BR102018072654A2

BR102018072654A2 - Sistema de resgate e método de resgate, e servidor utilizado para o sistema de resgate e o método de resgate

Info

Publication number: BR102018072654A2
Application number: BR102018072654-4A
Authority: BR
Inventors: Hiroki Sawada; Masato TAMAOKI; Eisuke ANDO; Masato Endo; Kuniaki Hasegawa
Original assignee: Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha
Priority date: 2017-11-13
Filing date: 2018-11-05
Publication date: 2019-06-04
Also published as: RU2714389C1; EP3483852A1; JP2019091160A; US20190147723A1; US11727782B2; CN109788242A; US20210295669A1; US11107344B2; KR20190054936A; KR102119496B1; CN109788242B; JP7052305B2

Abstract

a presente invenção refere-se a um sistema de resgate (10) que inclui: uma pluralidade de corpos móveis (100), cada um equipado com uma câmera (110); e um servidor (200) configurado para se comunicar com a pluralidade de corpos móveis (100). o sistema de resgate identifica um alvo de proteção, com base na informação adquirida pela câmera (110). o servidor (200) é configurado para (a) definir uma área de pesquisa a ser pesquisada para o alvo de proteção, (b) adquirir informação de posição sobre a pluralidade de corpos móveis (100) e selecionar, a partir de corpos móveis localizados dentro da área de pesquisa, pelo menos um corpo móvel a ser utilizado para pesquisar o alvo de proteção, o corpo móvel sendo selecionado como um corpo móvel selecionado, e (c) produzir, para o corpo móvel selecionado (100), um comando de pesquisa para pesquisar o alvo de proteção.

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para SISTEMA DE RESGATE E MÉTODO DE RESGATE, E SERVIDOR UTILIZADO PARA O SISTEMA DE RESGATE E O MÉTODO DE RESGATE.

[001] Este pedido não provisório é baseado no Pedido de Patente Japonesa No. 2017-218371, depositado em 13 de novembro de 2017 no Escritório de Patentes do Japão, cujos conteúdos inteiros são aqui incorporados por referência.

ANTECEDENTE

Campo [002] A presente invenção refere-se a um sistema de resgate e a um método de resgate, bem como como um servidor utilizado para o sistema de resgate e o método de resgate, e mais particularmente refere-se a um sistema que utiliza um veículo para detectar uma pessoa a ser protegida (alvo de proteção) que esteja ausente sem licença, para proteger a pessoa.

Descrição da técnica antecedente [003] Recentemente, com o envelhecimento da sociedade, o número de pessoas idosas que sofrem de doenças e sintomas tais como a demência vem aumentando. Pacientes com demência que são cuidados em casa podem sair de casa sem permissão enquanto o cuidador estiver ausente por eventualmente desaparecer ou sofrer um acidente, por exemplo.

[004] Um sistema para pesquisar por tal pessoa idosa ou criança perdida, por exemplo, é conhecido. Por exemplo, a Patente Japonesa deixada em aberto No. 2015-111906 descreve um sistema de pesquisa para determinar se uma pessoa cuja imagem for capturada por uma câmera é um alvo de pesquisa, baseado em imagens e/ou vídeos capturados por uma pluralidade de câmeras conectadas a um rede, tais como câmeras de monitoramento instaladas em ruas e câmeras mó

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2/26 veis montadas em corpos móveis tais como veículos, e também com base em informações de texto derivadas de um crachá com nome ou similar mostrado nas imagens.

[005] A Patente Japonesa deixada em aberto No. 2016-218865 descreve um sistema de resgate para identificar um usuário, tal como paciente com demência, com base em um número de série em um acessório utilizado pelo usuário. O número de série é lido por um smartphone ou semelhante de um localizador do usuário e transmitido para uma empresa de gerenciamento de dados a partir do smartphone.

SUMÁRIO [006] A técnica descrita na Patente Japonesa deixada em aberto No. 2015-111906 acima mencionada conduz uma pesquisa utilizando câmeras instaladas através de uma grande área. Com base na informação de posição sobre uma câmera transmitida juntamente com informações de imagem capturadas pela câmera, o alvo de pesquisa identificado é localizado. Quanto às câmeras móveis montadas em corpos móveis, tais como veículos, no entanto, o corpo móvel pode sair de uma área a ser pesquisada, resultando na possibilidade de o sistema de pesquisa perder a visão do alvo de pesquisa durante a pesquisa ou se tornar incapaz de pesquisar para o alvo.

[007] A presente invenção é dada para prover soluções para os problemas acima. Um objetivo da presente invenção é pesquisar eficientemente uma pessoa a ser protegida (doravante referida como alvo de proteção), por um sistema para identificar o alvo de proteção com base em informações de um dispositivo de detecção montado em um corpo móvel, para resgatar o alvo de proteção.

[008] Um sistema de resgate de acordo com a presente invenção é um sistema de resgate para identificar e resgatar um alvo de proteção, utilizando informações de um dispositivo de detecção. O sistema

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3/26 de resgate inclui: uma pluralidade de corpos móveis, cada um equipado com o dispositivo de detecção; e um servidor configurado para se comunicar com a pluralidade de corpos móveis. O servidor é configurado para (a) definir uma área de pesquisa a ser pesquisada para o alvo de proteção, (b) adquirir informações de posição sobre a pluralidade de corpos móveis e selecionar, a partir de corpos móveis localizados dentro da área de pesquisa, pelo menos um corpo móvel a ser utilizado para pesquisar o alvo de proteção, o corpo móvel sendo selecionado como um corpo móvel selecionado e (c) produzir, para o corpo móvel selecionado, um comando de pesquisa para pesquisar o alvo de proteção.

[009] Quando o sistema de resgate na presente invenção pesquisa um alvo de proteção, o servidor define primeiro uma área de pesquisa a ser pesquisada para o alvo de proteção, seleciona um corpo móvel a partir de corpos móveis (veículos, por exemplo) localizados dentro da área de pesquisa definida de modo a usar o corpo móvel selecionado para coletar informações para a pesquisa. Um comando para pesquisar é então produzido para o corpo móvel selecionado. Desta forma, a pesquisa para o alvo de proteção é conduzida com base nas informações do corpo móvel em uma posição apropriada dentro de uma área de pesquisa apropriada definida com base em uma gama usual de atividades do alvo de proteção. Portanto, mesmo quando a posição da câmera se move com o movimento do veículo, o sistema não perderá a visão do alvo de proteção, e a pesquisa para o alvo de proteção pode ser conduzida eficientemente. Além disso, a informação é limitada a informações de veículos dentro da área de pesquisa específica. Por conseguinte, é possível limitar a quantidade de comunicação entre os veículos e o servidor e suprimir o aumento da quantidade de processamento de informação pelo servidor.

