WO2010137529A1 - 運動案内装置及びねじ装置 - Google Patents

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WO2010137529A1
WO2010137529A1 PCT/JP2010/058641 JP2010058641W WO2010137529A1 WO 2010137529 A1 WO2010137529 A1 WO 2010137529A1 JP 2010058641 W JP2010058641 W JP 2010058641W WO 2010137529 A1 WO2010137529 A1 WO 2010137529A1
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rolling
cover
rolling element
main body
lid member
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隆啓 川口
勝也 飯田
竜二 古澤
勇気 中村
洋介 入江
諭 柏倉
正則 吉野
正明 日原
信也 森
篤史 川村
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Thk株式会社
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    • Y10T74/19702—Screw and nut
    • Y10T74/19744—Rolling element engaging thread
    • Y10T74/19749—Recirculating rolling elements

Definitions

  • the present invention provides a motion guide device in which a plurality of rolling elements are interposed between a raceway member and a moving body, and a plurality of rolling elements are interposed between a screw shaft and a nut.
  • the present invention relates to a screw device, and more particularly, to a motion guide device and a screw device suitable for use in an environment where moisture such as coolant or fine dust is scattered.
  • the motion guidance device is a machine element that guides a linear motion or a curved motion of a guidance target such as a table.
  • a linear guide including a track rail and a moving block that is assembled to be movable along the track rail is known.
  • a large number of rolling elements balls or rollers
  • the moving block has a moving block main body and a pair of end plates provided at both ends of the moving block main body in the moving direction.
  • a rolling element rolling groove extending in the longitudinal direction is formed on the track rail.
  • the moving block main body is formed with a loaded rolling element rolling groove facing the rolling element rolling groove of the track rail and a rolling element return path parallel to the loaded rolling element rolling groove.
  • the end plate is formed with an arc-shaped direction change path that connects one end of the loaded rolling element rolling groove and one end of the rolling element return path.
  • a circuit-like rolling element circulation path by a loaded rolling element rolling path, an unloaded rolling element return path, and a pair of direction changing paths between the rolling rail rolling groove of the track rail and the loaded rolling element rolling groove of the moving block body Is configured. A large number of rolling elements are arranged and accommodated in this rolling element circulation path.
  • Linear guides are used in various industrial machines and machine tools, and their usage environments are also various. For example, it may be used in an environment with a lot of chips and dust. In such a case, if foreign matter such as dust enters the linear guide, it may cause wear and early life, so it is necessary to prevent foreign matter from entering.
  • Patent Document 1 covers the gap between two moving blocks attached to a track rail with a predetermined mounting span, and the periphery of parts such as an end plate at the end of the moving block.
  • a dust cover fitted from the outside is disclosed. After the dust cover is attached to a component such as an end plate, it is fixed to the component by its own elastic force.
  • linear guides used in machine tools are often exposed to moisture such as coolant as well as dust and chips.
  • Water, such as coolant can easily enter the slight gap of the linear guide. If dust or chips are mixed with the coolant, the dust or chips enter the linear guide together with the coolant, leading to a failure of the linear guide. Therefore, it is necessary to protect the linear guide from moisture such as coolant.
  • Patent Document 1 covers parts attached to the gap between two moving blocks and the end of the moving block main body such as an end plate. It is not possible to prevent moisture from entering through a slight gap between parts.
  • an object of the present invention is to provide a motion guide device and a screw device that can surely prevent foreign matter such as moisture such as coolant and fine dust from entering the inside.
  • a first aspect of the present invention is a rolling member having a rolling element rolling part extending in a longitudinal direction, and a loaded rolling element rolling facing the rolling element rolling part of the race member. And a moving body main body having a rolling element return path substantially parallel to the load rolling element rolling section, and each end of the moving body main body in the relative movement direction, and the load rolling element rolling of the moving body main body is provided.
  • the moving body having a lid member that forms a direction change path connecting the running part and the rolling element return path, and between the rolling element rolling part of the track member and the load rolling element rolling part of the moving body main body A plurality of rolling elements arranged in a rolling element circulation path including the rolling element rolling path, the rolling element return path, and the direction changing path, a cover body covering the lid member, and the cover body and the moving body body
  • the lid member of the movable body is provided between the lid member side end surface of the movable body A cover having a sealing portion for closing the gap between the end surface and the cover body, a motion guide device comprising a.
  • a raceway member having a rolling element rolling part extending in a longitudinal direction, a load rolling element rolling part facing the rolling element rolling part of the raceway member, and the load rolling element.
  • a movable body main body having a rolling element return path substantially parallel to the rolling section, and provided at an end portion of the movable body main body in the relative movement direction, the loaded rolling element rolling section and the rolling body return of the movable body main body.
  • a moving body having a lid member that forms a direction change path connecting the roads, and a loaded rolling element rolling path between the rolling element rolling part of the track member and a loaded rolling element rolling part of the movable body main body,
  • a cover attached to a motion guide device comprising a plurality of rolling elements arranged in a rolling element circulation path including the rolling element return path and the direction changing path, the cover body covering the lid member, and the cover
  • a cover having a sealing portion for closing the gap between the lid member side end surface of the moving body and said cover body.
  • a raceway member having a rolling element rolling part extending in a longitudinal direction, a load rolling element rolling part facing the rolling element rolling part of the raceway member, and the load rolling element.
  • a moving body main body having a rolling element return path substantially parallel to the rolling section, and provided at each end of the moving body main body in the relative movement direction, the load rolling element rolling section and the rolling element of the moving body main body.
  • a moving body having a lid member that forms a direction changing path connecting the return path, and a loaded rolling element rolling path between the rolling element rolling portion of the track member and a loaded rolling element rolling portion of the movable body main body
  • a lubrication device attached to the outer end face of the lid or the lid member Has an end wall that covers the outer end surface in the relative movement direction of the accessory device including the foreign matter intrusion prevention device, and the end wall of the cover is formed with a through-hole through which a fastening member is inserted, By inserting a fastening member through the through hole in the end wall and fastening the fastening member to the moving body, the cover is pushed toward the end surface on the lid member side of the moving body, and the cover is It is an exercise
  • a screw shaft in which a spiral rolling element rolling portion is formed on the outer peripheral surface, and a spiral shape facing the rolling element rolling portion of the screw shaft on the inner peripheral surface.
  • a nut main body having a rolling element return path for connecting one end and the other end of the load rolling element rolling part, and a nut main body provided on each end face of the nut main body, wherein a load rolling element rolling part is formed
  • a lid member that forms a direction changing path connecting the rolling element rolling part and the rolling element return path, the rolling element rolling part of the screw shaft, and the load rolling element rolling part of the nut body.
  • a plurality of rolling elements arranged in a load rolling element rolling path, the rolling element return path and the direction changing path, a cover body covering the lid member, and a lid member side end surface of the cover body and the nut body
  • the end surface of the nut body on the lid member side and the cover book A cover having a sealing portion for closing the gap between the a screw device comprising a city.
  • the cover member is covered with the cover main body, and the gap between the cover main body and the movable body main body is closed with the seal portion, whereby the gap between the cover member and the movable body main body is obtained. Therefore, it is possible to reliably prevent foreign matter such as chips and dust, and moisture such as coolant from entering the movable body.
  • the gap between the lid member and the movable body main body can be closed by bringing the cover covering the lid member into close contact with the movable block main body. Intrusion of moisture such as foreign matter or coolant into the moving body can be reliably prevented.
  • the cover member is covered with the cover body, and the gap between the cover body and the nut body is closed with the seal portion, thereby closing the gap between the movable body body and the lid member. Therefore, it is possible to reliably prevent foreign matter such as chips and dust and moisture such as coolant from entering the moving body.
  • FIG. 5 (a) is a perspective view
  • FIG.5 (b) is a side view
  • FIG. 6 (a) is a front view
  • FIG.6 (b) is a side view
  • FIG. 6 (a) is a front view
  • FIG. 6 (b) is a side view
  • FIG. 6 (a) is a front view
  • FIG. 6 (b) is a side view
  • FIG. 6 (a) is a front view
  • FIG.6 (b) is a side view
  • FIG. 11 (a) is a front view
  • FIG.11 (b) is a side view
  • FIG. 12 (a) is sectional drawing
  • FIG.12 (b) is a side view
  • FIG. 13A shows a state where the seal portion is attached
  • FIG. 13B shows a state immediately before the cover body is attached
  • FIG. 14 (a) shows a 1st modification
  • FIG.14 (b) shows a 2nd modification
  • sticker part FIG.
  • FIG. 15 (a) shows an example of a modification
  • FIG.15 (b) shows the other example of a modification
  • the figure which shows the modification of a cover main body (FIG. 16 (a) shows an example of a modification
  • FIG.16 (b) shows the other example of a modification
  • FIG.16 (c) shows the further another example of a modification.
  • the figure which shows the modification of an end plate (FIG. 17 (a) shows an example of a modification
  • FIG.17 (b) shows the other example of a modification)
  • sticker part in which the countermeasure against coolant was given (FIG. 18 (a) shows an example of a modification, FIG.18 (b) shows the other example of a modification, FIG.18 (c) is a deformation
  • FIG. 1 shows a linear guide having a cover 50 with a seal as a cover which is a feature of the present invention
  • FIG. 2 shows a linear guide with the cover 50 with a seal removed.
  • the linear guide in this embodiment includes a track rail 11 as a track member extending linearly, and a moving block 20 as a moving body assembled so as to be movable along the track rail 11.
  • a large number of balls 32 as rolling elements are interposed between the track rail 11 and the moving block 20 so as to allow rolling motion.
  • the track rail 11 is a long body having a substantially rectangular cross section. At the upper ends of the left and right side surfaces of the track rail 11, a ridge 11b extending in the longitudinal direction is provided. Ball rolling grooves 11a as rolling element rolling portions are formed one by one above and below the protrusion 11b. As the entire track rail 11, four ball rolling grooves 11a are formed.
  • the cross-sectional shape of the ball rolling groove 11a is a circular arc groove shape consisting of a single arc or a Gothic arch groove shape combining two arcs.
  • a plurality of bolt through holes 13 are formed in the track rail 11 at predetermined intervals in the longitudinal direction.
  • the track rail 11 is fixed to a fixed portion such as a bed or a column using fixing bolts inserted into these bolt through holes 13.
  • FIG. 4 is an exploded perspective view of the moving block 20 as a moving body.
  • the moving block 20 is attached to a moving block main body 21 as a moving body, end plates 22 as lid members attached to both ends of the moving block main body 21 in the moving direction, and outside the moving direction of the end plate 22.
  • the intermediate plate 27, the lubrication device 23 attached to the outer side in the movement direction of the intermediate plate 27, the end seal 24 attached to the outer side in the movement direction of the lubrication device 23, and the outer side in the movement direction of the end seal 24.
  • the laminated contact scraper 25 and a metal scraper 26 attached outside the moving direction of the laminated contact scraper 25 are provided.
  • the intermediate plate 27, the lubrication device 23, the end seal 24, the laminated contact scraper 25, and the metal scraper 26 are attached devices that are attached as necessary.
