BR112013015246B1

BR112013015246B1 - dispositivo médico para engatar tecido

Info

Publication number: BR112013015246B1
Application number: BR112013015246-0A
Authority: BR
Inventors: Tyler Evans Mclawhorn; Michelle D. Martinez; Vihar C. Surti; John Crowder Sigmon Jr.
Original assignee: Cook Medical Technologies Llc
Priority date: 2010-12-15
Filing date: 2011-12-15
Publication date: 2020-11-24
Also published as: US20120165863A1; AU2011343659B2; US8979891B2; WO2012083041A3; BR112013015246A2; JP5681814B2; CN103298416A; EP2651316B1; WO2012083041A2; EP2651316A2; JP2014505520A; CN103298416B; AU2011343659A1

Abstract

DISPOSITIVOS MÉDICOS COM GARRAS ARTICULÁVEIS REMOVÍVEIS. A presente invenção refere-se a sistemas, dispositivos e métodos médicos para engatar tecido, por exemplo, para pinçar o tecido, fechar uma perfuração ou realizar hemóstase. Geralmente, o sistema médico incluindo um alojamento, as primeira e a segunda garrets rotativas em relação ao alojamento, a primeira e a segunda ligações fixadas tanto às garras quanto ao alojamento e um acionador. O alojamento, as primeira e a segunda garras e a primeira e a segunda ligações formam um mecanismo de ligação que permite que as garras engatem o tecido e sejam deixadas in vivo.

Description

DISPOSITIVO MÉDICO PARA ENGATAR TECIDO

Antecedentes

[001] De modo convencional, uma pinça pode ser introduzida em uma cavidade corporal através de um endoscópio para agarrar o tecido vivo de uma cavidade corporal para hemóstase, marcação, e/ou ligação. Tais pinças são frequentemente conhecidas como pinças cirúrgicas, pinças endoscópicas, pinças de hemóstase e pinças vasculares. Além disso, pinças agora estão sendo usadas em inúmeras aplicações relacionadas à hemorragia gastrointestinal, como úlceras pépticas, laceração de Mallory-Weiss, Lesões de Dieulafoy, angiomas, sangramento pós-papilotomia, e pequenas varizes com sangramento ativo. As pinças também foram testadas para uso em fechamento de perfurações no estômago.

[002] A hemorragia gastrointestinal é uma enfermidade comum e séria de alguma forma que é frequentemente fatal se não tratada. Esse problema incitou o desenvolvimento de inúmeras abordagens terapêuticas endoscópicas para alcançar hemóstase como a injeção de agentes esclerosantes e técnicas de termo-coagulação de contato. Apesar de tais abordagens serem frequentemente eficazes, hemorragia continua em muitos pacientes e a cirurgia corretora, então, se torna necessária. Em razão de a cirurgia ser uma técnica invasiva que é associada a uma alta taxa de morbidade e muitos outros efeitos colaterais indesejáveis, existe uma necessidade de procedimentos altamente eficazes e menos invasivos.

[003] Dispositivos hemostáticos mecânicos como pinças foram usados em várias partes do corpo, que incluem aplicações gastrointestinais. Um dos problemas associados com dispositivos hemostáticos convencionais e pinças, contudo, é que muitos dispositivos não são fortes o suficiente para causar a hemóstase permanente. Além disso, pinças também foram testadas para uso em fechamento de perfurações no estômago ou estruturas gastrointestinais, mas infelizmente, as pinças tradicionais sofrem de difícil posicionamento e a capacidade para agarrar uma quantidade limitada de tecido, resulta potencial mente no fechamento incompleto.

Sumário

[004] A presente invenção refere-se a qualquer um dos seguintes aspectos em várias combinações e pode também incluir qualquer outro aspecto descrito abaixo na descrição escrita ou nos desenhos anexos.

[005] Em um primeiro aspecto, um dispositivo médico é fornecido para engatar tecido, o dispositivo médico inclui um alojamento, primeira e segunda garras, primeira e segunda ligações, e um acionador. O alojamento define uma passagem interna e um eixo longitudinal que se estende entre extremidades proximal e distal do alojamento. O alojamento também define uma superfície guia de garra, uma primeira superfície guia de ligação e uma segunda superfície guia de ligação, cada uma das superfícies guia se estende longitudinalmente entre extremidades proximal e distal das superfícies guia. A primeira garra é conectada deslizável e articuladamente ao alojamento, e tem extremidades proximal e distal. A primeira garra é deslizável mente recebida dentro da passagem interna para movimento longitudinal ao longo da superfície guia de garra. A segunda garra é conectada deslizável e articuladamente ao alojamento, e tem extremidades proximal e distal.