[0010] Ao receber o comando de pesquisa, o corpo móvel selecio

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4/26 nado transmite para a informação do servidor adquirida a partir do dispositivo de detecção. O servidor identifica o alvo de proteção, com base nas informações transmitidas a partir do corpo móvel selecionado. [0011] No sistema assim configurado, a informação adquirida por um corpo móvel é transmitida para o servidor e o servidor identifica o alvo de proteção. Geralmente, o servidor armazena mais informações e tem um controlador de um maior rendimento do que o corpo móvel. O servidor, portanto, identifica o alvo de proteção para permitir assim a identificação precisa do alvo de proteção.

[0012] O dispositivo de detecção é uma câmera. O servidor identifica o alvo de proteção, utilizando uma imagem capturada pela câmera e transmitida a partir do corpo móvel selecionado.

[0013] O servidor utiliza uma característica de um candidato incluído na imagem capturada pela câmera para identificar o candidato como o alvo de proteção. A característica inclui informações de texto sobre o candidato e roupas, pertences e padrão de comportamento do candidato.

[0014] No sistema assim configurado, o alvo de proteção pode ser identificado com base em uma imagem a partir de uma câmera montada em um corpo móvel como um dispositivo de detecção.

[0015] O alvo de proteção possui um pertence com informação de ID. O dispositivo de detecção é um sensor configurado para ler as informações de ID. O servidor utiliza as informações de ID transmitidas a partir do corpo móvel selecionado para identificar o alvo de proteção. [0016] No sistema assim configurado, o servidor pode identificar o alvo de proteção, baseado na informação de ID do pertence do alvo de proteção.

[0017] O servidor transmite para as informações de corpo móvel selecionado para identificar o alvo de proteção. O corpo móvel selecionado compara a informação adquirida a partir do dispositivo de de

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5/26 tecção com a informação transmitida a partir do servidor para identificar o alvo de proteção e transmite para o servidor informação de detecção do alvo de proteção.

[0018] No sistema assim configurado, o corpo móvel pode executar uma parte do processo realizado para identificar o alvo de proteção. Consequentemente, a transmissão/recepção de informações entre os corpos móveis e o servidor e a carga de processamento no servidor podem ser reduzidas.

[0019] A pesquisa para o alvo de proteção é executada em resposta a uma solicitação a partir de um solicitante. Quando o alvo de proteção for identificado, o servidor provê ao solicitante uma notificação de que o alvo de proteção foi encontrado.

[0020] O sistema configurado desta maneira pode informar imediatamente o solicitante sobre o fato de que o alvo de proteção foi encontrado.

[0021] Quando o alvo de proteção for identificado, o servidor envia para o corpo móvel selecionado um comando para observar o alvo de proteção.

[0022] No sistema configurado dessa maneira, quando o alvo de proteção for identificado, o corpo móvel pode continuar rastreando o alvo de proteção. Assim, o sistema pode ser impedido de perder de vista o alvo de proteção encontrado.

[0023] Quando o alvo de proteção for identificado, o servidor faz uma solicitação de resgate, para um grupo de resgate, para resgatar o alvo de proteção.

[0024] No sistema configurado dessa maneira, mesmo quando o solicitante não pode imediatamente se apressar para o local onde o alvo de proteção for encontrado, uma pessoa responsável pertencente ao grupo de resgate pode proteger o alvo de proteção.

[0025] O servidor utiliza informações a partir do corpo móvel sele

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6/26 cionado para determinar um nível de proteção para o alvo de proteção. Quando o nível de proteção for maior que um valor limite, o servidor faz a solicitação de resgate ao grupo de resgate. O nível de proteção é determinado de acordo com pelo menos um local onde o alvo de proteção é detectado, um momento em que o alvo de proteção é detectado, o clima quando o alvo de proteção é detectado e uma condição do alvo de proteção quando o alvo de proteção é detectado.

[0026] Quando um local onde o alvo de proteção é detectado estiver fora de uma gama predeterminada, o servidor faz a solicitação de resgate ao grupo de resgate.

[0027] Quando o servidor faz a solicitação de resgate ao grupo de resgate, o servidor provê ao grupo de resgate uma notificação de informações de posição sobre o alvo da proteção. Em resposta à solicitação de resgate do servidor, o grupo de resgate despacha uma pessoa responsável para um local indicado pela informação de posição.

[0028] Quando o solicitante faz uma solicitação para resgatar após receber a notificação, o servidor faz uma solicitação de resgate, para um grupo de resgate, para resgatar o alvo da proteção.

[0029] No sistema configurado desta forma, é determinado se deve fazer uma solicitação de resgate ao grupo de resgate, de acordo com o nível de proteção determinado de acordo com o ambiente do alvo de proteção e a condição do alvo de proteção quando o alvo de proteção é encontrado e uma solicitação do solicitante. Em alguns casos, o alvo de proteção identificado pode realizar uma atividade comum, como caminhar ou fazer compras, e esse alvo de proteção não requer resgate. A solicitação de resgate para um grupo de resgate é determinada de acordo com o nível de proteção que é determinado com base nas informações detectadas. Consequentemente, solicitações desnecessárias para resgatar podem ser suprimidas.

[0030] Um servidor de acordo com outro aspecto da presente in

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7/26 venção é um servidor utilizado para um sistema de resgate para identificar e resgatar um alvo de proteção. O servidor está configurado para (a) definir uma área de pesquisa a ser pesquisada para um alvo de proteção, (b) adquirir informação de posição sobre uma pluralidade de corpos móveis e selecionar, a partir de corpos móveis localizados dentro da área de pesquisa, pelo menos um corpo móvel a ser utilizado para pesquisar o alvo de proteção, o corpo móvel sendo selecionado como um corpo móvel selecionado, e (c) produzir, para o corpo móvel selecionado, um comando de pesquisa para pesquisar o alvo de proteção.

[0031] Um método de acordo ainda com outro aspecto da presente invenção é um método de resgate para identificar e resgatar um alvo de proteção, em um sistema incluindo: uma pluralidade de corpos móveis, cada um equipado com um dispositivo de detecção; e um servidor configurado para se comunicar com a pluralidade de corpos móveis. O método inclui, pelo servidor: (a) definir uma área de pesquisa a ser pesquisada para o alvo de proteção; (b) adquirir informação de posição sobre a pluralidade de corpos móveis; (c) selecionar, a partir de corpos móveis localizados dentro da área de pesquisa, pelo menos um corpo móvel a ser utilizado para pesquisar o alvo de proteção, o corpo móvel sendo selecionado como um corpo móvel selecionado; e (d) produzir, para o corpo móvel selecionado, um comando de pesquisa para pesquisar o alvo de proteção.

[0032] Os objetivos, características, aspectos e vantagens precedentes e outros da presente invenção tornar-se-ão mais evidentes a partir da descrição detalhada que se segue da presente invenção, quando tomada em conjunto com os desenhos anexos.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS [0033] A figura 1 é um diagrama esquemático de uma configuração global de um sistema de resgate de acordo com a presente moda

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8/26 lidade.

