JP2020139522A - トルク変動抑制装置 - Google Patents

Abstract

【課題】トルク変動抑制装置におけるねじれ角が大きくなり過ぎることを防止する。【解決手段】トルク変動抑制装置１０は、ハブフランジ２と、イナーシャリング３と、可変剛性機構４と、コイルスプリング５と、を備える。ハブフランジ２は、回転可能に配置される。イナーシャリング３は、ハブフランジ２と回転するとともに、ハブフランジ２と相対回転可能に配置される。可変剛性機構４は、ハブフランジ２とイナーシャリング３との間のねじり剛性を、ハブフランジ２又はイナーシャリング３の回転数に応じて変化させる。ねじり剛性付与部材５は、ハブフランジ２とイナーシャリング３とのねじれ角が第１閾値θ１を超えたときに、ハブフランジ２とイナーシャリング３との間に所定のねじり剛性を付与する。【選択図】図２

Description

本発明は、トルク変動抑制装置に関するものである。

トルク変動抑制装置は、エンジンなどからのトルク変動を抑制するように構成されている。例えば、特許文献１に記載のトルク変動抑制装置は、エンジンの回転数に応じて、ハブフランジとイナーシャリングとの間のねじり剛性を変化させる。具体的には、トルク変動抑制装置は、エンジンの回転数が高くなるにつれて大きくなるような可変ねじり剛性を有している。

特開２０１７−５３４６７号公報

上述したようにトルク変動抑制装置のねじり剛性は可変であり、エンジンなどの駆動源の回転数に追従して変化する。具体的には、駆動源の回転数が低いときはトルク変動抑制装置のねじり剛性は小さくなる。このため、駆動源の回転数が低いとき、ハブフランジとイナーシャリングとのねじれ角が大きくなり過ぎるおそれがある。トルク変動抑制装置におけるねじれ角が大きくなり過ぎると、カムフォロアがカム面を超えて移動してしまったり、遠心子がハブフランジと衝突して打音を発生したり、ストッパ機構が損傷したりする等というような問題が生じ得る。このように、トルク変動抑制装置におけるねじれ角が大きくなり過ぎると種々の問題を引き起こすおそれがある。

そこで、本発明の課題は、トルク変動抑制装置におけるねじれ角が大きくなり過ぎることを防止することにある。

本発明のある側面に係るトルク変動抑制装置は、第１回転体と、第２回転体と、可変剛性機構と、ねじり剛性付与部材と、を備える。第１回転体は、回転可能に配置される。第２回転体は、第１回転体と回転するとともに、第１回転体と相対回転可能に配置される。可変剛性機構は、第１回転体と第２回転体との間のねじり剛性を、第１回転体又は第２回転体の回転数に応じて変化させる。ねじり剛性付与部材は、第１回転体と第２回転体とのねじれ角が第１閾値を超えたときに、第１回転体と第２回転体との間に所定のねじり剛性を付与する。

この構成によれば、第１回転体と第２回転体とのねじれ角が第１閾値を超えたときに、ねじり剛性付与部材によって、第１回転体と第２回転体との間に所定のねじり剛性が付与される。このため、第１回転体と第２回転体との間の等価剛性が、可変剛性機構によって設定されたねじり剛性よりも大きくなる。すなわち、トルク変動抑制装置のねじり剛性は、駆動源の回転数に追従しなくなる。このため、駆動源の回転数が低いときであっても、第１回転体と第２回転体とのねじれ角が大きくなり過ぎることを防止することができる。

好ましくは、可変剛性機構は、遠心子と、カム機構と、を有する。遠心子は、第１回転体又は第２回転体の回転による遠心力を受けて径方向に移動可能である。カム機構は、遠心子に作用する遠心力を受けて、遠心力を第１回転体と第２回転体とのねじれ角が小さくなる方向の円周方向力に変換する。

好ましくは、ねじり剛性付与部材は、コイルスプリングである。

好ましくは、ねじり剛性付与部材は、第１回転体に取り付けられる。第２回転体は、円周方向に隙間をあけてコイルスプリングと対向する当接面を有する。この構成によれば、コイルスプリングは、第１回転体と第２回転体とのねじれ角が第１閾値以下のときは、作動しない。一方、第１回転体と第２位回転体とのねじれ角が第１閾値を超えると、コイルスプリングが当接面と当接し、第１回転体と第２回転体との間に所定のねじり剛性を付与する。

