JP2019091160A - 救援システムおよび救援方法、ならびにそれに使用されるサーバおよびプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】移動体に搭載された検出装置からの情報に基づいて保護対象者を特定して救援するシステムにおいて、効率よく保護対象者の捜索を行なう。
【解決手段】救援システム１０は、カメラ１１０を搭載した複数の移動体１００と、複数の移動体と通信することが可能に構成されたサーバ２００とを備える。救援システム１０は、カメラ１１０で取得された情報に基づいて保護対象者を特定する。サーバは、（ａ）保護対象者の捜索エリアを設定し、（ｂ）複数の移動体の位置情報を取得し、捜索エリア内に位置する移動体のうちから保護対象者の捜索に使用する少なくとも１つの移動体を選択移動体として選択し、（ｃ）選択された選択移動体に対して、保護対象者を捜索するための捜索指令を出力する。
【選択図】図３

Description

本開示は、救援システムおよび救援方法、ならびにそれに使用されるサーバおよびプログラムに関し、より特定的には、無断外出している保護対象者を車両により検出して保護するシステムに関する。

近年、社会の高齢化に伴って、認知症等の疾病を有する高齢者が増加している。自宅で介護されている認知症患者においては、介護者の不在中に無断で外出し、行方不明となったり、事故等に遭遇してしまう場合が生じ得る。

このような高齢者や迷子になった幼児などを捜索するシステムが知られている。たとえば、特開２０１５−１１１９０６号公報（特許文献１）においては、街頭に設置された監視カメラや車両などの移動体に搭載された移動型カメラなどの、ネットワークに接続された複数のカメラによって撮影された映像、および当該映像に映し出された名札などから得られる文字情報に基づいて、撮像された人が捜索対象者であるか否かを判定する検索システムが開示されている。

また、特開２０１６−２１８８６５号公報（特許文献２）においては、認知症患者等のユーザが身に着けているアクセサリーのシリアルナンバーを、当該ユーザの発見者がスマートフォンなどで読み取ってデータ管理会社に送信し、当該シリアルナンバーに基づいてユーザを特定する救援システムが開示されている。

特開２０１５−１１１９０６号公報 特開２０１６−２１８８６５号公報 特開２００５−０９２７２７号公報 特開平０９−２２０２６６号公報

上記の特許文献１に開示された技術においては、広い範囲に配置されているカメラを捜索に用いており、各カメラからの映像情報に付随して送信されるカメラの位置情報によって、判定した捜索対象者の位置を特定している。しかしながら、車両等の移動体に搭載された移動型カメラにおいては、当該移動体が捜索したいエリア以外に移動してしまい、捜索対象者を途中で見失ったり、対象者の捜索ができない状態となり得る可能性がある。

本開示は、このような課題を解決するためになされたものであって、その目的は、移動体に搭載された検出装置からの情報に基づいて保護対象者を特定して救援するシステムにおいて、効率よく保護対象者の捜索を行なうことである。

本開示による救援システムは、検出装置からの情報を用いて保護対象者を特定して救援する救援システムであって、検出装置を搭載した複数の移動体と、複数の移動体と通信することが可能に構成されたサーバとを備える。サーバは、（ａ）保護対象者の捜索エリアを設定し、（ｂ）複数の移動体の位置情報を取得し、捜索エリア内に位置する車両のうちから保護対象者の捜索に使用する少なくとも１つの移動体を選択移動体として選択し、（ｃ）選択された選択移動体に対して、保護対象者を捜索するための捜索指令を出力する。

本開示による救援システムによれば、保護対象者を捜索する際に、サーバは、まず保護対象者を捜索する捜索エリアを設定し、設定された捜索エリア内に位置する移動体（たとえば、車両）のうちから捜索に用いる情報収集用の移動体を選択し、選択された移動体（選択移動体）に対して捜索指令を出力する。これにより、保護対象者の日常の行動範囲に基づいて設定された適切な捜索エリア内の適切な位置の移動体からの情報に基づいて、保護対象者の捜索が実行される。したがって、車両の移動によりカメラ位置が変動しても保護対象者を見失うことを抑制でき、保護対象者を効率的に捜索することが可能となる。また、特定の捜索エリア内の車両からの情報に限定されるので、車両とサーバとの間の通信量を制限でき、サーバでの情報処理量の増大を抑制できる。

選択移動体は、捜索指令を受けると、検出装置で取得した情報をサーバに送信する。サーバは、選択移動体から取得した情報から保護対象者を特定する。

このような構成とすることにより、移動体で取得した情報をサーバに送信し、サーバ側で保護対象者の特定が行なわれる。一般的に、サーバのほうが、移動体よりも多くの情報を蓄積しており、かつ処理能力の高い制御装置を有している。そのため、サーバ側で保護対象者の特定を行なうことで、精度のよい保護対象者の特定を行なうことができる。

検出装置はカメラである。サーバは、選択移動体から送信されるカメラの映像を用いて保護対象者を特定する。

サーバは、カメラの映像に含まれる候補者の特徴に基づいて、候補者が保護対象者であることを特定する。上記の特徴は、候補者についての文字情報、衣服、所持品、および行動パターンを含む。

このような構成とすることにより、検出装置として移動体に搭載したカメラからの映像に基づいて保護対象者の特定を行なうことができる。

保護対象者は、ＩＤ情報が設定された所持品を所持している。検出装置は、ＩＤ情報を読み取ることが可能なセンサである。サーバは、選択移動体から送信されるＩＤ情報を用いて保護対象者を特定する。