[0034] A figura 2 é um diagrama em blocos para ilustrar detalhes de um veículo e um servidor na figura 1.

[0035] A figura 3 é um fluxograma para ilustrar detalhes de controle executados por um veículo e um servidor para um sistema de resgate de acordo com uma primeira modalidade.

[0036] A figura 4 é um fluxograma para ilustrar detalhes de controle executados por um veículo e um servidor para um sistema de resgate de acordo com uma segunda modalidade.

[0037] A figura 5 é um fluxograma para ilustrar detalhes de controle executados por um veículo e um servidor para um sistema de resgate de acordo com uma terceira modalidade.

[0038] A figura 6 é um fluxograma para ilustrar detalhes de controle executados por um veículo e um servidor para um sistema de resgate de acordo com uma quarta modalidade.

DESCRIÇÃO DAS MODALIDADES PREFERIDAS [0039] A seguir, as modalidades da presente invenção são descritas em detalhe com referência aos desenhos. Nos desenhos, os mesmos elementos ou correspondentes são denotados pelos mesmos caracteres de referência, e uma descrição dos mesmos não é repetida. [Primeira modalidade] <Visão geral do sistema>

[0040] A figura 1 é um diagrama esquemático de uma configuração global de um sistema de resgate 10 de acordo com a presente modalidade. Referindo à figura 1, o sistema de resgate 10 inclui uma pluralidade de corpos móveis 100 e um servidor 200 configurado para se comunicar com os corpos móveis 100. O sistema de resgate 10 pesquisa uma pessoa alvo (também referida como alvo de proteção a seguir) na solicitação de um usuário, com base em informações adquiridas a partir de entidades móveis 100.

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9/26 [0041] Relativamente à presente modalidade, é descrito um exemplo em que um veículo é utilizado como corpo móvel 100, e o corpo móvel 100 é também referido simplesmente como veículo 100 a seguir. O veículo 100 inclui automóvel, motocicleta, bicicleta e similares. [0042] O veículo 100 e o servidor 200 estão configurados para transmitir/receber informação de/para o outro através de uma rede de comunicação 300, tal como a Internet ou linha telefônica, por exemplo. O veículo 100 e o servidor 200 podem comunicar-se diretamente um com o outro sem a rede de comunicação 300.

[0043] Um solicitante solicita ao servidor 200 para pesquisar uma pessoa alvo, manipulando um terminal de usuário 500, tal como um terminal móvel 510, tal como um smartphone ou um computador pessoal 520, na casa do solicitante. O servidor 200 que recebe a solicitação adquire informação de câmeras e/ou de uma variedade de sensores montados em veículos 100 ou de uma câmera estacionária 600 instalada em uma rua ou loja e identifica o alvo de proteção, utilizando a informação adquirida.

[0044] Depois de identificar o alvo de proteção, o servidor 200 solicita um grupo de salvamento 400 para proteger o alvo de proteção conforme necessário. O grupo de resgate 400 inclui, por exemplo, um escritório público como um escritório da cidade ou escritório municipal, uma polícia, um corpo de bombeiros, uma empresa de segurança, uma NPO (organização sem fins lucrativos) e uma instalação de transporte público, como uma empresa de táxi, ou assistente social local. Em alternativa, o grupo de salvamento 400 pode ser um veículo ou uma loja localizada em torno da localização onde o alvo de proteção for detectado. O grupo de resgate 400 que recebe a solicitação aceita temporariamente o alvo de proteção até que um protetor chegue ou envia o alvo de proteção para a casa do alvo de proteção. cConfiquração do veículo e servidor>

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10/26 [0045] A figura 2 é um diagrama em blocos para ilustrar os detalhes do veículo 100 e do servidor 200 na figura 1. Com referência à figura 2, o veículo 100 inclui uma câmera 110, um sensor 120, um controlador 130, uma unidade de armazenamento 140, uma unidade de detecção de posição 150, uma unidade de comunicação 160, um monitor 170 e uma unidade de saída de áudio 180.

[0046] A unidade de comunicação 160 é uma interface de comunicação entre o veículo 100 e a rede de comunicação 300. O veículo 100 transmite/recebe informação de/para o servidor 200 através da unidade de comunicação 160.

[0047] A câmera 110 é uma câmera CCD (Dispositivo de Carga Acoplada - Charge Coupled Device), por exemplo, e está ligada a uma porção frontal e/ou a uma porção traseira do veículo 100. A câmera 110 é montada como uma parte de um gravador de drive para gravar imagens e/ou vídeo quando o veículo 100 sofre um acidente ou semelhante, por exemplo. As imagens captadas pela câmera 110 são transmitidas para o servidor 200 através da unidade de comunicação 160. As imagens são capturadas pela câmera 110 não apenas durante a corrida do veículo 100, mas também durante o estacionamento do veículo 100 em uma área de estacionamento ou semelhante.

[0048] O sensor 120 é um receptor para detectar sem fios a informação armazenada em um crachá de identificação ou semelhante, ou um leitor para ler informação a partir de um código de barras ou código QR® (código de barras bidimensional), por exemplo. A informação adquirida pelo sensor 120 é transmitida para o servidor 200 através da unidade de comunicação 160 e utilizada para identificar um alvo de proteção. A câmera 110 e o sensor 120 acima mencionados correspondem ao dispositivo de detecção na presente invenção.

[0049] A unidade de detecção de posição 150 é montada, por exemplo, em um dispositivo de navegação (não mostrado) para obter

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11/26 informação sobre a posição absoluta do veículo em que esta unidade de detecção de posição 150 é montada, por meio do GPS (Sistema de Posicionamento Global - Global Positioning System). A unidade de detecção de posição 150 produz a informação de posição adquirida para o servidor 200.

[0050] O display 170 é construído, por exemplo, de um painel de cristal líquido para apresentar vários tipos de informação adquirida pelo veículo 100, bem como informação transmitida a partir do servidor 200. O display 170 é formado, por exemplo, em uma janela do veículo 100 e configurado para prover informação àqueles que estão fora do veículo (alvo de proteção, por exemplo). A conversação através da unidade de saída de áudio 180, bem como o display 170 como videofone, e a comunicação por resposta a uma pergunta indicada no display 170 através da operação de toque, também são possíveis.

[0051] O controlador 130 inclui uma CPU (Unidade de Processamento Central - Central Processing Unit), um armazenamento como memória e um buffer de entrada/saída (eles não são mostrados), para realizar o controle geral do veículo 100. Ao receber do servidor 200 um comando para pesquisar um alvo de proteção, o controlador 130 adquire informação a partir do dispositivo de detecção (câmera 110 e/ou sensor 120) e transmite a informação adquirida ao servidor 200. Quando o veículo 100 é para identificar o alvo de proteção, o controlador 130 armazena na unidade de armazenamento a informação sobre o alvo de proteção que é transmitida a partir do servidor 200 e compara a informação adquirida do dispositivo de detecção com a informação armazenada na unidade de armazenamento 140 para identificar o alvo de proteção.

