JP2018031424A - 振動低減装置 - Google Patents

Abstract

【課題】適切に動作可能且つ捩り振動を適切に減衰可能な振動低減装置を、提供する。【解決手段】振動低減装置１は、ハウジング２と、出力ハブ３と、メインダンパ装置４と、ダイナミックダンパ装置５と、トルクリミッタ８とを、備えている。ハウジング２には、捩り振動が入力される。出力ハブ３は、ハウジング２に対して相対回転可能に配置される。メインダンパ装置４は、ハウジング２及び出力ハブ３の間に配置され、ハウジング２に入力された捩り振動を減衰する。ダイナミックダンパ装置５は、メインダンパ装置４から出力される捩り振動を吸収する。トルクリミッタ８は、ハウジング２及びメインダンパ装置４の間に配置され、ハウジング２及びメインダンパ装置４の間に生じるトルクの伝達を制限する。【選択図】図３

Description

本発明は、振動低減装置に関する。

従来の振動低減装置は、エンジン及びトランスミッションの間に配置され、エンジンからの捩り振動を低減している。従来の振動低減装置は、ハウジング（フライホイールエレメント３）と、出力部材（フライホイールエレメント４）と、径方向外側に配置されたダンパ部（エネルギ蓄え器１０）と、ダンパ部より径方向内側に配置された動吸振装置（振動減衰器１０）とを、有している。

特開２００３−４１０１号公報

従来の振動低減装置では、エンジンからの捩り振動がハウジングに入力されると、ダンパ部において捩り振動が減衰される。また、動吸振装置が、捩り振動を付加的に減衰する。

この場合、エンジンが始動した後、エンジンの回転数が安定するまでの間は、エンジンの回転数が不安定であるため、エンジンから振動低減装置へと過大なトルク変動が入力され、振動低減装置に過大な捩り振動が生じるおそれがある。

また、エンジンの回転数が安定した後では、振動低減装置の共振、例えばダイナミックダンパ装置の作動よる副次共振が生じるおそれがある。すると、過大な捩り振動が、振動低減装置に生じるおそれがある。

すなわち、上記のような過大な捩り振動が、振動低減装置に生じると、この捩り振動を振動低減装置が吸収しきれず、この捩り振動が振動低減装置からトランスミッション側の部材へと伝達されるおそれがある。

本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであって、本発明の目的は、適切に動作可能且つ捩り振動を安定的に減衰可能な振動低減装置を、提供することにある。

（１）本発明の一側面に係る振動低減装置は、エンジンからの捩り振動を低減するためのものである。振動低減装置は、入力回転部と、出力回転部と、ダンパ部と、動吸振装置と、トルク制限部とを、備えている。入力回転部には、捩り振動が入力される。出力回転部は、入力回転部に対して相対回転可能に配置される。ダンパ部は、入力回転部及び出力回転部の間に配置され、入力回転部に入力された捩り振動を減衰する。動吸振装置は、ダンパ部から出力される捩り振動を吸収する。トルク制限部は、入力回転部及び出力回転部の間においてトルクの伝達を制限する。

本振動低減装置では、トルク制限部が、入力回転部及びダンパ部の間においてトルクの伝達を制限するので、振動低減装置に生じうる過大な捩り振動を、遮断したり抑制したりすることができる。これにより、振動低減装置を適切に動作させ、振動低減装置において捩り振動を安定的に減衰することができる。

（２）本発明の別の側面に係る振動低減装置では、入力回転部が、潤滑油を収容可能な内部空間を、構成する。ダンパ部、トルク制限部、及び動吸振装置は、内部空間に配置される。

この場合、入力回転部の内部空間に潤滑油が収容された状態で、ダンパ部、トルク制限部、及び動吸振装置が、入力回転部の内部空間に配置されるので、ダンパ部、トルク制限部、及び動吸振装置を、安定的に動作させることができる。

（３）本発明の別の側面に係る振動低減装置では、トルク制限部が、入力回転部及びダンパ部の間に配置される。

この場合、振動低減装置に過大な捩り振動が生じるような場合には、トルク制限部によって、入力回転部及びダンパ部の間でトルクの伝達が実質的に解除される。これにより、振動低減装置に生じうる過大な捩り振動を、遮断したり抑制したりすることができる。すなわち、振動低減装置を適切に動作させ、振動低減装置において捩り振動を安定的に減衰することができる。

（４）本発明の別の側面に係る振動低減装置では、トルク制限部が、第１連結部材と、第２連結部材と、摩擦部材と、押圧部材とを、有する。第１連結部材は、入力回転部に一体回転可能に連結される。第２連結部材は、ダンパ部に一体回転可能に連結される。摩擦部材は、第１連結部材及び第２連結部材の間に挟まれている。

このようにトルク制限部を構成することによって、振動低減装置を適切に動作させ、振動低減装置において捩り振動を安定的に減衰することができる。

（５）本発明の別の側面に係る振動低減装置では、第２連結部材が、入力回転部の回転軸芯に沿う方向に移動可能にダンパ部に連結される。

このようにトルク制限部の第２連結部材を構成することによって、振動低減装置を適切に動作させ、振動低減装置において捩り振動を安定的に減衰することができる。

（６）本発明の別の側面に係る振動低減装置では、トルク制限部が、ダンパ部及び出力回転部の間に配置される。

この場合、振動低減装置に過大な捩り振動が生じるような場合には、トルク制限部によって、ダンパ部及び出力回転部の間でトルクの伝達が実質的に解除される。これにより、振動低減装置に生じうる過大な捩り振動を、遮断したり抑制したりすることができる。すなわち、振動低減装置を適切に動作させ、振動低減装置において捩り振動を安定的に減衰することができる。

（７）本発明の別の側面に係る振動低減装置では、トルク制限部が、第３連結部材と、第２摩擦部材とを、有している。第３連結部材は、出力回転部と間隔を隔てて配置される。第３連結部材は、出力回転部に一体回転可能に連結される。第２摩擦部材は、出力回転部及び第３連結部材の少なくともいずれか一方と、ダンパ部との間に挟まれている。

このようにトルク制限部を構成することによって、振動低減装置を適切に動作させ、振動低減装置において捩り振動を安定的に減衰することができる。

（８）本発明の別の側面に係る振動低減装置では、トルクが所定トルク未満である場合は、トルク制限部が、入力回転部及び出力回転部の間でトルクを伝達する。トルクが所定トルク以上である場合は、トルク制限部が、入力回転部及び出力回転部の間でトルクの伝達を実質的に解除する。

この場合、振動低減装置に過大な捩り振動が生じるような場合には、トルク制限部によって、入力回転部及び出力回転部の間でトルクの伝達が実質的に解除される。これにより、振動低減装置に生じうる過大な捩り振動を、遮断したり抑制したりすることができる。すなわち、振動低減装置を適切に動作させ、振動低減装置において捩り振動を安定的に減衰することができる。

（９）本発明の別の側面に係る振動低減装置では、動吸振装置が、入力回転部の回転軸芯に沿う方向において、ダンパ部と並べて配置される。

この場合、動吸振装置がダンパ部によって配置上の制約を受けることないので、動吸振装置を効果的に作動させることができる。例えば、動吸振装置を径方向外側に配置することができるので、動吸振装置を効果的に作動させることができる。

（１０）本発明の別の側面に係る振動低減装置では、ダンパ部が、第１回転部材と、第２回転部材と、第１弾性部材とを、有する。第１回転部材は、入力回転部に連結される。第２回転部材は、第１回転部材と相対回転可能に配置される。第２回転部材は、出力回転部に連結される。第１弾性部材は、第１回転部材及び第２回転部材を弾性的に連結する。

このようにダンパ部を構成しても、振動低減装置を適切に動作させ、振動低減装置において捩り振動を安定的に減衰することができる。

（１１）本発明の別の側面に係る振動低減装置では、動吸振装置が、入力部材と、慣性質量体とを、有する。入力部材には、ダンパ部から出力される捩り振動が入力される。慣性質量体は、入力部材に対して相対移動可能に構成される。

このように動吸振装置を構成しても、振動低減装置を適切に動作させ、振動低減装置において捩り振動を安定的に減衰することができる。

（１２）本発明の別の側面に係る振動低減装置では、動吸振装置が、入力部材及び慣性質量体を弾性的に連結する第２弾性部材を、さらに有する。

この場合、慣性質量体は、第２弾性部材を介して、入力部材に対して相対移動可能に構成される。このように構成しても、動吸振装置において捩り振動を効果的に吸収できる。

（１３）本発明の別の側面に係る振動低減装置では、複数の慣性質量体それぞれが、入力回転部の回転軸芯より径方向外側の揺動中心を基準として揺動可能に入力部材に支持されている。