  • the moving block main body 21 as the moving body is arranged on the horizontal portion 21 a facing the upper surface of the track rail 11 and the left and right side surfaces of the track rail 11 in a state where the track rail 11 is arranged on a horizontal plane. It has a pair of sleeve portions 21b facing each other and is formed in a substantially bowl shape. A screw hole 21c (see FIG. 1) for fixing the moving block to the guide target such as a table with a bolt is machined in the horizontal portion 21a of the moving block main body 21.
  • a load ball rolling groove 20a as a load rolling element rolling portion is formed inside the moving block main body 21, one on each side across the boundary between the horizontal portion 21a and the sleeve portion 21b.
  • the load ball rolling groove 20a faces the ball rolling groove 11a of the track rail 11, and is formed in a total of four lines on the entire moving block main body 21 (see FIG. 3).
  • the loaded ball rolling groove 20a is also formed in a circular arc groove shape formed of a single arc or a Gothic arch groove shape combining two arcs.
  • a loaded ball rolling path is formed as a loaded rolling element rolling path in which the ball 32 rolls while receiving a load.
  • the moving block body 21 is provided with a ball return path 20b as a rolling element return path parallel to the load ball rolling path at a predetermined interval from the load ball rolling groove 20a.
  • the ball 32 returns in the ball return path 20b in a state released from the load.
  • the end plate 22 as a lid member is formed in a shape substantially the same as the front shape of the moving block main body 21 and is attached to both ends of the moving block main body 21 in a state of straddling the track rail 11. That is, in the state where the track rail 11 is disposed on the horizontal plane, the end plate 22 has a pair of a horizontal portion 22a facing the top surface of the track rail 11 and a pair of surfaces facing the left and right side surfaces of the track rail 11, as shown in FIG. It has a sleeve portion 22b and is formed in a substantially bowl shape.
  • a load ball rolling path formed by a ball rolling groove 11a of the track rail 11 and a load ball rolling groove 20a (see FIG.
  • the moving block body 21 and a ball return path 20b are formed on the end plate 22.
  • the outer peripheral side of the U-shaped direction change path which connects (see) is formed.
  • the inner peripheral side of the direction change path is formed integrally with the moving block main body 21.
  • the direction change path, the load ball rolling path, and the ball return path constitute a circuit-shaped ball circulation path.
  • a large number of balls 32 are arranged in the ball circulation path. In the loaded ball rolling path, the ball 32 is held by the holding plate 34.
  • a spacer (not shown) may be interposed between the balls 32, or the balls 32 may be connected in series with a belt-like retainer.
  • the intermediate plate 27 is for filling a gap generated in the sealed cover 50 in which accessory devices such as the end plate 22 and the lubricant supply device 23 are accommodated.
  • accessory devices such as the end plate 22 and the lubricant supply device 23 are accommodated.
  • the gap generated in the cover 50 with a seal in which only the end plate 22 is stored is filled.
  • the movable block main body 21, the end plate 22, and each accessory device can be brought into close contact with each other when a cover 50 with a seal described later is attached.
  • the end plate 22 may be provided with unevenness on the outer end surface thereof, but by providing the intermediate plate 27, the unevenness can be absorbed and attachment devices such as the lubricating device 23 can be easily attached.
  • the intermediate plate 27 is formed in substantially the same shape as the front shape of the moving block main body 21, and is attached to the outer side in the moving direction of the end plate 22 in a state straddling the track rail 11 as an accessory device.
  • the lubrication device 23 is a device that supplies a lubricant such as lubricating oil or grease to the ball rolling groove 11 a of the track rail 11.
  • the lubricating device 23 is formed in a shape substantially the same as the front shape of the moving block main body 21, and is attached to the outer side in the moving direction of the intermediate plate 27 as an accessory device in a state straddling the track rail 11.
  • the end seal 24 is a foreign matter intrusion prevention device that prevents foreign matter or the like attached to the surface of the track rail 11 from entering the moving block 20.
  • the end seal 24 is formed in substantially the same shape as the front shape of the moving block main body 21, and is attached to the outer side in the moving direction of the lubricating device 23 as an accessory device in a state straddling the track rail 11.
  • the lower end of the inner peripheral surface of the end seal 24 slightly protrudes in accordance with the shape of the track rail 11 and is in contact with the surface of the track rail 11.
  • the laminated contact scraper 25 is a foreign matter intrusion prevention device for preventing fine foreign matter from entering the moving block 20.
  • the laminated contact scraper 25 is formed in a shape substantially the same as the front shape of the moving block main body 21, and is attached to the outer side in the moving direction of the end seal 24 as an accessory device across the track rail 11.
  • the laminated contact scraper 25 is formed by laminating a plurality of felt-like plate materials in the moving direction inside the casing, and the inner peripheral surface of the laminated contact scraper 25 slightly protrudes in accordance with the shape of the track rail 11. It is in contact with the surface of the rail 11.
  • the metal scraper 26 is a foreign matter intrusion prevention device that eliminates foreign matters such as spatter that may stick to the track rail 1.
  • the metal scraper 26 is formed in a shape substantially the same as the front shape of the moving block main body 21, and is attached to the outer side in the moving direction of the stacked contact scraper 25 as an accessory device in a state of straddling the track rail 11.
  • the inner peripheral surface of the metal scraper 26 is not in contact with the surface of the track rail 11.
  • the end plate 22, the intermediate plate 27, the lubrication device 23, the end seal 24, the stacked contact scraper 25, and the metal scraper 26 are covered with a cover 50 with a seal, which will be described later, in a stacked state.
  • the moving block main body 21 is attached to both ends by mounting bolts 33.
  • the sealed cover 50 that is a feature of the present invention will be described.
  • the cover 50 with a seal includes a cover body 51 and a seal portion 55.
  • the cover body 51 will be described with reference to the perspective view of FIG. 5A and the side view of FIG.
  • the cover main body 51 includes an upper wall 51a that covers the top surfaces of the end plate 22 and the horizontal portion of the accessory device, a pair of side walls 51b that covers the side surfaces of the end plate 22 and a pair of left and right sleeve portions of the accessory device, and the moving direction of the accessory device.
  • the upper wall 51a of the cover body 51 is formed to have a size that covers the entire upper surface from the end plate 22 to the metal scraper 26.
  • the side wall 51b of the cover main body 51 extends substantially vertically downward from the width direction end of the upper wall 51a, and is formed in a size that covers the entire side surface from the end plate 22 to the metal scraper 26.
  • the upper wall 51a and the pair of side walls 51b are formed so that the cross section perpendicular to the moving direction of the moving block 20 is U-shaped.
  • the end wall 51c is attached to one end of the upper wall 51a in the moving direction.
  • the opposite end of the upper wall 51a is opened to insert the end plate 22 and other accessory devices.
  • the end wall 51c has substantially the same shape as the moving block main body 21 in a cross section orthogonal to the moving direction.
  • 51d is an open part in the end wall 51c, and the open part 51d is set to a size such that the cover main body 51 does not interfere with the track rail 11 during relative movement of the moving block.
  • a pair of bolt through holes 51e are formed in the end wall 51c symmetrically.
  • the cover 50 with the seal is put on, and the mounting bolt 33 (FIG. 4) as a fastening member is bolted from the outside in the moving direction of the moving block 20.
  • the mounting bolt 33 (FIG. 4) as a fastening member is bolted from the outside in the moving direction of the moving block 20.
  • the moving block body 21 is formed with a screw hole into which the mounting bolt 33 is screwed.
  • the upper wall 51a, the side wall 51b, and the end wall 51c of the cover body 51 can be integrally formed by welding or bending.
  • the cover main body 51 of this embodiment is made of metal such as stainless steel.
  • the cover main body 51 includes an upper wall 51a that covers the upper surface of the horizontal portion 22a of the end plate 22 and a pair of side walls that cover the side surfaces of the pair of left and right sleeve portions 22b of the end plate 22. 51b and the end wall 51c which covers the outer end surface of the attachment device in the moving direction.
  • FIG. 6 is a view showing the seal portion 55 of the cover with seal 50
  • FIG. 6 (a) is a front view
  • FIG. 6 (b) is a side view.
  • the seal portion 55 is attached along the boundary between the upper wall 51a and the side wall 51b on the surface of the cover body 51 facing the end wall 51c.
  • the seal portion 55 is made of a softer material (more precisely, a material having a lower Young's modulus) than the cover body 51, and is made of rubber, resin, or the like.
  • the resin examples include various elastomers (for example, polyester-based, nylon-based, polyolefin-based, acrylic-based, fluororesin-based), and various synthetic resins (for example, polyester-based, nylon-based, polyolefin-based, acrylic-based, fluororesin-based, etc.) ) Can be used. In view of chemical resistance and spring characteristics, polyester elastomer is most desirable.
  • the seal portion 55 is in close contact with the end surface (end plate side end surface) of the moving block body 21 in the moving direction.
  • the seal portion 55 When the cover main body 51 is fixed to the moving block main body 21 with the bolt 33 as a fastening member, the seal portion 55 is sandwiched between the end plate side end surface of the moving block main body 21 and the moving block main body side end surface of the cover main body 51. Compressed. By attaching the seal portion 55, the gap between the cover main body 51 and the moving block main body 21 can be completely closed, and foreign matter can be prevented from entering the inside through this gap.
  • the seal portion 55 may be formed integrally with the cover body 51 after being formed of a material different from that of the cover body 51, or may be separated from the cover body 51.
  • the moving block 20 includes the intermediate plate 27, the lubricating device 23, the end seal 24, the stacked contact scraper 25, and the metal scraper 26 as accessory devices.
  • the accessory device is not necessarily attached, and the accessory device can be selected as necessary.
  • the length of the cover body 50 in the moving direction is appropriately adjusted depending on the attached device to be attached.
  • a cover 50 with a seal covers each end plate 22 and the upper and side surfaces of the attached device attached to the end surface on the outer side in the moving direction, and the end plate 22. Since the clearance between the moving block body 21 and the moving block body 21 is completely closed, foreign matter such as chips and dust from the upward direction of the moving block 20 and coolant or the like can be reliably prevented from entering the moving block 20. Can do.
  • an end seal 24, a laminated contact scraper 25, and a metal scraper 26 are attached to the outer end surface of the end plate 22 in the moving direction as foreign matter intrusion preventing devices, foreign matter enters from the axial direction of the track rail 11, or It is possible to reliably prevent foreign matters such as chips and dust accumulated or stuck on the track rail 11 from entering the moving block 20.
  • the moving block main body 21, the end plate 22, the intermediate plate 27, the lubrication device 23, the end seal 24, the laminated contact scraper 25, the metal scraper 26, and other accessory devices are fixed with bolts or the like.
  • the bolt tightening portion can be brought into close contact, while a slight gap may occur around the bolt tightening portion.
  • the cover 50 by attaching the cover 50 with a seal according to the present invention, entry of foreign matter and moisture into the moving block can be prevented even in an environment where fine foreign matter such as chips or moisture such as coolant scatters. .
