RU2714389C1 - Система спасения и способ спасения, и сервер, используемый для системы спасения и способа спасения - Google Patents

Система спасения и способ спасения, и сервер, используемый для системы спасения и способа спасения Download PDF

Info

Publication number
RU2714389C1
RU2714389C1 RU2018139657A RU2018139657A RU2714389C1 RU 2714389 C1 RU2714389 C1 RU 2714389C1 RU 2018139657 A RU2018139657 A RU 2018139657A RU 2018139657 A RU2018139657 A RU 2018139657A RU 2714389 C1 RU2714389 C1 RU 2714389C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
protected subject
server
rescue
information
moving object
Prior art date
Application number
RU2018139657A
Other languages
English (en)
Inventor
Хироки САВАДА
Масато ТАМАОКИ
Еисукэ АНДО
Масато ЭНДО
Куниаки ХАСЕГАВА
Original Assignee
Тойота Дзидося Кабусики Кайся
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Тойота Дзидося Кабусики Кайся filed Critical Тойота Дзидося Кабусики Кайся
Application granted granted Critical
Publication of RU2714389C1 publication Critical patent/RU2714389C1/ru

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
    • G08B13/18—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
    • G08B13/189—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems
    • G08B13/194—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems
    • G08B13/196—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems using television cameras
    • G08B13/19602—Image analysis to detect motion of the intruder, e.g. by frame subtraction
    • G08B13/19608—Tracking movement of a target, e.g. by detecting an object predefined as a target, using target direction and or velocity to predict its new position
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W12/00—Security arrangements; Authentication; Protecting privacy or anonymity
    • H04W12/02—Protecting privacy or anonymity, e.g. protecting personally identifiable information [PII]
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/02—Alarms for ensuring the safety of persons
    • G08B21/0202—Child monitoring systems using a transmitter-receiver system carried by the parent and the child
    • G08B21/0277—Communication between units on a local network, e.g. Bluetooth, piconet, zigbee, Wireless Personal Area Networks [WPAN]
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/02—Alarms for ensuring the safety of persons
    • G08B21/0202—Child monitoring systems using a transmitter-receiver system carried by the parent and the child
    • G08B21/028—Communication between parent and child units via remote transmission means, e.g. satellite network
    • G08B21/0283—Communication between parent and child units via remote transmission means, e.g. satellite network via a telephone network, e.g. cellular GSM
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/02—Alarms for ensuring the safety of persons
    • G08B21/04—Alarms for ensuring the safety of persons responsive to non-activity, e.g. of elderly persons
    • G08B21/0407—Alarms for ensuring the safety of persons responsive to non-activity, e.g. of elderly persons based on behaviour analysis
    • G08B21/0423—Alarms for ensuring the safety of persons responsive to non-activity, e.g. of elderly persons based on behaviour analysis detecting deviation from an expected pattern of behaviour or schedule
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/02—Alarms for ensuring the safety of persons
    • G08B21/04—Alarms for ensuring the safety of persons responsive to non-activity, e.g. of elderly persons
    • G08B21/0438—Sensor means for detecting
    • G08B21/0476—Cameras to detect unsafe condition, e.g. video cameras
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/02—Alarms for ensuring the safety of persons
    • G08B21/04—Alarms for ensuring the safety of persons responsive to non-activity, e.g. of elderly persons
    • G08B21/0438—Sensor means for detecting
    • G08B21/0492—Sensor dual technology, i.e. two or more technologies collaborate to extract unsafe condition, e.g. video tracking and RFID tracking
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management
    • H04W64/003—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management locating network equipment
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B27/00—Alarm systems in which the alarm condition is signalled from a central station to a plurality of substations
    • G08B27/001—Signalling to an emergency team, e.g. firemen

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Emergency Management (AREA)
  • Gerontology & Geriatric Medicine (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Child & Adolescent Psychology (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Psychology (AREA)
  • Social Psychology (AREA)
  • Psychiatry (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Computer Security & Cryptography (AREA)
  • Alarm Systems (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Medical Treatment And Welfare Office Work (AREA)
  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)
  • Emergency Alarm Devices (AREA)
  • Telephonic Communication Services (AREA)

Abstract

Изобретение относится к области поиска и спасения субъектов в пространстве. Технический результат заключается в обеспечении эффективного поиска и спасения. Система спасения (10) включает в себя: множество движущихся объектов (100), каждый из которых оборудован камерой (110); сервер (200), выполненный с возможностью обмена данными с указанным множеством движущихся объектов (100). Система спасения идентифицирует охраняемый субъект на основании информации, полученной камерой (110). Сервер (200) выполнен с возможностью (а) определения области поиска охраняемого субъекта, (b) получения информации о местоположении множества движущихся объектов (100) и выбора из движущихся объектов, расположенных в области поиска, по меньшей мере, одного движущегося объекта для поиска охраняемого субъекта, причем выбираемый движущийся объект выбирается в качестве выбранного движущегося объекта, и (с) выдачи на выбранный движущейся объект (100) команды на поиск охраняемого субъекта. 3 н. и 11 з.п. ф-лы, 6 ил.