このような構成とすることにより、サーバは、保護対象者が所持している所持品のＩＤ情報に基づいて保護対象者の特定を行なうことができる。

サーバは、選択移動体に対して保護対象者を特定するための情報を送信する。選択移動体は、検出装置で取得した情報とサーバからの情報とを比較することによって保護対象者を特定するとともに、特定された保護対象者の検出情報をサーバに送信する。

このような構成とすることによって、保護対象者を特定するための一部の処理を移動体側で行なうことが可能となる。これにより、移動体とサーバとの間での情報の授受、およびサーバにおける処理負荷を低減することができる。

保護対象者の捜索は、依頼者からの依頼に従って実行される。サーバは、保護対象者が特定された場合には、保護対象者が発見されたことを依頼者に対して通知する。

このような構成とすることによって、保護対象者が発見されたことを、速やかに依頼者に報告することが可能となる。

サーバは、保護対象者が特定された場合には、選択移動体に対して、保護対象者の見守りを実行する指令を出力する。

このような構成とすることによって、保護対象者が特定された場合に、移動体側で継続して保護対象者を追跡することができる。これによって、発見された保護対象者を見失うことを防止できる。

サーバは、保護対象者が特定された場合には、救援団体に対して保護対象者の救援を依頼する。

このような構成とすることによって、たとえば依頼者がすぐに駆けつけることができない場合であっても、救援団体の担当者によって、対象者の保護を行なうことができる。

サーバは、選択移動体からの情報に基づいて、保護対象者の保護レベルを判定する。サーバは、保護レベルが所定レベルを超える場合に、救援団体に救援を依頼する。保護レベルは、保護対象者の検出位置、検出時間、検出時の天候、および検出時の保護対象者の状態のうちの少なくとも１つに応じて設定される。

サーバは、保護対象者が検出された位置が、予め定められた範囲外である場合に、救援団体に救援を依頼する。

サーバは、救援団体に対する救援の依頼の際に、保護対象者の位置情報を通知する。救援団体は、サーバから救援の依頼を受けると、位置情報に示される場所に担当者を派遣する。

サーバは、依頼者への通知に対して、依頼者からの要請があった場合に、救援団体に対して保護対象者の救援を依頼する。

このような構成とすることによって、保護対象者が発された時の周囲の状況、保護対象者の状態、依頼者からの要請に応じて決定される保護レベルに従って、救援団体への救援を依頼するか否かが判断される。保護対象者が特定されたとしても、散歩や買い物のような通常の行動を行なっており、救援を必要としない場合もあり得る。検出された情報に基づいて設定された保護レベルに従って救援団体への救援要請の要否を判定することによって、不必要な救援要請が行なわれることを抑制することができる。

本開示の他の側面に従うサーバは、保護対象者を特定して救援する救援システムに用いられるサーバである。サーバは、検出装置を搭載した複数の移動体と通信することが可能に構成される。サーバは、（ａ）保護対象者を捜索する捜索エリアを設定し、（ｂ）複数の移動体の位置情報を取得し、捜索エリア内に位置する移動体のうちから保護対象者の捜索に使用する少なくとも１つの移動体を選択移動体として選択し、（ｃ）選択された選択移動体に対して、保護対象者を捜索するための捜索指令を出力する。

本開示の他の側面に従う方法は、検出装置を搭載した複数の移動体と、複数の移動体と通信することが可能に構成されたサーバとを備えたシステムにおいて、保護対象者を特定して救援する救援方法である。サーバは、（ａ）保護対象者を捜索する捜索エリアを設定するステップと、（ｂ）複数の移動体の位置情報を取得するステップと、（ｃ）捜索エリア内に位置する移動体のうちから保護対象者の捜索に使用する少なくとも１つの移動体を選択移動体として選択するステップと、（ｃ）選択された選択移動体に対して、保護対象者を捜索するための捜索指令を出力するステップとを含む、救援方法。

本開示のさらに他の側面によるプログラムは、上記の方法をサーバに実行させるためのプログラムである。

本開示によれば、サーバにおいて、保護対象者を捜索するエリアが設定されるとともに、設定されたエリア内に位置する車両のうちから、当該車両の位置情報に基づいて選択された車両に対して、保護対象者の捜索指令が出力される。各車両の位置情報に基づいて捜索に用いる車両が選択されるので、車両の移動によりカメラ位置が変動しても保護対象者を見失うことを抑制でき、保護対象者を効率的に捜索することが可能となる。

本実施の形態に従う救援システムの全体構成の概略図である。 図１の車両およびサーバの詳細を説明するためのブロック図である。 実施の形態１に従う救援システムの車両およびサーバで実行される制御の詳細を説明するためのフローチャートである。 実施の形態２に従う救援システムの車両およびサーバで実行される制御の詳細を説明するためのフローチャートである。 実施の形態３に従う救援システムの車両およびサーバで実行される制御の詳細を説明するためのフローチャートである。 実施の形態４に従う救援システムの車両およびサーバで実行される制御の詳細を説明するためのフローチャートである。

