WO2014132906A1 - ダイナミックダンパ装置 - Google Patents

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dynamic damper
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hysteresis torque
damper device
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富山 直樹
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株式会社エクセディ
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    • F16H2045/0294Single disk type lock-up clutch, i.e. using a single disc engaged between friction members

Definitions

  • the present invention relates to a dynamic damper device, and more particularly to a dynamic damper device provided on an output side member of a torque converter.
  • the torque converter is equipped with a lock-up device to reduce fuel consumption.
  • the lockup device is disposed between the turbine and the front cover, and mechanically connects the front cover and the turbine to directly transmit torque between the two.
  • the lockup device generally has a piston and a damper mechanism.
  • the piston is pressed against the front cover by the action of hydraulic pressure, and torque is transmitted from the front cover.
  • the damper mechanism also has a plurality of torsion springs, and the plurality of torsion springs elastically connect the piston and the output-side member connected to the turbine. In such a lockup device, the torque transmitted to the piston is transmitted to the output side member via a plurality of torsion springs and further transmitted to the turbine.
  • Patent Document 1 discloses a lock-up device that suppresses engine rotation fluctuations by attaching an inertia member to an output-side member.
  • an inertia member is attached to an output member fixed to a turbine so as to be relatively rotatable.
  • a torsion spring as an elastic member is provided between the output member and the inertia member.
  • a torsion spring constituting a dynamic damper device is disposed between a piston and a turbine, and as described above, an annular plate member is elastically attached to an output member via the torsion spring. Connected. And the inertia ring is being fixed to the outer peripheral part of the cyclic
  • An object of the present invention is to provide a dynamic damper device that has a small occupied space in the axial direction and can be reduced in weight.
  • a dynamic damper device is a device provided on an output side member of a torque converter, and includes a rotating member, an inertia ring, and a plurality of elastic members.
  • the rotating member is fixed to the output side member and rotates.
  • the inertia ring has an accommodating portion along the circumferential direction, and is arranged to be rotatable relative to the rotating member.
  • the plurality of elastic members are disposed in the housing portion and elastically connect the rotating member and the inertia ring in the rotation direction.
  • the rotating member and the inertia ring are elastically connected by a plurality of elastic members, and the rotational speed fluctuation of the rotating member is suppressed by the inertia ring.
  • the inertia ring has a housing portion, and a plurality of elastic members are arranged in the housing portion.
  • the occupied space of the dynamic damper device can be reduced as compared with the conventional dynamic damper device.
  • the torsion spring can function as inertia, it is possible to effectively suppress fluctuations in rotational speed while suppressing an increase in the weight of the entire torque converter.
  • the dynamic damper device is disposed in the inertia housing, and generates a first hysteresis torque in a low rotation speed range, and generates a second hysteresis torque larger than the first hysteresis torque in a medium rotation speed range to a high rotation speed range. It is preferable to have a hysteresis torque generating mechanism.
  • lock-up rotational speed the rotational speed at which the front cover and the turbine are coupled
  • the engine speed fluctuation is large in the region where the engine speed is low. Therefore, if the lockup speed is set to a low speed, the output speed fluctuation becomes larger. Therefore, by using a lock-up device having an inertia member as shown in Patent Document 1, even if the lock-up rotation speed is about 1200 rpm, for example, rotation fluctuation can be suppressed.
  • the frictional resistance between the rotating member and the inertia member that is, the hysteresis torque is increased as the rotational speed increases. Therefore, the rotational speed fluctuation on the output side can be suppressed in a wide rotational speed range. Therefore, by attaching this dynamic damper device to the lockup device, even when the lockup rotation speed is set to a low rotation speed, fluctuations in the rotation speed can be suppressed in a wide rotation speed range.
  • the hysteresis torque generating mechanism gradually decreases the relative twist angle between the rotating member and the inertia ring by increasing the friction between the rotating member and the inertia ring.
  • the hysteresis torque generating mechanism includes a slider and a contact member.
  • the slider rotates with the inertia ring, is movable in the radial direction with respect to the inertia ring, and has a sliding surface extending in the rotation direction.
  • the abutting member preferably rotates together with the rotating member, and its movement is restricted as follows.
  • the relative torsion angle range with the inertia ring is restricted to the first angle range by contacting the sliding surface of the slider.
  • the relative torsion angle range with the inertia ring is restricted to the second angle range narrower than the first angle range by contacting the sliding surface of the slider.
  • a lock portion into which the contact member is fitted is formed at the central portion in the rotational direction of the sliding surface of the slider.
  • the inertia accommodating portion is formed open on one side in the axial direction.
  • the inner periphery of the rotating member is fixed to the torque converter turbine. Moreover, it is preferable to further include a side plate that is fixed to the intermediate portion in the radial direction of the rotating member and rotatably supports the inertia member.
  • the space occupied in the axial direction of the dynamic damper device can be reduced, and the increase in the weight of the entire torque converter can be suppressed, and the rotational speed fluctuation can be effectively suppressed.
  • FIG. 3 is a characteristic diagram of engine speed and rotational speed fluctuation.
  • FIG. 1 shows a torque converter according to an embodiment of the present invention.
  • An engine is arranged on the left side of FIG. 1, and a transmission is arranged on the right side of FIG.
  • the OO line shown in FIG. 1 is the rotational axis of the torque converter.
  • the torque converter 1 is a device for transmitting power from a crankshaft of an engine to an input shaft of a transmission, and mainly includes a front cover 2 to which power is input, an impeller 3, a turbine 4, a stator 5, A lockup device 6 and a dynamic damper device 7 are provided.
  • the outer periphery of the front cover 2 and the impeller 3 are welded to each other, and a fluid chamber is formed by the front cover 2 and the impeller 3.
