CN112232153A - 一种获取目标人物的轨迹的方法及系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种获取目标人物的轨迹的方法及系统，所述系统包括传感器节点、控制节点、报警装置和远端节点，所述方法包括：传感器节点获取出入小区的人体的体温，控制节点当确定人体的体温超过阈值时，控制报警装置报警，并控制传感器节点获取目标人物的头像，并将目标人物的头像转发给远端节点，所述目标人物为所述体温超过阈值的人体；远端节点接收目标人物的头像，并获取小区公共区域内各个摄像头某段时间内的视频数据，所述视频数据包括多帧图像；从多帧图像中获取待识别人脸图像，将待识别人脸图像与目标人物的头像进行特征比对，根据比对结果对目标人物的轨迹进行分析得到目标人物在小区的轨迹。能够快速获取体温异常者在小区的运动轨迹。

Description

一种获取目标人物的轨迹的方法及系统
技术领域
本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种获取目标人物的轨迹的方法及系统。
背景技术
受新冠疫情的影响，各个社区越来越重视人员的健康，当前，主要在小区门口设置体温计，检测进出小区的住户和访客的体温，当检测到体温超过阈值时通过询问目标人物来获取目标人物的运动轨迹，然而此种方式，效率低而且目标人物有可能忘记。
发明内容
本发明提供一种获取目标人物的轨迹的方法及系统，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。。
第一方面，本发明实施例提供了一种获取目标人物的轨迹的方法，包括：
传感器节点获取出入小区的人体的体温，并将所述人体的体温发送给控制节点；
控制节点接收所述人体的体温，当确定人体的体温超过阈值时，控制报警装置报警，并控制第一控制信号给传感器节点；
传感器节点接收到所述第一控制信号时，获取目标人物的头像，并将所述目标人物的头像发送给控制节点，其中所述目标人物为所述体温超过阈值的人体；
控制节点接收所述目标人物的头像，并将所述目标人物的头像转发给远端节点；
远端节点从控制节点接收所述目标人物的头像，并获取小区公共区域内各个摄像头某段时间内的视频数据，所述视频数据包括多帧图像；
远端节点从所述多帧图像中获取待识别头像，将待识别头像与目标人物的头像进行特征比对，根据比对结果对目标人物的轨迹进行分析得到目标人物在小区的轨迹。
进一步，所述传感器节点包括人体温度传感器和摄像头，通过所述人体温度传感器测量出入小区的人体的体温，通过所述摄像头获取目标人物的头像。
进一步，所述人体温度传感器为非接触式红外体温计，通过红外线来进行体温测量。
进一步，控制节点控制报警装置报警具体为：控制节点控制报警装置以声音形式进行报警。
进一步，远端节点从所述多帧图像中获取待识别人脸头像，将待识别头像与目标人物的头像进行特征比对，包括：
对所述多帧图像中不存在人体的图像进行删除，得到处理后的多帧图像；
对处理后的各帧图像进行头像定位，获取待识别头像；
将待识别头像与目标人物的头像进行特征比对。
进一步，所述将待识别头像与目标人物的头像进行特征比对包括：
分别对待识别头像和目标人物的头像进行归一化尺寸变换，并生成目标人物图像的多种特征和待识别头像的多种特征，所述多种特征包括HSV直方图特征、HoG特征和等价旋转不变LBP特征；
分别计算待识别头像和目标人物的头像的HSV直方图特征距离、HoG特征距离和等价旋转不变LBP特征距离；
根据HSV直方图特征距离、HoG特征距离和等价旋转不变LBP特征距离得到相似度距离。
进一步，根据比对结果对目标人物的轨迹进行分析得到目标人物在小区的轨迹包括：
当待识别头像的相似度距离大于阈值时，生成一条目录，该目录包括待识别头像对应的视频数据的图像、产生所述对应的视频数据的图像的摄像头ID信息和时间信息；
远端节点根据预存的摄像头ID信息与位置信息的映射关系将目录中的摄像头ID信息转换为对应的位置信息，并对位置信息为电梯的位置信息进行标记，保存该目录；
根据目录中的位置信息在小区地图上生成对应的标识点，并将标识点与对应的目录进行关联，对于被标记的位置信息，对所述被标记的位置信息对应的标识点以其他颜色进行标识；
根据目录中的时间信息对所有目录进行排序，并根据排序结果在相邻目录的标识点之间进行连线以生成行踪轨迹。