好ましくは、第１回転体と第２回転体とのねじれ角が第１閾値よりも大きい第２閾値を超えたときに、第１回転体と第２回転体との相対回転を規制するストッパ機構をさらに備える。

好ましくは、可変剛性機構は、第１回転体又は第２回転体の回転数が高くなるにつれて、第１回転体と第２回転体との間のねじり剛性を大きくする。

本発明によれば、トルク変動抑制装置におけるねじれ角が大きくなり過ぎることを防止することができる。

トルクコンバータの模式図。 トルク変動抑制装置の拡大図。 図２のIII−III線断面図。 図２のIV−IV線断面図。 ねじれた状態（ねじれ角θ）のトルク変動抑制装置の拡大図。 ねじれた状態（ねじれ角θ１）のトルク変動抑制装置の拡大図。 ねじれた状態（ねじれ角θ２）のトルク変動抑制装置の拡大図。 回転数とトルク変動の関係を示すグラフ。 変形例に係るトルク変動抑制装置の断面図。

以下、本発明に係るトルク変動抑制装置の実施形態について図面を参照しつつ説明する。図１は、本実施形態に係るトルク変動抑制装置をトルクコンバータのロックアップ装置に装着した場合の模式図である。なお、以下の説明において、軸方向とはトルク変動抑制装置の回転軸Ｏが延びる方向である。また、円周方向とは、回転軸Ｏを中心とした円の円周方向であり、径方向とは、回転軸Ｏを中心とした円の径方向である。

［全体構成］
図１に示すように、トルクコンバータ１００は、フロントカバー１１、トルクコンバータ本体１２と、ロックアップ装置１３と、出力ハブ１４と、を有している。フロントカバー１１にはエンジンからトルクが入力される。トルクコンバータ本体１２は、フロントカバー１１に連結されたインペラ１２１と、タービン１２２と、ステータ（図示せず）と、を有している。タービン１２２は出力ハブ１４に連結されている。トランスミッションの入力軸（図示せず）が出力ハブ１４にスプライン嵌合している。

［ロックアップ装置１３］
ロックアップ装置１３は、クラッチ部や、油圧によって作動するピストン等を有し、ロックアップオン状態と、ロックアップオフ状態と、を取り得る。ロックアップオン状態では、フロントカバー１１に入力されたトルクは、トルクコンバータ本体１２を介さずに、ロックアップ装置１３を介して出力ハブ１４に伝達される。一方、ロックアップオフ状態では、フロントカバー１１に入力されたトルクは、トルクコンバータ本体１２を介して出力ハブ１４に伝達される。

ロックアップ装置１３は、入力側回転体１３１と、ダンパ１３２と、トルク変動抑制装置１０と、を有している。

入力側回転体１３１は、軸方向に移動自在なピストンを含み、フロントカバー１１側の側面に摩擦部材１３３が固定されている。この摩擦部材１３３がフロントカバー１１に押し付けられることによって、フロントカバー１１から入力側回転体１３１にトルクが伝達される。

ダンパ１３２は、入力側回転体１３１と、後述するハブフランジ２との間に配置されている。ダンパ１３２は、複数のトーションスプリングを有しており、入力側回転体１３１とハブフランジ２とを円周方向に弾性的に連結している。このダンパ１３２によって、入力側回転体１３１からハブフランジ２にトルクが伝達されるとともに、トルク変動が吸収、減衰される。

［トルク変動抑制装置１０］
図２は、トルク変動抑制装置１０の正面図である。なお、図２では、一方（手前側）のイナーシャリングが取り外されている。図３は図２のIII−III線断面図であり、図４は図２のIV−IV線断面図である。図２ではトルク変動抑制装置１０の一部を示しているが、全体としては、円周方向の複数の箇所（例えば４ヶ所）に、図２に示した部分が等角度間隔で設けられている。以下では、そのうちの１ヶ所について説明する。

図２〜図４に示すように、トルク変動抑制装置１０は、ハブフランジ２（第１回転体の一例）、一対のイナーシャリング３（第２回転体の一例）、可変剛性機構４、及びコイルスプリング５（ねじり剛性付与部材の一例）を有している。

＜ハブフランジ２＞
ハブフランジ２は、回転可能に配置される。ハブフランジ２は、入力側回転体１３１と軸方向に対向して配置されている。ハブフランジ２は、入力側回転体１３１と相対回転可能である。ハブフランジ２は、出力ハブ１４に連結されている。すなわち、ハブフランジ２は、出力ハブ１４と一体的に回転する。

