JP2021071190A - トルク変動抑制装置及び動力伝達装置 - Google Patents

Abstract

【課題】簡単な構成で、遠心子の移動に伴うヒステリシストルクを小さくする。【解決手段】このトルク変動抑制装置１０は、ハブフランジ２と、イナーシャリング３と、遠心子４と、ニードルローラ６と、カム機構５と、を備えている。ハブフランジ２は収容部２１を有する。イナーシャリング３はハブフランジ２と相対回転可能である。遠心子４は、収容部２１内に径方向移動可能に配置され遠心力を受ける。ニードルローラ６は、遠心子４の径方向の移動を案内する。ニードルローラ６は、遠心子４の円周方向の両端面４ａ，４ｂと、収容部２１の壁面２１ａ，２１ｂと、の間に配置され、転動することによって径方向に所定の範囲内で自由に移動可能である。カム機構５は、遠心子４に作用する遠心力を受けて、遠心力をハブフランジ２とイナーシャリング３との回転位相差が小さくなる方向の円周方向力に変換する。【選択図】図３

Description

本発明は、トルク変動抑制装置及び動力伝達装置に関するものである。

トルク変動抑制装置は、入力部材及びイナーシャ部材を備えている。例えば、特許文献１に記載のトルク変動抑制装置では、ハブフランジの凹部内に遠心子が径方向移動可能に配置されている。遠心子は、ハブフランジの回転による遠心力を受けて、径方向外側に移動する。そして、この遠心子がスムーズに径方向に移動できるように、遠心子にはローラが設けられている。

特開２０１８−１３２１６１号公報

トルク変動抑制装置では、遠心子の移動等に伴って、摩擦摺動部におけるヒステリシストルクが発生する。トルク変動抑制装置における振動抑制の性能は、このヒステリシストルクによるエネルギ損失が小さいほどよい。このため、特に遠心子を移動させるためのスライド機構は、スムーズに作動する必要がある。

スライド機構としては、遠心子を滑り又はベアリング等による転がりによって移動させる構成が実現されている。しかし、滑りによるスライドでは、摺動抵抗と摩耗による寿命が課題となる。またベアリング等を用いる場合は、これらを支持するための構成が複雑になる。

本発明の課題は、簡単な構成で、遠心子の移動に伴うヒステリシストルクを小さくすることにある。

（１）本発明の第１側面に係るトルク変動抑制装置は、第１回転体と、第２回転体と、遠心子と、ガイド部材と、カム機構と、を備えている。第１回転体は、収容部を有し、回転可能に配置される。第２回転体は、第１回転体とともに回転可能であり、且つ第１回転体と相対回転可能に配置される。遠心子は、収容部内に円周方向に隙間をあけてかつ径方向移動可能に配置され、第１回転体又は第２回転体の回転による遠心力を受ける。ガイド部材は、遠心子の径方向の移動を案内する。このガイド部材は、遠心子の円周方向の両端面と、遠心子の両端面に対向する収容部の壁面と、の間に、自由に移動可能に且つ転動可能に配置されている。カム機構は、遠心子に作用する遠心力を受けて、遠心力を第１回転体と第２回転体との回転位相差が小さくなる方向の円周方向力に変換する。

この構成によれば、遠心子は、ガイド部材に案内されて径方向に移動する。このとき、ガイド部材は、遠心子の移動に伴って転動し、遠心子を径方向に案内する。このため、遠心子の移動に伴うヒステリシストルクを小さくすることができる。また、ガイド部材は遠心子や収容部に対して自由に移動可能である。すなわち、ガイド部材は、遠心子や収容部を有する第１回転体に支持されていない。このため、構成が簡単になる。

（２）好ましくは、カム機構は、カム面とカムフォロアとを有する。カム面は遠心子に形成される。カムフォロアは、カム面と当接し、遠心子と第２回転体との間で力を伝達する。