  • the turbine 4 is disposed so as to face the impeller 3 in the fluid chamber.
  • the turbine 4 includes a turbine shell 8, a plurality of turbine blades 9 fixed inside the turbine shell 8, and a turbine hub 10 fixed to the inner peripheral portion of the turbine shell 8.
  • the turbine hub 10 has a cylindrical portion 10a extending in the axial direction and a disk-shaped flange 10b extending radially outward from the cylindrical portion 10a. And the inner peripheral part of the turbine shell 8 is being fixed to the outer peripheral part of the flange 10b with the rivet 11.
  • a spline hole 10 c is formed in the inner peripheral portion of the turbine hub 10. And the input shaft of the transmission which is not illustrated is connected with the spline hole 10c.
  • the stator 5 is a mechanism for adjusting the flow of hydraulic oil from the turbine 4 to the impeller 3, and is disposed between the inner peripheral portion of the impeller 3 and the inner peripheral portion of the turbine 4.
  • the lockup device 6 is disposed between the front cover 2 and the turbine 4.
  • the lockup device 6 includes a piston 13 and a damper mechanism 14.
  • the piston 13 is an annular disk member, and includes a disk part 13a, an inner peripheral cylindrical part 13b, and an outer peripheral cylindrical part 13c.
  • the disc portion 13a is disposed to face the front cover 2, and a friction member 13d that is in frictional contact with the front cover 2 is provided on the outer peripheral portion.
  • the inner peripheral cylindrical portion 13b is provided at the inner peripheral end of the disc portion 13a so as to protrude toward the transmission side.
  • the inner peripheral cylindrical portion 13b is supported on the outer peripheral surface of the cylindrical portion 10a of the turbine hub 10 so as to be movable in the axial direction and relatively rotatable.
  • the outer peripheral cylindrical portion 13c is provided at the outer peripheral end of the disc portion 13a so as to protrude toward the transmission side, and a plurality of grooves 13e having a predetermined length are formed in the axial direction.
  • FIG. 2 shows the damper mechanism 14 extracted.
  • the damper mechanism 14 has a pair of retaining plates 15 and 16, an output flange 17, and a plurality of outer and inner torsion springs 18 and 19, respectively.
  • the pair of retaining plates 15 and 16 are disc members formed in an annular shape, and are arranged to face each other with an interval in the axial direction. Both the retaining plates 15 and 16 have the same shape, and have a plurality of spring storage portions 15a and 16a on the outer peripheral portion and a plurality of spring storage portions 15b and 16b on the inner peripheral portion. The outer peripheral portions of both plates 15 and 16 are fixed by rivets 20. Further, a plurality of teeth 15 c and 16 c are formed at the outer peripheral ends of both plates 15 and 16, and these teeth 15 c and 16 c are engaged with the groove 13 e of the piston 13. As a result, the damper mechanism 14 is not rotatable relative to the piston 13 and is movable in the axial direction.
  • the output flange 17 is arranged so as to be sandwiched between a pair of retaining plates 15 and 16.
  • a spring accommodating notch 17 a is formed in the outer peripheral portion of the output flange 17, and a spring accommodating opening 17 b is formed in the inner peripheral portion of the output flange 17.
  • An inner peripheral end 17 c of the output flange 17 is fixed to the flange 10 b of the turbine hub 10 by a rivet 11.
  • the outer peripheral side torsion spring 18 is disposed in a notch 17a on the outer peripheral side of the output flange 17, and is supported by outer peripheral side spring storage portions 15a and 16a of a pair of retaining plates 15 and 16.
  • the inner peripheral torsion spring 19 is disposed in the inner peripheral opening 17 b of the output flange 17 and is supported by the inner peripheral spring accommodating portions 15 b and 16 b of the pair of retaining plates 15 and 16.
  • the dynamic damper device 7 includes a damper plate 25 (rotating member), an inertia ring 26, a plurality of torsion springs 27, a plurality of sliders 28, a side plate 29, and a plurality of And a spring 32.
  • FIG. 3 is a front view of the dynamic damper device 7.
  • a hysteresis torque generating mechanism 33 is configured by a part of the damper plate 25, the plurality of sliders 28, and the plurality of springs 32.
  • FIG. 4 shows a partial front view of the damper plate 25, and FIGS. 5 (a) to 5 (c) show cross sections of the lines OA, OB and OC in FIG.
  • the damper plate 25 is a disc member formed in an annular shape, and its inner peripheral end is welded to the turbine shell 8 as shown in FIG. Further, a plurality of rivet holes 25a are formed in the radially intermediate portion, and a plurality of claws 25b (contact members) and engaging portions 25c are formed at the outer peripheral ends, respectively.
  • the claw 25b is formed by bending the outer peripheral end to the transmission side.
  • the engaging portion 25c is formed to be biased toward the transmission side from other portions in the axial direction.
  • the claws 25b and the engaging portions 25c are alternately arranged in the circumferential direction.
  • FIG. 6 shows a partial front view of the inertia ring 26, and FIGS. 7A to 7C show cross sections taken along lines OA, OB and OC in FIG.
  • the inertia ring 26 is disposed so as to be rotatable relative to the damper plate 25.
  • the inertia ring 26 is an annular member, and has a plurality of spring storage portions (an example of a storage portion) 26a and a slider storage portion (an example of a storage portion) 26b at predetermined intervals in the circumferential direction.
  • Each of the storage portions 26a and 26b is a recess formed so as to open toward the axial engine side and to be recessed toward the transmission side.
  • Each of the plurality of slider storage portions 26b is disposed so as to be sandwiched between two spring storage portions 26a in the circumferential direction.
  • a plurality of protruding portions 26c are formed at the outer peripheral end portion of the inertia ring 26 so as to extend between one slider storage portion 26b and a part of two adjacent spring storage portions 26a.
