira e segunda superfícies guia 82, 84 que recebem os pinos 80 que conectam de modo giratório e deslizável as garras 44, 46 ao alojamento 42.

[00022] Conforme mostrado na Figura 9, a primeira e a segunda garras 44, 46 têm uma posição estendida em que as garras se projetam substancialmente a partir de uma extremidade distal do alojamento 42, e as extremidades proximais 64, 66 das mesmas são posicionadas adjacentes à extremidade distal do alojamento 42. Em conformidade, será observado que o avanço distal adicional do fio de acionamento 22 e, portanto, do acionador 48, faz com que o pinhão 68 gire sobre os dentes 58 da prateleira 54. Conforme melhor visto na Figura 10, a primeira e a segunda garras 44, 46 giram radialmente para fora uma da outra em uma posição de recebimento de tecido. Notavelmente, devido à presença de fendas 45 na extremidade distal do alojamento 42, permite-se que as garras 44, 46 girem 90° completos, formando assim pelo menos 180° entre as mesmas. Será reconhecido que, através do dimensionamento das fendas 45 e da construção da prateleira 54 e pinhões 68, 70, a primeira e a segunda garras 44, 46 podem girar ainda mais distantes uma da outra.

[00023] No tecido que recebe a configuração mostrada na Figura 10, o dispositivo médico 40 e garras 44, 46 do mesmo podem ser posicionados adjacentes ao tecido T. Conforme mostrado na Figura 11, o tecido T pode ser colocado entre a primeira e a segunda garras 44, 46 e as garras 44, 46 giradas de volta em direção à posição das mesmas mostrada na Figura 9. O tecido T tem sido mostrado como uma camada única, embora camadas múltiplas possam ser prendidas entre as garras 44, 46. Geralmente, a retração proximal do fio de acionamento 22 e do acionador 48 causam, novamente, a rotação da primeira e da segunda garras 44, 46 para prender o tecido T entre as mesmas. Conforme mostrado na Figura 12, a retração proximal adicional do fio de acionamento 22 e acionador 48 irá causar com que as garras 44, 46 se movam longitudinalmente em uma direção proximal (à esquerda na página na Figura 12).

[00024] A fim de que o dispositivo médico 40 sirva como um clipe e mantenha a preensão do mesmo no tecido T, ou mantenha a preensão de duas camadas de tecido uma contra a outra, as garras 44, 46 podem estar em posição travada e o fio de acionamento 22 do sistema médico 20 desconectado do dispositivo médico 40. Conforme mostrado na Figura 13, a terceira superfície guia 86 (que guia o acionador 48) inclui uma porção proximal 86p e uma porção distal 86d. A porção proximal 86p da terceira superfície guia 86 tem uma largura (medida acima e abaixo na página na Figura 13) que é maior do que uma largura da porção distal 86d da terceira guia 86. Conforme anteriormente discutido, a terceira superfície guia 86 é formada opondo-se superfícies ou canais em formato de C 86a, 86b do alojamento 42. A transição entre a porção proximal 86p e a porção distal 86d define um ombro 88, e nomeadamente dois ombros 88a, 88b em lados opostos do alojamento 42. Os ombros 88a, 88b são dimensionados e posicionados para engatar as abas de travamento 52 localizadas no acionador 48.

[00025] Conforme mostrado na Figura 13, quando o acionador 48 é localizado no interior da porção distal 86d da terceira superfície guia 86, as abas de travamento 52 são forçadas radialmente para dentro em engate friccional firme com o fio de acionamento 22. Indicado de outra forma, o soquete 50 formado pelo acionador 48 para receber a cabeça distal 32 tem uma entrada que é estreitada pela deflexão para dentro das abas de travamento 52. Preferencialmente, as abas de travamento 52 se deformam plasticamente em vez de se deformar elasticamente, e as abas 52 podem ser curvadas para dentro ao redor da cabeça distal 32 durante conjunção inicial do dispositivo, e assim dimensionadas para a porção distal 86d da terceira superfície guia 86. Nesse estado representado na Figura 13, o fio de acionamento 22 é engatado firmemente com o acionador 48 e, consequentemente, a primeira e a segunda garras 44, 46.