[0052] O servidor 200 inclui uma unidade de controle 210, uma unidade de armazenamento 220 e uma unidade de comunicação 230. A unidade de controle 210 inclui uma unidade de determinação de alvo

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12/26 de proteção 212 e uma unidade de determinação de ação 214.

[0053] A unidade de comunicação 230 é uma interface de comunicação entre o servidor 200 e a rede de comunicação 300. O servidor 200 transmite/recebe informação de/para o veículo 100 e o grupo de salvamento 400, por exemplo, através da unidade de comunicação 230.

[0054] A unidade de armazenamento 220 armazena antecipadamente informações sobre as características de um alvo de proteção para identificar o alvo de proteção. As características usadas para identificar o alvo de proteção incluem informações de texto tal como o nome, o endereço e o número de telefone do alvo de proteção, informações de imagem tal como uma fotografia da face do alvo de proteção, características de roupas e pertences favoritos (chapéu/capa, luvas, sapatos, bolsas e similares) frequentemente usados pelo alvo de proteção, ou informações sobre padrões de comportamento característicos do alvo de proteção, tal como a maneira de andar e a linguagem corporal.

[0055] A unidade de determinação de alvo de proteção 212 incluída na unidade de controle 210 recebe informação de imagem adquirida pela câmera 110 do veículo 100 e/ou informação adquirida pelo sensor 120. Unidade de determinação de alvo de proteção 212 analisa a informação de imagem da câmera 110 para detectar características da face, roupas, e pertences de qualquer pessoa (candidato) incluídos na imagem e extrai informações de texto incluídas na imagem. A unidade de determinação de alvo de proteção 212 compara essas peças de informações com as informações armazenadas na unidade de armazenamento 140 para determinar se o candidato incluído na imagem é o alvo de proteção que está sendo pesquisado por solicitação. A unidade de determinação de alvo de proteção 212 também pode comparar a informação de ID extraída pelo sensor 120 com a informação

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13/26 armazenada na unidade de armazenamento 140 para identificar o alvo de proteção. Ela também pode extrair, a partir da imagem (imagem de vídeo) da câmera 110, padrões de comportamento do candidato pela análise de grandes dados, de modo a identificar o alvo de proteção. [0056] A unidade de determinação de ação 214 determina qual ação deve ser tomada, quando a unidade de determinação de alvo de proteção 212 identifica o alvo de proteção. Especificamente, a unidade de determinação de ação 214 determina se deve informar o solicitante de pesquisa do fato de o alvo de proteção ter sido encontrado e determina se deve fazer uma solicitação de salvamento para um grupo de salvamento, de acordo com padrões armazenados na unidade de armazenamento 220.

[0057] Em tal sistema, o servidor reconhece e identifica o alvo de proteção a ser pesquisado, com base na informação transmitida a partir de uma pluralidade de veículos. Para coletar uma grande quantidade de informações, é necessário adquirir informações a partir de um grande número de veículos distribuídos em uma grande área. Se a informação for adquirida a partir de um número excessivamente grande de veículos, no entanto, a quantidade de informação comunicada entre o servidor e os veículos aumenta e, consequentemente, a carga de processamento no servidor aumenta.

[0058] Geral mente, a gama usual de atividades de um alvo de proteção, tal como paciente com demência, é limitada até certo ponto. Pode ser possível invariavelmente designar veículos como veículos a partir dos quais as informações devem ser coletadas, a fim de limitar a quantidade de informações. No entanto, como os veículos são móveis, qualquer veículo saindo da gama normal de atividades do alvo de proteção pode transmitir informações desnecessárias ou perder de vista o alvo de proteção.

[0059] Em vista do exposto, a presente modalidade emprega o se

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14/26 guinte esquema. Especificamente, quando um solicitante faz uma solicitação para pesquisar um alvo de proteção, uma área de pesquisa é definida antecipadamente para o alvo de proteção a ser pesquisado. Dentre os veículos localizados dentro da área de pesquisa definida, um veículo a partir do qual as informações devem ser coletadas é determinado com base nas informações de posição do veículo. De acordo com este esquema, é possível usar somente a informação do veículo em uma posição apropriada dentro da área de pesquisa apropriada que é determinada com base na faixa de atividades do alvo de proteção, de modo a reconhecer e identificar o alvo de proteção. Mesmo quando o veículo se move e, consequentemente, a posição da câmera se move, o sistema pode ser impedido de perder de vista o alvo de proteção. A pesquisa eficiente do alvo de proteção é, portanto, possível. Além disso, como as informações são limitadas às informações do veículo dentro da área de pesquisa especificada, a transmissão e a recepção de informações desnecessárias entre os veículos e o servidor podem ser suprimidas.

<Descrição dos detalhes de controle>

[0060] A figura 3 é um fluxograma para ilustrar detalhes de controle executados pelo veículo 100 e servidor 200 no sistema de resgate 10 de acordo com a primeira modalidade. Cada um dos fluxogramas mostrados na figura 3 e figuras 4 a 6 descritas mais adiante aqui é executado chamando um programa armazenado no controlador 130 do veículo 100 e na unidade de controle 210 do servidor 200 a partir de uma rotina principal em um ciclo predeterminado ou quando uma condição predeterminada é satisfeita. Como alternativa, uma parte ou todas as etapas em cada fluxograma podem ser executadas por hardware dedicado (circuito eletrônico).

[0061] Referindo à figura 3, um processo realizado pelo servidor 200 é descrito primeiro. O servidor 200 determina, em etapa (daqui em

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15/26 diante a etapa é abreviada como S) 100, se uma solicitação para pesquisar um alvo de proteção for feita por um solicitante. Quando a solicitação de pesquisa não for feita por um solicitante (NÃO em S100), o processo retorna a S100. Quando uma solicitação para pesquisar for feita por um solicitante (SIM em S100), o processo prossegue para S105, no qual o servidor 200 adquire a partir da unidade de armazenamento 220 informações sobre o alvo de proteção a ser pesquisado por solicitação. As informações sobre o alvo de proteção não se limitam às informações registradas na unidade de armazenamento 220 antecipadamente, mas podem ser informações dadas juntamente com a solicitação feita pelo solicitante, tais como características específicas de roupas e pertences usados pelo alvo de proteção no dia que a solicitação for feita, por exemplo.

[0062] Adquirindo informação sobre o alvo de proteção, o servidor 200 prossegue para S110 para definir uma área de pesquisa a ser pesquisada pelo alvo de proteção. A área de pesquisa é preferencialmente definida com base na gama usual de atividades do alvo de proteção. A área de pesquisa pode ser definida com base no endereço do alvo de proteção, tal como uma área de 20 km da casa do alvo de proteção, por exemplo, ou a área de pesquisa pode estar dentro de um intervalo designado pelo solicitante.