（３）好ましくは、ガイド部材は、遠心子の円周方向の各端面と、収容部の遠心子の各端面と対向する壁面と、の間に配置された複数の針状又は球状の転動体を有する。

（４）好ましくは、第１回転体は、ガイド部材の径方向外側への移動を制限する第１ストッパを有している。

（５）好ましくは、第１ストッパは、収容部の壁面に、遠心子の端面に向かって突出する突起である。

（６）好ましくは、遠心子は、ガイド部材の径方向内側への移動を制限する第２ストッパを有している。

（７）好ましくは、第２ストッパは、遠心子の円周方向の両端面に、収容部の対向する壁面に向かって突出する突起である。

（８）好ましくは、第１回転体は、収容部の壁面に、遠心子の端面に向かって突出して形成された第１突起を有し、第１突起は、ガイド部材の径方向外側への移動を制限する。また、好ましくは、遠心子は、円周方向の両端面に、収容部の対向する壁面に向かって突出する第２突起を有し、第２突起は、ガイド部材の径方向内側への移動を制限する。そして、この場合、ガイド部材、第１突起部、及び第２突起部が当接することによって、遠心子の移動が制限される。

（９）本発明の第２側面に係る動力伝達装置は、入力部材と、出力部材と、上記いずれかのトルク変動抑制装置と、を備えている。出力部材は、入力部材からトルクが伝達される。

本発明によれば、簡単な構成で、遠心子の移動に伴うヒステリシストルクを小さくすることができる。

トルクコンバータの模式図。 トルク変動抑制装置の斜視図。 トルク変動抑制装置の正面部分図。 図１の部分図。 遠心子、カム機構、ハブフランジの正面部分図。 トルク変動が入力されていない状態の遠心子、カムフォロア、及びイナーシャリングの位置関係を示す概略図。 トルク変動が入力された状態の遠心子、カムフォロア、及びイナーシャリングの位置関係を示す概略図。 トルク変動抑制装置の特性の一例を示すグラフ。 ダンパ装置の模式図。

図１は、本実施形態の一実施形態によるトルクコンバータ（動力伝達装置の一例）の模式図である。なお、以下の説明において、軸方向とはトルク変動抑制装置の回転軸Ｏが延びる方向である。また、円周方向とは、回転軸Ｏを中心とした円の円周方向であり、径方向とは、回転軸Ｏを中心とした円の径方向である。なお、円周方向とは、回転軸Ｏを中心とした円の円周方向に完全に一致している必要はない。また、径方向とは、回転軸Ｏを中心とした円の直径方向に完全に一致している必要はない。

［全体構成］
図１に示すように、トルクコンバータ１００は、フロントカバー１１と、トルクコンバータ本体１２と、ロックアップ装置１３と、出力ハブ１４（出力部材の一例）と、を有している。フロントカバー１１にはエンジンからトルクが入力される。トルクコンバータ本体１２は、フロントカバー１１に連結されたインペラ１２１と、タービン１２２と、ステータ（図示せず）と、を有している。タービン１２２は出力ハブ１４に連結されている。トランスミッションの入力軸（図示せず）が出力ハブ１４にスプライン嵌合している。

［ロックアップ装置１３］
ロックアップ装置１３は、クラッチ部や、油圧によって作動するピストン等を有し、ロックアップオン状態と、ロックアップオフ状態と、を取り得る。ロックアップオン状態では、フロントカバー１１に入力されたトルクは、トルクコンバータ本体１２を介さずに、ロックアップ装置１３を介して出力ハブ１４に伝達される。一方、ロックアップオフ状態では、フロントカバー１１に入力されたトルクは、トルクコンバータ本体１２を介して出力ハブ１４に伝達される。

ロックアップ装置１３は、入力側回転体１３１（入力部材の一例）と、ダンパ１３２と、トルク変動抑制装置１０と、を有している。

入力側回転体１３１は、軸方向に移動自在なピストンを含み、フロントカバー１１側の側面に摩擦部材１３３が固定されている。この摩擦部材１３３がフロントカバー１１に押し付けられることによって、フロントカバー１１から入力側回転体１３１にトルクが伝達される。

