JP7376291B2 - トルク変動抑制装置、及び動力伝達装置 - Google Patents

Description

本発明は、トルク変動抑制装置、および動力伝達装置に関するものである。

トルク変動抑制装置は、入力部材及びイナーシャ部材を備えている。例えば、特許文献１に記載のトルク変動抑制装置では、ハブフランジの凹部内に遠心子が径方向移動可能に配置されている。遠心子は、ハブフランジの回転による遠心力を受けて、径方向外側に移動する。そして、この遠心子がスムーズに径方向に移動できるように、遠心子にはローラが設けられている。

特開２０１８－１３２１６１号公報

上述したトルク変動抑制装置では、遠心子をスムーズに径方向に移動させるために、遠心子にローラを設けている。これに対して、遠心子をより簡易な構成にしたいという要望があった。そこで、本願発明では、遠心子を、スムーズに径方向に移動可能にするとともに、より簡易な構成にすることを課題とする。

本発明の第１側面に係るトルク変動抑制装置は、第１回転体と、第２回転体と、遠心子と、カム機構とを備えている。第１回転体は、収容部を有する。第１回転体は、回転可能に配置される。第２回転体は、第１回転体とともに回転可能であり、且つ第１回転体と相対回転可能に配置される。遠心子は、収容部内に径方向移動可能に配置される。遠心子は、第１回転体又は第２回転体の回転による遠心力を受ける。カム機構は、遠心子に作用する遠心力を受けて、遠心力を第１回転体と第２回転体との回転位相差が小さくなる方向の円周方向力に変換する。カム機構は、カム面と、カムフォロアとを有する。カム面は、遠心子に形成される。カムフォロアは、カム面と当接し、遠心子と第２回転体との間で力を伝達する。遠心子は、収容部の内壁面上を転動することによって径方向に移動するように構成される。

この構成によれば、遠心子は、収容部の内壁面上を転動することによって径方向に移動するため、収容部の内壁面上を摺動する場合に比べて、スムーズに径方向に移動することができる。

好ましくは、カムフォロアは、カム面上を転動する。

好ましくは、遠心子は、軸方向に貫通する第１貫通孔を有する。カム面は、第１貫通孔の内壁面によって構成される。

好ましくは、カムフォロアは、第２回転体に自転可能に取り付けられる。

好ましくは、第２回転体は、第２貫通孔を有する。カムフォロアは、第２貫通孔の内壁面上を転動する。

好ましくは、カムフォロアは、円筒状又は円柱状のコロである。なお、カムフォロアは径が一定であってもよいし、大径部及び小径部を有するような形状であってもよい。

本発明の第２側面に係る動力伝達装置は、入力部材と、出力部材と、上記いずれかのトルク変動抑制装置と、を備えている。出力部材は、入力部材からトルクが伝達される。

本発明によれば、遠心子を、スムーズに径方向に移動可能にするとともに、より簡易な構成にすることができる。

トルクコンバータの模式図。 トルク変動抑制装置の斜視図。 トルク変動抑制装置の正面図。 図３のＩＶ－ＩＶ線断面図。 トルク変動抑制装置の拡大図。 トルク変動が入力されていない状態の遠心子、カムフォロア、及びイナーシャリングの位置関係を示す概略図。 トルク変動が入力された状態の遠心子、カムフォロア、及びイナーシャリングの位置関係を示す概略図。 トルク変動抑制装置の特性の一例を示すグラフ。 変形例に係るトルク変動抑制装置の拡大図。 ダンパ装置の模式図。

以下、本発明に係るトルク変動抑制装置及び動力伝達装置の実施形態について図面を参照しつつ説明する。図１は、本実施形態に係るトルクコンバータ（動力伝達装置の一例）の模式図である。なお、以下の説明において、軸方向とはトルク変動抑制装置の回転軸Ｏが延びる方向である。また、円周方向とは、回転軸Ｏを中心とした円の円周方向であり、径方向とは、回転軸Ｏを中心とした円の径方向である。なお、円周方向とは、回転軸Ｏを中心とした円の円周方向に完全に一致している必要はなく、例えば、図５において、遠心子を基準とした左右方向も含む概念である。また、径方向とは、回転軸Ｏを中心とした円の直径方向に完全に一致している必要はなく、例えば、図５において、遠心子を基準とした上下方向も含む概念である。

