WO2017119505A1 - 移動位置履歴管理システム、移動位置履歴管理方法、位置情報生成端末装置、及び、位置情報生成プログラム - Google Patents

移動位置履歴管理システム、移動位置履歴管理方法、位置情報生成端末装置、及び、位置情報生成プログラム Download PDF

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WO2017119505A1
WO2017119505A1 PCT/JP2017/000331 JP2017000331W WO2017119505A1 WO 2017119505 A1 WO2017119505 A1 WO 2017119505A1 JP 2017000331 W JP2017000331 W JP 2017000331W WO 2017119505 A1 WO2017119505 A1 WO 2017119505A1
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WO
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terminal device
information
reception
beacon signal
position information
Prior art date
Application number
PCT/JP2017/000331
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English (en)
French (fr)
Inventor
成實 土田
純一郎 橋本
義人 内橋
Original Assignee
株式会社Ａｉプロジェクト
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Publication date
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    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/02—Alarms for ensuring the safety of persons
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B25/00—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems
    • G08B25/01—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems characterised by the transmission medium
    • G08B25/04—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems characterised by the transmission medium using a single signalling line, e.g. in a closed loop

Definitions

  • the present invention relates to a movement position history management system that manages a movement position history of a management target person.
  • Patent Document 1 discloses an ascending / descending school management system that manages information about a child's ascending / descending school using an ID tag.
  • the tag reader detects the ID of the ID tag and places the data in the school To the main computer.
  • the main computer stores, updates, creates a database, and other processes for the school attendance data by the attendance school management program, and transmits the data of the attended school to an ASP center having an external mail server or the like.
  • the mail server of the ASP center transmits a predetermined mail informing that the school has been entered to the pre-registered mail address of the child's guardian who has been updated to “at school”.
  • the guardian can confirm the attendance of his / her child by receiving an e-mail by a mobile phone or a computer.
  • the ID tag possessed by the child has a GPS function and uses GPS information to grasp the position of the child who is going to and from school, but the price of the ID tag becomes high.
  • the present invention provides a movement position history management system capable of managing a movement position history of a management subject without providing a GPS function in a terminal device possessed by the management subject.
  • a movement position history management system is a movement position history management system that manages a movement position history of a management target person, and is a first terminal device that can be used by the management target person, and includes a beacon signal.
  • a first terminal device that repeatedly transmits a received beacon signal at a predetermined time interval, and when receiving a beacon signal from the first terminal device, a reception position information including a reception time of the beacon signal and position information of the own device is transmitted.
  • a management server that receives the received position information from the second terminal apparatus and manages information on the movement position history based on the received position information.
  • the present invention it is possible to manage the movement position history of the management subject without providing the GPS function in the terminal device possessed by the management subject.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating an example of an email notification log 303.
  • FIG. 40 It is a figure which shows an example of the display of the child's movement position log
  • FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a moving location history management system 1 according to Embodiment 1 of the present invention.
  • a moving position history management system 1 shown in FIG. 1 is a system for managing a moving position history of a child (person to be managed) while going to and from school, and includes a beacon tag (first terminal device) 10 possessed by the child.
  • the cooperator is, for example, a resident in the area where the child resides or a resident in the area around the school who cooperates in managing the movement position history of the child who is going to and from school.
  • the collaborator terminal device 20 is a mobile terminal device such as a smart phone, a tablet, or a mobile phone possessed by the collaborator.
  • the guardian's terminal device 40 is a portable terminal device such as a smartphone, a tablet, or a mobile phone, or a PC possessed by a child guardian.
  • the beacon tag 10 repeatedly transmits a beacon signal including ID information at a predetermined time interval.
  • the collaborator terminal device 20 receives a beacon signal from the beacon tag 10
  • the collaborator terminal device 20 includes the reception date and time information of the beacon signal and the GPS position information of the own device.
  • the reception position data is transmitted to the management server 30 via the network 2.
  • the management server 30 manages the movement position history data of the child based on the received position data received from the cooperator terminal device 20, and displays this movement position history data on the display unit of the management terminal device 35 such as a PC. Can be made.
  • the management server 30 can notify the parent terminal device 40 of the abnormal state by e-mail when an abnormal state in which the child is located outside the predetermined range occurs based on the movement position history data. .
  • the management server 30 can distribute the child's movement position history data in response to the movement position history data distribution request from the guardian's terminal device 40, and the guardian's terminal device 40 can acquire the acquired movement.
  • the position history data can be displayed on the display unit.
  • the beacon tag 10 the collaborator terminal device 20, the management server 30, and the guardian terminal device 40 will be described in detail.
  • FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the beacon tag 10 shown in FIG.
  • a beacon tag 10 shown in FIG. 2 includes a beacon module 11 and a battery 16.
  • the beacon module 11 includes a storage unit 12, a control unit 13, a communication unit 14, and an antenna 15.
  • the storage unit 12 is constituted by a flash memory, for example, and is integrated on the IC chip.
  • the storage unit 12 stores a program for realizing various functions of the beacon tag 10 and ID information.
  • the ID information includes, as an example, Uid (Universally Unique IDentifier), Major, and Minor compliant with Bluetooth Low Energy (hereinafter referred to as “BLE”) in the Bluetooth (registered trademark) standard.
  • the control unit 13 is composed of, for example, a CPU or MPU integrated on an IC chip, and controls the operation of the entire beacon tag 10.
  • the control unit 13 implements various functions by executing a program stored in the storage unit 12.
  • the control unit 13 may be realized only by a hardware circuit (ASIC, FPGA, or the like) such as an electronic circuit designed exclusively or a reconfigurable electronic circuit.
  • the control unit 13 includes the ID information stored in the storage unit 12 and generates a beacon signal compliant with BLE.
  • the control unit 13 repeatedly transmits the generated beacon signal through the communication unit 14 and the antenna 15 at a predetermined time interval.
  • the communication unit 14 is a communication module that performs wireless communication in accordance with BLE in the Bluetooth standard.
  • the battery 16 supplies power to the storage unit 12, the control unit 13, and the communication unit 14 in the beacon module 11.
  • FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of the cooperator terminal device 20 shown in FIG. As illustrated in FIG. 3, the cooperator terminal device 20 includes a GPS positioning unit 21, a first communication unit 22, a second communication unit 23, a storage unit 24, and a control unit 25.
  • the GPS positioning unit 21 is a module that receives radio waves (GPS information) from GPS satellites and measures the latitude, longitude, and altitude of the received point.
  • GPS information radio waves
  • the GPS positioning unit 21 is an example of an acquisition unit that acquires position information indicating the position of the cooperator terminal device 20.
  • the first communication unit 22 is a communication module that performs wireless communication in accordance with BLE in the Bluetooth standard.
  • the second communication unit 23 is a communication module that performs wireless communication according to a communication method such as IEEE802.11, Wi-Fi, 3G, or LTE.
  • the storage unit 24 is constituted by a flash memory, for example, and is integrated on the IC chip.
  • storage part 24 memorize
  • FIG. 4 is a diagram showing an example of the configuration of reception position data.
  • Uuid, Major, Minor in the reception position data shown in FIG. 4 is ID information included in the beacon signal received from the beacon tag 10 via the first communication unit 22.
  • the GPS latitude and the GPS longitude are position information of the own device measured by the GPS positioning unit 21.
  • the reception date and time is the date and time when the beacon signal is received.
  • the reception position data may include beacon distance information and beacon reception intensity information compliant with BLE in the Bluetooth standard, or may include GPS accuracy information.
  • the beacon distance information is information indicating the proximity between the beacon tag 10 and the cooperating terminal device 20, and is in four stages: approach, immediate, near, far, and unknown. Indicated by
  • the beacon reception strength information is information indicating the reception strength (RSSI: Received Signal Strength Indicator) of the beacon signal.
  • RSSI Received Signal Strength Indicator
  • control unit 25 is configured by, for example, a CPU or MPU integrated on an IC chip, and controls the operation of the entire cooperator terminal device 20.
  • the control unit 25 implements various functions by executing a program stored in the storage unit 24.
  • control unit 25 executes the position information generation program 210 stored in the storage unit 24, whereby the first communication control unit 211, the acquisition control unit 212, the generation control unit 213, and the second communication control unit 214. Function as.
  • the first communication control unit 211 receives a beacon signal from the beacon tag 10 via the first communication unit 22, and the acquisition control unit 212 acquires the position information of the own device measured by the GPS positioning unit 21.
  • the generation control unit 213 receives the ID information of the beacon signal received this time in the storage unit 24 previously stored. If the ID information is different from the ID information of the beacon signal in the position data, the reception position data shown in FIG.
  • the generation control unit 213 stores the current reception time in the storage unit 24 last time. 4 when the predetermined time has elapsed from the reception time in the received position data, based on the ID information included in the beacon signal, the reception date and time of the beacon signal, and the position information of the own device, the reception position data shown in FIG. create.
  • the second communication control unit 214 transmits the created reception position data to the management server 30 via the second communication unit 23 and the network 2.
  • the second communication control unit 214 stores the received reception position data in the storage unit 24.
  • the predetermined time described above may be, for example, 5 minutes. Thereby, it can suppress that the process of creation, transmission, and storage of reception position data of the same beacon tag 10 is repeatedly performed in a short time. As a result, it is possible to appropriately manage the movement position history while the child is going to and from school while suppressing an increase in power consumption of the terminal device 20 for cooperators.
  • the control unit 25 may be realized only by a hardware circuit (ASIC, FPGA, etc.) such as an electronic circuit designed exclusively or a reconfigurable electronic circuit.
  • ASIC application specific integrated circuit
  • FPGA field-programmable gate array
  • FIG. 5 is a block diagram showing the configuration of the management server 30 shown in FIG.
  • the management server 30 illustrated in FIG. 5 includes a communication unit 31, a storage unit 32, and a control unit 33.
  • the communication unit 31 is a communication module that performs wireless communication according to a communication method such as IEEE802.11, Wi-Fi, 3G, or LTE.
  • the storage unit 32 includes, for example, a hard disk drive (HDD) or a semiconductor storage device (SSD), a program for realizing various functions of the management server 30, a child master 301, a child location history database 302, and an email notification log.
  • Various databases such as 303 are stored.
  • FIG. 6 is a diagram showing an example of the configuration of the child master.
  • a child master 301 shown in FIG. 6 is a database that manages information about children.
  • the child master 301 manages the ID information of the beacon tag 10 and the information related to the child who owns the beacon tag 10 in association with each other.
  • the child master key is a key for associating information about each child in the child master 301 with information about each child in another database.
  • the child master 301 manages Uuid, Major, and Minor as ID information of the beacon tag 10.
  • the child master 301 includes, as information on a child who possesses the beacon tag 10, a child name, a child name kana, a nickname, a school name, a school name kana, a school latitude, a school longitude, a guardian name, a guardian name kana, a protection E-mail address, distance for e-mail notification, and update date and time are managed.
  • the distance for e-mail notification is, for example, a distance based on the school position. In order to perform e-mail notification from the management server 30 to the guardian's terminal device 40 when the child moves beyond this distance. belongs to.
  • the distance for the mail notification can be set to an arbitrary value by the guardian terminal device 40.
  • FIG. 7 is a diagram showing an example of a child location history database.
  • a child position history database 302 shown in FIG. 7 is a database for managing information related to a child's position history.
  • the child position history database 302 is based on the received position data received from the cooperating terminal device 20 via the network 2, the ID information of the beacon tag 10, the position information of the child who possesses the beacon tag 10, and its position Manage the date and time when information was acquired.
  • the child position history key is a key for associating each child position history data in the child position history database 302 with information in another database, and the above-described child master key in the child master 301 is associated with each child position history key. It is done.
  • the child location history database 302 manages Uuid, Major, Minor as ID information of the beacon tag 10, manages GPS latitude and GPS longitude as location information of the child possessing the beacon tag 10, and obtains the location information Manage acquisition date and time.
  • the child location history database 302 may include the above-described beacon distance information and beacon reception intensity information, or may include GPS accuracy information.
  • the acquisition date / time is the reception date / time of the beacon signal in the reception position data of FIG.
  • the acquisition date is determined by the management server 30 The date and time when the reception position data is received from the device 20 may be used.
  • FIG. 8 is a diagram showing an example of an email notification log.
  • the mail notification log 303 shown in FIG. 8 is a mail log transmitted from the management server 30 to the parent terminal device 40 when the child moves beyond the distance for mail notification as described above. to manage.
  • the mail notification key is a key for associating each mail notification log 303 with information in another database.
  • the mail notification key includes the child master key in the above-described child master 301 and the above-described child position history database 302. A child location history key is associated.
  • the e-mail notification log 303 manages e-mail notification dates and times and e-mail addresses.
  • control unit 33 is configured by, for example, a CPU or MPU, and controls the operation of the entire management server 30.
  • the control unit 33 implements various functions by executing a program stored in the storage unit 32.
  • the program executed by the control unit 33 may be provided via the network 2 or may be provided by a recording medium such as a CD-ROM.
  • the control unit 33 may be realized only by a hardware circuit (ASIC, FPGA, etc.) such as an electronic circuit designed exclusively or a reconfigurable electronic circuit.
  • the control unit 33 receives the reception position data shown in FIG. 4 from the cooperator terminal device 20 via the network 2 and the communication unit 31, and additionally stores the received reception position data in the child position history database 302 shown in FIG. As described above, the child position history database 302 is updated. Based on the child position history database 302, the control unit 33 can display the movement position history of the child carrying the beacon tag 10 on the display unit of the management terminal device 35.
  • FIG. 9 is a diagram showing an example of the display of the child movement position history in the management terminal device 35.
  • white circles are movement position histories of children who are going to and from school based on the GPS latitude and GPS longitude in the child position history database 302 shown in FIG. 7, and the acquisition date and time are displayed corresponding to each position.