[0063] Em S115, o servidor 200 adquire informação de posição sobre uma pluralidade de veículos através da rede de comunicação 300. Dentre os veículos localizados dentro da área de pesquisa definida, pelo menos um veículo é selecionado (corpo móvel selecionado) para ser utilizado para a pesquisa para o alvo de proteção. Em S115, o servidor 200 produz um comando de pesquisa para o veículo selecionado 100 para pesquisar o alvo de proteção. Embora não seja mostrado no fluxograma, se o veículo selecionado se move para sair da área de pesquisa ou se um novo veículo entra na área de pesquisa, o veí

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16/26 culo a ser utilizado para pesquisa poderá ser alterado conforme apropriado.

[0064] Adquirindo informação sobre um candidato do veículo 100 selecionado para o qual o comando de pesquisa é emitido (S125), o servidor 200 determina se o candidato é identificado como o alvo de proteção da pesquisa solicitada, com base na informação adquirida do veículo 100 (S130).

[0065] Quando o candidato não é o alvo de proteção (NO em S130), o processo retorna a S125 no qual o servidor 200 adquire adicionalmente informações do veículo 100 acima mencionado ou outro e compara adicionalmente as informações adquiridas com as informações sobre o alvo de proteção (S130).

[0066] Quando o candidato é o alvo de proteção (YES em S130), o servidor 200 informa, na etapa S135, o solicitante do fato de que o alvo de proteção da pesquisa solicitada foi encontrado, e informa a cada veículo 100 a realização da pesquisa das informações sobre o local onde o alvo de proteção foi encontrado e as informações mais recentes sobre as características do alvo de proteção, por exemplo. Em resposta, cada veículo 100 observa o alvo de proteção encontrado.

[0067] No S140, o servidor 200 transmite um comando para proteger (solicitação de resgate) para o grupo de resgate 400, tal como uma empresa de segurança ou uma delegacia de polícia perto do local onde o alvo de proteção foi encontrado. Ao receber a solicitação de resgate, o grupo de resgate despacha uma pessoa responsável para o local indicado pela informação de posição sobre o alvo de proteção transmitido do servidor 200. Desta forma, mesmo sob situações em que o solicitante não pode imediatamente correr para o local onde o alvo de proteção foi encontrado, o solicitante pode solicitar que o grupo de resgate resgate o alvo de proteção encontrado, para que o alvo de proteção possa ser apropriadamente protegido.

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17/26 [0068] Depois disso, em S145, o servidor 200 determina se o solicitante ou um administrador do servidor 200 instruiu o servidor 200 para terminar o processo de pesquisa. Quando a instrução para terminar o processo de pesquisa não tiver sido dada (NO em S145), o processo prossegue para S125 no qual o servidor 200 continua pesquisando e observando o alvo de proteção. Quando a instrução para terminar o processo de pesquisa é dada (SIM em S145), o processo prossegue para S150 no qual o servidor 200 transmite a cada veículo um comando para terminar a pesquisa. O comando para terminar a pesquisa em S150 pode ser emitido com base em informações indicando que a proteção do alvo de proteção está concluída, o que é dado pelo grupo de resgate 400.

[0069] Em seguida, é descrito um processo realizado pelo veículo 100. Enquanto a figura 3 mostra o processo realizado por um único veículo 100, o processo seguinte é realizado por cada um dos veículos selecionados quando o servidor 200 seleciona estes veículos como veículos que devem conduzir a pesquisa.

[0070] Em S200, o veículo 100 determina se o veículo recebeu do servidor 200 um comando para pesquisar um alvo de proteção, isto é, se o próprio veículo foi selecionado como um veículo para pesquisar o alvo de proteção. Quando o veículo não recebeu do servidor 200 o comando para pesquisar (NÃO em S200), o processo retorna para S200 e o processo de pesquisa é mantido em espera até que o comando para pesquisa seja dado a partir do servidor 200.

[0071] Quando o veículo tiver recebido o comando para pesquisar (SIM em S200), o processo prossegue para S210 em que o veículo 100 inicia o processo de pesquisa. Como descrito acima com referência à figura 2, o veículo 100 determina, com base na informação adquirida pela câmera 110 e/ou sensor 120, se foi detectada uma pessoa que é um candidato do alvo de proteção (S220). De acordo com a pri

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18/26 meira modalidade, o servidor 200 identifica o alvo de proteção e, portanto, o veículo 100 determina o candidato com base em características gerais tais como o tamanho aproximado (altura) da pessoa detectada e a cor da roupa e/ou os tipos de pertences usados pela pessoa, por exemplo.

[0072] Quando nenhum candidato é detectado (NÃO em S220), o processo retorna para S220 e o veículo 100 continua a pesquisa por um candidato. Quando o candidato é detectado (SIM em S220), o processo prossegue para S230 no qual o veículo 100 transmite para o servidor 200 a informação adquirida pela câmera 110 e/ou sensor 120. [0073] Ao receber a informação de que o servidor 200 identificou o alvo de proteção com base na informação do veículo 100, o veículo 100 adquire do servidor 200, em S240, informação sobre o local onde o alvo de proteção foi detectado e a informação sobre as características do alvo de proteção no momento quando o alvo de proteção foi detectado, por exemplo, e observa o alvo de proteção com base nas informações adquiridas. A observação do alvo de proteção é, por exemplo, o rastreamento do alvo de proteção identificado por este veículo ou outros veículos ao redor do veículo formador. Assim, o alvo de proteção identificado é mantido a ser observado e, consequentemente, o sistema pode ser impedido de perder de vista o alvo de proteção.

[0074] O veículo 100 determina, em seguida, em S250, se o servidor 200 transmitiu um comando para terminar a pesquisa do alvo de proteção. Quando o veículo 100 não recebeu o comando para terminar a pesquisa (NÃO em S250), o processo retorna para S240 no qual a observação do alvo de proteção é continuada. Se o alvo de proteção sair do campo de visão da câmera 110, por exemplo, o processo pode retornar para S220, no qual a pesquisa por um candidato pode ser realizada novamente.

[0075] Quando o veículo tiver recebido o comando para terminar a

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19/26 pesquisa (SIM em S250), o processo prossegue para S260 e o veículo 100 termina consequentemente o processo de pesquisa.

[0076] Embora não seja mostrado na figura 3, quando o servidor 200 não conseguiu identificar o alvo de proteção, o veículo 100 retorna o processo para S220 para continuar a pesquisa por outro candidato.