Description

Настоящая обычная заявка основана на патентной заявке Японии №2017-218371, поданной 13 ноября 2017 года в патентное ведомство Японии, полное содержание которой включено в настоящую заявку посредством ссылки.
УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ
Область техники
Настоящее раскрытие изобретения относится к системе спасения и способу спасения, а также серверу, используемому для указанных системы спасения и способа спасения, и, в частности, относится к системе, использующей транспортное средство для обнаружения требующих защиты лиц (охраняемого субъекта), ушедших из дома и не вернувшихся, с целью защиты такого лица. Раскрытие уровня техники
В последнее время, в связи со старением общества, постоянно увеличивается количество пожилых людей, страдающих от различных заболеваний, таких как деменция. Больные деменцией, за которым дома осуществляется уход, могут уйти из дома без разрешения во время отсутствия лица, осуществляющего уход, и могут, в конечном счете, например, потеряться или стать жертвой несчастного случая.
Известна система для поиска таких пожилых людей или потерявшихся детей. Например, в патенте Японии №2015-111906, опубликованном для ознакомления, раскрыта система определения того, является ли человек, чье изображение захвачено камерой, целью поисков, которая реализована на основании изображений и/или видео, захваченного множеством камер, подключенных к сети, таких как камеры контроля, установленные на улицах, и подвижные камеры, установленные на движущихся объектах, таких как транспортные средства, а также на основании текстовой информации, полученной из имени или аналогичных сведений, отображаемых на изображениях.
В патенте Японии №2016-218865, опубликованном для ознакомления, раскрыта система спасения для определения пользователей, таких как страдающие деменцией пациенты, на основании серийного номера на вещи, которую носит такой пользователь. Серийный номер считывают смартфоном или схожим средством поиска пользователя и передают со смартфона в компанию, осуществляющую управления данными.
СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Методика, раскрытая в вышеуказанном патенте Японии №2015-111906, опубликованном для ознакомления, содержит поиск с помощью камер, установленных на большой площади. На основании информации о положении камеры, передаваемой вместе с графической информацией, захваченной данной камерой, определяют местонахождение указанной цели поиска. В случае подвижных камер, установленных на движущихся объектах, таких как транспортные средства, движущийся объект может выйти из зоны поиска, что может привести к тому, что система поиска потеряет цель поиска по время поиска или станет неспособна выполнять поиск цели.
Настоящее раскрытие изобретения приведено с целью решить данные проблемы. Объектом настоящего раскрытия изобретения является эффективный поиск человека, который нуждается в защите (далее «охраняемый субъект»), с помощью системы идентификации охраняемого субъекта на основании информации от устройства обнаружения, установленного на подвижном объекте, с целью спасения охраняемого субъекта.
Система спасения согласно настоящему раскрытию представляет собой систему спасения для идентификации и спасения охраняемого субъекта с использованием информации от устройства обнаружения. Система спасения включает в себя: множество движущихся объектов, каждый из которых оборудован устройством обнаружения; сервер, выполненный с возможностью обмена данными с указанным множеством движущихся объектов. Сервер выполнен с возможностью (а) определения области поиска охраняемого субъекта, (b) получения информации о местоположении множества движущихся объектов и выбор из движущихся объектов, расположенных в области поиска, по меньшей мере, одного движущегося объекта для поиска охраняемого субъекта, причем выбираемый движущийся объект выбирается в качестве выбранного движущегося объекта, и (с) выдачи на выбранный движущийся объект команды на поиск охраняемого субъекта.
Когда система спасения согласно настоящему раскрытию изобретения выполняет поиск охраняемого субъекта, сервер сначала определяет область поиска охраняемого субъекта, выбирает движущийся объект из движущихся объектов (например, транспортные средства), находящихся в границах указанной области поиска, чтобы использовать указанный выбранный движущийся объект для сбора информации для поиска. Затем на выбранный движущийся объект выдают команду на поиск. Таким образом, поиск охраняемого субъекта выполняется на основе информации от движущегося объекта, находящегося в соответствующей области поиска, определенной на основе типового набора действий охраняемого субъекта. Следовательно, даже когда камера перемещается вместе с движением транспортного средства, система не потеряет из виду охраняемый субъект, а поиск охраняемого субъекта может осуществляться эффективно. Более того, информация ограничена информацией от транспортных средств, находящихся в границах указанной области поиска. Поэтому имеется возможность ограничить степень обмена данными между транспортными средствами и сервером и уменьшить рост объема информации, обрабатываемой сервером.
При получении команды на поиск выбранный движущийся объект передает серверу информацию от устройства обнаружения. Сервер идентифицирует охраняемый субъект на основании информации, переданной от выбранного движущегося объекта.
В сконфигурированной таким образом системе информация, полученная движущимся объектом, передается серверу, а сервер идентифицирует охраняемый субъект. Как правило, сервер хранит больше информации и имеет контроллер большей производительности, чем движущийся объект. Поэтому сервер идентифицирует охраняемый субъект, чтобы тем самым обеспечить точную идентификацию указанного охраняемого субъекта.
Устройство обнаружения представляет собой камеру. Сервер идентифицирует охраняемый субъект с помощью изображения, захваченного камерой и переданного от выбранного движущегося объекта.
Сервер использует характеристику кандидата, включенную в изображение, захваченное камерой, для идентификации кандидата в качестве охраняемого субъекта. Данная характеристика включает в себя текстовую информацию о кандидате, одежде, личных вещах и манере поведения кандидата.
В настроенной таким образом системе охраняемый субъект может быть идентифицирован на основании изображения от камеры, установленной на движущемся объекте в качестве устройства обнаружения.
Охраняемый субъект имеет личную вещь с идентификационной информацией. Устройство обнаружения представляет собой датчик, сконфигурированный для считывания данной идентификационной информации. Сервер идентифицирует идентификационную информацию, переданную от выбранного движущегося объекта, для идентификации охраняемого субъекта.
В сконфигурированной таким образом системе сервер может идентифицировать охраняемый субъект на основании идентификационной информации в личной вещи охраняемого субъекта.
Сервер передает выбранному движущемуся объекту информацию для идентификации охраняемого субъекта. Выбранный движущийся объект сравнивает информацию, полученную от устройства обнаружения с информацией, переданной от сервера, для идентификации охраняемого субъекта, и передает серверу информацию об обнаружении охраняемого субъекта.
В сконфигурированной таким образом системе движущийся объект может выполнять часть процесса, выполняемого для идентификации охраняемого субъекта. Соответственно, можно уменьшить передачу/прием информации между движущимися объектами и сервером, а также вычислительную нагрузку на сервер.
Поиск охраняемого субъекта выполняется в ответ на запрос от инициатора запроса. Когда охраняемый субъект идентифицирован, сервер предоставляет инициатору запроса уведомление о том, что охраняемый субъект был найден.
Сконфигурированная таким образом система может немедленно информировать запрашивающее устройство о факте того, что охраняемый субъект был найден.
Когда охраняемый субъект идентифицирован, сервер выдает для выбранного движущегося объекта команду наблюдать за охраняемым субъектом.
В сконфигурированной таким образом системе, когда охраняемый субъект идентифицирован, движущийся объект может отслеживать указанный охраняемый субъект. Таким образом, система может предотвратить потерю из вида найденного охраняемого субъекта.
Когда охраняемый субъект идентифицирован, сервер отправляет запрос на спасение группе спасения, чтобы спасти охраняемый субъект.
В сконфигурированной таким образом системе даже если инициатор запроса не может немедленно направиться к месту, где найден охраняемый субъект, ответственное лицо в составе группы спасения может защитить охраняемый субъект.
Сервер использует информацию от выбранного движущегося объекта для определения уровня защиты охраняемого субъекта. Если уровень защиты выше порогового значения, сервер отправляет группе спасения запрос на спасение. Уровень защиты определяется согласно, по меньшей мере, одному из факторов: места, где обнаружен охраняемый субъект, времени, когда обнаружен охраняемый субъект, погоды, при которой обнаружен охраняемый субъект, и состояния охраняемого субъекта, когда указанный охраняемый субъект был обнаружен.
Если местоположение, где обнаружен охраняемый субъект, находится вне заданного расстояния, сервер отправляет группе спасения запрос на спасение.
Если сервер отправляет группе спасения запрос на спасение, сервер предоставляет такой группе спасения уведомление с информацией о местоположении охраняемого субъекта. В ответ на запрос на спасение от сервера группа спасения отправляет ответственное лицо в место, указанное в информации о местоположении.
Когда инициатор запроса создает запрос на спасение, после получения уведомления сервер отправляет запрос на спасение группе спасения, чтобы спасти охраняемый субъект.
В сконфигурированной таким образом системе определение того, отправлять ли запрос на спасение группе спасения, происходит в соответствии с уровнем защиты, определенном на основании окружающей среды охраняемого субъекта и состояния охраняемого субъекта, когда найден охраняемый субъект, и в соответствии с запросом от инициатора запроса. В некоторых случаях идентифицированный охраняемый субъект может выполнять обычные действия, например, может прогуливаться или делать покупки, и такой охраняемый субъект не требует спасения. Необходимость отправки запроса на спасение группе спасения определяют в соответствии с уровнем защиты, который определяют на основании обнаруженной информации. Соответственно, могут быть сокращены ненужные запросы на спасение.
Сервер согласно еще одному аспекту настоящего раскрытия изобретения представляет собой сервер для системы спасения для идентификации и спасения охраняемого субъекта. Сервер выполнен с возможностью (а) определять область поиска охраняемого субъекта,
(b) получать информацию о местоположении множества движущихся объектов и выбирать из движущихся объектов, расположенных в области поиска, по меньшей мере, один движущийся объект для поиска охраняемого субъекта, причем выбираемый движущийся объект выбирается в качестве выбранного движущегося объекта, и (с) выдавать на выбранный движущейся объект команду на поиск охраняемого субъекта.
Способ согласно еще одному аспекту настоящего раскрытия изобретения, представляющий собой способ спасения для идентификации и спасения охраняемого субъекта, в системе, включающей в себя: множество движущихся объектов, каждый из которых оборудован устройством обнаружения; и сервер, выполненный с возможностью обмена данными с указанным множеством движущихся объектов. Способ в отношении сервера включает в себя следующее: (а) определение области поиска охраняемого субъекта, (b) получение информации о местоположении множества движущихся объектов и выбор из движущихся объектов, расположенных в области поиска, по меньшей мере, одного движущегося объекта для поиска охраняемого субъекта, причем выбираемый движущийся объект выбирается в качестве выбранного движущегося объекта, и (с) выдача на выбранный движущейся объект команды на поиск охраняемого субъекта.
