CN111163710B - 可重新加载且可旋转的夹子 - Google Patents

Abstract

一种用于治疗组织的系统包括夹子组件，其具有一对夹臂。所述夹臂的近端接合可滑动地接收在囊体的通道内的中心构件的远侧部分以在打开形态和闭合形态之间移动。所述中心构件包括经由可释放连接彼此连接的所述远侧部分和近侧部分，所述可释放连接在受到超过预定阈值水平的力时释放。所述系统还包括可释放地联接到所述夹子组件的施用器。所述施用器包括外套管，控制构件延伸通过所述外套管。所述控制构件的远端接合所述近侧部分的腔室以相对于所述囊体移动所述中心构件。所述外套管的腔被定尺寸且定形为在其中可滑动地接收所述囊体。

Description

可重新加载且可旋转的夹子

优先权声明

本发明要求2017年9月28日提交的美国临时专利申请序列号62/564,805的优先权；其全部内容通过引用并入本文。

背景技术

胃肠(GI)系统、胆管树、血管系统和其他体腔和中空器官的病变通常是通过内窥镜手术进行治疗的，其中的许多需要止血来控制内出血。止血夹抓住伤口周围的组织并暂时将伤口边缘保持在一起以允许自然愈合过程永久地闭合伤口。专用的内窥镜夹紧装置用于将夹子输送到体内的期望位置，在这之后，抽出夹子输送装置，从而将夹子留在体内。

发明内容

本发明涉及一种用于治疗组织的系统，其包括夹子组件，夹子组件包括一对夹臂，夹臂的近端接合可滑动地接收在囊体的通道内的中心构件的远侧部分以在打开形态和闭合形态之间移动，夹臂朝向打开形态偏置，在打开形态中，夹臂的远端彼此分离，中心构件包括经由可释放连接彼此连接的远侧部分和近侧部分，可释放连接在受到超过预定阈值水平的力时释放；以及施用器，施用器被构造成可释放地联接到夹子组件以在打开和闭合形态之间移动夹子组件，施用器包括外套管，控制构件延伸通过外套管，控制构件的远端被构造成接合中心构件的近侧部分的腔室以相对于囊体移动中心构件，外套管的腔被定尺寸且定形为在其中可滑动地接收囊体。

在一个实施例中，施用器还可以包括内套管，内套管在外套管的近端处容纳在外套管的腔内，以防止囊体向近侧移动越过所述外套管。

在一个实施例中，囊体可以包括从其外表面侧向向外延伸的销，并且外套管可以包括沿着其长度的一部分从外套管的远端向近侧延伸的纵向狭槽，纵向狭槽被定尺寸和定形为在其中接收销以防止囊体相对于外套管的旋转。

在一个实施例中，控制构件的远端可以包括扩大端，其被构造成接收在中心构件的近侧部分的相应定尺寸且定形的腔室内。

在一个实施例中，控制构件的扩大端可以是从其近端至远端基本上锥形地渐缩，使得扩大端可纵向滑动地插入腔室中。

在一个实施例中，腔室可以经由朝向第一形态偏置的一对可偏转臂限定的，在第一形态中，腔室的近侧开口小于扩大端的近端的直径并且可朝向第二形态偏转，在第二形态中，可偏转臂远离彼此移动，以允许扩大端向远侧移动越过近侧开口至腔室中。

在一个实施例中，近侧部分可以包括纵向狭槽，其从腔室向近侧延伸以当扩大端接收在腔室内时容纳控制构件的长度，纵向狭槽和腔室经由侧向开口向芯构件的外部打开，腔室通过侧向开口接收控制构件的远端。

在一个实施例中，近侧部分的腔室可以包括侧向开口，远端可经由侧向开口与腔室接合。

在一个实施例中，控制构件可以包括钩形远端，其被构造成接合近侧部分。

在一个实施例中，施用器可以包括手柄部分，手柄部分包括经由柔性构件连接到外护套的手柄轴以及可滑动地安装在手柄轴的上方的线轴，线轴连接到控制构件的近端。

在一个实施例中，手柄部分还可以包括致动器，致动器联接到柔性构件，使得致动器的旋转使柔性构件旋转。

在一个实施例中，手柄部分还可以包括致动器，致动器联接到控制构件，使得致动器的旋转使控制构件旋转。

在一个实施例中，手柄部分可以包括止动元件，该止动元件是沿着手柄轴定位的并且以第一向外的形态偏置以防止线轴向远侧移动越过该止动元件，该止动元件可移动到第二向内的形态以允许线轴向远侧移动越过该止动元件。