以下、本開示の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。

［実施の形態１］
（システムの概要）
図１は、本実施の形態に従う救援システム１０の全体構成の概略図である。図１を参照して、救援システム１０は、複数の移動体１００と、当該移動体１００と通信が可能なサーバ２００とを備える。救援システム１０は、移動体１００から取得した情報に基づいて、ユーザから捜索依頼された対象者（以下、「保護対象者」とも称する。）を捜索する。

本実施の形態においては、移動体１００として車両を用いる例について説明し、以下では移動体１００を単に「車両１００」とも称する。車両１００には、自動車、自動二輪車、自転車などが含まれる。

車両１００とサーバ２００とは、たとえば、インターネットあるいは電話回線などの通信ネットワーク３００を介して互いに情報の授受が可能に構成されている。なお、車両１００とサーバ２００は、通信ネットワーク３００を介さずに直接通信を行なってもよい。

依頼者は、たとえばスマートフォンなどの携帯端末５１０あるいは自宅のパーソナルコンピュータ５２０などのユーザ端末５００を操作して、対象者の捜索をサーバ２００に依頼する。依頼を受理したサーバ２００は、車両１００に備えられたカメラや各種センサ、あるいは、街角や店舗に設置された固定カメラ６００から取得した情報を取得し、これらの情報を用いて、保護対象者を特定する。

また、サーバ２００は、保護対象者が特定されると、必要に応じて救援団体４００に当該保護対象者の保護を要請する。救援団体４００は、たとえば、市役所や役場などの官公庁、警察署、消防署、警備会社、ＮＰＯ（Non-Profitable Organization）、タクシー会社等の公共交通機関、または、地域の民生委員などが含まれる。あるいは、救援団体４００は、当該保護対象者が検出された位置の周辺に位置する車両や、店舗などであってもよい。要請を受けた救援団体４００は、保護者が到着するまで保護対象者を一時的に確保したり、自宅へ送り届けたりする。

（車両およびサーバの構成）
図２は、図１の車両１００およびサーバ２００の詳細を説明するためのブロック図である。図２を参照して、車両１００は、カメラ１１０と、センサ１２０と、制御装置１３０と、記憶部１４０と、位置検出部１５０と、通信部１６０と、表示部１７０と、音声出力部１８０とを備える。

通信部１６０は、車両１００と通信ネットワーク３００との間の通信インターフェースである。車両１００は、通信部１６０を介して、サーバ２００との情報の授受を行なう。

カメラ１１０は、たとえばＣＣＤ（Charge Coupled Device）カメラであり、車両１００の前方および／または後方に取付けられている。カメラ１１０は、たとえば、車両１００が事故などに遭遇した時の映像を残しておくためのドライブレコーダの一部として搭載される。カメラ１１０で撮影された映像は、通信部１６０を介してサーバ２００へ送信される。なお、カメラ１１０による撮像は、車両１００が走行している間に限られず、駐車場等に停車している間にも実行される。

センサ１２０は、たとえば、ＩＤタグなどに記憶された情報を無線で検出するための受信装置、あるいは、バーコードやＱＲコード（登録商標）（二次元バーコード）の情報を読み出すための読出装置などである。センサ１２０で取得された情報は、通信部１６０を介してサーバ２００に送信され、保護対象者を特定するために用いられる。なお、上記のカメラ１１０およびセンサ１２０は、本開示における「検出装置」に対応する。

位置検出部１５０は、たとえばナビゲーション装置（図示せず）に搭載されており、ＧＰＳ（Global Positioning System）を用いて、自車両の絶対位置情報を取得する。位置検出部１５０は、取得した位置情報をサーバ２００へ出力する。

表示部１７０は、たとえば液晶パネルなどで構成され、車両１００が取得した各種情報、およびサーバ２００から送信された情報などを表示する。表示部１７０は、たとえば、車両１００のウィンドウに形成されており、車外の人（たとえば、保護対象者）に対して情報を提供することが可能に構成される。また、音声出力部１８０とともに表示部１７０を通してテレビ電話のように会話を行なったり、表示部１７０に表示された質問にタッチ操作によって回答することにより意思疎通を図ったりすることも可能である。

制御装置１３０は、いずれも図示しないが、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、メモリ等の記憶装置および入出力バッファを含み、車両１００の全体を統括的に制御する。制御装置１３０は、サーバ２００から保護対象者の捜索指令を受けると、検出装置（カメラ１１０および／またはセンサ１２０）により情報を取得し、取得した情報をサーバ２００へ送信する。また、車両１００において保護対象者の特定を行なう場合には、制御装置１３０は、サーバ２００から送信された保護対象者に関する情報を記憶部１４０に記憶し、検出装置で取得した情報と記憶部１４０に記憶された情報とを比較することによって保護対象者を特定する。

サーバ２００は、制御部２１０と、記憶部２２０と、通信部２３０とを備える。制御部２１０は、保護対象者判定部２１２と、対応判断部２１４とを含む。

通信部２３０は、サーバ２００と通信ネットワーク３００との間の通信インターフェースである。サーバ２００は、通信部２３０を介して、車両１００および救援団体４００等との情報の授受を行なう。

記憶部２２０には、保護対象者を特定するための特徴についての情報が予め記憶されている。保護対象者を特定するための特徴としては、保護対象者の氏名、住所および連絡先などの文字情報、保護対象者の顔写真などの画像情報、保護対象者が好んで身に着ける衣服や所持品（帽子、手袋、靴、カバンなど）の特徴、あるいは、保護対象者の歩き方や仕草などの特徴的な行動パターンについての情報が含まれる。