Вышеизложенные и прочие цели, отличительные признаки аспекты и преимущества настоящего раскрытия изобретения станут более очевидными из последующего подробного раскрытия настоящего изобретения при рассмотрении с прилагаемыми чертежами.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ
На фиг. 1 показана схема общей конфигурации системы спасения в соответствии с настоящим вариантом осуществления.
На фиг. 2 показана блок-схема, иллюстрирующая подробную информацию по транспортному средству и серверу по фиг. 1.
На фиг. 3 приведена блок-схема, иллюстрирующая подробную информацию по управлению, осуществляемому транспортным средством и сервером для системы спасения согласно первому варианту осуществления изобретения.
На фиг. 4 приведена блок-схема, иллюстрирующая подробную информацию по управлению, осуществляемому транспортным средством и сервером для системы спасения согласно второму варианту осуществления изобретения.
На фиг. 5 приведена блок-схема, иллюстрирующая подробную информацию по управлению, осуществляемому транспортным средством и сервером для системы спасения согласно третьему варианту осуществления изобретения.
На фиг. 6 приведена блок-схема, иллюстрирующая подробную информацию по управлению, осуществляемому транспортным средством и сервером для системы спасения согласно четвертому варианту осуществления изобретения.
РАСКРЫТИЕ ПРЕДПОЧТИТЕЛЬНЫХ ВАРИАНТОВ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Далее будут подробно раскрыты варианты осуществления изобретения согласно настоящему раскрытию изобретения со ссылкой на чертежи. На чертежах одинаковые или соответствующие элементы обозначены одинаковыми обозначениями и их раскрытие не повторяется.
(Первый вариант осуществления)
<Обзор системы>
На фиг. 1 показана схема общей конфигурации системы 10 спасения в соответствии с настоящим вариантом осуществления. Согласно фиг. 1, система 10 спасения включает в себя множество движущихся объектов 100 и сервер 200, выполненный с возможностью обмена данными с движущимися объектами 100. Систем 10 спасения выполняет поиск целевого человека (также далее называемого «охраняемым субъектом») по запросу пользователя на основании информации, полученной от движущихся объектов 100.
В отношении текущего варианта осуществления изобретения раскрыт пример, в котором в качестве движущегося объекта 100 используется транспортное средство, и движущийся объект 100 также далее называется просто «транспортное средство 100». Транспортное средство 100 включает в себя автомобиль, мотоцикл, велосипед и тому подобное.
Транспортное средство 100 и сервер 200 выполнены с возможностью передавать/получать информацию к/от друг друга через сеть 300 связи, такую как интернет или, например, телефонная линия. Транспортные средства 100 и сервер 200 могут напрямую связываться друг с другом без использования сети 300 связи.
Инициатор запроса запрашивает сервер 200 для выполнения поиска целевого человека, для чего использует пользовательский терминал 500, такой как мобильный терминал 510, сходный со смартфоном, или персональный компьютер 520 в доме у инициатора запроса. Сервер 200, получая запрос, получает информацию от камер и/или множества датчиков, установленных на транспортных средствах 100, или стационарной камеры 600, установленной на улице или в магазине, и идентифицирует охраняемый субъект с использованием полученной информации.
После идентификации охраняемого субъекта сервер 200 отправляет запрос группе 400 спасения для защиты охраняемого субъекта, если это необходимо. Группа 400 спасения включает в себя, например, государственное учреждение, такое как городское или муниципальное управление, полиция, пожарная часть, охранное агентство, НКО (некоммерческая организация) или общественное транспортное средство, такое как служба такси или местный социальный работник. В качестве альтернативы группа 400 спасения может представлять собой транспортное средство или магазин, находящийся рядом с местом, где обнаружен охраняемый субъект. Группа 400 спасения, получая запрос, временно принимает охраняемый субъект, пока не прибудет опекун, или отправляет охраняемый субъект в дом охраняемого субъекта.
<Конфигурация транспортного средства и сервера>
На фиг. 2 показана блок-схема, иллюстрирующая подробную информацию по транспортному средству 100 и серверу 200 по фиг. 1. Согласно фиг. 2 транспортное средство 100 включает в себя камеру 110, датчик 120, контроллер 130, блок 140 хранения, блок 150 определения положения, блок 160 связи, дисплей 170 и блок 180 вывода аудио.
Блок 160 связи представляет собой коммуникационный интерфейс между транспортным средством 100 и сетью 300 связи. Транспортное средство 100 передает/получает информацию серверу/от сервера 200 через блок 160 связи.
Камера 110 представляет собой, например, камеру с ПЗС-матрицей (прибор с зарядовой связью) и крепится к передней части и/или к задней части транспортного средства 100. Камеру 110 устанавливают как часть видеорегистратора для записи изображений и/или видео, когда транспортное средство 100 попадает в аварию или, например, иное подобное событие. Изображения, захваченные камерой 110, передают на сервер 200 через блок 160 связи. Камера 110 захватывает изображения не только во время движения транспортного средства 100, но также во время стоянки транспортного средства 100 на парковке или в иных подобных случаях.
Датчик 120 представляет собой приемник для беспроводного обнаружения информации, хранящейся на идентификационной метке или подобном предмете, или же представляет собой считыватель информации для считывания информации штрихкода или, например, QR-кода (двумерный штрихкод). Информацию, полученную датчиком 120, передают серверу 200 через блок 160 связи и используют для идентификации охраняемого субъекта. Камера 110 и датчик 120, упомянутые выше, соответствуют «устройству обнаружения» в настоящем раскрытии изобретения.
Блок 150 определения положения устанавливают, например, на навигационном устройстве (не показано), чтобы получать информацию о абсолютном положении транспортного средства, на котором установлен данный блок 150 определения положения, с помощью GPS (глобальная система определения местоположения). Блок 150 определения местоположения выдает полученную информацию о местоположении на сервер 200.
Дисплей 170 выполнен, например, из жидкокристаллической панели для отображения различных типов информации, полученной транспортным средством 100, а также информации, переданной от сервера 200. Дисплей 170 выполнен, например, в проеме транспортного средства 100 и выполнен с возможностью предоставления информации тем людям, которые находятся снаружи транспортного средства (охраняемый субъект, например). Также возможно общение через блок 180 вывода аудио, а также через дисплей 170, сходный с видеотелефоном, и общение путем ответа на вопрос, отображаемый на дисплее 170 с помощью сенсорной работы.
Контроллер 130 включает в себя ЦП (центральный процессор), устройство хранения данных, такое как память, и буфер ввода/вывода (не показаны) для выполнения общего управления транспортным средством 100. Получая от сервера 200 команды на поиск охраняемого субъекта, контроллер 130 получает информацию от устройства обнаружения (камера 110 и/или датчик 120) и передает полученную информацию на сервер 200. Когда транспортное средство 100 должно идентифицировать охраняемый субъект, контроллер 130 сохраняет в блоке 140 хранения информацию в отношении охраняемого субъекта, которая передается от сервера 200, и сравнивает информацию, полученную от устройства обнаружения, с информацией, сохраненной в устройстве 140 хранения данных, для идентификации охраняемого субъекта.
Сервер 200 включает в себя блок 210 управления, блок 220 хранения и блок 230 обмена данными. Блок 210 управления включает в себя блок 212 определения охраняемого субъекта и блок 214 определения действий.
Блок 230 обмена данными представляет собой коммуникационный интерфейс между сервером 200 и сетью 300 обмена данными. Сервер 200 передает/получает информацию к/от транспортного средства 100 и группы 400 спасения, например, через блок 230 обмена данными.
Блок 220 хранения заранее сохраняет информацию о характеристиках охраняемого субъекта для идентификации охраняемого субъекта. Характеристики, используемые для идентификации охраняемого субъекта, включают в себя текстовую информацию, такую как фамилию и имя, адрес, номер телефона охраняемого субъекта, графическую информацию, такую как фотография лица охраняемого субъекта, параметры любимой одежды и личных вещей (головной убор, перчатки, обувь, сумка и тому подобное), которые часто носит охраняемый субъект, или информацию о манере поведения охраняемого субъекта, такую как походка, жестикуляция и мимика.
Блок 212 определения охраняемого субъекта, входящий в блок 210 управления, получает графическую информацию, полученную камерой 110 транспортного средства 100, и/или информацию, полученную датчиком 120. Блок 212 определения охраняемого субъекта анализирует графические данные от камеры 110 для обнаружения параметров лица, одежды и личных вещей любого человека (кандидата), включенного в изображение, и извлекает текстовую информацию, содержащуюся в изображении. Блок 212 определения охраняемого субъекта сравнивает данные элементы информации с информацией, хранящейся в блоке 140 хранения, чтобы определить, что кандидат, присутствующий на изображении, является охраняемым субъектом, поиск которой осуществляется по запросу. Блок 212 определения охраняемого субъекта может также сравнивать идентификационную информацию, извлеченную датчиком 120, с информацией, хранящейся в блоке 140 хранения, для идентификации охраняемого субъекта. Он может также извлекать из изображения (видеоизображения) от камеры 110 манеры поведения кандидата путем анализа больших данных с целью идентификации охраняемого субъекта.
Блок 214 определения действий определяет, какое действие должно быть выполнено, когда блок 212 определения охраняемого субъекта идентифицирует охраняемый субъект. В частности, блок 214 определения действий определяет, информировать ли инициатора запроса о том факте, что охраняемый субъект была найдена, и определяет, подавать ли запрос на спасение группе спасения в соответствии со стандартами, сохраненными в блоке 220 хранения.
В такой системе сервер распознает и идентифицирует охраняемый субъект, которую необходимо найти, на основании информации, переданной от множества транспортных средств. Чтобы собрать большое количество информации, необходимо получать информацию от большого числа транспортных средств, распределенных по большой площади. Если информация получена от чрезмерно большого количества транспортных средств, объем информации, передаваемой между сервером и транспортными средствами, увеличивается и соответственно увеличивается вычислительная нагрузка на сервер.
Как правило, типовой диапазон деятельности охраняемого субъекта, такой как страдающий деменцией пациент, ограничен до определенной степени. Есть возможность неизменно обозначить транспортные средства как транспортные средства, от которого должна собираться информация, чтобы ограничить объем информации. Однако поскольку транспортные средства движутся, любое транспортное средство, выходящее из зоны действий охраняемого субъекта, может передавать ненужную информацию или потерять из виду охраняемый субъект.