[00026] Quando o fio de acionamento 22 e o acionador 48 são retraídos proximalmente, por exemplo, mediante a preensão de tecido conforme mostrado na Figura 12, a extremidade proximal do acionador 48 é recebida no interior da porção proximal 86p da terceira superfície guia 86 que tem uma largura maior que permite o movimento radialmente para fora das abas de travamento 52. Em conformidade, no estado representado na Figura 14, as abas de travamento 52 podem ser conectadas de modo frouxo e destacável à cabeça distal 32 do fio de acionamento 22. Ou seja, a retração proximal das garras 44, 46 será limitada pelo tecido T que engata a extremidade distal do alojamento 42, ou os pinos 80 estarão contíguos às extremidades proximais das fendas 82a, 82b, 84a, 84b que definem uma primeira e segunda superfícies guia 82, 84. Como tal, quando o movimento proximal das garras 44, 46 e o acionador 48 estão assim limitados, o movimento proximal adicional do fio de acionamento 22 e da cabeça distal 32 do mesmo podem ser usados para retirar a cabeça distal 32 do soquete 50 do acionador 48. Essa operação pode ser usada ainda para desviar adicionalmente as abas de travamento 52 radialmente para fora. Uma quantidade apropriada de força direcionada distalmente no fio de acionamento 22 faz com que a cabeça distal 32 se mova proximalmente através das abas de travamento 52 e deforme plasticamente as mesmas radialmente para fora. No caso em que a elasticidade natural do tecido T tende a puxar as garras 44, 46 para fora do alojamento em direção à posição estendida das mesmas, as abas de travamento 52, 54 estarão contíguas aos ombros 88a, 88b da terceira superfície guia do alojamento 42 para impedir movimento distal adicional das garras 44, 46.

[00027] Voltando-se agora às Figuras 15 e 16, mediante retração ainda mais proximal do fio de acionamento 22 e cabeça distal 32, a cabeça distal ampliada 32 estará contígua ao bloco de conexão 26 que é ajustado de modo deslizável no interior da extremidade distal 23 do cateter 24. A força proximal suficiente no fio de acionamento 22 irá superar o ajuste friccional entre o bloco de conexão 26 e a extremidade proximal do alojamento 42, movendo assim o bloco de conexão 26 proximalmente (à direita na página das Figuras 15 e 16) para retrair o bloco de conexão 26 no interior do conector tubular 24, conforme mostrado na Figura 16. O cateter 24 pode ser usado para fornecer uma contraforça no alojamento 42 enquanto retrai proximalmente o fio de acionamento 22 e bloco de conexão 26. Em conformidade, o fio de acionamento 22, o cateter 24 e o bloco de conexão 26 podem ser desconectados completamente do dispositivo médico 40, deixando, desse modo, a primeira e a segunda garras 44, 46 e o alojamento 42 em um estado que tem o tecido T preso entre as garras 44, 46 e retido in vivo. O bloco de conexão 26 é retido na extremidade distal 24 do cateter 24 por meio dos pinos 30, que são posicionados no interior da área recuada 27 para engatar as extremidades proximal e distal do bloco de conexão 26 e limitar o movimento longitudinal do mesmo.

[00028] O cateter alongado 24 (ou outro membro tubular alongado tal como um revestimento, tubo, escopo ou similares), que reveste de modo deslizável o fio de acionamento 22, se estende proximalmente ao longo do mesmo a uma extremidade proximal do sistema 20, e tem um comprimento adequado para colocação do dispositivo 40 em qualquer localização desejada no interior do corpo, enquanto as extremidades proximais do fio de acionamento 22 e do cateter 24 estão posicionadas fora do corpo para uso pelo profissional de medicina. Os manípulos de controle (não mostrados) para controle de translação relativa do fio de acionamento 22 e do cateter 24 são bem conhecidos na técnica e podem ser empregados na extremidade proximal do sistema 20.