  • the resin / rubber members such as the end plate 22 and the end seal 24 may be deformed or deteriorated due to high temperature foreign matter. Even in such a case, by attaching the sealed cover 50 of the present invention, it is possible to reliably prevent foreign matter from entering the moving block and prevent deformation and deterioration of the resin / rubber member.
  • FIG. 7 is an exploded perspective view showing another example of the linear guide
  • FIG. 8 is a cross-sectional view seen from the arrow B in FIG.
  • the point that the cover 50 with a seal that is a feature of the present invention is attached is the same as the linear guide described above.
  • the difference from the linear guide described above is that a side seal 60 is attached.
  • the side seal 60 is shown in a state before being attached, and the attaching direction is indicated by an arrow.
  • the side seal 60 is formed with a thin plate-like base 60a and a seal portion 60b at one end in the width direction of the base 60a.
  • the length of the base 60 a of the side seal 60 extends from the metal scraper 26 attached to one end in the moving direction of the moving block 20 to the metal scraper 26 at the other end, and is almost equal to the entire length of the moving block 20.
  • the width thereof is substantially equal to the width of the bottom surface of the sleeve portion 21b of the moving block 21, as shown in FIG.
  • the base 60a of the side seal 60 has a recess in the center in the width direction, and when the side seal 60 is attached, the holding plate 34 of the ball 32 is fitted in the recess.
  • the seal portion 60 b of the side seal 60 is formed at one end in the width direction of the base 60 a so as to contact the side surface of the track rail 11 when the side seal 60 is attached to the bottom surface of the moving block 20.
  • the side seal 60 covers the bottom surface of each sleeve 21b of the moving block main body 21 and the bottom surfaces of the end plate 22 and the accessory devices 23 to 27 over the entire length of the moving block 20, and the moving block 20 and the track rail.
  • 11 is provided so as to close a gap with the side surface of the eleventh side.
  • the side seal 60 is used in combination with the foreign matter intrusion prevention device such as the cover 50 with the seal, the end seal 24, the laminated contact scraper 25, and the metal scraper 26, so that the moving block 20 of the linear guide and the track rail 11 are used. Can be substantially sealed, and entry of foreign matter from the top, bottom, front, back, left and right can be reliably prevented.
  • the side seal 60 is provided with a bolt through hole 60c.
  • the side seal 60 is a fastening member such as a bolt from the lower side after the end plate 22 and the attached devices 23 to 27 are attached to the moving block main body 21. Can be attached to the bottom surface of the moving block 20 through the bolt through hole 60 c of the side seal 60.
  • FIG. 9 is a perspective view showing still another example of the linear guide
  • FIG. 10 is a cross-sectional view along the longitudinal direction of the linear guide.
  • the point with the sealed cover 50 that is a feature of the present invention is the same as the above-described linear guide.
  • the difference from the linear guide described above is that the seal portion 55 is separated from the cover main body 51, and the end wall 51c of the cover main body 51 is also used as a metal scraper that removes foreign matters adhering to the track rail 11. It is in.
  • an end plate 22 is attached to an end face of the moving block main body 21 in the moving direction, and an end seal 24 and a laminated contact scraper 25 are attached to the end plate 22.
  • the end plate 22, the end seal 24, and the contact-type contact scraper 25 are fixed to the moving block main body 21 with bolts 71 as fastening members.
  • the cover 50 with a seal includes a cover main body 51 that covers the end plate 22 and the attached device, and a seal portion 55 that is provided between the cover main body 51 and the movable block main body 21. In a state where the cover main body 51 is removed from the moving block, the cover main body 51 and the seal portion 55 are separated.
  • FIG. 11 shows the cover main body 51.
  • the cover body 51 includes an end plate 22 and an upper wall 51a that covers the upper surface of the horizontal portion 22a of the accessory device, a pair of side walls 51b that covers the left and right sleeve portions 22b of the accessory device, and an outer end surface in the moving direction of the accessory device. And an end wall 51c for covering.
  • the end wall of the cover body 51 has an inner shape corresponding to a cross-sectional shape orthogonal to the longitudinal direction of the track rail 11.
  • a protrusion 51f that protrudes toward the ball rolling groove is provided.
  • a certain small clearance S is provided between the track rail 11 and the end wall 51 c, and the end wall 51 c is not in contact with the track rail 11.
  • a through hole 51e through which the bolt 33 as a fastening member is inserted is formed in the end wall 51c of the cover body 51.
  • FIG. 12 shows the seal portion 55.
  • the seal portion 55 is manufactured by resin molding, and is formed into a flexible elongated strip shape.
  • the cross-sectional shape of the seal portion 55 is formed in a substantially L shape, and includes a thin plate-like thin portion 55a and a substantially quadrangular seal body portion 55b.
  • the thin wall portion 55 a is sandwiched between the cover main body 51 and the end plate 22, and the seal main body portion 55 b is sandwiched between the cover main body 51 and the end surface of the moving block main body 21.
  • a notch 55c is formed on the end surface of the seal body 55b on the cover body 51 side so as to be easily elastically deformed when sandwiched between the cover body 51 and the end surface of the movable block body 21.
  • FIG. 13 shows a process diagram of a method for attaching the seal portion 55 and the cover main body 51.
  • a belt-like seal portion 55 is formed on the upper surface and side surfaces of the end plate 22.
  • a slight step is formed between the end plate 22 and the movable block main body 21, and the seal portion 55 is fitted along the step portion.
  • the seal portion 55 is not bonded to the end plate 22.
  • the cover body 51 is fitted so as to cover the periphery of the thin portion 55a of the seal portion 55 (see FIG. 10).
  • the bolt 33 is inserted into the through-hole 51 e of the end wall 51 c of the cover body 51 and the bolt 33 is fastened to the moving block body 21, the cover body 51 is pushed toward the end surface of the moving block body 21 by fastening the bolt 33.
  • the seal body 55b of the seal 55 sandwiched between the cover body 51 and the end surface of the moving block body 21 is compressed.
  • the attachment of the seal portion 55 and the cover main body 51 is completed.
  • FIG. 14A is a perspective view showing a first modified example of the cover 50 with a seal.
  • the cover 50 with a seal shown in FIG. 14A includes a cover body 51 including an upper wall 51a and both side walls 51b, and a seal portion 55.
  • the cover body 51 does not have the end wall 51c, and the cross section is formed in a U-shape.
  • the end plate 22 and the entire accessory device are covered, and a gap between the cover main body 51 and the movable block main body 21 is closed by a seal portion 55 formed integrally at the end.
  • a bolt through hole or the like (not shown) is provided in the side wall 51b and fixed to the end plate 22 or an accessory device.
  • FIG. 14B is a perspective view showing a second modification of the cover 50 with a seal.
  • a cover 50 with a seal shown in FIG. 14B has a configuration in which a bottom surface 51f is provided on the cover 50 with a seal shown in FIG.
  • the bottom surface 51f is formed integrally with the side wall 51b so as to extend inward from the lower end of each side wall 51b.
  • the seal portion 55 is formed so as to extend from the upper wall 51 a through the side wall 51 b to the inner end portion of the bottom surface 51 f and to contact the side surface of the track rail 11.
  • the cover main body 51 covers the end plate 22 and the entire accessory device, and a seal portion 55 formed integrally at the end is provided between the cover main body 51 and the moving block main body 21.
  • the gap between the side surface of the track rail 11 and the end plate 22 and the accessory devices 23 to 27 is also blocked, so that foreign matter and moisture can be reliably prevented from entering the moving block 20 from the vertical direction.
  • the seal portion 55 shown in FIG. 15A is formed in a U shape surrounding the upper surface 72a, the end surface 72b, and the lower surface 72c of the end portion 72 of the cover body 51.
  • the seal portion 55 By forming the seal portion 55 into a U-shape.
  • the adhesion between the cover body 51 and the seal portion 55 can be improved.
  • a cut 73 is formed on the side of the seal portion 55 shown in FIG.
  • FIG. 16 shows an example in which the end surface of the cover main body 51 is formed in an irregular shape other than a flat surface in order to improve the adhesion between the cover main body 51 and the seal portion 55.
  • FIG. 16A shows an example in which the end portion 72 of the cover body 51 is formed in a triangular shape sharpened toward the seal portion 55
  • FIG. 16B shows a seal on the end portion 72 of the cover body 51.
  • An example in which the inclined surface 72 a is formed so as to point toward the portion 55 is shown
  • FIG. 16C shows an example in which the step 72 c is formed in the end portion 72 of the cover main body 51.
  • FIG. 17A shows an example in which a step 22 d that sandwiches the seal portion 55 is formed also in the end plate 22.
  • a step 22d is formed on the moving block main body 21 side of the end plate 22, and a convex portion of the seal portion 55 is fitted into the step 22d.
  • FIG. 17 (b) shows an example in which a concave portion 21 f into which the convex portion of the seal portion 55 is fitted is formed in the moving block main body 21.
  • a liquid intrusion path such as a coolant becomes longer, so that liquid intrusion can be further prevented.
  • FIG. 18 shows an example of the seal portion 55 to which a coolant countermeasure is applied.
  • a material having excellent chemical resistance is used for the seal portion 55, but if the coolant is applied to the seal portion 55 for a long period of time, the seal portion 55 may have an early life. In order to prevent this, measures are taken to reduce the exposed area of the seal portion 55.
  • FIG. 18A shows an example in which a concave portion 21e is formed in the moving block main body 21 and the seal portion 55 is embedded in the concave portion 21e in order to reduce the exposed area of the seal portion 55. By embedding the seal portion 55 in the recess 21e, the area in contact with the coolant can be reduced and damage from the coolant can be suppressed.
  • FIG. 18 shows an example of the seal portion 55 to which a coolant countermeasure is applied.
  • a material having excellent chemical resistance is used for the seal portion 55, but if the coolant is applied to the seal portion 55 for a long period of time, the seal portion 55 may have an early life
  • FIG. 18B shows an example in which the seal portion 55 is covered with the cover body 51.
  • a step 51 g is formed in the cover body 51, and the seal portion 55 is sandwiched between the step 51 g of the cover body 51 and the end surface of the moving block body 21.
  • FIG. 18C shows an example in which the seal portion 55 is housed inside the cover main body 51.
  • the end surface of the cover main body 51 is formed into a flat surface and is abutted against the end surface of the moving block main body 21.
  • the seal portion 55 housed inside the cover main body 51 is sandwiched between the end plate 22 and the moving block main body 21.
  • the cover main body 51 is made of metal and the seal portion 55 is made of resin.
  • the cover main body 51 is made of resin like the seal portion 55. May be.
  • the cover body 51 and the seal portion 55 may be made of the same resin material, and the cover body 51 and the seal portion 55 may be manufactured by resin injection molding.
  • the cover 50 with a seal is provided with an end wall 51c that covers an end face on the outer side in the movement direction of the end plate 22 or an end face on the outer side in the movement direction of the accessory device.
  • a through hole 51e through which a fastening member such as a bolt 33 is inserted is formed in the end wall 51c of the cover 50 with a seal.
  • the cover 51 with seal is pushed toward the end surface of the moving block main body 21, and the cover 51 with seal is The moving block main body 21 is in close contact with the end face.