制御部２１０に含まれる保護対象者判定部２１２は、車両１００のカメラ１１０で取得された映像情報、および／または、センサ１２０で取得された情報を受ける。保護対象者判定部２１２は、カメラ１１０からの映像情報を解析し、映像に含まれる人物（候補者）の顔、衣服および所持品の特徴を検出するとともに、映像に含まれる文字情報を抽出する。保護対象者判定部２１２は、これらの情報と、記憶部１４０に記憶されている情報とを比較することによって、映像に含まれる候補者が捜索依頼されている保護対象者であるか否かを判定する。また、保護対象者判定部２１２は、センサ１２０で抽出したＩＤ情報と記憶部１４０に記憶されている情報とを比較して保護対象者を特定することも可能である。さらに、カメラ１１０からの映像（動画）から、候補者の行動パターンをビッグデータ解析により抽出して、保護対象者を特定してもよい。

対応判断部２１４は、保護対象者判定部２１２において、保護対象者であることが特定された場合に、どのようなアクションを実行するかを判断する。具体的には、対応判断部２１４は、捜索依頼者に対して対象者が発見されたことを通知するか否か、および、救援団体への救援の要請を行なうか否かについて、記憶部２２０に記憶された基準に従って判断する。

このようなシステムにおいては、サーバにおいて、複数の車両から送信された情報に基づいて、捜索すべき保護対象者の認識および特定が行なわれる。多くの情報を収集するためには、広い範囲に分布した多くの車両から情報を得ることが必要となるが、あまりに多くの車両からの情報を取得すると、サーバと車両との間の情報通信量が増大し、さらにはサーバでの処理負荷も増大する。

一般的に、認知症患者のような保護対象者の通常の行動範囲はある程度限定されている。情報量を制限するために、情報を取集する車両を固定的に定めておくことも可能であるが、車両は移動が可能であるため、保護対象者の通常の行動範囲外に出てしまうと、不必要な情報が送信されたり、保護対象者を見失ってしまうことが懸念される。

そこで、本実施の形態においては、依頼者から保護対象者の捜索が依頼された場合に、捜索すべき保護対象者に対する捜索エリアを予め設定するとともに、設定された捜索エリアに位置する車両の中から、当該車両の位置情報に基づいて情報を収集すべき車両を設定する手法を採用する。このような構成とすることによって、保護対象者の行動範囲に基づいて定められた適切な捜索エリア内の適切な位置の車両からの情報のみを用いて、保護対象者の認識および特定を行なうことができる。そのため、車両の移動によりカメラ位置が変動しても保護対象者を見失うことを抑制でき、保護対象者を効率的に捜索することが可能となる。また、特定の捜索エリア内の車両からの情報に限定されるので、車両とサーバとの間の不要な情報の送受信が抑制できる。

（制御内容の説明）
図３は、実施の形態１に従う救援システム１０の、車両１００およびサーバ２００で実行される制御の詳細を説明するためのフローチャートである。図３および後述する図４〜図６で示されるフローチャートは、車両１００の制御装置１３０およびサーバ２００の制御部２１０に格納されたプログラムがメインルーチンから呼び出されて、所定周期あるいは所定の条件が成立した場合に実行される。あるいは、フローチャートの一部または全部のステップについては、専用のハードウェア（電子回路）で処理を実現することも可能である。

図３を参照して、まずサーバ２００における処理について説明する。サーバ２００は、ステップ（以下、ステップをＳと略す。）にて、依頼者から保護対象者の捜索依頼がされたか否かを判定する。依頼者からの捜索依頼がされていない場合（Ｓ１００にてＮＯ）は、処理がＳ１００に戻される。一方、依頼者からの捜索依頼がされた場合（Ｓ１００にてＹＥＳ）は、処理がＳ１０５に進められ、サーバ２００は、依頼のあった保護対象者についての情報を記憶部２２０から取得する。保護対象者の情報については、予め記憶部２２０に登録されたものに限られず、たとえば、依頼された日に身に着けていた衣服や所持品についての具体的な特徴のような、依頼者からの依頼とともに与えられた情報であってもよい。

サーバ２００は、保護対象者の情報を取得すると、処理をＳ１１０に進めて、保護対象者を捜索する捜索エリアを設定する。この捜索エリアは、好ましくは、保護対象者の通常の行動範囲に基づいて設定される。捜索エリアは、たとえば自宅から２０ｋｍの範囲内のように、保護対象者の住所に基づいて設定されてもよいし、あるいは依頼者によって指定された範囲内であってもよい。

サーバ２００は、Ｓ１１５にて、通信ネットワーク３００を介して複数の車両の位置情報を取得し、そのうちで設定した捜索エリア内に位置する車両の中から、保護対象者の捜索に用いる車両（選択移動体）を少なくとも１台選択する。そして、サーバ２００は、Ｓ１１５にて、当該選択した車両１００に対して捜索指令を出力する。なお、図示したフローチャートには示していないが、車両の移動によって、選択された車両が捜索エリア外に出たり、あるいは新たな車両が捜索エリア内に進入してきた場合には、捜索に用いる車両を適宜変更してもよい。

この捜索指令に対して、選択された車両１００のうちから、候補者についての情報を取得すると（Ｓ１２５）、サーバ２００は、車両１００から取得した情報に基づいて、当該候補者が捜索依頼を受けた保護対象者と一致するか否かを判定する（Ｓ１３０）。