第二方面，本发明实施例还提供了一种获取目标人物的轨迹的系统，包括：
传感器节点，用于获取出入小区的人体的体温，并将所述人体的体温发送给控制节点，以及接收到控制节点的第一控制信号时，获取目标人物的头像，并将所述目标人物的头像发送给控制节点，其中所述目标人物为体温超过阈值的人体；
控制节点，用于接收传感器节点发送的人体的体温，并将人体的体温与阈值进行比较，当人体的体温超过阈值时，发送第一控制信号给传感器节点，并发送第二控制信号给报警装置，以及接收传感器节点发送的目标人物的头像并将所述目标人物的头像转发给远端节点；
报警装置，用于接收到第二控制信号时，进行报警；
远端节点，用于从控制节点接收所述目标人物的头像，并获取小区公共区域内各个摄像头某段时间内的视频数据，所述视频数据包括多帧图像，从所述多帧图像中获取待识别头像，将待识别头像与目标人物的头像进行特征比对，根据比对结果对目标人物的轨迹进行分析得到目标人物在小区的轨迹。
进一步，所述传感器节点包括人体温度传感器和摄像头，人体温度传感器，用于测量出入小区的人体的体温，所述摄像头，用于获取目标人物的头像。
传感器节点设置在小区各个大门处，更方便对进出小区人员进行管理。
进一步，所述人体温度传感器为非接触式红外体温计，通过红外线来进行体温测量。
本发明实施例的一种获取目标人物的轨迹的方法及系统，至少具有以下有益效果：当检测到人体体温异常时，获取小区公共区域内各个摄像头某段时间内的视频数据，根据图像处理技术，能够快速获取体温异常者在小区的运动轨迹，方便对人员进行跟踪，为控制疫情扩散提供有效及可靠的数据。
附图说明
附图用来提供对本发明技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明的技术方案，并不构成对本发明技术方案的限制。
图1为本发明实施例提供的一种获取目标人物的轨迹的方法的流程图；
图2为本发明实施例提供的一种获取目标人物的轨迹的系统的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
需要说明的是，虽然在系统示意图中进行了功能模块划分，在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于系统中的模块划分，或流程图中的顺序执行所示出或描述的步骤。说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
如图1所示，一种获取目标人物的轨迹的方法，包括：
S11、传感器节点获取出入小区的人体的体温，并将该人体的体温发送给控制节点；
S12、控制节点接收该人体的体温，当确定人体的体温超过阈值时，控制报警装置报警，并控制第一控制信号给传感器节点；
S13、传感器节点接收到该第一控制信号时，获取目标人物的头像，并将该目标人物的头像发送给控制节点，其中该目标人物为体温超过阈值的人体；
S14、控制节点接收该目标人物的头像，并将该目标人物的头像转发给远端节点；
S15、远端节点从控制节点接收该目标人物的头像，并获取小区公共区域内各个摄像头某段时间内的视频数据，该视频数据包括多帧图像；
S16、远端节点从该多帧图像中获取待识别头像，将待识别头像与目标人物的头像进行特征比对，根据比对结果对目标人物的轨迹进行分析得到目标人物在小区的轨迹。
在一实施例中，传感器节点包括人体温度传感器和摄像头，通过所述人体温度传感器测量出入小区的人体的体温，通过所述摄像头获取目标人物的头像。所述摄像头设置在人体温度传感器旁边，并且摄像头可进行旋转，以获取目标人物的正面头像。
在一实施例中，所述人体温度传感器为非接触式红外体温计，通过红外线来进行体温测量。
在一实施例中，控制节点控制报警装置报警具体为：控制节点控制报警装置以声音形式进行报警。
在一实施例中，某段时间内可以根据实际需要设置，例如24小时。
在一实施例中，步骤16中远端节点从所述多帧图像中获取待识别头像包括：
S21、对所述多帧图像中不存在人体的图像进行删除，得到处理后的多帧图像；
S22、对处理后的各帧图像进行头像定位，获取待识别头像；
在一实施例中，步骤16中将待识别人脸头像与目标人物的头像进行特征比对包括：