ダンパ１３２は、入力側回転体１３１と、後述するハブフランジ２との間に配置されている。ダンパ１３２は、複数のトーションスプリングを有しており、入力側回転体１３１とハブフランジ２とを円周方向に弾性的に連結している。このダンパ１３２によって、入力側回転体１３１からハブフランジ２にトルクが伝達されるとともに、トルク変動が吸収、減衰される。

［トルク変動抑制装置１０］
図２はトルク変動抑制装置１０の斜視図、図３はトルク変動抑制装置１０の正面部分図、図４は図２を別の角度から視た斜視部分図である。なお、図２及び図３では、一方（手前側）のイナーシャリング３が取り外されている。

図２〜図４に示すように、トルク変動抑制装置１０は、ハブフランジ２（第１回転体の一例）、１対のイナーシャリング３（第２回転体の一例）、複数の遠心子４、複数のカム機構５、及び複数のニードルローラ６（図３参照：ガイド部材の一例）を有している。なお、ここでの「ニードルローラ」とは、複数のニードルローラが保持器によって保持された「ニードルローラベアリング」ではなく、保持器によって保持されていないニードルローラ単体を意味する。

＜ハブフランジ２＞
ハブフランジ２は、回転可能に配置される。ハブフランジ２は、入力側回転体１３１と軸方向に対向して配置されている。ハブフランジ２は、入力側回転体１３１と相対回転可能である。ハブフランジ２は、出力ハブ１４に連結されている。すなわち、ハブフランジ２は、出力ハブ１４と一体的に回転する。なお、ハブフランジ２は、出力ハブ１４と１つの部材で構成されていてもよい。

ハブフランジ２は、円板状に形成され、内周部が前述のように出力ハブ１４に連結されている。ハブフランジ２の外周部には、径方向内方に所定の深さを有し、径方向外方に開く４つの収容部２１が形成されている。収容部２１の円周方向両端には壁面２１ａ，２１ｂが形成されている。各壁面２１ａ，２１ｂは、図３に示すように、中心線Ｃに対して平行に形成されている。

＜イナーシャリング３＞
図２〜図４に示すように、イナーシャリング３は、環状のプレートである。詳細には、イナーシャリング３は、連続した円環状に形成されている。イナーシャリング３は、トルク変動抑制装置１０の質量体として機能する。１対のイナーシャリング３は、ハブフランジ２を挟むように配置されている。１対のイナーシャリング３は、軸方向においてハブフランジ２の両側に所定の隙間をあけて配置されている。すなわち、ハブフランジ２と１対のイナーシャリング３とは、軸方向に並べて配置されている。イナーシャリング３は、ハブフランジ２の回転軸と同じ回転軸を有する。イナーシャリング３は、ハブフランジ２とともに回転可能で、かつハブフランジ２に対して所定の角度範囲内で相対回転可能である。

イナーシャリング３は、複数の貫通孔３１を有している。貫通孔３１は、イナーシャリング３を軸方向に貫通している。貫通孔３１の径は、後述するカムフォロア５２の小径部５２２の径よりも大きい。また、貫通孔３１の径は、カムフォロア５２の大径部５２１よりも小さい。

１対のイナーシャリング３は、複数のリベットによって固定されている。したがって、１対のイナーシャリング３は、互いに、軸方向、径方向、及び円周方向に移動不能である。すなわち、１対のイナーシャリング３は、互いに一体的に回転する。

１対のイナーシャリング３の間には、複数のイナーシャブロック３３が配置されている。複数のイナーシャブロック３３は、周方向において、互いに間隔をあけて配置されており、後述する捩りストッパ機構８の一部を構成している。イナーシャブロック３３は、円周方向において、遠心子４と交互に配置され、１対のイナーシャリング３に固定されている。具体的には、イナーシャブロック３３は、リベット３２によって１対のイナーシャリング３に固定されている。なお、イナーシャブロック３３は、遠心子４よりも厚い。

