JP2019124329A - トルク変動抑制装置、トルクコンバータ、及び動力伝達装置 - Google Patents

Abstract

【課題】異なる燃焼次数で運転可能な車輌の振動等を効果的に抑制できるトルク変動抑制装置を提供する。【解決手段】この装置は、イナーシャリング２０と、それぞれ遠心子２１及びカム機構２２を有する複数の抗力機構と、制限機構２３と、を備えている。イナーシャリング２０は、ハブフランジ１２とともに回転可能であり、かつハブフランジ１２に対して相対回転自在に配置されている。遠心子２１及びカム機構２２は、ハブフランジ１２とイナーシャリング２０との間に回転方向における相対変位が生じたときに、この相対変位が小さくなる方向の円周方向力を発生する。制限機構２３は、複数の抗力機構のうちから選択された１以上の抗力機構の作動を制限する。【選択図】図３

Description

本発明は、トルク変動抑制装置、特に、回転軸の回りに回転するとともにトルクが入力される回転体のトルク変動を抑制するためのトルク変動抑制装置に関する。また、本発明は、トルク変動抑制装置を備えたトルクコンバータ及び動力伝達装置に関する。

例えば、自動車のエンジンとトランスミッションとの間には、ダンパ装置を含むクラッチ装置やトルクコンバータが設けられている。トルクコンバータには、燃費低減のために、所定の回転数以上で機械的にトルクを伝達するためのロックアップ装置が設けられている。

特許文献１には、トルク変動抑制装置を備えたロックアップ装置が示されている。特許文献１のトルク変動抑制装置は、イナーシャリングと、複数の遠心子と、複数のカム機構と、を備えている。イナーシャリングはトルクが伝達されるハブフランジに対して相対回転自在であり、遠心子はハブフランジ及びイナーシャリングの回転によって遠心力を受ける。カム機構は、遠心子の表面に形成されたカムと、このカムに接触するカムフォロアと、を有している。

この特許文献１の装置では、トルク変動によってハブフランジとイナーシャリングとの間に回転方向のずれが生じた場合には、遠心子に作用する遠心力を受けてカム機構が作動し、遠心子に作用する遠心力を、ハブフランジとイナーシャリングとの間のずれが小さくなる方向の円周方向力に変換する。この円周方向力によって、トルク変動が抑えられる。

特開２０１７−５３４６７号公報

最近、車両用エンジンにおいて、低負荷運転時等において、例えば４気筒のうちの２気筒を休止させる機能を搭載したものが提案されている。このような気筒休止エンジンでは、作動させる気筒数によって燃焼次数が変化する。したがって、トルク変動抑制装置の特性を、例えば、変動の大きな２気筒用に設定した場合、４気筒で作動させるとトルク変動を抑制することができず、逆に、トルク変動抑制装置を搭載していない場合に比較して抑制特性が悪化する場合がある。

本発明の課題は、異なる燃焼次数で運転可能な車輌の振動等を効果的に抑制できるトルク変動抑制装置を提供することにある。

（１）本発明に係るトルク変動抑制装置は、トルクが入力される回転体のトルク変動を抑制する装置である。このトルク変動抑制装置は、質量体と、複数の抗力機構と、制限機構と、を備えている。質量体は、回転体とともに回転可能であり、かつ回転体に対して相対回転自在に配置されている。複数の抗力機構は、回転体と質量体との間に回転方向における相対変位が生じたときに、相対変位が小さくなる方向の円周方向力を発生する。制限機構は、複数の抗力機構のうちから選択された１以上の抗力機構の作動を制限する。

この装置では、回転体にトルクが入力されると、回転体及び質量体が回転する。回転体に入力されるトルクに変動がない場合は、回転体と質量体との間の回転方向における相対変位はない。一方、入力されるトルクに変動がある場合は、質量体は回転体に対して相対回転自在に配置されているために、トルク変動の程度によっては、両者の間に回転方向における相対変位（以下、この変位を「回転位相差」と表現する場合がある）が生じる。

このような、回転体と質量体との間に回転方向における相対変位が生じたときには、抗力機構は回転体と質量体の間の相対変位が小さくなる方向の円周方向力を発生する。このような抗力機構の作動によって、トルク変動が抑えられる。

また、複数の抗力機構のうちのいずれかの抗力機構の作動を、制限機構によって制限することができる。このため、例えば気筒休止機能を有する車輌に本装置を搭載した場合、休止する気筒数、すなわち燃焼次数に応じて、作動する抗力機構の個数を設定することができる。したがって、車輌の振動を効果的に抑制することができる。