［全体構成］
図１に示すように、トルクコンバータ１００は、フロントカバー１１、トルクコンバータ本体１２と、ロックアップ装置１３と、出力ハブ１４（出力部材の一例）と、を有している。フロントカバー１１にはエンジンからトルクが入力される。トルクコンバータ本体１２は、フロントカバー１１に連結されたインペラ１２１と、タービン１２２と、ステータ（図示せず）と、を有している。タービン１２２は出力ハブ１４に連結されている。トランスミッションの入力軸（図示せず）が出力ハブ１４にスプライン嵌合している。

［ロックアップ装置１３］
ロックアップ装置１３は、クラッチ部や、油圧によって作動するピストン等を有し、ロックアップオン状態と、ロックアップオフ状態と、を取り得る。ロックアップオン状態では、フロントカバー１１に入力されたトルクは、トルクコンバータ本体１２を介さずに、ロックアップ装置１３を介して出力ハブ１４に伝達される。一方、ロックアップオフ状態では、フロントカバー１１に入力されたトルクは、トルクコンバータ本体１２を介して出力ハブ１４に伝達される。

ロックアップ装置１３は、入力側回転体１３１（入力部材の一例）と、ダンパ１３２と、トルク変動抑制装置１０と、を有している。

入力側回転体１３１は、軸方向に移動自在なピストンを含み、フロントカバー１１側の側面に摩擦部材１３３が固定されている。この摩擦部材１３３がフロントカバー１１に押し付けられることによって、フロントカバー１１から入力側回転体１３１にトルクが伝達される。

ダンパ１３２は、入力側回転体１３１と、後述するハブフランジ２との間に配置されている。ダンパ１３２は、複数のトーションスプリングを有しており、入力側回転体１３１とハブフランジ２とを円周方向に弾性的に連結している。このダンパ１３２によって、入力側回転体１３１からハブフランジ２にトルクが伝達されるとともに、トルク変動が吸収、減衰される。

［トルク変動抑制装置１０］
図２はトルク変動抑制装置１０の斜視図、図３はトルク変動抑制装置１０の正面図、図４は図３のＩＶ－ＩＶ線断面図である。なお、図２及び図３では、一方（手前側）のイナーシャリング３が取り外されている。図２及び図３では４つの遠心子４のうち、１つの遠心子４のみを示しており、残りの３つの遠心子４の記載を省略している。また、カムフォロア５２についても同様に、１つのみを記載し、残りの３つの記載を省略している。

図２～図４に示すように、トルク変動抑制装置１０は、ハブフランジ２（第１回転体の一例）、一対のイナーシャリング３（第２回転体の一例）、遠心子４、及びカム機構５を有している。

＜ハブフランジ２＞
ハブフランジ２は、回転可能に配置される。ハブフランジ２は、入力側回転体１３１と軸方向に対向して配置されている。ハブフランジ２は、入力側回転体１３１と相対回転可能である。ハブフランジ２は、出力ハブ１４に連結されている。すなわち、ハブフランジ２は、出力ハブ１４と一体的に回転する。なお、ハブフランジ２は、出力ハブ１４と一つの部材で構成されていてもよい。

ハブフランジ２は、環状に形成されている。ハブフランジ２の内周部が出力ハブ１４に連結されている。ハブフランジ２は、複数の収容部２１を有している。本実施形態では、ハブフランジ２は４つの収容部２１を有している。複数の収容部２１は、周方向において互いに間隔をあけて配置されている。各収容部２１は、ハブフランジ２の外周部に形成されている。各収容部２１は、径方向外側に開口する。収容部２１は、所定の深さを有している。

図５は、トルク変動抑制装置１０の拡大図である。図５に示すように、収容部２１を画定する内壁面２２は、第１及び第２ガイド面２２１ａ、２２１ｂと、円弧面２２２とを有している。

第１及び第２ガイド面２２１ａ、２２１ｂは、円周方向（図５の左右方向）を向いている。第１及び第２ガイド面２２１ａ、２２１ｂは、遠心子４を向いている。遠心子４がない場合、第１及び第２ガイド面２２１ａ、２２１ｂは、対向している。第１ガイド面２２１ａと第２ガイド面２２１ｂとは、互いに略平行に延びている。第１及び第２ガイド面２２１ａ、２２１ｂは、平面である。