[0077] Sob controle executado de acordo com o processo, conforme descrito acima, quando um solicitante faz uma solicitação para pesquisar um alvo de proteção, o comando para pesquisa é enviado do servidor para um veículo específico localizado dentro da área de pesquisa definida. Desta forma, a quantidade de comunicação entre os veículos e o servidor pode ser limitada até certo ponto. Portanto, é possível conduzir a pesquisa pelo alvo de proteção enquanto suprime o aumento da quantidade de processamento de informações pelo servidor. Além disso, como um veículo a ser utilizado para a pesquisa é selecionado apropriadamente com base na posição do veículo na área de pesquisa definida, a pesquisa pode ser conduzida de forma eficiente.

[0078] De acordo com a primeira modalidade, o veículo detecta um candidato com base na informação adquirida da câmera, por exemplo, e o reconhecimento final e a identificação do alvo de proteção são realizados pelo servidor. A identificação do alvo de proteção requer uma análise por meio de grandes dados, por exemplo, ou requer uma verificação em relação a muitas peças de dados registrados. Este processamento pode ser realizado pelo servidor com um alto rendimento para, assim, melhorar a precisão no reconhecimento e identificação do alvo de proteção.

[Segunda modalidade] [0079] A descrição anterior da primeira modalidade refere-se a um exemplo em que o reconhecimento e a identificação de um alvo de proteção são realizados pelo servidor. Conforme descrito acima, o ser

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20/26 vidor armazena uma grande quantidade de informações. Além disso, um controlador com um alto rendimento é utilizado para o servidor. O servidor pode, portanto, fazer determinações com maior precisão para o reconhecimento e identificação de um alvo de proteção.

[0080] Se o número de veículos utilizados para a pesquisa de uma pessoa alvo aumentar, a quantidade total de informações transmitidas e recebidas de/para os veículos e o servidor aumenta, o que pode resultar em aumento do tempo gasto para comunicação e/ou aumento da carga de processamento no servidor.

[0081] Em relação a uma segunda modalidade, é descrito um esquema de acordo com o qual uma parte específica ou o conjunto do reconhecimento e identificação de um alvo de proteção é realizado pelo controlador no veículo de modo a reduzir a quantidade de comunicação entre os veículos e o servidor reduzir a carga de processamento no servidor.

[0082] A figura 4 é um fluxograma para ilustrar detalhes de controle executados pelo veículo 100 e o servidor 200 do sistema de resgate 10 de acordo com a segunda modalidade. As etapas S120, S125, S200, S220 e S230 do fluxograma da figura 3 são substituídas por S120A, S125A, S200A, S220A e S230A, respectivamente, na figura 4, e a figura 4 não inclui a etapa S130 da figura 3. A descrição das etapas da figura 4, que também estão incluídas na figura 3, não é repetida.

[0083] Referindo à figura 4, o servidor 200 seleciona um veículo a ser utilizado para conduzir a pesquisa em S115 e depois transmite para o veículo selecionado 100 a informação para identificar o alvo de proteção, juntamente com um comando para pesquisar em S120A.

[0084] Ao receber, em S200A, o comando para pesquisar e a informação sobre um alvo de proteção transmitido a partir do servidor 200, o veículo 100 inicia a pesquisa pelo alvo de proteção, seguindo o

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21/26 comando de pesquisa (S210). Em seguida, em S220A, com base na informação recebida do servidor 200 para identificar o alvo de proteção, o veículo 100 identifica o alvo de proteção, a partir da informação adquirida pela câmera 110 ou sensor 120.

[0085] O rendimento do controlador e a capacidade de armazenamento do dispositivo de armazenamento montado no veículo 100 são comumente inferiores aos do servidor 200. Portanto, o processo para identificar o alvo de proteção que é realizado pelo veículo 100 é de preferência limitado a um esquema que permita que processo seja realizado com uma carga de processamento relativamente baixa, em vez de um esquema que requer um alto rendimento, como o uso de grandes dados, por exemplo. Por exemplo, o processo para ler informação de ID pelo sensor 120 ou o processo para extrair informação de texto de imagens capturadas pela câmera 110, por exemplo, de modo a identificar a pessoa a ser protegida, são exemplos do processo que é executável pelo veículo 100.

[0086] Quando o veículo 100 tiver identificado o alvo de proteção, o veículo 100 transmite para o servidor 200 a informação de detecção do alvo de proteção. Quando o servidor 200 executa uma parte do processo para identificar o alvo de proteção, o veículo 100 transmite adicionalmente, em S230A, a informação necessária para que o processo seja realizado pelo servidor 200.

[0087] Ao receber do veículo 100 as informações de detecção do alvo de proteção (S125A), o servidor 200 dá ao solicitante uma notificação de que o alvo de proteção foi encontrado (S135) e faz uma solicitação de resgate ao grupo de resgate 400 para resgatar o alvo de proteção, com base na informação de detecção (S140). Embora não seja mostrado na figura 4, quando o servidor 200 também executa uma parte do processo para identificar o alvo de proteção, o servidor 200 executa uma operação correspondente à etapa S130 na figura 3.

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22/26 [0088] O controle realizado de acordo com o processo, conforme descrito acima, permite que o veículo execute pelo menos uma parte do reconhecimento e identificação do alvo de proteção. Consequentemente, o alvo de proteção pode ser pesquisado eficientemente com uma quantidade reduzida de comunicação entre o veículo e o servidor e uma carga de processamento reduzida no servidor.

[Terceira modalidade] [0089] De acordo com a primeira e segunda modalidades, o achado do alvo de proteção é sempre seguido por uma solicitação de resgate dada a um grupo de resgate. Em alguns casos, o alvo de proteção pode realizar uma atividade comum, como caminhar ou fazer compras, por exemplo. Se a solicitação de resgate for dada ao grupo de resgate em tal caso, uma chamada desnecessária pode ser feita para uma pessoa responsável, por exemplo, que leva à ineficiência.

[0090] Em relação a uma terceira modalidade, é dada uma descrição das características que um nível de proteção para o alvo de proteção detectado é determinado dependendo da situação ou condição do alvo de proteção no momento da detecção, e se fazer uma solicitação de resgate é determinado com base no nível de proteção. Mais especificamente, o servidor 200 determina, pela unidade de determinação de ação 214 na figura 2, o nível de proteção para o alvo de proteção, baseado na informação do veículo 100, e determina uma ação a ser executada, baseada em uma comparação entre o nível de proteção e padrões armazenados na unidade de armazenamento 220.