この場合、慣性質量体を入力部材に対して揺動させることによって、動吸振装置において捩り振動を効果的に吸収できる。

（１４）本発明の別の側面に係る振動低減装置では、動吸振装置が、遠心子を、さらに有する。遠心子は、遠心力によって、慣性質量体に係合する。遠心子は、入力部材及び慣性質量体の相対変位が小さくなるように、慣性質量体を案内する。このように構成しても、動吸振装置において捩り振動を効果的に吸収できる。

本発明では、振動低減装置を適切に動作させることができ、且つ振動低減装置において捩り振動を安定的に減衰することができる。

本発明の一実施形態による振動低減装置の断面構成図。 図１の振動低減装置からメインダンパ装置を抽出した図。 図１の振動低減装置からトルクリミッタを抽出した図。 図１の振動低減装置からダイナミックダンパ装置を抽出した図。 ダイナミックダンパ装置のダンパプレート部の部分側面図。 ダイナミックダンパ装置のイナーシャ部の部分側面図。 ダイナミックダンパ装置の蓋部材の部分側面図。 ダイナミックダンパ装置の部分断面図。 本発明の他の実施形態による振動低減装置の断面構成図。 図９Ａの振動低減装置からトルクリミッタを抽出した拡大断面図。 本発明の他の実施形態によるダイナミックダンパ装置の部分側面図 本発明の他の実施形態によるダイナミックダンパ装置の部分側面図

図１は、本発明の一実施形態による振動低減装置の断面図である。図１の左側にはエンジン（図示せず）が配置され、図の右側にトランスミッション（図示せず）が配置されている。なお、図１に示すＯ−Ｏが振動低減装置１の回転軸芯である。また、以下では、回転軸芯Ｏから離れる方向を径方向と記し、回転軸芯Ｏに沿う方向を軸方向と記し、回転軸芯Ｏまわりの方向を周方向と記すことがある。

［振動低減装置の全体構成］
振動低減装置１は、エンジン側の部材からトランスミッション側の部材にトルクを伝達するための装置である。また、振動低減装置１は、エンジンからの捩り振動を低減可能に構成されている。捩り振動は、エンジンから振動低減装置１に入力されるトルク変動（回転速度変動）によって、振動低減装置１に生じる捩り振動である。

図１に示すように、振動低減装置１は、ハウジング２（入力回転部の一例）と、出力ハブ３（出力回転部の一例）と、メインダンパ装置４（ダンパ部の一例）と、トルクリミッタ８（トルク制限部）と、ダイナミックダンパ装置５（動吸振装置の一例）とから、構成されている。

＜ハウジング＞
ハウジング２には、エンジン側の部材が取り付けられ、エンジンのトルクが入力される。図１に示すように、ハウジング２は、回転軸芯Ｏまわりに回転可能に構成されている。

ハウジング２は、カバー部６と、カバー用のハブ７とを、有している。ハウジング２は、内部空間Ｓを構成している。内部空間Ｓは、潤滑油が収容可能に構成されている。ここでは、カバー部６によって、内部空間Ｓが形成されている。内部空間Ｓは、カバー部６及びカバー用のハブ７によって形成されると解釈してもよい。さらに、内部空間Ｓは、ハウジング２及び出力ハブ３によって形成されると解釈してもよい。

（カバー部）
カバー部６は、第１カバー９と、第２カバー１０とを、有している。第１カバー９は、エンジン側のカバー部材である。第１カバー９は、第１本体部９ａと、ボス部９ｂと、第１外周筒状部９ｃとを、有している。

第１本体部９ａは、実質的に円板状に形成されている。ボス部９ｂは、第１本体部９ａの内周部に設けられている。ボス部９ｂは、第１本体部９ａの内周部からエンジン側に突出している。ボス部９ｂは、クランクシャフト（図示せず）に挿入されている。第１外周筒状部９ｃは、第１本体部９ａの外周部に設けられている。第１外周筒状部９ｃは、第１本体部９ａの外周部からトランスミッション側に突出している。

第２カバー１０は、トランスミッション側のカバー部材である。第２カバー１０は、第２本体部１０ａと、第２外周筒状部１０ｂとを、有している。第２本体部１０ａは、実質的に環状に形成されている。第２本体部１０ａの内周部は、カバー用のハブ７に溶接により固定される。第２外周筒状部１０ｂは、第２本体部１０ａの外周部に設けられている。第２外周筒状部１０ｂは、第２本体部１０ａの外周部からエンジン側に突出している。第２外周筒状部１０ｂは、第１カバー９の第１外周筒状部９ｃに溶接により固定される。

（カバー用のハブ）
カバー用のハブ７は、出力ハブ３に対して相対回転可能に支持されている。例えば、カバー用のハブ７は、ベアリング又はスラストワッシャ１１を介して、出力ハブ３に支持されている。なお、カバー用のハブ７は、ハウジング２の内部空間Ｓを構成する部材と解釈してもよい。

具体的には、カバー用のハブ７は、第１ハブ本体７ａと、第１ハブフランジ７ｂとを、有する。第１ハブ本体７ａは、実質的に筒状に形成されている。第１ハブフランジ７ｂは、第１ハブ本体７ａと一体に形成されている。第１ハブフランジ７ｂは、第１ハブ本体７ａの外周部から径方向外方に突出している。第１ハブフランジ７ｂには、第２カバー１０の第２本体部１０ａの内周部が溶接により固定される。

＜出力ハブ＞
出力ハブ３は、ハウジング２に対して相対回転可能に配置される。図１に示すように、出力ハブ３は、ハウジング２の内部空間Ｓに配置される。なお、出力ハブ３は、ハウジング２の内部空間Ｓを構成する部材と解釈してもよい。

出力ハブ３には、トランスミッション側の部材が取り付けられる。出力ハブ３は、トランスミッション側のシャフト（図示せず）に一体回転可能に装着されている。

具体的には、出力ハブ３は、第２ハブ本体３ａと、第２ハブフランジ３ｂとを、有している。第２ハブ本体３ａは、実質的に筒状に形成されている。第２ハブ本体３ａの内周部は、トランスミッション側のシャフトと一体回転可能に係合している。ここでは、第２ハブ本体３ａの内周部は、トランスミッション側のシャフトの外周部とスプライン係合している。

第２ハブフランジ３ｂは、第２ハブ本体３ａと一体に形成されている。第２ハブフランジ３ｂは、第２ハブ本体３ａの外周部から径方向外側に突出している。第２ハブフランジ３ｂには、メインダンパ装置４及びダイナミックダンパ装置５が、固定手段例えばリベット１２によって、固定されている。第２ハブフランジ３ｂとカバー用のハブ７の第１ハブフランジ７ｂとの軸方向間には、上述したベアリング又はスラストワッシャ１１が配置されている。

＜メインダンパ装置＞
メインダンパ装置４は、ハウジング２に入力された捩り振動を減衰する。図１に示すように、メインダンパ装置４は、ハウジング２の内部空間Ｓに配置される。

メインダンパ装置４は、軸方向において、ダイナミックダンパ装置５よりエンジン側に配置される。言い換えると、メインダンパ装置４は、軸方向において、エンジン及びダイナミックダンパ装置５の間に配置される。詳細には、メインダンパ装置４は、軸方向において、エンジン側のハウジング２及びダイナミックダンパ装置５の間に配置される。より詳細には、メインダンパ装置４は、軸方向において、ハウジング２の第１カバー９及びダイナミックダンパ装置５の間に配置される。

メインダンパ装置４は、ハウジング２及び出力ハブ３を連結する。メインダンパ装置４は、トルクリミッタ８を介して、ハウジング２に連結される。また、メインダンパ装置４は、出力ハブ３に連結される。例えば、メインダンパ装置４は、固定手段例えば複数のリベット１２によって、出力ハブ３に固定される。

具体的には、図２に示すように、メインダンパ装置４は、ドライブプレート１３（第１回転部材の一例）と、ドリブンプレート１４（第２回転部材の一例）と、複数のコイルスプリング１５（第１弾性部材の一例）とを、有している。

（ドライブプレート）
ドライブプレート１３は、ドリブンプレート１４に対して回転可能に配置されている。また、ドライブプレート１３は、ドリブンプレート１４に対して回転可能に支持されている。

図２に示すように、ドライブプレート１３は、ハウジング２に連結される。ここでは、ドライブプレート１３は、トルクリミッタ８を介して、ハウジング２のカバー部６に連結される。