[00029] Outra modalidade e método de formação das garras de preensão 44, 46 são mostrados nas Figuras 17 a 18. As garras da modalidade anterior foram usinadas de modo geral, entretanto, as garras 44, 46 podem ser formadas ainda por prensagem. Uma peça plana de metal, preferencialmente de aço inoxidável de grau médico, é prensada no formato 144 mostrado na Figura 17. O formato inclui uma extremidade distal ligeiramente estreita 160 que pode ser então curvada no formato mostrado na Figura 18 para agarrar e engatar o tecido. A extremidade distal 160 pode ser ainda prensada para incluir uma borda serrilhada, ou outras características de borda ou formatos dependendo da aplicação. A extremidade proximal 164 geralmente inclui dois braços 166 que levam a engrenagens 168. Conforme mostrado na Figura 18, as engrenagens 168 são presas e então giradas cerca de 90 graus, de modo que as engrenagens 168 se estendam em um plano que é perpendicular ao plano da lâmina 144. As engrenagens 168 incluem ainda um furo de passagem 172 para receber um pino guia. Será reconhecido ainda que as garras 44, 46 nessa modalidade pode ser formadas ainda por um único braço 166 e uma única engrenagem 168.

[00030] Outra modalidade de um acionador 148 e fio de acionamento 122 é mostrada nas Figuras 19 a 22. O acionador 148 geralmente inclui um soquete 150 formado por duas abas de travamento 152. Nessa modalidade, uma porção proximal das abas de travamento define ombros inclinados 154 que se inclinam lateralmente para fora para engate com a terceira superfície guia 86 no alojamento 42 conforme discutido previamente. As abas de travamento 152 incluem ainda projeções interiores 153 que se projetam lateralmente para dentro e separam o soquete 150 em uma porção distal 150d e uma porção proximal 150p. O acionador 148 inclui novamente uma espinha central 156 e dentes opostos 158. Nessa modalidade, a extremidade distal 166 do acionador 148 inclui um bolso 168 definido por dois flanges que se projetam para dentro 170, conforme será discutido adicionalmente no presente documento. Os dois flanges 170 se estendem ao longo de um lado distal do bolso 168 e deixam um intervalo entre os mesmos para acesso ao bolso 168.

[00031] Conforme visto nas Figuras 20 e 21, essa modalidade do fio de acionamento 122 inclui uma cabeça distal 132 que é formada curvando-se a extremidade distal do fio de acionamento 122 em um formato semicircular conforme mostrado, preferencialmente abrangendo um arco de 180 graus a 360 graus. Em conformidade, pode-se ver que a cabeça distal 132 define uma abertura 133 que é dimensionada para receber as projeções interiores 153 das abas de travamento 152. Conforme mostrado, a porção distal 150d do soquete 150 recebe a parte mais distal da cabeça distal curvada 132, enquanto a porção proximal da cabeça distal 132 se projeta através da porção proximal 150p do soquete 150 e proximalmente distante do mesmo. Conforme notado acima, as abas de travamento 152 aqui são estruturadas para serem deformadas plasticamente e, assim, após a formação e conexão ao fio de acionamento 122 conforme mostrado na Figura 19, as abas 152 são curvadas radialmente para dentro para prender as projeções 153 no interior da abertura 133 do soquete 132. Nesse estado, os ombros exteriores 154 das abas de travamento 152 são dimensionados para encaixar no interior da terceira superfície guia 86 e, mais particularmente, na porção distal 86d da terceira superfície guia 86 sem deformação adicional.