[0091] O nível de proteção é determinado com base em pelo menos um dos locais onde o alvo de proteção foi detectado, o momento em que o alvo de proteção foi detectado, o clima quando o alvo de proteção foi detectado e a condição do alvo de proteção, por exemplo. Mais especificamente, quanto ao local onde o alvo de proteção foi detectado, o nível de proteção é determinado com base na distância de

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23/26 um local de tráfego pesado, ou de um local onde os acidentes são mais prováveis de ocorrer, como rios e lagoas. Quanto ao momento em que o alvo de proteção foi detectado, o nível de proteção é determinado com base em se era dia, noite ou meia-noite, por exemplo. Quanto ao clima em que o alvo de proteção foi detectado, o nível de proteção é determinado com base na precipitação, queda de neve, velocidade do vento e emissão de alerta ou alerta climático, por exemplo. Quanto aos padrões de comportamento do alvo de proteção, o nível de proteção é determinado com base em se a maneira de caminhar é aquela de uma pessoa bêbada e/ou qualquer hábito característico do alvo de proteção, por exemplo. O nível de proteção pode ser determinado de acordo com uma instrução de um protetor quando o contato é feito com o protetor.

[0092] A figura 5 é um fluxograma para ilustrar detalhes de controle executados pelo veículo 100 e o servidor 200 do sistema de resgate 10 de acordo com a terceira modalidade. A figura 5 inclui as etapas S136 e S137, além das etapas do fluxograma da figura 3. A descrição das etapas da figura 5, que também estão incluídas na figura 3, não é repetida.

[0093] Referindo à figura 5, o servidor 200 identifica o alvo de proteção, com base nas informações do veículo 100 (S130), provê ao solicitante e ao veículo 100 uma notificação de que o alvo de proteção foi identificado (S135) e determina o nível de proteção (S136) com base no ambiente e na condição do alvo de proteção, no momento em que o alvo de proteção foi detectado, que é derivado da informação dada do veículo 100. Se o alvo de proteção estiver em um ambiente onde a possibilidade de o alvo de proteção encontrar perigo for alta, o nível de proteção é ajustado para um nível alto. Quando o alvo de proteção encontrado está inativo ou executa um comportamento estranho também, o nível de proteção é definido como um nível alto. O nível de pro

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24/26 teção é determinado com base em uma combinação de várias condições, conforme descrito acima, e definido para um dos cinco níveis, por exemplo.

[0094] Após o nível de proteção ser determinado, o servidor 200 compara o nível de proteção determinado com um valor de limite predefinido para determinar se é necessário proteger (resgatar) o alvo de proteção em S137. Quando o nível de proteção for definido para um dos cinco níveis, é determinado que o resgate do alvo de proteção é necessário quando o nível de proteção 4 ou superior, por exemplo.

[0095] Quando resgate for necessário (SIM em S137), o processo prossegue para S140 no qual uma solicitação para resgatar é transmitida para o grupo de resgate 400. Quando o resgate não é necessário (NÃO em S137), o processo prossegue para S125 e o servidor 200 continua a pesquisa e observa o alvo de proteção.

[0096] Sob controle realizado de acordo com o processo como descrito acima, é determinado se deve solicitar ao grupo de resgate que resgate o alvo de proteção, com base no ambiente e/ou na condição do alvo de proteção quando o alvo de proteção foi detectado. Consequentemente, uma solicitação de resgate inadequado para o grupo de resgate ou chamada desnecessária para uma pessoa responsável pode ser evitado.

[Quarta modalidade] [0097] De acordo com a descrição acima da primeira à terceira modalidades, uma pesquisa é iniciada em resposta a uma solicitação, de um solicitante, para pesquisar um alvo de proteção específico.

[0098] Em relação a uma quarta modalidade, um esquema é descrito de acordo com o qual quando um veículo em movimento ou parando detecta um possível candidato, o veículo que detecta o candidato voluntariamente faz uma consulta ao servidor, mesmo quando uma solicitação de pesquisa não tiver sido dada a partir de um solicitante.

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25/26 [0099] A figura 6 é um fluxograma para ilustrar detalhes de controle executados pelo veículo 100 e o servidor 200 do sistema de resgate 10 de acordo com a quarta modalidade. Na figura 6, as etapas S100 e S105 do fluxograma na figura 3 não estão incluídas, a etapa S126 está adicionalmente incluída, e S135 na figura 3 é substituída por S135A. A descrição dessas etapas na figura 6, que também estão incluídas na figura 3, não é repetida.

[00100] Fazendo referência à figura 6, a fim de conduzir a patrulha para descobrir se uma pessoa que precisa de proteção está presente ou não, mesmo quando nenhuma solicitação de pesquisa tiver sido dada a um solicitante, o servidor 200 seleciona apropriadamente um veículo localizado dentro de uma área de pesquisa específica e produz um comando para pesquisar (S110 a S120). Ao receber o comando para pesquisar a partir do servidor 200, o veículo 100 detecta um candidato a ser protegido, com base nas informações adquiridas da câmera 110 e do sensor 120, e transmite ao servidor 200 a informação de detecção que o candidato foi detectado (S200 a S230).

[00101] Ao receber a informação de detecção do veículo 100 (S125), o servidor 200 adquire a partir da unidade de armazenamento 220 informação sobre um alvo de proteção registrado (S126). Em S130, o servidor 200 verifica a informação de detecção do veículo 100 em relação à informação registrada da unidade de armazenamento 220 para determinar se o candidato detectado pelo veículo 100 é o alvo de proteção que está registado antecipadamente. Quando o candidato é o alvo de proteção (SIM em S130), o servidor 200 envia uma notificação a um protetor do alvo de proteção (S135A) e faz uma solicitação de resgate ao grupo de resgate 400, conforme necessário.

[00102] Sob controle realizado de acordo com o processo como descrito acima, um veículo localizado em uma área predeterminada conduz a patrulha para descobrir se um alvo de proteção está presenPetíção 870180147688, de 05/11/2018, pág. 93/110

26/26 te ou não, mesmo quando nenhuma solicitação de pesquisa tiver sido dada a partir de um solicitante. Por exemplo, mesmo quando um protetor de um alvo de proteção que é registrado antecipadamente não está ciente do fato de que o alvo de proteção está ausente sem licença, o alvo de proteção pode ser encontrado em um estágio inicial e a ocorrência de um acidente pode ser evitada.

[00103] As primeira e quarta modalidades acima descritas podem ser combinadas conforme apropriado dentro da gama que não causa inconsistência.

[Modificações] [00104] De acordo com a descrição acima de cada modalidade, um veículo é utilizado como corpo móvel 100. O corpo móvel 100, no entanto, pode representar um conceito incluindo humano ou animal. Por exemplo, como a câmera montada no corpo móvel na descrição acima, um terminal móvel (smartphone ou similar) tendo a função de fotografia ou uma câmera vestível que é vestível em um corpo humano/animal também pode ser utilizado. Se o corpo móvel for um humano, o corpo móvel não está limitado àqueles que são versados na técnica em pesquisa, mas as imagens tiradas por uma pessoa comum que está dando um passeio, correndo ou caminhando podem ser transmitidas para o servidor 200.

[00105] Embora a presente invenção tenha sido descrita e ilustrada em detalhe, é claramente entendido que o mesmo é apenas ilustrativo e exemplificativo e não deve ser tomado como limitação, sendo o âmbito da presente invenção interpretado pelos termos das reivindicações anexas.