  • the protruding portion 26c protrudes toward the engine side in the axial direction.
  • a restricting portion 26d is formed at the inner peripheral end portion of the inertia ring 26 so as to protrude toward the inner peripheral side.
  • the side plate 29 abuts against the restricting portion 26d from the transmission side, thereby restricting the movement of the inertia ring 26 in the axial direction.
  • the side plate 29 has an inner peripheral portion fixed to the damper plate 25 by a rivet 30.
  • the plurality of torsion springs 27 are accommodated in the spring accommodating portion 26a of the inertia ring 26 as shown in FIG. One end of the torsion spring 27 is engaged with both ends of one engagement portion 25c of the damper plate 25. Thereby, the damper plate 25 and the inertia ring 26 are elastically connected in the rotational direction by the torsion spring 27.
  • the slider 28 is a member that extends long in the circumferential direction, and is housed in the slider housing portion 26 b of the inertia ring 26 so as to be movable in the radial direction.
  • FIG. 8 shows the slider storage portion 26b and the slider 28 of the inertia ring 26 extracted.
  • the slider storage portion 26b has spring receiving portions 26e at both ends in the circumferential direction.
  • the walls at both ends in the circumferential direction of the slider storage portion 26b function as guide portions 26f.
  • the slider 28 has spring accommodating portions 28a formed radially inward at both ends in the circumferential direction.
  • Each spring accommodating portion 28a accommodates a spring 32 that urges the slider 28 toward the inner peripheral side.
  • Both ends of the slider 28 in the longitudinal direction are slidably in contact with the guide portion 26f of the slider storage portion 26b.
  • the outer peripheral surface 28b of the slider 28 is curved so as to be recessed inward.
  • claw 25b of the damper plate 25 fits is formed in the center part in the circumferential direction of this outer peripheral surface 28b.
  • the hysteresis torque generating mechanism 33 that generates variable hysteresis torque between the damper plate 25 and the inertia ring 26 is configured by the claws 25b of the damper plate 25, the slider 28, and the spring 32.
  • the inertia ring 26, the torsion spring 27, the slider 28, and the spring 32 function as inertia members.
  • the lockup device 6 When the rotational speed of the input shaft reaches a certain rotational speed, the lockup device 6 is turned on, and the power is mechanically transmitted from the front cover 2 to the turbine hub 10 via the lockup device 6. Specifically, when the piston 13 moves to the engine side due to a change in hydraulic pressure and the friction material 13d of the piston 13 is pressed against the front cover 2, the piston 13 rotates integrally with the front cover 2. Since the pair of retaining plates 15, 16 are engaged with the piston 13, the power transmitted to the piston 13 is transmitted to the pair of retaining plates 15, 16, the outer peripheral side and the inner peripheral side torsion springs 18. , 19 to the output flange 17 and further to the turbine hub 10.
  • the difference between the characteristics E2 and E3 in the low speed range is due to the magnitude of the hysteresis torque in the hysteresis torque generating mechanism 33. That is, the characteristic E2 is when the hysteresis torque is relatively large, and the characteristic E3 is when the hysteresis torque is relatively small.
  • the rotational speed fluctuation of the turbine is small when the engine speed is lower than 1200 rpm, becomes maximum near 1500 rpm, and gradually decreases when the engine speed is higher.
  • the rotational speed fluctuation of the turbine shows a minimum value smaller than the characteristic E2 when the engine speed exceeds 1200 rpm, and becomes the maximum exceeding the characteristic E2 near 1600 rpm.
  • the rotational speed fluctuation of the turbine is smaller when the hysteresis torque is smaller in the engine speed range where the engine speed is low, and is smaller when the hysteresis torque is greater in the intermediate speed range. Further, in the high rotation speed range, the influence of the hysteresis torque on the turbine rotation speed fluctuation is small.
  • the hysteresis torque generating mechanism 33 is configured such that the hysteresis torque changes depending on the rotation speed range. Specifically, the hysteresis torque generated by the hysteresis torque generating mechanism 33 is small in the region where the engine speed is low, and gradually increases in the middle and high speed regions.
  • the centrifugal force acting on the slider 28 is relatively small in the low speed range. For this reason, as shown in ⁇ normal time> of FIG. 10A, the slider 28 is urged toward the inner peripheral side by the urging force of the spring 32. In such a state, when the dynamic damper device 7 operates and the damper plate 25 and the inertia ring 26 rotate relative to each other, the claws 25b of the damper plate 25 relatively move on the outer peripheral side of the outer peripheral surface 28b of the slider 28. .
  • the angular range (torsion angle) of the relative rotation of the damper plate 25 is regulated by the claw 25b coming into contact with the outer peripheral surface 28b of the slider 28. And in the low rotation speed range shown to Fig.10 (a), a twist angle becomes the largest (theta) 1. Further, in the range of the torsion angle ⁇ ⁇ 1, the claw 25b smoothly moves outward from the slider 28, so the hysteresis torque in this case is small.
  • the claw 25b strongly contacts the outer peripheral surface 28b of the slider 28, so that a hysteresis torque larger than the hysteresis torque in the low rotational speed region is generated.
  • the slider 28 moves further to the outer peripheral side against the biasing force of the spring 32, and is in a state as shown in ⁇ at the time of locking> in FIG.
  • the claw 25 b is fitted into the lock portion 28 c of the outer peripheral surface 28 b of the slider 28. That is, relative rotation between the claw 25b (that is, the damper plate 25) and the inertia ring 26 is prohibited, and the claw 25b is locked. For this reason, in the state shown in FIG.10 (c), the hysteresis torque in the dynamic damper apparatus 7 becomes infinite.