（２）好ましくは、抗力機構は、複数の遠心子と、カム機構と、を有している。複数の遠心子は、回転体及び質量体の回転による遠心力を受けるように配置されている。カム機構は、遠心子に作用する遠心力を円周方向力に変換する。この場合は、制限機構は遠心子の作動を制限する。

ここで、回転体及び質量体が回転すると、遠心子は遠心力を受ける。そして、回転体と質量体との間に回転方向における相対変位が生じたときには、カム機構は遠心子に作用する遠心力を円周方向力に変換する。この円周方向力は回転体と質量体の間の相対変位を小さくするように作用する。このようなカム機構の作動によって、トルク変動が抑えられる。

ここでは、遠心子に作用する遠心力を、トルク変動を抑えるための力として利用しているので、回転体の回転数に応じてトルク変動を抑制する特性が変わることになる。また、例えばカムの形状等によって、トルク変動を抑制する特性を適切に設定することができ、より広い回転数域におけるトルク変動のピークを抑えることができる。

（３）好ましくは、回転体は複数の気筒を有するエンジンからのトルクが入力されるものである。この場合、制限機構は、複数の気筒のうちの休止している気筒数に応じた個数の遠心子の作動を制限する。

ここでは、気筒休止機能を有する車輌に本装置を適用して、燃焼次数に応じて振動を効果的に抑制することができる。

（４）好ましくは、制限機構は、遠心子の径方向外側への移動を制限する。ここでは、遠心子が径方向外側に移動するのが制限される。すなわち、遠心子に作用する遠心力が規制されるために、遠心子の作動が制限される。

（５）好ましくは、複数の遠心子は、回転体の回転中心を挟んで対向して配置されている。そして、制限機構は、対向する遠心子の作動を制限する。

ここでは、複数の遠心子がバランス良く配置されており、回転時にアンバランスが生じるのを抑えている。また、対向して配置されている遠心子の作動が制限されるので、本装置の作動時にアンバランスが生じるのを避けることができる。

（６）好ましくは、カム機構は、カムとカムフォロアとを有している。カムは質量体及び遠心子の一方に設けられている。カムフォロアは、質量体及び遠心子の他方に設けられ、カムに沿って移動する。この場合、制限機構は、カムとカムフォロアとを非接触にする。

ここでは、遠心子の移動が制限されることにより、カム機構を構成するカムとカムフォロアとが接触しない。すなわち、カム機構の作動が制限される。

（７）好ましくは、回転体は、外周面に径方向外方に開く複数の凹部を有し、遠心子は凹部に収容されている。

（８）好ましくは、質量体は、回転体を挟んで対向して配置された第１イナーシャリング及び第２イナーシャリングと、第１イナーシャリングと第２イナーシャリングとを相対回転不能に連結するピンと、を有している。遠心子は、回転体の外周部でかつピンの内周側において第１イナーシャリングと第２イナーシャリングとの軸方向間に配置されている。カムフォロアは、内部にピンが軸方向に貫通する孔を有する円筒状のコロである。カムは、遠心子に形成されてカムフォロアに当接し、回転体と質量体との間の回転方向における相対変位量に応じて円周方向力が変化するような形状を有する。

ここでは、第１イナーシャリングと第２イナーシャリングとを連結するピンを利用して、カムフォロアを装着している。このため、カム機構の構成が簡単になる。

（９）本発明に係るトルクコンバータは、エンジンとトランスミッションとの間に配置される。このトルクコンバータは、エンジンからのトルクが入力される入力側回転体と、トランスミッションにトルクを出力するハブフランジと、入力側回転体とタービンとの間に配置されたダンパと、以上に記載のいずれかのトルク変動抑制装置と、を備えている。

（１０）本発明に係る動力伝達装置は、フライホイールと、クラッチ装置と、以上に記載のいずれかのトルク変動抑制装置と、を備えている。フライホイールは、回転軸を中心に回転する第１慣性体と、回転軸を中心に回転し第１慣性体と相対回転自在な第２慣性体と、第１慣性体と第２慣性体との間に配置されたダンパと、を有する。クラッチ装置は、フライホイールの第２慣性体に設けられている。

以上のような本発明では、本装置を、例えば異なる燃焼次数で運転可能な車輌に適用して、車輌の振動を効果的に抑制することができる。

本発明の一実施形態によるトルクコンバータの模式図。 図１のトルクコンバータを含む駆動システムの模式図。 図１のハブフランジ及びカム機構を模式的に示す正面図。 図１のハブフランジ及びトルク変動抑制装置の正面部分図。 図２の矢視Ａ図。 カム機構の作動を説明するための図。 回転数とトルク変動の関係を示す特性図。 本発明の適用例１を示す模式図。 本発明の適用例２を示す模式図。 本発明の適用例３を示す模式図。 本発明の適用例４を示す模式図。 本発明の適用例５を示す模式図。 本発明の適用例６を示す模式図。 本発明の適用例７を示す模式図。 本発明の適用例８を示す模式図。 本発明の適用例９を示す模式図。