  • a broken line indicates a predetermined range centered on a school position based on the school latitude and school longitude in the child master 301 shown in FIG. 6 and having a radius for e-mail notification as a radius.
  • the black circle mark is located outside the predetermined range surrounded by the broken line.
  • the control unit 33 notifies the parent e-mail address in the child master 301 shown in FIG. 6 and shows it in FIG.
  • the mail notification log 303 is updated.
  • control unit 33 when the control unit 33 receives a movement position history information distribution request from the guardian terminal device 40, the control unit 33 transmits the information in the child position history database 302 to the guardian terminal device 40.
  • FIG. 10 is a block diagram showing a configuration of the parent terminal device 40 shown in FIG.
  • the guardian terminal device 40 illustrated in FIG. 10 includes a communication unit 41, a display and operation unit 42, a storage unit 43, and a control unit 44.
  • the communication unit 41 is a communication module that performs wireless communication according to a communication method such as IEEE802.11, Wi-Fi, 3G, or LTE.
  • the display and operation unit 42 is, for example, a touch panel display.
  • the display and operation unit 42 may include a display unit such as a display and an operation unit such as a keyboard.
  • the storage unit 43 is constituted by a flash memory, for example, and is integrated on the IC chip.
  • storage part 43 memorize
  • the control unit 44 is constituted by, for example, a CPU or MPU integrated on an IC chip, and controls the operation of the parent terminal device 40 as a whole.
  • the control unit 44 implements various functions by executing a program stored in the storage unit 43.
  • the control unit 44 may be realized only by a hardware circuit (ASIC, FPGA, etc.) such as an electronic circuit designed exclusively or a reconfigurable electronic circuit.
  • the control unit 44 When receiving a notification mail from the management server 30 via the network 2 and the communication unit 41, the control unit 44 displays the notification mail on the display and operation unit 42 according to the display by the guardian and the operation of the operation unit 42. .
  • control unit 44 requests the management server 30 to distribute the child position history data via the communication unit 41 and the network 2 according to the display by the guardian and the operation of the operation unit 42, and the network 2 and Information on the child position history database 302 is acquired via the communication unit 41, and based on the acquired information on the child position history database 302, the moving position history of the child is displayed on the display and operation unit 42 as shown in FIG. .
  • FIG. 11 is a diagram showing an example of the display of the child movement position history in the guardian terminal device 40.
  • white circles are movement position histories of children who are in and out of school based on the GPS latitude and GPS longitude in the child position history database 302 shown in FIG. 7, and the acquisition time is displayed corresponding to each position.
  • FIG. 11 is an example of a display when the guardian terminal device 40 is a smartphone, a tablet, or a mobile phone.
  • the guardian terminal device 40 is a PC
  • the display of the guardian terminal device 40 and A wider range of display is possible on the operation unit 42 as in FIG.
  • FIG. 12 is a diagram showing a schematic processing flow between each terminal device and server in the movement position history management system.
  • the beacon signal (S00) repeatedly issued by the beacon tag 10 is received by the cooperator terminal device 20 (S01).
  • the collaborator terminal device 20 creates reception position data based on the received beacon signal and the position information of the own device (S05), and transmits it to the management server 30 (S06).
  • the management server 30 updates the child position history database 302 so that the received position data is additionally stored in the child position history database 302 (S11) (S12).
  • a notification mail is transmitted to the guardian terminal device 40 (S15).
  • the guardian's terminal device 40 receives the notification mail (S15a).
  • the guardian's terminal device 40 may request the management server 30 to distribute the child position history data (S22).
  • the management server 30 receives the delivery request for the child location history data from the guardian terminal device 40 (S31)
  • the management server 30 delivers the child location history data to the guardian terminal device 40 accordingly (S32).
  • the guardian terminal device 40 that has acquired the child location history data in response to the distribution request displays the child location history on the display and operation unit of the device itself (S24).
  • the beacon tag 10 repeatedly transmits a beacon signal including Uuid, Major, and Minor as ID information at predetermined time intervals.
  • FIG. 13 is a flowchart showing reception position data generation processing in the cooperator terminal device 20.
  • the first communication control unit 211 in the cooperator terminal device 20 determines whether or not a beacon signal is received from the beacon tag 10 via the first communication unit 22 (S01), and the beacon signal is not received. Return to step S01. On the other hand, when a beacon signal is received in step S01, the generation control unit 213 in the cooperator terminal device 20 determines whether or not the ID information of the received beacon signal is the same as the ID information of the beacon signal stored last time.
  • the generation control unit 213 determines whether or not the reception time of the beacon signal has elapsed a predetermined time from the reception time of the previously stored beacon signal (S03), and the predetermined time When the time has not elapsed, this processing is terminated.
  • the acquisition control unit 212 in the cooperator terminal device 20 acquires the position information of the own device measured by the GPS positioning unit 21 (S04).
  • the reception position data 201 shown in FIG. 4 is created (S05).
  • the reception position data 201 may include beacon distance information and beacon reception intensity information, or may include GPS accuracy information.
  • the second communication control unit 214 in the collaborator terminal device 20 transmits the created reception position data 201 to the management server 30 via the second communication unit 23 and the network 2 (S06), and the received reception position data.
  • 201 is stored in the storage unit 24 (S07).
  • FIG. 14 is a flowchart showing the child position history database update process and mail notification process in the management server 30.
  • the management server 30 determines whether or not the reception position data 201 has been received from the cooperating terminal device 20 via the network 2 (S11). If the reception position data 201 has not been received, the management server 30 returns to step S11. . On the other hand, when the reception position data 201 is received in step S11, the management server 30 updates the child position history database 302 so as to additionally store the received reception position data 201 in the child position history database 302 (S12). . At this time, the management server 30 may display the movement position history of the child carrying the beacon tag 10 on the display unit of the management terminal device 35 based on the child position history database 302.
  • the management server 30 determines whether or not the additionally stored position in the child position history database 302 is within the predetermined area described above (S13), and ends the process when it is within the predetermined area.
  • the management server 30 creates a notification mail to the guardian terminal device 40 (S14), and transmits the created notice mail to the guardian terminal device 40. (S15). At this time, the management server 30 updates the mail notification log 303 so as to store the transmission history of the notification mail in the mail notification log 303 shown in FIG. 8 (S16).
  • FIG. 15A is a flowchart showing child position history data acquisition processing in the guardian terminal device 40.
  • FIG. 15B is a flowchart showing a delivery process of the child position history data in the management server 30.
  • the terminal device for guardian 40 determines whether or not the user name and password input by the guardian's display and operation of the operation unit 42 are correct (S21), If the user name and password are not correct, the process returns to step S21.
  • the guardian terminal device 40 permits login, and sends a child position history data distribution request according to the display by the guardian and the operation of the operation unit 42. 30 (S22), child position history data is acquired from the management server 30 (S23). Next, the parent terminal device 40 displays the child position history on the display and operation unit 42 as shown in FIG. 11 based on the acquired child position history data (S24).
  • the management server 30 when the management server 30 receives a distribution request for child position history data from the guardian's terminal device 40 (S31), the management server 30 responds to the distribution request with the child position history data. Is delivered to the terminal device for guardian 40 (S32).
  • the movement position history management system 1 is a movement position history management system that manages movement position history of a child (person to be managed) while going to and from school, and is used by a child.
  • a beacon tag (first terminal device) 10, a collaborator terminal device (second terminal device) 20, and a management server 30 are provided.
  • the beacon tag 10 repeatedly transmits a beacon signal at a predetermined time interval.
  • the cooperator terminal device 20 transmits reception position information including the reception time of the beacon signal and the position information of the own apparatus.
  • the management server 30 receives the reception position information from the cooperator's terminal device 20, and manages the information on the movement position history of the child's going to and from school based on the reception position information.
  • the movement position management method of the present embodiment is a movement position history management method for managing a movement position history of a child (person to be managed) going to and from school
  • the beacon tag (first terminal device) 10 is: The step of repeatedly transmitting a beacon signal at a predetermined time interval possessed by a child, and when the collaborator terminal device (second terminal device) 20 receives a beacon signal from the beacon tag 10, the reception time of the beacon signal And the received position information including the position information of the own device (S06 in FIG. 13), and the management server 30 receives the received position information from the cooperating terminal device 20 and moves based on the received position information. And a step of managing position history information (S12 in FIG. 14).
  • the collaborator terminal device (position information generation terminal device) 20 of the present embodiment is a position information generation terminal device for the movement position history management system 1 that manages the movement position history of a child (person to be managed).
  • a first communication unit 22 that receives a beacon signal from a beacon tag (predetermined terminal device) 10 that can be used by a child, and a GPS positioning unit (acquisition unit) that acquires position information indicating the position of the own device 21, a control unit 25 that generates reception position information including the reception time of the beacon signal received by the first communication unit 22, and the position information acquired by the GPS positioning unit 21, and a first unit that transmits the reception position information.
  • 2 communication unit 23 that receives a beacon signal from a beacon tag (predetermined terminal device) 10 that can be used by a child, and a GPS positioning unit (acquisition unit) that acquires position information indicating the position of the own device 21, a control unit 25 that generates reception position information including the reception time of the beacon signal received by the first communication unit 22, and the position information acquired by the GPS positioning unit 21, and
  • the position information generation program 210 of the present embodiment is a position information generation program for the collaborator terminal device 20 in the movement position history management system 1 that manages the movement position history of a child (person to be managed).
  • a first communication control unit 211 that receives a beacon signal from a predetermined terminal device that can be used while being held by a child, an acquisition control unit 212 that acquires position information indicating the position of the own device, and a first communication control
  • the generation control unit 213 that generates reception position information including the reception time of the beacon signal received by the unit 211 and the position information acquired by the acquisition control unit 212, and the second communication control unit 214 that transmits the reception position information. And let it function as.
  • the movement position history of the children who are going to and from school can be managed by using the position information of the terminal device 20 for cooperators without providing the beacon tag 10 possessed by the children with the GPS function. Furthermore, by using a smartphone or the like of a local resident in the area where the child lives as the cooperator's terminal device 20, it is possible to increase the crime prevention awareness of the local resident.
  • FIG. 16 is a block diagram showing a configuration of a movement position history management system 1A according to the second embodiment of the present invention.
  • the movement position history management system 1A according to the second embodiment shown in FIG. 16 further includes a function of managing the ascending / descending school at the school in addition to the above-described management of the movement position history of the child who is going to / from the school.
  • the movement position history management system 1A includes an ID tag 10A instead of the beacon tag 10 as compared with the movement position history management system 1 of the first embodiment shown in FIG.
  • the base station 60 is different.
  • FIG. 17 is a block diagram showing the configuration of the ID tag 10A of the present embodiment. As shown in FIG. 17, the ID tag 10A is different from the beacon tag 10 of Embodiment 1 shown in FIG.
  • the ascending / descending school ID tag 71 includes a storage unit 72, a control unit 73, a reception unit 74, a reception antenna 75, a transmission unit 76, and a transmission antenna 77.
  • the storage unit 72 is constituted by a flash memory, for example, and is integrated on the IC chip.
  • storage part 72 memorize
  • the second ID information includes unique identification information such as the serial number of the school ID tag 71.
  • the control unit 73 is composed of, for example, a CPU or MPU integrated on an IC chip, and controls the entire operation of the school ID tag 71.
  • the control unit 73 implements various functions by executing a program stored in the storage unit 72.
  • the control unit 73 may be realized only by a hardware circuit (ASIC, FPGA, etc.) such as a dedicated electronic circuit or a reconfigurable electronic circuit.
  • the control unit 73 sends a response signal including the second ID information stored in the storage unit 72 via the transmission unit 76 and the transmission antenna 77 in response to the inquiry signal received from the reader 50 via the reception antenna 75 and the reception unit 74. To the reader 50.
  • the receiving unit 74 and the transmitting unit 76 are communication modules that perform wireless communication in accordance with, for example, the ISO standard.
  • the battery 16 supplies power to the storage unit 72, the control unit 73, the reception unit 74, and the transmission unit 76 in the school ID tag 71.
  • FIG. 18 is a block diagram showing a configuration of the base station 60 shown in FIG.
  • the base station 60 shown in FIG. 18 is fixedly installed at a predetermined place in the area where the child resides, and, like the cooperator terminal device 20 shown in FIG. 3, the GPS positioning unit 21, the first communication unit 22, 2 includes a communication unit 23, a storage unit 24, and a control unit 25.
  • the reader 50 is installed, for example, at the school gate, and when the child passes through the school gate, the reader 50 transmits an inquiry signal to the attending school ID tag 71 in the ID tag 10A possessed by the child, A response signal including the second ID information is acquired from the school ID tag 71 in the ID tag 10A.
  • the school PC 51 is installed in, for example, a school staff room, receives the second ID information from the reader 50, and manages the children's going to and from school associated with the second ID information.
  • the school PC 51 may notify the guardian's terminal device 40 of information related to the child's going to and from school via the network 2 by e-mail or the like.
  • the school PC 51 may transmit information about the children's going to and from school to the management server 30 via the network 2 and cause the management server 30 to manage the information about the children's going to and from school.
  • the management server 30 may notify the guardian's terminal device 40 of information related to the child's going to and from school via the network 2 by e-mail or the like.
  • the beacon signal in the reception position data in which the ID information of the beacon signal received this time is previously stored in the storage unit 24. 4 is generated based on the ID information included in the beacon signal, the reception date and time of the beacon signal, and the position information of the own device measured by the GPS positioning unit 21. .
  • the base station 60 previously stored the current reception time in the storage unit 24.
  • the base station 60 transmits the created reception position data to the management server 30 via the second communication unit 23 and the network 2.
  • the base station 60 stores the received reception position data in the storage unit 24.
  • the moving position history management system 1A of the present embodiment can also obtain the same advantages as the moving position history management system 1 of the first embodiment. Furthermore, according to the moving position history management system 1A of the present embodiment, it is possible to manage children's going to and from school.