候補者が保護対象者ではない場合（Ｓ１３０にてＮＯ）は、処理がＳ１２５に戻されて、サーバ２００は、当該あるいは他の車両１００からの情報をさらに取得し、保護対象者の情報との比較をさらに行なう（Ｓ１３０）。

候補者が保護対象者である場合（Ｓ１３０にてＹＥＳ）は、サーバ２００は、Ｓ１３５にて、捜索依頼を受けた保護対象者が発見されたことを依頼者に通知するとともに、捜索を実行している各車両１００に対して、保護対象者が発見された位置情報および保護対象者の特徴に関する最新の情報などを通知する。これに応答して、各車両１００は、発見された保護対象者の見守りを実行する。

また、サーバ２００は、Ｓ１４０にて、警備会社あるいは発見場所の最寄の警察署などの救援団体４００に対して保護指令（救援要請）を送信する。救援の依頼を受けた救援団体においては、サーバ２００から送信された保護対象者の位置情報に示される場所に担当者を派遣する。このように、発見された保護対象者の救援を救援団体に対して要請することで、依頼者がすぐに駆けつけることができないような状況であっても、保護対象者を適切に保護することができる。

その後、Ｓ１４５にて、サーバ２００は、依頼者あるいは当該サーバ２００の管理者から、捜索処理の終了が指示されたか否かを判定する。捜索処理の終了が指示されていない場合（Ｓ１４５にてＮＯ）は、処理がＳ１２５に進められ、サーバ２００は、保護対象者の捜索および見守りを継続する。一方、捜索処理の終了が指示された場合（Ｓ１４５にてＹＥＳ）は、処理がＳ１５０に進められて、サーバ２００は、各車両に対して捜索終了指令を送信する。なお、Ｓ１５０における捜索終了指令については、救援団体４００からの、保護対象者の保護完了情報に基づいて行なうようにしてもよい。

次に、車両１００側の処理について説明する。図３においては、１台の車両１００で実行される処理が示されているが、サーバ２００において捜索を実行する車両として複数の車両が選択される場合には、選択された各車両において以下の処理が実行される。

車両１００は、Ｓ２００にて、サーバ２００から保護対象者の捜索指令を受信したか否か、すなわち、自車両が保護対象者を捜索するための車両として選択されたか否かを判定する。サーバ２００から捜索指令を受けていない場合（Ｓ２００にてＮＯ）は、処理がＳ２００に戻されて、サーバ２００からの捜索指令があるまで捜索処理を待機する。

捜索指令を受信した場合（Ｓ２００にてＹＥＳ）は、処理がＳ２１０に進められて、車両１００は捜索処理を開始する。車両１００は、図２において説明したように、カメラ１１０および／またはセンサ１２０で取得した情報に基づいて、保護対象者の候補となる人物が検出されたか否かを判定する（Ｓ２２０）。なお、実施の形態１においては、保護対象者の特定をサーバ２００で実行するため、車両１００における候補者の判定は、たとえば、検出した人物の概略の大きさ（身長）、身に着けている衣服の色や所持品の種類のような、概略的な特徴に基づいて実行される。

候補者が検出されない場合（Ｓ２２０にてＮＯ）は、処理がＳ２２０に戻されて、車両１００は、候補者の捜索を継続する。一方、候補者が検出された場合（Ｓ２２０にてＹＥＳ）は、処理がＳ２３０に進められて、車両１００は、カメラ１１０および／またはセンサ１２０によって取得した情報をサーバ２００に送信する。

サーバ２００において車両１００からの情報に基づいて保護対象者が特定できたことの通知を受けると、車両１００は、Ｓ２４０にて、保護対象者が検出された位置の情報および検出時の保護対象者の特徴などの情報をサーバ２００から取得し、その情報に基づいて保護対象者の見守りを実行する。保護対象者の見守りとは、たとえば、自車両および周囲の他の車両によって、特定された保護対象者を追跡することである。このように、特定された対象者を継続して見守ることで、保護対象者を見失うことを防止できる。

その後、車両１００は、Ｓ２５０にて、サーバ２００から、保護対象者の捜索終了指令が送信されたか否かを判定する。捜索終了指令を受けていない場合（Ｓ２５０にてＮＯ）は、処理がＳ２４０に戻されて、保護対象者の見守りを継続する。あるいは、保護対象者がカメラ１１０等の視野から外れてしまったような場合には、Ｓ２２０に処理が戻されて、改めて候補者の捜索を実行してもよい。

捜索終了指令を受けた場合（Ｓ２５０にてＹＥＳ）には、処理がＳ２６０に進められて、車両１００は捜索処理を終了する。

なお、図３には示されていないが、サーバ２００で保護対象者の特定ができなかった場合には、車両１００は、Ｓ２２０に処理を戻して、他の候補者の捜索を継続する。

以上のような処理に従って制御を行なうことによって、依頼者から保護対象者の捜索が依頼されると、設定した捜索エリア内に位置する特定の車両にサーバから捜索指令が出力される。これにより、車両とサーバとの間の通信量をある程度制限できるので、サーバにおける情報処理量の増大を抑制しつつ、保護対象者の捜索を行なうことが可能となる。また、設定した捜索エリア内での車両の位置に基づいて、捜索に用いる車両を適宜選択することで、効率的に捜索を行なうことができる。