図１は、本発明の一実施形態によるトルク変動抑制装置が採用されトルクコンバータ１の模式図である。図１において、Ｏ−Ｏがトルクコンバータ１の回転軸線である。また、図２は、図１のトルクコンバータ１を有する駆動システムのブロック図である。この駆動システムは、トルクコンバータ１が連結されたエンジン１００と、コントローラ１０１と、を有している。エンジン１００は、負荷等に応じて一部の気筒を休止することが可能な気筒休止機能を有している。コントローラ１０１は、図示しない負荷センサ等からの検出信号が入力され、エンジン１００の気筒休止機能を制御するとともに、休止する気筒数に応じてトルクコンバータ１に設けられたトルク変動抑制装置の作動を制限する。

［トルクコンバータ１の全体構成］
トルクコンバータ１は、フロントカバー２と、トルクコンバータ本体３と、ロックアップ装置４と、出力ハブ５と、を有している。フロントカバー２にはエンジン１００からトルクが入力される。トルクコンバータ本体３は、フロントカバー２に連結されたインペラ７と、タービン８と、ステータ（図示せず）と、を有している。タービン８は出力ハブ５に連結されており、出力ハブ５の内周部には、トランスミッションの入力軸（図示せず）がスプラインによって係合可能である。

［ロックアップ装置４］
ロックアップ装置４は、クラッチ部や、油圧によって作動するピストン等を有し、ロックアップオン状態と、ロックアップオフ状態と、を取り得る。ロックアップオン状態では、フロントカバー２に入力されたトルクは、トルクコンバータ本体３を介さずに、ロックアップ装置４を介して出力ハブ５に伝達される。一方、ロックアップオフ状態では、フロントカバー２に入力されたトルクは、トルクコンバータ本体３を介して出力ハブ５に伝達される。

ロックアップ装置４は、入力側回転体１１と、ハブフランジ１２（回転体）と、ダンパ１３と、トルク変動抑制装置１４と、を有している。

入力側回転体１１は、軸方向に移動自在なピストンを含み、フロントカバー２側の側面に摩擦部材１６が固定されている。この摩擦部材１６がフロントカバー２に押し付けられることによって、フロントカバー２から入力側回転体１１にトルクが伝達される。

ハブフランジ１２は、入力側回転体１１と軸方向に対向して配置され、入力側回転体１１と相対回転自在である。ハブフランジ１２は出力ハブ５に連結されている。

ダンパ１３は、入力側回転体１１とハブフランジ１２との間に配置されている。ダンパ１３は、複数のトーションスプリングを有しており、入力側回転体１１とハブフランジ１２とを回転方向に弾性的に連結している。このダンパ１３によって、入力側回転体１１からハブフランジ１２にトルクが伝達されるとともに、トルク変動が吸収、減衰される。

［トルク変動抑制装置１４］
図３〜図５にトルク変動抑制装置１４を示している。図３は、ハブフランジ１２及びトルク変動抑制装置１４を模式的に示した正面図である。図４は図３の一部を詳細に示した図、図５は図４をＡ方向から視た図である。なお、図３及び図４は一方（手前側）のイナーシャリングを取り外して示している。

トルク変動抑制装置１４は、質量体としてのイナーシャリング２０を構成する第１イナーシャリング２０１及び第２イナーシャリング２０２と、それぞれ遠心子２１及びカム機構２２を有する４個の抗力機構と、制限機構２３と、を有している。抗力機構は、ハブフランジ１２とイナーシャリング２０との間に回転方向における相対変位が生じたときに、相対変位が小さくなる方向の円周方向力を発生する。

＜第１及び第２イナーシャリング２０１，２０２＞
第１及び第２イナーシャリング２０１，２０２は、それぞれ連続した円環状に形成された所定の厚みを有するプレートであり、図５に示すように、ハブフランジ１２を挟んでハブフランジ１２の軸方向両側に所定の隙間をあけて配置されている。すなわち、ハブフランジ１２と第１及び第２イナーシャリング２０１，２０２とは、軸方向に並べて配置されている。第１及び第２イナーシャリング２０１，２０２は、ハブフランジ１２の回転軸と同じ回転軸を有し、ハブフランジ１２とともに回転可能で、かつハブフランジ１２に対して相対回転自在である。