在一个实施例中，囊体的近端包括在其中延伸的纵向狭槽，控制构件的远端可经由纵向狭槽从中心构件的侧面与该中心构件接合。

本发明还涉及一种可重新加载的夹紧装置，其包括夹子组件，夹子组件包括一对夹臂，夹臂的近端接合可滑动地接收在囊体的通道内的中心构件的远侧部分以在打开形态和闭合形态之间移动，夹臂朝向打开形态偏置，在打开形态中，夹臂的远端彼此分离，中心构件包括经由可释放连接彼此连接的远侧部分和近侧部分，可释放连接在受到超过预定阈值水平的力时释放，囊体包括从其外表面侧向延伸的销；以及施用器，施用器被构造成可释放地联接到夹子组件以在打开和闭合形态之间移动夹子组件，施用器包括外套管，控制构件延伸通过外套管，控制构件的远端被构造成接合中心构件的近侧部分的腔室以相对于囊体移动中心构件，外套管包括从外护套的远端延伸到近端的纵向狭槽，纵向狭槽被定尺寸和定形为在其中可滑动地接收囊体的销，以防止在囊体和外护套之间的相对旋转。

本发明还涉及一种用于治疗组织的方法，其包括：通过将施用器的控制构件的远端接合至夹子组件的中心构件的近侧部分中来将夹子组件加载至施用器的远侧部分上，夹子组件的远侧部分联接到夹臂的近侧部分并且接收夹子组件的囊体，其中中心构件可滑动地容纳在控制构件延伸通过的施用器的外护套的通道中；将夹子组件以闭合形态插入活体内的目标位置，在闭合形态中，夹臂被拉至囊体中，使得夹臂的远端朝向彼此受到约束；通过移动控制线且从而将夹臂向远侧移出囊体而朝向打开形态移动夹子组件使得夹臂的远端彼此分离；在目标位置将夹子组件旋转到相对于目标组织的期望形态；通过在目标组织的上方朝向闭合形态移动夹子组件来夹紧目标组织；以及将夹子组件锁定在闭合形态中。

附图说明

图1示出根据本发明的一个示例性实施例的系统的立体图；

图2示出图1的系统的施用器的手柄部分的侧视图；

图3示出图1的系统的施用器的外护套的立体图；

图4示出图1的系统的施用器的内护套的立体图；

图5示出图1的系统的远侧部分的侧视图，该系统包括加载至施用器上的夹子组件；

图6示出图1的夹子组件的中心构件的立体图；

图7示出根据图1的系统的替代实施例的夹子组件的中心构件的立体图；

图8示出图1的夹子组件的囊体的立体图；

图9示出根据本发明的另一个示例性实施例的系统的立体图；

图10示出根据图9的系统的施用器的控制构件的远侧部分；

图11示出图1的系统的施用器的手柄部分；以及

图12示出根据图9的系统的夹子组件的中心构件。

具体实施方式

参考下列描述和附图可以进一步地理解本发明，其中相同的元件用相同的附图标记进行标示。本发明涉及一种夹紧系统，且特别地涉及一种可重新加载的内窥镜夹紧系统。本发明的示例性实施例描述了一种夹子组件，其可以在内窥镜手术之前加载到施用器组件的远端上。一旦在体内的期望目标区域处展开了夹子，施用器组件则可以重新加载新的夹子。特别地，施用器组件被构造成以允许夹子组件的旋转的方式连接到夹子组件。换句话说，夹子组件被允许围绕其纵向轴线旋转，以相关于要夹紧的目标组织将其夹臂定位在期望形态中。应注意的是，如本文所使用的术语“近侧”和“远侧”意在指朝向(近侧)和远离(远侧)装置的使用者的方向。

如在图1至8中所示，根据本发明的一个示例性实施例的系统100包括夹子组件102，其可以在将系统100插入活体内之前加载至施用器104的远侧部分上以夹紧目标组织。施用器104被构造成使得在活体内展开夹子组件102之后，可以将新的夹子组件102加载到施用器104上，使得相同的施用器104可以用于将新的夹子组件102输送到活体内的目标组织的第二部分。夹子组件102包括一对夹臂106，其在囊体108内可滑动地移动以在打开的组织接收形态和闭合的组织夹持形态之间移动。该实施例的施用器104包括在柔性构件112的远端114处的外护套110以在其中可滑动地接收夹子组件102的囊体108。特别地，外护套110包括沿着其长度从外护套110的远端118延伸到近端120的纵向狭槽116，纵向狭槽116被定尺寸为接收从囊体108的外表面124侧向延伸的销122，以防止囊体108且从而防止夹子组件102围绕其纵向轴线相对于外护套110的旋转。由于防止了夹子组件102相对于外护套110旋转，柔性构件112经由施用器104的致动器126的旋转使外护套110和夹子组件102围绕纵向轴线旋转以相对于目标组织将夹臂106定位在期望形态中。在下面将更详细地描述便于在其之间实现可释放连接的夹子组件102和施用器104的特征。