＜遠心子４＞
遠心子４は、ハブフランジ２の収容部２１の内部に配置されており、ハブフランジ２の回転による遠心力によって径方向に移動可能である。遠心子４は、円周方向に延びて形成され、円周方向の両端に、それぞれ収容部２１の壁面２１ａ，２１ｂと対向する端面４ａ，４ｂが形成されている。より詳細には、各端面４ａ，４ｂは収容部２１の壁面２１ａ，２１ｂと所定の隙間を介して平行に形成されている。

図２及び図４に示すように、遠心子４の円周方向の両端部のそれぞれにおいて、軸方向の両側面には、１対のサイドプレート４１，４２が固定されている。なお、図３では、１対のサイドプレートを取り外している。図４から明らかなように、１対のサイドプレート４１，４２のそれぞれは、円周方向の先端部が、ハブフランジ２の一部（具体的には、収容部２１の円周方向の縁部）を挟み込んでいる。また、１対のサイドプレート４１，４２は、遠心子４の円周方向の両端部を径方向の全部にわたって覆っている。このため、ニードルローラ６は、この１対のサイドプレート４１，４２によって軸方向の移動が不能である。

なお、遠心子４の外周面４ｃは、内周側に窪む円弧状に形成されており、後述するように、カム面５１として機能する。

＜ニードルローラ６＞
ニードルローラ６は、収容部２１の壁面２１ａ，２１ｂと、対応する遠心子４の端面４ａ，４ｂと、の間に配置されている。ニードルローラ６は、各壁面２１ａ，２１ｂと各端面４ａ，４ｂとの間において、径方向外側及び径方向内側に、それぞれ１つずつ配置されている。ニードルローラ６は、対向する壁面２１ａ，２１ｂ及び端面４ａ，４ｂに対して、転動することによって径方向に所定の範囲内で移動可能である。また、ニードルローラ６は、遠心子４の端面４ａ，４ｂに対して、滑りによっても移動可能である。

ニードルローラ６は、ハブフランジ２、イナーシャリング３、及び遠心子４のいずれにも支持されておらず、自由に移動可能である。そして、このニードルローラ６によって、遠心子４は径方向にスムーズに移動することが可能である。なお、前述のように、ニードルローラ６は、遠心子４の円周方向の両端部に固定された１対のサイドプレート４１，４２によって、軸方向に移動不能である。

＜ローラストッパ機構７＞
トルク変動抑制装置１０は、ニードルローラ６の径方向の移動を制限するローラストッパ機構７を備えている。ローラストッパ機構７は、図５に示すように、ハブフランジ２に設けられた第１及び第２突起７１，７２（第１ストッパの一例）と、遠心子４に設けられた第３及び第４突起７３，７４（第２ストッパの一例）と、を有している。なお、図５では、遠心子４を簡略化して示している。

第１突起７１は、収容部２１の径方向外側の端部において、壁面２１ａ，２１ｂから遠心子４に向かって突出して形成されている。第２突起７２は、第１突起７１の径方向内側において、壁面２１ａ，２１ｂから遠心子４に向かって突出して形成されている。各突起７１，７２の突出高さは、遠心子４の端面４ａ，４ｂに接触しない程度の高さである。なお、各突起７１，７２には、径方向に連通する溝７１ａ，７２ａが形成されている。

第３突起７３は、遠心子４の径方向の中間部において、端面４ａ，４ｂから収容部２１の壁面２１ａ，２１ｂに向かって突出して形成されている。第４突起７４は、遠心子４の径方向内側の端部において、端面４ａ，４ｂから収容部２１の壁面２１ａ，２１ｂに向かって突出して形成されている。各突起７３，７４の突出高さは、収容部２１の壁面２１ａ，２１ｂに接触しない程度の高さである。なお、各突起７３，７４には、径方向に連通する溝７３ａ，７４ａが形成されている。

このような構成では、ニードルローラ６は遠心力を受けて外周側に移動するが、第１及び第２突起７１，７２によって、その移動が規制される。また、装置が停止している時又は極低速で回転しているときに、上方のニードルローラ６は下方（内周側）に移動するが、第３及び第４突起７３，７４によって、その移動が規制される。