  • the characteristic of the turbine rotational speed fluctuation becomes the characteristic E3 in the low rotational speed region and the characteristic E2 in the middle rotational speed region to the high rotational speed region as shown in FIG. For this reason, the turbine rotational speed fluctuation can be kept small in the entire engine speed range.
  • the dynamic damper device occupies particularly in the axial direction. Space can be made compact. And these members can be made to function as inertia, and the weight of the whole torque converter can be made light.
  • the hysteresis torque of the dynamic damper device 7 is made infinite by fitting the claw 25b into the lock portion 28c formed on the slider 28. For this reason, a large hysteresis torque can be generated with a simple mechanism.
  • the torsion springs 18 and 19 are provided on the inner and outer circumferences, but the torsion springs may be provided only on the outer circumference side. In this case, the axial dimension can be further shortened.
  • the outer peripheral surface 28b of the slider 28 is curved inward in the radial direction in the above embodiment, the outer peripheral surface may be a flat surface.
  • the occupied space in the axial direction can be reduced, and the increase in the weight of the entire torque converter can be suppressed to effectively suppress the rotational speed fluctuation.
  • Dynamic damper device 10 Turbine hub 17 Output flange 25 Damper plate 26 Inertia ring 26a Spring storage part (an example of a storage part) 26b Slider storage part (an example of a storage part) 27 Torsion spring 28 Slider 28c Lock part

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Abstract

 軸方向における占有スペースが小さく、かつ軽量化を実現できるダイナミックダンパ装置を提供する。このダイナミックダンパ装置は、トルクコンバータのタービンシェル(8)に設けられており、ダンパプレート(25)と、イナーシャリング(26)と、複数のトーションスプリング(27)と、を備えている。ダンパプレート(25)はタービンシェル(8)に固定されて回転する。イナーシャリング(26)は、円周方向に沿ってスプリング収納部(26a)及びスライダ収納部(26b)を有し、ダンパプレート(25)と相対回転自在に配置されている。複数のトーションスプリング(27)は、イナーシャリング(26)のスプリング収納部(26a)に配置され、ダンパプレート(25)とイナーシャリング(26)とを回転方向に弾性的に連結する。

Description

ダイナミックダンパ装置
 本発明は、ダイナミックダンパ装置、特に、トルクコンバータの出力側部材に設けられたダイナミックダンパ装置に関する。
 トルクコンバータにおいては、燃費低減のためにロックアップ装置が設けられている。ロックアップ装置は、タービンとフロントカバーとの間に配置されており、フロントカバーとタービンとを機械的に連結して両者の間でトルクを直接伝達するものである。
 ロックアップ装置は、一般に、ピストンとダンパ機構とを有している。ピストンは、油圧の作用によってフロントカバーに押し付けられ、フロントカバーからトルクが伝達される。また、ダンパ機構は複数のトーションスプリングを有しており、この複数のトーションスプリングによって、ピストンとタービンに連結された出力側の部材とが弾性的に連結されている。このようなロックアップ装置では、ピストンに伝達されたトルクは、複数のトーションスプリングを介して出力側の部材に伝達され、さらにタービンに伝達される。
 また、特許文献1には、出力側の部材にイナーシャ部材を装着することにより、エンジンの回転変動を抑えるようにしたロックアップ装置が示されている。この特許文献1に示されたロックアップ装置は、タービンに固定された出力部材に相対回転可能にイナーシャ部材が装着されている。また、出力部材とイナーシャ部材との間には弾性部材としてのトーションスプリングが設けられている。
 この特許文献1のロックアップ装置では、出力部材にトーションスプリングを介してイナーシャ部材が連結されているため、イナーシャ部材及びトーションスプリングがダイナミックダンパとして機能し、これらによって出力側の部材(タービン)の回転速度変動が減衰される。
特開2009-293671号公報