[006] A segunda garra é deslizável mente recebida dentro da passagem interna para movimento longitudinal ao longo da superfície guia de garra. A primeira ligação tem primeira e segunda extremidades. A primeira extremidade é fixamente fixada à primeira garra, e a segunda extremidade é deslizável e articuladamente fixada ao alojamento para movimento longitudinal ao longo da primeira superfície guia de ligação. A segunda ligação tem primeira e segunda extremidades. A primeira extremidade é fixamente fixada à segunda garra, e a segunda extremidade é deslizável e articuladamente fixada ao alojamento para movimento longitudinal ao longo da segunda superfície guia de ligação. O acionador é conectado de modo operativo a primeira e a segunda garras, através do qual o movimento longitudinal do acionador move a primeira e a segunda garras longitudinalmente ao longo da superfície guia de garra e move as segundas extremidades da primeira e da segunda ligações ao longo da primeira e da segunda superfícies guia de ligação. As porções distals da primeira e da segunda superfícies guia de ligação são moldadas de tal modo que o movimento longitudinal das segundas extremidades da primeira e da segunda ligações através das mesmas gire a primeira e a segunda garras em relação ao alojamento.

[007] De acordo com aspectos mais detalhados, a superfície guia de garra é disposta em paralelo a um plano de garra que se estende através do eixo longitudinal, e a primeira superfície guia de ligação se estende ao longo de um primeiro trajeto de ligação afastado do plano de garra, e a segunda superfície guia de ligação se estende ao longo de um segundo trajeto de ligação afastado do plano de garra. Preferencial mente, o primeiro e segundo trajetos de ligação são espaçados em lados opostos do plano de garra, e a primeira e a segunda ligações são geralmente em formato de C e definidas por uma seção média que interconecta uma seção proximal e uma seção distal. A primeira garra é posicionada substancialmente em um primeiro lado do plano de garra, e a segunda garra é posicionada substancial mente em um segundo lado do plano de garra, em que a seção média da primeira ligação é posicionada no segundo lado do plano de garra, e a seção média da segunda ligação é posicionada no primeiro lado do plano de garra. A primeira e a segunda superfícies guia de garra, cada uma, tem uma porção proximal que se estende em paralelo em relação ao eixo longitudinal, e uma porção distal que se estende de modo transversal em relação à porção proximal. As porções distals da primeira e da segunda superfícies guia de garra se estendem em direção ao plano de garra.

[008] De acordo com aspectos detalhados adicionais, um primeiro pino de articulação de ligação conecta articuladamente a segunda extremidade da primeira ligação ao alojamento, e um segundo pino de articulação de ligação conecta articuladamente a segunda extremidade da segunda ligação ao alojamento. O acionador inclui uma extremidade distal que inclui pelo menos uma fenda que recebe o primeiro e segundo pinos de ligação, a pelo menos uma fenda sendo alongada e deslizável que recebe o primeiro e segundo pinos de ligação. Preferencial mente, a extremidade distal do acionador inclui um primeiro flange separado lateralmente de um segundo flange, a pelo menos uma fenda que inclui uma primeira fenda formada no primeiro flange e que recebe o primeiro pino de ligação, e uma segunda fenda formada no segundo flange e que recebe o segundo pino de ligação. A primeira superfície guia de ligação é definida por uma primeira fenda de ligação formada no alojamento, e a segunda superfície guia de ligação é definida por uma segunda fenda de ligação formada no alojamento, em que a primeira fenda de ligação é posicionada em um lado oposto do alojamento como a segunda fenda de ligação.

[009] De acordo ainda com aspectos detalhados adicionais, a extremidade distal do acionador inclui superfície de extremidade de acionador localizado de modo distal a pelo menos uma fenda, uma superfície de extremidade que confina as extremidades proximais das garras. O acionador é engatado com as segundas extremidades da primeira e da segunda ligações quando o acionador é movido distalmente, e preferencialmente, tanto distalmente quanto proximalmente. As extremidades proximais da primeira e da segunda garras são deslizáveis e articuladamente fixadas ao alojamento, e preferencialmente, as extremidades proximais são articuladamente fixadas ao alojamento ao redor de um eixo de articulação de garra compartilhado. A primeiras extremidades da primeira e da segunda ligações são fixadas de modo não giratório às seções médias da primeira e da segunda garras, respectivamente. As segundas extremidades da primeira e da segunda ligações são conectadas deslizável e articuladamente ao alojamento. Além disso, as porções distals da primeira e da segunda superfícies guia de ligação se estendem, verticalmente, uma em direção à outra, e as porções distals da primeira e da segunda superfície guia de ligação podem atravessar a superfície guia de garra.