詳細には、ドライブプレート１３は、トルクリミッタ８の第２連結プレート２２（後述する）と一体回転可能に構成されている。ここでは、ドライブプレート１３は、第２連結プレート２２と一体回転可能に、第２連結プレート２２の第３外周筒状部２２ｂ（後述する）に係合している。

具体的には、ドライブプレート１３は、ドライブプレート本体１３ａと、複数の係合凸部１３ｂと、複数（例えば４個）の第１外周側窓部１３ｃと、複数（例えば４個）の第１内周側窓部１３ｄとを、有している。

ドライブプレート本体１３ａは、実質的に環状かつ円板状に形成されている。

複数の係合凸部１３ｂは、ドライブプレート本体１３ａの外周部に形成されている。詳細には、複数の係合凸部１３ｂそれぞれは、ドライブプレート本体１３ａの外周部から径方向外側に突出している。複数の係合凸部１３ｂは、周方向に所定の間隔を隔てて配置されている。複数の係合凸部１３ｂは、第２連結プレート２２の第３外周筒状部２２ｂの複数の係合凹部２２ｃ（後述する）に各別に係合する。これにより、ドライブプレート１３は、第２連結プレート２２と一体回転可能になる。

複数の第１外周側窓部１３ｃは、ドライブプレート１３の外周側に、設けられている。具体的には、各第１外周側窓部１３ｃは、周方向に所定の間隔を隔てて、ドライブプレート１３に設けられている。各第１外周側窓部１３ｃには、複数の外周側コイルスプリング１５ａ（後述する）それぞれが、配置される。

複数の第１内周側窓部１３ｄは、ドライブプレート１３の内周側に、設けられている。具体的には、各第１内周側窓部１３ｄは、複数の第１外周側窓部１３ｃより径方向内周側において、周方向に所定の間隔を隔てて、ドライブプレート１３に設けられている。各第１内周側窓部１３ｄには、複数の内周側コイルスプリング１５ｂ（後述する）それぞれが、配置される。

（ドリブンプレート）
ドリブンプレート１４は、ドライブプレート１３に対して回転可能に配置されている。図２に示すように、ドリブンプレート１４は、出力ハブ３に連結される。

ドリブンプレート１４は、１対のドリブンプレート本体１４ａと、複数の第２外周側窓部１４ｂと、複数の第２内周側窓部１４ｃとを、有している。

１対のドリブンプレート本体１４ａそれぞれは、実質的に環状かつ円板状に形成されている。

１対のドリブンプレート本体１４ａは、軸方向に互いに対向して、配置される。１対のドリブンプレート本体１４ａの軸方向間には、ドライブプレート１３（ドライブプレート本体１３ａ）が配置される。一方のドリブンプレート本体１４ａは、ドライブプレート１３を基準として、エンジン側に配置される。他方のドリブンプレート１４は、ドライブプレート１３を基準として、トランスミッション側に配置される。

なお、以下では、一方のドリブンプレート本体１４ａを、第１ドリブンプレート本体１１４ａと記すことがある。また、他方のドリブンプレート本体１４ａを、第２ドリブンプレート本体１２４ａと記すことがある。

具体的には、第１及び第２ドリブンプレート本体１１４ａ，１２４ａ（１４ａ）の内周部例えば第１固定部１４ｄは、軸方向に互いに隣接して配置され、固定手段例えば複数のリベット１２によって、出力ハブ３の第２ハブフランジ３ｂに固定される。第１及び第２ドリブンプレート本体１１４ａ，１２４ａ（第１固定部１４ｄを除く）は、軸方向において互いに所定の間隔を隔てて、配置される。この間隔には、ドライブプレート１３（ドライブプレート本体１３ａ）が配置される。すなわち、ドライブプレート１３は、第１及び第２ドリブンプレート本体１１４ａ，１２４ａ（１４ａ）の間に配置される。

第１ドリブンプレート本体１１４ａには、ドライブプレート１３（ドライブプレート本体１３ａ）の内周部を支持するための支持部１４ｅが、設けられている。支持部１４ｅは、第１ドリブンプレート本体１１４ａの第１固定部１４ｄの外周側に設けられている。支持部１４ｅは、環状に形成されている。支持部１４ｅの外周面には、ドライブプレート１３（ドライブプレート本体１３ａ）の内周部が配置される。このように、第１ドリブンプレート本体１１４ａは、支持部１４ｅにおいて、ドライブプレート１３（ドライブプレート本体１３ａ）を径方向に位置決めする。

複数の第２外周側窓部１４ｂは、１対のドリブンプレート本体１４ａ（第１ドリブンプレート本体１１４ａ及び第２ドリブンプレート本体１２４ａ）それぞれの外周側に、設けられている。具体的には、各第２外周側窓部１４ｂは、周方向に所定の間隔を隔てて、１対のドリブンプレート本体１４ａそれぞれに設けられている。各第２外周側窓部１４ｂ及びドライブプレート本体１３ａの各第１外周側窓部１３ｃは、軸方向に互いに対向して配置される。これら各第２外周側窓部１４ｂ及び各第１外周側窓部１３ｃには、複数の外周側コイルスプリング１５ａ（後述する）それぞれが、配置される。

複数の第２内周側窓部１４ｃは、１対のドリブンプレート本体１４ａ（第１ドリブンプレート本体１１４ａ及び第２ドリブンプレート本体１２４ａ）それぞれの内周側に、設けられている。具体的には、各第２内周側窓部１４ｃは、周方向に所定の間隔を隔てて、１対のドリブンプレート本体１４ａそれぞれに設けられている。各第２内周側窓部１４ｃ及びドライブプレート本体１３ａの各第１内周側窓部１３ｄは、軸方向に互いに対向して配置される。これら各第２内周側窓部１４ｃ及び各第１内周側窓部１３ｄには、複数の内周側コイルスプリング１５ｂ（後述する）それぞれが、配置される。

（コイルスプリング）
複数のコイルスプリング１５は、ドライブプレート１３及びドリブンプレート１４を弾性的に連結する。具体的には、複数のコイルスプリング１５は、複数（例えば４個）の外周側コイルスプリング１５ａと、複数（例えば４個）の内周側コイルスプリング１５ｂとを、有している。ここでは、複数の外周側コイルスプリング１５ａ及び複数の内周側コイルスプリング１５ｂは、ドライブプレート１３及びドリブンプレート１４の間で、並列に作動する。

複数の外周側コイルスプリング１５ａそれぞれは、ドライブプレート１３及びドリブンプレート１４を弾性的に連結する。各外周側コイルスプリング１５ａは、ドライブプレート１３の各第１外周側窓部１３ｃと、ドリブンプレート１４の各第２外周側窓部１４ｂとに、配置される。

各外周側コイルスプリング１５ａは、周方向において、各第１外周側窓部１３ｃと各第２外周側窓部１４ｂとに、当接している。詳細には、各外周側コイルスプリング１５ａは、各第１外周側窓部１３ｃの壁部と各第２外周側窓部１４ｂの壁部とに、当接している。また、各外周側コイルスプリング１５ａは、各第２外周側窓部１４ｂの切り起こし部によって、軸方向への飛び出しが規制されている。

また、複数の内周側コイルスプリング１５ｂそれぞれは、ドライブプレート１３及びドリブンプレート１４を弾性的に連結する。各内周側コイルスプリング１５ｂは、ドライブプレート１３の各第１内周側窓部１３ｄと、ドリブンプレート１４の各第２内周側窓部１４ｃとに、配置される。

各内周側コイルスプリング１５ｂは、周方向において、各第１内周側窓部１３ｄと各第２内周側窓部１４ｃとに、当接している。詳細には、各内周側コイルスプリング１５ｂは、各第１内周側窓部１３ｄの壁部と各第２内周側窓部１４ｃの壁部とに、当接している。また、各内周側コイルスプリング１５ｂは、各第２内周側窓部１４ｃの切り起こし部によって、軸方向への飛び出しが規制されている。

このように、複数のコイルスプリング１５（複数の外周側コイルスプリング１５ａ及び複数の内周側コイルスプリング１５ｂ）を構成することによって、複数のコイルスプリング１５の少なくとも一部が、軸方向において、ダイナミックダンパ装置５のイナーシャ部（後述する）と並べて配置される。例えば、外周側コイルスプリング１５ａの少なくとも一部が、軸方向において、イナーシャ部と並べて配置される。より具体的には、外周側コイルスプリング１５ａの一部が、軸方向において、イナーシャ部と並べて配置される。