  • the movement position history management system 1 ′ according to the third embodiment of the present invention has a configuration substantially similar to that of the movement position history management system 1 according to the first embodiment.
  • the terminal device that receives the beacon signal from the beacon tag 10 and transmits the management server 30 reception location data includes the device owned by the collaborator and one location.
  • the device possessed by the collaborator is a mobile terminal device such as a smartphone, a tablet, or a mobile phone as described above.
  • the device fixed at one position is, for example, a terminal device fixed at a predetermined position such as a utility pole, a public hall, a convenience store, or a school gate.
  • a device owned by a collaborator is referred to as a “cooperator terminal device” 20 as described above, and a device fixed at one position is referred to as a “fixed terminal device” 20a.
  • the cooperator's terminal device 20 and the fixed terminal device 20a add ID information of the terminal device when receiving position data is created. That is, the collaborator terminal device 20 and the fixed terminal device 20a add the ID information of the terminal device to the configuration shown in FIG. 4 to create the reception position data 201 '.
  • the fixed terminal device 20a may not include the GPS positioning unit 21 and the acquisition control unit 212 (in the control unit 25). Accordingly, the fixed terminal device 20a does not have to create GPS latitude, GPS longitude, and GPS accuracy information in the reception position data. This is because the latitude / longitude information (position information) of each fixed terminal device 20a is stored in the storage unit 32 of the management server 30 as described below.
  • the management server 30 stores the terminal device ID information of all the fixed terminal devices 20a and the latitudes and longitudes of the fixed positions in the storage unit 32, for example, the following relationship table (fixed) Terminal device position table).
  • the contents of the fixed terminal device position table described above, that is, the terminal device ID information, the fixed position latitude, and the fixed position longitude of the fixed terminal device 20 a can be set from the management terminal device 35.
  • Such a fixed terminal device position table may be stored as a database in the storage unit 32.
  • the beacon tag 10 repeatedly transmits a beacon signal at predetermined time intervals.
  • FIG. 19 is a flowchart showing reception position data generation processing in the collaborator terminal device 20 and the fixed terminal device 20a according to the third embodiment.
  • the first communication control unit 211 in the collaborator terminal device 20 and the fixed terminal device 20a determines whether a beacon signal is received from the beacon tag 10 via the first communication unit 22 (S101), and the beacon signal is transmitted. If not received, the process returns to step S101.
  • the generation control unit 213 in the cooperator terminal device 20 and the fixed terminal device 20a has the beacon reception intensity of the received beacon signal within a predetermined limit distance range. (S102).
  • the predetermined limit distance is, for example, 10 m.
  • the predetermined limit distance can be set in each of the cooperator terminal device 20 and the fixed terminal device 20a, and the control unit 25 and the storage unit 24 of the cooperator terminal device 20 and the fixed terminal device 20a. Etc. are configured.
  • the reason why it is determined whether or not the beacon reception intensity of the received beacon signal is within the range of the predetermined limit distance is as follows. That is, the cooperator terminal device 20 and the fixed terminal device 20a receive a beacon signal from one beacon tag 10 even if they are separated by a considerable distance (for example, by a distance of 50 m or 100 m). May end up. In such a case, it is not reasonable to use the position information of the cooperator's terminal device 20 and the fixed terminal device 20a as the position information of the beacon tag 10. Therefore, it is determined whether or not the beacon reception intensity of the received beacon signal is within a predetermined limit distance range, and the beacon tag 10 and the cooperator terminal device 20 or the fixed terminal device 20a are close to each other. Reception position data is generated only when it has been.
  • the process ends without generating reception position data.
  • the generation control unit 213 in the collaborator terminal device 20 and the fixed terminal device 20a receives It is determined whether the ID information of the beacon signal is the same as the ID information of the beacon signal stored last time (S103). If they are the same, next, the generation control unit 213 determines whether or not the reception time of the beacon signal has elapsed a predetermined time from the reception time of the previously stored beacon signal (S104), and the predetermined time has not elapsed. Sometimes this process ends.
  • the acquisition control unit 212 in the cooperator terminal device 20 acquires the position information of the own device measured by the GPS positioning unit 21 (S105). Note that the fixed terminal device 20a may not perform the process of acquiring the position information of the own device measured by the GPS positioning unit 21 in step S105.
  • the generation control unit 213 includes ID information such as Uuid, Major, and Minor included in the received beacon signal, reception date and time of the beacon signal, position information of the own device such as GPS latitude and GPS longitude, and the own terminal device. Based on the ID information, reception position data 201 ′ is created (S106). As described above, the reception position data 201 ′ may include beacon distance information and beacon reception intensity information, or may include GPS accuracy information.
  • the second communication control unit 214 in the collaborator terminal device 20 and the fixed terminal device 20a transmits the created reception position data 201 ′ to the management server 30 via the second communication unit 23 and the network 2 (S107).
  • the received reception position data 201 ′ is stored in the storage unit 24 (S108).
  • FIG. 20 is a flowchart showing the child position history database update process and mail notification process in the management server 30 according to the third embodiment.
  • the management server 30 determines whether or not the reception position data 201 ′ has been received from the cooperator's terminal device 20 or the fixed terminal device 20a via the network 2 (S111), and has not received the reception position data 201 ′. In this case, the process returns to step S111.
  • the management server 30 determines whether or not the terminal device that has generated and transmitted the reception position data 201 ′ is the cooperator terminal device 20 (that is, fixed). Terminal device 20a).
  • the control unit 33 of the management server 30 determines whether the terminal device that created and transmitted the reception position data 201 ′ is the cooperator terminal device 20 or not (that is, the fixed terminal device 20a). That is, the control unit 33 of the management server 30 does not include the terminal device ID information added to the reception position data 201 ′ in the “terminal device ID information of the fixed terminal device” in the fixed terminal device position table. If so, it is determined that the terminal device that created and transmitted the reception position data 201 ′ is the cooperator terminal device 20 (YES in step S112).
  • the control unit of the management server 30 33 determines that the terminal device that has generated and transmitted the reception position data 201 ′ is the fixed terminal device 20a (NO in step S112).
  • the control unit 33 determines whether or not the GPS accuracy in the reception position data 201 ′ indicates that it is within a predetermined limit distance range. (S112).
  • the predetermined limit distance is, for example, 10 m.
  • the management terminal device 35 and the management server 30 are configured so that the predetermined limit distance can be set via the management terminal device 35.
  • the reason why it is determined whether or not the GPS accuracy in the reception position data 201 ′ is within a predetermined limit distance range is as follows. In other words, when the GPS accuracy is low, the range of positions where the cooperator terminal device 20 may exist is expanded. Even if one point is determined as the reception position within the range of positions that can exist, there is a high possibility of deviating from the actual position of the terminal device by a considerable distance (for example, 50 m or more). In such a case, if GPS latitude and GPS longitude are adopted as the position information of the cooperator's terminal device 20 and the beacon tag 10, the position information has many errors.
  • the received position data 201 ′ it is determined whether or not the GPS accuracy in the received position data 201 ′ indicates that it is within the range of the predetermined limit distance, and only when the GPS accuracy is higher than the predetermined value, the received position data 201 ′ It can be additionally stored in the history database 302.
  • the received position data 201 ′ is not additionally stored in the child position history database 302. This process ends.
  • the control unit 33 of the management server 30 When the GPS accuracy in the reception position data 201 ′ indicates that it is within the range of the predetermined limit distance (S113 / YES), the control unit 33 of the management server 30 indicates that the beacon reception intensity of the reception position data 201 ′ is It is determined whether or not it indicates that the distance is within a predetermined limit distance (S114).
  • the predetermined limit distance is, for example, 10 m.
  • the management terminal device 35 and the management server 30 are configured so that the predetermined limit distance can be set via the management terminal device 35.
  • step S102 of FIG. 19 The reason why it is determined whether or not the beacon reception intensity of the reception position data 201 ′ from the cooperator terminal device 20 is within a predetermined limit distance is determined in step S102 of FIG. This is the same as the reason why it is determined whether or not the beacon reception intensity of the beacon signal received by the terminal device 20 is within the range of the predetermined limit distance. Accordingly, a value (for example, a smaller value) different from the limit distance in step S102 of FIG. 19 may be set as the limit distance in step S114. Further, step S114 may be omitted. Furthermore, step S102 in FIG. 19 may be omitted on the assumption that step S114 exists.
  • the reception position data 201 ′ is stored in the child position history database. This process ends without additional storage in 302.
  • the control unit 33 of the management server 30 receives the data. It is determined whether the ID information of the beacon signal of the position data 201 ′ is the same as the ID information of the beacon signal of the reception position data 201 ′ stored last time (S115). If they are the same, then the control unit 33 determines whether or not the reception time of the beacon signal has elapsed from the reception time of the previously stored beacon signal (S116). Then, this processing is terminated without additionally storing the received position data 201 ′ in the child position history database 302.
  • step S103 and step S104 in FIG. 19 have the same meaning as step S115 and step S116 described above in FIG. 20, and therefore step S115 and step S116 may be omitted. Also, assuming that steps S115 and S116 exist, steps S103 and S104 in FIG. 19 may be omitted.
  • the control unit 33 of the management server 30 determines that the beacon reception intensity of the reception position data 201 ′ is a predetermined limit. It is determined whether or not the distance is within the range (S117).
  • the predetermined limit distance is, for example, 10 m.
  • the management terminal device 35 and the management server 30 are configured so that the predetermined limit distance can be set via the management terminal device 35.
  • step S102 of FIG. 19 The reason why it is determined whether or not the beacon reception intensity of the reception position data 201 ′ from the fixed terminal device 20a is within the range of the predetermined limit distance is determined in step S102 of FIG. This is the same as the reason why it is determined whether or not the beacon reception intensity of the beacon signal received by the device 20 is within a predetermined limit distance range. Accordingly, a value (for example, a smaller value) different from the limit distance in step S102 of FIG. 19 may be set as the limit distance in step S117. Further, step S117 may be omitted. Furthermore, step S102 in FIG. 19 may be omitted on the assumption that step S117 exists.
  • the reception position data 201 ′ is stored in the child position history database 302. This process is terminated without additional storage.
  • the control unit 33 of the management server 30 receives the reception position data It is determined whether the ID information of the beacon signal 201 ′ is the same as the ID information of the beacon signal of the reception position data 201 ′ stored last time (S118). If they are the same, then the control unit 33 determines whether or not the reception time of the beacon signal has elapsed a predetermined time from the reception time of the previously stored beacon signal (S119), and when the predetermined time has not elapsed Then, this processing is terminated without additionally storing the received position data 201 ′ in the child position history database 302.
  • step S103 and step S104 in FIG. 19 have the same meaning as step S118 and step S119 described above in FIG. 20, and therefore step S118 and step S119 may be omitted. Also, assuming that steps S118 and S119 exist, steps S103 and S104 in FIG. 19 may be omitted.
  • the control unit 33 of the management server 30 updates the child position history database 302 so as to additionally store the reception position data 201 ′ in the child position history database 302. (S120).
  • the fixed position latitude and the fixed position longitude corresponding to the terminal device ID information of the fixed terminal device in the fixed terminal device position table may be added to the received position data 201 'and stored.
  • the fixed position latitude and the fixed position longitude may be stored as GPS latitude and GPS longitude.
  • the management server 30 determines whether or not the additionally stored position in the child position history database 302 is within the predetermined area described above (S121), and ends this process if it is within the predetermined area.
  • the management server 30 creates a notification mail to the guardian terminal device 40 (S122), and transmits the created notice mail to the guardian terminal device 40. (S123). At this time, the management server 30 updates the mail notification log 303 so as to store the transmission history of the notification mail in the mail notification log 303 shown in FIG. 8 (S124).
  • Child Position History Data Acquisition Process and Distribution Process The child position history data acquisition process in the guardian terminal device 40 according to the third embodiment is the guardian terminal according to the first embodiment shown in FIG. This is the same as the child position history data acquisition process in the device 40. Furthermore, the distribution process in the management server 30 according to the third embodiment is the same as the distribution process in the management server 30 according to the first embodiment illustrated in FIG.
  • the movement position history management system 1 is a movement position history management system that manages movement position history of a child (person to be managed) while going to and from school, and is used by a child.
  • Beacon tag (first terminal device) 10 collaborator terminal device (second terminal device possessed by the user) 20 and fixed terminal device (second terminal device fixed at one position) 20a and a management server 30.
  • the beacon tag 10 repeatedly transmits a beacon signal at a predetermined time interval.
  • the collaborator terminal device 20 creates and transmits reception position information including the reception time of the beacon signal, the position information of the terminal device, and the ID information of the terminal device. .
  • the fixed terminal device 20a When the beacon signal is received from the beacon tag 10, the fixed terminal device 20a creates and transmits reception position information including the reception time of the beacon signal and the ID information of the terminal device itself.
  • the management server 30 receives the reception position information from the cooperator's terminal device 20 and the fixed terminal device 20a. If the reception position information is received from the fixed terminal device 20a, the management server 30 stores the reception position information in an internal storage unit. Using the relationship table between the ID information and the position information of the terminal device, the position information of the fixed terminal device 20a is added to the received position information, and the reception includes the position information of the cooperating terminal device 20 or the fixed terminal device 20a. Based on the position information, the information of the movement position history of the child's going to and from school is managed.
  • the movement position management method of this embodiment is a movement position history management method for managing the movement position history of a child (person to be managed) while going to and from school, and the beacon tag (first terminal device) is a child.
  • the beacon signal is received from the beacon tag by the step of repeatedly transmitting the beacon signal at predetermined time intervals and the collaborator terminal device 20 (second terminal device possessed by the user).
  • a step of creating and transmitting reception position information including the reception time of the beacon signal, the position information of the own terminal device, and the ID information of the own terminal device (S106, S107 in FIG.