 特許文献1のロックアップ装置では、ピストンとタービンとの間にダイナミックダンパ装置を構成するトーションスプリングが配置されるとともに、前述のように、このトーションスプリングを介して出力部材に環状のプレート部材が弾性的に連結されている。そして、環状のプレートの外周部にイナーシャリングが固定されている。
 このような特許文献1の構成では、ダイナミックダンパ装置の軸方向における占有スペースが大きくなり、また重量も増加する。
 本発明の課題は、特に軸方向における占有スペースが小さく、かつ軽量化を実現できるダイナミックダンパ装置を提供することにある。
 本発明の一側面に係るダイナミックダンパ装置は、トルクコンバータの出力側部材に設けられた装置であって、回転部材と、イナーシャリングと、複数の弾性部材と、を備えている。回転部材は出力側部材に固定されて回転する。イナーシャリングは、円周方向に沿って収容部を有し、回転部材と相対回転自在に配置されている。複数の弾性部材は、収容部に配置され、回転部材とイナーシャリングとを回転方向に弾性的に連結する。
 この装置では、回転部材とイナーシャリングとが複数の弾性部材によって弾性的に連結されており、回転部材の回転速度変動はイナーシャリングによって抑えられる。イナーシャリングは収容部を有しており、この収容部に複数の弾性部材が配置されている。
 ここでは、イナーシャリングの収容部に複数の弾性部材が収容配置されているので、従来のダイナミックダンパ装置に比較して、ダイナミックダンパ装置の占有スペースを小さくできる。またトーションスプリングを慣性として機能させることができるので、トルクコンバータ全体の重量の増加を抑えつつ、効果的に回転速度変動を抑えることができる。
 ダイナミックダンパ装置は、イナーシャリングの収容部に配置され、低回転数域では第1ヒステリシストルクを発生し、中回転数域から高回転数域では第1ヒステリシストルクよりも大きな第2ヒステリシストルクを発生するヒステリシストルク発生機構を有するのが好ましい。
 ここで、最近の乗用車においては、燃費向上のために、フロントカバーとタービンとが連結される回転数(以下、「ロックアップ回転数」と記す)を、より低い回転数にすることが求められている。しかし、一般にエンジン回転数が低い領域ではエンジンの回転速度変動が大きいので、ロックアップ回転数を低い回転数にすると、出力側の回転速度変動がより大きくなってしまう。そこで、特許文献1に示すようなイナーシャ部材を有するロックアップ装置を用いることにより、ロックアップ回転数を例えば1200rpm程度にしても、回転変動を抑えることができる。
 しかし、例えば1200rpm付近で出力側の回転速度変動が最小になるような仕様にした場合、1600rpm付近で回転速度変動が大きくなるという問題がある。この回転速度変動の特性、すなわちどの回転数付近で回転速度変動が最小になり、また最大になるかは、主に、出力部材とイナーシャ部材との間で発生するヒステリシストルクの大小に起因している。
 特許文献1に示されたロックアップ装置においては、ヒステリシストルク発生機構が設けられているが、広い回転数域において出力側の回転速度変動を抑えることはできない。
 そこで、この発明では、回転数の増加に伴って回転部材とイナーシャ部材との間の摩擦抵抗、すなわちヒステリシストルクを増大させるようにしている。したがって、広い回転数域で出力側の回転速度変動を抑えることができる。したがって、このダイナミックダンパ装置をロックアップ装置に取り付けることによって、ロックアップ回転数を低い回転数に設定した場合でも、広い回転数域において回転速度変動を抑えることができる。
 ヒステリシストルク発生機構は、回転数の増加に伴って回転部材とイナーシャリングとの間の摩擦を増大させることによって両者の相対捩じり角度を徐々に減少させるのが好ましい。
 このヒステリトルク発生機構では、回転数の増加に伴って回転部材とイナーシャリングとの間の摩擦、すなわちヒステリシストルクが徐々に増大し、これにより両者の相対捩じり角度が徐々に減少する。したがって、両者の間の摩擦が急激に変化してショックが発生したり、異音が発生したりするのを抑えることができる。
 好ましくは、ヒステリシストルク発生機構は、スライダと、当接部材と、を有する。スライダは、イナーシャリングとともに回転し、イナーシャリングに対して径方向に移動自在であり、回転方向に延びる摺動面を有する。当接部材は、回転部材とともに回転し、以下のように動きが規制されるのが好ましい。
 低回転数域では、スライダの摺動面に当接することによってイナーシャリングとの相対捩じり角度範囲が第1角度範囲に規制される。
 低回転数域より回転数が高い中回転数域では、スライダの摺動面に当接することによってイナーシャリングとの相対捩じり角度範囲が第1の角度範囲より狭い第2角度範囲に規制される。
 中回転数域より回転数が高い高回転数域では、スライダの摺動面に当接することによってイナーシャリングとの相対捩じりが禁止される。
 スライダの摺動面の回転方向の中央部には、当接部材が嵌り込むロック部が形成されているのが好ましい。
 ここでは、回転数が高回転数域になり、回転部材とイナーシャリングとの相対捩じり角度範囲が狭くなると、最終的には当接部材がスライダのロック部に嵌り込み、両者の相対回転は禁止される。すなわち、ヒステリシストルクは無限大になる。
 イナーシャリングの収容部は軸方向の一方側に開いて形成されているのが好ましい。
 回転部材は内周部がトルクコンバータのタービンに固定されているのが好ましい。また、回転部材の径方向中間部に固定され、イナーシャ部材を回転自在に支持するサイドプレートをさらに備えているのが好ましい。
 以上のような本発明では、ダイナミックダンパ装置の軸方向の占有スペースを小さくでき、しかもトルクコンバータ全体の重量の増加を抑えて、効果的に回転速度変動を抑えることができる。
本発明の一実施形態によるダイナミックダンパ装置を備えたトルクコンバータの断面構成図。 図1のロックアップ装置を抽出して示す図。 図1のダイナミックダンパ装置の正面図。 ダイナミックダンパ装置を構成するダンパプレートの正面図。 図4のO-A,O-B,O-C線断面図。 ダイナミックダンパ装置を構成するイナーシャリングの正面図。 図6のO-A,O-B,O-C線断面図。 図3の拡大部分図。 エンジン回転数と回転速度変動の特性図。 ヒステリシストルク発生機構の動作を説明するための図。
 -第1実施形態-
 [全体構成]