В связи с вышесказанным, настоящий вариант осуществления изобретения применяет следующую схему. В частности, когда инициатор запроса осуществляет запрос для охраняемого субъекта, заранее определяют область поиска охраняемого субъекта. Из числа транспортных средств, расположенных в границах заданной области поиска, определяется транспортное средство, с которого должна собираться информация, на основании информации о местоположении транспортного средства. Согласно данной схеме имеется возможность использовать только информацию от транспортного средства в правильном положении в границах соответствующей области поиска, которая определяется на основе деятельности охраняемого субъекта, чтобы распознать и идентифицировать охраняемый субъект. Даже когда транспортные средства движутся и соответственно перемещается положение камеры, можно предотвратить потерю системой из вида охраняемого субъекта. Поэтому возможен эффективный поиск охраняемого субъекта. В дополнение, поскольку информация ограничивается информацией от транспортного средства в границах заданной области поиска, могут быть уменьшены передача и прием ненужной информации между транспортными средствами и сервером.
<Раскрытие подробной информации по управлению>
На фиг. 3 приведена блок-схема, иллюстрирующая подробную информацию по управлению, осуществляемому транспортным средством 100 и сервером 200 в системе 10 спасения согласно первому варианту осуществления изобретения. Каждая из блок-схем, показанных на фиг. 3 и фиг. с 4 по 6, раскрытых далее в данном документе, осуществляется путем вызова программы, сохраненной в контроллере 130 транспортного средства 100 и блоке 210 управления сервера 200, от главного алгоритма в заданном цикле или при выполнении заранее заданного условия. В качестве альтернативы, часть или все шаги в каждой блок-схеме могут выполняться с помощью выделенного аппаратного обеспечения (электронный контур).
Со ссылкой на фиг. 3 сначала раскрыт процесс, выполняемый сервером 200. Сервер 200 определяет на шаге (здесь и далее шаг сокращается до Ш) 100, выполнен ли запрос на поиск охраняемого субъекта инициатором запроса. Если запрос на поиск не выполнен инициатором запроса (НЕТ на Ш100), процесс возвращается к Ш100. Если запрос на поиск выполнен инициатором запроса (ДА на Ш100), процесс переходит к Ш105, на котором сервер 200 получает от блока 220 хранения информацию об охраняемом субъекте, поиск которого будет выполняться по запросу. Информация об охраняемом субъекте не ограничивается информацией, заранее зарегистрированной в блоке 220 хранения, но может являться информацией, переданной вместе с запросом, выполненным инициатором запроса, такой как специфические параметры одежды и личных вещей, например, которые носит охраняемый субъект в день поступления запроса.
Получая информацию об охраняемом субъекте, сервер 200 переходит к Ш110, чтобы определить область поиска, в которой будет выполняться поиск охраняемого субъекта. Область поиска предпочтительно определяется на основании типовой области деятельности охраняемого субъекта. Область поиска может быть определена на основании адреса охраняемого субъекта, например, как область в 20 км от дома охраняемого субъекта, или область поиска может составлять расстояние, указанное инициатором запроса.
В Ш115 сервер 200 получает информацию о местоположении множества транспортных средств через сеть 300 связи. Среди транспортных средств, расположенных в границах области поиска выбирается, по меньшей мере, одно транспортное средство (выбранный движущийся объект), который будет использоваться для поиска охраняемого субъекта. В Ш115 сервер 200 выдает команду выбранному транспортному средству 100 на поиск охраняемого субъекта. Хотя это не показано на блок-схеме, если выбранное транспортное средство движется и выходит из области поиска или новое транспортное средство входит к область поиска, может быть выполнено переключение транспортного средства, используемого для поиска.
Получая информацию о кандидате от выбранного транспортного средства 100, на которое была выдана команда на поиск (Ш125), сервер 200 определяет, идентифицируется ли кандидат как охраняемый субъект, на которую был подан запрос на поиск, на основании информации, полученной от транспортного средства 100 (Ш130).
Когда кандидат не является охраняемым субъектом (НЕТ на Ш130), процесс возвращается на Ш125, в котором сервер 200 далее получает информацию от упомянутого выше или другого транспортного средства 100 и далее сравнивает полученную информацию с информацией об охраняемом субъекте (Ш130).
Если кандидат является охраняемым субъектом (ДА на Ш130), сервер 200 информирует на шаге Ш135 инициатора запроса о факте того, что была найден охраняемый субъект, в отношении которой был отправлен запрос, и информирует каждое транспортное средство 100, выполняющее поиск информации о положении, где была найден охраняемый субъект, и, например, о последней информации о характеристиках охраняемого субъекта. В ответ каждое транспортное средство 100 наблюдает за найденной охраняемым субъектом.
В шаге Ш140 сервер 200 передает команду на защиту (запрос на спасение) группе 400 спасения, такой как охранное агентство или полицейский, рядом с местом, где была найден охраняемый субъект. Получая запрос на спасение, группа спасения направляет ответственное лицо в место, указанное в информации о местоположении охраняемого субъекта, переданное от сервера 200. Таким образом, даже в ситуации, когда инициатор запроса не может немедленно направиться к месту, где был найден охраняемый субъект, инициатор запроса может попросить группу спасения спасти найденного охраняемого субъекта, чтобы охраняемый субъект мог получить соответствующую защиту.
После этого на шаге Ш145 сервер 200 определяет, подал ли инициатор запроса или администратор сервера 200 команду серверу 200 на окончание процесса поиска. Если команда на завершение процесса поиска не была подана (НЕТ на Ш145), процесс переходит к Ш125, в котором сервер 200 продолжает поиск и наблюдение за охраняемым субъектом. Когда подана команда завершить поиск (ДА на Ш145), процесс переходит к Ш150, в котором сервер 200 передает на каждое транспортное средство команду завершить поиск. Команда на завершение поиска в Ш150 может быть подана на основе информации, указывающей, что обеспечена защита охраняемого субъекта, полученной от группы 400 спасения.
Далее раскрыт процесс, выполняемый транспортным средством 100. Хотя на фиг. 3 показан процесс, выполняемый одним транспортным средством 100, причем следующий процесс выполняется каждым из выбранных транспортных средств, когда сервер 200 выбирает данные транспортные средства в качестве транспортных средств, которые должны осуществлять поиск.
На Ш200 транспортное средство 100 определяет, получило ли транспортное средство от сервера 200 команду на поиск охраняемого субъекта, то есть, было ли само транспортное средство выбрано для поиска охраняемого субъекта. Если транспортное средство не получило от сервера 200 команды на поиск (НЕТ на Ш200), процесс возвращается к Ш200 и поиск приостанавливается, пока от сервера 200 не поступит команда на поиск.
Если транспортное средство получило команду на поиск (ДА на Ш200), процесс переходит к Ш210, в котором транспортное средство 100 начинает процесс поиска. Как раскрыто выше со ссылкой на фиг. 2, транспортное средство 100 определяется на основании информации, полученной камерой ПО и/или датчиком 120, был ли обнаружен человек, который является кандидатом на охраняемый субъект (Ш220). Согласно первому варианту осуществления изобретения сервер 200 идентифицирует охраняемый субъект, и следовательно, транспортное средство 100 определяет кандидата на основании общих параметров, таких как размер (рост) обнаруженного человека, цвет одежды и/или, например, тип вещей, в которые одет человек.
Если кандидат не обнаружен (НЕТ на Ш220), процесс возвращается к Ш220 и транспортное средство 100 продолжает поиск кандидата. Если кандидат обнаружен (ДА на Ш220), процесс переходит к Ш230, в котором транспортное средство 100 передает на сервер 200 информацию, полученную камерой 110 и/или датчиком 120.
Получая информацию, что сервер 200 идентифицировал охраняемый субъект на основании информации от транспортного средства 100, транспортное средство 100 получает от сервера 200 в Ш240 информацию о местоположении, в котором был обнаружен охраняемый субъект, и, например, информацию о параметрах охраняемого субъекта на момент, когда данный охраняемый субъект был обнаружен, и наблюдает за охраняемым субъектом на основании полученной информации. Наблюдение за охраняемым субъектом представляет собой, например, слежение за идентифицированным охраняемым субъектом данным транспортным средством или другими транспортными средствами вокруг первого транспортного средства. Таким образом, наблюдение за идентифицированным охраняемым субъектом продолжается и, соответственно, можно предотвратить потерю системой из вида охраняемого субъекта.
Транспортное средство 100 затем определяет на Ш250, передал ли сервер 200 команду на окончание поиска охраняемого субъекта. Если транспортное средство 100 не получило команды на окончание поиска (НЕТ на Ш250), процесс возвращается к Ш240, в котором наблюдение за охраняемым субъектом продолжается. Если, например, охраняемый субъект выходит из поля зрения камеры 110, процесс может вернуться к Ш220, в котором поиск кандидата может быть выполнен заново.
Если транспортное средство получило команду на завершение поиска (ДА на Ш250), процесс переходит к Ш260 и транспортное средство 100, соответственно, завершает процесс поиска.
Хотя это не показано на фиг. 3, когда сервер 200 не может идентифицировать охраняемый субъект, транспортное средство 100 возвращает процесс в Ш220, чтобы продолжить поиск другого кандидата.
При реализации управления в соответствии с раскрытыми выше процессами, когда инициатор запроса осуществляет запрос на поиск охраняемого субъекта, команда на поиск выдается сервером конкретному транспортному средству, находящемуся в заданной области поиска. Таким образом, до определенной степени может быть ограничено количество обмена данными между транспортными средствами и сервером. Поэтому возможно осуществить поиск охраняемого субъекта, при этом уменьшая объем информации, обрабатываемый сервером. Более того, поскольку транспортное средство, используемое для поиска, выбирают соответствующим образом на основании положения транспортного средства в заданной области поиска, поиск может проводиться эффективно.
Согласно первому варианту осуществления изобретения транспортное средство обнаруживает кандидата на основании информации, например, полученной от камеры, а итоговое распознавание и идентификация охраняемого субъекта выполняются сервером. Идентификация охраняемого субъекта требует анализа, например, с помощью больших данных, или требует сверки с большим количеством элементов зарегистрированных данных. Эту обработку может выполнять сервер с высокой производительностью, чтобы тем самым улучшить точность распознавания и идентификация охраняемого субъекта. (Второй вариант осуществления)
Приведенное выше раскрытие первого варианта осуществления изобретения относится к примеру, в котором распознавание и идентификация охраняемого субъекта выполняются сервером. Как было раскрыто выше, сервер хранит большой объем информации. В дополнение, для сервера использован контроллер с большой производительностью. Поэтому сервер может с более высокой точностью выполнять операции для распознавания и идентификации охраняемого субъекта.
Количество транспортных средств, используемых для поиска целевого человека увеличивается, увеличивается общий объем информации, передаваемой и получаемой к/от транспортных средств и сервера, что может привести к увеличению времени, необходимого на обмен данными, и/или увеличению вычислительной нагрузки на сервер.
В отношении второго варианта осуществления изобретения раскрыта схема, согласно которой отдельная часть или все распознавание и идентификация охраняемого субъекта выполняются контроллером в транспортном средстве, с тем чтобы уменьшить объем обмена данными между транспортными средствами и сервером и уменьшить вычислительную нагрузку на сервер.