ハブフランジ２は、環状に形成されている。ハブフランジ２の内周部が出力ハブ１４に連結されている。ハブフランジ２は、外周部において、径方向外側に開口する凹部２１が形成されている。凹部２１は、径方向外方に開くように形成され、所定の深さを有している。

＜イナーシャリング３＞
イナーシャリング３は、ハブフランジ２とともに回転可能で、かつハブフランジ２に対して相対回転可能である。すなわち、イナーシャリング３は、ハブフランジ２に弾性的に連結されている。イナーシャリング３は、環状のプレートである。詳細には、イナーシャリング３は、連続した円環状に形成されている。イナーシャリング３は、トルク変動抑制装置１０の質量体として機能する。

一対のイナーシャリング３は、ハブフランジ２を挟むように配置されている。一対のイナーシャリング３は、軸方向においてハブフランジ２の両側に所定の隙間をあけて配置されている。すなわち、ハブフランジ２と一対のイナーシャリング３とは、軸方向に並べて配置されている。イナーシャリング３は、ハブフランジ２の回転軸と同じ回転軸を有する。

一対のイナーシャリング３は、リベット３１によって互いに固定されている。したがって、一対のイナーシャリング３は、互いに、軸方向、径方向、及び円周方向に移動不能である。

イナーシャリング３は、一対の当接面３２を有している。この当接面３２は、円周方向において、コイルスプリング５と隙間をあけて対向している。詳細には、イナーシャリング３は、円周方向に延びる窓部３３を有している。この窓部３３は、イナーシャリング３を軸方向に貫通している。この窓部３３を画定する内壁面のうち、円周方向を向く一対の面のそれぞれが当接面である。

＜可変剛性機構４＞
可変剛性機構４は、ハブフランジ２とイナーシャリング３との間のねじり剛性を、ハブフランジ２又はイナーシャリング３の回転数に応じて変化させるように構成されている。なお、本実施形態では、可変剛性機構４は、上記ねじり剛性を、ハブフランジ２の回転数に応じて変化させるように構成されている。詳細には、可変剛性機構４は、ハブフランジ２の回転数が高くなるにつれて、ハブフランジ２とイナーシャリング３との間のねじり剛性を大きくする。

可変剛性機構４は、遠心子４１、及びカム機構４２を有している。遠心子４１は、ハブフランジ２に取り付けられている。詳細には、遠心子４１は、ハブフランジ２の凹部２１内に配置されている。遠心子４１は、凹部２１内において、径方向に移動可能に配置されている。遠心子４１は、ハブフランジ２の回転による遠心力を受けて径方向に移動可能である。

詳細には、遠心子４１は、複数のガイドローラ４１１を有している。遠心子４１が径方向に移動することによって、ガイドローラ４１１は凹部２１の内壁面上を転がる。これによって、遠心子４１は径方向にスムーズに移動できる。

遠心子４１はカム面４１２を有している。カム面４１２は、正面視（図２のように、軸方向に沿って見た状態）において、径方向内側に窪む円弧状に形成されている。なお、カム面４１２は、遠心子４１の外周面である。この遠心子４１のカム面４１２は、後述するように、カム機構４２のカムとして機能する。

カム機構４２は、遠心子４１に作用する遠心力を受けて、ハブフランジ２とイナーシャリング３との間にねじれ（円周方向における相対変位）が生じたときには、遠心力をねじれ角が小さくなる方向の円周方向力に変換するように構成されている。

カム機構４２は、カムフォロア４２１と、遠心子４１のカム面４１２とから構成されている。なお、遠心子４１のカム面４１２がカム機構４２のカムとして機能する。カムフォロア４２１は、リベット３１の胴部に取り付けられている。すなわち、カムフォロア４２１はリベット３１に支持されている。なお、カムフォロア４２１は、リベット３１に対して回転可能に装着されているのが好ましいが、回転不能に装着されていてもよい。カム面４１２は、カムフォロア４２１が当接する面であり、軸方向視において円弧状である。ハブフランジ２とイナーシャリング３とが所定の角度範囲で相対回転した際には、カムフォロア４２１はこのカム面４１２に沿って移動する。

カムフォロア４２１とカム面４１２との接触によって、ハブフランジ２とイナーシャリング３との間にねじれ角（回転位相差）が生じたときに、遠心子４１に生じた遠心力は、ねじれ角が小さくなるような円周方向の力に変換される。

＜コイルスプリング＞
コイルスプリング５は、ハブフランジ２に取り付けられている。コイルスプリング５は、円周方向において伸縮する。すなわち、コイルスプリング５は、円周方向において所定の剛性、すなわち、所定のバネ定数を有する。