 図1に、本発明の一実施形態によるトルクコンバータを示す。図1の左側にはエンジンが配置され、図1の右側にはトランスミッションが配置されている。図1に示すO-O線はトルクコンバータの回転軸線である。
 トルクコンバータ1は、エンジンのクランクシャフトからトランスミッションの入力シャフトに動力を伝達するための装置であり、主に、動力が入力されるフロントカバー2と、インペラ3と、タービン4と、ステータ5と、ロックアップ装置6と、ダイナミックダンパ装置7と、を備えている。
 フロントカバー2とインペラ3とは互いの外周部が溶接されており、フロントカバー2とインペラ3とにより流体室が形成されている。タービン4は流体室内でインペラ3に対向するように配置されている。タービン4は、タービンシェル8と、タービンシェル8の内部に固定された複数のタービンブレード9と、タービンシェル8の内周部に固定されたタービンハブ10と、を有している。タービンハブ10は、軸方向に延びる筒状部10aと、筒状部10aから径方向外方に延びる円板状のフランジ10bと、を有している。そして、フランジ10bの外周部に、タービンシェル8の内周部がリベット11により固定されている。なお、タービンハブ10の内周部にはスプライン孔10cが形成されている。そして、スプライン孔10cに、図示しないトランスミッションの入力シャフトが連結されている。また、ステータ5は、タービン4からインペラ3への作動油の流れを調節するための機構であり、インペラ3の内周部とタービン4の内周部との間に配置されている。
 [ロックアップ装置6]
 ロックアップ装置6はフロントカバー2とタービン4との間に配置されている。ロックアップ装置6は、ピストン13と、ダンパ機構14と、を有している。
  <ピストン13>
 ピストン13は、環状の円板部材であり、円板部13aと、内周筒状部13bと、外周筒状部13cと、を有している。円板部13aは、フロントカバー2に対向して配置されており、外周部にフロントカバー2と摩擦接触する摩擦部材13dが設けられている。内周筒状部13bは、円板部13aの内周端にトランスミッション側に突出して設けられている。また、内周筒状部13bは、タービンハブ10の筒状部10aの外周面に、軸方向に移動自在に、かつ相対回転自在に支持されている。外周筒状部13cは、円板部13aの外周端にトランスミッション側に突出して設けられており、軸方向に所定の長さを有する複数の溝13eが形成されている。
  <ダンパ機構14>
 図2にダンパ機構14を抽出して示している。ダンパ機構14は、1対のリティニングプレート15,16と、出力フランジ17と、それぞれ複数の外周側及び内周側のトーションスプリング18,19と、を有している。
 1対のリティニングプレート15,16は、環状に形成された円板部材であり、軸方向に間隔をあけて対向して配置されている。両リティニングプレート15,16は、同様の形状であり、外周部に複数のスプリング収納部15a,16aを有し、内周部に複数のスプリング収納部15b,16bを有している。また、両プレート15,16の外周部はリベット20によって固定されている。さらに、両プレート15,16の外周端には、複数の歯15c,16cが形成されており、この歯15c,16cがピストン13の溝13eに係合している。これにより、ダンパ機構14は、ピストン13に対して相対回転不能で、かつ軸方向に移動自在となっている。
 出力フランジ17は、1対のリティニングプレート15,16に挟まれるように配置されている。出力フランジ17の外周部にはスプリング収納用の切欠き17aが形成されるとともに、出力フランジ17の内周部にはスプリング収納用の開口17bが形成されている。出力フランジ17の内周端部17cはリベット11によってタービンハブ10のフランジ10bに固定されている。
 外周側トーションスプリング18は、出力フランジ17の外周側の切欠き17aに配置され、1対のリティニングプレート15,16の外周側スプリング収納部15a,16aによって支持されている。また、内周側トーションスプリング19は、出力フランジ17の内周側の開口17bに配置され、1対のリティニングプレート15,16の内周側スプリング収納部15b,16bによって支持されている。
 [ダイナミックダンパ装置7]
 ダイナミックダンパ装置7は、図1及び図3に示すように、ダンパプレート25(回転部材)と、イナーシャリング26と、複数のトーションスプリング27と、複数のスライダ28と、サイドプレート29と、複数のスプリング32と、を有している。なお、図3はダイナミックダンパ装置7の正面図である。そして、詳細は後述するが、ダンパプレート25の一部と、複数のスライダ28と、複数のスプリング32と、によってヒステリシストルク発生機構33が構成されている。
 図4にダンパプレート25の正面部分図を示し、図5(a)~(c)に図4のO-A線、O-B線、O-C線の各断面を示している。ダンパプレート25は、環状に形成された円板部材であり、図1に示すように、内周端部がタービンシェル8に溶接されている。また、径方向中間部には複数のリベット用孔25aが形成され、外周端にはそれぞれ複数の爪25b(当接部材)と係合部25cとが形成されている。爪25bは、図5(c)に示すように、外周端をトランスミッション側に折り曲げて形成されている。係合部25cは、図5(a)に示すように、軸方向において他の部分よりトランスミッション側に偏倚して形成されている。爪25b及び係合部25cは円周方向に交互に配置されている。
 図6にイナーシャリング26の正面部分図を示し、図7(a)~(c)に図6のO-A線、O-B線、O-C線の各断面を示している。イナーシャリング26はダンパプレート25に対して相対回転自在に配置されている。
 イナーシャリング26は、環状の部材であり、円周方向に所定の間隔で、それぞれ複数のスプリング収納部(収容部の一例)26a及びスライダ収納部(収容部の一例)26bを有している。各収納部26a,26bは、軸方向エンジン側に開きトランスミッション側に凹むように形成された凹部である。複数のスライダ収納部26bのそれぞれは、円周方向において2つのスプリング収納部26aに挟まれるようにして配置されている。
 また、イナーシャリング26の外周端部には、1つのスライダ収納部26bと隣接する2つのスプリング収納部26aの一部との間にわたって連続する複数の突出部26cが形成されている。突出部26cは軸方向においてエンジン側に突出している。さらに、イナーシャリング26の内周端部には、図7に示すように、規制部26dが内周側に突出して形成されている。規制部26dには、サイドプレート29がトランスミッション側から当接し、これによりイナーシャリング26の軸方向の移動が規制されている。なお、サイドプレート29は、図1に示すように、リベット30によって内周部がダンパプレート25に固定されている。