На фиг. 4 приведена блок-схема, иллюстрирующая подробную информацию по управлению, осуществляемому транспортным средством 100 и сервером 200 в системе 10 спасения согласно второму варианту осуществления изобретения. Шаги Ш120, Ш125, Ш200, Ш220 и Ш230 на блок-схеме по фиг. 3 заменены на шаги Ш120А, Ш125А, Ш200А, Ш220А и Ш230А, соответственно, на фиг. 4, и также на фиг. 4 отсутствуют шаги Ш130 по фиг. 3. Раскрытие тех шагов по фиг. 4, которые также имеются на фиг. 3, не повторяется.
Со ссылкой на фиг. 4, сервер 200 выбирает транспортное средство, которое будет использоваться для осуществления поиска на Ш115, и затем в шаге Ш120А передает выбранному транспортному средству 100 информацию для идентификации охраняемого субъекта вместе с командой на поиск.
Получая в Ш200А команду на поиск и информацию об охраняемом субъекте от сервера 200, транспортное средство 100 начинает поиск охраняемого субъекта, следуя команде на поиск (Ш210). Затем в Ш220А, на основании информации, полученной от сервера 200 для идентификации охраняемого субъекта, транспортное средство 100 идентифицирует охраняемый субъект по информации, полученной от камеры 110 или датчика 120.
Производительность контроллера и вместимость устройства хранения данных, установленных на транспортном средстве 100, обычно меньше, чем данные параметры сервера 200. Поэтому процесс идентификации охраняемого субъекта, выполняемый транспортным средством 100, предпочтительно ограничивается схемой, которая позволяет выполнять данный процесс с относительно низкой вычислительной нагрузкой, а не со схемой, которая требует высокой производительности, например, такой как использование больших данных. Например, процесс считывания идентификационной информации датчиком 120 или, например, процесс извлечения текстовой информации из изображений, захваченных камерой 110, с тем чтобы идентифицировать человека, которого необходимо защитить, являются примерами процесса, который выполняется транспортным средством 100.
Когда транспортное средство 100 идентифицировало охраняемый субъект, транспортное средство 100 передает серверу 200 информацию об обнаружении охраняемого субъекта. Когда сервер 200 выполняет часть процесса по идентификации охраняемого субъекта, транспортное средство 100 дополнительно передает на шаге Ш230А информацию, необходимую для выполнения процесса сервером 200.
Получая от транспортного средства 100 информацию об обнаружении охраняемого субъекта (Ш125А), сервер 200 предоставляет инициатору запроса уведомление о том, что охраняемый субъект была найдена (Ш135), и отправляет запрос на спасение группе 400 спасения, чтобы спасти охраняемый субъект, на основе информации об обнаружении (Ш140). Хотя это не показано на фиг. 4, когда сервер 200 также выполняет часть процесса для идентификации охраняемого субъекта, сервер 200 выполняет операции, соответствующие шагу Ш130 по фиг. 3.
Управление, осуществляемое в соответствии с раскрытым выше процессом, позволяет транспортному средству выполнять, по меньшей мере часть распознавания и идентификации охраняемого субъекта. Соответственно, поиск охраняемого субъекта может быть выполнен более эффективно с уменьшением объема обмена данными между транспортным средством и сервером и снижением вычислительной нагрузки на сервер.
(Третий вариант осуществления)
Согласно первому и второму варианту осуществления изобретения за поиском охраняемого субъекта всегда следует запрос на спасение, передаваемый группе спасения. В некоторых случаях охраняемый субъект может выполнять обычные действия, такие как, например, прогулка или покупки. Если группе спасения подают запрос на спасение в таком случае, например, может быть выполнен ненужный вызов ответственного лица, что приведет к неэффективной работе.
В отношении третьего варианта осуществления изобретения приведено раскрытие отличительных признаков, что уровень защиты для обнаруженной охраняемого субъекта определяет, в зависимости от ситуации или состояния охраняемого субъекта во время обнаружения, необходимость отправки запроса на спасение определяют на основании указанного уровня защиты. В частности, сервер 200 определяет с помощью блока 214 определения действий по фиг. 2 уровень защиты охраняемого субъекта на основании информации от транспортного средства 100 и определяет выполняемое действие на основании сравнения уровня защиты и стандартов, сохраненных в блоке 220 хранения.
Уровень защиты определяют на основании, например, по меньшей мере, одного из места, где был обнаружен охраняемый субъект, времени, когда обнаружен охраняемый субъект, погоды, при которой обнаружен охраняемый субъект, и состояния охраняемого субъекта. В частности, в отношении места, где был обнаружен охраняемый субъект, уровень защиты определяют на основании расстояния от дорог с интенсивным движением или от места, где наиболее вероятны несчастные случаи, например, реки или пруды. В отношении времени, когда был обнаружен охраняемый субъект, уровень защиты определяют на основании того, например, дневного или ночного времени. В отношении погоды, при которой был обнаружен охраняемый субъект, уровень защиты определяют на основании, например, наличия дождя, снегопада, скорости ветра, наличия предупреждений о плохой погоде. В отношении манер поведения охраняемого субъекта уровень защиты определяют на основании того, не идет ли человек походкой пьяного и/или, например, любых характерных привычек охраняемого субъекта. Уровень защиты может быть определен в соответствии с инструкцией от опекуна при установлении с ним контакта.
На фиг. 5 приведена блок-схема, иллюстрирующая подробную информацию по управлению, осуществляемому транспортным средством 100 и сервером 200 в системе 10 спасения согласно третьему варианту осуществления изобретения. Фиг. 5 содержит шаги Ш136 и Ш137 в дополнение к шагам на фиг. 3. Раскрытие тех шагов по фиг. 5, которые также имеются на фиг. 3, не повторяется.
Со ссылкой на фиг. 5 сервер 200 идентифицирует охраняемый субъект на основании информации от транспортного средства 100 (Ш130), предоставляет инициатору запроса и транспортному средству 100 уведомление, что охраняемый субъект была идентифицирован (Ш135), и определяет уровень защиты (Ш136) на основании окружающей среды и состояния охраняемого субъекта в то время, когда охраняемый субъект был обнаружен, что выводится из информации, полученной от транспортного средства 100. Если охраняемый субъект находится в окружающей среде, где высока вероятность того, что охраняемый субъект столкнется с опасностью, уровень защиты устанавливают на высокий уровень. Если обнаруженный охраняемый субъект плохо себя чувствует или же странно ведет себя, уровень защиты устанавливают на высокий уровень. Уровень защиты определяют на основании сочетания множества условий, как раскрыто выше, и устанавливают равным одному из пяти уровней.
После определения уровня защиты сервер 200 сравнивает определенный уровень защиты с заданным пороговым значением, чтобы определить, есть ли необходимость в защите (спасении) охраняемого субъекта в Ш137. Когда уровень защиты установлен на один из пяти уровней, определяют, что спасение охраняемого субъекта необходимо, если уровень защиты равен или выше «4».
Если спасение необходимо (ДА на Ш137), процесс переходит к Ш140, в котором запрос на спасение передают группе 400 спасения. Если спасение не требуется (НЕТ на Ш137), процесс переходит к Ш125 и сервер 200 продолжает поиск и наблюдение за охраняемым субъектом.
Под управлением, осуществляемым в соответствии с процессом, как раскрыто выше, определяется, запрашивать ли, чтобы группа спасения спасла охраняемый субъект, на основе окружающей среды и/или состояния охраняемого субъекта, когда данная охраняемый субъект был обнаружен. Соответственно, может быть предотвращен ненужный запрос на спасение группе спасения или ненужный вызов ответственного лица.
(Четвертый вариант осуществления)
Согласно приведенному выше раскрытию с первого по третий варианты осуществления изобретения поиск конкретного охраняемого субъекта запускается в ответ на запрос от инициатора запроса.
В отношении четвертого варианта осуществления изобретения раскрыта схема, согласно которой, если транспортное средство обнаруживает возможного кандидата при движении или остановке, транспортное средство, обнаруживающее кандидата, по своей воле делает запрос на сервер, даже если запрос на поиск не поступал от инициатора запроса.
На фиг. 6 приведена блок-схема, иллюстрирующая подробную информацию по управлению, осуществляемому транспортным средством 100 и сервером 200 в системе 10 спасения согласно четвертому варианту осуществления изобретения. На фиг. 6 отсутствуют шаги Ш100 и Ш105 из блок-схемы по фиг. 3, и дополнительно имеется шаг Ш126, а Ш135 по фиг. 3 заменен на Ш135А. Раскрытие тех шагов по фиг. 6, которые также имеются на фиг. 3, не повторяется.
Со ссылкой на фиг. 6 для выполнения патрулирования для выяснения того, присутствует или отсутствует человек, которому требуется защита, даже если запрос на поиск не поступал от инициатора запроса, сервер 200 соответственно выбирает транспортное средство в заданной области поиска и выдает команду на поиск (Ш110-Ш120). Получая команду на поиск от сервера 200, транспортное средство 100 обнаруживает кандидата, которому требуется защита, на основании информации, полученной от камеры 110 и датчика 120, и передает серверу 200 информацию, что кандидат был обнаружен (Ш200-Ш230).
Получая информацию об обнаружении от транспортного средства 100 (Ш125), сервер 200 получает от блока 220 хранения информацию о зарегистрированном охраняемом субъекте (Ш126). В шаге Ш130 сервер 200 проверяет информацию об обнаружении от транспортного средства 100 относительно зарегистрированной информации от блока 220 хранения чтобы определить, является ли кандидат, обнаруженный транспортным средством 100, охраняемым субъектом, которая была зарегистрирована заранее. Если кандидат является охраняемым субъектом (ДА на Ш130), сервер 200 выдает уведомление опекуну охраняемого субъекта (Ш135А) и отправляет запрос на спасение группе 400 спасения, если это необходимо.
Согласно управлению, выполняемому в соответствии с раскрытым выше процессом, транспортное средство, находящееся в заранее заданной области, проводит патрулирование для подтверждения наличия или отсутствия охраняемого субъекта, даже если инициатором запроса не был выдан запрос на поиск. Например, даже если опекун охраняемого субъекта, которая была зарегистрирована заранее, не в курсе того, что охраняемый субъект ушел из дома и не вернулся, охраняемый субъект могут найти на раннем этапе и предотвратить возможный несчастный случай.
Раскрытые выше с первого по четвертый варианты осуществления изобретения могут сочетаться нужным образом без нарушения объема охраны изобретения.
[Уточнения]
Согласно приведенному выше раскрытию каждого варианта осуществления изобретения транспортное средство используется как движущийся объект 100. Движущийся объект 100, однако, может представлять собой понятие, включающее в себя человека или животное. Например, аналогично камере, установленной на движущемся объекте в приведенном выше раскрытии, также может использоваться мобильный терминал (смартфон или аналогичное устройство), имеющий возможность фотографирования, или носимая камера на теле человека/животного. Если движущийся объект представляет собой человека, то движущийся объект не ограничивается людьми, являющимися экспертами в поиске, и на сервер 200 могут передаваться изображения, снятые обычными людьми, вышедшими на прогулки, пробежку или идущими по улицу.
Несмотря на то, что настоящее раскрытие изобретения было подробно раскрыто и проиллюстрировано, следует четко понимать, что оно рассматривается исключительно посредством иллюстраций и примеров и не должно рассматриваться в виде ограничения, и что объем настоящего раскрытия определяется прилагаемой формулой изобретения.