Breve Descrição dos Desenhos

[0010] Os desenhos anexos incorporados e que formam uma parte do relatório descritivo ilustram diversos aspectos da presente invenção, e junto com a descrição, servem para explicar os princípios da invenção. Nos desenhos:

[0011] A Figura 1 é uma vista em perspectiva de um sistema médico e dispositivo construído de acordo com os ensinamentos da presente invenção;

[0012] A Figura 2 é uma vista lateral do sistema médico e dispositivo da Figura 1, que inclui o alojamento desenhado em linhas tracejadas para mostrar os componentes internos;

[0013] A Figura 3 é uma vista em perspectiva de um acionador que forma uma porção do sistema médico e dispositivo da Figura 1;

[0014] A Figura 4 é uma vista lateral de uma ligação que forma uma porção do sistema médico e dispositivo da Figura 1;

[0015] A Figura 5 é uma vista frontal da ligação mostrada na Figura 3;

[0016] A Figura 6 é uma vista lateral do sistema médico e dispositivo da Figura 1, que inclui o alojamento removido para mostrar os componentes internos;

[0017] A Figura 7 é uma vista lateral de um alojamento que forma uma porção do sistema médico e dispositivo da Figura 1;

[0018] As Figuras 8 a 10 são vistas laterais que mostram a operação do sistema médico e dispositivo da Figura 1;

[0019] As Figuras 11 e 12 são vistas de topo, parcialmente em corte transversal, que representa operação do sistema médico e dispositivo representado na Figura 1; e

[0020] As Figuras 13 e 14 são vistas em corte transversal que mostram a operação do sistema médico representado na Figura 1.

Descrição Detalhada

[0021] Os termos "proximal" e "distal", como usado no presente documento são destinados a ter um ponto de referência em relação ao usuário. Especificamente, em todo o relatório descritivo, os termos "distal" e "distalmente" devem demonstrar uma posição, direção, ou orientação que é geralmente longe do usuário, e os termos "proximal" e "proximalmente" devem demonstrar uma posição, direção, ou orientação que é geralmente direcionada ao usuário.

[0022] Um sistema médico exemplificativo 20 que inclui um dispositivo médico 40 para engatar tecido T (Figura 9) é mostrado nas Figuras 1 e 2. O sistema médico 20 e dispositivo 40 são geralmente medidos e estruturados para operação através do canal de trabalho de um endoscópio (não mostrado) ou outro escopo, apesar de o sistema 20 e dispositivo 40 poderem também ser usados sozinhos ou em conjunto com outros dispositivos alongados como cateteres, sistema de visualização de fibra óptica, agulhas e similares. Geralmente, o sistema médico 20 inclui um fio de acionamento 22 deslizável alojado dentro da extremidade distal 23 de um cateter 24 para conexão seletiva a, e operação de, o dispositivo médico 40. Como será descrito em detalhes adicionais no presente documento, o dispositivo médico 40 geralmente inclui um alojamento 42 que inclui uma primeira garra 44 e uma segunda garra 46 articuladamente conectada ao mesmo para engatar o tecido T. Geral mente, as garras 44, 46 foram mostradas como formando pegadores de pinçamento, apesar de as garras serem destinadas para uso em pinçamento de tecido, por exemplo, para fechar uma abertura ou para hemóstase. Consequentemente, será reconhecido que o formato e estrutura das garras pode tomar muitas formas e servir para muitos propósitos e funções, todos de acordo com os ensinamentos da presente invenção.

[0023] No sistema médico 20, o fio de acionamento 22 deslizável se estende através do cateter 24. Apesar de o termo "fio" ser usado para se referir ao fio de acionamento 22, será reconhecido que qualquer membro de controle alongador pode transmitir força longitudinal por uma distância (como é exigido em procedimentos endoscópicos típicos e laparoscópicos e similares) pode ser usado, e isso inclui hastes plásticas ou tubos, fios de filamento único ou múltiplo e similares. Um bloco de conexão 26 é encaixado de modo deslizável dentro da extremidade distal 23 do cateter 24 e define um orifício 28 através do mesmo que recebe de modo deslizável o fio de acionamento 22. O exterior do bloco de conexão 26 inclui uma porção rebaixada 27, e dois pinos 30 (por exemplo, formados de fio de aço inoxidável) são conectados ao cateter 24 e posicionados dentro da porção rebaixada 27 (ou seja, entre flanges proximal e distal que definem a porção rebaixada 27) para limitar o movimento longitudinal do bloco de conexão 26.

[0024] Uma extremidade distal do fio de acionamento 22 define uma cabeça distal 32 que tem tamanho maior do que o fio de acionamento 22, e igualmente maior do que o orifício 28 no bloco de conexão 26. Como será descrito posteriormente no presente documento, a cabeça distal 32 é usada para deslizar o bloco de conexão 26 dentro do cateter 24 para desconectar o dispositivo médico 40 do sistema médico 20. Como também visto nas Figuras 1 a 4, o alojamento 42 do dispositivo médico 40 é um membro tubular que define um espaço interno 43. A extremidade proximal do alojamento 42 recebe por fricção uma extremidade distal do bloco de conexão 26 dentro do espaço interno 43 para conexão seletiva com os mesmos.