円弧面２２２は、第１ガイド面２２１ａと第２ガイド面２２１ｂとを連結している。円弧面２２２は、正面視（軸方向視）において、円弧状である。円弧面２２２は、遠心子４の外周面に沿った形状を有している。詳細には、円弧面２２２の半径は、遠心子４の半径と略同じである。円弧面２２２は、径方向外側を向いている。円弧面２２２は、遠心子４の外周面と対向している。

＜イナーシャリング３＞
図２～図４に示すように、イナーシャリング３は、環状のプレートである。詳細には、イナーシャリング３は、連続した円環状に形成されている。イナーシャリング３は、トルク変動抑制装置１０の質量体として機能する。一対のイナーシャリング３は、ハブフランジ２を挟むように配置されている。一対のイナーシャリング３は、軸方向においてハブフランジ２の両側に所定の隙間をあけて配置されている。すなわち、ハブフランジ２と一対のイナーシャリング３とは、軸方向に並べて配置されている。イナーシャリング３は、ハブフランジ２の回転軸と同じ回転軸を有する。イナーシャリング３は、ハブフランジ２とともに回転可能で、かつハブフランジ２に対して相対回転可能である。

イナーシャリング３は、複数の第２貫通孔３１を有している。第２貫通孔３１は、イナーシャリング３を軸方向に貫通している。第２貫通孔３１の径は、後述するカムフォロア５２の小径部５２２の径よりも大きい。また、第２貫通孔３１の径は、カムフォロア５２の大径部５２１よりも小さい。

一対のイナーシャリング３は、複数のリベット３２によって固定されている。したがって、一対のイナーシャリング３は、互いに、軸方向、径方向、及び円周方向に移動不能である。すなわち、一対のイナーシャリング３は、互いに一体的に回転する。

一対のイナーシャリング３の間には、複数のイナーシャブロック３３が配置されている。複数のイナーシャブロック３３は、周方向において、互いに間隔をあけて配置されている。例えば、周方向において、イナーシャブロック３３と遠心子４とが交互に配置されている。イナーシャブロック３３は、一対のイナーシャリング３に固定されている。具体的には、イナーシャブロック３３は、リベット３２によって一対のイナーシャリング３に固定されている。なお、イナーシャブロック３３は、遠心子４よりも厚い。

＜遠心子４＞
遠心子４は、収容部２１内に配置されている。遠心子４は、ハブフランジ２の回転によって遠心力を受けるように構成されている。遠心子４は、収容部２１内において径方向に移動可能である。遠心子４の軸方向の移動は、一対のイナーシャリング３によって規制されている。

図５に示すように、遠心子４は、円板状である。遠心子４は、ハブフランジ２よりも厚い。遠心子４は、一つの部材によって構成することができる。遠心子４は、収容部の内壁面２２上を転動するように構成されている。詳細には、遠心子４は、径方向に移動する際、収容部２１の内壁面２２上を転動する。なお、遠心子４は、内壁面２２のうち、第１及び第２ガイド面２２１ａ、２２１ｂ上を転動する。

例えば、イナーシャリング３が、ハブフランジ２に対して時計回りに相対回転すると、遠心子４は、第２ガイド面２２１ｂ上を転動する。逆に、イナーシャリング３が、ハブフランジ２に対して反時計回りに相対回転すると、遠心子４は、第１ガイド面２２１ａ上を転動する。

遠心子４の外周面のうち、遠心子４が転動したときに第１ガイド面２２１ａと転がり接触する面を第１接触面４２ａとする。また、遠心子４の外周面のうち、遠心子４が転動したときに第２ガイド面２２１ｂと転がり接触する面を第２接触面４２ｂとする。この第１及び第２接触面４２ａ、４２ｂは、軸方向視において円弧状である。

第１ガイド面２２１ａと第２ガイド面２２１ｂとの距離は、遠心子４の直径と同じか、遠心子４の直径よりもわずかに大きいことが好ましい。第１ガイド面２２１ａと第２ガイド面２２１ｂとの距離が遠心子４の直径よりもわずかに大きい場合、第１接触面４２ａが第１ガイド面２２１ａ上を転動するときに、第２接触面４２ｂは第２ガイド面２２１ｂとすべり接触しない。また、第２接触面４２ｂが第２ガイド面２２１ｂ上を転動するときに、第１接触面４２ａは第１ガイド面２２１ａとすべり接触しない。