S31、分别对待识别头像和目标人物的头像进行归一化尺寸变换，并生成目标人物图像的多种特征和待识别头像的多种特征，所述多种特征包括HSV直方图特征、方向梯度直方图HoG特征和等价旋转不变LBP特征；
S32、分别计算待识别头像和目标人物的头像的HSV直方图特征距离、HoG特征距离和等价旋转不变LBP特征距离；
S33、根据HSV直方图特征距离、HoG特征距离和等价旋转不变LBP特征距离得到相似度距离。
具体地，采用欧式距离计算HSV直方图特征距离、HoG特征距离和等价旋转不变LBP特征距离，HSV直方图特征距离为DHSV，HoG特征距离为DHoG，等价旋转不变LBP特征距离为DLBP，则相似度距离D为：
D＝w1DHSV+w2DHoG+w3DLBP；
其中w1、w2、w3为权重系数，w1+w2+w3＝1。
在一实施例中，步骤16中根据比对结果对目标人物的轨迹进行分析得到目标人物在小区的轨迹包括：
S41、当待识别人脸图像的相似度距离大于阈值时，生成一条目录，该目录包括待识别人脸图像对应的视频数据的图像、产生所述对应的视频数据的图像的摄像头ID信息和时间信息；
S42、远端节点根据预存的摄像头ID信息与位置信息的映射关系将目录中的摄像头ID信息转换为对应的位置信息，并标记位置信息为电梯的位置信息，保存该目录；
S43、根据目录中的位置信息在小区地图上生成对应的标识点，并将标识点与对应的目录进行关联，对于被标记的位置信息，对所述被标记的位置信息对应的标识点以其他颜色进行标识；
S44、根据目录中的时间信息对所有目录进行排序，并根据排序结果在相邻目录的标识点之间进行连线以生成行踪轨迹。
在电梯密封空间，为防控舆情需要关注的重点区域，因此，对于体温异常者尤其需要关注其在小区电梯的逗留时间和对于的电梯，因此，对于标记位置信息为电梯的位置信息，对所述被标记的位置信息对应的标识点以其他颜色进行标识进行突出显示。
如图2所示，一种获取目标人物的轨迹的系统，包括：
传感器节点，用于获取出入小区的人体的体温，并将所述人体的体温发送给控制节点52，以及接收到控制节点的第一控制信号时，获取目标人物的头像，并将所述目标人物的头像发送给控制节点，其中所述目标人物为体温超过阈值的人体；
控制节点，用于接收传感器节点发送的人体的体温，并将人体的体温与阈值进行比较，当人体的体温超过阈值时，发送第一控制信号给传感器节点，并发送第二控制信号给报警装置，以及接收传感器节点发送的目标人物的头像并将所述目标人物的头像转发给远端节点；
报警装置，用于接收到第二控制信号时，进行报警；
远端节点，用于从控制节点接收所述目标人物的头像，并获取小区公共区域内各个摄像头某段时间内的视频数据，所述视频数据包括多帧图像，从所述多帧图像中获取待识别头像，将待识别头像与目标人物的头像进行特征比对，根据比对结果对目标人物的轨迹进行分析得到目标人物在小区的轨迹。
其中控制节点与传感器节点、报警装置的通信可以采用有线通信，也可以采用无线通信。控制节点与远端节点采用无线通信。
传感器节点包括人体温度传感器和摄像头，人体温度传感器，用于测量出入小区的人体的体温，摄像头，用于获取目标人物的头像。
人体温度传感器为非接触式红外体温计，通过红外线来进行体温测量。
报警装置为扬声器或者声光报警器，以声音形式进行报警，或者以声光形式进行报警。
本发明提供的一种获取目标人物的轨迹的方法及系统，至少具有以下有益效果：当检测到人体体温异常时，获取小区公共区域内各个摄像头某段时间内的视频数据，根据图像处理技术，能够快速获取体温异常者在小区的运动轨迹，方便对人员进行跟踪，为控制疫情扩散提供有效及可靠的数据。
本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。某些物理组件或所有物理组件可以被实施为由处理器，如中央处理器、数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。
以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本发明权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种获取目标人物的轨迹的方法，其特征在于，包括：
传感器节点获取出入小区的人体的体温，并将所述人体的体温发送给控制节点；
控制节点接收所述人体的体温，当确定人体的体温超过阈值时，控制报警装置报警，并控制第一控制信号给传感器节点；