[0025] A passagem interna 43 do alojamento 42 também recebe a primeira e a segunda garras 44, 46 e um acionador 48 é usado para interconectar o fio de acionamento 22 às garras 44, 46. Como melhor visto na Figura 2, a primeira e a segunda garras 44, 46 incluem extremidades distals 60, 62 que são estruturadas para agarrar e engatar o tecido, sendo que têm um formato de presa como revelado em 61/141.934 depositado em 31 de dezembro de 2008, cuja revelação é incorporada no presente documento a título de referência em sua totalidade. Geral mente, a translação distal do acionador 48 faz com que a primeira e a segunda garras 44, 46 girem para fora, longe uma da outra, enquanto que a retração proximal do acionador 48 faz com que a primeira e a segunda garras 44, 46 girem para dentro, uma em direção à outra.

[0026] Como melhor visto na Figura 3, o acionador 48 tem uma porção proximal que define um soquete 50 medido para receber a cabeça distal ampliada 32 do fio de acionamento 22. Na entrada proximal do soquete 50, duas abas de travamento declináveis 52 são formadas de modo a girar em relação ao restante do acionador 48 para aumentar ou diminuir o tamanho do soquete 50. As abas de travamento 52 podem ser separadamente formadas e articuladamente fixadas ao acionador 48, ou podem ser integralmente formadas com o acionador 48 e formadas de um material resiliente que é flexível ou dobra para permitir rotação das abas de travamento 52 radialmente para dentro e radialmente para fora. No presente, uma porção proximal das abas de travamento define ombros inclinados 54 que se inclinam lateralmente para fora para engate com o alojamento 42 como será discutido em detalhes adicionais no presente documento. As abas de travamento 52 também incluem projeções internas 53 que se projetam lateralmente para dentro e separam o soquete 50 em uma porção distal 50d e uma porção proximal 50p.

[0027] Como melhor visto nas Figuras 3 e 4, uma porção distal do acionador 48 define dois flanges 56, 58 para engatar e operar as garras 44, 46. A superfície de extremidade distal 58d do flange 58 engata uma extremidade proximal 64 da garra 44, enquanto a superfície de extremidade distal 56d do flange 56 engata uma extremidade proximal 66 da garra 46. Os flanges 56, 58 também incluem fendas alongadas 57, 59, respectivamente, para conexão deslizável e articulável a duas ligações 68, 70, como será também adicionalmente discutido no presente documento. Os flanges 56, 58 são moldados para permitir e promover rotação das extremidades proximais 64, 66 das garras 44, 46 em relação aos flanges 56, 58 enquanto estiverem engatadas aos mesmos, e pode ser planos, curvos, ou uma combinação dos mesmos como mostrado nas Figuras 3 e 4.

[0028] De volta agora às Figuras 5a e 5b, uma das duas ligações 68, 70 é mostrada a partir da lateral e da frente. Cada ligação 68, 70 é um membro em formato de C que inclui uma seção média 72 que interconecta uma seção distal 74 que define uma primeira extremidade, e uma seção proximal 76 que define uma segunda extremidade. Tanto a seção distal 74 quanto a seção proximal 76 são angulares em relação à seção média 72, a seção proximal 76 sendo quase perpendicular e a seção distal 74 sendo angular em cerca de 45 graus (preferencialmente em 20 a 70 graus) em relação à seção média. A dobra 75 é formada ao longo da seção média 72 para fornecer espaço lateral entre as ligações 68, 70 e as garras 44, 46 (consulte, por exemplo, a Figura 1). Como melhor visto na Figura 2, as seções distals 74 da primeira e da segunda ligações 68, 70 são fixamente (de modo não giratório) fixadas às garras 44, 46 em pontos 81, enquanto as seções proximais são deslizáveis e articuladamente fixadas aos flanges 56, 58 do acionador 48 através de pinos 80 encaixados através das fendas 57, 59 nos mesmos. Os pontos de conexão 81 são formados em um ponto médio da primeira e da segunda garras 44, 46, ou seja, em qualquer lugar entre as extremidades proximais 66, 68 e as extremidades distals 60, 62 da primeira e da segunda garras 44, 46.

[0029] O alojamento 42 é mostrado na Figura 6. O alojamento é um membro tubular que define três pares de fendas opostas, denominadas primeira fendas de ligação 82, segundas fendas de ligação 84, e fendas de garra 86. As fendas são para guiar a primeira e a segunda ligações 68, 70 e as garras 44, 46. Em relação a um eixo longitudinal do alojamento 42, as fendas de garra 86 são paralelas ao eixo e separadas lateralmente (ou seja, paralelas e coexistentes em um plano de garra lateral) enquanto a primeira e a segunda fendas de ligação 82, 84 são verticalmente espaçadas das fendas de garra 86 (ou seja, acima e abaixo). A primeira e a segunda fendas de ligação 82, 84 incluem porções distals 83, 85 que são angulares em direção uma à outra (verticalmente para dentro) e se estendem através das fendas de garra 86.