第１及び第２イナーシャリング２０１，２０２には軸方向に貫通する孔２０１ａ，２０２ａが形成されている。そして、第１イナーシャリング２０１と第２イナーシャリング２０２とは、それらの孔２０１ａ，２０２ａを貫通するリベット２０３によって固定されている。したがって、第１イナーシャリング２０１は、第２イナーシャリング２０２に対して、軸方向、径方向、及び回転方向に移動不能である。

＜ハブフランジ１２＞
ハブフランジ１２は、円板状に形成され、内周部が前述のように出力ハブ５に連結されている。ハブフランジ１２の外周部には、外周側にさらに突出し、円周方向に所定の幅を有する４つの突起部１２１が形成されている。突起部１２１の円周方向の中央部には、所定の幅の凹部１２２が形成されている。凹部１２２は、径方向外方に開くように形成され、所定の深さを有している。

＜遠心子２１＞
遠心子２１は、２個の第１遠心子２１１と、２個の第２遠心子２１２と、を有している。以下の説明では、４個の遠心子２１１，２１２を含んで単に「遠心子２１」と記す場合もある。２個の第１遠心子２１１は対向する位置、すなわち１８０°の間隔をあけて配置されている。また、２個の第２遠心子２１２も同様に１８０°の間隔をあけて配置されている。第１遠心子２１１と第２遠心子２１２とは９０°の間隔で配置されている。

遠心子２１は、ハブフランジ１２の凹部１２２に配置されており、ハブフランジ１２の回転による遠心力によって径方向に移動可能である。遠心子２１は、円周方向に延びて形成され、円周方向の両端に溝２１ａ，２１ｂを有している。溝２１ａ，２１ｂの幅は、ハブフランジ１２の厚みより大きく、溝２１ａ，２１ｂの一部にハブフランジ１２が挿入されている。

なお、遠心子２１の外周面２１ｃは、内周側に窪む円弧状に形成されており、後述するように、カム３１として機能する。

また、図４に示すように、遠心子２１は、第１ガイド用コロ２６ａ及び第２ガイド用コロ２６ｂと、各ガイド用コロ２６ａ，２６ｂを回転自在に支持するピン２７と、を有している。

第１ガイド用コロ２６ａ及び第２ガイド用コロ２６ｂは、遠心子２１の両端の溝２１ａ，２１ｂに配置されている。両ガイド用コロ２６ａ，２６ｂは、外周側ローラと、その内周側に配置された内周側ローラと、を有している。第１ガイド用コロ２６ａは凹部１２２の側壁に当接して転動可能であり、第２ガイド用コロ２６ｂは凹部１２２の逆側の側壁に当接して転動可能である。

ピン２７は、遠心子２１の溝２１ａ，２１ｂを回転軸方向に貫通して設けられている。
ピン２７の両端は遠心子２１に固定されている。

＜制限機構２３＞
制限機構２３は、対向して配置された２個の第２遠心子２１２が径方向外側に移動するのを制限するための機構である。具体的には、制限機構２３は、後述するカム機構２２において、カム３１とカムフォロアとしてのコロ３０とが非接触状態になるように、第２遠心子２１２の移動を制限する。

図３に示すように、制限機構２３は、リンク機構２４と、リンク駆動機構２５と、を有している。

リンク機構２４は４つの第１リンク２４ａ、第２リンク２４ｂ、第３リンク２４ｃ、及び第４リンク２４ｄを有している。

第１リンク２４ａ及び第４リンク２４ｄの一端は、２つの第２遠心子２１２の一方の第２遠心子２１２にピンを介して回動自在に連結されている。第２リンク２４ｂ及び第３リンク２４ｃの一端は、他方の第２遠心子２１２にピンを介して回動自在に連結されている。

また、２つの第１遠心子２１１の内周側において、ハブフランジ１２には、径方向に長い溝１２ａが形成されている。この溝１２ａに、ピン１２ｂが径方向に移動自在に装着されている。

そして、第１リンク２４ａ及び第４リンク２４ｄの他端、及び第２リンク２４ｂ及び第３リンク２４ｃの他端は、それぞれピン１２ｂに回動自在に連結されている。

リンク駆動機構２５は、油圧により駆動されるピストン２５ａ及びシリンダ２５ｂを有している。ピストン２５ａはロッド２５ｃを介して２つのピン１２ｂのうちの一方に回動自在に連結されている。また、シリンダ２５ｂはロッド２５ｄを介して他方のピン１２ｂに回動自在に連結されている。