Claims (52)

1. Система спасения (10) для идентификации и спасения охраняемого субъекта с использованием информации от устройства обнаружения (110, 120), причем указанная система (10) спасения включает в себя:
множество движущихся объектов (100), каждый из которых оборудован устройством обнаружения (110, 120); и
сервер (200), выполненный с возможностью обмена данными с указанными множеством движущихся объектов (100),
при этом сервер (200) выполнен с возможностью определять область поиска охраняемого субъекта,
получать информацию о местоположении множества движущихся объектов (100) и выбирать из движущихся объектов, расположенных в области поиска, по меньшей мере, один движущийся объект для поиска охраняемого субъекта, причем выбираемый движущийся объект выбирается в качестве выбранного движущегося объекта (100), и
выдавать на выбранный движущийся объект (100) команду на поиск охраняемого субъекта, при этом когда охраняемый субъект идентифицирован на основе информации, полученной от движущегося объекта (100), сервер (200) выполнен с возможностью передавать группе спасения сигнал на спасение, чтобы спасти охраняемый субъект.
2. Система спасения по п. 1, в которой
получая команду на поиск, выбранный движущийся объект (100) выполнен с возможностью передавать серверу (200) информацию, полученную от устройства обнаружения (110, 120), и
сервер (200) выполнен с возможностью идентификации охраняемого субъекта на основании информации, переданной от выбранного движущегося объекта (100).
3. Система спасения по п. 2, в которой устройство обнаружения представляет собой камеру (110), и
сервер (200) выполнен с возможностью идентификации охраняемого субъекта с использованием изображения, захваченного камерой (110), и переданного от выбранного движущегося объекта (100).
4. Система спасения по п. 3, в которой
сервер (200) выполнен с возможностью идентификации кандидата как охраняемого субъекта, используя характеристику кандидата, включенную в изображение, захваченное камерой (110), и
при этом указанная характеристика включает в себя текстовую информацию о кандидате, одежде, личных вещах и манере поведения кандидата.
5. Система спасения по п. 2, в которой
охраняемый субъект имеет личные вещи с идентификационной информацией,
устройство обнаружения представляет собой датчик (120), выполненный с возможностью считывать указанную идентификационную информацию, и
сервер (200) выполнен с возможностью идентификации охраняемого субъекта с использованием идентификационной информации, переданной от выбранного движущегося объекта (100).
6. Система спасения по п. 1, в которой
сервер (200) выполнен с возможностью передавать на выбранный движущийся объект (100) информацию для идентификации охраняемого субъекта, и
выбранный движущийся объект (100) выполнен с возможностью
сравнивать информацию, полученную от устройства обнаружения (110, 120), с информацией, переданной от сервера (200), для идентификации охраняемого субъекта и передавать на сервер (200) информацию об обнаружении охраняемого субъекта.
7. Система спасения по любому из пп. 2–6, в которой
поиск охраняемого субъекта выполняется в ответ на запрос от инициатора запроса, и,
когда охраняемый субъект идентифицирован, сервер (200) выполнен с возможностью предоставлять инициатору запроса уведомление, что охраняемый субъект был найден.
8. Система спасения по любому из пп. 2–7, в которой,
когда охраняемый субъект идентифицирован, сервер (200) выполнен с возможностью выдавать на выбранный движущийся объект (100) команду на наблюдение за охраняемым субъектом.
9. Система спасения по любому из пп. 1–8, в которой,
сервер (200) выполнен с возможностью определять уровень защиты охраняемого субъекта, используя информацию от выбранного движущегося объекта (100),
если уровень защиты выше порогового значения, сервер (200), выполнен с возможностью передавать группе спасения сигнал на спасение, и
уровень защиты определяется согласно, по меньшей мере, одному из факторов: места, где обнаружен охраняемый субъект, времени, когда обнаружен охраняемый субъект, погоды, при которой обнаружен охраняемый субъект, и состояния охраняемого субъекта, когда указанный охраняемый субъект был обнаружен.
10. Система спасения по любому из пп. 1–8, в которой,
если местоположение, где обнаружен охраняемый субъект, находится вне заданного расстояния, сервер (200) выполнен с возможностью передавать группе спасения сигнал на спасение.
11. Система спасения по любому из пп. 1–8, в которой,
если сервер (200) передает группе спасения сигнал на спасение, сервер (200) выполнен с возможностью предоставлять группе спасения уведомление с информацией о местоположении охраняемого субъекта и передавать группе спасения сигнал с требованием к уполномоченному лицу прибыть в место, указанное в информации о местоположении.
12. Система спасения по п. 7, в которой,
в ответ на запрос на спасение от инициатора запроса после предоставления инициатору уведомления, сервер (200) выполнен с возможностью передавать группе спасения сигнал на спасение.
13. Сервер (200), используемый для системы спасения (10), для идентификации и спасения охраняемого субъекта с использованием информации от устройства обнаружения,
сервер (200), выполненный с возможностью обмена данными со множеством движущихся объектов (100), каждый из которых оборудован устройством обнаружения (110, 120),
при этом сервер (200) выполнен с возможностью
определять область поиска охраняемого субъекта,
получать информацию о местоположении множества движущихся объектов (100) и выбирать из движущихся объектов, расположенных в области поиска, по меньшей мере, один движущийся объект для поиска охраняемого субъекта, причем выбираемый движущийся объект выбирается в качестве выбранного движущегося объекта (100),
выдавать на выбранный движущийся объект (100) команду на поиск охраняемого субъекта и передавать группе спасения сигнал на спасение, чтобы спасти охраняемый субъект, когда охраняемый субъект идентифицирован на основе информации, полученной от движущегося объекта (100).
14. Способ спасения для идентификации и спасения охраняемого субъекта с использованием информации от устройства обнаружения (110, 120) в системе (10),
причем указанная система содержит:
множество движущихся объектов (100), каждый из которых оборудован устройством обнаружения (110, 120); и
сервер (200), выполненный с возможностью обмена данными с указанными множеством движущихся объектов (100),
способ спасения, включающий в себя выполняемое сервером (200):
определение области поиска охраняемого субъекта;
получение информации о местоположении множества движущихся объектов (100);
выбор из движущихся объектов, расположенных в области поиска, по меньшей мере, одного движущегося объекта для поиска охраняемого субъекта, причем выбираемый движущийся объект выбирается в качестве выбранного движущегося объекта (100),
выдачу на выбранный движущийся объект (100) команды на поиск охраняемого субъекта и передачу группе спасения сигнала на спасение, чтобы спасти охраняемый субъект, когда охраняемый субъект идентифицирован на основе информации, полученной от движущегося объекта (100).
RU2018139657A 2017-11-13 2018-11-12 Система спасения и способ спасения, и сервер, используемый для системы спасения и способа спасения RU2714389C1 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017218371A JP7052305B2 (ja) 2017-11-13 2017-11-13 救援システムおよび救援方法、ならびにそれに使用されるサーバおよびプログラム
JP2017-218371 2017-11-13