施用器104包括外护套110和延伸通过其的控制构件128。外护套110连接到柔性构件112的远端114，这在手柄部分130的近端113处将外护套110连接到手柄部分130。例如，柔性构件可以形成为线圈，控制构件128延伸通过该线圈。如本领域的技术人员将理解的，线圈优选地具有足够的柔性以通过活体的甚至是曲折的路径，且在该实施例中，其被定尺寸和定形为允许其通过柔性内窥镜或其他插入装置的工作通道。尽管柔性构件被示为和描述为线圈，但也可以采用任何其他合适的柔性结构，只要柔性构件能够提供足以抵消来自夹子组件102施加在控制构件108上的张力的压缩力即可。

如图1至2中所示，在柔性构件112的近端113处的手柄部分130包括手柄轴132和可滑动地安装在其上方的线轴134。手柄轴132可旋转地连接到柔性构件112的近端113，使得连接到在手柄轴132近侧的柔性构件112的致动器126的旋转可以使柔性构件112相对于手柄轴132来围绕纵向轴线旋转。线轴134连接到控制构件128的近端146，使得相关于手柄轴132向远侧和向近侧移动线轴134使控制构件128并且从而使其所连接到的夹臂106分别在打开和闭合形态之间移动。手柄轴132可以包括在其近端的拇指环136和止动元件138，在偏置锁定形态中，止动元件138侧向向外延伸以防止线轴134向远侧移动越过其。然而，当期望将线轴134移动超过止动元件138时，系统100的使用者可以朝向解锁形态按压止动元件138，使得线轴134可以向远侧移动超过其。如将在下面进一步详细描述的，当期望将夹子组件102在活体中展开时，线轴134可以向远侧移动超过止动元件138。

如在图3中所示，外护套110从固定到柔性构件112的远端114的近端140延伸到远端118，并且包括纵向延伸通过其的通道142。通道142被定尺寸和定形为在其中可滑动地接收夹子组件102的囊体108。纵向狭槽116从外护套110的远端118沿着外护套110长度向近侧延伸到近端120并且被定尺寸和定形为在其中接收囊体108的侧向延伸的销122，使得囊体108可以相对于外护套110纵向滑动(即，沿着外护套110的纵向轴线)，但却防止其相对于外护套110旋转(即，围绕外护套110的纵向轴线)。

施用器104还可以包括内护套144，如图4中所示，其在外护套110的近端140处固定到在外护套110内的柔性构件112的远端114。内护套144定位在外护套110内，以通过防止囊体108在外护套110内更进一步地向近侧移动而防止夹子组件102的囊体108用作夹子组件102的止动件，如将在下面进一步详细描述的。内护套144从连接到柔性构件112的远端114的近端148延伸到远端150，远端150在外护套110的远端118的近侧，使得囊体108可以被基本上接收在外护套110内。内护套144包括延伸通过其的通道152，使得控制构件128从连接到线轴134的近端136延伸通过柔性构件112、外护套110和内护套144至被定尺寸和定形为联接到夹臂106的扩大的远端154。如将在下面进一步详细描述的，控制构件128可相对于外护套110且从而相对于接收在其中的囊体108移动，以使夹臂106在打开和闭合形态之间移动。尽管示例性实施例将施用器104描述为和示为包括内护套144，但是本领域的技术人员将理解的是，内护套144不是施用器104的必需元件，这是因为施用器104能够在没有它的情况下运作。然而，当囊体108相关于外护套110向近侧运动时，内护套144减小了在销122上的应力。

如图5中所示，夹子组件102包括夹臂106，在该实施例中，其近端经由可滑动地接收在囊体108内的中心构件156彼此连接。在该实施例中，当不拉至囊体108中时，该夹臂106偏置，使得其远端158远离彼此移动至打开的组织接收形态中。当拉至囊体108中时，囊体108约束夹臂106，从而将其远端158保持为朝向彼此在闭合的组织夹持形态中。中心构件156可在囊体108内纵向滑动以在打开和闭合形态之间移动夹臂106。