ここで、本装置は、粘性の高い物質、例えばオイル等が充填された状態で作動する場合がある。この場合、作動時に、ニードルローラ６が収容された空間（各突起７１〜７４、収容部２１の壁面２１ａ，２１ｂ、及び遠心子４の端面４ａ，４ｂによって囲まれた空間）の体積の変化が起こる。このような状況では、ピストンシリンダ機構のように粘性抵抗による減衰が発生し、トルク変動を抑制する効果が損なわれるおそれがある。

しかし、この実施形態では、各突起７１〜７４に、径方向に連通する溝７１ａ，７４ａが形成されているので、各空間に存在するオイル等の粘性流体は、これらの溝７１ａ，７４ａを介して径方向外方に排出される。したがって、前述のようなトルク変動抑制の効果が損なわれることが低減される。

また、このローラストッパ機構７は、遠心子４の径方向の移動を制限する機能も有している。

すなわち、遠心子４は遠心力を受けて径方向外側に移動するが、遠心子４の第３及び第４突起７３，７４が、ニードルローラ６を挟んでハブフランジ２の第１及び第２突起７１，７２に当接する。このため、遠心子４の径方向外側への移動が規制される。

また、装置が停止している時又は極低速で回転しているときに、上方に位置する遠心子４は下方（内周側）に移動するが、遠心子４の第３突起７３がハブフランジ２の第２突起７２に当接する。このため、遠心子４の移動が規制され、遠心子４が収容部２１の底面に衝突するのを防止することができる。

＜カム機構５＞
カム機構５は、遠心子４に作用する遠心力を受けて、その遠心力をハブフランジ２とイナーシャリング３との回転位相差が小さくなる方向の円周方向力に変換するように構成されている。なお、カム機構５は、ハブフランジ２とイナーシャリング３との間に回転位相差が生じたときに機能する。

カム機構５は、図６に示すように、カム面５１とカムフォロア５２とを有している。カム面５１は、前述のように、遠心子４の外周面４ｃに形成されている。カム面５１は、カムフォロア５２が当接する面であり、軸方向視において径方向内側に窪む円弧状である。カム面５１は、径方向外側を向いている。

カムフォロア５２は、カム面５１と当接し、遠心子４と１対のイナーシャリング３との間で力を伝達するように構成されている。カムフォロア５２は、イナーシャリング３の貫通孔３１内を延びている。カムフォロア５２は、自転可能に、イナーシャリング３に取り付けられている。

カムフォロア５２は、カム面５１と、イナーシャリング３の貫通孔３１の内壁面とによって挟まれており、カム面５１上を転動するとともに、イナーシャリング３の貫通孔３１の内壁面上を転動する。詳細には、カムフォロア５２は、径方向内側においてカム面５１と当接し、径方向外側において貫通孔３１の内壁面と当接している。これによって、カムフォロア５２は、位置決めされている。また、このようにカムフォロア５２がカム面５１と貫通孔３１の内壁面とによって挟まれているため、カムフォロア５２は、遠心子４と１対のイナーシャリング３との間で力を伝達する。

カムフォロア５２は、円柱状のコロとして構成されている。すなわち、カムフォロア５２はベアリングではない。カムフォロア５２は、大径部５２１と、１対の小径部５２２と、を有している。大径部５２１と小径部５２２とは、互いの中心が一致している。大径部５２１は、小径部５２２よりも径が大きい。大径部５２１は、貫通孔３１よりも径が大きく、カム面５１上を転動する。

各小径部５２２は、大径部５２１から軸方向の両側に突出している。小径部５２２は、貫通孔３１よりも径が小さく、貫通孔３１の内壁面上を転動する。カムフォロア５２は、１つの部材によって構成することができる。なお、カムフォロア５２は円筒状であってもよい。

カムフォロア５２とカム面５１との接触、及びカムフォロア５２と貫通孔３１の内壁面との接触によって、ハブフランジ２とイナーシャリング３との間に回転位相差が生じたときに、遠心子４に生じた遠心力は、回転位相差が小さくなるような円周方向の力に変換される。