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2714389C1 true RU2714389C1 (ru) 2020-02-14

Family

ID=64270704

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018139657A RU2714389C1 (ru) 2017-11-13 2018-11-12 Система спасения и способ спасения, и сервер, используемый для системы спасения и способа спасения

Country Status (7)

Country Link
US (2) US11107344B2 (ru)
EP (1) EP3483852A1 (ru)
JP (1) JP7052305B2 (ru)
KR (1) KR102119496B1 (ru)
CN (1) CN109788242B (ru)
BR (1) BR102018072654A2 (ru)
RU (1) RU2714389C1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2789322C1 (ru) * 2022-06-09 2023-02-01 Ренат Халяфович Фазатинов Способ обеспечения безопасности пользователя

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6977492B2 (ja) 2017-11-13 2021-12-08 トヨタ自動車株式会社 救援システムおよび救援方法、ならびにそれに使用されるサーバおよびプログラム
JP6870584B2 (ja) 2017-11-13 2021-05-12 トヨタ自動車株式会社 救援システムおよび救援方法、ならびにそれに使用されるサーバおよびプログラム
JP7000805B2 (ja) 2017-11-13 2022-01-19 トヨタ自動車株式会社 動物救援システムおよび動物救援方法、ならびにそれに使用されるサーバおよびプログラム
JP7011640B2 (ja) * 2019-12-27 2022-01-26 コイト電工株式会社 捜索システム
JP7265611B2 (ja) * 2019-12-27 2023-04-26 コイト電工株式会社 捜索システム
CN113468358A (zh) * 2020-03-30 2021-10-01 本田技研工业株式会社 搜索辅助系统、搜索辅助方法、车载装置以及存储介质

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2007105730A (ru) * 2004-07-15 2008-08-20 Рейтеон Кампэни (US) Система (варианты) и способ поиска объекта
RU2500035C2 (ru) * 2011-08-01 2013-11-27 Владимир Анатольевич Ефремов Способ дистанционного воздействия волновыми сигналами на опасный объект данного типа и устройство для его реализации
RU2566226C2 (ru) * 2010-06-24 2015-10-20 ЗенРоботикс Ой Способ выбора физических объектов в роботехнической системе
WO2016162899A1 (ja) * 2015-04-06 2016-10-13 株式会社ベイビッグ 位置検知システム及び位置検知方法
RU2616175C2 (ru) * 2011-09-28 2017-04-12 Конинклейке Филипс Н.В. Определение расстояния до объекта по изображению
WO2017154595A1 (ja) * 2016-03-11 2017-09-14 株式会社プロドローン 生体探索システム

Family Cites Families (96)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09220266A (ja) 1996-02-16 1997-08-26 Hitachi Ltd 歩行者移動支援装置
JP2000099971A (ja) * 1998-09-28 2000-04-07 Matsushita Electric Ind Co Ltd トラッキング誤差生成装置
JP5379190B2 (ja) * 1999-09-22 2013-12-25 雅信 鯨田 捜索システム及び方法
JP2001333419A (ja) * 1999-09-22 2001-11-30 Masanobu Kujirada 捜索システム及び方法
CA2298211A1 (en) * 2000-02-07 2001-08-07 Les Technologies R.A.N.K.I.N. Technologies Inc. Remote vehicle locator with wireless gps antenna
DE60108340T2 (de) * 2000-06-30 2005-12-22 Ntt Docomo Inc. Verfahren und vorrichtung zur unterstützung eines positionsinformationsdienstes
JP2003109156A (ja) * 2001-09-27 2003-04-11 Iyo Engineering:Kk 徘徊者支援システム
JP2004062616A (ja) * 2002-07-30 2004-02-26 Fuji Photo Film Co Ltd 探索システムおよびカメラ付き無線端末
US6985212B2 (en) * 2003-05-19 2006-01-10 Rosemount Aerospace Inc. Laser perimeter awareness system
JP2005038299A (ja) 2003-07-17 2005-02-10 Nec Fielding Ltd 移動監視システム
JP3847738B2 (ja) 2003-09-19 2006-11-22 三菱電機株式会社 車両周辺監視システム
WO2005076967A2 (en) * 2004-02-06 2005-08-25 Icosystem Corporation Methods and systems for area search using a plurality of unmanned vehicles
JP4377284B2 (ja) * 2004-06-02 2009-12-02 株式会社ザナヴィ・インフォマティクス 車載ナビゲーション装置
JP4587166B2 (ja) 2004-09-14 2010-11-24 キヤノン株式会社 移動体追跡システム、撮影装置及び撮影方法
JP4926400B2 (ja) 2004-12-27 2012-05-09 京セラ株式会社 移動カメラシステム
US7245214B2 (en) * 2005-02-08 2007-07-17 User-Centric Ip, Lp Electronically tracking a path history
KR101035805B1 (ko) * 2005-02-14 2011-05-20 삼성전자주식회사 이동체가 주행할 목적지까지 경로를 안내하는 방법
US7336189B1 (en) * 2005-07-08 2008-02-26 Thomas Barry W Human locator system and method
US7920088B2 (en) * 2006-03-03 2011-04-05 Scott Randall Thompson Apparatus and method to identify targets through opaque barriers
US7916066B1 (en) 2006-04-27 2011-03-29 Josef Osterweil Method and apparatus for a body position monitor and fall detector using radar
JP2007122735A (ja) * 2006-11-17 2007-05-17 Hitachi Ltd 歩行者移動支援装置
JP2009064222A (ja) * 2007-09-06 2009-03-26 Taisei Corp 保護対象追跡システム
US8306921B2 (en) * 2008-02-13 2012-11-06 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Mobile recommendation and reservation system
US8406999B2 (en) * 2008-06-11 2013-03-26 Mitsubishi Electric Corporation Navigation device
KR102464125B1 (ko) * 2009-02-02 2022-11-09 에어로바이론먼트, 인크. 멀티모드 무인 항공기
US8566023B2 (en) * 2009-03-31 2013-10-22 Scott A. Riggins Missing child reporting, tracking and recovery method and system
EP2549753B1 (en) 2010-03-15 2019-04-10 Omron Corporation Surveillance camera terminal
JP2012139182A (ja) 2010-12-29 2012-07-26 Murata Mfg Co Ltd ペットの捜索システム及びペットの捜索方法
US9648107B1 (en) 2011-04-22 2017-05-09 Angel A. Penilla Methods and cloud systems for using connected object state data for informing and alerting connected vehicle drivers of state changes
US8738280B2 (en) * 2011-06-09 2014-05-27 Autotalks Ltd. Methods for activity reduction in pedestrian-to-vehicle communication networks
KR101866974B1 (ko) * 2012-01-06 2018-06-14 한국전자통신연구원 행동 패턴 수집 장치 및 이를 이용한 행동 패턴 분석 시스템과 그 방법
JP5477399B2 (ja) * 2012-01-30 2014-04-23 カシオ計算機株式会社 情報処理装置、情報処理方法及びプログラム、並びに情報処理システム
US9544075B2 (en) * 2012-02-22 2017-01-10 Qualcomm Incorporated Platform for wireless identity transmitter and system using short range wireless broadcast
US20140133656A1 (en) * 2012-02-22 2014-05-15 Qualcomm Incorporated Preserving Security by Synchronizing a Nonce or Counter Between Systems
US20140309866A1 (en) 2013-04-15 2014-10-16 Flextronics Ap, Llc Building profiles associated with vehicle users
CN103426211B (zh) * 2012-05-24 2018-02-09 株式会社堀场制作所 车辆行驶状况分析系统、分析装置和分析方法
US20140108377A1 (en) 2012-10-12 2014-04-17 Stephen M. West Methods, systems, and computer readable media for locating a lost animal
JP5949425B2 (ja) * 2012-10-15 2016-07-06 株式会社デンソー エリアマップ提供システム、端末装置、及びサーバ装置
US9443207B2 (en) * 2012-10-22 2016-09-13 The Boeing Company Water area management system
US20140167954A1 (en) * 2012-12-18 2014-06-19 Jeffrey Douglas Johnson Systems, devices and methods to communicate public safety information
US9022322B2 (en) * 2013-03-15 2015-05-05 Curnell Melvin Westbrook, SR. Remotely-controlled emergency aerial vehicle
US20140263615A1 (en) 2013-03-16 2014-09-18 Brian DeAngelo Money bill authentication and theft prevention system
US9503873B1 (en) * 2013-05-14 2016-11-22 Marshalla Yadav Real-time, crowd-sourced, geo-location based system for enhancing personal safety
US9824596B2 (en) * 2013-08-30 2017-11-21 Insitu, Inc. Unmanned vehicle searches
US9530310B2 (en) * 2013-11-01 2016-12-27 Xerox Corporation Method and system for detecting and tracking a vehicle of interest utilizing a network of traffic image-capturing units
US20150194034A1 (en) * 2014-01-03 2015-07-09 Nebulys Technologies, Inc. Systems and methods for detecting and/or responding to incapacitated person using video motion analytics
US9859972B2 (en) * 2014-02-17 2018-01-02 Ubiqomm Llc Broadband access to mobile platforms using drone/UAV background
CN103956059B (zh) * 2014-04-17 2017-01-11 深圳市宏电技术股份有限公司 一种识别红绿灯路口路况的方法、设备及系统
JP6386254B2 (ja) * 2014-06-03 2018-09-05 株式会社光通信 捜索支援プログラム、捜索支援システム及び捜索支援の方法
US20170202180A1 (en) 2014-07-12 2017-07-20 Geosatis Sa A self learning system for identifying status and location of pet animals
JP6440184B2 (ja) * 2014-08-04 2018-12-19 日本電気通信システム株式会社 見守りシステム、見守り方法、携帯端末、管理装置及びそれら制御プログラム
KR101644464B1 (ko) * 2014-09-01 2016-08-01 이승진 와이파이 비콘 신호 발생기와, 와이파이 비콘 기반의 위치 추적 서비스 운영 방법 및 시스템
JP6441067B2 (ja) 2014-12-22 2018-12-19 セコム株式会社 監視システム
JP2016126602A (ja) * 2015-01-06 2016-07-11 三洋テクノソリューションズ鳥取株式会社 車載通信機
US9471059B1 (en) * 2015-02-17 2016-10-18 Amazon Technologies, Inc. Unmanned aerial vehicle assistant
JP6197972B2 (ja) 2015-02-18 2017-09-20 株式会社ラムロック 徘徊通知サーバ及び徘徊通知システム
AU2015386249A1 (en) * 2015-03-11 2017-10-26 Skyrobot Inc. Search/rescue system
US9804596B1 (en) 2015-03-13 2017-10-31 Alarm.Com Incorporated Pet security monitoring
US11037260B2 (en) * 2015-03-26 2021-06-15 Zoll Medical Corporation Emergency response system
US9944366B2 (en) * 2015-05-19 2018-04-17 Rujing Tang Unmanned aerial vehicle system and methods for use
JP5873946B1 (ja) * 2015-05-22 2016-03-01 克巳 小松 救援方法、救援システム、徘徊者保護方法および徘徊者保護システム
JP6556538B2 (ja) * 2015-07-15 2019-08-07 綜合警備保障株式会社 捜索システム及び捜索方法
JP6505541B2 (ja) * 2015-07-29 2019-04-24 富士フイルム株式会社 初期救助情報収集装置、その作動方法、プログラム及びシステム
US20170041743A1 (en) * 2015-08-03 2017-02-09 Punch Technologies, Inc. Methods and Systems for Reporting and Providing Improved, Close-Proximity Assistance
US9904849B2 (en) * 2015-08-26 2018-02-27 Digitalglobe, Inc. System for simplified generation of systems for broad area geospatial object detection
US10155587B1 (en) * 2015-09-25 2018-12-18 Rujing Tang Unmanned aerial vehicle system and method for use
US11467274B2 (en) * 2015-09-29 2022-10-11 Tyco Fire & Security Gmbh Search and rescue UAV system and method
WO2017059395A1 (en) * 2015-09-30 2017-04-06 Stephen Scott Trundle Drone-augmented emergency response services
US10382726B2 (en) * 2015-10-12 2019-08-13 Motorola Solutions, Inc Method and apparatus for forwarding images
US9481367B1 (en) 2015-10-14 2016-11-01 International Business Machines Corporation Automated control of interactions between self-driving vehicles and animals
WO2017079623A1 (en) * 2015-11-06 2017-05-11 Massachusetts Institute Of Technology Dynamic task allocation in an autonomous multi-uav mission
JP6663703B2 (ja) 2015-12-14 2020-03-13 株式会社インターネット・イノベーション 見守りシステム
WO2017119505A1 (ja) 2016-01-06 2017-07-13 株式会社Ａｉプロジェクト 移動位置履歴管理システム、移動位置履歴管理方法、位置情報生成端末装置、及び、位置情報生成プログラム
JP6363633B2 (ja) * 2016-01-15 2018-07-25 キャプテン山形株式会社 徘徊行方不明者防止ネットワークシステム、およびその制御方法
US10395332B1 (en) * 2016-01-22 2019-08-27 State Farm Mutual Automobile Insurance Company Coordinated autonomous vehicle automatic area scanning
KR20170100892A (ko) 2016-02-26 2017-09-05 한화테크윈 주식회사 위치 추적 장치
US9858821B2 (en) * 2016-02-26 2018-01-02 Ford Global Technologies, Llc Autonomous vehicle passenger locator
CA3016562C (en) * 2016-03-02 2023-09-05 BRYX, Inc. Method, apparatus, and computer-readable medium for gathering information
JP6631694B2 (ja) 2016-03-17 2020-01-15 日本電気株式会社 捜索支援装置、捜索支援システム、捜索支援方法及びプログラム
US10618673B2 (en) * 2016-04-15 2020-04-14 Massachusetts Institute Of Technology Systems and methods for dynamic planning and operation of autonomous systems using image observation and information theory
US10370102B2 (en) * 2016-05-09 2019-08-06 Coban Technologies, Inc. Systems, apparatuses and methods for unmanned aerial vehicle
US10861305B2 (en) 2016-05-20 2020-12-08 Vivint, Inc. Drone enabled street watch
US9915945B2 (en) * 2016-08-04 2018-03-13 International Business Machines Corporation Lost person rescue drone
US20180077617A1 (en) * 2016-09-09 2018-03-15 Qualcomm Incorporated Wireless Communication Enhancements for Unmanned Aerial Vehicle Communications
WO2018053513A1 (en) * 2016-09-19 2018-03-22 Vector Flight LLC Beacon detection system for locating a missing search subject. a search system configured to operate on a search vehicle and computer implemented method of determining a location of a search subject
US9826415B1 (en) * 2016-12-01 2017-11-21 T-Mobile Usa, Inc. Tactical rescue wireless base station
US10332320B2 (en) * 2017-04-17 2019-06-25 Intel Corporation Autonomous vehicle advanced sensing and response
US20180308130A1 (en) * 2017-04-19 2018-10-25 Usman Hafeez System and Method for UAV Based Mobile Messaging
US20180357870A1 (en) 2017-06-07 2018-12-13 Amazon Technologies, Inc. Behavior-aware security systems and associated methods
CN107230310A (zh) 2017-06-26 2017-10-03 地壳机器人科技有限公司 接力式监控方法及无人驾驶汽车
CN107170195B (zh) 2017-07-16 2019-03-12 威海山威软件科技有限公司 一种基于无人机的智能监控方法及其系统
US10481600B2 (en) * 2017-09-15 2019-11-19 GM Global Technology Operations LLC Systems and methods for collaboration between autonomous vehicles
CN207218924U (zh) 2017-09-18 2018-04-10 中山大学南方学院 一种基于无人机的目标监控及快速寻找系统
JP6870584B2 (ja) 2017-11-13 2021-05-12 トヨタ自動車株式会社 救援システムおよび救援方法、ならびにそれに使用されるサーバおよびプログラム
JP7000805B2 (ja) 2017-11-13 2022-01-19 トヨタ自動車株式会社 動物救援システムおよび動物救援方法、ならびにそれに使用されるサーバおよびプログラム
JP6977492B2 (ja) 2017-11-13 2021-12-08 トヨタ自動車株式会社 救援システムおよび救援方法、ならびにそれに使用されるサーバおよびプログラム