[0030] A passagem interna 43 do alojamento 42 se estende através da extremidade distal do alojamento 42, e é através dessa passagem 43 que a primeira e a segunda garras 44, 46 podem ser estendidas. Adicionalmente, como mostrado nas Figuras 1 a 4, a extremidade distal do alojamento 42 define as fendas opostas 45 (verticalmente opostas) que são dimensionadas para permitir que a primeira e a segunda garras 44, 46 e a primeira e a segunda ligações 68, 70 passem através das mesmas quando elas girarem radialmente para fora. Consequentemente, é também claro a partir das Figuras 1 e 2 que o alojamento 42 serve para bloquear a rotação da primeira e da segunda ligações 68, 70 quando elas estão totalmente ou parcialmente contidas dentro da passagem interna 43 do alojamento 42. Plásticos adequados para formar o alojamento incluem, mas não são limitados a, politetrafluoretileno (PTFE), politetrafluoretileno expandido (EPTFE), polietileno éter cetona (PEEK), cloreto de polivinila (PVC), policarbonato (PC), poliamida, poliimida, poliuretano, polietileno (alta, média ou baixa densidade), e metais adequados incluem aço inoxidável, nitinol e metais e ligas de classe médica similares.

[0031] As extremidades proximais 64, 66 de garras 44, 46 são articuladamente fixadas ao alojamento 42 diretamente através de um pino compartilhado 87 que se estende através das duas extremidades proximais 64, 66 e através de fendas de garra opostas 86 formadas no alojamento. Em virtude das fendas de garra 86, as garras 44, 46 são fixadas tanto articuladamente quanto deslizavelmente ao alojamento 42. As fendas de garra opostas 86, então, agem e definem uma superfície guia de garra do alojamento 42 que guia o movimento longitudinal das garras 44, 46 em relação ao alojamento. As extremidades distals das fendas de garra 86 também servem para restringir o movimento longitudinal das garras 44, 46 em relação ao alojamento 42. Será reconhecido que a superfície guia de garra pode também ser formada por canais, reentrâncias ou outras estruturas formadas no alojamento 42, ao invés de, ou em conjunto com, as fendas de garra 86. Durante a montagem, as fendas permitem que os pinos do dispositivo 40 sejam inseridas após as garras, ligações e acionadores serem posicionados com o alojamento, e as fendas podem, posteriormente, ser cobertas com uma luva, faixa, alojamento secundário ou outro material, se desejado.

[0032] As extremidades proximais da primeira e da segunda ligações 68, 70 são deslizáveis e articuladamente fixadas ao alojamento 42 através dos dois pinos, cada um denotado pelo numeral 80. Os pinos são encaixado na primeira e na segunda fendas de ligação 82, 84 que, então, definem a primeira e a segunda superfícies guia de ligação do alojamento 42 que guiam o movimento longitudinal da primeira e da segunda ligações 68, 70 em relação ao alojamento 42. Em virtude de os pinos 80 também serem conectados aos flanges 57, 59 do acionador 48, o movimento do fio de acionamento 22 pode ser transferido às ligações, 68, 70 e as garras 44, 46. Como com a superfície guia de garra, a primeira e a segunda superfícies guia de ligação podem também ser formadas por canais, reentrâncias ou outras estruturas formadas no alojamento 42, ao invés de, ou em conjunto com, a primeira e a segunda fendas de ligação 82, 84.

[0033] Consequentemente, será reconhecido que a superfície guia de garra (formada pelas fendas 86) é disposta em paralelo ao plano de garra que se estende através do eixo longitudinal do alojamento 42, e a primeira superfície guia de ligação (formada pelas fendas 82) se estende ao longo de um primeiro trajeto de ligação afastado (verticalmente) do plano de garra, e a segunda superfície guia de ligação (formada pelas fendas 84) se estende ao longo de um segundo trajeto de ligação afastado (verticalmente) do plano de garra. As porções distals 83, 85 da primeira e da segunda fendas de ligação 82, 84 são angulares de tal modo que as porções distals do primeiro e segundo trajetos de ligação se estendem verticalmente em direção ao plano de garra, guiando, então, a abertura/fechamento das garras 44, 46, como será discutido adicionalmente no presente documento. Será também reconhecido que a primeira garra 44 é posicionada substancial mente em um primeiro lado do plano de garra, e a segunda garra 46 é posicionada substancialmente em um segundo lado do plano de garra, enquanto a seção média 72 da primeira ligação 68 é posicionada no segundo lado do plano de garra, e a seção média 72 da segunda ligação 70 é posicionada no primeiro lado do plano de garra.