  • the fixed terminal device 20a one When the second terminal device fixed at the position receives the beacon signal from the beacon tag, the reception terminal information including the reception time of the beacon signal and the ID information of the terminal device is created.
  • the transmission step (S106, S107 in FIG. 19), and the management server 30 receives the reception position information from the collaborator terminal device 20 and the fixed terminal device 20a, and the reception position information is received from the fixed terminal device 20a. If there is, a step of adding the position information of the fixed terminal device 20a to the received position information using a relationship table between the ID information of the terminal device and the position information stored in the storage unit 32 of the management server 30, and the management server 30 includes a step (S120 in FIG. 20) of managing information on the movement position history based on the received position information including the position information of the cooperator terminal device 20 or the fixed terminal device 20a.
  • the movement position history of the children who are going to and from school can be managed by using the position information of the terminal device 20 for cooperators without providing the beacon tag 10 possessed by the children with the GPS function.
  • a smartphone or the like of a local resident in the area where the child lives as the cooperator's terminal device 20 it is possible to increase the crime prevention awareness of the local resident.
  • setting the fixed terminal device 20a to a utility pole, a public hall, a convenience store, a school gate, or the like it becomes possible to grasp the moving position of the child in various places.
  • the moving position of the child can be grasped with high accuracy.
  • the child is exemplified as the management subject who possesses the beacon tag 10 or the ID tag 10A.
  • the management target is not limited to children, but may be students, minors or adults.
  • the management subject may be an elderly person.
  • a child guardian is exemplified as the manager of the management target person.
  • the manager is not limited to the guardian of the child, and may manage the management target person.
  • the guardian is replaced with the contractor, and the guardian terminal device is appropriately replaced with the contractor terminal device.
  • the movement position history management systems 1 and 1A each including three terminal devices for collaborators (second terminal devices) are exemplified.
  • the number of cooperating terminal devices is not limited to this, and may be a moving position history management system including one or more cooperating terminal devices.
  • the moving position history management system 1A including one base station is exemplified.
  • the number of base stations is not limited to this, and a moving position history management system including two or more base stations may be used.
  • Control unit 50 ... Reader, 51 ... School PC, 60 ... Base station, 71 ... Attendance school ID tag, 72. Storage unit, 73 ... control unit, 74 ... receiving part, 75. Receiving antenna, 76 ... Transmitter, 77: Transmitting antenna.

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Abstract

管理対象者が所持する端末装置にＧＰＳ機能を備えることなく、管理対象者の移動位置履歴を管理することができる移動位置履歴管理システムを提供する。移動位置履歴管理システム１は、児童の移動位置履歴を管理するシステムである。移動位置履歴管理システム１は、児童に所持されて使用され得るビーコンタグ１０であって、ビーコン信号を所定の時間間隔で繰り返し送信するビーコンタグ１０と、ビーコンタグ１０からビーコン信号を受信したとき、ビーコン信号の受信時間と自装置の位置情報とを含む受信位置情報を送信する協力者用端末装置２０と、協力者用端末装置２０から受信位置情報を受信し、受信位置情報に基づいて移動位置履歴の情報を管理する管理サーバ３０とを備える。

Description

移動位置履歴管理システム、移動位置履歴管理方法、位置情報生成端末装置、及び、位置情報生成プログラム
　本発明は、管理対象者の移動位置履歴を管理する移動位置履歴管理システムに関する。
　特許文献１は、ＩＤタグを用いて児童の登下校についての情報を管理する登下校管理システムを開示する。
　特許文献１の登下校管理システムによると、児童が学校に到着して校門等に設置されたタグリーダにＩＤタグを差し出すと、タグリーダはＩＤタグのＩＤ等を検知し、そのデータを、校内に配置されたメインコンピュータに送信する。メインコンピュータは、登下校管理用プログラムにより児童の登下校データを格納、更新、データベース化その他の処理を行い、登校した児童のデータを、外部のメールサーバ等を有するＡＳＰセンタに送信する。ＡＳＰセンタのメールサーバは、「在校」に更新された児童の保護者の予め登録されたメールアドレスに、登校した旨が記載された所定のメールを送信する。これにより、保護者は携帯電話やコンピュータによってメールを受信して自分の児童の登校を確認することができる。
特開２００７－３２３３６１号公報
　社会情勢の悪化、児童を対象とした凶悪犯罪の発生等の影響により、校門を通過した際の登下校履歴だけでなく、学校と自宅との間の登下校中の移動位置履歴を把握したいとの要望がある。これに対し、児童が所持するＩＤタグにＧＰＳ機能を備え、ＧＰＳ情報を用いて登下校中の児童の位置を把握することが考えられるが、ＩＤタグの価格が高くなってしまう。
　本発明は、管理対象者が所持する端末装置にＧＰＳ機能を備えることなく、管理対象者の移動位置履歴を管理することができる移動位置履歴管理システムを提供する。
　本発明の移動位置履歴管理システムは、管理対象者の移動位置履歴を管理する移動位置履歴管理システムであって、管理対象者に所持されて使用され得る第１の端末装置であって、ビーコン信号を所定の時間間隔で繰り返し送信する第１の端末装置と、第１の端末装置からビーコン信号を受信したとき、ビーコン信号の受信時間と自装置の位置情報とを含む受信位置情報を送信する第２の端末装置と、第２の端末装置から受信位置情報を受信し、受信位置情報に基づいて移動位置履歴の情報を管理する管理サーバとを備える。
　本発明によれば、管理対象者が所持する端末装置にＧＰＳ機能を備えることなく、管理対象者の移動位置履歴を管理することができる。
本発明の実施形態１に係る移動位置履歴管理システム１の構成を示すブロック図である。 図１に示すビーコンタグ１０の構成を示すブロック図である。 図１に示す協力者用端末装置２０の構成を示すブロック図である。 受信位置データの構成の一例を示す図である。 図１に示す管理サーバ３０の構成を示すブロック図である。 児童マスタ３０１の構成の一例を示す図である。 児童位置履歴データベース３０２の一例を示す図である。 メール通知ログ３０３の一例を示す図である。 管理用端末装置３５における児童の移動位置履歴の表示の一例を示す図である。 図１に示す保護者用端末装置４０の構成を示すブロック図である。 保護者用端末装置４０における児童の移動位置履歴の表示の一例を示す図である。 移動位置履歴管理システムにおける各々の端末装置やサーバ間における概略の処理フローを示す図である。 協力者用端末装置２０における受信位置データの生成処理を示すフローチャートである。 管理サーバ３０における児童位置履歴データベースの更新処理及びメール通知処理を示すフローチャートである。 （ａ）保護者用端末装置４０における児童位置履歴データの取得処理を示すフローチャートと、（ｂ）管理サーバ３０における児童位置履歴データの配信処理を示すフローチャートである。 本発明の実施形態２に係る移動位置履歴管理システム１Ａの構成を示すブロック図である。 図１６に示すＩＤタグ１０Ａの構成を示すブロック図である。 図１６に示す基地局６０の構成を示すブロック図である。 協力者用端末装置２０及び固定端末装置２０ａにおける受信位置データの生成処理を示すフローチャートである。 管理サーバ３０における児童位置履歴データベースの更新処理及びメール通知処理を示すフローチャートである。
　以下、添付の図面を参照して本発明に係る移動位置履歴管理システムの実施形態を説明する。
（実施形態１）
１．構成
１－１．移動位置履歴管理システムの構成
　図１は、本発明の実施形態１に係る移動位置履歴管理システム１の構成を示すブロック図である。図１に示す移動位置履歴管理システム１は、児童（管理対象者）の登下校中の移動位置履歴を管理するシステムであって、児童に所持されるビーコンタグ（第１の端末装置）１０と、複数の協力者が使用する協力者用端末装置（第２の端末装置）２０と、管理サーバ３０と、管理用端末装置３５と、児童の保護者が使用する保護者用端末装置４０とを備える。
　ここで、協力者とは、例えば児童が居住する地域の住民、及び、学校周辺地域の住民であり、登下校中の児童の移動位置履歴を管理することに協力する者である。協力者用端末装置２０は、協力者が所持するスマートフォン、タブレット、又は、携帯電話等の携帯端末装置である。また、保護者用端末装置４０は、児童の保護者が所持するスマートフォン、タブレット又は携帯電話等の携帯端末装置、又は、ＰＣである。
　ビーコンタグ１０は、ＩＤ情報を含むビーコン信号を所定の時間間隔で繰り返し送信する。協力者が児童と遭遇し、協力者用端末装置２０がビーコンタグ１０からビーコン信号を受信すると、協力者用端末装置２０は、ビーコン信号の受信日時情報と、自装置のＧＰＳ位置情報とを含む受信位置データをネットワーク２を介して管理サーバ３０に送信する。管理サーバ３０は、協力者用端末装置２０から受信した受信位置データに基づいて児童の移動位置履歴データを管理し、この移動位置履歴データを例えばＰＣ等の管理用端末装置３５の表示部に表示させることができる。
　また、管理サーバ３０は、移動位置履歴データに基づいて、児童が所定の範囲外に位置する異常状態が発生したときに、この異常状態を保護者用端末装置４０にメールで通知することができる。また、管理サーバ３０は、保護者用端末装置４０からの移動位置履歴データの配信要求に応じて、児童の移動位置履歴データを配信することができ、保護者用端末装置４０は、取得した移動位置履歴データを表示部に表示することができる。以下、ビーコンタグ１０、協力者用端末装置２０、管理サーバ３０、及び、保護者用端末装置４０について詳細に説明する。