如在图6中所示，中心构件156包括经由可释放连接164彼此连接的近侧部分160和远侧部分162，该可释放连接164被构造成在受到超过预定阈值的力时释放。在一个实施例中，可释放连接164可以是易断链接，诸如，例如，当在上面施加足够的力时断裂或以其他方式分离的焊接部、直径减小的部分或粘合剂。远侧部分162经由一对从其延伸并且接收在延伸通过夹臂106的近侧部分的一对相应定尺寸和定形的开口中的突出物166接合夹臂106的近侧部分。突出物166被构造成将该对臂106相对于彼此保持在位。

近侧部分160被构造成接合控制构件128的扩大的远端154。近侧部分160包括腔室168，其被定尺寸和定形为接收控制构件128的扩大的远端154并且经由近侧开口170向其外部打开。近侧开口170被定尺寸和定形为接收从扩大的远端154向近侧延伸的控制构件128的一部分。近侧开口170的横截面积小于腔室168的横截面积，使得一旦扩大的远端154接收在腔室168内，则防止扩大的远端154经由控制构件128上的向近侧的力从其脱离。

近侧部分160可以被构造成以多种方式中的任一种接合控制构件128的远侧部分154，只要控制构件128以允许控制构件128移动的方式联接到中心构件156即可，以便控制中心构件156且从而控制夹臂106相对于接收其的囊体108的移动。在一个实施例中，腔室168和近侧开口170可以经由相对的臂172进行限定，该相对的臂172可在抵靠其向远侧按压扩大的远端154时分离，以允许扩大的远端154向远侧移动越过近侧开口170且进入腔室168中。在该实施例中，相对的臂172偏置，使得一旦扩大的远端154接收在腔室168内，相对的臂172则返回至其初始形态，从而将扩大的远端154锁定在腔室168内。朝向远端渐缩的锥形扩大的远端154可以特别适合于腔室168和近侧开口170，如上所述。然而，本领域的技术人员将理解，该扩大的远端154可以具有多种形状中的任一种，只要扩大的远端154可以被定尺寸和定形为接收和保持在腔室168内即可。在另一个示例中，扩大的远端154可以是球形的。

根据另一个实施例，近侧部分160还可以包括侧向开口186，其使腔室168和近侧开口170向中心构件156的外部打开。在该实施例中，用户可以选择以经由侧向开口186将控制构件128从中心构件156的侧面联接到近侧部分，使得扩大的远端154接收在腔室168内，并且控制构件128的向近侧延伸的部分接收在近侧开口170内。在将扩大的远端154插入腔室168中时，可以在其上方向近侧移动囊体108，从而覆盖侧向开口186并且防止扩大的远端154从其脱离。

在另一个实施例中，如图7中所示，中心构件156’可以基本上类似于如上所述的中心构件156。然而，中心构件156’的近侧部分160’仅允许经由侧向开口186’将控制构件128’的扩大的远端154’插入腔室168’中，使得扩大的远端154’必须从中心构件156’的侧面插入。类似于近侧部分160’，从扩大的远端154’向近侧延伸的控制构件128’的一部分接收在近侧开口170’内，近侧开口170’具有比腔室168’更小的横截面积以防止控制构件128’经由在其上面的向近侧的力从其脱离。球形扩大的远端154’可以特别适于该实施例，但却可以具有多种形状和配置中的任一种。

如图8中所示，囊体108从近端174延伸至远端176且包括纵向延伸通过其的通道178。通道178被定尺寸和定形为在其中可滑动地接收中心构件156和夹臂106的至少近侧部分。远端176可以包括一对切口180，其被定尺寸和定形为在其中接收一对臂106。囊体108还可以包括一对锁定窗口182，其侧向延伸通过其以接合臂106的相应锁定凸耳。如下面将进一步详细描述的，当锁定凸耳接收在锁定窗口182内时，夹臂106以闭合形态锁定在囊体108内。锁定窗口182可以定位在紧邻近端174处，使得臂106可以在打开和闭合形态之间重复移动，直到期望将夹子组件102锁定在闭合形态中。

囊体108还包括从囊体108的外表面124侧向延伸的销122以在将夹子组件102加载到施用器104上期间可滑动地接收在施用器104的外护套110的纵向狭槽116内。销122防止夹子组件102围绕其纵向轴线相对于外护套110旋转，使得夹子组件102可以经由柔性构件112的旋转而旋转。