＜捩りストッパ機構８＞
トルク変動抑制装置１０は捩りストッパ機構８をさらに備えている。捩りストッパ機構８は、ハブフランジ２とイナーシャリング３との相対回転角度範囲を制限する。捩りストッパ機構８は、図２〜図４に示すように、ハブフランジ２に形成された切欠２ａと、イナーシャリング３に固定されたイナーシャブロック３３と、を有している。

切欠２ａは、ハブフランジ２の外周端部に、径方向外方に開くように形成されており、円周方向に所定の長さを有している。イナーシャブロック３３は、１対のイナーシャリング３のそれぞれの外周端部において、内側（他方のイナーシャリングに向く側面）に固定されている。イナーシャブロック３３は、切欠２ａの内部に配置されている。

このような構成では、イナーシャブロック３３の円周方向の端面と、切欠２ａの円周方向の端面と、が当接することによって、ハブフランジ２とイナーシャリング３との相対回転角度範囲が制限される。

［トルク変動抑制装置１０の作動］
トルクコンバータ１００のロックアップオン時には、フロントカバー１１に伝達されたトルクは、入力側回転体１３１及びダンパ１３２を介してハブフランジ２に伝達される。

トルク伝達時にトルク変動がない場合は、図６に示すような状態で、ハブフランジ２及びイナーシャリング３は回転する。この状態では、カム機構５のカムフォロア５２はカム面５１のもっとも径方向内側の位置（円周方向の中央位置）に当接する。また、この状態では、ハブフランジ２とイナーシャリング３との回転位相差は「０」である。

前述のように、ハブフランジ２とイナーシャリング３との間の円周方向の相対変位量を、「回転位相差」と称しているが、これらは、図６及び図７では、遠心子４及びカム面５１の円周方向の中央位置と、イナーシャリング３の貫通孔３１の中心位置と、のずれを示すものである。

ここで、トルクの伝達時にトルク変動が存在すると、図７に示すように、ハブフランジ２とイナーシャリング３との間には、回転位相差θが生じる。

図７に示すように、ハブフランジ２とイナーシャリング３との間に回転位相差θが生じた場合、カム機構５のカムフォロア５２は、図６に示す位置から図７に示す位置まで移動する。このとき、カムフォロア５２は、カム面５１上を転動しながら相対的に右側に移動する。また、カムフォロア５２は、貫通孔３１の内壁面上も転動している。詳細には、カムフォロア５２の大径部５２１がカム面５１上を転動し、カムフォロア５２の小径部５２２が貫通孔３１の内壁面上を転動する。

このカムフォロア５２が右側に移動することによって、カムフォロア５２がカム面５１を介して遠心子４を径方向内側（図６及び図７の下側）に押圧し、遠心子４を径方向内側に移動させる。この結果、遠心子４は、図６に示す位置から図７に示す位置まで移動する。このとき、遠心子４は、収容部２１の壁面２１ａ，２１ｂ及び遠心子４の端面４ａ，４ｂに沿って転動するニードルローラ６に案内されて径方向内側に移動する。

しかし、遠心子４には遠心力が作用しているので、遠心子４は径方向外側（図７の上側）に移動する。この場合も、前記同様に、遠心子４は、収容部２１の壁面２１ａ，２１ｂ及び遠心子４の端面４ａ，４ｂに沿って転動するニードルローラ６に案内されて径方向外側に移動する。

遠心子４が径方向外側に移動する際に、遠心子４に形成されたカム面５１がカムフォロア５２を介して、イナーシャリング３を図７の左側に押圧し、イナーシャリング３を図７の左側に移動させる。このとき、カムフォロア５２の大径部５２１はカム面５１上を転動し、カムフォロア５２の小径部５２２は貫通孔３１の内壁面上を転動する。この結果、図７の二点鎖線で示す状態（図６の状態）に戻る。