遠心子４は、中央部に第１貫通孔４１を有する。第１貫通孔４１は、遠心子４を軸方向に貫通している。第１貫通孔４１の径は、カムフォロア５２の径よりも大きい。詳細には、第１貫通孔４１の径は、カムフォロア５２の大径部５２１の径よりも大きい。この第１貫通孔４１を画定する内壁面の一部は、カム面５１を構成する。

＜カム機構５＞
カム機構５は、遠心子４に作用する遠心力を受けて、その遠心力をハブフランジ２とイナーシャリング３との回転位相差が小さくなる方向の円周方向力に変換するように構成されている。なお、カム機構５は、ハブフランジ２とイナーシャリング３との間に回転位相差が生じたときに機能する。

カム機構５は、カム面５１とカムフォロア５２とを有している。カム面５１は、遠心子４に形成されている。詳細には、カム面５１は、遠心子４の第１貫通孔４１の内壁面の一部である。カム面５１は、カムフォロア５２が当接する面であり、軸方向視において円弧状である。カム面５１は、径方向外側を向いている。

カムフォロア５２は、カム面５１と当接している。カムフォロア５２は、遠心子４と一対のイナーシャリング３との間で力を伝達するように構成されている。詳細には、カムフォロア５２は、第１貫通孔４１内と第２貫通孔３１内を延びている。カムフォロア５２は、自転可能に、イナーシャリング３に取り付けられている。

カムフォロア５２は、第１貫通孔４１のカム面５１上を転動する。また、カムフォロア５２は、第２貫通孔３１の内壁面上を転動する。なお、カムフォロア５２は、第２貫通孔３１の内壁面のうち、径方向内側を向く面と当接している。すなわち、カムフォロア５２は、カム面５１と、第２貫通孔３１の内壁面とによって挟まれている。詳細には、カムフォロア５２は、径方向内側においてカム面５１と当接し、径方向外側において第２貫通孔３１の内壁面と当接している。これによって、カムフォロア５２は、位置決めされている。また、このようにカムフォロア５２がカム面５１と第２貫通孔３１の内壁面とによって挟まれているため、カムフォロア５２は、遠心子４と一対のイナーシャリング３との間で力を伝達する。

カムフォロア５２は、円柱状のコロとして構成されている。すなわち、カムフォロア５２はベアリングではない。カムフォロア５２は、大径部５２１と、一対の小径部５２２とを有している。大径部５２１と小径部５２２とは、互いの中心が一致している。大径部５２１は、小径部５２２よりも径が大きい。大径部５２１は、第１貫通孔４１よりも径が小さく、第２貫通孔３１よりも径が大きい。大径部５２１は、カム面５１上を転動する。

各小径部５２２は、大径部５２１から軸方向の両側に突出している。小径部５２２は、第２貫通孔３１の内壁面上を転動する。小径部５２２は、第２貫通孔３１よりも径が小さい。カムフォロア５２は、一つの部材によって構成することができる。すなわち、カムフォロア５２の大径部５２１と一対の小径部５２２とは一つの部材によって構成されている。なお、カムフォロア５２は、径が一定の円柱状であってもよい。また、カムフォロア５２は、円筒状であってもよい。

カムフォロア５２とカム面５１との接触、及びカムフォロア５２と第２貫通孔３１の内壁面との接触によって、ハブフランジ２とイナーシャリング３との間に回転位相差が生じたときに、遠心子４に生じた遠心力は、回転位相差が小さくなるような円周方向の力に変換される。

＜ストッパ機構＞
トルク変動抑制装置１０は、ストッパ機構８をさらに備えている。ストッパ機構８は、ハブフランジ２とイナーシャリング３との相対回転角度範囲を規制する。ストッパ機構８は、第１凸部８１と第２凸部８２とを有する。

第１凸部８１は、イナーシャブロック３３から径方向内側に突出している。第２凸部８２は、ハブフランジ２から径方向外側に突出している。この第１凸部８１と第２凸部８２とが当接することによって、ハブフランジ２とイナーシャリング３との相対回転角度範囲を規制する。

［トルク変動抑制装置の作動］
図６及び図７を用いて、トルク変動抑制装置１０の作動について説明する。

ロックアップオン時には、フロントカバー１１に伝達されたトルクは、入力側回転体１３１及びダンパ１３２を介してハブフランジ２に伝達される。

トルク伝達時にトルク変動がない場合は、図６に示すような状態で、ハブフランジ２及びイナーシャリング３は回転する。この状態では、カム機構５のカムフォロア５２はカム面５１のもっとも径方向内側の位置（円周方向の中央位置）に当接する。また、この状態では、ハブフランジ２とイナーシャリング３との回転位相差は「０」である。