根据该实施例的夹臂106朝向打开形态偏置并且可以定形，使得当夹子组件102联接到施用器104时，控制线128的释放和/或在其上面的稍微向远侧的力使夹臂106相关于囊体108向远侧移动。特别地，夹臂106可以包括沿着其延伸的曲线。该曲线与臂106的弹性使夹臂106朝向打开形态相对于囊体108向远侧移动，除非在其上施加了力。换句话说，一旦经由在控制线128上施加的向近侧的力朝向闭合形态约束夹臂106，如果有足够高的轴向负载，即使用者经由使用手柄部分130将夹臂106保持在闭合形态中，夹臂106则可以仅保持在闭合形态中。因此，根据该实施例，当用户释放手柄部分130的线轴134时，夹臂106被构造成通过相关于囊体108朝向打开形态滑动而朝向其偏置形态返回。

如上所述，臂106的近端还可以包括从其侧向向外延伸的锁定凸耳。臂106中的每一个的锁定凸耳朝向囊体108的内部远离彼此延伸。臂106的近端还可以远离彼此偏置，使得当中心构件156相对于囊体108纵向移动时，锁定凸耳沿着囊体108的内部滑动。然而，一旦期望将夹子组件锁定在闭合形态中，使用者可以向近侧拉动中心构件156直到锁定凸耳接收在锁定窗口182内，并且允许臂106的近端返回至其偏置形态，使得锁定凸耳接合锁定窗口180。

在加载在施用器104上之前，夹子组件102可以存储在，例如，芯筒中，该芯筒被构造成便于将夹子组件102加载在施用器104中。芯筒在其中限定空间，其被定尺寸和定形为容纳夹子组件102。在组装形态中，夹子组件102可以容纳在芯筒内，其中中心构件156的近侧部分160从囊体108的近端174向近侧延伸，使得控制构件128的扩大的远端154可以与中心构件156的近侧部分160接合。替代地，在期望将控制构件128经由，例如，侧向开口186从中心构件156的侧面联接到其的情况下，囊体108可以包括在近端174处的纵向狭槽184，经由其扩大端154可以接合近侧部分160，使得近侧部分160不需要从囊体108的近端174向近侧延伸。

一种用于将夹子组件102加载至施用器104的示例性方法包括将外护套110和控制构件128的远端154插入芯筒中，其中控制构件128向远侧延伸，使得扩大的远端154定位在外护套110的远端118的远侧。在一个实施例中，可以抵靠中心构件156的近侧部分160向远侧推动扩大的远端154，从而使得相对的臂172舒展开以允许扩大的远端154向远侧移动越过近侧开口170并且进入腔室168。一旦已在腔室168内接收扩大的远端154，相对的臂172则返回到其偏置形态，从而将扩大的远端168保持在腔室168内。在另一个实施例中，扩大的远端154可以经由侧向开口186从中心构件156的侧面插入腔室168中。本领域的技术人员将理解，夹子组件102可以按打开或闭合形态容纳在芯筒中，这取决于施用器104与夹子组件102的期望的接合方式。

一旦控制构件128与中心构件156接合，外护套110则相对于控制线128和其所连接到的夹子组件102向远侧移动，使得外护套110在囊体108的上方向远侧滑动。外护套110可以在囊体108的上方向远侧移动，使得销122滑动地接收在外护套110的纵向狭槽116内。如果内护套144和/或销122邻接纵向狭槽116的近端120，一旦囊体108的近端174邻接远端150，外护套110则无法相对于囊体108向远侧进一步移动，使得如有必要，可以相对于外护套110向近侧拉动控制构件128以朝向闭合形态移动夹子组件102。在闭合形态中，可以将加载到施用器104上的夹子组件102拉出施用器104。