＜トルクリミッタ＞
トルクリミッタ８は、ハウジング２及び出力ハブ３の間において、トルクの伝達を制限する。詳細には、トルクリミッタ８は、ハウジング２及びメインダンパ装置４の間において、トルクの伝達を制限する。より詳細には、トルクリミッタ８は、ハウジング２及びメインダンパ装置４の間において、トルクの伝達を摩擦抵抗によって制限する。

図２に示すように、トルクリミッタ８は、ハウジング２の内部空間Ｓに配置されている。トルクリミッタ８は、ハウジング２及びメインダンパ装置４の間に配置されている。詳細には、トルクリミッタ８は、軸方向において、ハウジング２及びメインダンパ装置４の間に配置されている。より詳細には、トルクリミッタ８は、軸方向において、ハウジング２の第１カバー９及びメインダンパ装置４のドライブプレート１３の間に配置される。

具体的には、図３に示すように、トルクリミッタ８は、１対の第１連結プレート２１（第１連結部材の一例）と、第２連結プレート２２（第２連結部材の一例）と、摩擦部材２３（第１摩擦部材の一例）と、コーンスプリング２４とを、有している。

１対の第１連結プレート２１は、ハウジング２に一体回転可能に連結される。一方の第１連結プレート２１ａは、カバー部６に固定される。例えば、一方の第１連結プレート２１ａは、実質的に環状に形成されている。一方の第１連結プレート２１ａの内周部は、固定手段例えば溶接又はリベットによって、カバー部６例えば第１カバー９の内面に固定される。

他方の第１連結プレート２１ｂは、一方の第１連結プレート２１ａと軸方向に所定の間隔を隔てて、配置される。例えば、他方の第１連結プレート２１ｂは、実質的に環状に形成されている。他方の第１連結プレート２１ｂは、一方の第１連結プレート２１ａと軸方向に所定の間隔を隔てて配置され、固定手段例えばリベット１７によって一方の第１連結プレート２１ａに固定される。

第２連結プレート２２は、摩擦部材２３及びコーンスプリング２４を介して、１対の第１連結プレート２１に連結される。具体的には、第２連結プレート２２は、第３本体部２２ａと、第３外周筒状部２２ｂとを、有している。第３本体部２２ａは、実質的に環状に形成されている。第３本体部２２ａは、１対の第１連結プレート２１の軸方向間に配置される。

第３外周筒状部２２ｂは、第３本体部２２ａの外周部に設けられている。第３外周筒状部２２ｂは、第３本体部２２ａの外周部からメインダンパ装置４側に突出している。第３外周筒状部２２ｂの先端部には、複数の係合凹部２２ｃが形成されている。複数の係合凹部２２ｃそれぞれは、軸方向に開口している。複数の係合凹部２２ｃそれぞれは、周方向に所定の間隔を隔てて配置されている。

複数の係合凹部２２ｃは、メインダンパ装置４の複数の係合凸部１３ｂに、各別に係合する。詳細には、第２連結プレート２２がドライブプレート１３と一体回転可能なように、複数の係合凹部２２ｃは、ドライブプレート１３の複数の係合凸部１３ｂに、各別に係合する。また、第２連結プレート２２がドライブプレート１３に対して軸方向に移動可能なように、複数の係合凹部２２ｃは、ドライブプレート１３の複数の係合凸部１３ｂに、各別に係合する。これにより、第２連結プレート２２は、ドライブプレート１３と一体回転可能、且つドライブプレート１３に対して軸方向に移動可能になる。

摩擦部材２３は、第１連結プレート２１及び第２連結プレート２２に接触している。詳細には、摩擦部材２３は、第１連結プレート２１及び第２連結プレート２２に挟まれている。この状態において、第１連結プレート２１及び第２連結プレート２２が相対回転すると、摩擦部材２３は、第１連結プレート２１及び第２連結プレート２２の少なくともいずれか一方に対して、摺動する。

具体的には、摩擦部材２３は、一方の第１連結プレート２１ａ及び第２連結プレート２２（第３本体部２２ａ）の軸方向間に配置され、一方の第１連結プレート２１ａ及び第２連結プレート２２に接触している。ここでは、摩擦部材２３は、第２連結プレート２２に装着されている。摩擦部材２３は、一方の第１連結プレート２１ａに接触し、一方の第１連結プレート２１ａに対して摺動可能である。

コーンスプリングは、第２連結プレートを押圧する押圧部材である。コーンスプリング２４は、摩擦部材２３を第１連結プレート２１及び第２連結プレート２２に接触させるために、第２連結プレート２２を押圧する。コーンスプリング２４は、他方の第１連結プレート２１ｂ及び第２連結プレート２２（第３本体部２２ａ）の軸方向間に配置されている。

具体的には、コーンスプリング２４は、圧縮状態で、他方の第１連結プレート２１ｂ及び第２連結プレート２２（第３本体部２２ａ）の軸方向間に配置されている。コーンスプリング２４の伸張力によって、コーンスプリング２４は、第２連結プレート２２を、一方の第１連結プレート２１ａに向けて押圧する。これにより、摩擦部材２３が、第２連結プレート２２によって一方の第１連結プレート２１ａに押し付けられる。言い換えると、摩擦部材２３は、第２連結プレート２２及び一方の第１連結プレート２１ａによって挟持される。

上記の構成を有するトルクリミッタ８は、ハウジング２及びメインダンパ装置４の間に生じるトルクが、所定トルク未満である場合に、ハウジング２及びメインダンパ装置４の間でトルクを伝達する。

この場合、一方の第１連結プレート２１ａ及び第２連結プレート２２が、摩擦部材２３を介して、一体的に回転する。詳細には、ハウジング２に固定された１対の第１連結プレート２１、及びメインダンパ装置４（ドライブプレート１３）に連結された第２連結プレート２２が、摩擦部材２３の摩擦抵抗によって、一体的に回転する。すなわち、この場合、ハウジング２及びメインダンパ装置４のドライブプレート１３は、トルクリミッタ８を介して、一体的に回転する。

一方で、上記のトルクが所定トルク以上である場合、トルクリミッタ８は、ハウジング２及びメインダンパ装置４の間で、トルクの伝達を実質的に解除する。

この場合、一方の第１連結プレート２１ａ、及び第２連結プレート２２に装着された摩擦部材２３が、周方向に互いに摺動する。すると、ハウジング２に固定された１対の第１連結プレート２１、及びメインダンパ装置４（ドライブプレート１３）に連結された第２連結プレート２２が、互いに相対回転する。すなわち、この場合、ハウジング２及びメインダンパ装置４のドライブプレート１３は、トルクリミッタ８を介して、互いに相対回転する。

なお、上記の所定トルクは、一方の第１連結プレート２１ａ及び摩擦部材２３の間の摩擦抵抗によって、決定される。例えば、ハウジング２及びメインダンパ装置４の間に生じるトルクの回転方向成分と、第１連結プレート２１及び摩擦部材２３の間の摩擦抵抗との関係によって、上述したトルクリミッタ８におけるトルクの伝達の有無が決定される。

＜ダイナミックダンパ装置＞
ダイナミックダンパ装置５は、ハウジング２からメインダンパ装置４に伝達される捩り振動を、吸収する。例えば、エンジンの捩り振動が、ハウジング２からメインダンパ装置４に伝達されると、この捩り振動が、メインダンパ装置４において減衰される。そして、メインダンパ装置４から出力された捩り振動が、ダイナミックダンパ装置５に伝達される。そして、ダイナミックダンパ装置５が、この捩り振動を吸収する。

なお、捩り振動は、トルク変動（回転速度変動）に対応する振動である。すなわち、捩り振動は、トルク変動（回転速度変動）という意味を含でいてもよい。

図１に示すように、ダイナミックダンパ装置５は、ハウジング２の内部空間Ｓに配置される。ダイナミックダンパ装置５は、回転軸芯Ｏに沿ってメインダンパ装置４と並べて配置される。詳細には、ダイナミックダンパ装置５は、軸方向において、トランスミッション及びメインダンパ装置４の間に配置される。より詳細には、ダイナミックダンパ装置５は、軸方向において、ハウジング２の第２カバー１０及びメインダンパ装置４の間に配置される。

具体的には、図４に示すように、ダイナミックダンパ装置５は、ダンパプレート部５０（入力部材の一例）と、イナーシャ部５１（慣性質量体の一例）と、複数（例えば４個）のダンパスプリング５２（第２弾性部材の一例）と、複数（例えば８個）のストップピン５３とを、有している。

（ダンパプレート部）
ダンパプレート部５０には、メインダンパ装置４から出力される捩り振動が、入力される。詳細には、図４に示すように、ダンパプレート部５０には、出力ハブ３の第２ハブフランジ３ｂを介して、メインダンパ装置４（図２を参照）から出力される捩り振動が、入力される。