このような構成では、図示しない油圧供給機構からシリンダ２５ｂ内に油圧が供給されると、ピストン２５ａ及びシリンダ２５ｂに連結されたロッド２５ｃ，２５ｄが径方向外方に移動する。すると、各リンク２４ａ〜２４ｄの他端が径方向外方に移動し、各リンク２４ａ〜２４ｄの一端が連結された第２遠心子２１２は径方向内方に移動する。すなわち、第２遠心子２１２の作動が制限される。

＜カム機構２２＞
カム機構２２は、カムフォロアとしての円筒状のコロ３０と、遠心子２１の外周面２１ｃであるカム３１と、から構成されている。コロ３０は、リベット２０３の胴部の外周に嵌めこまれている。すなわち、コロ３０はリベット２０３に支持されている。なお、コロ３０は、リベット２０３に対して回転自在に装着されているのが好ましいが、回転不能であってもよい。カム３１は、コロ３０が当接する円弧状の面であり、ハブフランジ１２と第１及び第２イナーシャリング２０１，２０２とが所定の角度範囲で相対回転した際には、コロ３０はこのカム３１に沿って移動する。

詳細は後述するが、コロ３０とカム３１との接触によって、ハブフランジ１２と第１及び第２イナーシャリング２０１，２０２との間に回転位相差が生じたときに、遠心子２１に生じた遠心力は、回転位相差が小さくなるような円周方向の力に変換される。

［カム機構２２の作動］
図６を用いて、カム機構２２の作動（トルク変動の抑制）について説明する。なお、以下の説明では、第１及び第２イナーシャリング２０１，２０２を、単に「イナーシャリング２０」と記す場合もある。

ロックアップオン時には、フロントカバー２に伝達されたトルクは、入力側回転体１１及びダンパ１３を介してハブフランジ１２に伝達される。

トルク伝達時にトルク変動がない場合は、図３に示すような状態で、ハブフランジ１２及びイナーシャリング２０は回転する。この状態では、カム機構２２のコロ３０はカム３１のもっとも内周側の位置（円周方向の中央位置）に当接し、ハブフランジ１２とイナーシャリング２０との回転位相差は「０」である。

前述のように、ハブフランジ１２とイナーシャリング２０との間の回転方向の相対変位量を、「回転位相差」と称しているが、これらは、図６では、遠心子２１及びカム３１の円周方向の中央位置と、コロ３０の中心位置と、の角度のずれθを示すものである。

ここで、トルクの伝達時にトルク変動が存在すると、図６に示すように、ハブフランジ１２とイナーシャリング２０との間には、回転位相差が生じる。図６は＋Ｒ側に回転位相差＋θ（例えば５度）が生じた場合を示している。

図６に示すように、ハブフランジ１２とイナーシャリング２０との間に回転位相差＋θが生じた場合は、カム機構２２のコロ３０は、カム３１に沿って相対的に図６における左側に移動する。このとき、遠心子２１には遠心力が作用しているので、遠心子２１に形成されたカム３１がコロ３０から受ける反力は、図５のＰ０の方向及び大きさとなる。この反力Ｐ０によって、円周方向の第１分力Ｐ１と、遠心子２１を内周側に向かって移動させる方向の第２分力Ｐ２と、が発生する。

そして、第１分力Ｐ１は、カム機構２２及び遠心子２１を介してハブフランジ１２を図６における左方向に移動させる力となる。すなわち、ハブフランジ１２とイナーシャリング２０との回転位相差を小さくする方向の力が、ハブフランジ１２に作用することになる。また、第２分力Ｐ２によって、遠心子２１は、遠心力に抗して内周側に移動させられる。

なお、逆方向に回転位相差が生じた場合は、コロ３０がカム３１に沿って相対的に図６の右側に移動するが、作動原理は同じである。

以上のように、トルク変動によってハブフランジ１２とイナーシャリング２０との間に回転位相差が生じると、遠心子２１に作用する遠心力及びカム機構２２の作用によって、ハブフランジ１２は、両者の回転位相差を小さくする方向の力（第１分力Ｐ１）を受ける。この力によって、トルク変動が抑制される。

以上のトルク変動を抑制する力は、遠心力、すなわちハブフランジ１２の回転数によって変化するし、回転位相差及びカム３１の形状によっても変化する。したがって、カム３１の形状を適宜設定することによって、トルク変動抑制装置１４の特性を、エンジン仕様等に応じた最適な特性にすることができる。

例えば、カム３１の形状は、同じ遠心力が作用している状態で、回転位相差に応じて第１分力Ｐ１が線形に変化するような形状にすることができる。また、カム３１の形状は、回転位相差に応じて第１分力Ｐ１が非線形に変化する形状にすることができる。