  • the screw device according to the present embodiment includes a screw shaft 81 having a spiral ball rolling groove 81a formed on the outer peripheral surface, and a spiral load ball rolling groove 82a facing the ball rolling groove 81a on the inner peripheral surface.
  • a nut 82 is formed.
  • the screw shaft 81 is formed by forming a spiral ball rolling groove 81a having a predetermined lead on the outer peripheral surface of a steel bar such as carbon steel, chrome steel, or stainless steel by cutting and grinding or rolling. .
  • the number of strips of the ball rolling groove 81a is variously set such as one, two, and three.
  • the cross section of the ball rolling groove 81a has a circular arc groove shape composed of a single arc or a Gothic arch groove shape formed by combining two arcs.
  • the nut 82 is formed by forming a spiral load ball rolling groove 82a having a predetermined lead on a cylindrical inner peripheral surface of carbon steel, chrome steel, stainless steel or the like by cutting and grinding or rolling. is there.
  • the nut 82 includes a nut main body 85 in which a load ball rolling groove 82 a is processed on the inner peripheral surface, and a pair of end caps 83 as lid members provided at both ends of the nut main body 85.
  • a flange 84 for attaching the nut 82 to the mating part is formed at the axial end of the outer periphery of the nut body 85.
  • the loaded ball rolling groove 82 a of the nut body 85 faces the ball rolling groove 81 a of the screw shaft 81.
  • a ball return path 82b penetrating in the axial direction of the nut body 85 is opened to circulate the ball 88.
  • the end cap 83 is opened with a direction changing path for picking up the ball 88 rolling on the ball rolling groove 81a of the screw shaft 81 and guiding it to the ball return path 82b.
  • Balls 88 are arranged and accommodated. A retainer for preventing contact between the balls 88 is interposed between the balls 88 as necessary.
  • the cover 90 indicates a cover with a seal which is a feature of the present invention. Although only one cover 90 with a seal is shown in FIG. 10, the cover 90 with a seal is provided on each of the end caps 83 at both ends of the nut body 85.
  • the cover 90 with a seal has a cover body 91 and a seal portion 95.
  • the cover main body 91 includes a cylindrical side surface 91a and an end surface 91b formed integrally with one end of the side surface 91a.
  • a hole for passing the screw shaft 81 is formed in the center of the end surface 91b.
  • the cover 90 with the seal is attached so as to cover the end cap 83 from the outside in the axial direction after the end cap 83 is attached to the nut body 85.
  • the seal portion 95 of the cover 90 with the seal is in close contact with the end face of the nut body 85 on the end cap side, and closes the gap between the cover body 91 and the nut body 85.
  • the end cap can be protected from high-temperature foreign matter, and foreign matter can be prevented from entering the nut 82 from the gap between the end cap 83 and the nut body 85.
  • the cover 90 with the seal can be fixed to the end cap 83 by covering the end cap 83 and then passing a fastening member such as a bolt through a bolt through hole 91c provided in the end surface 91b.
  • the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the scope of the present invention.
  • a rolling element is not limited to a ball
  • the cover main body and the seal portion may be separated, and the seal portion may be sandwiched between the cover main body and the movable body main body.
  • the present invention has been described by applying it to a linear guide and a screw device.
  • the present invention is not limited thereto, and is also applied to a spline device having an end cap at each end of a spline nut. can do.

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Abstract

　クーラント等の水分や微粉塵に対するカバーを備えた運動案内装置及びねじ装置を提供する。　軌道部材１１と、軌道部材１１に複数の転動体３２を介して組み付けられる 移動体本体２１と、移動体本体２１の相対移動方向各端面に取り付けられる蓋部材２２を有する運動案内装置において、蓋部材２２を覆うカバー本体５１、及びカバー本体５１と移動体本体２１の蓋部材側端面との間に設けられ、移動体本体２１の蓋部材側端面とカバー本体５１との間のすきまを塞ぐシール部５５を有するカバー５０を取り付ける。これにより、クーラント等の水分や塵埃、切粉等の異物が移動体２０内部へ侵入するのを確実に防止することができる。

Description

運動案内装置及びねじ装置
　本発明は、軌道部材と移動体との間に転がり運動可能に複数の転動体を介在させた運動案内装置、及びねじ軸とナットとの間に転がり運動可能に複数の転動体を介在させたねじ装置に関し、特にクーラント等の水分や微細な粉塵が飛散する環境下で使用するのに好適な運動案内装置及びねじ装置に関する。
　運動案内装置は、テーブル等の案内対象の直線運動又は曲線運動を案内する機械要素である。この種の運動案内装置として、軌道レールと、軌道レールに沿って移動可能に組み付けられる移動ブロックと、を備えるリニアガイドが知られている。軌道レールに対する移動ブロックの相対的な移動を円滑にするために、軌道レールと移動ブロックとの間には転がり運動可能に多数の転動体（ボールやローラ）が介在される。移動ブロックは、移動ブロック本体と、移動ブロック本体の移動方向の両端部に設けられる一対のエンドプレートと、を有する。軌道レールには、長手方向に伸びる転動体転走溝が形成される。移動ブロック本体には、軌道レールの転動体転走溝に対向する負荷転動体転走溝、及び負荷転動体転走溝と平行な転動体戻し路が形成される。エンドプレートには、負荷転動体転走溝の一端と転動体戻し路の一端とを接続する円弧状の方向転換路が形成される。軌道レールの転動体転走溝と移動ブロック本体の負荷転動体転走溝との間の負荷転動体転走路、無負荷転動体戻し路、及び一対の方向転換路によってサーキット状の転動体循環路が構成される。この転動体循環路に多数の転動体が配列・収容される。
　リニアガイドは、さまざまな産業機械や工作機械で用いられ、その使用環境もさまざまである。たとえば、切粉や塵埃等の多い環境下で使用されることもある。その場合には、リニアガイド内に塵埃等の異物が侵入すると、摩耗や早期寿命の原因となるため、異物の侵入を防止する必要がある。このような異物侵入防止構造の例として、特許文献１には、軌道レールに所定の取付スパンで取り付けられた二つの移動ブロック間の間隙や、移動ブロック端のエンドプレート等の部品の周囲を覆うように、外部から嵌め込まれる防塵カバーが開示されている。防塵カバーは、エンドプレート等の部品に装着された後、それ自体の弾性力によって当該部品に固定される。このような防塵カバーを設けることで、異物の多い環境でリニアガイドを使用しても、移動ブロック間に塵埃等が溜まることを防ぐことができる。また、エンドプレートは一般に樹脂からなることから、エンドプレートを防塵カバーで覆うことにより、高温の異物によりエンドプレートが変形するのを防ぐこともできる。