コイルスプリング５は、ハブフランジ２とイナーシャリング３とのねじれ角が第１閾値θ１以下であるときは、ハブフランジ２とイナーシャリング３との間にねじり剛性を付与しない。すなわち、上記ねじれ角が第１閾値θ１以下の場合、コイルスプリング５は、イナーシャリング３の当接面３２と円周方向において間隔をあけた状態となっており、当接面３２と当接していない。このため、コイルスプリング５は機能せず、自由長の状態となっている。

一方、ハブフランジ２とイナーシャリング３とのねじれ角が第１閾値θ１を超えたとき（図６参照）、コイルスプリング５は、ハブフランジ２とイナーシャリング３との間に所定のねじり剛性を付与する。すなわち、コイルスプリング５の一方の端面は、イナーシャリング３の当接面３２と当接し、ハブフランジ２とイナーシャリング３とを円周方向において弾性的に連結する。

＜ストッパ機構＞
トルク変動抑制装置１０は、ストッパ機構６をさらに備えている。ストッパ機構６は、ハブフランジ２とイナーシャリング３との相対回転角度範囲を規制する。詳細には、ストッパ機構６は、ハブフランジ２とイナーシャリング３とのねじれ角が第２閾値θ２を超えないように、ハブフランジ２とイナーシャリング３との相対回転を規制するように構成されている。

ストッパ機構６は、ストップピン６１及び長孔６２を有する。ストップピン６１は、イナーシャリング３に固定されている。ストップピン６１は、一対のイナーシャリング３を互いに連結する。長孔６２は、円周方向に延びている。長孔６２は、ハブフランジ２に形成されている。長孔６２は、隣り合う凹部２１間に配置されている。ストップピン６１は、長孔６２内を軸方向に貫通している。なお、ストップピン６１はハブフランジ２に固定されており、長孔６２がイナーシャリング３に形成されていてもよい。

［トルク変動抑制装置の作動］
図２及び図５を用いて、トルク変動抑制装置１０の作動について説明する。

ロックアップオン時には、フロントカバー１１に伝達されたトルクは、入力側回転体１３１及びダンパ１３２を介してハブフランジ２に伝達される。

トルク伝達時にトルク変動がない場合は、図２に示すような状態で、ハブフランジ２及びイナーシャリング３は回転する。この状態では、カム機構４２のカムフォロア４２１はカム面４１２のもっとも径方向内側の位置（円周方向の中央位置）に当接する。また、この状態では、ハブフランジ２とイナーシャリング３とのねじれ角は実質的に０である。

なお、ハブフランジ２とイナーシャリング３との間のねじれ角とは、図２及び図５では、遠心子４１及びカム面４１２の円周方向の中央位置と、カムフォロア４２１の中心位置と、円周方向のずれを示すものである。

トルクの伝達時にトルク変動が存在すると、図５に示すように、ハブフランジ２とイナーシャリング３との間には、ねじれ角θが生じる。図５は＋Ｒ側にねじれ角＋θが生じた場合を示している。

図５に示すように、ハブフランジ２とイナーシャリング３との間にねじれ角＋θが生じた場合は、カム機構４２のカムフォロア４２１は、カム面４１２に沿って相対的に図５における右側に移動する。このとき、遠心子４１には遠心力が作用しているので、遠心子４１に形成されたカム面４１２がカムフォロア４２１から受ける反力は、図５のＰ０の方向及び大きさとなる。この反力Ｐ０によって、円周方向の第１分力Ｐ１と、遠心子４１を径方向内側に向かって移動させる方向の第２分力Ｐ２と、が発生する。

そして、第１分力Ｐ１は、カム機構４２及び遠心子４１を介してハブフランジ２を図５における右方向に移動させる力となる。すなわち、ハブフランジ２とイナーシャリング３とのねじれ角θを小さくする方向の力が、ハブフランジ２に作用することになる。また、第２分力Ｐ２によって、遠心子４１は、遠心力に抗して内周側に移動させられる。

なお、逆方向にねじれ角が生じた場合は、カムフォロア４２１がカム面４１２に沿って相対的に図５の左側に移動するが、作動原理は同じである。

以上のように、トルク変動によってハブフランジ２とイナーシャリング３との間にねじれ角が生じると、遠心子４１に作用する遠心力及びカム機構４２の作用によって、ハブフランジ２は、両者のねじれ角を小さくする方向の力（第１分力Ｐ１）を受ける。この力によって、トルク変動が抑制される。