ここで、気筒休止機能を有する車輌においては、例えば、通常は４気筒のすべてに燃料を供給して運転する通常運転モードと、低負荷のような場合に２気筒のみに燃料を供給して運転する気筒休止モードと、を選択することが可能である。この場合、通常運転モードの場合と、気筒休止モードの場合とでは、燃焼次数が異なり、トルク変動も異なる。したがって、運転モードによって、トルク変動抑制装置１４の振動抑制特性を変える必要がある。

そこで、この装置では、コントローラ１１０によって、エンジン１００の運転モードを制御するとともに、運転モードに応じてトルクコンバータ１を制御するようにしている。

具体的には、通常運転モードの場合は、制限機構２３のリンク駆動機構２５には油圧は供給されない。このため、第２遠心子２１２の移動は制限されず、４つの第１及び第２遠心子２１１，２１２のすべてが遠心力によって径方向に作動可能となる。

一方、気筒休止モードの場合は、制限機構２３のリンク駆動機構２５に油圧が供給される。これにより、ピストン２５ａ及びシリンダ２５ｂに連結されたロッド２５ｃ，２５ｄが径方向外方に移動し、各リンク２４ａ〜２４ｄの他端が径方向外方に移動する。このため、各リンク２４ａ〜２４ｄの一端が連結された第２遠心子２１２は径方向内方に移動し、第２遠心子２１２に形成されたカム３１はカムフォロアとしてのコロ３０から強制的に離れることになる。すなわち、２つの第２遠心子２１２は遠心力を受けても外方に移動しない。したがって、２つの第２遠心子２１２に形成されたカム３１を含むカム機構２２は作動しない。

以上のように、制限機構２３の作動によって、作動する遠心子２１の個数を変えることができる。したがって、燃焼次数の異なる通常運転モードと気筒休止モードとで、トルク変動抑制装置１４の特性を変えることができ、各運転モードで効果的に振動を抑制することができる。

［特性の例］
図７は、トルク変動抑制特性の一例を示す図である。横軸は回転数、縦軸はトルク変動（回転速度変動）である。特性Ｑ１はトルク変動を抑制するための装置が設けられていない場合、特性Ｑ２はカム機構を有さない従来のダイナミックダンパ装置が設けられた場合、特性Ｑ３は本実施形態のトルク変動抑制装置１４が設けられた場合を示している。なお、特性Ｑ３は４つのすべての遠心子２１を作動させた場合の特性である。

この図７から明らかなように、カム機構を有さないダイナミックダンパ装置が設けられた装置（特性Ｑ２）では、特定の回転数域のみについてトルク変動を抑制することができる。一方、カム機構２２を有する本実施形態（特性Ｑ３）では、すべての回転数域においてトルク変動を抑制することができる。

［他の実施形態］
本発明は以上のような実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱することなく種々の変形又は修正が可能である。

（ａ）制限部の構成は前記実施形態に限定されない。例えば、リンク機構を電気的に駆動するようにしてもよい。また、各遠心子を、リンク機構を用いることなく電気的に移動制御するようにしてもよい。

（ｂ）装置全体の遠心子の個数や、制限する遠心子の個数は、前記実施形態に限定されない。但し、移動が制限される遠心子は、回転中心を挟んで対向する遠心子であることが望ましい。また、制限される遠心子については、制限されない遠心子に対して、形状、重量等を変えて、すべての遠心子が作動する場合に、全遠心子が均等に作動するようにしてもよい。

（ｃ）前記実施形態では、遠心子をハブフランジに設けたが、イナーシャリングに設けてもよい。

（ｄ）前記実施形態では、抗力機構を遠心子とカム機構により構成したが、抗力機構としては、ハブフランジとイナーシャリングの間に回転位相差が生じたときに、この位相差を小さくするような円周方向力を発生する機構であればよく、前記実施形態の構成に限定されない。

［適用例］
以上のようなトルク変動抑制装置を、トルクコンバータや他の動力伝達装置に適用する場合、種々の配置が可能である。以下に、トルクコンバータや他の動力伝達装置の模式図を利用して、具体的な適用例について説明する。

（１）図８は、トルクコンバータを模式的に示した図であり、トルクコンバータは、入力側回転体４１と、ハブフランジ４２と、これらの部材４１，４２の間に設けられたダンパ４３と、を有している。入力側回転体４１は、フロントカバー、ドライブプレート、ピストン等の部材を含む。ハブフランジ４２は、ドリブンプレート、タービンハブを含む。ダンパ４３は複数のトーションスプリングを含む。