１－２．ビーコンタグ（第１の端末装置）の構成
　図２は、図１に示すビーコンタグ１０の構成を示すブロック図である。図２に示すビーコンタグ１０は、ビーコンモジュール１１と電池１６とを備える。ビーコンモジュール１１は、記憶部１２と、制御部１３と、通信部１４と、アンテナ１５とを備える。
　記憶部１２は、例えばフラッシュメモリで構成され、ＩＣチップに集積される。記憶部１２は、ビーコンタグ１０の各種機能を実現するためのプログラム、及び、ＩＤ情報を記憶する。ＩＤ情報は、一例として、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）規格におけるＢｌｕｅｔｏｏｔｈ　Ｌｏｗ　Ｅｎｅｒｇｙ（以下、「ＢＬＥ」と称す。）に準拠したＵｕｉｄ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌｌｙ　Ｕｎｉｑｕｅ　ＩＤｅｎｔｉｆｉｅｒ）と、Ｍａｊｏｒと、Ｍｉｎｏｒとを含む。
　制御部１３は、例えばＩＣチップに集積されたＣＰＵ又はＭＰＵで構成され、ビーコンタグ１０全体の動作を制御する。制御部１３は、記憶部１２に格納されたプログラムを実行することによって各種機能を実現する。なお、制御部１３は、専用に設計された電子回路又は再構成可能な電子回路などのハードウェア回路（ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ等）のみで実現されてもよい。
　制御部１３は、記憶部１２に記憶されたＩＤ情報を含み、ＢＬＥに準拠したビーコン信号を生成する。制御部１３は、生成したビーコン信号を通信部１４及びアンテナ１５を介して所定の時間間隔で繰り返し送信する。
　通信部１４は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ規格におけるＢＬＥに従い無線通信を行う通信モジュールである。電池１６は、ビーコンモジュール１１における記憶部１２、制御部１３、及び、通信部１４に電力を供給する。
１－３．協力者用端末装置（第２の端末装置）の構成
　図３は、図１に示す協力者用端末装置２０の構成を示すブロック図である。図３に示すように協力者用端末装置２０は、ＧＰＳ測位部２１、第１通信部２２と、第２通信部２３と、記憶部２４と、制御部２５とを備える。
　ＧＰＳ測位部２１は、ＧＰＳ衛星から電波（ＧＰＳ情報）を受信して、受信した地点の緯度、経度、高度を測位するモジュールである。ＧＰＳ測位部２１は、協力者用端末装置２０の位置を示す位置情報を取得する取得部の一例である。
　第１通信部２２は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ規格におけるＢＬＥに従い無線通信を行う通信モジュールである。第２通信部２３は、ＩＥＥＥ８０２．１１、Ｗｉ－Ｆｉ、３Ｇ又はＬＴＥ等の通信方式に従い無線通信を行う通信モジュールである。
　記憶部２４は、例えばフラッシュメモリで構成され、ＩＣチップに集積される。記憶部２４は、協力者用端末装置２０の各種機能を実現するためのプログラム、位置情報生成プログラム２１０、及び、受信位置データを記憶する。
　図４は、受信位置データの構成の一例を示す図である。図４に示す受信位置データにおけるＵｕｉｄ、Ｍａｊｏｒ、Ｍｉｎｏｒは、ビーコンタグ１０から第１通信部２２を介して受信したビーコン信号に含まれるＩＤ情報である。ＧＰＳ緯度及びＧＰＳ経度は、ＧＰＳ測位部２１で測位した自装置の位置情報である。受信日時はビーコン信号を受信した日時である。なお、受信位置データは、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ規格におけるＢＬＥに準拠したビーコン距離情報及びビーコン受信強度情報を含んでもよいし、ＧＰＳ精度情報を含んでもよい。ビーコン距離情報は、ビーコンタグ１０と協力者用端末装置２０との近接度（Ｐｒｏｘｉｍｉｔｙ）を示す情報であり、接近（Ｉｍｍｅｄｉａｔｅ）、近い（Ｎｅａｒ）、遠い（Ｆａｒ）及び不明（Ｕｎｋｎｏｗｎ）の４段階で示される。また、ビーコン受信強度情報は、ビーコン信号の受信強度（ＲＳＳＩ：Ｒｅｃｅｉｖｅｄ　Ｓｉｇｎａｌ　Ｓｔｒｅｎｇｔｈ　Ｉｎｄｉｃａｔｏｒ）を示す情報である。
　図３に戻り、制御部２５は、例えばＩＣチップに集積されたＣＰＵ又はＭＰＵで構成され、協力者用端末装置２０全体の動作を制御する。制御部２５は、記憶部２４に格納されたプログラムを実行することによって各種機能を実現する。また、制御部２５は、記憶部２４に格納された位置情報生成プログラム２１０を実行することによって、第１通信制御部２１１、取得制御部２１２、生成制御部２１３、及び、第２通信制御部２１４として機能する。
　第１通信制御部２１１は、ビーコンタグ１０から第１通信部２２を介してビーコン信号を受信し、取得制御部２１２は、ＧＰＳ測位部２１で測位した自装置の位置情報を取得する。第１通信制御部２１１が、ビーコンタグ１０から第１通信部２２を介してビーコン信号を受信したとき、生成制御部２１３は、今回受信したビーコン信号のＩＤ情報が記憶部２４に前回記憶した受信位置データにおけるビーコン信号のＩＤ情報と異なる場合に、ビーコン信号に含まれるＩＤ情報、ビーコン信号の受信日時、及び、自装置の位置情報に基づいて、図４に示す受信位置データを作成する。
　一方、生成制御部２１３は、今回受信したビーコン信号のＩＤ情報が記憶部２４に前回記憶した受信位置データにおけるビーコン信号のＩＤ情報と同一である場合、今回の受信時間が記憶部２４に前回記憶した受信位置データにおける受信時間から所定時間経過している場合に、ビーコン信号に含まれるＩＤ情報、ビーコン信号の受信日時、及び、自装置の位置情報に基づいて、図４に示す受信位置データを作成する。
　第２通信制御部２１４は、作成した受信位置データを第２通信部２３及びネットワーク２を介して管理サーバ３０に送信する。また、第２通信制御部２１４は、送信した受信位置データを記憶部２４に格納する。
　ここで、上述した所定時間は、例えば５分であればよい。これにより、同一のビーコンタグ１０の受信位置データの作成、送信及び記憶の処理が短時間に繰り返し行われることを抑制することができる。その結果、協力者用端末装置２０の消費電力の増加を抑制しつつ、児童の登下校中の移動位置履歴の管理を適切に行うことができる。
　なお、制御部２５は、専用に設計された電子回路又は再構成可能な電子回路などのハードウェア回路（ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ等）のみで実現されてもよい。
１－４．管理サーバの構成
　図５は、図１に示す管理サーバ３０の構成を示すブロック図である。図５に示す管理サーバ３０は、通信部３１と、記憶部３２と、制御部３３とを備える。
　通信部３１は、ＩＥＥＥ８０２．１１、Ｗｉ－Ｆｉ、３Ｇ又はＬＴＥ等の通信方式に従い無線通信を行う通信モジュールである。
　記憶部３２は、例えばハードディスクドライブ（ＨＤＤ）又は半導体記憶装置（ＳＳＤ）で構成され、管理サーバ３０の各種機能を実現するためのプログラム、及び、児童マスタ３０１、児童位置履歴データベース３０２及びメール通知ログ３０３等の各種データベースを格納する。
　図６は、児童マスタの構成の一例を示す図である。図６に示す児童マスタ３０１は、児童に関する情報を管理するデータベースである。児童マスタ３０１は、ビーコンタグ１０のＩＤ情報と、ビーコンタグ１０を所持する児童に関する情報とを関連付けて管理する。児童マスタキーは、児童マスタ３０１における各児童に関する情報と他のデータベースにおける各児童に関する情報とを関連付けるためのキーである。児童マスタ３０１は、ビーコンタグ１０のＩＤ情報としてＵｕｉｄ、Ｍａｊｏｒ、Ｍｉｎｏｒを管理する。また、児童マスタ３０１は、ビーコンタグ１０を所持する児童に関する情報として、児童名、児童名カナ、ニックネーム、学校名、学校名カナ、学校緯度、学校経度、保護者名、保護者名カナ、保護者メールアドレス、メール通知のための距離、及び、更新日時を管理する。
　メール通知のための距離は、例えば学校位置を基準とした距離であり、児童がこの距離を超えて移動する異常状態である場合に管理サーバ３０から保護者用端末装置４０にメール通知を行うためのものである。メール通知のための距離は、保護者用端末装置４０によって任意の値に設定可能である。
　図７は、児童位置履歴データベースの一例を示す図である。図７に示す児童位置履歴データベース３０２は、児童の位置履歴に関する情報を管理するデータベースである。児童位置履歴データベース３０２は、協力者用端末装置２０からネットワーク２を介して受信する受信位置データに基づいて、ビーコンタグ１０のＩＤ情報と、ビーコンタグ１０を所持する児童の位置情報と、その位置情報を取得した日時とを関連付けて管理する。児童位置履歴キーは、児童位置履歴データベース３０２における各児童位置履歴データと他のデータベースにおける情報とを関連付けるためのキーであり、各児童位置履歴キーには、上述した児童マスタ３０１における児童マスタキーが関連付けられる。児童位置履歴データベース３０２は、ビーコンタグ１０のＩＤ情報としてＵｕｉｄ、Ｍａｊｏｒ、Ｍｉｎｏｒを管理し、ビーコンタグ１０を所持する児童の位置情報としてＧＰＳ緯度、ＧＰＳ経度を管理し、位置情報を取得した時間として取得日時を管理する。また、児童位置履歴データベース３０２は、上述したビーコン距離情報及びビーコン受信強度情報を含んでもよいし、ＧＰＳ精度情報を含んでもよい。
　ここで、取得日時は、図４の受信位置データにおけるビーコン信号の受信日時である。なお、協力者用端末装置２０がビーコンタグ１０からビーコン信号を受信してから受信位置データを管理サーバ３０に送信するまでの時間が短いことから、取得日時は、管理サーバ３０が協力者用端末装置２０から受信位置データを受信する日時であってもよい。
　図８は、メール通知ログの一例を示す図である。図８に示すメール通知ログ３０３は、上述したように児童がメール通知のための距離を超えて移動する異常状態である場合に管理サーバ３０から保護者用端末装置４０に送信されるメールログを管理する。メール通知キーは、各メール通知ログ３０３と他のデータベースにおける情報とを関連付けるためのキーであり、メール通知キーには、上述した児童マスタ３０１における児童マスタキー、及び、上述した児童位置履歴データベース３０２における児童位置履歴キーが関連付けられる。メール通知ログ３０３は、メールの通知日時及び通知メールアドレスを管理する。
　図５に戻り、制御部３３は、例えばＣＰＵ又はＭＰＵ等で構成され、管理サーバ３０全体の動作を制御する。制御部３３は、記憶部３２に格納されたプログラムを実行することによって各種機能を実現する。なお、制御部３３で実行されるプログラムは、ネットワーク２を介して提供されてもよいし、ＣＤ－ＲＯＭ等の記録媒体で提供されてもよい。また、制御部３３は、専用に設計された電子回路又は再構成可能な電子回路などのハードウェア回路（ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ等）のみで実現されてもよい。
　制御部３３は、協力者用端末装置２０からネットワーク２及び通信部３１を介して図４に示す受信位置データを受信し、受信した受信位置データを図７に示す児童位置履歴データベース３０２に追加記憶するように、児童位置履歴データベース３０２を更新する。制御部３３は、児童位置履歴データベース３０２に基づいて、ビーコンタグ１０を所持する児童の移動位置履歴を管理用端末装置３５の表示部に表示させることができる。
　図９は、管理用端末装置３５における児童の移動位置履歴の表示の一例を示す図である。図９において、白丸印は、図７に示す児童位置履歴データベース３０２におけるＧＰＳ緯度及びＧＰＳ経度に基づく児童の登下校中の移動位置履歴であり、各位置に対応して取得日時が表示される。また、破線は、図６に示す児童マスタ３０１における学校緯度及び学校経度に基づく学校位置を中心とし、メール通知のための距離を半径とする所定の範囲を示す。
　図９において、黒丸印は、破線で包囲された所定の範囲の外に位置している。このように、児童位置履歴データベース３０２における位置情報が所定の範囲の外の位置を示す場合、制御部３３は、図６に示す児童マスタ３０１における保護者メールアドレス宛に通知し、図８に示すメール通知ログ３０３を更新する。
　また、制御部３３は、保護者用端末装置４０から移動位置履歴の情報の配信要求を受けたとき、児童位置履歴データベース３０２の情報を保護者用端末装置４０に送信する。
１－５．保護者用端末装置の構成
　図１０は、図１に示す保護者用端末装置４０の構成を示すブロック図である。図１０に示す保護者用端末装置４０は、通信部４１と、表示及び操作部４２と、記憶部４３と、制御部４４とを備える。
　通信部４１は、ＩＥＥＥ８０２．１１、Ｗｉ－Ｆｉ、３Ｇ又はＬＴＥ等の通信方式に従い無線通信を行う通信モジュールである。
　表示及び操作部４２は、例えばタッチパネル式ディスプレイである。なお、表示及び操作部４２は、ディスプレイ等の表示部とキーボード等の操作部とを別々に備える形態であってもよい。
　記憶部４３は、例えばフラッシュメモリで構成され、ＩＣチップに集積される。記憶部４３は、保護者用端末装置４０の各種機能を実現するためのプログラムを記憶する。
　制御部４４は、例えばＩＣチップに集積されたＣＰＵ又はＭＰＵで構成され、保護者用端末装置４０全体の動作を制御する。制御部４４は、記憶部４３に格納されたプログラムを実行することによって各種機能を実現する。なお、制御部４４は、専用に設計された電子回路又は再構成可能な電子回路などのハードウェア回路（ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ等）のみで実現されてもよい。
　制御部４４は、管理サーバ３０からネットワーク２及び通信部４１を介して通知メールを受信したとき、保護者による表示及び操作部４２の操作に応じて、表示及び操作部４２に通知メールを表示する。
　また、制御部４４は、保護者による表示及び操作部４２の操作に応じて管理サーバ３０に通信部４１及びネットワーク２を介して児童位置履歴データの配信要求を行い、管理サーバ３０からネットワーク２及び通信部４１を介して児童位置履歴データベース３０２の情報を取得し、取得した児童位置履歴データベース３０２の情報に基づいて、図１１に示すように児童の移動位置履歴を表示及び操作部４２に表示する。