前述のように、ハブフランジ２とイナーシャリング３との間の円周方向の相対変位量を、「回転位相差」と称しているが、これらは、図６及び図７では、遠心子４及びカム面５１の円周方向の中央位置と、第２貫通孔３１の中心位置と、のずれを示すものである。

ここで、トルクの伝達時にトルク変動が存在すると、図７に示すように、ハブフランジ２とイナーシャリング３との間には、回転位相差θが生じる。

図７に示すように、ハブフランジ２とイナーシャリング３との間に回転位相差θが生じた場合、カム機構５のカムフォロア５２は、図６に示す位置から図７に示す位置まで移動する。このとき、カムフォロア５２は、カム面５１上を転動しながら相対的に左側に移動する。また、カムフォロア５２は、第２貫通孔３１の内壁面上も転動している。詳細には、カムフォロア５２の大径部５２１がカム面５１上を転動し、カムフォロア５２の小径部５２２が第２貫通孔３１の内壁面上を転動する。なお、カムフォロア５２は、反時計回りに自転している。

このカムフォロア５２が左側に移動することによって、カムフォロア５２がカム面５１を介して遠心子４を径方向内側（図６及び図７の下側）に押圧し、遠心子４を径方向内側に移動させる。この結果、遠心子４は、図６に示す位置から図７に示す位置まで移動する。このとき、遠心子４は、収容部２１の内壁面２２上を転動しながら径方向内側に移動する。詳細には、遠心子４は、内壁面２２の第１ガイド面２２１ａ上を転動する。遠心子４は、時計回りに自転している。

このように図７の位置に移動した遠心子４には遠心力が作用しているので、遠心子４は径方向外側（図７の上側）に移動する。詳細には、遠心子４は、第１ガイド面２２１ａ上を転動して、径方向外側に移動する。なお、遠心子４は、反時計周りに自転する。

そして、遠心子４に形成されたカム面５１がカムフォロア５２を介して、イナーシャリング３を図７の右側に押圧し、イナーシャリング３を図７の右側に移動させる。このとき、カムフォロア５２の大径部５２１はカム面５１上を転動し、カムフォロア５２の小径部５２２は第２貫通孔３１の内壁面上を転動する。なお、カムフォロア５２は、時計回りに自転している。この結果、図６の状態に戻る。

なお、逆方向に回転位相差が生じた場合は、カムフォロア５２がカム面５１に沿って相対的に図７の右側に移動するが、作動原理は同じである。このとき、遠心子４は、第２ガイド面２２１ｂ上を転動する。

以上のように、トルク変動によってハブフランジ２とイナーシャリング３との間に回転位相差が生じると、遠心子４に作用する遠心力及びカム機構５の作用によって、ハブフランジ２は、両者の回転位相差を小さくする円周方向の力を受ける。この力によって、トルク変動が抑制される。なお、カムフォロア５２を介して、遠心子４とイナーシャリング３との間で力が伝達される。

以上のトルク変動を抑制する力は、遠心力、すなわちハブフランジ２の回転数によって変化するし、回転位相差及びカム面５１の形状によっても変化する。したがって、カム面５１の形状を適宜設定することによって、トルク変動抑制装置１０の特性を、エンジン仕様等に応じた最適な特性にすることができる。

また、遠心子４は、第１又は第２ガイド面２２１ａ、２２１ｂ上を転動することによって径方向に移動する。このため、遠心子４は、第１又は第２ガイド面２２１ａ、２２１ｂ上を摺動するものに比べて、スムーズに径方向に移動することができる。また、カムフォロア５２は、カム面５１上及び第２貫通孔３１の内壁面上を転動している。このため、よりスムーズに遠心子４とイナーシャリング３との間で力を伝達することができる。

［特性の例］
図８は、トルク変動抑制装置１０の特性の一例を示す図である。横軸は回転数、縦軸はトルク変動（回転速度変動）である。特性Ｑ１はトルク変動を抑制するための装置が設けられていない場合、特性Ｑ２はカム機構を有さない従来のダイナミックダンパ装置が設けられた場合、特性Ｑ３は本実施形態のトルク変動抑制装置１０が設けられた場合を示している。