[0034] Como mostrado nas Figuras 1 a 4, os flanges 56, 58 na extremidade distal do acionador 48 se estendem ao redor das seções proximais 76 da primeira e da segunda ligações 68, 70, e confinam as extremidades proximais 64, 66 da primeira e da segunda garras 44, 46 para primeiramente expor, e então, abrir as garras 44, 46, como mostrada nas Figuras 1 e 2. Por medir a distância entre os pinos 80, 86 e as extremidades distals das fendas 82, 84, 86 no alojamento 42, em relação à superfície guia formada pelas fendas 82, 84, 86, o movimento das garras 44, 46 é efetuado e controlado. A translação distal do fio de acionamento 22 e acionador 48 causa a translação distal das garras 44, 46 a uma posição estendida fora do alojamento 42 onde pelo menos uma porção das garras 44, 46 é exposta. Como o pino de garra 87 continua a ser movido distalmente, o mesmo passa o ponto em que as fendas 82, 84 atravessam a garra das fendas 86, sobre a qual os pinos de ligação 80 seguem as porções distals angulares 83, 85 da primeira e da segunda fendas de ligação 82, 84. Dessa forma, a translação distal adicional do fio de acionamento 22 e acionador 48 fazem com que os pinos 80 sejam movidos verticalmente e deslizem para dentro das fendas 57, 59 formadas nos flanges de acionador 56, 58, que por sua vez, giram as garras 44, 46 ao redor de seu pino de garra compartilhado 87.

[0035] Por exemplo, com referência à Figura 7, visto que o pino de garra 87 é verticalmente preso pelas fendas 86, o movimento para cima da seção proximal 76 da segunda ligação 70 (ou seja, ao longo da porção distal 85 das fendas 84) causa o movimento para baixo da seção distal 74 da segunda ligação 70 visto que o mesmo é fixado à segunda garra 46 que é articuladamente conectada ao alojamento 42 através do pino 87 e fendas de garra 86. Igualmente, o movimento para baixo da seção proximal 76 da primeira ligação 68 (ou seja, ao longo de porção distal 83 de fendas 82) causa o movimento para cima da seção 74 da primeira ligação 68, e por sua vez, a rotação para cima da primeira garra 44. Dessa forma, as garras 44, 46 giram para fora para uma posição de recebimento de tecido aberta mostrada nas Figuras 1 e 2.

[0036] Posteriormente, os pinos de ligação 80 alcançam a extremidade das fendas de ligação 82, 84, no ponto em que as garras 44, 46 estão completamente abertas. As garras 44, 46 foram mostradas girando em cerca de 75°, formando, então, uma abertura de 150° entre as mesmas, contudo, o alojamento 42 e suas fendas pode ser medido para permitir rotação através de 90° completos ou mais, formando então, pelo menos 180° entre as mesmas. As fendas no alojamento 42 são dimensionadas para permitir a rotação das garras 44, 46 e ligações 68, 70 fora do alojamento, e essas fendas 45 podem também ser usadas para limitar a rotação das mesmas, adicionalmente, ou separadamente do tamanho das fendas 82, 84, 86. Será então visto que a distância e local dos pinos 80 (nas extremidades da primeira e da segunda ligações 68, 70) em relação às extremidades proximais 64, 66 das garras 44, 46 e pino 87 determinam a rotação da primeira e da segunda garras entre uma configuração fechada e uma configuração aberta.

[0037] Igualmente, as extremidades proximais das ligações 68, 70 e seus pinos 80 são conectados aos flanges 56, 58 do acionador 48 de tal modo que a retração proximal do acionador 48 (através do fio de acionamento 22) faça com que os pinos 80 sigam o trajeto inverso para fechar as garras 44, 46, e adicionalmente, a retração faça com que a retração proximal das garras 44, 46 seja direcionada ao espaço interno 43 do alojamento 42. Como mostrado nas Figuras 9 e 10, uma vez que as garras 44, 46 são posicionadas em seu configuração de recebimento de tecido (configuração aberta, Figuras 1 e 2) o dispositivo médico 40 e suas garras 44, 46 podem estar ao redor do tecido T e as garras 44, 46 podem ser giradas de volta em direção a sua posição fechada. O tecido T foi mostrado como uma camada única, apesar de múltiplas camadas poderem ser pinçadas entre as garras 44, 46. O tecido T pode, então, ser agarrado pelas garras 44, 46, e a retração proximal adicional do fio de acionamento 22 e acionador 48 farão com que as garras 44, 46 sejam movidas longitudinalmente em uma direção proximal (à esquerda da página nas Figuras 9 a 10). Consequentemente, pode ser visto que o dispositivo médico fornece transmissão de força constante do fio de acionamento 22 através do acionador 48 e ligações 68, 70 às garras 44, 46 para abertura e fechamento suave das garras em razão de translação tanto na direção distal quanto proximal.

[0038] Com a finalidade de o dispositivo médico 40 servir como uma pinça e manter sua garra no tecido T, ou manter o pinçamento de duas camadas de tecido, uma contra a outra, as garras 44, 46 podem ser travadas na posição e o fio de acionamento 22 do sistema médico 20 pode ser desconectado do dispositivo médico 40. Como mostrado na Figura 11, o interior do alojamento 42 também define uma superfície guia de acionador 88 (que guia o acionador 48) que tem uma porção proximal 88p e uma porção distal 88d. A porção proximal 88p da superfície guia de acionador 88 tem uma largura (medida acima e abaixo na página na Figura 11) que é maior do que uma largura da porção distal 88d da superfície guia de acionador 88. A superfície guia de acionador 88 pode ser formada por superfícies opostas ou canais em formato de C no alojamento 42. A transição entre a porção proximal 88p e porção distal 88d define um ombro 89, e chamado de dois ombros 89a, 89b em lados opostos do alojamento 42. Os ombros 89a, 89b são medidos e posicionados para engatar as abas de travamento 52, e em particular, as porções inclinadas 54, localizadas no acionador 48.