　図１１は、保護者用端末装置４０における児童の移動位置履歴の表示の一例を示す図である。図１１において、白丸印は、図７に示す児童位置履歴データベース３０２におけるＧＰＳ緯度及びＧＰＳ経度に基づく児童の登下校中の移動位置履歴であり、各位置に対応して取得時間が表示される。図１１は、保護者用端末装置４０がスマートフォン、タブレット又は携帯電話である場合の表示の一例であり、保護者用端末装置４０がＰＣである場合には、保護者用端末装置４０の表示及び操作部４２には、図９と同様により広い範囲の表示が可能となる。
２．動作
　以下、実施形態１に係る移動位置履歴管理システムの動作について、図１２～図１５を参照して説明する。
　まず、実施形態１に係る移動位置履歴管理システムの概略の動作を説明する。
　図１２は、移動位置履歴管理システムにおける各々の端末装置やサーバ間における概略の処理フローを示す図である。ビーコンタグ１０が繰り返し発するビーコン信号（Ｓ００）は、協力者用端末装置２０により受信される（Ｓ０１）。協力者用端末装置２０は受信したビーコン信号及び自装置の位置情報に基づいて、受信位置データを作成して（Ｓ０５）管理サーバ３０に送信する（Ｓ０６）。管理サーバ３０は受信した（Ｓ１１）受信位置データを、児童位置履歴データベース３０２に追加記憶するように、児童位置履歴データベース３０２を更新する（Ｓ１２）。追加記憶された受信位置データにおける位置が上述した所定の領域外にあるとき、通知メールを保護者用端末装置４０に送信する（Ｓ１５）。保護者用端末装置４０はその通知メールを受信する（Ｓ１５ａ）。
　また、保護者用端末装置４０は、管理サーバ３０に対して児童位置履歴データの配信を要求することがある（Ｓ２２）。管理サーバ３０は、保護者用端末装置４０からの児童位置履歴データの配信要求を受信すると（Ｓ３１）、これに応じて児童位置履歴データを保護者用端末装置４０に配信する（Ｓ３２）。配信要求により児童位置履歴データを取得した保護者用端末装置４０は、児童位置履歴を自装置の表示及び操作部に表示する（Ｓ２４）。
　続いて、実施形態１に係る移動位置履歴管理システムの詳細な動作を説明する。
２－１．ビーコン信号の送信処理
　ビーコンタグ１０は、ＩＤ情報としてＵｕｉｄ、Ｍａｊｏｒ及びＭｉｎｏｒを含むビーコン信号を所定の時間間隔で繰り返し送信する。
２－２．受信位置データの生成処理
　図１３は、協力者用端末装置２０における受信位置データの生成処理を示すフローチャートである。協力者用端末装置２０における第１通信制御部２１１は、ビーコンタグ１０から第１通信部２２を介してビーコン信号を受信したか否かを判定し（Ｓ０１）、ビーコン信号を受信していない場合にはステップＳ０１に戻る。一方、ステップＳ０１において、ビーコン信号を受信した場合、協力者用端末装置２０における生成制御部２１３は、受信したビーコン信号のＩＤ情報が前回記憶したビーコン信号のＩＤ情報と同一か否かを判断し（Ｓ０２）、同一である場合には次いで、生成制御部２１３は、ビーコン信号の受信時刻が前回記憶したビーコン信号の受信時刻から所定時間経過しているか否かを判断し（Ｓ０３）、所定時間経過していないときには本処理を終了する。
　一方、ステップＳ０２において、受信したビーコン信号のＩＤ情報が前回記憶したビーコン信号のＩＤ情報と同一でない場合、及び、ステップＳ０３において、ビーコン信号の受信時刻が前回記憶したビーコン信号の受信時刻から所定時間経過している場合、協力者用端末装置２０における取得制御部２１２は、ＧＰＳ測位部２１で測位した自装置の位置情報を取得する（Ｓ０４）。次いで、生成制御部２１３は、受信したビーコン信号に含まれるＵｕｉｄ、Ｍａｊｏｒ、Ｍｉｎｏｒ等のＩＤ情報と、ビーコン信号の受信日時と、ＧＰＳ緯度、ＧＰＳ経度等の自装置の位置情報とに基づいて、図４に示す受信位置データ２０１を作成する（Ｓ０５）。なお、上述したように、受信位置データ２０１は、ビーコン距離情報、ビーコン受信強度情報を含んでもよいし、ＧＰＳ精度情報を含んでもよい。
　次いで、協力者用端末装置２０における第２通信制御部２１４は、作成した受信位置データ２０１を第２通信部２３及びネットワーク２を介して管理サーバ３０に送信し（Ｓ０６）、送信した受信位置データ２０１を記憶部２４に格納する（Ｓ０７）。
２－３．児童位置履歴データベースの更新処理及びメール通知処理
　図１４は、管理サーバ３０における児童位置履歴データベースの更新処理及びメール通知処理を示すフローチャートである。管理サーバ３０は、協力者用端末装置２０からネットワーク２を介して受信位置データ２０１を受信したか否かを判定し（Ｓ１１）、受信位置データ２０１を受信していない場合にはステップＳ１１に戻る。一方、ステップＳ１１において、受信位置データ２０１を受信した場合、管理サーバ３０は、受信した受信位置データ２０１を児童位置履歴データベース３０２に追加記憶するように、児童位置履歴データベース３０２を更新する（Ｓ１２）。このとき、管理サーバ３０は、児童位置履歴データベース３０２に基づいて、ビーコンタグ１０を所持する児童の移動位置履歴を管理用端末装置３５の表示部に表示させてもよい。
　次いで、管理サーバ３０は、児童位置履歴データベース３０２における追加記憶された位置が上述した所定の領域内にあるか否かを判断し（Ｓ１３）、所定の領域内にあるときには本処理を終了する。
　一方、ステップＳ１３において所定の領域外にあるとき、管理サーバ３０は、保護者用端末装置４０への通知メールを作成して（Ｓ１４）、作成した通知メールを保護者用端末装置４０に送信する（Ｓ１５）。このとき、管理サーバ３０は、通知メールの送信履歴を図８に示すメール通知ログ３０３に記憶するように、メール通知ログ３０３を更新する（Ｓ１６）。
２－４．児童位置履歴データの取得処理及び配信処理
　図１５（ａ）は、保護者用端末装置４０における児童位置履歴データの取得処理を示すフローチャートである。図１５（ｂ）は、管理サーバ３０における児童位置履歴データの配信処理を示すフローチャートである。図１５（ａ）に示すように、保護者用端末装置４０は、保護者による表示及び操作部４２の操作によって入力されたユーザ名とパスワードとが正しいか否かの判断を行い（Ｓ２１）、ユーザ名とパスワードとが正しくない場合にはステップＳ２１に戻る。
　一方、ステップＳ２１において、ユーザ名とパスワードとが正しい場合、保護者用端末装置４０はログインを許可し、保護者による表示及び操作部４２の操作に応じて児童位置履歴データの配信要求を管理サーバ３０に行い（Ｓ２２）、管理サーバ３０から児童位置履歴データを取得する（Ｓ２３）。次いで、保護者用端末装置４０は、取得した児童位置履歴データに基づいて、図１１に示すように児童位置履歴を、表示及び操作部４２に表示する（Ｓ２４）。
　一方、管理サーバ３０は、図１５（ｂ）に示すように、保護者用端末装置４０から児童位置履歴データの配信要求を受信したとき（Ｓ３１）、この配信要求に応じて、児童位置履歴データを保護者用端末装置４０に配信する（Ｓ３２）。
３．まとめ
　以上のように、本実施形態の移動位置履歴管理システム１は、児童（管理対象者）の登下校中の移動位置履歴を管理する移動位置履歴管理システムであって、児童に所持されて使用され得るビーコンタグ（第１の端末装置）１０と、協力者用端末装置（第２の端末装置）２０と、管理サーバ３０とを備える。ビーコンタグ１０は、ビーコン信号を所定の時間間隔で繰り返し送信する。協力者用端末装置２０は、ビーコンタグ１０からビーコン信号を受信したとき、ビーコン信号の受信時間と自装置の位置情報とを含む受信位置情報を送信する。管理サーバ３０は、協力者用端末装置２０から受信位置情報を受信し、受信位置情報に基づいて児童の登下校中の移動位置履歴の情報を管理する。
　また、本実施形態の移動位置管理方法は、児童（管理対象者）の登下校中の移動位置履歴を管理する移動位置履歴管理方法であって、ビーコンタグ（第１の端末装置）１０が、児童に所持され、ビーコン信号を所定の時間間隔で繰り返し送信するステップと、協力者用端末装置（第２の端末装置）２０が、ビーコンタグ１０からビーコン信号を受信したとき、ビーコン信号の受信時間と自装置の位置情報とを含む受信位置情報を送信するステップ（図１３のＳ０６）と、管理サーバ３０が、協力者用端末装置２０から受信位置情報を受信し、受信位置情報に基づいて移動位置履歴の情報を管理するステップ（図１４のＳ１２）とを含む。
　また、本実施形態の協力者用端末装置（位置情報生成端末装置）２０は、児童（管理対象者）の移動位置履歴を管理する移動位置履歴管理システム１のための位置情報生成端末装置であって、児童に所持されて使用され得るビーコンタグ（所定の端末装置）１０からビーコン信号を受信する第１通信部２２と、自装置の位置を示す位置情報を取得するＧＰＳ測位部（取得部）２１と、第１通信部２２によって受信されたビーコン信号の受信時間と、ＧＰＳ測位部２１によって取得された位置情報とを含む受信位置情報を生成する制御部２５と、受信位置情報を送信する第２通信部２３とを備える。
　また、本実施形態の位置情報生成プログラム２１０は、児童（管理対象者）の移動位置履歴を管理する移動位置履歴管理システム１における協力者用端末装置２０のための位置情報生成プログラムであって、コンピュータを、児童に所持されて使用され得る所定の端末装置からビーコン信号を受信する第１通信制御部２１１と、自装置の位置を示す位置情報を取得する取得制御部２１２と、第１通信制御部２１１によって受信されたビーコン信号の受信時間と、取得制御部２１２によって取得された位置情報とを含む受信位置情報を生成する生成制御部２１３と、受信位置情報を送信する第２通信制御部２１４と、として機能させる。
　これにより、児童が所持するビーコンタグ１０にＧＰＳ機能を備えることなく、協力者用端末装置２０の位置情報を用いて、登下校中の児童の移動位置履歴を管理することができる。さらに、協力者用端末装置２０として、児童が居住する地域の住民のスマートフォン等を用いることにより、この地域の住民の防犯意識を高めることができる。
（実施形態２）
　図１６は、本発明の実施形態２に係る移動位置履歴管理システム１Ａの構成を示すブロック図である。図１６に示す実施形態２の移動位置履歴管理システム１Ａは、上記した登下校中の児童の移動位置履歴の管理に加え、学校での登下校の管理を行う機能をさらに備える。具体的には、移動位置履歴管理システム１Ａは、図１に示す実施形態１の移動位置履歴管理システム１と比較して、ビーコンタグ１０に代えてＩＤタグ１０Ａを備え、さらにリーダ５０、学校ＰＣ５１及び基地局６０を備える点で異なる。
　図１７は、本実施形態のＩＤタグ１０Ａの構成を示すブロック図である。図１７に示すようにＩＤタグ１０Ａは、図２に示す実施形態１のビーコンタグ１０と比較して、さらに登下校ＩＤタグ７１を備える点で異なる。登下校ＩＤタグ７１は、記憶部７２、制御部７３、受信部７４、受信アンテナ７５、送信部７６、送信アンテナ７７を備える。
　記憶部７２は、例えばフラッシュメモリで構成され、ＩＣチップに集積される。記憶部７２は、登下校ＩＤタグ７１の各種機能を実現するためのプログラム、及び、第２ＩＤ情報を記憶する。第２ＩＤ情報は、登下校ＩＤタグ７１の製造番号等の固有の識別情報を含む。
　制御部７３は、例えばＩＣチップに集積されたＣＰＵ又はＭＰＵで構成され、登下校ＩＤタグ７１全体の動作を制御する。制御部７３は、記憶部７２に格納されたプログラムを実行することによって各種機能を実現する。なお、制御部７３は、専用に設計された電子回路又は再構成可能な電子回路などのハードウェア回路（ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ等）のみで実現されてもよい。
　制御部７３は、リーダ５０から受信アンテナ７５及び受信部７４を介して受信する問合せ信号に応じて、記憶部７２に記憶された第２ＩＤ情報を含む応答信号を送信部７６及び送信アンテナ７７を介してリーダ５０に送信する。
　受信部７４及び送信部７６は、例えばＩＳＯ規格に従い無線通信を行う通信モジュールである。電池１６は、登下校ＩＤタグ７１における記憶部７２、制御部７３、受信部７４、及び、送信部７６に電力を供給する。
　図１８は、図１６に示す基地局６０の構成を示すブロック図である。図１８に示す基地局６０は、児童が居住する地域の所定の場所に固定設置され、図３に示す協力者用端末装置２０と同様に、ＧＰＳ測位部２１、第１通信部２２と、第２通信部２３と、記憶部２４と、制御部２５とを備える。
　再び図１６を参照し、リーダ５０は、例えば学校の校門に設置され、児童が学校の校門を通過する際に、児童が所持するＩＤタグ１０Ａにおける登下校ＩＤタグ７１に問合せ信号を送信し、ＩＤタグ１０Ａにおける登下校ＩＤタグ７１から第２ＩＤ情報を含む応答信号を取得する。
　学校ＰＣ５１は、例えば学校の職員室に設置され、リーダ５０から第２ＩＤ情報を受信して、第２ＩＤ情報に関連付けされた児童の登下校を管理する。学校ＰＣ５１は、児童の登下校に関する情報をネットワーク２を介してメール等で保護者用端末装置４０に通知してもよい。
　また、学校ＰＣ５１は、児童の登下校情報をネットワーク２を介して管理サーバ３０に送信し、児童の登下校情報を管理サーバ３０に管理させてもよい。この場合、管理サーバ３０が、児童の登下校に関する情報をネットワーク２を介してメール等で保護者用端末装置４０に通知してもよい。
　基地局６０は、ＩＤタグ１０Ａにおけるビーコンモジュール１１から第１通信部２２を介してビーコン信号を受信したとき、今回受信したビーコン信号のＩＤ情報が記憶部２４に前回記憶した受信位置データにおけるビーコン信号のＩＤ情報と異なる場合に、ビーコン信号に含まれるＩＤ情報、ビーコン信号の受信日時、及び、ＧＰＳ測位部２１で測位した自装置の位置情報に基づいて、図４に示す受信位置データを作成する。
　一方、基地局６０は、今回受信したビーコン信号のＩＤ情報が記憶部２４に前回記憶した受信位置データにおけるビーコン信号のＩＤ情報と同一である場合、今回の受信時間が記憶部２４に前回記憶した受信位置データにおける受信時間から所定時間経過している場合に、ビーコン信号に含まれるＩＤ情報、ビーコン信号の受信日時、及び、ＧＰＳ測位部２１で測位した自装置の位置情報に基づいて、図４に示す受信位置データを作成する。
　基地局６０は、作成した受信位置データを第２通信部２３及びネットワーク２を介して管理サーバ３０に送信する。また、基地局６０は、送信した受信位置データを記憶部２４に格納する。