以上のトルク変動を抑制する力は、遠心力、すなわちハブフランジ２の回転数によって変化するし、回転位相差及びカム面４１２の形状によっても変化する。したがって、カム面４１２の形状を適宜設定することによって、トルク変動抑制装置１０の特性を、エンジン仕様等に応じた最適な特性にすることができる。

例えば、カム面４１２の形状は、同じ遠心力が作用している状態で、ねじれ角に応じて第１分力Ｐ１が線形に変化するような形状にすることができる。また、カム面４１２の形状は、回転位相差に応じて第１分力Ｐ１が非線形に変化する形状にすることができる。

上述したように、トルク変動抑制装置１０によってトルク変動を抑制する力は、ハブフランジ２の回転数によって変化する。具体的には、エンジンなどの駆動源が高回転のとき、ハブフランジ２も高回転であるため、遠心子４１に作用する遠心力は大きい。このため、可変剛性機構４によるねじり剛性も大きくなり、ハブフランジ２とイナーシャリング３とのねじれ角は小さくなる。一方、エンジンなどの駆動源が低回転のとき、ハブフランジ２も低回転であるため、遠心子４１に作用する遠心力は小さい。このため、可変剛性機構４によるねじり剛性も小さくなり、ハブフランジ２とイナーシャリング３とのねじれ角は大きくなる。

このように、可変剛性機構４によるねじり剛性は、ハブフランジ２の回転数に追従して変化する。ハブフランジ２が低回転数のとき、可変剛性機構４によるねじり剛性は小さくなるので、ハブフランジ２とイナーシャリング３とのねじれ角が第１閾値θ１を超えやすくなる。

図６に示すように、ハブフランジ２とイナーシャリング３との間のねじれ角が第１閾値θ１を超えた場合、当接面３２がコイルスプリング５の一方の端面と当接する。このため、ハブフランジ２とイナーシャリング３との間にコイルスプリング５のバネ定数がねじり剛性として付与される。すなわち、ハブフランジ２とイナーシャリング３との間のねじり剛性は、可変剛性機構４によるねじり剛性と、コイルスプリング５によるねじり剛性との等価剛性となる。

このように、ハブフランジ２とイナーシャリング３とのねじれ角が第１閾値θ１を超えると、ハブフランジ２とイナーシャリング３との間のねじり剛性はハブフランジ２の回転数に追従しなくなる。すなわち、ハブフランジ２とイナーシャリング３との間のねじれ剛性は、可変剛性機構４によるねじれ剛性よりも大きくなり、ハブフランジ２とイナーシャリング３とは互いにねじれにくくなる。したがって、トルク変動抑制装置１０におけるねじれ角が大きくなり過ぎることを防止することができる。

この図６の状態からハブフランジ２とイナーシャリング３とがさらにねじれて、図７に示すように、ハブフランジ２とイナーシャリング３とのねじれ角が第２閾値θ２となると、ストッパ機構６が作動する。すなわち、ストップピン６１が長孔６２の内壁面と当接し、ハブフランジ２とイナーシャリング３との相対回転が規制される。これにより、ハブフランジ２とイナーシャリング３とのねじれ角は第２閾値θ２を超えない。なお、このねじれ角が第２閾値θ２になる前にコイルスプリング５が作動することによって、ストッパ機構６が作動する頻度が低減する。

［特性の例］
図８は、トルク変動抑制装置１０の特性の一例を示す図である。横軸は回転数、縦軸はトルク変動（回転速度変動）である。特性Ｑ１はトルク変動を抑制するための装置が設けられていない場合、特性Ｑ２はカム機構を有さない従来のダイナミックダンパ装置が設けられた場合、特性Ｑ３は本実施形態のトルク変動抑制装置１０が設けられた場合を示している。

この図８から明らかなように、可変剛性機構を有さないダイナミックダンパ装置が設けられた装置（特性Ｑ２）では、特定の回転数域のみについてトルク変動を抑制することができる。一方、可変剛性機構４を有する本実施形態（特性Ｑ３）では、すべての回転数域においてトルク変動を抑制することができる。

［変形例］
本発明は以上のような実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱することなく種々の変形又は修正が可能である。

＜変形例１＞
本実施形態では、ねじり剛性付与部材としてコイルスプリングを例示しているが、ねじり剛性付与部材はコイルスプリングに限定されない。例えば、ねじり剛性付与部材として、ゴム部品などの他の弾性部材を用いることができる。このねじり剛性付与部材は、例えば円周方向に伸縮可能である。