[0039] Como mostrado na Figura 11, quando o acionador 48 é localizado dentro da porção distal 88d da superfície guia de acionador 88, as abas de travamento 52 são forçadas radial mente para dentro em engate por fricção firme com a cabeça ampliada 32 e/ou o fio de acionamento 22. De outra forma, o soquete 50 formado pelo acionador 48 que recebe a cabeça distal 32 tem uma entrada que é estreita pela deflexão para dentro das abas de travamento 52. Nesse estado representado na Figura 11, o fio de acionamento 22 é firmemente engatado com o acionador 48, e então, com a primeira e a segunda garras 44, 46. Quando o fio de acionamento 22 e acionador 48 são retraídos de modo proximal, por exemplo, por prender o tecido como mostrado nas Figuras 9 a 10, a extremidade proximal do acionador 48 é recebida dentro da porção proximal 88p da terceira superfície guia 88 que tem uma largura maior que permite movimento para fora das abas de travamento 52.

[0040] Consequentemente, no estado representado na Figura 12, as abas de travamento 52 podem ser desconectadas da cabeça distal 32 do fio de acionamento 22. Dessa forma, o movimento proximal adicional do fio de acionamento 22 e sua cabeça distal 32 podem ser usados para retirar a cabeça distal 32 do soquete 50 do acionador 48. Ao mesmo tempo, as abas de travamento 52 se movem radialmente para fora e engatam com os ombros 89a, 89b para travar o dispositivo 40 em um estado em que o tecido T é pinçado entre as garras 44, 46. No evento em que a elasticidade natural do tecido T tende a puxar as garras 44, 46 para fora do alojamento em direção a sua posição estendida, as abas de travamento 52 confinarão os ombros 89 da superfície guia de acionador do alojamento 42 para prevenir movimento ou rotação distal adicional das garras 44, 46. Preferencialmente, as abas de travamento 52 são formadas de um material que é plasticamente deformável, como um metal ou liga (por exemplo, Nitinol), de tal modo que elas deformem plasticamente para fora para engatar firmemente o alojamento 42 e manter o tecido T entre as garras 44, 46 e a extremidade distal do alojamento 42.

[0041] De volta agora às Figuras 13 e 14, ainda sob retração proximal adicional do fio de acionamento 22 e cabeça distal 32 (à direita da página), a cabeça distal ampliada 32 (ou outra porção ampliada do fio de acionamento 22) irá confinar o bloco de conexão 26, que é deslizável mente encaixado dentro da extremidade distal 23 do cateter 24. A força proximal suficiente no fio de acionamento 22 superará o ajuste de fricção entre o bloco de conexão 26 e a extremidade proximal do alojamento 42, movendo, então, o bloco de conexão 26 de modo proximal para retrair o bloco de conexão 26 dentro do conector tubular 24, como mostrado na Figura 14. O cateter 24 pode ser usado para fornecer uma força contrária no alojamento 42 durante a retração de modo proximal do fio de acionamento 22 e bloco de conexão 26. Consequentemente, o fio de acionamento 22, cateter 24 e bloco de conexão 26 podem ser completamente desconectados do dispositivo médico 40, deixando, então, a primeira e a segunda garras 44, 46 e o alojamento 42 em um estado que inclui o tecido T pinçado entre as garras 44, 46 e mantido in vivo. O bloco de conexão 26 é mantido na extremidade distal 24 do cateter 24 através dos pinos 30, que são posicionados dentro da área rebaixada 27 para engatar as extremidades proximal e distal do bloco de conexão 26 e limitar seu movimento longitudinal.

[0042] O cateter alongado 24 (ou outro membro tubular alongado como um caixa, tubo, escopo ou similares), que envolve de modo deslizável o fio de acionamento 22, se estende de modo proximal ao longo do mesmo a uma extremidade proximal do sistema 20, e tem um comprimento adequado para posicionar o dispositivo 40 em qualquer local desejado dentro do corpo, enquanto as extremidades proximais de fio de acionamento 22 e cateter 24 são posicionados fora do corpo para uso pelo profissional médico. Alças de controle (não mostradas) para controlar translação relativa do fio de acionamento 22 e cateter 24 são bem conhecidas na técnica, e podem ser empregadas na extremidade proximal do sistema 20. Modalidades adicionais dos mecanismos de conexão/desconexão e o sistema médico 20 podem ser reveladas em pedidos copendentes de n2 US 13/270.834, 13/270.784, 13/270.852, e 12/971.873, depositados em 11 de outubro de 2011 e em 17 de dezembro 2010, cujas revelações são aqui incorporadas a título de referência em sua totalidade.