　本実施形態の移動位置履歴管理システム１Ａでも、実施形態１の移動位置履歴管理システム１と同様の利点を得ることができる。さらに、本実施形態の移動位置履歴管理システム１Ａによれば、児童の登下校の管理を行うことができる。
（実施形態３）
１．構成
　本発明の実施形態３に係る移動位置履歴管理システム１’は、実施形態１に係る移動位置履歴管理システム１と略同様の構成を備える。但し、実施形態３に係る移動位置履歴管理システム１’では、ビーコンタグ１０からビーコン信号を受信して管理サーバ３０受信位置データを送信する端末装置は、協力者が所持する装置と、一つの位置に固定される装置とを含む。協力者が所持する装置は、前述のように、例えば、スマートフォン、タブレット、又は、携帯電話等の携帯端末装置である。一つの位置に固定される装置は、例えば、電柱、公民館、コンビニエンスストア、又は、校門などの所定の位置に固定される端末装置である。以下では、協力者が所持する装置を、前述と同様に「協力者用端末装置」２０と称し、一つの位置に固定される装置を、「固定端末装置」２０ａと称する。
　また、実施形態３では、協力者用端末装置２０及び固定端末装置２０ａは、受信位置データ作成時に自端末装置のＩＤ情報を付加する。即ち、協力者用端末装置２０及び固定端末装置２０ａは、図４に示す構成に対して、自端末装置のＩＤ情報を付加して、受信位置データ２０１’を作成する。
　また、実施形態３では、固定端末装置２０ａは、ＧＰＳ測位部２１及び（制御部２５における）取得制御部２１２を含まなくてもよい。従って、固定端末装置２０ａは、受信位置データにおけるＧＰＳ緯度、ＧＰＳ経度、及びＧＰＳ精度情報を、作成しなくてもよい。各固定端末装置２０ａの緯度経度情報（位置情報）は、以下に述べるように、管理サーバ３０の記憶部３２にて記憶されているからである。
　実施形態３では、管理サーバ３０は、記憶部３２にて、全ての固定端末装置２０ａの端末装置ＩＤ情報と、固定される位置の緯度及び経度とを、例えば、以下のような関係テーブル（固定端末装置位置テーブル）にて記憶している。
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000001
 上述の固定端末装置位置テーブルの内容、即ち、固定端末装置２０ａの端末装置ＩＤ情報、固定位置緯度、及び固定位置経度は、管理用端末装置３５から設定され得るように構成されている。このような固定端末装置位置テーブルは、記憶部３２内のデータベースとして格納されてもよい。
　実施形態３におけるその他の構成は、実施形態１に係る移動位置履歴管理システム１のものと同様である。
２．動作
　以下、実施形態３に係る移動位置履歴管理システムの動作について、実施形態１に係る移動位置履歴管理システムの動作との差異を中心に、図１９～図２０を参照して説明する。
２－１．ビーコン信号の送信処理
　実施形態１にて記載したように、ビーコンタグ１０は、ビーコン信号を所定の時間間隔で繰り返し送信する。
２－２．受信位置データの生成処理
　図１９は、実施形態３に係る、協力者用端末装置２０及び固定端末装置２０ａにおける受信位置データの生成処理を示すフローチャートである。協力者用端末装置２０及び固定端末装置２０ａにおける第１通信制御部２１１は、ビーコンタグ１０から第１通信部２２を介してビーコン信号を受信したか否かを判定し（Ｓ１０１）、ビーコン信号を受信していない場合にはステップＳ１０１に戻る。一方、ステップＳ１０１において、ビーコン信号を受信した場合、協力者用端末装置２０及び固定端末装置２０ａにおける生成制御部２１３は、受信したビーコン信号のビーコン受信強度が所定の制限距離の範囲内であることを示すものか否かを判定する（Ｓ１０２）。所定の制限距離は、例えば、１０ｍである。なお、この所定の制限距離は、協力者用端末装置２０及び固定端末装置２０ａの各々にて設定され得るように、協力者用端末装置２０及び固定端末装置２０ａの制御部２５、及び記憶部２４等が構成されている。
　受信したビーコン信号のビーコン受信強度が所定の制限距離の範囲内であることを示すものか否かが判定されるのは、以下のような理由による。つまり、協力者用端末装置２０及び固定端末装置２０ａは、相当の距離を隔てていても（例えば、５０ｍや１００ｍの距離を隔てていても）一つのビーコンタグ１０からのビーコン信号を受信してしまうことがある。そのような場合、協力者用端末装置２０及び固定端末装置２０ａの位置情報を、ビーコンタグ１０の位置情報として用いることは、合理的ではないからである。従って、受信したビーコン信号のビーコン受信強度が所定の制限距離の範囲内であることを示すものか否かが判定され、ビーコンタグ１０と、協力者用端末装置２０又は固定端末装置２０ａとが近接していた場合のみ、受信位置データが生成される。
　よって、受信したビーコン信号のビーコン受信強度が所定の制限距離の範囲内であることを示すもので無い場合（Ｓ１０２・ＮＯ）、受信位置データを生成することなく本処理を終了する。
　受信したビーコン信号のビーコン受信強度が所定の制限距離の範囲内であることを示すものである場合（Ｓ１０２・ＹＥＳ）、協力者用端末装置２０及び固定端末装置２０ａにおける生成制御部２１３は、受信したビーコン信号のＩＤ情報が前回記憶したビーコン信号のＩＤ情報と同一か否かを判断する（Ｓ１０３）。同一である場合には次いで、生成制御部２１３は、ビーコン信号の受信時刻が前回記憶したビーコン信号の受信時刻から所定時間経過しているか否かを判断し（Ｓ１０４）、所定時間経過していないときには本処理を終了する。
　一方、ステップＳ１０３において、受信したビーコン信号のＩＤ情報が前回記憶したビーコン信号のＩＤ情報と同一でない場合、及び、ステップＳ１０４において、ビーコン信号の受信時刻が前回記憶したビーコン信号の受信時刻から所定時間経過している場合、協力者用端末装置２０における取得制御部２１２は、ＧＰＳ測位部２１で測位した自装置の位置情報を取得する（Ｓ１０５）。なお、固定端末装置２０ａではステップＳ１０５における、ＧＰＳ測位部２１で測位した自装置の位置情報を取得する処理を行わなくてもよい。
　次いで、生成制御部２１３は、受信したビーコン信号に含まれるＵｕｉｄ、Ｍａｊｏｒ、Ｍｉｎｏｒ等のＩＤ情報と、ビーコン信号の受信日時と、ＧＰＳ緯度、ＧＰＳ経度等の自装置の位置情報と、自端末装置のＩＤ情報に基づいて、受信位置データ２０１’を作成する（Ｓ１０６）。なお、上述したように、受信位置データ２０１’は、ビーコン距離情報、ビーコン受信強度情報を含んでもよいし、ＧＰＳ精度情報を含んでもよい。
　次いで、協力者用端末装置２０及び固定端末装置２０ａにおける第２通信制御部２１４は、作成した受信位置データ２０１’を第２通信部２３及びネットワーク２を介して管理サーバ３０に送信し（Ｓ１０７）、送信した受信位置データ２０１’を記憶部２４に格納する（Ｓ１０８）。
２－３．児童位置履歴データベースの更新処理及びメール通知処理
　図２０は、実施形態３に係る、管理サーバ３０における児童位置履歴データベースの更新処理及びメール通知処理を示すフローチャートである。管理サーバ３０は、協力者用端末装置２０又は固定端末装置２０ａからネットワーク２を介して受信位置データ２０１’を受信したか否かを判定し（Ｓ１１１）、受信位置データ２０１’を受信していない場合にはステップＳ１１１に戻る。一方、ステップＳ１１１において、受信位置データ２０１’を受信した場合、管理サーバ３０は、受信位置データ２０１’を作成して送信した端末装置が協力者用端末装置２０であるか、否（即ち、固定端末装置２０ａである）かを判定する。
　受信位置データ２０１’を作成して送信した端末装置が協力者用端末装置２０であるか、否（即ち、固定端末装置２０ａである）かの判定においては、管理サーバ３０の制御部３３は、上述の固定端末装置位置テーブルを利用する。つまり、管理サーバ３０の制御部３３は、受信位置データ２０１’に付加された、端末装置のＩＤ情報が、固定端末装置位置テーブルの「固定端末装置の端末装置ＩＤ情報」に含まれるもので無いならば、受信位置データ２０１’を作成して送信した端末装置が協力者用端末装置２０であると判定する（ステップＳ１１２・ＹＥＳ）。一方、受信位置データ２０１’に付加された、端末装置のＩＤ情報が、固定端末装置位置テーブルの「固定端末装置の端末装置ＩＤ情報」に含まれるものであるならば、管理サーバ３０の制御部３３は、受信位置データ２０１’を作成して送信した端末装置が固定端末装置２０ａであると判定する（ステップＳ１１２・ＮＯ）。
　ステップＳ１１２において協力者用端末装置２０であると判定されたとき、制御部３３は、受信位置データ２０１’におけるＧＰＳ精度が所定の制限距離の範囲内であることを示すものか否かを判定する（Ｓ１１２）。所定の制限距離は、例えば、１０ｍである。なお、この所定の制限距離は、管理用端末装置３５を介して設定され得るように、管理用端末装置３５及び管理サーバ３０が構成されている。
　受信位置データ２０１’におけるＧＰＳ精度が所定の制限距離の範囲内であることを示すものか否かが判定されるのは、以下のような理由による。つまり、ＧＰＳ精度が低い場合、協力者用端末装置２０が存在し得た位置の範囲が拡がってしまうことになる。その存在し得た位置の範囲の内で１点を受信位置と決定するとしても、現実の端末装置の位置から、相当の距離（例えば、５０ｍ以上）乖離してしまう可能性が高くなる。そのような場合、協力者用端末装置２０及びビーコンタグ１０の位置情報としてＧＰＳ緯度及びＧＰＳ経度を採用すると、位置情報が誤差を多んでしまうからである。従って、受信位置データ２０１’におけるＧＰＳ精度が所定の制限距離の範囲内であることを示すものか否かが判定され、ＧＰＳ精度が所定値より高い場合に限り、受信位置データ２０１’が児童位置履歴データベース３０２に追加記憶され得る。
　よって、受信位置データ２０１’におけるＧＰＳ精度が所定の制限距離の範囲内であることを示すもので無い場合（Ｓ１１３・ＮＯ）、受信位置データ２０１’を児童位置履歴データベース３０２に追加記憶することなく本処理を終了する。
　受信位置データ２０１’におけるＧＰＳ精度が所定の制限距離の範囲内であることを示すものである場合（Ｓ１１３・ＹＥＳ）、管理サーバ３０の制御部３３は、受信位置データ２０１’のビーコン受信強度が所定の制限距離の範囲内であることを示すものか否かを判定する（Ｓ１１４）。所定の制限距離は、例えば、１０ｍである。なお、この所定の制限距離は、管理用端末装置３５を介して設定され得るように、管理用端末装置３５及び管理サーバ３０が構成されている。
　協力者用端末装置２０からの受信位置データ２０１’のビーコン受信強度が所定の制限距離の範囲内であることを示すものか否かが判定される理由は、図１９のステップＳ１０２において、協力者用端末装置２０にて受信したビーコン信号のビーコン受信強度が所定の制限距離の範囲内であることを示すものか否かが判定される理由と、同じ趣旨である。従って、ステップＳ１１４の制限距離として、図１９のステップＳ１０２の制限距離と異なる値（例えば、より小さい値）が設定されてもよい。また、ステップＳ１１４が省略されてもよい。更に、ステップＳ１１４が存在することを前提に、図１９のステップＳ１０２が省略されてもよい。
　協力者用端末装置２０からの受信位置データ２０１’のビーコン受信強度が所定の制限距離の範囲内であることを示すもので無い場合（Ｓ１１４・ＮＯ）、受信位置データ２０１’を児童位置履歴データベース３０２に追加記憶することなく本処理を終了する。
　協力者用端末装置２０からの受信位置データ２０１’のビーコン受信強度が所定の制限距離の範囲内であることを示すものである場合（Ｓ１１４・ＹＥＳ）、管理サーバ３０の制御部３３は、受信位置データ２０１’のビーコン信号のＩＤ情報が前回記憶した受信位置データ２０１’のビーコン信号のＩＤ情報と同一か否かを判定する（Ｓ１１５）。同一である場合には次いで、制御部３３は、ビーコン信号の受信時刻が前回記憶したビーコン信号の受信時刻から所定時間経過しているか否かを判定し（Ｓ１１６）、所定時間経過していないときには、受信位置データ２０１’を児童位置履歴データベース３０２に追加記憶することなく本処理を終了する。
　一方、ステップＳ１１５において、受信位置データ２０１’のビーコン信号のＩＤ情報が前回記憶した受信位置データ２０１’のビーコン信号のＩＤ情報と同一でない場合、及び、ステップＳ１１６において、ビーコン信号の受信時刻が前回記憶したビーコン信号の受信時刻から所定時間経過している場合、管理サーバ３０の制御部３３は、受信位置データ２０１’を児童位置履歴データベース３０２に追加記憶するように、児童位置履歴データベース３０２を更新する（Ｓ１２０）。なお、図１９のステップＳ１０３とステップＳ１０４は、図２０における上述のステップＳ１１５とステップＳ１１６と同趣旨のものであるから、ステップＳ１１５とステップＳ１１６が省略されてもよい。また、ステップＳ１１５とステップＳ１１６が存在することを前提に、図１９のステップＳ１０３とステップＳ１０４が省略されてもよい。
　ステップＳ１１２において、協力者用端末装置２０で無い（即ち、固定端末装置２０ａである）と判定されたとき、管理サーバ３０の制御部３３は、受信位置データ２０１’のビーコン受信強度が所定の制限距離の範囲内であることを示すものか否かを判定する（Ｓ１１７）。所定の制限距離は、例えば、１０ｍである。なお、この所定の制限距離は、管理用端末装置３５を介して設定され得るように、管理用端末装置３５及び管理サーバ３０が構成されている。
　固定端末装置２０ａからの受信位置データ２０１’のビーコン受信強度が所定の制限距離の範囲内であることを示すものか否かが判定される理由は、図１９のステップＳ１０２において、協力者用端末装置２０にて受信したビーコン信号のビーコン受信強度が所定の制限距離の範囲内であることを示すものか否かが判定される理由と、同じ趣旨である。従って、ステップＳ１１７の制限距離として、図１９のステップＳ１０２の制限距離と異なる値（例えば、より小さい値）が設定されてもよい。また、ステップＳ１１７が省略されてもよい。更に、ステップＳ１１７が存在することを前提に、図１９のステップＳ１０２が省略されてもよい。
　固定端末装置２０ａからの受信位置データ２０１’のビーコン受信強度が所定の制限距離の範囲内であることを示すもので無い場合（Ｓ１１７・ＮＯ）、受信位置データ２０１’を児童位置履歴データベース３０２に追加記憶することなく本処理を終了する。