[00032] Conforme mostrado nas Figuras 22a e 22b, outra modalidade do dispositivo médico 140 pode incluir o alojamento 142, braços de preensão 144, 146 assim como na modalidade anterior, mas nessa modalidade incluem o acionador alternativo 148 e um elemento de inclinação adicional, nomeadamente uma tira de inclinação 190. Conforme melhor visto na Figura 22b, a extremidade distal 166 do acionador 148 recebe a tira de inclinação 190 no interior do bolso 168. Os flanges 170 são curvados para dentro e proximalmente, conforme mostrado, para engatar firmemente a tira de metal 190 e fixar a mesma ao acionador 148. A tira de inclinação 190 é preferencialmente uma tira fina formada a partir de uma lâmina de material resistente e, mais preferencialmente, uma tira de metal, por exemplo, formada por aço inoxidável, nitinol ou outra liga superelástica que seja biocompatível. Em conformidade, será reconhecido que à medida que o acionador 148 é movido proximalmente para fazer com que as garras 144, 146 fechem, a tira de inclinação 190 será forçada em um formato de V ou formato de U, conforme mostrado pelas linhas pontilhadas na Figura 22a. Ou seja, a tira de inclinação 190 tem um formato reto em sua configuração natural, não inclinada, e quando curvada no formato de V a mesma exerce uma força radialmente para fora nas garras 144, 146. Essa força de inclinação fornece as garras 144, 146 com rotação suave e transição entre as posições aberta e fechada. Será reconhecido ainda que a tira de inclinação 190 possa ter ainda sua posição não inclinada, original formada como um formato de V ou um formato de U, e ser afixada às garras 144, 146 de modo que a mesma exerça uma força de inclinação radialmente para dentro. As extremidades livres 192 da tira de metal 190 se pressionam simplesmente contra as garras 44, 46, mas não são fixadas ou presas rigidamente às mesmas.

[00033] Voltando-se à Figura 23, outra modalidade do dispositivo médico 240 é mostrada, incluindo novamente um alojamento 242 e garras opostas 244, 246 que são fixadas de modo deslizável ao mesmo. O alojamento 242 inclui novamente a primeira e segunda guias 282, 284 para guiar o movimento das garras 244, 246. Nessa modalidade, entretanto, cada garra 244, 246 inclui uma tira de inclinação 290a, 290b, respectivamente. As extremidades distais 291 das tiras 290a, 290b são presas de modo fixo ao exterior das garras 244, 246, preferencialmente nas extremidades distais das mesmas, e preferencialmente por meio de uma técnica adesiva, técnica de soldadura, técnica de soldagem, ou outra técnica de ligação conhecida. Conforme melhor visto nas Figuras 24 e 25, o alojamento 240 inclui dois canais exteriores 294 em lados opostos do alojamento 240 (um que é mostrado nas Figuras 24 e 25) que são dimensionados para receber as tiras resistentes 290a, 290b de modo que as mesmas sejam puxadas com a superfície exterior do alojamento na configuração fechada/retraída. As extremidades proximais 293 das tiras 290a, 290b incluem um formato de T formado por uma base 295 e barra cruzada 296. A base 295 se estende através de uma fenda menor 296 formada através do alojamento 240. As fendas 296 coincidem em extensão com os canais 294. A barra cruzada 296 passa ao longo do interior do alojamento 240 e mantém a conexão deslizável entre as tiras 290 e o alojamento 240. Em conformidade, pode-se ver que as extremidades proximais 293 das tiras 290a, 290b são presas de modo deslizável e giratório ao alojamento 240 por meio do canal 294 e a fenda 296 do mesmo, permitindo que as tiras 290a, 290b percorram com as garras de prender 44, 46 conforme mostrado entre as posições aberta e fechada das mesmas, conforme mostrado nas Figuras 24 e 25.

[00034] Voltando-se agora às Figuras 26 a 30, outra modalidade de um acionador 348 é mostrada. Conforme melhor visto nas Figuras 26 e 27, o acionador 348 inclui novamente um soquete 350 formado por duas abas de travamento 352 que têm projeções interiores 353 e ombros exteriores 354, e que dividem o soquete 350 em uma porção distal 353 e uma porção proximal 350p. Ao contrário das modalidades anteriores do acionador, nessa modalidade a porção distal define uma prateleira engrenada que tem um formato de Z. Geralmente, uma placa central 356 substitui a espinha central 56, 156 das modalidades anteriores e a placa 356 se estende em um plano que é paralelo ao plano do alojamento longitudinal 342 (Figura 29). O plano da placa central 356 é ainda perpendicular a um plano da metade proximal do acionador 348 (isto é, a qual inclui o soquete 350 e as abas 352). Um primeiro conjunto de dentes 358a se projeta lateralmente distante da placa central 356 em uma primeira direção, enquanto um segundo conjunto de dentes 358b se projeta lateralmente distante da placa central 356 em uma segunda direção. O primeiro e segundo conjuntos de dentes 358a, 358b se estendem a partir de extremidades opostas da placa central 356, e a primeira e segunda direções são geralmente opostas uma da outra. Os conjuntos de dentes 358a, 358b são mantidos com segurança, cada um, à placa central 356 por duas molduras exteriores 360 que se estendem ao redor da periferia dos dentes 358a, 358b.