実施の形態１においては、車両側ではカメラ等から得られた情報から候補者の検出し、最終的な保護対象者の認識および特定をサーバ側で行なうようにしている。保護対象者の特定においては、たとえばビッグデータを用いた解析、あるいは多くの登録データとの照合が必要となるが、これらの処理を処理能力の高いサーバで行なうことによって、保護対象者の認識・特定の精度を向上させることができる。

［実施の形態２］
実施の形態１においては、保護対象者の認識および特定をサーバ側で行なう例について説明した。上述のように、サーバには、多くの情報が蓄積されており、また処理能力の高い制御装置が用いられていることから、保護対象者の認識および特定においてより精度の高い判定が可能である。

一方で、対象者を捜索する車両の数が増えると、車両とサーバとの間で授受される情報の総量が多くなるため、通信にかかる時間が延びたり、サーバでの処理負荷が増加することが懸念される。

実施の形態２においては、保護対象者の認識および特定の一部または全部を、車両側の制御装置において実行することで、車両とサーバとの間の通信量を削減するとともに、サーバの処理負荷を軽減する手法について説明する。

図４は、実施の形態２に従う救援システム１０の車両１００およびサーバ２００で実行される制御の詳細を説明するためのフローチャートである。図４においては、図３のフローチャートにおけるステップＳ１２０，Ｓ１２５，Ｓ２００，Ｓ２２０、Ｓ２３０が、それぞれＳ１２０Ａ，Ｓ１２５Ａ，Ｓ２００Ａ，Ｓ２２０Ａ、Ｓ２３０Ａに置き換わり、ステップＳ１３０が削除されたものとなっている。図４において、図３と重複するステップの説明は繰り返さない。

図４を参照して、サーバ２００は、Ｓ１１５で捜索を実行する車両の選択を行なうと、Ｓ１２０Ａにて、選択された車両１００に対して、保護対象者を特定するための情報を捜索指令とともに送信する。

車両１００は、Ｓ２００Ａにて、サーバ２００から送信された捜索指令と保護対象者の情報を受けると、当該捜索指令に従って保護対象者の捜索を開始する（Ｓ２１０）。そして、車両１００は、Ｓ２２０Ａにおいて、サーバ２００から受けた保護対象者を特定するための情報に基づいて、カメラ１１０あるいはセンサ１２０で取得した情報から、保護対象者を特定する。

なお、車両１００に搭載された制御装置の処理能力および記憶装置の記憶容量は、サーバ２００に備えられているものよりも一般的には劣っている。そのため、車両１００における保護対象者の特定処理は、たとえばビッグデータを用いるような高い処理能力を必要とする手法ではなく、比較的少ない処理負荷で実行できる手法に限定することが好ましい。たとえば、センサ１２０でＩＤ情報を読み取って特定する処理、あるいは、カメラ１１０の映像から文字情報を抽出して特定する処理などについては、車両１００で実行し得る処理の例である。

車両１００は、保護対象者が特定された場合には、保護対象者の検出情報をサーバ２００へ送信する。なお、保護対象者を特定する処理の一部をサーバ２００側で行なう場合には、車両１００は、Ｓ２３０Ａにおいて、サーバ２００で行なわれる処理に必要となる情報をあわせて送信する。

サーバ２００は、車両１００から特定された保護対象者の検出情報を受けると（Ｓ１２５Ａ）、保護対象者が発見されたことを依頼者に通知するとともに（Ｓ１３５）、当該検出情報に基づいて救援団体４００に保護対象者の救援を依頼する（Ｓ１４０）。なお、図４には示されていないが、サーバ２００側でも保護対象者を特定する処理の一部を実行する場合には、サーバ２００は、図３におけるステップＳ１３０に対応する処理を実行する。

以上のような処理に従って制御を行なうことによって、保護対象者の認識および特定の処理の少なくとも一部を車両側で実行することが可能となる。これによって、車両とサーバとの間の通信量を低減できるとともに、サーバでの処理負荷を低減して、保護対象者の捜索を効率よく行なうことが可能となる。

［実施の形態３］
実施の形態１，２においては、保護対象者を発見すると、常に救援団体へ救援要請を行なう構成となっていた。しかしながら、たとえば、対象者が散歩や買い物などの通常の行動をしている場合もあり、そのような場合にまで救援団体に救援要請を行なうと、不必要な担当者の出動が発生するなど、かえって非効率となるおそれがある。

実施の形態３においては、発見された保護対象者について、発見時の当該対象者の状況あるいは状態に応じて保護レベルを設定し、その保護レベルに応じて救援要請を行なうか否かを判断する構成について説明する。より具体的には、サーバ２００は、図２の対応判断部２１４において、車両１００からの情報に基づいて保護対象者の保護レベルを決定し、当該保護レベルと記憶部２２０に記憶された基準との比較によって、実行すべきアクションを決定する。

保護レベルについては、たとえば、保護対象者が検出された位置、検出された時間、検出時の天候、保護対象者の状態の少なくとも１つに応じて設定される。より具体的には、保護対象者の検出位置については、交通量の多い場所、あるいは川や池などの事故が発生しやすい場所からの距離に応じて保護レベルが設定される。また、検出時間については、日中、夜間、深夜などに応じて保護レベルが設定される。検出時の天候については、降雨量、降雪量、風速、注意報や警報の発令状況などに応じて保護レベルが設定される。保護対象者の行動パターンについては、歩き方が酩酊状態であるか、保護対象者の特徴的な癖であるか、などによって保護レベルが設定される。なお、保護者へ連絡した際の保護者からの指示に従って保護レベルを設定するようにしてもよい。