在使用中，在已将夹子组件102加载至施用器104上之后，通过内窥镜(或任何其他插入装置)的工作通道插入夹子组件102并将其插入体内(例如，通过自然体腔)至邻近要夹紧的组织的目标部分的位置。将夹子组件102以闭合形态插入体内并且将其定位在邻近目标组织处。可以根据需要通过经由致动器126旋转柔性构件112来旋转夹子组件102，以实现目标组织的最佳夹紧。由于如上所述的防止了囊体108相对于外护套110旋转，因此柔性构件112的旋转相应地导致了夹子组件102的旋转。控制构件128可以经由线轴134相对于外护套110向远侧移动，以朝向打开形态移动夹子组件102。如上所述，夹臂106可以以一种方式定形(例如，弯曲)，使得线轴134的释放和/或在线轴134施加的稍微向远侧的力将夹臂106朝向打开形态向远侧拉出囊体108。该向远侧的力可以使囊体108相关于外护套110稍微向远侧移动，但将不足以使囊体108与外护套110完全脱离。而且，防止线轴134向远侧移动超过其的止动元件138限定了控制构件128相对于外护套110的最大延伸，这防止了夹臂106且从而防止了囊体108相对于外护套110向远侧移动得足够远以从其脱离。

根据需要，夹子组件102可以通过分别相对于外护套110向远侧和向近侧移动控制构件128来在打开和闭合形态之间移动，直到在夹臂106之间夹持目标组织。随后，可以通过相对于外护套110向近侧进一步地拉动控制构件128来将夹子组件102锁定在闭合形态中。如上所述，邻接内护套144的囊体108和/或接合纵向狭槽116的近端120的销122防止了囊体108相对于外护套110向近侧更进一步地移动。因此，控制线128的继续向近侧的运动使夹臂106向近侧更进一步地拉动至囊体108中，直到在夹臂106的近端的锁定凸耳接合锁定窗口182。如上所述，夹臂106的近端向外偏置，使得一旦近端接收在锁定窗口182内时，近端返回至其偏置的向外形态，从而使锁定凸耳接合锁定窗口并且将夹子组件锁定在闭合形态中。在该闭合形态中，防止夹臂106相对于囊体108移动，使得控制构件128相对于外护套110的更进一步的向近侧的运动使得中心构件156的可释放连接164将近侧和远侧部分160、162彼此分离。可释放连接164的释放可以由使用者经由触觉反馈来进行检测，使得一旦释放或分离可释放连接164，使用者可以相对于外护套110向远侧移动控制线128，以使用分离的近侧部分160来相对于外护套110向远侧推动中心构件156的远侧部分162且从而推动臂106被锁定至的囊体108。为了在体内展开夹子组件102，使用者可以朝向解锁形态移动锁定凸耳，使得线轴134可以向远侧移动超过其。使线轴134移动超过止动元件138将囊体108向远侧推出护套110，使得向近侧将施用器104拉出身体将夹子组件102(减去中心构件156的近侧部分)以夹紧在目标组织上方的方式留在体内。如果需要的话，可以以与上述相同的方式将新的夹子组件102装载到施用器104上。然而，使用者必须首先移除保持联接到控制线128的远端的近侧部分160。在已加载新的夹子之后，装置可以用于夹紧组织的第二部分。可以根据需要或期望使用相同的施用器104来多次重复该过程。

如在图9至12中所示，根据本发明的另一个示例性实施例的系统200可以基本上类似于系统100，其包括可加载至施用器204的远侧部分上的夹子组件202，以插入活体内以夹紧目标组织。然而，系统200与系统100的不同之处在于，允许夹子组件202经由连接至其的控制构件228的旋转，而不是经由施用器204的柔性构件212的旋转来围绕其纵向轴线旋转。

施用器204可以基本上类似于施用器104，其包括外护套210、内护套(未示出)以及延伸通过其的控制构件228。外护套210和安装在外护套210的近端240内的内护套连接到柔性构件212的远端214，该远端214延伸到连接到手柄部分230的近端213。如图10中所示，该实施例的控制构件228的远端254而不是扩大的远端包括钩或U形弯曲部，使得远端254与夹子组件202的接合允许控制构件228围绕系统200的纵向轴线旋转以转化成夹子组件202的相应旋转。

如图11中所示，手柄部分230可以基本上类似于手柄部分130，其包括手柄轴232和可滑动地安装在其上方的线轴234，以相对于外护套210纵向移动控制线228。然而，手柄部分230的致动器226连接到控制线228以向其提供旋转力。在该实施例中，致动器226可以例如被构造成拇指轮，其旋转使控制线228且因此使联接至其的夹子组件202旋转。致动器226可以沿着手柄轴232定位在线轴234的最远侧位置的远侧，以便不干扰线轴234相对于手柄轴232的纵向运动。手柄部分230还可以包括从手柄轴232的远端233向远侧延伸的海波管290，以在其旋转时向控制线228提供刚性支撑。