特許第４１０９３４１号公報
　ところで、工作機械で使用されるリニアガイドは、塵埃や切粉のみならず、クーラント等の水分にさらされることも多い。クーラント等の水分は、リニアガイドのわずかなすきまにも入りやすい。そのクーラントに塵埃や切粉が混ざると、塵埃や切粉がクーラントとともにリニアガイド内に侵入し、リニアガイドの故障を招くことになる。したがって、リニアガイドをクーラント等の水分からも保護する必要がある。
　しかしながら、移動ブロック本体の端面やこれに接触するエンドプレート、あるいはエンドプレートに接触する他の部品を完全な平面に形成することは不可能であり、これらの間にはクーラント等の水分が浸入可能な僅かなすきまが空く。クーラント等の水分が移動ブロックの内部に浸入すると、水分によって移動ブロックの内部の潤滑剤の物性が変化することがあり、こうなると良好な潤滑状態が得られなくなるおそれがある。
　上記特許文献１に記載の防塵カバーは、二つの移動ブロック間の間隙や、エンドプレート等の移動ブロック本体の端部に取り付けられる部品を覆うものであるが、移動ブロック本体の端面とエンドプレートの間等の部品間の僅かなすきまを介した水分の浸入を防ぐことはできない。
　そこで本発明は、クーラント等の水分や微粉塵等の異物が内部に侵入するのを確実に防止することができる運動案内装置及びねじ装置を提供することを目的とする。
　上記課題を解決するために、本発明の第一の態様は、長手方向に伸びる転動体転走部を有する軌道部材と、前記軌道部材の前記転動体転走部に対向する負荷転動体転走部及び前記負荷転動体転走部に略平行な転動体戻し路を有する移動体本体、及び前記移動体本体の相対移動方向の各端部に設けられ、前記移動体本体の前記負荷転動体転走部と前記転動体戻し路を接続する方向転換路を形成する蓋部材を有する移動体と、前記軌道部材の前記転動体転走部と前記移動体本体の負荷転動体転走部との間の負荷転動体転走路、前記転動体戻し路及び前記方向転換路を含む転動体循環路に配列される複数の転動体と、前記蓋部材を覆うカバー本体、及び前記カバー本体と前記移動体本体の蓋部材側端面との間に設けられ、前記移動体本体の蓋部材側端面と前記カバー本体との間のすきまを塞ぐシール部を有するカバーと、を備える運動案内装置である。
　さらに、本発明の第二の態様は、長手方向に伸びる転動体転走部を有する軌道部材と、前記軌道部材の前記転動体転走部に対向する負荷転動体転走部及び前記負荷転動体転走部に略平行な転動体戻し路を有する移動体本体、及び前記移動体本体の相対移動方向の端部に設けられ、前記移動体本体の前記負荷転動体転走部と前記転動体戻し路を接続する方向転換路を形成する蓋部材を有する移動体と、前記軌道部材の前記転動体転走部と前記移動体本体の負荷転動体転走部との間の負荷転動体転走路、前記転動体戻し路及び前記方向転換路を含む転動体循環路に配列される複数の転動体と、を備える運動案内装置に取り付けられるカバーであって、前記蓋部材を覆うカバー本体、及び前記カバー本体と前記移動体本体の蓋部材側端面との間に設けられ、前記移動体本体の蓋部材側端面と前記カバー本体との間のすきまを塞ぐシール部を有するカバーである。
　さらに、本発明の第三の態様は、長手方向に伸びる転動体転走部を有する軌道部材と、前記軌道部材の前記転動体転走部に対向する負荷転動体転走部及び前記負荷転動体転走部に略平行な転動体戻し路を有する移動体本体、及び前記移動体本体の相対移動方向の各端部に設けられ、前記移動体本体の前記負荷転動体転走部と前記転動体戻し路を接続する方向転換路を形成する蓋部材を有する移動体と、前記軌道部材の前記転動体転走部と前記移動体本体の負荷転動体転走部との間の負荷転動体転走路、前記転動体戻し路及び前記方向転換路を含む転動体循環路に配列される複数の転動体と、前記蓋部材を覆うカバーと、を備え、前記カバーは、前記蓋部材の前記相対移動方向の外側の端面、又は前記蓋部材に取り付けられる、潤滑装置若しくは異物侵入防止装置を含む付属装置の前記相対移動方向の外側の端面を覆う端部壁を有し、前記カバーの前記端部壁には、締結部材が挿通される貫通孔が形成され、前記締結部材を前記端部壁の前記貫通孔に挿通し、前記締結部材を前記移動体に締結することによって、前記カバーが前記移動体本体の前記蓋部材側端面に向かって押し込まれ、前記カバーが前記移動体本体の前記蓋部材側端面に密着する運動案内装置である。
　さらに、本発明の第四の態様は、外周面に螺旋状の転動体転走部が形成されるねじ軸と、内周面に前記ねじ軸の前記転動体転走部に対向する螺旋状の負荷転動体転走部が形成されると共に、前記負荷転動体転走部の一端と他端を接続する転動体戻し路を有するナット本体と、前記ナット本体の各端面に設けられ、前記ナット本体の前記負荷転動体転走部と前記転動体戻し路を接続する方向転換路を形成する蓋部材と、前記ねじ軸の前記転動体転走部と前記ナット本体の前記負荷転動体転走部との間の負荷転動体転走路、前記転動体戻し路及び前記方向転換路に配列される複数の転動体と、前記蓋部材を覆うカバー本体、及び前記カバー本体と前記ナット本体の蓋部材側端面との間に設けられ、前記ナット本体の蓋部材側端面と前記カバー本体との間のすきまを塞ぐシール部を有するカバーと、とを備えるねじ装置である。
　本発明の第一及び第二の態様によれば、蓋部材をカバー本体で覆い、カバー本体と移動体本体との間のすきまをシール部で塞ぐことにより、蓋部材と移動体本体との間のすきまを塞ぐことができるので、切粉や塵埃等の異物やクーラント等の水分の移動体内部への侵入を確実に防止することができる。
　本発明の第三の態様によれば、蓋部材を覆うカバーを移動ブロック本体に密着させることにより、蓋部材と移動体本体との間のすきまを塞ぐことができるので、切粉や塵埃等の異物やクーラント等の水分の移動体内部への侵入を確実に防止することができる。
　本発明の第四の態様によれば、蓋部材をカバー本体で覆い、カバー本体とナット本体との間のすきまをシール部で塞ぐことにより、移動体本体と蓋部材との間のすきまを塞ぐことができるので、切粉や塵埃等の異物やクーラント等の水分の移動体内部への侵入を確実に防止することができる。
本発明の一実施形態による運動案内装置としてのリニアガイドを示す斜視図 シール付きカバーを取り外したリニアガイドを示す斜視図（一部断面図を含む） 図２の線Ａ－Ａに沿った断面図 移動ブロックの分解斜視図 カバー本体を示す図（図５（ａ）は斜視図であり、図５（ｂ）は側面図である） シール部を示す図（図６（ａ）は正面図であり、図６（ｂ）は側面図である） リニアガイドの他の例を示す分解斜視図（一部断面図を含む） 図７の線Ｂ－Ｂに沿った断面図 本発明の一実施形態のリニアガイドの他の例を示す斜視図 リニアガイドの長手方向に沿った断面図 カバー本体を示す図（図１１（ａ）は正面図であり、図１１（ｂ）は側面図である） シール部を示す図（図１２（ａ）は断面図であり、図１２（ｂ）は側面図である） カバー本体及びシール部の取付け方法の工程図（図１３（ａ）はシール部を取り付けた状態を示し、図１３（ｂ）はカバー本体を取り付ける直前の状態を示す） カバーの変形例を示す斜視図（図１４（ａ）は第一の変形例を示し、図１４（ｂ）は第二の変形例を示す） シール部の変形例を示す図（図１５（ａ）は変形例の一例を示し、図１５（ｂ）は変形例の他の例を示す） カバー本体の変形例を示す図（図１６（ａ）は変形例の一例を示し、図１６（ｂ）は変形例の他の例を示し、図１６（ｃ）は変形例のさらに他の例を示す） エンドプレートの変形例を示す図（図１７（ａ）は変形例の一例を示し、図１７（ｂ）は変形例の他の例を示す） クーラント対策が施されたシール部の変形例を示す図（図１８（ａ）は変形例の一例を示し、図１８（ｂ）は変形例の他の例を示し、図１８（ｃ）は変形例のさらに他の例を示す） 本発明の第二の実施形態によるねじ装置を示す斜視図
　以下、添付図面を参照しつつ本発明の一実施形態に係る運動案内装置としてのリニアガイドを説明する。図１及び図２は、リニアガイドの斜視図を示す。図１は、本発明の特徴であるカバーとしてのシール付きカバー５０を備えたリニアガイドを示し、図２は、シール付きカバー５０を取り外したリニアガイドを示す。この実施形態におけるリニアガイドは、直線状に延びる軌道部材としての軌道レール１１と、この軌道レール１１に沿って移動可能に組み付けられる移動体としての移動ブロック２０と、を備える。軌道レール１１と移動ブロック２０との間には、転がり運動可能に多数の転動体としてのボール３２が介在される。
　軌道レール１１は略断面四角形状の長尺体である。軌道レール１１の左右の両側面上端には長手方向に延びる突条１１ｂが設けられる。突条１１ｂの上下には転動体転走部としてのボール転走溝１１ａが１条ずつ形成される。軌道レール１１全体としては４条のボール転走溝１１ａが形成される。ボール転走溝１１ａの断面形状は、単一の円弧からなるサーキュラーアーク溝形状、又は二つの円弧を組み合わせたゴシックアーチ溝形状である。軌道レール１１には長手方向に所定の間隔をおいてボルト通し孔１３が複数開けられる。これらのボルト通し孔１３に挿入した固定ボルトを用いて、軌道レール１１をベッド、コラム等の固定部に固定する。
　図４は、移動体としての移動ブロック２０の分解斜視図である。移動ブロック２０は、移動体本体としての移動ブロック本体２１と、該移動ブロック本体２１の移動方向両端に取り付けられた蓋部材としてのエンドプレート２２と、該エンドプレート２２の移動方向外側に取り付けられた中間プレート２７と、該中間プレート２７の移動方向外側に取り付けられた潤滑装置２３と、該潤滑装置２３の移動方向外側に取り付けられたエンドシール２４と、該エンドシール２４の移動方向外側に取り付けられた積層形接触スクレーパ２５と、該積層形接触スクレーパ２５の移動方向外側に取り付けられた金属スクレーパ２６とを備えている。なお、中間プレート２７、潤滑装置２３、エンドシール２４、積層形接触スクレーパ２５及び金属スクレーパ２６は必要に応じて取り付けられる付属装置である。
　移動体本体としての移動ブロック本体２１は、軌道レール１１を水平面に配置した状態において、図３に示すように、軌道レール１１の上面に対向する水平部２１ａと、軌道レール１１の左右の側面に対向する一対の袖部２１ｂを有して略鞍形状に形成される。移動ブロック本体２１の水平部２１ａには、テーブル等の案内対象に移動ブロックをボルトで固定するためのねじ穴２１ｃ（図１参照）が加工される。
　移動ブロック本体２１の内側には、水平部２１ａと袖部２１ｂの境を挟んで両側に一つずつ、負荷転動体転走部としての負荷ボール転走溝２０ａが形成される。負荷ボール転走溝２０ａは、軌道レール１１のボール転走溝１１ａに対向しており、移動ブロック本体２１全体で計４条形成される（図３参照）。負荷ボール転走溝２０ａも、ボール転走溝１１ａと同様に、単一の円弧からなるサーキュラーアーク溝形状、又は二つの円弧を組み合わせたゴシックアーチ溝形状に形成される。軌道レール１１のボール転走溝１１ａと移動ブロック本体２１の負荷ボール転走溝２０ａとの間に、ボール３２が負荷を受けながら転がり運動する負荷転動体転走路としての負荷ボール転走路が形成される。移動ブロック本体２１には、負荷ボール転走溝２０ａから所定間隔を開けて、負荷ボール転走路と平行な転動体戻し路としてのボール戻し路２０ｂが設けられる。ボール３２は荷重から解放された状態でこのボール戻し路２０ｂ内を戻る。