具体的には、図４及び図５に示すように、ダンパプレート部５０は、ダンパプレート本体５４と、複数（例えば４個）のイナーシャ係合部５５とを、有している。

ダンパプレート本体５４は、実質的に環状に形成されている。ダンパプレート本体５４の内周部例えば第２固定部５４ａは、固定手段例えば複数のリベット１２によって、出力ハブ３の第２ハブフランジ３ｂに固定される。詳細には、ダンパプレート本体５４の第２固定部５４ａは、複数のリベット１２によって、１対のドリブンプレート本体１４ａの第１固定部１４ｄとともに、出力ハブ３の第２ハブフランジ３ｂに固定される。

複数のイナーシャ係合部５５それぞれは、ダンパプレート本体５４の外周部に一体に形成されている。各イナーシャ係合部５５は、周方向に所定の間隔を隔てて、ダンパプレート本体５４の外周部に配置されている。各イナーシャ係合部５５は、ダンパプレート本体５４の外周部から径方向外側に突出している。

各イナーシャ係合部５５の少なくとも一部は、軸方向において、メインダンパ装置４の複数のコイルスプリング１５と並べて配置される。例えば、イナーシャ係合部５５の少なくとも一部が、軸方向において、外周側コイルスプリング１５ａと並べて配置される。より具体的には、イナーシャ係合部５５の一部が、軸方向において、外周側コイルスプリング１５ａと並べて配置される。

各イナーシャ係合部５５は、第１スプリング収納部５５ａと、複数（例えば２個）の長孔５５ｂと、インロー部５５ｃとを、有している。

各第１スプリング収納部５５ａは、周方向に所定の間隔を隔てて、各イナーシャ係合部５５に設けられている。各第１スプリング収納部５５ａは、周方向に所定長さで形成されている。各第１スプリング収納部５５ａには、各ダンパスプリング５２が配置される。

複数の長孔５５ｂは、各第１スプリング収納部５５ａの周方向両側において、各イナーシャ係合部５５に設けられている。複数の長孔５５ｂは、周方向に所定の長さを、有している。

各インロー部５５ｃは、第１スプリング収納部５５ａの径方向内側において、各イナーシャ係合部５５に設けられている。各インロー部５５ｃは、各イナーシャ係合部５５の一部を切り起こすことによって、形成されている。

（イナーシャ部）
イナーシャ部５１は、ダンパプレート部５０に対して相対移動可能に構成される。詳細には、イナーシャ部５１は、ダンパプレート部５０に対して相対回転可能に構成される。

具体的には、図４及び図６に示すように、イナーシャ部５１は、１対のイナーシャリング５６と、１対の蓋部材５７とを、有している。

１対のイナーシャリング５６は、ダンパプレート部５０に対して相対回転可能に構成される。１対のイナーシャリング５６は、軸方向において、ダンパプレート部５０の両側に配置されている。１対のイナーシャリング５６それぞれは、実質的に同様の構成である。

各イナーシャリング５６は、リング本体５６ａと、複数（例えば４個）の第２スプリング収納部５６ｂと、複数（例えば４個）の第１貫通孔５６ｃとを、有している。

リング本体５６ａは、実質的に環状に形成される。リング本体５６ａは、軸方向において、イナーシャ係合部５５の両側に配置される。また、上述したイナーシャ係合部５５と同様に、リング本体５６ａの少なくとも一部は、軸方向において、メインダンパ装置４の複数のコイルスプリング１５と並べて配置される。例えば、リング本体５６ａの少なくとも一部が、軸方向において、外周側コイルスプリング１５ａと並べて配置される。より具体的には、リング本体５６ａの一部が、軸方向において、外周側コイルスプリング１５ａと並べて配置される。

各第２スプリング収納部５６ｂは、周方向に所定の間隔を隔てて、リング本体５６ａに設けられている。各第２スプリング収納部５６ｂは、ダンパプレート部５０の第１スプリング収納部５５ａに対応する位置に、形成されている。各第１貫通孔５６ｃは、周方向に所定の間隔を隔てて、リング本体５６ａに設けられている。各第１貫通孔５６ｃは、ダンパプレート部５０の長孔５５ｂの周方向中央位置に対応する位置に、設けられている。

１対の蓋部材５７は、ダンパプレート部５０に対して相対回転可能、且つ１対のイナーシャリング５６と一体回転可能に構成される。図４に示すように、１対の蓋部材５７は、１対のイナーシャリング５６の軸方向両側に、配置されている。１対の蓋部材５７は、実質的に同様の構成である。

具体的には、図７に示すように、蓋部材５７は、蓋本体５７ａと、第２貫通孔５７ｂと、第３貫通孔５７ｃとを、有している。蓋本体５７ａは、実質的に環状に形成されている。各蓋本体５７ａの内外径は、各イナーシャリング５６（リング本体５６ａ）の内外径と、実質的に同じである。各第２貫通孔５７ｂは、周方向に所定の間隔を隔てて、蓋本体５７ａに設けられている。各第２貫通孔５７ｂは、イナーシャリング５６の各第１貫通孔５６ｃに対応する位置に、設けられている。各第３貫通孔５７ｃは、各第２貫通孔５７ｂと同軸、且つ各第２貫通孔５７ｂより大径に形成されている。

この構成において、イナーシャリング５６の各第１貫通孔５６ｃ及び蓋部材５７の各第２及び第３貫通孔５７ｂ，５７ｃにストップピン５３を挿通することによって、１対の蓋部材５７は、１対のイナーシャリング５６とともに、ダンパプレート部５０対して相対回転可能になる。ストップピン５３の構成については、後述する。

（ダンパスプリング）
図４に示すように、複数のダンパスプリング５２それぞれは、例えばコイルスプリング１５である。複数のダンパスプリング５２それぞれは、ダンパプレート部５０の第１スプリング収納部５５ａ、及びイナーシャ部５１の第２スプリング収納部５６ｂに、収納される。各ダンパスプリング５２の両端部は、第１スプリング収納部５５ａの周方向壁部及び第２スプリング収納部５６ｂの周方向壁部に、当接している。これにより、ダンパプレート部５０及びイナーシャ部５１が相対回転すると、各ダンパスプリング５２が第１スプリング収納部５５ａの周方向壁部及び第２スプリング収納部５６ｂの周方向壁部の間で圧縮される。

（ストップピン）
図８に示すように、複数のストップピン５３それぞれは、大径胴部５３ａと、小径胴部５３ｂとを、有している。大径胴部５３ａは、軸方向の中央部に設けられる。大径胴部５３ａは、イナーシャリング５６の第１貫通孔５６ｃより大径で、且つダンパプレート部５０の長孔５５ｂの径（径方向寸法）よりも小径である。

小径胴部５３ｂは、大径胴部５３ａの軸方向両側に設けられる。小径胴部５３ｂは、イナーシャリング５６の第１貫通孔５６ｃ及び蓋部材５７の第２貫通孔５７ｂに、挿通される。小径胴部５３ｂの頭部をかしめることによって、小径胴部５３ｂの頭部は、第３貫通孔５７ｃに配置される。これにより、イナーシャリング５６及び蓋部材５７がダンパプレート部５０の軸方向両側に固定される。

以上のような構成により、イナーシャ部５１（イナーシャリング５６及び蓋部材５７）は、ストップピン５３がダンパプレート部５０の長孔５５ｂで移動し得る範囲において、ダンパプレート部５０に対して、相対回転が可能である。そして、ストップピン５３の大径胴部５３ａが長孔５５ｂの端部に当接した場合、ダンパプレート部５０に対するイナーシャ部５１（イナーシャリング５６及び蓋部材５７）の相対回転が、規制される。

また、イナーシャ部５１（イナーシャリング５６及び蓋部材５７）がストップピン５３によって固定された状態において、イナーシャリング５６の内周面はダンパプレート部５０のインロー部５５ｃの外周面に当接している。これにより、イナーシャ部５１（イナーシャリング５６及び蓋部材５７）とコイルスプリング１５との径方向の位置決めが、行われている。

＜振動低減装置の動作＞
エンジンのトルクがハウジング２に入力されると、このトルクは、トルクリミッタ８及びメインダンパ装置４を介して、出力ハブ３へと伝達される。

具体的には、ハウジング２及びメインダンパ装置４の間に生じるトルクが、トルクリミッタ８において制限される。例えば、ハウジング２及びメインダンパ装置４の間に生じるトルクが、所定トルク未満である場合、トルクリミッタ８は、ハウジング２及びメインダンパ装置４の間でトルクを伝達する。この場合、ハウジング２は、メインダンパ装置４のドライブプレート１３と一体的に回転する。