夹子组件202基本上类似于夹子组件102，其包括经由中心构件256可滑动地接收在囊体(未示出)内的一对夹臂206以在打开的组织接收形态和闭合的组织夹持形态之间移动，在打开的组织接收形态中，夹臂206的远端258彼此分离以在其之间接收组织，而在闭合的组织夹持形态中，朝向彼此拉动远端258以在其之间夹持组织。类似于中心构件156，中心构件256包括近侧部分260，其被构造成联接到施用器204的控制构件228；以及远侧部分262，其被构造成联接到夹臂206的近侧部分。近侧部分260和远侧部分262经由可释放连接(诸如，例如，被设计成当受到超过预定阈值的力时释放(例如，断裂、分离)的可释放连接264)彼此连接。然而，近侧部分260包括腔室268、凹部或其他结构，其被具体地定尺寸和定形为接收控制构件228的钩形远端254。钩形远端254的接合允许控制构件228的旋转转化成中心构件256且从而转化成夹臂206的围绕夹子组件202的纵向轴线的相应旋转。

夹子组件202可以以与上面关于系统100所述的基本相同的方式加载至施用器204上。特别地，远端254从中心构件256的侧面与中心构件256的近侧部分260的腔室268接合。一旦夹子组件202已经加载至施用器204上，则可以以与系统100基本相同的方式来利用系统100。然而，一旦位于目标位置处，夹子组件202则可以经由拇指轮226的旋转而旋转到期望的位置中。可以以与上面关于系统100所述的基本相同的方式来实现目标组织的夹紧和夹子组件202的展开。

对于本领域的技术人员来说将显而易见的是，在不脱离本发明的范围的情况下可以在本发明中进行各种修改。

Claims (16)

1.一种用于治疗组织的系统，其包括：

夹子组件，所述夹子组件包括一对夹臂，所述夹臂的近端接合可滑动地接收在囊体的通道内的中心构件的远侧部分以在打开形态和闭合形态之间移动，所述夹臂朝向所述打开形态偏置，在所述打开形态中，所述夹臂的远端彼此分离，所述中心构件包括经由可释放连接彼此连接的所述远侧部分和近侧部分，所述可释放连接在受到超过预定阈值水平的力时释放；以及

施用器，所述施用器被构造成可释放地联接到所述夹子组件以围绕所述囊体的纵向轴线旋转所述夹子组件并且在所述打开和闭合形态之间移动所述夹子组件，所述施用器包括外套管，控制构件延伸通过所述外套管，所述控制构件的远端被构造成接合所述中心构件的所述近侧部分的腔室以相对于所述囊体移动所述中心构件，所述外套管的腔被定尺寸且定形为在其中可滑动地接收所述囊体并且与所述囊体不可旋转地接合。

2.根据权利要求1所述的系统，其中所述施用器还包括内套管，所述内套管在所述外套管的近端处容纳在所述外套管的所述腔内，以防止所述囊体向近侧移动越过所述外套管。

3.根据权利要求1和2中任一项所述的系统，其中所述囊体包括从其外表面侧向向外延伸的销，并且所述外套管包括沿着其长度的一部分从所述外套管的远端向近侧延伸的纵向狭槽，所述纵向狭槽被定尺寸和定形为在其中接收所述销以防止所述囊体相对于所述外套管的旋转。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的系统，其中所述控制构件的所述远端包括扩大端，其定尺寸且定形以对应于所述中心构件的所述近侧部分的所述腔室内。

5.根据权利要求4所述的系统，其中所述控制构件的所述扩大端可以是从其近端至远端基本上锥形地渐缩，使得所述扩大端可纵向滑动地插入所述腔室中。

6.根据权利要求4和5中任一项所述的系统，其中所述腔室是经由朝向第一形态偏置的一对可偏转臂限定的，在所述第一形态中，所述腔室的近侧开口小于所述扩大端的所述近端的直径并且可朝向第二形态偏转，在所述第二形态中，所述可偏转臂远离彼此移动，以允许所述扩大端向远侧移动越过所述近侧开口至所述腔室中。

7.根据权利要求4至6中任一项所述的系统，其中所述近侧部分包括纵向狭槽，其从所述腔室向近侧延伸以当所述扩大端接收在所述腔室内时容纳所述控制构件的长度，所述纵向狭槽和所述腔室经由侧向开口向所述中心构件的外部打开，所述腔室通过所述侧向开口接收所述控制构件的所述远端。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的系统，其中所述近侧部分的所述腔室包括侧向开口，所述远端可经由所述侧向开口与所述腔室接合。