　蓋部材としてのエンドプレート２２は、移動ブロック本体２１の正面形状と略同一の形状に形成され、軌道レール１１に跨った状態で移動ブロック本体２１の両端に取り付けられる。すなわち、エンドプレート２２は、軌道レール１１を水平面に配置した状態において、図４に示すように、軌道レール１１の上面に対向する水平部２２ａと、軌道レール１１の左右の側面に対向する一対の袖部２２ｂを有して略鞍形状に形成される。エンドプレート２２には、軌道レール１１のボール転走溝１１ａと移動ブロック本体２１の負荷ボール転走溝２０ａ（図３参照）とで形成される負荷ボール転走路と、ボール戻し路２０ｂ（図３参照）を接続するＵ字状の方向転換路の外周側が形成されている。方向転換路の内周側は移動ブロック本体２１に一体に形成されている。この方向転換路と、負荷ボール転走路と、ボール戻し路とによってサーキット状のボール循環路が構成される。ボール循環路には、多数のボール３２が配列される。なお、負荷ボール転走路において、ボール３２は保持プレート３４に保持される。また、ボール同士の接触を防止するために、ボール３２間にはスペーサ（図示せず）が介在してもよいし、ボール３２を帯状のリテーナで一連に連結してもよい。
　中間プレート２７は、エンドプレート２２及び潤滑剤供給装置２３等の付属装置が収納されたシール付きカバー５０内に発生するすきまを埋めるためのものである。シール付きカバー５０内にエンドプレート２２のみが収納される場合には、エンドプレート２２のみが収納されたシール付きカバー５０内に発生するすきまを埋めるためのものである。中間プレート２７を設けることによって、後述のシール付きカバー５０を取り付けた時に、移動ブロック本体２１、エンドプレート２２及び各付属装置をすきまをなくすように密着させることができる。また、エンドプレート２２には、その外側端面に凹凸が設けられることがあるが、中間プレート２７を設けることによって凹凸を吸収し、潤滑装置２３等の付属装置を取り付けやすくすることもできる。中間プレート２７は、移動ブロック本体２１の正面形状と略同一の形状に形成され、付属装置として、軌道レール１１に跨った状態でエンドプレート２２の移動方向外側に取り付けられる。
　潤滑装置２３は、軌道レール１１のボール転走溝１１ａに潤滑油やグリース等の潤滑剤を供給する装置である。潤滑装置２３は、移動ブロック本体２１の正面形状と略同一の形状に形成され、付属装置として、軌道レール１１に跨った状態で中間プレート２７の移動方向外側に取り付けられている。
　エンドシール２４は、軌道レール１１の表面に付着した異物等が移動ブロック２０内に侵入するのを防ぐ異物侵入防止装置である。エンドシール２４は、移動ブロック本体２１の正面形状と略同一の形状に形成され、付属装置として、軌道レール１１に跨った状態で潤滑装置２３の移動方向外側に取り付けられる。なお、エンドシール２４の内周面は、軌道レール１１の形状に合わせて下部が若干突出しており、軌道レール１１の表面に接触している。
　積層形接触スクレーパ２５は、微細な異物の移動ブロック２０内への侵入を防止するための異物侵入防止装置である。積層形接触スクレーパ２５は、移動ブロック本体２１の正面形状と略同一の形状に形成され、付属装置として、軌道レール１１に跨った状態でエンドシール２４の移動方向外側に取り付けられている。また、積層形接触スクレーパ２５は、ケーシング内部にフェルト状の板材を複数枚移動方向に積層して構成され、その内周面は、軌道レール１１の形状に合わせて下部が若干突出しており、軌道レール１１の表面に接触している。
　金属スクレーパ２６は、軌道レール１に貼り付いてしまうようなスパッタ等の異物を排除する異物侵入防止装置ある。金属スクレーパ２６は、移動ブロック本体２１の正面形状と略同一の形状に形成され、付属装置として、軌道レール１１に跨った状態で積層形接触スクレーパ２５の移動方向外側に取り付けられている。金属スクレーパ２６の内周面は軌道レール１１の表面に非接触である。
　エンドプレート２２、中間プレート２７、潤滑装置２３、エンドシール２４、積層形接触スクレーパ２５、及び金属スクレーパ２６は、積層された状態で、後述するシール付きカバー５０に覆われ、締結部材として、たとえば、取付用ボルト３３により移動ブロック本体２１の両端に取り付けられる。
　次に、本発明の特徴であるシール付きカバー５０について説明する。図２に示すように、シール付きカバー５０はカバー本体５１とシール部５５からなる。最初に、カバー本体５１について、図５（ａ）の斜視図と図５（ｂ）側面図を参照して説明する。
　カバー本体５１は、エンドプレート２２及び付属装置の水平部の上面を覆う上部壁５１ａ、エンドプレート２２及び付属装置の左右一対の袖部の側面を覆う一対の側部壁５１ｂ及び付属装置の移動方向の外側の端面を覆う端部壁５１ｃを有する。カバー本体５１の上部壁５１ａは、エンドプレート２２から金属スクレーパ２６までの上面全体を覆う大きさに形成される。カバー本体５１の側部壁５１ｂは、上部壁５１ａの幅方向端部からほぼ垂直下方向に延び、エンドプレート２２から金属スクレーパ２６までの側面全体を覆う大きさに形成される。上部壁５１ａと一対の側部壁５１ｂで、移動ブロック２０の移動方向に直交する断面がコ字状となるように形成される。また、端部壁５１ｃは、上部壁５１ａの移動方向一端部に取り付けられる。上部壁５１ａの反対側の端部は、エンドプレート２２や他の付属装置を挿入するため開放されている。端部壁５１ｃは、該移動方向と直交する断面において、移動ブロック本体２１とほぼ同じ形をしている。５１ｄは、端部壁５１ｃにおける開放部であり、開放部５１ｄは、移動ブロックの相対移動時にカバー本体５１が軌道レール１１と干渉しない大きさに設定される。端部壁５１ｃには、左右対称に一対のボルト通し孔５１ｅが開けられる。上述の通り、エンドプレート２２や各種付属装置２３～２７を積層した状態で、シール付きカバー５０をかぶせ、移動ブロック２０の移動方向外側から、締結部材としての取付用ボルト３３（図４）をボルト通し孔５１ｅに挿入することにより、エンドプレート２２や各付属装置２３～２７とシール付きカバー５０を、密着させた状態ですきまが生じないように移動ブロック本体２１に固定することができる。移動ブロック本体２１には、取付用ボルト３３がねじ込まれるねじ孔が形成される。カバー本体５１の上部壁５１ａ、側部壁５１ｂ及び端部壁５１ｃは溶接や曲げ加工にて、一体的に形成することができる。この実施形態のカバー本体５１はステンレス等の金属製である。なお、付属装置が設けられていない場合、カバー本体５１は、エンドプレート２２の水平部２２ａの上面を覆う上部壁５１ａ、エンドプレート２２の左右一対の袖部２２ｂの側面を覆う一対の側部壁５１ｂ及び付属装置の移動方向の外側の端面を覆う端部壁５１ｃを有する。
　図６は、シール付きカバー５０のシール部５５を示す図であり、図６（ａ）は正面図で、図６（ｂ）側面図である。シール部５５は、カバー本体５１の、端部壁５１ｃと向かい合う面において、上部壁５１ａと側部壁５１ｂとの境目に沿って取り付けられる。このシール部５５はカバー本体５１よりも軟質の材料（正確にいえばヤング率の小さい材料）からなり、ゴム、樹脂等からなる。樹脂としては、各種のエラストマ（例えば、ポリエステル系、ナイロン系、ポリオレフィン系、アクリル系、フッ素樹脂系）、あるいは各種の合成樹脂（例えばポリエステル系、ナイロン系、ポリオレフィン系、アクリル系、フッ素樹脂系等）を用いることができる。耐薬品性、スプリング特性を考慮すると、ポリエステル系エラストマが最も望ましい。シール部５５は移動ブロック本体２１の移動方向の端面（エンドプレート側端面）に密着する。締結部材としてのボルト３３により移動ブロック本体２１にカバー本体５１を固定すると、シール部５５が移動ブロック本体２１のエンドプレート側端面とカバー本体５１の移動ブロック本体側端面との間には挟まれて圧縮される。シール部５５を取り付けることによって、カバー本体５１と移動ブロック本体２１の間のすきまを完全に塞いで、このすきまからから異物が内部に侵入するのを防ぐことができる。シール部５５は、カバー本体５１と別材料で形成した後、カバー本体５１と一体に形成されてもよいし、カバー本体５１と分離していてもよい。
　なお、先に説明したリニアガイドにおいては、移動ブロック２０に、付属装置として、中間プレート２７、潤滑装置２３、エンドシール２４、積層形接触スクレーパ２５及び金属スクレーパ２６を全て含めているが、これらの付属装置は必ず取り付けられるものではなく、付属装置は必要に応じて選択することができる。カバー本体５０の移動方向の長さは、取り付ける付属装置によって適宜調節する。
　図１に示すように、上述のリニアガイドにおいては、シール付きカバー５０が、各エンドプレート２２とその移動方向外側の端面に取り付けられた付属装置の上面と側面を覆うように、そしてエンドプレート２２と移動ブロック本体２１の間のすきまを完全に塞ぐように設けられるので、移動ブロック２０の上方向からの切粉や塵埃等の異物やクーラント等の移動ブロック２０内部への侵入を確実に防ぐことができる。さらに、エンドプレート２２の移動方向外側端面に、異物侵入防止装置としてエンドシール２４、積層形接触スクレーパ２５及び金属スクレーパ２６が取り付けられているので、軌道レール１１の軸方向からの異物の侵入、あるいは軌道レール１１上に堆積された、又は貼り付いた切粉や塵埃等の異物の移動ブロック２０の内部への侵入を確実に防止することができる。
　また、通常、移動ブロック本体２１と、エンドプレート２２と、中間プレート２７、潤滑装置２３、エンドシール２４、積層形接触スクレーパ２５及び金属スクレーパ２６等の付属装置はボルト等で固定される。その場合、ボルト締付け部分を密着させることができる一方、ボルト締付け部分の周囲に若干すきまが生じる可能性がある。その場合でも、本発明のシール付きカバー５０を取り付けることで、切粉等の微細な異物やクーラント等の水分が飛散する環境でも、移動ブロック内部への異物や水分の侵入を阻止することができる。
　さらに、エンドプレート２２やエンドシール２４等の樹脂・ゴム部材は、高温の異物がかかることで変形したり、劣化したりしてしまう可能性がある。その場合でも、本発明のシール付きカバー５０を取り付けることで、異物の移動ブロック内部への侵入を確実に防止し、樹脂・ゴム部材の変形や劣化を防ぐことができる。
　さらに、グリースや潤滑油等の潤滑剤を供給する際に、その圧力から部分的にすきまが生じ、エンドプレート２２の上部に潤滑剤が漏れ出す可能性がある。その場合でも、本発明のシール付きカバー５０を取り付けて、潤滑装置２３と中間プレート２７やエンドプレート２２の上部を押さえることで、潤滑剤が漏れ出すのを抑えて、潤滑が必要なボール転走溝１１に潤滑剤が流れやすくなるようにすることができる。
　次に、上述の第一の実施形態によるリニアガイドの他の例について図７及び図８を用いて説明する。図７は、リニアガイドの他の例を示す分解斜視図であり、図８は、図７における矢印Ｂからみた断面図である。この例において、本発明の特徴であるシール付きカバー５０が取り付けられている点は上述のリニアガイドと同じである。上述のリニアガイドとの違いは、サイドシール６０が取り付けられている点にある。なお、図７において、サイドシール６０は取付け前の状態で示されており、取付け方向を矢印で示している。