これにより、ハウジング２及びメインダンパ装置４の間でトルクが伝達される。すると、このトルクは、メインダンパ装置４において「ドライブプレート１３→複数の外周側コイルスプリング１５ａ及び複数の内周側コイルスプリング１５ｂ→ドリブンプレート１４」の経路で、出力ハブ３に伝達される。すると、このトルクは、出力ハブ３を介して、トランスミッション側の部材に伝達される。

ここで、メインダンパ装置４は、上記のようにトルクを伝達すると共に、ハウジング２からトルクリミッタ８を介して入力される捩り振動（トルク変動・回転速度変動）を、減衰する。具体的には、メインダンパ装置４に捩り振動が入力されると、各外周側コイルスプリング１５ａ及び各内周側コイルスプリング１５ｂが、ドライブプレート１３とドリブンプレート１４との間で圧縮される。これにより、エンジンから入力される捩り振動を減衰することができる。

また、出力ハブ３には、メインダンパ装置４とともに、ダイナミックダンパ装置５が設けられている。これにより、メインダンパ装置４から出力される捩り振動（トルク変動・回転速度変動）を、ダイナミックダンパ装置５において効果的に抑制することができる。

例えば、メインダンパ装置４からの捩り振動がダイナミックダンパ装置５に伝達されると、イナーシャ部５１が、複数のダンパスプリング５２を介して、ダンパプレート部５０に対して相対回転する。より具体的には、捩り振動の入力によって複数のダンパスプリング５２が圧縮・伸張しながら、イナーシャ部５１が、ダンパプレート部５０の回転方向とは反対の方向に回転する。すなわち、イナーシャ部５１及びダンパプレート部５０は、回転方向（周方向）に位相差を生じる。この位相差の発生によって、捩り振動が、ダイナミックダンパ装置５において吸収される。

一方で、ハウジング２及びメインダンパ装置４の間に生じるトルクが、所定トルク以上である場合、トルクリミッタ８は、ハウジング２及びメインダンパ装置４の間でトルクの伝達を解除する。この場合、ハウジング２及びメインダンパ装置４のドライブプレート１３は、互いに相対回転する。すなわち、この場合には、メインダンパ装置４は実質的に作動しない。

上記のように振動低減装置１が動作する場合、ハウジング２に過大な捩り振動が入力されても、この捩り振動の発生によるトルク変動の絶対値が上記の所定トルク以上になると、ハウジング２及びメインダンパ装置４の間のトルク伝達が、トルクリミッタ８によって、実質的に遮断される。すなわち、過大なトルク変動が振動低減装置１に入力されても、トルクリミッタ８が、ハウジング２からメインダンパ装置４への過大なトルク変動の入力を、防止する。これにより、振動低減装置１の各構成を適切に動作させ、振動低減装置１の各構成において捩り振動を安定的に減衰することができる。

また、振動低減装置１（メインダンパ装置４及びダイナミックダンパ装置５）の共振点、例えばダイナミックダンパ装置５の作動時の副次共振点の近傍では、ハウジング２及びメインダンパ装置４の間に生じるトルク変動が大きくなる。

しかし、このトルク変動の絶対値が上記の所定トルク以上になると、ハウジング２及びメインダンパ装置４の間のトルク伝達が、トルクリミッタ８によって、実質的に遮断される。これにより、振動低減装置１の固有振動数（共振点）が変化し、ダイナミックダンパ装置５に入力される捩り振動が減少する。このため、振動低減装置１において、過大な捩り振動の発生を防ぐことができる。すなわち、振動低減装置１の共振点及びこの共振点の近傍において、振動低減装置１の各構成を適切に動作させ、振動低減装置１の各構成において捩り振動を安定的に減衰することができる。

＜まとめ＞
上述した実施形態は、次のように記載することもできる。

（１）振動低減装置１は、エンジンからの捩り振動を低減するためのものである。振動低減装置１は、ハウジング２と、出力ハブ３と、メインダンパ装置４と、ダイナミックダンパ装置５と、トルクリミッタ８とを、備えている。ハウジング２には、捩り振動が入力される。出力ハブ３は、ハウジング２に対して相対回転可能に配置される。メインダンパ装置４は、ハウジング２及び出力ハブ３の間に配置され、ハウジング２に入力された捩り振動を減衰する。ダイナミックダンパ装置５は、メインダンパ装置４から出力される捩り振動を吸収する。トルクリミッタ８は、ハウジング２及び出力ハブ３の間に配置され、ハウジング２及び出力ハブ３の間においてトルクの伝達を制限する。

本振動低減装置１では、トルクリミッタ８が、ハウジング２及びメインダンパ装置４の間に生じるトルクの伝達を制限するので、振動低減装置１に生じうる過大な捩り振動を、遮断したり抑制したりすることができる。これにより、振動低減装置１を適切に動作させ、振動低減装置１において捩り振動を安定的に減衰することができる。

（２）振動低減装置１では、ハウジング２が、潤滑油を収容可能な内部空間Ｓを、構成する。メインダンパ装置４、トルクリミッタ８、及びダイナミックダンパ装置５は、内部空間Ｓに配置される。

この場合、ハウジング２の内部空間Ｓに潤滑油が収容された状態で、メインダンパ装置４、トルクリミッタ８、及びダイナミックダンパ装置５が、ハウジング２の内部空間Ｓに配置されるので、メインダンパ装置４、トルクリミッタ８、及びダイナミックダンパ装置５を、安定的に動作させることができる。

（３）振動低減装置１では、トルクリミッタ８が、ハウジング２及びメインダンパ装置４の間に配置される。

この場合、振動低減装置１に過大な捩り振動が生じるような場合には、トルクリミッタ８によって、ハウジング２及びメインダンパ装置４の間でトルクの伝達が実質的に解除される。これにより、振動低減装置１に生じうる過大な捩り振動を、遮断したり抑制したりすることができる。すなわち、振動低減装置１を適切に動作させ、振動低減装置１において捩り振動を安定的に減衰することができる。

（４）振動低減装置１では、トルクリミッタ８が、第１連結プレート２１と、第２連結プレート２２と、摩擦部材２３とを、有する。第１連結プレート２１は、ハウジング２に一体回転可能に連結される。第２連結プレート２２は、メインダンパ装置４に一体回転可能に連結される。摩擦部材２３は、第１連結プレート２１及び第２連結プレート２２の間に挟まれている。

このようにトルクリミッタ８を構成することによって、振動低減装置１を適切に動作させ、振動低減装置１において捩り振動を安定的に減衰することができる。

（５）振動低減装置１では、第２連結プレート２２が、軸方向に移動可能にメインダンパ装置４に連結される。

このようにトルクリミッタ８の第２連結プレート２２を構成することによって、振動低減装置１を適切に動作させ、振動低減装置１において捩り振動を安定的に減衰することができる。

（６）振動低減装置１では、トルクが所定トルク未満である場合は、トルクリミッタ８が、ハウジング２及びメインダンパ装置４の間でトルクを伝達する。トルクが所定トルク以上である場合は、トルクリミッタ８が、ハウジング２及びメインダンパ装置４の間でトルクの伝達を実質的に解除する。

この場合、振動低減装置１に過大な捩り振動が生じるような場合には、トルクリミッタ８によって、ハウジング２及びメインダンパ装置４の間でトルクの伝達が実質的に解除される。これにより、振動低減装置１に生じうる過大な捩り振動を、遮断したり抑制したりすることができる。すなわち、振動低減装置１を適切に動作させ、振動低減装置１において捩り振動を安定的に減衰することができる。

（７）振動低減装置１では、ダイナミックダンパ装置５が、軸方向において、メインダンパ装置４と並べて配置される。

この場合、ダイナミックダンパ装置５がメインダンパ装置４によって配置上の制約を受けることないので、ダイナミックダンパ装置５を効果的に作動させることができる。例えば、ダイナミックダンパ装置５を径方向外側に配置することができるので、ダイナミックダンパ装置５を効果的に作動させることができる。

（８）振動低減装置１では、メインダンパ装置４が、ドライブプレート１３と、ドリブンプレート１４と、少なくとも１つのコイルスプリング１５とを、有する。ドライブプレート１３は、ハウジング２に連結される。ドリブンプレート１４は、ドライブプレート１３と相対回転可能に配置される。ドリブンプレート１４は、出力ハブ３に連結される。少なくとも１つのコイルスプリング１５は、ドライブプレート１３及びドリブンプレート１４を弾性的に連結する。