 複数のトーションスプリング27は、図3に示すように、イナーシャリング26のスプリング収納部26aに収納されている。そして、ダンパプレート25の1つの係合部25cの両端に、トーションスプリング27の一端が係合している。これにより、ダンパプレート25とイナーシャリング26とはトーションスプリング27によって回転方向に弾性的に連結されていることになる。
 スライダ28は、図3に示すように、円周方向に長く延びる部材であり、イナーシャリング26のスライダ収納部26bに径方向に移動自在に収納されている。図8に、イナーシャリング26のスライダ収納部26bとスライダ28とを抽出して示している。
 スライダ収納部26bは、円周方向の両端部にスプリング受け部26eを有している。また、スライダ収納部26bの円周方向の両端の壁は、ガイド部26fとして機能している。
 一方、スライダ28は、円周方向の両端部に、径方向内方に向かって形成されたスプリング収容部28aを有している。そして、各スプリング収容部28aには、スライダ28を内周側に向かって付勢するスプリング32が収容されている。スライダ28の長手方向の両端は、スライダ収納部26bのガイド部26fにスライド自在に当接している。また、スライダ28の外周面28bは、内方に向かって凹むように湾曲している。そして、この外周面28bの円周方向における中央部には、ダンパプレート25の爪25bが嵌り込むロック部28cが形成されている。
 以上のような構成により、ダンパプレート25の爪25bと、スライダ28と、スプリング32と、によって、ダンパプレート25とイナーシャリング26との間で可変のヒステリシストルクを発生するヒステリシストルク発生機構33が構成されている。なお、このヒステリシストルク発生機構33では、イナーシャリング26、トーションスプリング27、スライダ28、及びスプリング32がイナーシャ部材として機能する。
 [動作]
 まず、トルクコンバータ本体の動作について簡単に説明する。フロントカバー2及びインペラ3が回転している状態では、インペラ3からタービン4へ作動油が流れ、作動油を介してインペラ3からタービン4へ動力が伝達される。タービン4に伝達された動力はタービンハブ10を介してトランスミッションの入力シャフト(図示せず)に伝達される。
 入力シャフトの回転数がある一定の回転数になると、ロックアップ装置6がオンとなり、フロントカバー2からロックアップ装置6を介して機械的にタービンハブ10に動力が伝達される。具体的には、油圧の変化によりピストン13がエンジン側へ移動し、ピストン13の摩擦材13dがフロントカバー2に押し付けられると、ピストン13がフロントカバー2と一体回転する。ピストン13には1対のリティニングプレート15,16が係合しているので、ピストン13に伝達された動力は、1対のリティニングプレート15,16、外周側及び内周側のトーションスプリング18,19を介して出力フランジ17に伝達され、さらにタービンハブ10に伝達される。
 [ダイナミックダンパ装置の動作]
 ダイナミックダンパ装置7では、タービンハブ10に回転が伝達される。このとき、タービンシェル8にはダンパプレート25及びトーションスプリング27介してイナーシャリング26が設けられているので、エンジンの回転変動を効果的に抑制することができる。以下。この点について詳細に説明する。
 図9に示すように、一般に、エンジンの回転数が低くなると、燃焼変動により発生するエンジンの回転変動は増加する(特性E1)。このとき、イナーシャリング26がない場合、すなわちダイナミックダンパ装置7がない場合は、エンジン回転数が低くなると、トルクコンバータから出力される回転速度変動が徐々に大きくなる。一方、本実施形態のようにダイナミックダンパ装置7が設けられている場合は、特定のエンジン回転数付近(図9の例では1200rpm付近)において、出力側であるタービンの回転速度変動を低減することができる(特性E2,E3)。
 ここで、低回転数域における特性E2,E3の相違は、ヒステリシストルク発生機構33におけるヒステリシストルクの大小に起因するものである。すなわち、特性E2はヒステリシストルクが比較的大きい場合であり、特性E3はヒステリシストルクが比較的小さい場合である。特性E2においては、タービンの回転速度変動は、エンジン回転数が1200rpmより低い回転数付近で小さくなり、1500rpm付近で最大になってそれより高い回転数域では徐々に小さくなる。一方で、特性E3では、タービンの回転速度変動は、エンジン回転数が1200rpmを越えたあたりで特性E2より小さい最小値を示し、1600rpm付近で特性E2を越えて最大となる。
 これらの特性から明らかなように、タービンの回転速度変動は、エンジン回転数が低い回転数域ではヒステリシストルクが小さい方が小さく、中間の回転数域ではヒステリシストルクが大きい方が小さい。また、高回転数域では、ヒステリシストルクの大小によるタービン回転速度変動への影響は少ない。
 そこでこの実施形態によるヒステリシストルク発生機構33は、回転数域によってヒステリシストルクが変化するように構成されている。具体的には、ヒステリシストルク発生機構33によって発生されるヒステリシストルクは、エンジン回転数が低い領域では小さく、中間及び高い回転数域では徐々に大きくなる。
 [ヒステリシストルク発生機構の動作]
 図10を用いて、回転数域によってヒステリシストルクが変化する動作について説明する。
 まず、低回転数域では、スライダ28に作用する遠心力が比較的小さい。このため、図10(a)の<通常時>に示すように、スライダ28はスプリング32の付勢力によって内周側に付勢されている。このような状態において、ダイナミックダンパ装置7が作動し、ダンパプレート25とイナーシャリング26とが相対回転すると、ダンパプレート25の爪25bは、スライダ28の外周面28bの外周側を相対的に移動する。
 このとき、ダンパプレート25の相対回転の角度範囲(捩じり角)は、爪25bがスライダ28の外周面28bに当接することによって規制される。そして、図10(a)に示す低回転数域では、捩じり角は最大のθ1となる。また、この捩じり角±θ1の範囲では、爪25bはスムーズにスライダ28の外方を移動するので、この場合のヒステリシストルクは小さい。