この図８に示した例では、入力側回転体４１を構成する回転部材のいずれかに遠心子が設けられており、この遠心子に作用する遠心力を利用して作動するカム機構及び制限機構４４が設けられている。カム機構及び制限機構４４については、前記各実施形態に示された構成と同様の構成を適用できる。

（２）図９に示したトルクコンバータは、ハブフランジ４２を構成する回転部材のいずれかに遠心子が設けられており、この遠心子に作用する遠心力を利用して作動するカム機構及び制限機構４４が設けられている。カム機構及び制限機構４４については、前記各実施形態に示された構成と同様の構成を適用できる。

（３）図１０に示したトルクコンバータは、図８及び図９に示した構成に加えて、別のダンパ４５と、２つのダンパ４３，４５の間に設けられた中間部材４６と、を有している。中間部材４６は、入力側回転体４１及びハブフランジ４２と相対回転自在であり、２つのダンパ４３，４５を直列的に作用させる。

図１０に示した例では、中間部材４６に遠心子が設けられており、この遠心子に作用する遠心力を利用して作動するカム機構及び制限機構４４が設けられている。カム機構及び制限機構４４については、前記各実施形態に示された構成と同様の構成を適用できる。

（４）図１１に示したトルクコンバータは、フロート部材４７を有している。フロート部材４７は、ダンパ４３を構成するトーションスプリングを支持するために部材であり、例えば、環状に形成されて、トーションスプリングの外周及び少なくとも一方の側面を覆うように配置されている。また、フロート部材４７は、入力側回転体４１及びハブフランジ４２と相対回転自在であり、かつダンパ４３のトーションスプリングとの摩擦によってダンパ４３に連れ回る。すなわち、フロート部材４７も回転する。

この図１１に示した例では、フロート部材４７に遠心子が設けられており、この遠心子に作用する遠心力を利用して作動するカム機構及び制限機構４４が設けられている。カム機構及び制限機構４４については、前記各実施形態に示された構成と同様の構成を適用できる。

（５）図１２は、２つの慣性体５１，５２を有するフライホイール５０と、クラッチ装置５４と、を有する動力伝達装置の模式図である。すなわち、エンジンとクラッチ装置５４との間に配置されたフライホイール５０は、第１慣性体５１と、第１慣性体５１と相対回転自在に配置された第２慣性体５２と、２つの慣性体５１，５２の間に配置されたダンパ５３と、を有している。なお、第２慣性体５２は、クラッチ装置５４を構成するクラッチカバーも含む。

図１２に示した例では、第２慣性体５２を構成する回転部材のいずれかに遠心子が設けられており、この遠心子に作用する遠心力を利用して作動するカム機構及び制限機構５５が設けられている。カム機構及び制限機構５５については、前記各実施形態に示された構成と同様の構成を適用できる。

（６）図１３は、図１２と同様の動力伝達装置において、第１慣性体５１に遠心子が設けられた例である。そして、この遠心子に作用する遠心力を利用して作動するカム機構及び制限機構５５が設けられている。カム機構及び制限機構５５については、前記各実施形態に示された構成と同様の構成を適用できる。

（７）図１４に示した動力伝達装置は、図１２及び図１３に示した構成に加えて、別のダンパ５６と、２つのダンパ５３，５６の間に設けられた中間部材５７と、を有している。中間部材５７は、第１慣性体５１及び第２慣性体５２と相対回転自在である。

図１４に示した例では、中間部材５７に遠心子が設けられており、この遠心子に作用する遠心力を利用して作動するカム機構及び制限機構５５が設けられている。カム機構及び制限機構５５については、前記各実施形態に示された構成と同様の構成を適用できる。

（８）図１５は、１つのフライホイールにクラッチ装置が設けられた動力伝達装置の模式図である。図１５の第１慣性体６１は、１つのフライホイールと、クラッチ装置６２のクラッチカバーと、を含む。この例では、第１慣性体６１を構成する回転部材のいずれかに遠心子が設けられており、この遠心子に作用する遠心力を利用して作動するカム機構及び制限機構６４が設けられている。カム機構及び制限機構６４については、前記各実施形態に示された構成と同様の構成を適用できる。

（９）図１６は、図１５と同様の動力伝達装置において、クラッチ装置６２の出力側に遠心子が設けられた例である。そして、この遠心子に作用する遠心力を利用して作動するカム機構及び制限機構６４が設けられている。カム機構及び制限機構６４については、前記各実施形態に示された構成と同様の構成を適用できる。

（１０）図面には示していないが、本発明のトルク変動抑制装置を、トランスミッションを構成する回転部材のいずれかに配置してもよいし、さらにはトランスミッションの出力側のシャフト（プロペラシャフト又はドライブシャフト）に配置してもよい。