このようにメインダンパ装置４を構成しても、振動低減装置１を適切に動作させ、振動低減装置１において捩り振動を安定的に減衰することができる。

（９）振動低減装置１では、ダイナミックダンパ装置５が、ダンパプレート部５０と、イナーシャ部５１と、少なくとも１つのダンパスプリング５２とを、有する。ダンパプレート部５０には、メインダンパ装置４から出力される捩り振動が入力される。イナーシャ部５１は、ダンパプレート部５０に対して相対移動可能に構成される。少なくとも１つのダンパスプリング５２は、ダンパプレート部５０及びイナーシャ部５１を弾性的に連結する。

このようにダイナミックダンパ装置５を構成しても、振動低減装置１を適切に動作させ、振動低減装置１において捩り振動を安定的に減衰することができる。

［他の実施形態］
本発明は以上のような実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱することなく種々の変形又は修正が可能である。

（ａ）前記実施形態では、摩擦部材２３が一方の第１連結プレート２１ａ及び第２連結プレート２２の軸方向間に配置され、コーンスプリング２４が他方の第１連結プレート２１ｂ及び第２連結プレート２２の軸方向間に配置される場合の例を、示した。これに代えて、コーンスプリング２４を一方の第１連結プレート２１ａ及び第２連結プレート２２の軸方向間に配置し、摩擦部材２３を他方の第１連結プレート２１ｂ及び第２連結プレート２２の軸方向間に配置してもよい。

（ｂ）前記実施形態では、トルクリミッタ８がハウジング２及びメインダンパ装置４の間に配置される場合の例を、示した。これに代えて、図９Ａ及び図９Ｂに示すように、トルクリミッタ１０８を、メインダンパ装置４及び出力ハブ３の間に配置してもよい。なお、図９Ａ及び図９Ｂでは、前記実施形態と同じ構成については、同じ符号が付されている。

この場合、図９Ａに示すように、メインダンパ装置４例えばドライブプレート１３が、第３連結プレート１０８を介して、ハウジング２（第１カバー部９）に連結される。第３連結プレート１０８は、ハウジング２及びメインダンパ装置４を連結する。第３連結プレート１０８は、ハウジング２に固定され、メインダンパ装置４に係合する。例えば、第３連結プレート１０８は、前記実施形態における複数の係合凹部８ｃ及び複数の係合凸部１３ｂの係合形態と同様の係合形態で、メインダンパ装置４に係合する。

メインダンパ装置４例えばドリブンプレート１４（１対のドリブンプレート本体１４ａ）の内周部は、固定部材例えばスタッドピン１１２の径方向外側に配置される。なお、ドリブンプレート１４の内周部は、出力ハブ３（第２ハブフランジ３ｂ）に固定されていない。

トルクリミッタ１０８は、メインダンパ装置４及び出力ハブ３の間において、トルクの伝達を制限する。詳細には、トルクリミッタ１０８は、メインダンパ装置４及び出力ハブ３の間において、トルクの伝達を摩擦抵抗によって制限する。

具体的には、図９Ｂに示すように、トルクリミッタ１０８は、第４連結プレート１１８（第３連結部材の一例）と、摩擦部材１２３（第２摩擦部材の一例）と、コーンスプリング１２４とを、有している。

第４連結プレート１１８は、軸方向において、出力ハブ３の第２ハブフランジ３ｂと間隔を隔てて配置される。第４連結プレート１１８は、第２ハブフランジ３ｂに一体回転可能に連結される。具体的には、第４連結プレート１１８は、スタッドピン１１２によって、第２ハブフランジ３ｂに固定される。なお、ここでは、スタッドピン１１２は、ダイナミックダンパ装置５のダンパプレート部５０の内周部を、第２ハブフランジ３ｂに固定する役割も担っている。

第４連結プレート１１８及び第２ハブフランジ３ｂの軸方向間には、ドリブンプレート１４の内周部が配置される。詳細には、ドリブンプレート１４の内周部は、第４連結プレート１１８及びダンパプレート部５０の内周部の軸方向間に、配置されている。

第４連結プレート１１８及びドリブンプレート１４の内周部の軸方向間には、コーンスプリング１２４が配置される。コーンスプリング１２４は、ドリブンプレート１４の内周部を、第２ハブフランジ３ｂ（ダンパプレート部５０）に向けて付勢している。

ドリブンプレート１４の内周部及び第２ハブフランジ３ｂの軸方向間には、摩擦部材１２３が配置される。ここでは、摩擦部材１２３は、ドリブンプレート１４の内周部に取り付けられており、ドリブンプレート１４の内周部及びダンパプレート部５０の内周部の軸方向間に配置される。この構成によって、摩擦部材１２３は、ダンパプレート部５０の内周部を介して、ドリブンプレート１４の内周部及び第２ハブフランジ３ｂによって、挟持される。

このように、トルクリミッタ１０８を構成しても、前記実施形態と同様に、振動低減装置の各構成を適切に動作させ、振動低減装置の各構成において捩り振動を安定的に減衰することができる。

なお、摩擦部材１２３を、第４連結プレート１１８及びドリブンプレート１４の内周部の軸方向間に配置し、コーンスプリング１２４を、ドリブンプレート１４の内周部及び第２ハブフランジ３ｂ（ダンパプレート部５０の内周部）の軸方向間に配置してもよい。

（ｃ）前記実施形態では、メインダンパ装置４が、軸方向において、ダイナミックダンパ装置５よりエンジン側に配置される場合の例を示した。これに代えて、ダイナミックダンパ装置５が、軸方向において、メインダンパ装置４よりエンジン側に配置されていてもよい。

この場合、トルクリミッタ８は、メインダンパ装置４及びハウジング２の第２カバー１０を連結し、ハウジング２及びメインダンパ装置４の間に生じるトルクの伝達を制限する。ダイナミックダンパ装置５は、軸方向において、エンジン及びメインダンパ装置４の間に配置される。詳細には、ダイナミックダンパ装置５は、軸方向において、エンジン側のハウジング２及びメインダンパ装置４の間に配置される。より詳細には、ダイナミックダンパ装置５は、軸方向において、ハウジング２の第１カバー９及びメインダンパ装置４の間に配置される。このように構成しても、前記実施形態と同様の効果を得ることができる。

（ｄ）前記実施形態のメインダンパ装置４は、メインダンパ装置４の一例として示したものであって、メインダンパ装置４の構成は、どのように構成してもよい。

例えば、メインダンパ装置４は、ハウジング２に連結されるドライブプレート１３と、ドライブプレート１３と相対回転可能に配置され出力ハブ３に連結されるドリブンプレート１４と、ドライブプレート１３及びドリブンプレート１４を弾性的に連結する少なくとも１つのコイルスプリング１５とを有していれば、どのように構成してもよい。

（ｅ）前記実施形態のダイナミックダンパ装置５は、ダイナミックダンパ装置５の一例として示したものであって、ダイナミックダンパ装置５の構成は、どのように構成してもよい。

例えば、ダイナミックダンパ装置５が、メインダンパ装置４から出力される捩り振動が入力されるダンパプレート部５０と、ダンパプレート部５０に対して相対移動可能に構成されるイナーシャ部５１と、ダンパプレート部５０及びイナーシャ部５１を弾性的に連結する少なくとも１つのダンパスプリング５２とを、有していれば、どのように構成してもよい。

（ｆ）前記実施形態のダイナミックダンパ装置５は、動吸振装置の一例として示したものであって、ダイナミックダンパ装置５の構成は、どのように構成してもよい。

例えば、図１０に示すように、ダイナミックダンパ装置１０５を構成してもよい。この場合、ダイナミックダンパ装置１０５は、１対のダンパプレート部１５０と、複数のイナーシャ部１５１とを有している。１対のダンパプレート部１５０の一方は、複数のリベット１２によって、出力ハブ３（第２ハブフランジ３ｂ）に固定されている。１対のダンパプレート部１５０の他方（図示せず）は、軸方向において１対のダンパプレート部１５０の一方に対向して配置され、複数のリベット１５５によって、１対のダンパプレート部１５０の一方に固定されている。

複数のイナーシャ部１５１それぞれは、１対のダンパプレート部１５０の軸方向間に配置され、１対のダンパプレート部１５０に対して揺動可能に支持されている。詳細には、複数のイナーシャ部１５１それぞれは、複数（例えば２個）のピン部材１５２を介して、１対のダンパプレート部１５０に揺動可能に支持されている。