＜変形例２＞
上記実施形態では、コイルスプリング５は、ハブフランジ２に取り付けられているが、コイルスプリング５の配置はこれに限定されない。例えば、図９に示すように、コイルスプリング５は、イナーシャリング３に取り付けられていてもよい。そして、ハブフランジ２、またはハブフランジ２と一体的に回転する部材（例えばタービン１２２）が、当接面を有していてもよい。なお、図９に示した変形例では、タービン１２２はハブフランジ２と一体的に回転する。そして、タービン１２２は、当接爪１２２ａを有している。当接爪１２２ａは、タービンシェルからフロントカバー１１側（図９の左側）に向かって延びている。この当接爪１２２ａは、当接面を有している。この当接面は、円周方向に間隔をあけてコイルスプリング５と対向している。なお、この場合、イナーシャリング３が本発明の第１回転体に相当し、ハブフランジ２及びハブフランジ２と一体的に回転する部材（タービン）が第２回転体に相当する。

＜変形例３＞
遠心子４１は、ハブフランジ２ではなく、イナーシャリング３に取り付けられていてもよい。この場合、カムフォロア４２１は、ハブフランジ２に取り付けられている。

＜変形例４＞
上記実施形態では、第１回転体の一例としてハブフランジ２を例示しているが、第１回転体はこれに限定されない。例えば、トルク変動抑制装置を本実施形態のようにトルクコンバータに取り付ける場合、トルクコンバータ１００のフロントカバー１１又は入力側回転体１３１などを第１回転体とすることができる。また、上記実施形態では、第１回転体の一例としてハブフランジ２を例示し、第２回転体の一例としてイナーシャリング３を例示しているが、イナーシャリング３が第１回転体の一例であり且つハブフランジ２が第２回転体の一例であってもよい。

＜変形例５＞
上記実施形態ではコイルスプリング５はハブフランジ２に取り付けられているが、コイルスプリング５はイナーシャリング３に取り付けられていてもよい。この場合、ハブフランジ２に一対の当接面３２が形成されている。

＜変形例６＞
上記実施形態では、トルク変動抑制装置１０を、トルクコンバータ１００に取り付けているが、クラッチ装置などの他の動力伝達装置にトルク変動抑制装置１０を取り付けることもできる。

２ ハブフランジ
３ イナーシャリング
３２ 当接面
４ 可変剛性機構
４１ 遠心子
４２ カム機構
５ コイルスプリング
６ ストッパ機構

Claims (6)

1. 回転可能に配置される第１回転体と、
   前記第１回転体と回転するとともに、前記第１回転体と相対回転可能に配置される第２回転体と、
   前記第１回転体と前記第２回転体との間のねじり剛性を、前記第１回転体又は前記第２回転体の回転数に応じて変化させる可変剛性機構と、
   前記第１回転体と前記第２回転体とのねじれ角が第１閾値を超えたときに、前記第１回転体と前記第２回転体との間に所定のねじり剛性を付与するねじり剛性付与部材と、
   を備える、トルク変動抑制装置。
   
2. 前記可変剛性機構は、
   前記第１回転体又は前記第２回転体の回転による遠心力を受けて径方向に移動可能な遠心子と、
   前記遠心子に作用する遠心力を受けて、前記遠心力を前記第１回転体と前記第２回転体とのねじれ角が小さくなる方向の円周方向力に変換するカム機構と、
   を有する、
   請求項１に記載のトルク変動抑制装置。
   
3. 前記ねじり剛性付与部材は、コイルスプリングである、
   請求項１又は２に記載のトルク変動抑制装置。
   
4. 前記ねじり剛性付与部材は、前記第１回転体に取り付けられ、
   前記第２回転体は、円周方向に隙間をあけて前記ねじり剛性付与部材と対向する当接面を有する、
   請求項１から３のいずれかに記載のトルク変動抑制装置。
   
5. 前記第１回転体と前記第２回転体とのねじれ角が前記第１閾値よりも大きい第２閾値を超えたときに、前記第１回転体と前記第２回転体との相対回転を規制するストッパ機構をさらに備える、
   請求項１から４のいずれかに記載のトルク変動抑制装置。
   
6. 前記可変剛性機構は、前記第１回転体又は前記第２回転体の回転数が高くなるにつれて、前記第１回転体と前記第２回転体との間のねじり剛性を大きくする、
   請求項１から５のいずれかに記載のトルク変動抑制装置。
   

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