传感器节点接收到所述第一控制信号时，获取目标人物的头像，并将所述目标人物的头像发送给控制节点，其中所述目标人物为所述体温超过阈值的人体；
控制节点接收所述目标人物的头像，并将所述目标人物的头像转发给远端节点；
远端节点从控制节点接收所述目标人物的头像，并获取小区公共区域内各个摄像头某段时间内的视频数据，所述视频数据包括多帧图像；
远端节点从所述多帧图像中获取待识别头像，将待识别头像与目标人物的头像进行特征比对，根据比对结果对目标人物的轨迹进行分析得到目标人物在小区的轨迹。
2.根据权利要求1所述的获取目标人物的轨迹的方法，其特征在于，所述传感器节点包括人体温度传感器和摄像头，通过所述人体温度传感器测量出入小区的人体的体温，通过所述摄像头获取目标人物的头像。
3.根据权利要求2所述的获取目标人物的轨迹的方法，其特征在于，所述人体温度传感器为非接触式红外体温计，通过红外线来进行体温测量。
4.根据权利要求1所述的获取目标人物的轨迹的方法，其特征在于，控制节点控制报警装置报警具体为：控制节点控制报警装置以声音形式进行报警。
5.根据权利要求1所述的获取目标人物的轨迹的方法，其特征在于，远端节点从所述多帧图像中获取待识别人脸头像，将待识别头像与目标人物的头像进行特征比对，包括：
对所述多帧图像中不存在人体的图像进行删除，得到处理后的多帧图像；
对处理后的各帧图像进行头像定位，获取待识别头像；
将待识别头像与目标人物的头像进行特征比对。
6.根据权利要求5所述的获取目标人物的轨迹的方法，其特征在于，所述将待识别头像与目标人物的头像进行特征比对包括：
分别对待识别头像和目标人物的头像进行归一化尺寸变换，并生成目标人物图像的多种特征和待识别头像的多种特征，所述多种特征包括HSV直方图特征、HoG特征和等价旋转不变LBP特征；
分别计算待识别头像和目标人物的头像的HSV直方图特征距离、HoG特征距离和等价旋转不变LBP特征距离；
根据HSV直方图特征距离、HoG特征距离和等价旋转不变LBP特征距离得到相似度距离。
7.根据权利要求6所述的获取目标人物的轨迹的方法，其特征在于，根据比对结果对目标人物的轨迹进行分析得到目标人物在小区的轨迹包括：
当待识别头像的相似度距离大于阈值时，生成一条目录，该目录包括待识别头像对应的视频数据的图像、产生所述对应的视频数据的图像的摄像头ID信息和时间信息；
远端节点根据预存的摄像头ID信息与位置信息的映射关系将目录中的摄像头ID信息转换为对应的位置信息，并对位置信息为电梯的位置信息进行标记，保存该目录；
根据目录中的位置信息在小区地图上生成对应的标识点，并将标识点与对应的目录进行关联，对于被标记的位置信息，对所述被标记的位置信息对应的标识点以其他颜色进行标识；
根据目录中的时间信息对所有目录进行排序，并根据排序结果在相邻目录的标识点之间进行连线以生成行踪轨迹。
8.一种获取目标人物的轨迹的系统，其特征在于，包括：
传感器节点，用于获取出入小区的人体的体温，并将所述人体的体温发送给控制节点，以及接收到控制节点的第一控制信号时，获取目标人物的头像，并将所述目标人物的头像发送给控制节点，其中所述目标人物为体温超过阈值的人体；
控制节点，用于接收传感器节点发送的人体的体温，并将人体的体温与阈值进行比较，当人体的体温超过阈值时，发送第一控制信号给传感器节点，并发送第二控制信号给报警装置，以及接收传感器节点发送的目标人物的头像并将所述目标人物的头像转发给远端节点；
报警装置，用于接收到第二控制信号时，进行报警；
远端节点，用于从控制节点接收所述目标人物的头像，并获取小区公共区域内各个摄像头某段时间内的视频数据，所述视频数据包括多帧图像，从所述多帧图像中获取待识别头像，将待识别头像与目标人物的头像进行特征比对，根据比对结果对目标人物的轨迹进行分析得到目标人物在小区的轨迹。
9.根据权利要求8所述的获取目标人物的轨迹的系统，其特征在于，所述传感器节点包括人体温度传感器和摄像头，人体温度传感器，用于测量出入小区的人体的体温，所述摄像头，用于获取目标人物的头像。
10.根据权利要求8所述的获取目标人物的轨迹的系统，其特征在于，所述人体温度传感器为非接触式红外体温计，通过红外线来进行体温测量。
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