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2007105730A (ru) * 2004-07-15 2008-08-20 Рейтеон Кампэни (US) Система (варианты) и способ поиска объекта
RU2566226C2 (ru) * 2010-06-24 2015-10-20 ЗенРоботикс Ой Способ выбора физических объектов в роботехнической системе
RU2500035C2 (ru) * 2011-08-01 2013-11-27 Владимир Анатольевич Ефремов Способ дистанционного воздействия волновыми сигналами на опасный объект данного типа и устройство для его реализации
RU2616175C2 (ru) * 2011-09-28 2017-04-12 Конинклейке Филипс Н.В. Определение расстояния до объекта по изображению
WO2016162899A1 (ja) * 2015-04-06 2016-10-13 株式会社ベイビッグ 位置検知システム及び位置検知方法
WO2017154595A1 (ja) * 2016-03-11 2017-09-14 株式会社プロドローン 生体探索システム

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2789322C1 (ru) * 2022-06-09 2023-02-01 Ренат Халяфович Фазатинов Способ обеспечения безопасности пользователя

Also Published As

Publication number Publication date
BR102018072654A2 (pt) 2019-06-04
EP3483852A1 (en) 2019-05-15
JP2019091160A (ja) 2019-06-13
US20190147723A1 (en) 2019-05-16
US11727782B2 (en) 2023-08-15
CN109788242A (zh) 2019-05-21
US20210295669A1 (en) 2021-09-23
US11107344B2 (en) 2021-08-31
KR20190054936A (ko) 2019-05-22
KR102119496B1 (ko) 2020-06-05
CN109788242B (zh) 2022-05-31
JP7052305B2 (ja) 2022-04-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2714389C1 (ru) Система спасения и способ спасения, и сервер, используемый для системы спасения и способа спасения
US11393215B2 (en) Rescue system and rescue method, and server used for rescue system and rescue method
US10997422B2 (en) Information processing apparatus, information processing method, and program
JP6885682B2 (ja) 監視システム、管理装置、及び監視方法
JP6954420B2 (ja) 情報処理装置、情報処理方法、及びプログラム
US11373499B2 (en) Rescue system and rescue method, and server used for rescue system and rescue method
US10827725B2 (en) Animal rescue system and animal rescue method, and server used for animal rescue system and animal rescue method
US20210342601A1 (en) Information processing system, method of information processing, and program
CN114999222B (zh) 异常举动通知装置、通知系统、通知方法以及记录介质
US9818042B2 (en) Method of incident scene focus area determination
TWI501759B (zh) 盲人行動記錄分析與導航系統
JP5909984B2 (ja) マップ作成システムおよびマップ作成装置