各ピン部材１５２は、１対のダンパプレート部１５０の各第１長孔１５０ａ及びイナーシャ部１５１の各第２長孔１５１ａに挿通されている。第１長孔１５０ａは、中央部が外周側に膨らんでおり、実質的に円弧状に形成されている。第２長孔１５１ａは、中央部が内周側に膨らんでおり、実質的に円弧状に形成されている。

この構成では、メインダンパ装置４からの捩り振動がダイナミックダンパ装置１０５に伝達されると、各イナーシャ部１５１が、ピン部材１５２を介して、ダンパプレート部１５０に対して揺動する。

ここで、各イナーシャ部１５１の揺動中心Ｐは、回転軸芯Ｏより径方向外側に設けられており、各イナーシャ部１５１は、揺動中心Ｐを基準として、ダンパプレート部１５０に対して揺動する。

より具体的には、各イナーシャ部１５１が、ダンパプレート部１５０の回転を抑制するように、揺動中心Ｐを基準として揺動する。これにより、捩り振動が、ダイナミックダンパ装置１０５において吸収される。

（ｇ）前記実施形態のダイナミックダンパ装置５は、動吸振装置の一例として示したものであって、ダイナミックダンパ装置５の構成は、どのように構成してもよい。

例えば、図１１に示すように、ダイナミックダンパ装置２０５を構成してもよい。この場合、ダイナミックダンパ装置２０５は、ダンパプレート部２５０と、イナーシャ部２５１（例えば１対のイナーシャリング）と、複数の遠心子２５２とを、有している。ダンパプレート部２５０は、複数のリベット１２によって、出力ハブ３（第２ハブフランジ３ｂ）に固定されている（図２及び図３を参照）。

イナーシャ部２５１は、ダンパプレート部２５０に対して、相対回転可能に構成されている。イナーシャ部２５１は、１対のイナーシャリング２２４と、１対のイナーシャリング２２４を連結するピン部材２２５とを、有している。１対のイナーシャリングの軸方向間には、ダンパプレート部２５０が配置される。

遠心子２５２は、遠心力によってイナーシャ部２５１に係合する。遠心子２５２は、ダンパプレート部２５０及びイナーシャ部２５１の相対変位が小さくなるように、イナーシャ部２５１を案内する。

具体的には、ダンパプレート部２５０の複数の凹部２５０ａそれぞれには、各遠心子２５２が、遠心力によって径方向に移動可能に配置される。各遠心子の径方向外側面には、カム面２５２ａが形成される。各カム面２５２ａには、各ピン部材２２５が、当接可能である。各ピン部材２２５が各カム面２５２ａに当接した状態において、各ピン部材２２５は、各カム面２５２ａに沿って移動可能である。

なお、ピン部材２２５は、両端部それぞれが１対のイナーシャ部２５１それぞれに各別に固定される軸部と、軸部まわりに回転可能なローラ部とを、有している。ここでは、ローラ部が、カム面２５２ａに当接している。

この構成では、図１１（ａ）に示すように、各遠心子２５２が遠心力によって径方向外側に移動すると、各遠心子２５２のカム面２５２ａが各ピン部材２２５に当接する。この状態において、メインダンパ装置４からの捩り振動が、ダイナミックダンパ装置２０５に伝達されると、図１１（ｂ）に示すように、イナーシャ部２５１（１対のイナーシャリング２２４）が、ダンパプレート部２５０に対して周方向に相対移動する。このときには、各遠心子２５２が径方向内側に移動しながら、各ピン部材２２５は、各遠心子２５２のカム面２５２ａに沿って、ダンパプレート部２５０の回転方向とは反対の回転方向（反対方向ＡＲ）に移動する。すなわち、イナーシャ部２５１（ピン部材２２５）が、反対方向ＡＲに移動する。

このときには、各ピン部材２２５は、各遠心子２５２のカム面２５２ａを押圧する。例えば、図１１（ｂ）の押圧力Ｐ０が、各ピン部材２２５から各遠心子２５２のカム面２５２ａに作用する。すると、押圧力Ｐ０の分力Ｐ１によって、ダンパプレート部２５０（各遠心子２５２）は、上記の反対方向ＡＲに引き戻される。このように、各遠心子２５２は、ダンパプレート部２５０及びイナーシャ部２５１の相対変位が小さくなるように、イナーシャ部２５１を案内する。言い換えると、各遠心子２５２を介して、イナーシャ部２５１は、ダンパプレート部２５０の回転を抑制する。これにより、捩り振動がダイナミックダンパ装置２０５において吸収される。

１ 振動低減装置
２ ハウジング
３ 出力ハブ
４ メインダンパ装置
５ ダイナミックダンパ装置
８ トルクリミッタ
１３ ドライブプレート
１４ ドリブンプレート
１５ コイルスプリング
２１ 第１連結プレート
２２ 第２連結プレート
２３ 摩擦部材
２４ コーンスプリング
５０ ダンパプレート部
５１ イナーシャ部
５２ ダンパスプリング
Ｓ 内部空間
Ｏ 回転軸芯

Claims (14)

1. エンジンからの捩り振動を低減するための振動低減装置であって、
   前記捩り振動が入力される入力回転部と、
   前記入力回転部に対して相対回転可能に配置される出力回転部と、
   前記入力回転部及び前記出力回転部の間に配置され、前記入力回転部に入力された捩り振動を減衰するダンパ部と、
   前記ダンパ部から出力される捩り振動を吸収する動吸振装置と、
   前記入力回転部及び前記出力回転部の間においてトルクの伝達を制限するトルク制限部と、
   を備える振動低減装置。
2. 前記入力回転部は、潤滑油を収容可能な内部空間を、構成し、
   前記ダンパ部、前記トルク制限部、及び前記動吸振装置は、前記内部空間に配置される、
   請求項１に記載の振動低減装置。
3. 前記トルク制限部は、前記入力回転部及び前記ダンパ部の間に配置される、
   請求項１又は２に記載の振動低減装置。
4. 前記トルク制限部は、前記入力回転部に一体回転可能に連結される第１連結部材と、前記ダンパ部に一体回転可能に連結される第２連結部材と、前記第１連結部材及び前記第２連結部材の間に挟まれた第１摩擦部材とを、有する、
   請求項３に記載の振動低減装置。
5. 前記第２連結部材は、前記入力回転部の回転軸芯に沿う方向に移動可能に前記ダンパ部に連結される、
   請求項４に記載の振動低減装置。
6. 前記トルク制限部は、前記ダンパ部及び前記出力回転部の間に配置される、
   請求項１に記載の振動低減装置。
7. 前記トルク制限部は、前記出力回転部と間隔を隔てて配置され且つ前記出力回転部と一体回転可能に連結される第３連結部材と、前記出力回転部及び前記第３連結部材の少なくともいずれか一方と前記ダンパ部との間に挟まれた第２摩擦部材とを、有する、
   請求項６に記載の振動低減装置。
8. 前記トルクが所定トルク未満である場合、前記トルク制限部は、前記入力回転部及び前記出力回転部の間で前記トルクを伝達し、
   前記トルクが所定トルク以上である場合、前記トルク制限部は、前記入力回転部及び前記出力回転部の間で前記トルクの伝達を実質的に解除する、
   請求項１から７のいずれか１項に記載の振動低減装置。
9. 前記動吸振装置は、前記入力回転部の回転軸芯に沿う方向において、前記ダンパ部と並べて配置される、
   請求項１から８のいずれか１項に記載の振動低減装置。
10. 前記ダンパ部は、前記入力回転部に連結される第１回転部材と、前記第１回転部材と相対回転可能に配置され前記出力回転部に連結される第２回転部材と、前記第１回転部材及び前記第２回転部材を弾性的に連結する第１弾性部材とを、有する、
    請求項１から９のいずれか１項に記載の振動低減装置。
11. 前記動吸振装置は、前記ダンパ部から出力される前記捩り振動が入力される入力部材と、前記入力部材に対して相対移動可能に構成される慣性質量体とを、有する、
    請求項１から１０のいずれか１項に記載の振動低減装置。
12. 前記動吸振装置は、前記入力部材及び前記慣性質量体を弾性的に連結する第２弾性部材を、さらに有する、
    請求項１１に記載の振動低減装置。
13. 複数の前記慣性質量体それぞれは、前記入力回転部の回転軸芯より径方向外側の揺動中心を基準として揺動可能に、前記入力部材に支持されている、
    請求項１１に記載の振動低減装置。
14. 前記動吸振装置は、遠心力によって前記慣性質量体に係合し且つ前記入力部材及び前記慣性質量体の相対変位が小さくなるように前記慣性質量体を案内する遠心子を、さらに有する、
    請求項１１に記載の振動低減装置。

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