なお、逆方向に回転位相差が生じた場合は、カムフォロア５２がカム面５１に沿って相対的に図７の左側に移動するが、作動原理は同じである。

以上のように、トルク変動によってハブフランジ２とイナーシャリング３との間に回転位相差が生じると、遠心子４に作用する遠心力及びカム機構５の作用によって、ハブフランジ２は、両者の回転位相差を小さくする円周方向の力を受ける。この力によって、トルク変動が抑制される。

以上のトルク変動を抑制する力は、遠心力、すなわちハブフランジ２の回転数によって変化するし、回転位相差及びカム面５１の形状によっても変化する。したがって、カム面５１の形状を適宜設定することによって、トルク変動抑制装置１０の特性を、エンジン仕様等に応じた最適な特性にすることができる。

［ニードルローラ６の作動］
以上のような捩り動作（ハブフランジ２とイナーシャリング３との間に相対回転が生じた場合時）において、ニードルローラ６とスライド面（収容部２１の壁面２１ａ，２１ｂ及び遠心子４の端面４ａ，４ｂ）との間には、押圧による荷重とそれによる摩擦力とが発生する。

このとき、ニードルローラ６に作用する遠心力が摩擦力を上回る場合は、ニードルローラ６はハブフランジ２の第１及び第２突起７１，７２に当接する。そして、遠心子４はニードルローラ６と摺動して移動する（摺動動作）。

一方、捩り動作時において、ニードルローラ６とスライド面との間における摩擦力が、ニードルローラ６に作用する遠心力を上回る場合は、摩擦力によってニードルローラ６の径方向位置は保持される。この場合は、遠心子４の移動に伴い、ニードルローラ６はスライド面の間を転動する（転動動作）。このニードルローラ６の転動によって、遠心子４は径方向にスムーズに移動する。

以上から、ニードルローラ６は、軽量である方が好ましく、遠心力が小さいほど、摺動動作の範囲を狭く、転動動作の範囲を広くすることができる。

［特性の例］
図８は、トルク変動抑制装置１０の特性の一例を示す図である。横軸は回転数、縦軸はトルク変動（回転速度変動）である。特性Ｑ１はトルク変動を抑制するための装置が設けられていない場合、特性Ｑ２はカム機構を有さない従来のダイナミックダンパ装置が設けられた場合、特性Ｑ３は本実施形態のトルク変動抑制装置１０が設けられた場合を示している。

この図８から明らかなように、カム機構を有さないダイナミックダンパ装置が設けられた装置（特性Ｑ２）では、特定の回転数域のみについてトルク変動を抑制することができる。一方、カム機構５を有する本実施形態（特性Ｑ３）では、すべての回転数域においてトルク変動を抑制することができる。

［変形例］
本発明は以上のような実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱することなく種々の変形又は修正が可能である。

＜変形例１＞
遠心子４の形状は、前記実施形態に限定されない。すなわち、遠心子は、カム面及びニードルローラが転動する端面があれば、他の部分の形状は限定されない。

＜変形例２＞
カムフォロア５２は、軸受部材を介して、貫通孔３１に取り付けられていてもよい。

＜変形例３＞
前記実施形態では、遠心子４をハブフランジ２に設けたが、遠心子４をイナーシャリング３に設けてもよい。この場合、イナーシャリング３が本発明の第１回転体に相当し、ハブフランジが本発明の第２回転体に相当する。

＜変形例４＞
前記実施形態では、第１回転体の一例としてハブフランジ２を例示しているが、第１回転体はこれに限定されない。例えば、トルク変動抑制装置を本実施形態のようにトルクコンバータに取り付ける場合、トルクコンバータ１００のフロントカバー１１又は入力側回転体１３１などを第１回転体とすることができる。

＜変形例５＞
前記実施形態では、ガイド部材としてニードルローラを例にとって説明したが、ガイド部材としてボールを用いてもよい。この場合の図は、前記実施形態と同様である。