9.根据权利要求1至3中任一项所述的系统，其中所述控制构件包括钩形远端，其被构造成接合所述近侧部分。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的系统，其中所述施用器包括手柄部分，所述手柄部分包括经由柔性构件连接到所述外套管的手柄轴以及可滑动地安装在所述手柄轴的上方的线轴，所述线轴连接到所述控制构件的近端。

11.根据权利要求10所述的系统，其中所述手柄部分还包括致动器，所述致动器联接到所述柔性构件，使得所述致动器的旋转使所述柔性构件旋转。

12.根据权利要求10所述的系统，其中所述手柄部分还包括致动器，所述致动器联接到所述控制构件，使得所述致动器的旋转使所述控制构件旋转。

13.根据权利要求10至12中任一项所述的系统，其中所述手柄部分包括止动元件，所述止动元件是沿着所述手柄轴定位的并且以第一向外的形态偏置以防止所述线轴向远侧移动越过所述止动元件，所述止动元件可移动到第二向内的形态以允许所述线轴向远侧移动越过所述止动元件。

14.根据权利要求1至13中任一项所述的系统，其中所述囊体的近端包括在其中延伸的纵向狭槽，所述控制构件的所述远端可经由所述纵向狭槽从所述中心构件的侧面与所述中心构件接合。

15. 一种可重新加载的夹紧装置，其包括：

夹子组件，所述夹子组件包括一对夹臂，所述夹臂的近端接合可滑动地接收在囊体的通道内的中心构件的远侧部分以在打开形态和闭合形态之间移动，所述夹臂朝向所述打开形态偏置，在所述打开形态中，所述夹臂的远端彼此分离，所述中心构件包括经由可释放连接彼此连接的所述远侧部分和近侧部分，所述可释放连接在受到超过预定阈值水平的力时释放，所述囊体包括从其外表面侧向延伸的销；以及

施用器，所述施用器被构造成可释放地联接到所述夹子组件以围绕所述囊体的纵向轴线旋转所述夹子组件并且在所述打开和闭合形态之间移动所述夹子组件，所述施用器包括外套管，控制构件延伸通过所述外套管，所述控制构件的远端被构造成接合所述中心构件的所述近侧部分的腔室以相对于所述囊体移动所述中心构件，所述外套管包括从所述外套管的远端延伸到近端的纵向狭槽，所述纵向狭槽被定尺寸和定形为在其中可滑动地接收所述囊体的所述销并且与所述销不可旋转地接合，以防止在所述囊体和所述外套管之间的相对旋转。

16.一种用于治疗组织的系统，其包括：

第一夹子组件，所述第一夹子组件包括一对第一夹臂，所述第一夹臂中每一个的近端接合可滑动地接收在第一囊体的通道内的第一中心构件的远侧部分以在打开形态和闭合形态之间移动，所述第一夹臂朝向所述打开形态偏置，在所述打开形态中，所述第一夹臂的远端彼此分离，所述第一中心构件的所述远侧部分和近侧部分经由可释放连接彼此连接，所述可释放连接在受到超过预定阈值水平的力时释放；

施用器，所述施用器被构造成可释放地联接到所述第一夹子组件以围绕所述第一囊体的纵向轴线旋转所述第一夹子组件并且在所述打开和闭合形态之间移动所述第一夹子组件，所述施用器包括外套管，控制构件延伸通过所述外套管，所述控制构件的远端被构造成接合所述第一中心构件的所述近侧部分的腔室以相对于所述第一囊体移动所述第一中心构件，所述外套管的腔被定尺寸且定形为在其中可滑动地接收所述第一囊体并且与所述第一囊体不可旋转地接合，

第二夹子组件，所述第二夹子组件被构造成在所述第一夹子组件已经从所述施用器部署之后可释放地联接到所述施用器，所述第二夹子组件包括一对第二夹臂，所述第二夹臂中每一个的近端接合可滑动地接收在第二囊体的通道内的第二中心构件的远侧部分以在打开形态和闭合形态之间移动，所述第二夹臂朝向所述打开形态偏置，在所述打开形态中，所述第二夹臂的远端彼此分离，所述第二中心构件的所述远侧部分和近侧部分经由可释放连接彼此连接，所述可释放连接在受到超过预定阈值水平的力时释放，所述第二中心构件的所述近侧部分包括腔室，所述腔室被构造成可释放地联接到所述施用器以在所述打开形态和所述闭合形态之间移动所述第二夹子组件。