　サイドシール６０は、薄板状のベース６０ａとベース６０ａの幅方向一端部にシール部６０ｂを有して形成される。サイドシール６０のベース６０ａの長さは、図７に示すように、移動ブロック２０の移動方向の一端に取り付けられた金属スクレーパ２６から他端の金属スクレーパ２６まで延び、移動ブロック２０全長にほぼ等しく、その幅は、図８に示すように、その移動ブロック２１の袖部２１ｂの底面の幅にほぼ等しい。また、サイドシール６０のベース６０ａは、図７に示すように、その幅方向の中央に凹みがあり、サイドシール６０を取り付けた時に、その凹みにボール３２の保持プレート３４が嵌まるように形成される。サイドシール６０のシール部６０ｂは、ベース６０ａの幅方向一端部に、サイドシール６０を移動ブロック２０の底面に取り付けた時に、軌道レール１１の側面に接触するように形成される。このように、サイドシール６０は、移動ブロック２０の全長に渡って、移動ブロック本体２１の各袖部２１ｂの底面とエンドプレート２２や付属装置２３～２７の底面を覆い、移動ブロック２０と軌道レール１１の側面とのすきまを塞ぐように設けられる。このサイドシール６０を設けることにより、リニアガイドの下方向からの異物の侵入を確実に防止することができる。また、このサイドシール６０を、上述のシール付きカバー５０やエンドシール２４、積層形接触スクレーパ２５及び金属スクレーパ２６等の異物侵入防止装置と併用することで、リニアガイドの移動ブロック２０と軌道レール１１との間をほぼ密封することができ、上下、前後、左右方向からの異物の侵入を確実に防止することができる。なお、サイドシール６０には、ボルト通し孔６０ｃが開けられており、サイドシール６０は、エンドプレート２２や付属装置２３～２７を移動ブロック本体２１に取り付けた後、下側からボルト等の締結部材をサイドシール６０のボルト通し孔６０ｃに通して移動ブロック２０の底面に取り付けることができる。
　次に、上述の第一の実施形態によるリニアガイドのさらに他の例について図９ないし図１３を用いて説明する。図９は、リニアガイドのさらに他の例を示す斜視図であり、図１０は、リニアガイドの長手方向に沿った断面図である。この例において、本発明の特徴であるシール付きカバー５０が取り付けられている点は、上述のリニアガイドと同じである。上述のリニアガイドとの違いは、シール部５５がカバー本体５１と分離している点、カバー本体５１の端部壁５１ｃが軌道レール１１に付着する異物を除去する金属スクレーパを兼用している点にある。
　図１０に示すように、移動ブロック本体２１の移動方向の端面には、エンドプレート２２が取り付けられ、エンドプレート２２には、エンドシール２４及び積層形接触スクレーパ２５が取り付けられている。これらのエンドプレート２２、エンドシール２４及び接触形接触スクレーパ２５は、締結部材としてのボルト７１により移動ブロック本体２１に固定される。
　シール付きカバー５０は、エンドプレート２２及び付属装置を覆うカバー本体５１と、カバー本体５１と移動ブロック本体２１との間に設けられるシール部５５と、を備える。カバー本体５１を移動ブロックから取り外した状態において、カバー本体５１とシール部５５とは分離している。
　図１１はカバー本体５１を示す。カバー本体５１は、エンドプレート２２及び付属装置の水平部２２ａの上面を覆う上部壁５１ａ及び付属装置の左右の袖部２２ｂを覆う一対の側部壁５１ｂと、付属装置の移動方向の外側の端面を覆う端部壁５１ｃと、を有する。軌道レール１１に付着した異物を除去するスクレーパとして機能させるために、カバー本体５１の端部壁は、軌道レール１１の長手方向と直交する断面形状に対応した内側形状を有し、軌道レール１１のボール転走溝に向かって突出する突部５１ｆを有する。軌道レール１１と端部壁５１ｃとの間には一定の僅かなすきまＳが空けられていて、端部壁５１ｃは軌道レール１１に対して非接触の状態になる。カバー本体５１の端部壁５１ｃには、締結部材としてのボルト３３が挿通される貫通孔５１ｅが形成される。
　図１２はシール部５５を示す。シール部５５は樹脂成形により製造され、可撓性のある細長い帯状に形成される。図１２（ａ）に示すように、シール部５５の断面形状は、略Ｌ形に形成され、薄板状の薄肉部５５ａと、略四角形状のシール本体部５５ｂと、を備える。図１０に示すように、薄肉部５５ａはカバー本体５１とエンドプレート２２との間に挟まれ、シール本体部５５ｂはカバー本体５１と移動ブロック本体２１の端面との間に挟まれる。シール本体部５５ｂのカバー本体５１側の端面には、カバー本体５１と移動ブロック本体２１の端面との間に挟まれたときに弾性変形し易いように切込み５５ｃが形成される。
　図１３は、シール部５５及びカバー本体５１の取付け方法の工程図を示す。まず、図１３（ａ）に示すように、エンドプレート２２の上面及び側面に帯状のシール部５５を這わせる。エンドプレート２２と移動ブロック本体２１との間には僅かな段差が形成されていて、シール部５５はこの段差の部分に沿うように這わせられる。シール部５５は、エンドプレート２２に接着させていない。
　次に、図１３（ｂ）に示すように、カバー本体５１をシール部５５の薄肉部５５ａの周囲を覆うように嵌める（図１０参照）。ボルト３３をカバー本体５１の端部壁５１ｃの貫通孔５１ｅに挿通し、ボルト３３を移動ブロック本体２１に締結すると、ボルト３３の締結によってカバー本体５１が移動ブロック本体２１の端面に向かって押し込まれ、カバー本体５１と移動ブロック本体２１の端面との間に挟まれるシール部５５のシール本体部５５ｂが圧縮される。以上により、シール部５５及びカバー本体５１の取付けが完了する。
　図１４を参照して、シール付きカバー５０の変形例を説明する。図１４（ａ）はシール付きカバー５０の第一の変形例を示す斜視図である。図１４（ａ）に示すシール付きカバー５０は上部壁５１ａ及び両側部壁５１ｂからなるカバー本体５１と、シール部５５を有する。上述のシール付きカバー５０との相違点として、カバー本体５１に端部壁５１ｃがなく、断面がコの字型に形成される。このシール付きカバー５０においても、エンドプレート２２と付属装置の全体を覆い、また、端部に一体的に形成されたシール部５５によってカバー本体５１と移動ブロック本体２１の間のすきまが塞がれるので、切粉等の微細な異物やクーラント等の水分の移動ブロック２０内部への侵入を確実に防ぐことができる。なお、第一の変形例によるシール付きカバー５０の場合、側部壁５１ｂにボルト通し孔等（図示せず）を設けて、エンドプレート２２や付属装置に固定される。
　図１４（ｂ）はシール付きカバー５０の第二の変形例を示す斜視図である。図１４（ｂ）に示すシール付きカバー５０は、図１４（ａ）に示すシール付きカバー５０に底面５１ｆを設けた構成になっている。底面５１ｆは、各側部壁５１ｂの下端部から内側に延びるように、側部壁５１ｂに一体に形成される。また、シール部５５が、上部壁５１ａから側部壁５１ｂを通って底面５１ｆの内側端部まで延長し、軌道レール１１の側面に接するように形成される。このシール付きカバー５０においても、カバー本体５１がエンドプレート２２と付属装置の全体を覆い、また、端部に一体的に形成されたシール部５５がカバー本体５１と移動ブロック本体２１との間のすきまを塞ぐとともに、軌道レール１１の側面とエンドプレート２２及び付属装置２３～２７のすきまも塞ぐので、異物や水分の上下方向からの移動ブロック２０内部への侵入を確実に防ぐことができる。
　次に、図１５ないし図１７を参照して、シール部５５及びカバー本体５１の変形例を説明する。図１５（ａ）に示すシール部５５は、カバー本体５１の端部７２の上面７２ａ、端面７２ｂ及び下面７２ｃを囲むコの字形状に形成される。シール部５５をコの字形状に形成することにより。カバー本体５１とシール部５５との密着性を向上させることができる。図１５（ｂ）に示すシール部５５の、移動ブロック本体２１に接触する側には、切込み７３が形成されている。カバー本体５１と移動ブロック本体２１の端面との間でシール部５５を圧縮すると、シール部５５の二股に分かれた変形部７４が潰れるように弾性変形するので、シール部５５と移動ブロック本体２１の端面との密着性を向上させることができる。
　図１６には、カバー本体５１とシール部５５との密着性を高めるために、カバー本体５１の端面を平面以外の異形に形成した例を示す。図１６（ａ）には、カバー本体５１の端部７２をシール部５５に向かって尖った三角形状に形成した例を示し、図１６（ｂ）には、カバー本体５１の端部７２にシール部５５に向かって尖るように傾斜面７２ａを形成した例を示し、図１６（ｃ）には、カバー本体５１の端部７２に段差７２ｃを形成した例を示す。
　図１７（ａ）は、エンドプレート２２にもシール部５５を挟み込む段差２２ｄを形成した例を示す。エンドプレート２２の移動ブロック本体２１側には、段差２２ｄが形成され、段差２２ｄ内にシール部５５の凸部が嵌められる。ボルト３３等の締結部材によりエンドプレート２２を移動ブロック本体２１に固定すると、シール部５５がエンドプレート２２と移動ブロック本体２１との間で挟まれて圧縮される。これにより、エンドプレート２２と移動ブロック本体２１との間の密封性を向上させることができる。また、シール部５５の固定も確実になる。図１７（ｂ）は、さらに移動ブロック本体２１にシール部５５の凸部が嵌めこまれる凹部２１ｆを形成した例を示す。移動ブロック本体２１に凹部２１ｆを形成することで、クーラント等の液体の浸入経路が長くなるので、より液体の浸入を防止することができる。
　図１８は、クーラント対策が施されたシール部５５の例を示す。シール部５５には耐薬品性の優れた材料が使用されるが、クーラントが長期間シール部５５にかかるとシール部５５の早期寿命を招くおそれがある。これを防止するために、シール部５５の露出面積を減らす対策がとられる。図１８（ａ）には、シール部５５の露出面積を減らすために、移動ブロック本体２１に凹部２１ｅを形成し、この凹部２１ｅにシール部５５を埋め込んだ例を示す。凹部２１ｅにシール部５５を埋め込むことにより、クーラントに触れる面積を減らし、クーラントからの被害を抑えることができる。図１８（ｂ）には、シール部５５をカバー本体５１で覆った例を示す。カバー本体５１には段差５１ｇが形成され、シール部５５はカバー本体５１の段差５１ｇと移動ブロック本体２１の端面との間で挟まれる。シール部５５をカバー本体５１の内部に収納することで、カバー本体５１の表面にシール部５５が露出しないようにすることができ、クーラントからの被害を抑えることができる。図１８（ｃ）には、カバー本体５１の内側にシール部５５を収納した例を示す。カバー本体５１の端面は平面に形成されていて、移動ブロック本体２１の端面に突き当てられている。カバー本体５１の内側に収納されるシール部５５は、エンドプレート２２と移動ブロック本体２１との間に挟まれている。
　なお、上記第一の実施形態のリニアガイドにおいて、カバー本体５１が金属製であり、シール部５５が樹脂製である例について説明したが、カバー本体５１もシール部５５と同様に樹脂製であってもよい。さらにカバー本体５１とシール部５５とを同じ樹脂材料にし、カバー本体５１とシール部５５とを樹脂の射出成型により製造してもよい。この場合、シール付きカバー５０には、エンドプレート２２の移動方向の外側の端面、又は付属装置の移動方向の外側の端面を覆う端部壁５１ｃが設けられる。シール付きカバー５０の端部壁５１ｃには、ボルト３３等の締結部材が挿通される貫通孔５１ｅが形成される。締結部材を端部壁５１ｃの貫通孔５１ｅに挿通し、締結部材を移動ブロック本体２１に締結することによって、シール付きカバー５１が移動ブロック本体２１の端面に向かって押し込まれ、シール付きカバー５１が移動ブロック本体２１の端面に密着する。
　次に、本発明の第二の実施形態におけるねじ装置について、図１０の斜視図を参照して説明する。本実施形態におけるねじ装置は、外周面に螺旋状のボール転走溝８１ａが形成されるねじ軸８１と、内周面にボール転走溝８１ａに対向する螺旋状の負荷ボール転走溝８２ａが形成されるナット８２を備える。