図５は、実施の形態３に従う救援システム１０の車両１００およびサーバ２００で実行される制御の詳細を説明するためのフローチャートである。図５においては、図３のフローチャートに、ステップＳ１３６，Ｓ１３７が追加されたものとなっている。なお、図５において、図３と重複するステップの説明は繰り返さない。

図５を参照して、サーバ２００は、車両１００からの情報に基づいて保護対象者を特定し（Ｓ１３０）、依頼者および車両１００に対して通知を行なうと（Ｓ１３５）、車両１００からの情報から、保護対象者が発見された時の周囲の状況および保護対象者の状態に基づいて保護レベルを判定する（Ｓ１３６）。保護対象者が危険に遭遇する可能性が高い状況では保護レベルが高く設定される。また、発見された保護対象者が倒れていたり、不審な行動を行なっているような場合にも保護レベルが高く設定される。保護レベルは、上記のような複数の条件の組合せで決定され、たとえば５段階に設定される。

サーバ２００は、保護レベルが設定されると、Ｓ１３７において、設定された保護レベルと予め設定されたしきい値とを比較することによって、保護対象者の保護（救援）が必要であるか否かを判定する。保護レベルが５段階に設定される場合には、たとえば保護レベルが「４」以上のときに、保護対象者の救援が必要であると判定される。

救援が必要である場合（Ｓ１３７にてＹＥＳ）は、処理がＳ１４０に進められて、救援団体４００に対して救援要請を送信する。一方、救援が必要でない場合（Ｓ１３７にてＮＯ）は、処理がＳ１２５に進められ、サーバ２００は、保護対象者の捜索および見守りを継続する。

以上のような処理に従って制御を行なうことによって、保護対象者が発見されたときの周囲の状況や保護対象者の状態などに応じて、救援団体への救援要請を行なうか否かが判断される。これによって、救援団体への誤った救援要請や、不必要な担当者の出動を防止することが可能となる。

［実施の形態４］
上記の実施の形態１〜３においては、依頼者から特定の保護対象者の捜索依頼に従って捜索を開始する構成について説明した。

実施の形態４においては、依頼者からの捜索依頼がない場合でも、走行中あるいは停車中の車両において疑わしき候補者が検出された場合に、候補者を検出した車両が自発的にサーバに問合せを行なう手法について説明する。

図６は、実施の形態４に従う救援システム１０の車両１００およびサーバ２００で実行される制御の詳細を説明するためのフローチャートである。図６においては、図３のフローチャートにおけるステップＳ１００およびＳ１０５が削除されており、Ｓ１２６が追加されたものとなっている。また、ステップＳ１３５がＳ１３５Ａに置き換えられている。なお、図６において、図３と重複するステップの説明は繰り返さない。

図６を参照して、サーバ２００は、依頼者からの捜索依頼がない状態でも、保護を必要とする対象者の有無をパトロールするために、特定の捜索エリア内に位置する車両を適宜選択して捜索指令を出力する（Ｓ１１０〜Ｓ１２０）。車両１００は、サーバ２００からの捜索指令を受けると、カメラ１１０およびセンサ１２０から取得した情報に基づいて、保護すべき候補者を検出して、当該検出情報をサーバ２００へ送信する（Ｓ２００〜Ｓ２３０）。

サーバ２００は、車両１００からの検出情報を受けると（Ｓ１２５）、記憶部２２０から、登録された保護対象者についての情報を取得する（Ｓ１２６）。サーバ２００は、Ｓ１３０にて、車両１００からの検出情報と記憶部２２０からの登録情報とを照合し、車両１００で検出された候補者が、予め登録されている保護対象者であるか否かを判定する。そして、当該候補者が保護対象者である場合には（Ｓ１３０にてＹＥＳ）、保護対象者の保護者に対して通知するとともに（Ｓ１３５Ａ）、必要に応じて救援団体４００に対して救援を要請する。

以上のような処理に従って制御を行なうことによって、依頼者からの捜索依頼がない場合でも、所定の地域内に位置する車両によって保護対象者の有無についてのパトロールが実行される。たとえば、予め登録された保護対象者が無断で外出していることに当該保護対象者の保護者が気づいていない場合であっても、保護対象者を早期に発見することができ、事故等の発生を未然に防ぐことが可能となる。

なお、上記の実施の形態１〜４については、矛盾が生じない範囲で適宜組み合わせてもよい。

［変形例］
上記の各実施の形態の説明においては、移動体１００として車両を用いる場合について説明したが、移動体１００は人あるいは動物を含む概念であってもよい。たとえば、上記の説明において移動体に搭載されるカメラとして、カメラ機能を有する携帯端末（スマートフォンなど）あるいは身体に装着可能なウェアラブルカメラなどを利用することも可能である。なお、人を移動体とする場合には、捜索を専門に行なう人だけを対象とするのでなく、一般の人が散歩、ジョギング、あるいはウォーキングを行なう際などの映像をサーバ２００に送信する態様を含んでもよい。