[00035] Em conformidade e conforme melhor observado na Figura 28, o dispositivo médico 340 inclui a primeira e segunda garras de prender 344, 346 cada uma que tem uma extremidade proximal 366 e dentes de engrenagem 368 que foi curvado para se projetar ortogonalmente distante de um corpo principal da garra 344. Em conformidade, o primeiro conjunto de dentes 358a recebe a engrenagem 368 da segunda garra 346, enquanto o segundo conjunto de dentes 358b recebe a engrenagem 368 da primeira garra 344. Notavelmente, tendo as extremidades proximais 366 das garras 344, 346 se curvado lateralmente/ortogonalmente conforme mostrado possibilita que um único pino 380 seja passado através das engrenagens 368 e assim compartilhado por ambas as garras 344, 346. Ainda mais adicionalmente e conforme mostrado na Figura 29, o alojamento 342 pode incluir assim apenas uma única superfície guia 382 formada por uma única fenda e cada lado lateral do alojamento 342 para receber as extremidades do único pino 380. Pode-se observar que a primeira e a segunda garras 344, 346 compartilham, desse modo, uma única superfície guia 382 (uma superfície guia de garra) e fenda guia, garantindo assim a operação coordenada das mesmas e abertura e fechamento suave.

[00036] Conforme mostrado ainda na Figura 29, uma fenda 357 é formada na placa central 356 e é alinhada com o pino 380 e a superfície guia de garra 382 para receber o pino 380 à medida que o acionador 348 se move para frente em relação às garras 344, 346. Conforme discutido acima e mostrado na Figura 30, quando o pino 380 (compartilhado pelas extremidades proximais 366 e engrenagens 368 das garras 344, 346) atinge a extremidade distal da única superfície guia de garra 382, o acionador 348 continuará se movendo distalmente para fazer com que as engrenagens 368 girem por meio das prateleira/dentes 358a, 358b do acionador 348, induzindo, desse modo, a rotação das garras 344, 346.

[00037] Voltando-se às Figuras 31 a 33, outra modalidade do sistema médico 420 e dispositivo médico 440 estão representados. Nessa modalidade, o sistema médico 420 inclui novamente um fio de acionamento 422 que tem uma cabeça distal 432 que é formada curvando-se a extremidade distal do fio de acionamento 422 no formato mostrado. O sistema médico 420 inclui ainda um fixador de cateter 430 que é geralmente um membro tubular que é conectado à extremidade distal do cateter 24 e é usado para receber de modo deslizável o bloco de conexão 426. O fixador de cateter 430 inclui um par de aberturas 434 para fornecer acesso ao fio de controle 422 e o bloco de conexão 426, por meio dos quais uma ferramenta pode ser usada para manter o bloco de conexão 426 em uma posição estendida ou retraída, conforme descrito adicionalmente no Pedido Norte-americano copendente No 61/391.878 depositado simultaneamente ao presente, e Pedido Norteamericano N° 61/391.875 depositado simultaneamente ao presente, cujas revelações estão incorporadas ao presente a título de referência em sua totalidade.

[00038] O dispositivo médico 440 inclui um alojamento 442 que é conectado de modo destacável ao cateter 24 e ao fixador de cateter 430 do mesmo por meio do bloco de conexão 426. O alojamento 442 recebe de modo deslizável o par de garras 444 que são conectadas ao fio de acionamento 422 por meio do acionador 448. Como com as modalidades anteriores, o acionador 448 inclui um soquete 450 definido por abas de travamento 452 que engatam de modo liberável a cabeça distal 432 do fio de acionamento 422. A porção distal do acionador 448 inclui uma pluralidade de dentes 458 que definem uma engrenagem ou prateleira que serve para acionar a rotação das garras 444 conforme descrito anteriormente. A extremidade distal 466 do acionador 448 inclui um bolso definido por flanges que são usados para engatar de modo fixo a tira de inclinação 490. O alojamento 442 define adicionalmente um par de superfícies ou fendas guia 482 que guiam o movimento longitudinal e rotacional das garras 444.