　ねじ軸８１は、炭素鋼、クロム鋼、又はステンレス鋼などの棒鋼の外周面に、所定のリードを有する螺旋状のボール転走溝８１ａを切削及び研削加工又は転造加工によって形成したものである。ボール転走溝８１ａの条数は一条、二条、三条等様々に設定される。ボール転走溝８１ａの断面は単一の円弧からなるサーキュラーアーク溝形状、又は二つの円弧を組み合わせたゴシックアーチ溝形状である。
　ナット８２は、炭素鋼、クロム鋼、又はステンレス鋼などの円筒の内周面に、所定のリードを有する螺旋状の負荷ボール転走溝８２ａを切削及び研削加工又は転造加工によって形成したものである。ナット８２は、内周面に負荷ボール転走溝８２ａが加工されるナット本体８５と、ナット本体８５の両端に設けられる蓋部材としての一対のエンドキャップ８３と、から構成される。ナット本体８５の外周の軸線方向の端部には、ナット８２を相手部品に取り付けるためのフランジ８４が形成される。ナット本体８５の負荷ボール転走溝８２ａは、ねじ軸８１のボール転走溝８１ａに対向する。ナット本体８５には、ボール８８を循環させるためにナット本体８５の軸線方向に貫通するボール戻し路８２ｂが開けられる。エンドキャップ８３には、ねじ軸８１のボール転走溝８１ａを転がるボール８８を掬い上げ、ボール戻し路８２ｂに導く方向転換路が開けられる。ねじ軸８１のボール転走溝８１ａと、ナット本体８５の負荷ボール転走溝８２ａとの間の負荷ボール転走路、方向転換路、及びボール戻し路８２ｂから構成されるボール循環路には、複数のボール８８が配列・収容される。なお、ボール８８間には、ボール８８同士の接触を防止するリテーナが必要に応じて介在される。
　ねじ軸８１を回転させると、ボール８８を介してねじ軸８１に嵌まるナット８２が軸線方向に移動する。それと同時に、ボール８８はボール循環路を循環する。負荷ボール転走路を転がるボール８８は、負荷ボール転走路の一端まで転がった後、エンドキャップ８３の方向転換路内に掬い上げられ、ボール戻し路８２ｂを経由した後、反対側のエンドキャップ８３から元の負荷ボール転走路の他端に戻される。
　９０は、本発明の特徴であるシール付きカバーを指す。図１０には片方のシール付きカバー９０のみ示しているが、シール付きカバー９０はナット本体８５の両端のエンドキャップ８３のそれぞれに設けられる。シール付きカバー９０は、カバー本体９１と、シール部９５を有する。カバー本体９１は、円筒形状の側面９１ａと、側面９１ａの一端部に一体形成された端面９１ｂからなる。端面９１ｂには、その中央に、ねじ軸８１を通すための孔が開いている。シール付きカバー９０は、ナット本体８５にエンドキャップ８３を取り付けた後、軸方向外側からエンドキャップ８３を覆うように取り付けられる。シール付きカバー９０のシール部９５は、ナット本体８５のエンドキャップ側端面に密着し、カバー本体９１とナット本体８５の間のすきまを塞ぐ。このシール付きカバー９０を設けることによって、エンドキャップを高温の異物から保護することができるとともに、エンドキャップ８３とナット本体８５の間のすきまから異物がナット８２内部に侵入するのを防ぐことができる。シール付きカバー９０は、エンドキャップ８３にかぶせた後、端面９１ｂに設けられたボルト通し孔９１ｃにボルト等の締結部材を通すことによって、エンドキャップ８３に固定することができる。
　なお、本発明は上記実施形態に限られることなく、本発明の要旨を変更しない範囲で様々に変更可能である。たとえば、本実施例では転動体にボール３２を用いる例を説明したが、転動体はボールに限定されるものではなく、ローラであってもよい。また、カバー本体とシール部とを分離し、シール部をカバー本体と移動体本体との間で挟んでもよい。
　また、上述の実施形態においては、本発明をリニアガイドやねじ装置に適用して説明してきたが、本発明はこれらに限らず、スプラインナットの各端部にエンドキャップを有するスプライン装置にも適用することができる。
　本明細書は、２００９年５月２９日出願の特願２００９－１３０８２５および２０１０年４月２３日出願の特願２０１０－０９９８７７に基づく。この内容はすべてここに含めておく。
１１…軌道レール（軌道部材），１１ａ…ボール転走溝（ボール転走部），２０…移動ブロック（移動体），２０ａ…負荷ボール転走溝（負荷転動体転走部），２０ｂ…ボール戻し路（転動体戻し路），２１移動ブロック本体（移動体本体），２２…エンドプレート（蓋部材），３２…ボール，２７…中間プレート（付属装置），２３…潤滑装置（付属装置），２４…エンドシール（付属装置），２５…積層形接触スクレーパ（付属装置），２６…金属スクレーパ（付属装置），５０…シール付きカバー，５１…カバー本体，５１ａ…上面，５１ｂ…側面，５１ｃ…端面，５５…シール部，６０…サイドシール，６１ｂ…シール部，８１…ねじ軸，８１ａ…ボール転走溝（転動体転走部），８２ａ…負荷ボール転走溝（負荷転動体転走部），８２ｂ…ボール戻し路（転動体戻し路），８５…ナット本体，８３…エンドキャップ（蓋部材），９０…シール付きカバー，９１…カバー本体，９５…シール部

Claims (12)

  1. 　長手方向に伸びる転動体転走部を有する軌道部材と、
    　前記軌道部材の前記転動体転走部に対向する負荷転動体転走部及び前記負荷転動体転走部に略平行な転動体戻し路を有する移動体本体、及び前記移動体本体の相対移動方向の各端部に設けられ、前記移動体本体の前記負荷転動体転走部と前記転動体戻し路を接続する方向転換路を形成する蓋部材を有する移動体と、
    　前記軌道部材の前記転動体転走部と前記移動体本体の負荷転動体転走部との間の負荷転動体転走路、前記転動体戻し路及び前記方向転換路を含む転動体循環路に配列される複数の転動体と、
    　前記蓋部材を覆うカバー本体、及び前記カバー本体と前記移動体本体の蓋部材側端面との間に設けられ、前記移動体本体の蓋部材側端面と前記カバー本体との間のすきまを塞ぐシール部を有するカバーと、を備える運動案内装置。
  2. 　前記移動体が、潤滑装置又は異物侵入防止装置を含む付属装置の少なくとも一つをさらに有し、
    　前記カバー本体が前記蓋部材に取り付けられる前記付属装置の少なくとも一つも覆うことを特徴とする請求項１に記載の運動案内装置。
  3. 　前記カバー本体は、前記移動体に締結部材により固定され、
    　前記シール部は、前記カバー本体と前記移動体本体の前記蓋部材側端面との間に挟まれて圧縮されることを特徴とする請求項１に記載の運動案内装置。
  4. 　前記カバー本体は、前記蓋部材の前記相対移動方向の外側の端面を覆う端部壁を有し、
    　前記カバー本体の前記端部壁には、締結部材が挿通される貫通孔が形成され、
    　前記締結部材を前記端部壁の前記貫通孔に挿通し、前記締結部材を前記移動体に締結することによって、前記カバー本体が前記移動体本体の前記蓋部材側端面に向かって押し込まれ、前記カバー本体と前記移動体本体の前記蓋部材側端面との間に挟まれる前記シール部が圧縮されることを特徴とする請求項１に記載の運動案内装置。
  5. 　前記カバー本体は、前記付属装置の前記相対移動方向の外側の端面を覆う端部壁を有し、
    　前記カバー本体の前記端部壁には、締結部材が挿通される貫通孔が形成され、
    　前記締結部材を前記端部壁の前記貫通孔に挿通し、前記締結部材を前記移動体に締結することによって、前記カバー本体が前記移動体本体の前記蓋部材側端面に向かって押し込まれ、前記カバー本体と前記移動体本体の前記蓋部材側端面との間に挟まれる前記シール部が圧縮されることを特徴とする請求項２に記載の運動案内装置。
  6. 　前記蓋部材が収納された前記カバー内に発生するすきまを埋める中間プレートをさらに備えることを特徴とする請求項４に記載の運動案内装置。
  7. 　前記蓋部材及び前記付属装置が収納された前記カバー内に発生するすきまを埋める中間プレートをさらに備えることを特徴とする請求項５に記載の運動案内装置。
  8. 　前記移動体本体は、前記軌道部材を水平面に配置した状態において、前記軌道部材の上面に対向する水平部と、前記軌道部材の幅方向の左右の側面に対向する一対の袖部と、を有し、
    　前記運動案内装置は、前記軌道部材の前記左右の側面と前記移動体本体の前記一対の袖部との間に発生するすきまを閉塞するサイドシールをさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の運動案内装置。
  9. 　前記カバー本体の前記端部壁は、前記軌道部材の長手方向と直交する断面形状に対応し、前記軌道部材の前記転動体転走部に向かって突出する突部を含む内側形状を有し、
    　前記軌道レールに非接触状態の前記端部壁が、前記軌道レールに付着した異物を除去するスクレーパとして機能することを特徴とする請求項４又は５に記載の運動案内装置。
  10. 　長手方向に伸びる転動体転走部を有する軌道部材と、前記軌道部材の前記転動体転走部に対向する負荷転動体転走部及び前記負荷転動体転走部に略平行な転動体戻し路を有する移動体本体、及び前記移動体本体の相対移動方向の端部に設けられ、前記移動体本体の前記負荷転動体転走部と前記転動体戻し路を接続する方向転換路を形成する蓋部材を有する移動体と、前記軌道部材の前記転動体転走部と前記移動体本体の負荷転動体転走部との間の負荷転動体転走路、前記転動体戻し路及び前記方向転換路を含む転動体循環路に配列される複数の転動体と、を備える運動案内装置に取り付けられるカバーであって、前記蓋部材を覆うカバー本体、及び前記カバー本体と前記移動体本体の蓋部材側端面との間に設けられ、前記移動体本体の蓋部材側端面と前記カバー本体との間のすきまを塞ぐシール部を有するカバー。
  11. 　長手方向に伸びる転動体転走部を有する軌道部材と、
    　前記軌道部材の前記転動体転走部に対向する負荷転動体転走部及び前記負荷転動体転走部に略平行な転動体戻し路を有する移動体本体、及び前記移動体本体の相対移動方向の各端部に設けられ、前記移動体本体の前記負荷転動体転走部と前記転動体戻し路を接続する方向転換路を形成する蓋部材を有する移動体と、
    　前記軌道部材の前記転動体転走部と前記移動体本体の負荷転動体転走部との間の負荷転動体転走路、前記転動体戻し路及び前記方向転換路を含む転動体循環路に配列される複数の転動体と、
    　前記蓋部材を覆うカバーと、を備え、
    　前記カバーは、前記蓋部材の前記相対移動方向の外側の端面、又は前記蓋部材に取り付けられる、潤滑装置若しくは異物侵入防止装置を含む付属装置の前記相対移動方向の外側の端面を覆う端部壁を有し、
    　前記カバーの前記端部壁には、締結部材が挿通される貫通孔が形成され、
    　前記締結部材を前記端部壁の前記貫通孔に挿通し、前記締結部材を前記移動体に締結することによって、前記カバーが前記移動体本体の前記蓋部材側端面に向かって押し込まれ、前記カバーが前記移動体本体の前記蓋部材側端面に密着する運動案内装置。
  12. 　外周面に螺旋状の転動体転走部が形成されるねじ軸と、
    　内周面に前記ねじ軸の前記転動体転走部に対向する螺旋状の負荷転動体転走部が形成されると共に、前記負荷転動体転走部の一端と他端を接続する転動体戻し路を有するナット本体と、
    　前記ナット本体の各端面に設けられ、前記ナット本体の前記負荷転動体転走部と前記転動体戻し路を接続する方向転換路を形成する蓋部材と、
    　前記ねじ軸の前記転動体転走部と前記ナット本体の前記負荷転動体転走部との間の負荷転動体転走路、前記転動体戻し路及び前記方向転換路に配列される複数の転動体と、
    　前記蓋部材を覆うカバー本体、及び前記カバー本体と前記ナット本体の蓋部材側端面との間に設けられ、前記ナット本体の蓋部材側端面と前記カバー本体との間のすきまを塞ぐシール部を有するカバーと、とを備えるねじ装置。
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