　固定端末装置２０ａからの受信位置データ２０１’のビーコン受信強度が所定の制限距離の範囲内であることを示すものである場合（Ｓ１１７・ＹＥＳ）、管理サーバ３０の制御部３３は、受信位置データ２０１’のビーコン信号のＩＤ情報が前回記憶した受信位置データ２０１’のビーコン信号のＩＤ情報と同一か否かを判定する（Ｓ１１８）。同一である場合には次いで、制御部３３は、ビーコン信号の受信時刻が前回記憶したビーコン信号の受信時刻から所定時間経過しているか否かを判定し（Ｓ１１９）、所定時間経過していないときには、受信位置データ２０１’を児童位置履歴データベース３０２に追加記憶することなく本処理を終了する。なお、図１９のステップＳ１０３とステップＳ１０４は、図２０における上述のステップＳ１１８とステップＳ１１９と同趣旨のものであるから、ステップＳ１１８とステップＳ１１９が省略されてもよい。また、ステップＳ１１８とステップＳ１１９が存在することを前提に、図１９のステップＳ１０３とステップＳ１０４が省略されてもよい。
　一方、ステップＳ１１８において、受信位置データ２０１’のビーコン信号のＩＤ情報が前回記憶した受信位置データ２０１’のビーコン信号のＩＤ情報と同一でない場合、及び、ステップＳ１１９において、ビーコン信号の受信時刻が前回記憶したビーコン信号の受信時刻から所定時間経過している場合、管理サーバ３０の制御部３３は、受信位置データ２０１’を児童位置履歴データベース３０２に追加記憶するように、児童位置履歴データベース３０２を更新する（Ｓ１２０）。このとき、固定端末装置位置テーブルにおける、固定端末装置の端末装置ＩＤ情報に対応する、固定位置緯度及び固定位置経度が、受信位置データ２０１’に付加されて、記憶されてもよい。また。同固定位置緯度及び固定位置経度が、ＧＰＳ緯度及びＧＰＳ経度として記憶されてもよい。
　次いで、管理サーバ３０は、児童位置履歴データベース３０２における追加記憶された位置が上述した所定の領域内にあるか否かを判断し（Ｓ１２１）、所定の領域内にあるときには本処理を終了する。
　一方、ステップＳ１２１において所定の領域外にあるとき、管理サーバ３０は、保護者用端末装置４０への通知メールを作成して（Ｓ１２２）、作成した通知メールを保護者用端末装置４０に送信する（Ｓ１２３）。このとき、管理サーバ３０は、通知メールの送信履歴を図８に示すメール通知ログ３０３に記憶するように、メール通知ログ３０３を更新する（Ｓ１２４）。
２－４．児童位置履歴データの取得処理及び配信処理
　実施形態３に係る、保護者用端末装置４０における児童位置履歴データの取得処理は、図１５（ａ）に示す、実施形態１に係る、保護者用端末装置４０における児童位置履歴データの取得処理と、同様である。更に、実施形態３に係る、管理サーバ３０における配信処理は、図１５（ｂ）に示す、実施形態１に係る、管理サーバ３０における配信処理と、同様である。
３．まとめ
　以上のように、本実施形態の移動位置履歴管理システム１は、児童（管理対象者）の登下校中の移動位置履歴を管理する移動位置履歴管理システムであって、児童に所持されて使用され得るビーコンタグ（第１の端末装置）１０と、協力者用端末装置（利用者が所持する第２の端末装置）２０及び固定端末装置（一つの位置に固定される第２の端末装置）２０ａと、管理サーバ３０とを備える。ビーコンタグ１０は、ビーコン信号を所定の時間間隔で繰り返し送信する。協力者用端末装置２０は、ビーコンタグ１０からビーコン信号を受信したとき、ビーコン信号の受信時間と自端末装置の位置情報と自端末装置のＩＤ情報とを含む受信位置情報を作成して送信する。固定端末装置２０ａは、ビーコンタグ１０からビーコン信号を受信したとき、ビーコン信号の受信時間と自端末装置のＩＤ情報とを含む受信位置情報を作成して送信する。管理サーバ３０は、協力者用端末装置２０及び固定端末装置２０ａから受信位置情報を受信し、受信位置情報が固定端末装置２０ａから受信したものであるならば、内部に備わる記憶部に記憶される端末装置のＩＤ情報と位置情報との関係テーブルを用いて、固定端末装置２０ａの位置情報を受信位置情報に付加し、更に、協力者用端末装置２０若しくは固定端末装置２０ａの位置情報を含む受信位置情報に基づいて児童の登下校中の移動位置履歴の情報を管理する。
　また、本実施形態の移動位置管理方法は、児童（管理対象者）の登下校中の移動位置履歴を管理する移動位置履歴管理方法であって、ビーコンタグ（第１の端末装置）が、児童に所持されて使用され、ビーコン信号を所定の時間間隔で繰り返し送信するステップと、協力者用端末装置２０（利用者が所持する第２の端末装置）が、ビーコンタグからビーコン信号を受信したとき、ビーコン信号の受信時間と自端末装置の位置情報と自端末装置のＩＤ情報とを含む受信位置情報を作成して送信するステップ（図１９のＳ１０６、Ｓ１０７）と、固定端末装置２０ａ（一つの位置に固定される第２の端末装置）が、ビーコンタグからビーコン信号を受信したとき、ビーコン信号の受信時間と自端末装置のＩＤ情報とを含む受信位置情報を作成して送信するステップ（図１９のＳ１０６、Ｓ１０７）と、管理サーバ３０が、協力者用端末装置２０及び固定端末装置２０ａから受信位置情報を受信し、受信位置情報が固定端末装置２０ａから受信したものであるならば、管理サーバ３０の記憶部３２に記憶される端末装置のＩＤ情報と位置情報との関係テーブルを用いて、固定端末装置２０ａの位置情報を受信位置情報に付加するステップと、管理サーバ３０が、協力者用端末装置２０若しくは固定端末装置２０ａの位置情報を含む受信位置情報に基づいて移動位置履歴の情報を管理するステップ（図２０のＳ１２０）とを含む。
　これにより、児童が所持するビーコンタグ１０にＧＰＳ機能を備えることなく、協力者用端末装置２０の位置情報を用いて、登下校中の児童の移動位置履歴を管理することができる。また、協力者用端末装置２０として、児童が居住する地域の住民のスマートフォン等を用いることにより、この地域の住民の防犯意識を高めることができる。更に、固定端末装置２０ａを電柱、公民館、コンビニエンスストア、又は、校門などに設定することにより、様々な場所において児童の移動位置を把握することが可能になる。
　また、ＧＰＳ精度の高い位置情報のみを利用するので、児童の移動位置を精度高く把握できることになる。
（他の実施形態）
　実施形態１～３では、ビーコンタグ１０又はＩＤタグ１０Ａを所持する管理対象者として児童を例示した。しかし、管理対象者は児童に限らず、学生や未成年でも成年でもよい。例えば、管理対象者は高齢者であってもよい。
　また、実施形態１～３では、管理対象者の管理者として児童の保護者を例示した。しかし、管理者は児童の保護者に限らず、管理対象者の管理を行うものであってもよい。この場合、例えば保護者を契約者に、保護者用端末装置を契約者用端末装置に適宜置き換えるものとする。
　また、実施形態１及び２では、３つの協力者用端末装置（第２の端末装置）を備える移動位置履歴管理システム１、１Ａを例示した。しかし、協力者用端末装置の数はこれに限らず、１つ以上の協力者用端末装置を備える移動位置履歴管理システムであってもよい。
　また、実施形態２では、１つの基地局を備える移動位置履歴管理システム１Ａを例示した。しかし、基地局の数はこれに限らず、２つ以上の基地局を備える移動位置履歴管理システムであってもよい。
１、１Ａ、１’…移動位置履歴管理システム、
２…ネットワーク、
１０…ビーコンタグ（第１の端末装置）、
１０Ａ…ＩＤタグ（第１の端末装置）、
１１…ビーコンモジュール、
１２…記憶部、
１３…制御部、
１４…通信部、
１５…アンテナ、
１６…電池、
２０…協力者用端末装置（第２の端末装置）、
２０ａ…固定端末装置（第２の端末装置）、
２１…ＧＰＳ測位部、
２２…第１通信部、
２３…第２通信部、
２４…記憶部、
２５…制御部、
３０…管理サーバ、
３１…通信部、
３２…記憶部、
３３…制御部、
３５…管理用端末装置、
４０…保護者用端末装置、
４１…通信部、
４２…表示及び操作部、
４３…記憶部、
４４…制御部、
５０…リーダ、
５１…学校ＰＣ、
６０…基地局、
７１…登下校ＩＤタグ、
７２…記憶部、
７３…制御部、
７４…受信部、
７５…受信アンテナ、
７６…送信部、
７７…送信アンテナ。

Claims (11)

  1. 　管理対象者の移動位置履歴を管理する移動位置履歴管理システムであって、
    　前記管理対象者に所持されて使用され得る第１の端末装置であって、ビーコン信号を所定の時間間隔で繰り返し送信する当該第１の端末装置と、
    　前記第１の端末装置から前記ビーコン信号を受信したとき、前記ビーコン信号の受信時間と自装置の位置情報とを含む受信位置情報を送信する第２の端末装置と、
    　前記第２の端末装置から前記受信位置情報を受信し、前記受信位置情報に基づいて前記移動位置履歴の情報を管理する管理サーバと、
    を備える、移動位置履歴管理システム。
  2. 　前記ビーコン信号は、前記第１の端末装置の第１のＩＤ情報を含み、
    　前記受信位置情報は、前記第２の端末装置が受信した前記ビーコン信号に含まれる前記第１のＩＤ情報をさらに含む、
    請求項１に記載の移動位置履歴管理システム。
  3. 　前記管理サーバは、前記移動位置履歴の情報における位置情報が所定の範囲外の位置を示すとき、所定の端末装置に通知する、
    請求項１又は２に記載の移動位置履歴管理システム。
  4. 　前記管理サーバは、所定の端末装置から前記移動位置履歴の情報の配信要求を受けたとき、前記移動位置履歴の情報を前記所定の端末装置に送信する、
    請求項１又は２に記載の移動位置履歴管理システム。
  5. 　前記第１の端末装置は、ＩＤタグを備え、リーダからの問合せ信号に応じて、第２のＩＤ情報を含む応答信号を前記リーダに送信する、
    請求項１～４のいずれか１項に記載の移動位置履歴管理システム。
  6. 　前記第２の端末装置は、スマートフォン、タブレット、又は、携帯電話である、
    請求項１～５のいずれか１項に記載の移動位置履歴管理システム。
  7. 　管理対象者の移動位置履歴を管理する移動位置履歴管理システムのための位置情報生成端末装置であって、
    　前記管理対象者に所持されて使用され得る所定の端末装置からビーコン信号を受信する第１の通信部と、
    　自装置の位置を示す位置情報を取得する取得部と、
    　前記第１の通信部によって受信された前記ビーコン信号の受信時間と、前記取得部によって取得された前記位置情報とを含む受信位置情報を生成する制御部と、
    　前記受信位置情報を送信する第２の通信部と、
    を備える、位置情報生成端末装置。
  8. 　管理対象者の移動位置履歴を管理する移動位置履歴管理システムにおける端末装置のための位置情報生成プログラムであって、
    　コンピュータを
    　前記管理対象者に所持されて使用され得る所定の端末装置からビーコン信号を受信する第１の通信制御手段と、
    　自装置の位置を示す位置情報を取得する取得制御手段と、
    　前記第１の通信制御手段によって受信された前記ビーコン信号の受信時間と、前記取得制御手段によって取得された前記位置情報とを含む受信位置情報を生成する生成制御手段と、
    　前記受信位置情報を送信する第２の通信制御手段と、
    として機能させる、位置情報生成プログラム。
  9. 　管理対象者の移動位置履歴を管理する移動位置履歴管理方法であって、
    　第１の端末装置が、前記管理対象者に所持されて使用され、ビーコン信号を所定の時間間隔で繰り返し送信するステップと、
    　第２の端末装置が、前記第１の端末装置から前記ビーコン信号を受信したとき、前記ビーコン信号の受信時間と自装置の位置情報とを含む受信位置情報を送信するステップと、
    　管理サーバが、前記第２の端末装置から前記受信位置情報を受信し、前記受信位置情報に基づいて前記移動位置履歴の情報を管理するステップと、
    を含む、移動位置履歴管理方法。
  10. 　管理対象者の移動位置履歴を管理する移動位置履歴管理システムにおいて、
    　前記管理対象者に所持されて使用され得る第１の端末装置であって、ビーコン信号を所定の時間間隔で繰り返し送信する当該第１の端末装置と、
    　前記第１の端末装置から前記ビーコン信号を受信したとき、
    自端末装置が利用者が所持する装置であるならば、前記ビーコン信号の受信時間と自端末装置の位置情報と自端末装置のＩＤ情報である第３のＩＤ情報とを含む受信位置情報を作成して送信し、自端末装置が一つの位置に固定される装置であるならば、前記ビーコン信号の受信時間と自端末装置のＩＤ情報である第３のＩＤ情報とを含む受信位置情報を作成して送信する、第２の端末装置と、
    　前記第２の端末装置から前記受信位置情報を受信し、
    前記第２の端末装置が一つの位置に固定される装置であるならば、内部に備わる記憶部に記憶される第３のＩＤ情報と位置情報との関係テーブルを用いて、前記第２の端末装置の位置情報を前記受信位置情報に付加し、
    更に、前記第２の端末装置の位置情報を含む前記受信位置情報に基づいて前記移動位置履歴の情報を管理する管理サーバと、
    を備える、移動位置履歴管理システム。
  11. 　管理対象者の移動位置履歴を管理する移動位置履歴管理方法であって、
    　第１の端末装置が、前記管理対象者に所持されて使用され、ビーコン信号を所定の時間間隔で繰り返し送信するステップと、
    　第２の端末装置が、前記第１の端末装置から前記ビーコン信号を受信したとき、自端末装置が利用者が所持する装置であるならば、前記ビーコン信号の受信時間と自端末装置の位置情報と自端末装置のＩＤ情報である第３のＩＤ情報とを含む受信位置情報を作成して送信し、自端末装置が一つの位置に固定される装置であるならば、前記ビーコン信号の受信時間と自端末装置のＩＤ情報である第３のＩＤ情報とを含む受信位置情報を作成して送信するステップと、
    　管理サーバが、前記第２の端末装置から前記受信位置情報を受信し、
    前記第２の端末装置が一つの位置に固定される装置であるならば、管理サーバの記憶部に記憶される第３のＩＤ情報と位置情報との関係テーブルを用いて、前記第２の端末装置の位置情報を前記受信位置情報に付加するステップと、
    　管理サーバが、前記第２の端末装置の位置情報を含む前記受信位置情報に基づいて前記移動位置履歴の情報を管理するステップと、
    を含む、移動位置履歴管理方法。
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