[0043] A descrição antecedente de várias modalidades da invenção foi apresentada para propósitos de ilustração e descrição. A mesma não destina-se a ser exaustiva ou limitar a invenção às modalidades precisas reveladas. Numerosas modificações ou variações são possíveis à luz dos ensinamentos acima. As modalidades discutidas foram escolhidas e descritas para fornecer a melhor ilustração dos princípios da invenção e sua aplicação prática tem o objetivo de fazer, então, com que elementos versados na técnica sejam capazes de utilizar a invenção em várias modalidades e com várias modificações sendo adaptada ao uso particular contemplado. Todas as tais modificações e variações estão incluídas do escopo da invenção conforme determinado pelas reivindicações anexas quando interpretadas de acordo com a liberalidade à qual elas são adequadamente, legalmente, e equitativamente intituladas.

Claims

Dispositivo médico (40) para engatar tecido, o dispositivo médico (40) que compreende:
um alojamento (42) que define uma passagem interna (43) e um eixo longitudinal que se estende entre as extremidades proximal e distal do alojamento (42), o alojamento (42) definindo uma superfície guia de garra (86), uma primeira superfície guia de ligação (82) e uma segunda superfície guia de ligação (84), sendo que cada uma das superfícies guia (82, 84) se estende entre as porções proximal e distal das superfícies guia (82, 84);
uma primeira garra (44) conectada deslizável e articuladamente ao alojamento (42), sendo que a primeira garra (44) tem extremidades proximal e distal, a primeira garra (44) recebida de modo deslizável dentro da passagem interna (43) para o movimento longitudinal ao longo da superfície guia de garra (86);
uma segunda garra (46) conectada deslizável e articuladamente ao alojamento (42), sendo que a segunda garra (46) tem extremidades proximal e distal, a segunda garra (46) recebida de modo deslizável dentro da passagem interna (43) para o movimento longitudinal ao longo da superfície guia de garra (86);
uma primeira ligação (68) que tem primeira e segunda extremidades, a primeira extremidade fixada de modo fixo a uma seção longitudinal média da primeira garra (44), a segunda extremidade fixada deslizável e articuladamente ao alojamento (42) para o movimento longitudinal ao longo da primeira superfície guia de ligação (82);
uma segunda ligação (70) que tem primeira e segunda extremidades, a primeira extremidade fixada de modo fixo a uma seção longitudinal média da segunda garra (46), a segunda extremidade fixada deslizável e articuladamente ao alojamento (42) para o movimento longitudinal ao longo da segunda superfície guia de ligação (84);
um acionador (48) conectado de modo operativo à primeira e à segunda garras (44, 46), sendo que o movimento longitudinal do acionador (48) move a primeira e a segunda garras (44, 46) longitudinalmente ao longo da superfície guia de garra (86) e move as segundas extremidades da primeira e da segunda ligações (68, 70) ao longo da primeira e da segunda superfícies guia de ligação (82, 84), e em que as porções distals da primeira e da segunda superfícies guia de ligação (82, 84) são moldadas de tal modo que o movimento longitudinal das segundas extremidades da primeira e da segunda ligações (68, 70) através das mesmas gire a primeira e a segunda garras (44, 46) em relação ao alojamento (42);
um primeiro pino de articulação de ligação que conecta articuladamente a segunda extremidade da primeira ligação (68) ao alojamento (42), e um segundo pino de articulação de ligação que conecta articuladamente a segunda extremidade da segunda ligação (70) ao alojamento (42), em que o acionador (48) inclui uma extremidade distal que tem pelo menos uma fenda (45) que recebe o primeiro e o segundo pinos de ligação, a pelo menos uma fenda (45) sendo alongada e recebe de modo deslizável o primeiro e o segundo pinos de ligação; e
caracterizado pelo fato de que a superfície guia de garra (86) é disposta paralela a um plano de garra que se estende através do eixo longitudinal, e em que a primeira superfície guia de ligação (82) se estende ao longo de um primeiro trajeto de ligação afastado do plano de garra, e a segunda superfície guia de ligação (84) se estende ao longo de um segundo trajeto de ligação afastado do plano de garra.
Dispositivo médico (40), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o primeiro e o segundo trajetos de ligação são espaçados em lados opostos do plano de garra.
Dispositivo médico (40), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a primeira e a segunda superfícies guia de garra (86), cada uma, têm uma porção proximal que se estende paralela ao eixo longitudinal, e uma porção distal que se estende transversalmente em relação à porção proximal.
Dispositivo médico (40), de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que as porções distals da primeira e da segunda superfícies guia de garra (86) se estendem em direção ao plano de garra.
Dispositivo médico (40), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que as extremidades proximais das primeira e segunda garras (44, 46) são fixadas articuladamente ao alojamento (42) sobre um eixo de articulação de garra compartilhado.
Dispositivo médico (40), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que as segundas extremidades da primeira e da segunda ligações (68, 70) são conectadas deslizável e articuladamente ao alojamento (42).