[00039] Nessa modalidade, as garras 444 e o alojamento 442 são estruturados de modo que, na posição completamente retraída (mostrada), as garras 44 se projetem (pelo menos parcialmente) fora de distalmente a partir da extremidade do alojamento 442. Conforme melhor visto na Figura 32, à medida que a cabeça distal 432 é empurrada através das abas de travamento 452, as mesmas são deformadas plasticamente para fora para engatar os ombros 446 no alojamento e as garras 444 são retraídas completamente. Desse modo, o comprimento do alojamento 442 pode ser encurtado, assim como as fendas guia 482 no mesmo para guiar as garras 444. Pode-se observar ainda na Figura 32 que as extremidades distais das garras 444 incluem serrilhas 445 ou outras estruturas que podem auxiliar na preensão de tecido.

[00040] Pode-se notar ainda que, nessa modalidade, como em todas as modalidades anteriores, o fio de acionamento 422 tem a capacidade de transmitir força e torque rotacional (por exemplo, a partir da extremidade de operação proximal do sistema 20/420) através da cabeça distal 432 e o acionador 448 para as garras 444. Como tal, o dispositivo médico 440 pode ser girado por meio de rotação do fio de acionamento 422, isto é, as garras 444, o pino de garras (por exemplo, 80), o alojamento 442 e o acionador 448, todos, giram como uma unidade em relação ao cateter 24. Contanto que o alojamento 442 possa ainda ser conectado de modo não giratório ao bloco de conexão 426 (por exemplo, dependendo da fricção entre os mesmos), o bloco de conexão 426 pode girar ainda no interior do fixador de cateter 430 (ou o cateter, por exemplo 24) quando o fixador de cateter 430 não é usado. Em conformidade, a orientação das garras 444 pode ser girada através de rotação da extremidade proximal do fio de acionamento 422 para orientar as garras em relação ao tecido ou material que é fixo ou preso. Observou-se que a formação do fio de acionamento 422 fora de um fio de nitinol sólido forneceu boa transmissão de torque para rotação do dispositivo médico 440.

[00041] Observou-se ainda que ter as garras 444 que se projetam pelo menos parcialmente fora do alojamento 442 na posição completamente retraída das mesmas possibilita que a orientação das garras 444 seja visualizada de modo que seja mais fácil girar as garras 444 antes da abertura e fechamento das mesmas ao redor do tecido. Ainda adicionalmente, o tecido adicional pode ser encapsulado nas garras 444 antes que o tecido esteja contíguo a uma extremidade distal do alojamento 442. A distância em que as garras 444 se projetam a partir do alojamento 442 pode variar dependendo de uma aplicação particular, isto é, dimensionada para corresponder à espessura do tecido ou o tipo de procedimento que é formado para garantir bom espaçamento entre as extremidades distais das garras 444 e a extremidade distal do alojamento 442.

[00042] A descrição antecedente de várias modalidades da invenção foi apresentada para fim de ilustração e descrição. Não se destina a ser completa ou limitar a invenção às modalidades reveladas precisas. Várias modificações ou variações são possíveis à luz dos ensinamentos acima. As modalidades discutidas foram escolhidas e descritas para fornecer a melhor ilustração dos princípios da invenção e a aplicação prática dos mesmos para, desse modo, possibilitar que um indivíduo de habilidade comum na técnica utilize a invenção em várias modalidades e com várias modificações conforme sejam adequadas ao uso particular contemplado. Todas essas modificações e variações estão dentro do escopo da invenção conforme determinado pelas reivindicações anexas quando interpretadas em conformidade com a amplitude à qual as mesmas são atribuídas de modo razoável, legal e equitativo.