Claims

1/5

REIVINDICAÇÕES

1. Sistema de resgate (10) para identificar e resgatar um alvo de proteção, utilizando informações a partir de um dispositivo de detecção (110, 120), o sistema de resgate (10) caracterizado pelo fato de que compreende:

uma pluralidade de corpos móveis (100), cada um equipado com o dispositivo de detecção (110, 120); e um servidor (200) configurado para se comunicar com a pluralidade de corpos móveis (100), o servidor (200) sendo configurado para definir uma área de pesquisa a ser pesquisada para o alvo de proteção, adquirir informação de posição sobre a pluralidade de corpos móveis (100) e selecionar, a partir de corpos móveis localizados dentro da área de pesquisa, pelo menos um corpo móvel a ser utilizado para pesquisar o alvo de proteção, o corpo móvel sendo selecionado como um corpo móvel selecionado (100) e produzir, para o corpo móvel selecionado (100), um comando de pesquisa para pesquisar o alvo de proteção.

2. Sistema de resgate, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que ao receber o comando de pesquisa, o corpo móvel selecionado (100) é configurado para transmitir ao servidor (200) a informação adquirida a partir do dispositivo de detecção (110, 120), e o servidor (200) é configurado para identificar o alvo de proteção, baseado na informação transmitida a partir do corpo móvel selecionado (100).

3. Sistema de resgate, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que o dispositivo de detecção é uma câmera (110) e

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2/5 o servidor (200) é configurado para identificar o alvo de proteção, utilizando uma imagem capturada pela câmera (110) e transmitida a partir do corpo móvel selecionado (100).

4. Sistema de resgate, de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que o servidor (200) é configurado para identificar, utilizando uma característica de um candidato incluído na imagem capturada pela câmera (110), o candidato como o alvo de proteção, e a característica inclui informações de texto sobre o candidato e roupas, pertences e padrão de comportamento do candidato.

5. Sistema de resgate, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que o alvo de proteção tem um pertence com informações de ID, o dispositivo de detecção é um sensor (120) configurado para ler a informação de ID, e o servidor (200) é configurado para identificar o alvo de proteção utilizando a informação de ID transmitida a partir do corpo móvel selecionado (100).

6. Sistema de resgate, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o servidor (200) é configurado para transmitir ao corpo móvel selecionado (100) a informação para identificar o alvo de proteção, e o corpo móvel selecionado (100) é configurado para comparar informações adquiridas a partir do dispositivo de detecção (110, 120) com a informação transmitida a partir do servidor (200) para identificar o alvo de proteção e transmitir para o servidor (200) informações de detecção do alvo de proteção.

7. Sistema de resgate, de acordo com qualquer uma das

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3/5 reivindicações 2 a 6, caracterizado pelo fato de que a pesquisa pelo alvo de proteção é realizada em resposta a uma solicitação de um solicitante e quando o alvo de proteção for identificado, o servidor (200) é configurado para prover ao solicitante com uma notificação que o alvo de proteção foi encontrado.

8. Sistema de resgate, de acordo com qualquer uma das reivindicações 2 a 7, caracterizado pelo fato de que quando o alvo de proteção for identificado, o servidor (200) é configurado para produzir, para o corpo móvel selecionado (100), um comando para observar o alvo de proteção.

9. Sistema de resgate, de acordo com qualquer uma das reivindicações 2 a 8, caracterizado pelo fato de que quando o alvo de proteção for identificado, o servidor (200) é configurado para fazer uma solicitação de resgate, para um grupo de resgate, para resgatar o alvo de proteção.

10. Sistema de resgate, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que o servidor (200) é configurado para determinar um nível de proteção para o alvo de proteção, utilizando informações do corpo móvel selecionado (100), quando o nível de proteção é maior que um valor limite, o servidor (200) é configurado para fazer a solicitação de resgate ao grupo de resgate e o nível de proteção é determinado de acordo com pelo menos um de um local onde o alvo de proteção é detectado, um momento em que o alvo de proteção é detectado, se o momento quando o alvo de proteção for detectado e uma condição do alvo de proteção quando o alvo de proteção for detectado.

11. Sistema de resgate, de acordo com a reivindicação 9,

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4/5 caracterizado pelo fato de que quando um local onde o alvo de proteção é detectado estiver fora de uma gama predeterminada, o servidor (200) é configurado para fazer a solicitação de resgate ao grupo de resgate.

12. Sistema de resgate, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que quando o servidor (200) faz a solicitação de resgate ao grupo de resgate, o servidor (200) é configurado para prover o grupo de resgate com uma notificação de informação de posição sobre o alvo de proteção, e em resposta à solicitação de resgate do servidor (200), o grupo de resgate despacha uma pessoa responsável para um local indicado pela informação de posição.

13. Sistema de resgate, de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que quando o solicitante faz uma solicitação para resgatar após receber a notificação, o servidor (200) é configurado para fazer uma solicitação de resgate, para um grupo de resgate, para resgatar o alvo de proteção.

14. Servidor (200) utilizado para um sistema de resgate (10) para identificar e resgatar um alvo de proteção, utilizando informações de um dispositivo de detecção, o servidor (200) caracterizado pelo fato de ser configurado para se comunicar com uma pluralidade de corpos móveis (100), cada um equipado com o dispositivo de detecção (110, 120), o servidor (200) sendo configurado para definir uma área de pesquisa a ser pesquisada para o alvo de proteção, adquirir informação de posição sobre a pluralidade de corpos móveis (100) e selecionar, a partir de corpos móveis localizados

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5/5 dentro da área de pesquisa, pelo menos um corpo móvel a ser utilizado para pesquisar o alvo de proteção, o corpo móvel sendo selecionado como um corpo móvel selecionado (100) e produzir, para o corpo móvel selecionado (100), um comando de pesquisa para pesquisar o alvo de proteção.

15. Método de resgate para identificar e resgatar um alvo de proteção, utilizando informações a partir de um dispositivo de detecção (110, 120) em um sistema (10), o sistema compreendendo:

uma pluralidade de corpos móveis (100), cada um equipado com o dispositivo de detecção (110, 120); e um servidor (200) configurado para se comunicar com a pluralidade de corpos móveis (100), o método de resgate caracterizado pelo fato de que compreende, pelo servidor (200):

definir uma área de pesquisa a ser pesquisada para o alvo de proteção;

adquirir informação de posição sobre a pluralidade de corpos móveis (100);

selecionar, a partir de corpos móveis localizados dentro da área de pesquisa, pelo menos um corpo móvel a ser utilizado para pesquisar o alvo de proteção, o corpo móvel sendo selecionado como um corpo móvel selecionado (100); e produzir, para o corpo móvel selecionado (100), um comando de pesquisa para pesquisar o alvo de proteção.