 回転数が高くなると、スライダ28に作用する遠心力が大きくなる。スライダ28に大きい遠心力が作用すると、図10(b)の<減衰時>に示すように、スライダ28はスプリング32の付勢力に抗して外周側に移動する。このような状態では、爪25bとスライダ28の外周面28bとがより近づくので、爪25bがスムーズに移動できる範囲(捩じり角)は、図10(a)の低回転数域に比較して狭いθ2となる。そして、捩じり角θ2以上の領域では、爪25bがスライダ28の外周面28bに強く当接するので、低回転数域でのヒステリシストルクよりも大きいヒステリシストルクが発生する。
 そしてさらに回転数が高くなると、スライダ28は、スプリング32の付勢力に抗してさらに外周側に移動し、図10(c)の<ロック時>に示すような状態になる。この状態では、爪25bはスライダ28の外周面28bのロック部28cに嵌り込む。すなわち、爪25b(すなわちダンパプレート25)とイナーシャリング26との相対回転は禁止されて、ロックされた状態になる。このため、図10(c)に示す状態では、ダイナミックダンパ装置7におけるヒステリシストルクは無限大となる。
 以上のような構成では、タービン回転速度変動の特性は、図9に示すように、低回転数域では特性E3となり、中回転数域~高回転数域では特性E2となる。このため、全エンジン回転数域において、タービン回転速度変動を小さく抑えることができる。
 [特徴]
 (1)イナーシャリング26の内部に、可変のヒステリシストルクを発生するための機構33を構成するトーションスプリング27、スライダ28、スプリング32を収容しているので、特に、軸方向におけるダイナミックダンパ装置の占有スペースをコンパクトにすることができる。そして、これらの部材を慣性(イナーシャ)として機能させることができ、トルクコンバータ全体の重量を軽くすることができる。
 (2)低回転数域では小さいヒステリシストルクを発生し、中回転数域から高回転数域ではより大きなヒステリシストルクを発生するので、広い回転数域でタービンの回転速度変動を抑えることができる。
 (3)スライダ28に作用する遠心力を利用して、ヒステリシストルクを変化させているので、簡単な構成で回転数域によって異なるヒステリシストルクを発生することができる。
 (4)回転数の増加に伴ってスライダ28と爪25bとの間の摩擦、すなわちヒステリシストルクが徐々に増大し、これにより両者の相対捩じり角度が徐々に減少する。したがって、両者の間の摩擦が急激に変化してショックが発生したり、異音が発生したりするのを抑えることができる。
 (5)スライダ28に形成されたロック部28cに爪25bを嵌まり込ませることによって、ダイナミックダンパ装置7のヒステリシストルクを無限大にしている。このため、簡単な機構で大きなヒステリシストルクを発生することができる。
 [他の実施形態]
 本発明は以上のような実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱することなく種々の変形又は修正が可能である。
 (1)前記実施形態のロックアップ装置6では、内外周にトーションスプリング18,19を設けたが、外周側にのみトーションスプリングを設けてもよい。この場合は、軸方向寸法をさらに短くすることができる。
 (2)前記実施形態では、スライダ28の外周面28bを径方向内方に湾曲する面としたが、この外周面は平坦な面にしてもよい。
 本発明のダイナミックダンパ装置では、軸方向の占有スペースを小さくでき、しかもトルクコンバータ全体の重量の増加を抑えて、効果的に回転速度変動を抑えることができる。
7 ダイナミックダンパ装置
10 タービンハブ
17出力フランジ
25 ダンパプレート
26 イナーシャリング
26a スプリング収納部(収容部の一例)
26b スライダ収納部(収容部の一例)
27 トーションスプリング
28 スライダ
28c ロック部

Claims (7)

  1.  トルクコンバータの出力側部材に設けられたダイナミックダンパ装置であって、
     前記出力側部材に固定されて回転する回転部材と、
     円周方向に沿って収容部を有し、前記回転部材と相対回転自在に配置されたイナーシャリングと、
     前記収容部に配置され、前記回転部材と前記イナーシャ部材とを回転方向に弾性的に連結するための複数の弾性部材と、
    を備えたダイナミックダンパ装置。
  2.  前記イナーシャリングの収容部に配置され、低回転数域では第1ヒステリシストルクを発生し、中回転数域から高回転数域では前記第1ヒステリシストルクよりも大きな第2ヒステリシストルクを発生するヒステリシストルク発生機構をさらに備えた、請求項1に記載のダイナミックダンパ装置。
  3.  前記ヒステリシストルク発生機構は、回転数の増加に伴って前記回転部材と前記イナーシャリングとの間の摩擦を増大させることによって両者の相対捩じり角度を徐々に減少させる、請求項2に記載のダイナミックダンパ装置。
  4.  前記ヒステリシストルク発生機構は、
     前記イナーシャリングとともに回転し、前記イナーシャリングに対して径方向に移動自在であり、回転方向に延びる摺動面を有するスライダと、
     前記回転部材とともに回転し、低回転数域では前記スライダの摺動面に当接することによって前記イナーシャリングとの相対捩じり角度範囲が第1角度範囲に規制され、前記低回転数域より回転数が高い中回転数域では前記スライダの摺動面に当接することによって前記イナーシャリングとの相対捩じり角度範囲が前記第1の角度範囲より狭い第2角度範囲に規制され、前記中回転数域より回転数が高い高回転数域では前記スライダの摺動面に当接することによって前記イナーシャリングとの相対捩じりが禁止される、当接部材と、
    を有する請求項3に記載のダイナミックダンパ装置。
  5.  前記スライダの摺動面の回転方向の中央部には、前記当接部材が嵌り込むロック部が形成されている、請求項4に記載のダイナミックダンパ装置。
  6.  前記イナーシャリングの収容部は軸方向の一方側に開いて形成されている、請求項1から5のいずれかに記載のダイナミックダンパ装置。
  7.  前記回転部材は内周部が前記トルクコンバータのタービンに固定されており、
     前記回転部材の径方向中間部に固定され、前記イナーシャリングを回転自在に支持するサイドプレートをさらに備えた、
    請求項6に記載のダイナミックダンパ装置。
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