この図８から明らかなように、カム機構を有さないダイナミックダンパ装置が設けられた装置（特性Ｑ２）では、特定の回転数域のみについてトルク変動を抑制することができる。一方、カム機構５を有する本実施形態（特性Ｑ３）では、すべての回転数域においてトルク変動を抑制することができる。

［変形例］
本発明は以上のような実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱することなく種々の変形又は修正が可能である。

＜変形例１＞
遠心子４は、円板状でなくてもよい。例えば、図９に示すように、遠心子４は、第１及び第２接触面４２ａ、４２ｂ以外の部分は、正面視において円弧状に形成されていなくてもよい。

＜変形例２＞
カムフォロア５２は、軸受部材を介して、第２貫通孔３１に取り付けられていてもよい。

＜変形例３＞
上記実施形態では、遠心子４をハブフランジ２に設けたが、遠心子４をイナーシャリング３に設けてもよい。この場合、イナーシャリング３が本発明の第１回転体に相当し、ハブフランジが本発明の第２回転体に相当する。

＜変形例４＞
上記実施形態では、第１回転体の一例としてハブフランジ２を例示しているが、第１回転体はこれに限定されない。例えば、トルク変動抑制装置を本実施形態のようにトルクコンバータに取り付ける場合、トルクコンバータ１００のフロントカバー１１又は入力側回転体１３１などを第１回転体とすることができる。

＜変形例５＞
上記実施形態では、トルク変動抑制装置１０を、トルクコンバータ１００に取り付けているが、クラッチ装置などの他の動力伝達装置にトルク変動抑制装置１０を取り付けることもできる。

例えば、図１０に示すように、ダンパ装置１０１にトルク変動抑制装置１０を取り付けることができる。このダンパ装置１０１は、例えば、ハイブリッド車に搭載される。ダンパ装置１０１は、入力部材１４１と、出力部材１４２と、ダンパ１４３と、トルク変動抑制装置１０と、を備えている。入力部材１４１には駆動源からのトルクが入力される。ダンパ１４３は、入力部材１４１と出力部材１４２との間に配置されている。出力部材１４２は、ダンパ１４３を介して入力部材１４１からのトルクが伝達される。トルク変動抑制装置１０は、例えば出力部材１４２に取り付けられている。

２ ハブフランジ
２１ 収容部
３ イナーシャリング
３１ 第２貫通孔
４ 遠心子
４１ 第１貫通孔
５ カム機構
５１ カム面
５２ カムフォロア

Claims (6)

1. 収容部を有し、回転可能に配置される第１回転体と、
   前記第１回転体とともに回転可能であり、且つ前記第１回転体と相対回転可能に配置される第２回転体と、
   前記収容部内に径方向移動可能に配置され、前記第１回転体又は前記第２回転体の回転による遠心力を受ける遠心子と、
   前記遠心子に作用する遠心力を受けて、前記遠心力を前記第１回転体と前記第２回転体との回転位相差が小さくなる方向の円周方向力に変換するカム機構と、
   を備え、
   前記カム機構は、
   前記遠心子に形成されるカム面と、
   前記カム面と当接し、前記遠心子と前記第２回転体との間で力を伝達するカムフォロアと、
   を有し、
   前記遠心子は、前記収容部の内壁面上を転動することによって径方向に移動するように構成され、
   前記第２回転体は、第２貫通孔を有し、
   前記カムフォロアは、前記第２貫通孔の内壁面上を転動する、
   トルク変動抑制装置。
   
2. 前記カムフォロアは、前記カム面上を転動する、
   請求項１に記載のトルク変動抑制装置。
   
3. 前記遠心子は、軸方向に貫通する第１貫通孔を有し、
   前記カム面は、前記第１貫通孔の内壁面によって構成される、
   請求項１又は２に記載のトルク変動抑制装置。
   
4. 前記カムフォロアは、前記第２回転体に自転可能に取り付けられる、
   請求項１から３のいずれかに記載のトルク変動抑制装置。
   
5. 前記カムフォロアは、円柱状又は円筒状のコロである、
   請求項１から４のいずれかに記載のトルク変動抑制装置。
   
6. 入力部材と、
   前記入力部材からトルクが伝達される出力部材と、
   請求項１から５のいずれかに記載のトルク変動抑制装置と、
   を備える、動力伝達装置。

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