Claims

Dispositivo médico (340) para engatar um tecido (T), o dispositivo médico (340) compreendendo:
um alojamento (342) que define uma passagem interna e um eixo longitudinal que se estende entre extremidades proximal e distal do alojamento (342) , sendo que o alojamento (342) define uma superfície guia de garra (382) ao longo da passagem interna, a superfície guia de garra (382) tendo uma extremidade distal;
uma primeira garra (344) que tem uma extremidade proximal (366) conectada de modo deslizável e giratório ao alojamento (342) , a primeira garra (344) é recebida de modo deslizável no interior da passagem interna para movimento longitudinal ao longo da superfície guia de garra (382) entre uma posição estendida e uma posição retraída;
uma segunda garra (346) que tem uma extremidade proximal (366) conectada de modo deslizável e giratório ao alojamento (342), em que a segunda garra (346) recebida de modo deslizável no interior da passagem interna para movimento longitudinal ao longo da superfície guia de garra (382) entre uma posição estendida e uma posição retraída;
um pino de garra (380) que se estende através da extremidade proximal (366) da primeira garra, o pino de garra (380) se engata na superfície guia de garra (382) do alojamento (342); e
um acionador (348) engatado à extremidade proximal da primeira garra, em que o movimento longitudinal do acionador (348) move a primeira garra (344) longitudinalmente ao longo da superfície guia de garra (382) entre suas posições retraída e estendida, o movimento longitudinal do acionador (348) gira a primeira garra (344) em relação ao alojamento (342) quando a primeira garra (344) está em sua posição estendida;
caracterizado pelo fato de que
o pino de garra (380) se estende adicionalmente através da extremidade proximal (366) da segunda garra (346); e
o acionador (348) é adicionalmente engatado com a extremidade proximal (366) da segunda garra (346);
em que o movimento longitudinal do acionador (348) move a segunda garra (346) longitudinalmente ao longo da superfície de guia de garra (382) entre sua posição retraída e estendida, o movimento longitudinal do acionador (348) girando a segunda garra (346) em relação ao alojamento (342) quando a segunda garra (346) está em sua posição estendida.
Dispositivo médico (340), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o pino de garra (380) engata a extremidade distal da superfície guia de garra (382) quando a primeira e a segunda garras (344, 346) estão em suas posições estendidas.
Dispositivo médico (340), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que as extremidades proximais (366) da primeira e da segunda garras (344, 346) incluem engrenagens que têm dentes (368), e em que o acionador (348) inclui dentes correspondentes (358a, 358b) que se entrelaçam aos dentes (368) das garras (344, 346).
Dispositivo médico (340), de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que as extremidades proximais (366) da primeira e da segunda garras (344, 346) são formadas como pinhões, e em que o acionador (348) é formado como uma prateleira, em que o movimento longitudinal do acionador (348) e da prateleira gira os pinhões e a primeira e a segunda garras (344, 346) em suas posições estendidas.
Dispositivo médico (340), de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que o acionador (348) inclui uma placa central (356) que tem primeira e segunda extremidades, e em que um primeiro conjunto de dentes (358a) se estende lateralmente a partir da primeira extremidade da placa central (356) e um segundo conjunto de dentes (358b) que se estende lateralmente a partir da segunda extremidade da placa central (356), sendo que o primeiro e o segundo conjuntos de dentes (358a, 358b) se estendem em direções lateralmente opostas.
Dispositivo médico (340), de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que o primeiro e o segundo conjuntos de dentes (358a, 358b) incluem, cada um, uma armação (360) que se estende ao redor dos dentes (358a, 358b).
Dispositivo médico (340), de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que a placa central (356) se estende em um plano paralelo ao eixo longitudinal.
Dispositivo médico (340), de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que a placa central (356) inclui uma fenda (357) que se estende através de uma extremidade distal da placa (356), sendo que a fenda (357) é dimensionada e posicionada para receber o pino de garra (380).
Dispositivo médico (340), de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que um corte transversal da placa central (356) e os conjuntos de dentes (358a, 358b), em um plano perpendicular ao eixo longitudinal, formam um formato de Z.
Dispositivo médico (340), de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que o pino de garra (380) é provido como um pino de garra único.