（１１）他の適用例として、従来から周知のダイナミックダンパ装置や、振り子式ダンパ装置が設けられた動力伝達装置に、本発明のトルク変動抑制装置をさらに適用してもよい。

１ トルクコンバータ
１１ 入力側回転体
１２，４２ ハブフランジ（回転体）
１２２ 凹部
１４ トルク変動抑制装置
２０，２０１，２０２ イナーシャリング（質量体）
２１ 遠心子（抗力機構の一部）
２１１ 第１遠心子
２１２ 第２遠心子
２２ カム機構（抗力機構の一部）
２３ 制限機構
３０ コロ（カムフォロア）
３１ カム
４１ 入力側回転体
４３ ダンパ
５０ フライホイール
５１，６１ 第１慣性体
５２ 第２慣性体
５４，６２ クラッチ装置

Claims (10)

1. トルクが入力される回転体のトルク変動を抑制するトルク変動抑制装置であって、
   前記回転体とともに回転可能であり、かつ前記回転体に対して相対回転自在に配置された質量体と、
   前記回転体と前記質量体との間に回転方向における相対変位が生じたときに、前記相対変位が小さくなる方向の円周方向力を発生する複数の抗力機構と、
   前記複数の抗力機構のうちから選択された１以上の抗力機構の作動を制限する制限機構と、
   を備えたトルク変動抑制装置。
2. 前記抗力機構は、
   前記回転体及び前記質量体の回転による遠心力を受けるように配置された複数の遠心子と、
   前記遠心子に作用する遠心力を前記円周方向力に変換するカム機構と、
   を有し、
   前記制限機構は前記遠心子の作動を制限する、
   請求項１に記載のトルク変動抑制装置。
3. 前記回転体は複数の気筒を有するエンジンからのトルクが入力されるものであり、
   前記制限機構は、前記複数の気筒のうちの休止している気筒数に応じた個数の遠心子の作動を制限する、
   請求項１又は２に記載のトルク変動抑制装置。
4. 前記制限機構は、前記遠心子の径方向外側への移動を制限する、請求項２又は３に記載のトルク変動抑制装置。
5. 前記複数の遠心子は、前記回転体の回転中心を挟んで対向して配置されており、
   前記制限機構は、対向する前記遠心子の作動を制限する、
   請求項２からの４のいずれかに記載のトルク変動抑制装置。
6. 前記カム機構は、
   前記質量体及び前記遠心子の一方に設けられたカムと、
   前記質量体及び前記遠心子の他方に設けられ前記カムに沿って移動するカムフォロアと、を有し、
   前記制限機構は、前記カムとカムフォロアとを非接触にする、
   請求項２から５のいずれかに記載のトルク変動抑制装置。
7. 前記回転体は、外周面に径方向外方に開く複数の凹部を有し、
   前記遠心子は前記凹部に収容されている、
   請求項２から６のいずれかに記載のトルク変動抑制装置。
8. 前記質量体は、前記回転体を挟んで対向して配置された第１イナーシャリング及び第２イナーシャリングと、前記第１イナーシャリングと前記第２イナーシャリングとを相対回転不能に連結するピンと、を有し、
   前記遠心子は、前記回転体の外周部でかつ前記ピンの内周側において前記第１イナーシャリングと前記第２イナーシャリングとの軸方向間に配置されており、
   前記カムフォロアは、内部に前記ピンが軸方向に貫通する孔を有する円筒状のコロであり、
   前記カムは、前記遠心子に形成されて前記カムフォロアに当接し、前記回転体と前記質量体との間の回転方向における相対変位量に応じて前記円周方向力が変化するような形状を有する、
   請求項２から７のいずれかに記載のトルク変動抑制装置。
9. エンジンとトランスミッションとの間に配置されるトルクコンバータであって、
   前記エンジンからのトルクが入力される入力側回転体と、
   前記トランスミッションにトルクを出力する出力側回転体と、
   前記入力側回転体と前記タービンとの間に配置されたダンパと、
   請求項１から８のいずれかに記載のトルク変動抑制装置と、
   を備えたトルクコンバータ。
10. 回転軸を中心に回転する第１慣性体と、前記回転軸を中心に回転し前記第１慣性体と相対回転自在な第２慣性体と、前記第１慣性体と前記第２慣性体との間に配置されたダンパと、を有するフライホイールと、
    前記フライホイールの前記第２慣性体に設けられたクラッチ装置と、
    請求項１から９のいずれかに記載のトルク変動抑制装置と、
    を備えた動力伝達装置。

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