＜変形例６＞
前記実施形態では、トルク変動抑制装置１０を、トルクコンバータ１００に取り付けているが、クラッチ装置などの他の動力伝達装置にトルク変動抑制装置１０を取り付けることもできる。

例えば、図９に示すように、ダンパ装置１０１にトルク変動抑制装置１０を取り付けることができる。このダンパ装置１０１は、例えば、ハイブリッド車に搭載される。ダンパ装置１０１は、入力部材１４１と、出力部材１４２と、ダンパ１４３と、トルク変動抑制装置１０と、を備えている。入力部材１４１には駆動源からのトルクが入力される。ダンパ１４３は、入力部材１４１と出力部材１４２との間に配置されている。出力部材１４２は、ダンパ１４３を介して入力部材１４１からのトルクが伝達される。トルク変動抑制装置１０は、例えば出力部材１４２に取り付けられている。

２ ハブフランジ
２１ 収容部
２１ａ，２１ｂ 収容部の壁面
３ イナーシャリング
４ 遠心子
４ａ，４ｂ 遠心子の端面
５ カム機構
５１ カム面
５２ カムフォロア
６ ニードルローラ
７ ローラストッパ機構
７１，７２ 第１及び第２突起
７３，７４ 第３及び第４突起

Claims (9)

1. 収容部を有し、回転可能に配置される第１回転体と、
   前記第１回転体とともに回転可能であり、且つ前記第１回転体と相対回転可能に配置される第２回転体と、
   前記収容部内に円周方向に隙間をあけてかつ径方向移動可能に配置され、前記第１回転体又は前記第２回転体の回転による遠心力を受ける遠心子と、
   前記遠心子の円周方向の両端面と、前記遠心子の両端面に対向する収容部の壁面と、の間に、自由に移動可能にかつ転動可能に配置され、前記遠心子の径方向の移動を案内するガイド部材と、
   前記遠心子に作用する遠心力を受けて、前記遠心力を前記第１回転体と前記第２回転体との回転位相差が小さくなる方向の円周方向力に変換するカム機構と、
   を備えたトルク変動抑制装置。
   
2. 前記カム機構は、
   前記遠心子に形成されるカム面と、
   前記カム面と当接し、前記遠心子と前記第２回転体との間で力を伝達するカムフォロアと、
   を有する、
   請求項１に記載のトルク変動抑制装置。
   
3. 前記ガイド部材は、前記遠心子の円周方向の各端面と、前記収容部の前記遠心子の各端面と対向する壁面と、の間に配置された針状又は球状の転動体を有する、請求項１又は２に記載のトルク変動抑制装置。
   
4. 前記第１回転体は、前記ガイド部材の径方向外側への移動を制限する第１ストッパを有している、請求項１から３のいずれかに記載のトルク変動抑制装置。
   
5. 前記第１ストッパは、前記収容部の壁面に、前記遠心子の端面に向かって突出する突起である、請求項４に記載のトルク変動抑制装置。
   
6. 前記遠心子は、前記ガイド部材の径方向内側への移動を制限する第２ストッパを有している、請求項１から４のいずれかに記載のトルク変動抑制装置。
   
7. 前記第２ストッパは、前記遠心子の円周方向の両端面に、前記収容部の対向する壁面に向かって突出する突起である、請求項６に記載のトルク変動抑制装置。
   
8. 前記第１回転体は、前記収容部の壁面に、前記遠心子の端面に向かって突出して形成された第１突起を有し、前記第１突起は、前記ガイド部材の径方向外側への移動を制限し、
   前記遠心子は、円周方向の両端面に、前記収容部の対向する壁面に向かって突出する第２突起を有し、前記第２突起は、前記ガイド部材の径方向内側への移動を制限し、
   前記ガイド部材、前記第１突起部、及び前記第２突起部が当接することによって、前記遠心子の移動が制限される、
   請求項１から７のいずれかに記載のトルク変動抑制装置。
   
9. 入力部材と、
   前記入力部材からトルクが伝達される出力部材と、
   請求項１から８のいずれかに記載のトルク変動抑制装置と、
   を備える、動力伝達装置。

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