今回開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本開示の範囲は、上記した実施の形態の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１０ 救援システム、１００ 移動体、１１０ カメラ、１２０ センサ、１３０ 制御装置、１４０，２２０ 記憶部、１５０ 位置検出部、１６０，２３０ 通信部、１７０ 表示部、１８０ 音声出力部、２００ サーバ、２１０ 制御部、２１２ 保護対象者判定部、２１４ 対応判断部、３００ 通信ネットワーク、４００ 救援団体、５００ ユーザ端末、５１０ 形態端末、５２０ パーソナルコンピュータ、６００ 固定カメラ。

Claims (16)

1. 検出装置からの情報を用いて保護対象者を特定して救援する救援システムであって、
   前記検出装置を搭載した複数の移動体と、
   前記複数の移動体と通信することが可能に構成されたサーバとを備え、
   前記サーバは、
   前記保護対象者の捜索エリアを設定し、
   前記複数の移動体の位置情報を取得し、前記捜索エリア内に位置する移動体のうちから前記保護対象者の捜索に使用する少なくとも１つの移動体を選択移動体として選択し、
   選択された前記選択移動体に対して、前記保護対象者を捜索するための捜索指令を出力する、救援システム。
2. 前記選択移動体は、前記捜索指令を受けると、前記検出装置で取得した情報を前記サーバに送信し、
   前記サーバは、前記選択移動体から取得した情報から前記保護対象者を特定する、請求項１に記載の救援システム。
3. 前記検出装置はカメラであり、
   前記サーバは、前記選択移動体から送信される前記カメラの映像を用いて前記保護対象者を特定する、請求項２に記載の救援システム。
4. 前記サーバは、前記カメラの映像に含まれる候補者の特徴を用いて、前記候補者が前記保護対象者であることを特定し、
   前記特徴は、前記候補者についての文字情報、衣服、所持品、および行動パターンを含む、請求項３に記載の救援システム。
5. 前記保護対象者は、ＩＤ情報が設定された所持品を所持しており、
   前記検出装置は、前記ＩＤ情報を読み取ることが可能なセンサであり、
   前記サーバは、前記選択移動体から送信される前記ＩＤ情報を用いて前記保護対象者を特定する、請求項２に記載の救援システム。
6. 前記サーバは、前記選択移動体に対して前記保護対象者を特定するための情報を送信し、
   前記選択移動体は、前記検出装置で取得した情報と前記サーバからの情報とを比較することによって前記保護対象者を特定するとともに、特定された前記保護対象者の検出情報を前記サーバに送信する、請求項１に記載の救援システム。
7. 前記保護対象者の捜索は、依頼者からの依頼に従って実行され、
   前記サーバは、前記保護対象者が特定された場合には、前記保護対象者が発見されたことを前記依頼者に通知する、請求項２〜６のいずれか１項に記載の救援システム。
8. 前記サーバは、前記保護対象者が特定された場合には、前記選択移動体に対して、前記保護対象者の見守りを実行する指令を出力する、請求項２〜７のいずれか１項に記載の救援システム。
9. 前記サーバは、前記保護対象者が特定された場合には、救援団体に対して前記保護対象者の救援を依頼する、請求項２〜８のいずれか１項に記載の救援システム。
10. 前記サーバは、前記選択移動体からの情報を用いて、前記保護対象者の保護レベルを判定し、前記保護レベルがしきい値を超える場合に、前記救援団体に救援を依頼し、
    前記保護レベルは、前記保護対象者の検出位置、検出時間、検出時の天候、および検出時の前記保護対象者の状態のうちの少なくとも１つに従って設定される、請求項９に記載の救援システム。
11. 前記サーバは、前記保護対象者が検出された位置が、予め定められた範囲外である場合に、前記救援団体に救援を依頼する、請求項９に記載の救援システム。
12. 前記サーバは、前記救援団体に対する救援の依頼の際に、前記保護対象者の位置情報を通知し、
    前記救援団体は、前記サーバから救援の依頼を受けると、前記位置情報に示される場所に担当者を派遣する、請求項９に記載の救援システム。
13. 前記サーバは、前記依頼者への通知に対して、前記依頼者からの要請があった場合に、救援団体に対して前記保護対象者の救援を依頼する、請求項７に記載の救援システム。
14. 検出装置からの情報を用いて保護対象者を特定して救援する救援システムに用いられるサーバであって、
    前記サーバは、前記検出装置を搭載した複数の移動体と通信することが可能に構成され、
    前記サーバは、
    前記保護対象者の捜索エリアを設定し、
    前記複数の移動体の位置情報を取得し、前記捜索エリア内に位置する移動体のうちから前記保護対象者の捜索に使用する少なくとも１つの移動体を選択移動体として選択し、
    選択された前記選択移動体に対して、前記保護対象者を捜索するための捜索指令を出力する、サーバ。
15. 検出装置を搭載した複数の移動体と、前記複数の移動体と通信することが可能に構成されたサーバとを備えたシステムにおいて、前記検出装置からの情報を用いて保護対象者を特定して救援する救援方法であって、
    前記サーバは、
    前記保護対象者の捜索エリアを設定するステップと、
    前記複数の移動体の位置情報を取得するステップと、
    前記捜索エリア内に位置する移動体のうちから前記保護対象者の捜索に使用する少なくとも１つの移動体を選択移動体として選択するステップと、
    選択された前記選択移動体に対して、前記保護対象者を捜索するための捜索指令を出力するステップとを含む、救援方法。
16. 請求項１５に記載された方法を前記サーバに実行させるための、プログラム。

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