WO2010095454A1

WO2010095454A1 - ホームドア装置

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Publication number: WO2010095454A1
Application number: PCT/JP2010/001092
Authority: WO
Inventors: 片方聡; 岩崎幸太; 古川正則; 布施毅; 堤裕正
Original assignee: ナブテスコ株式会社; 東日本旅客鉄道株式会社; 東日本トランスポーテック株式会社
Priority date: 2009-02-19
Filing date: 2010-02-19
Publication date: 2010-08-26
Also published as: TWI541153B; EP2399796A4; HK1171422A1; US20120031006A1; EP2399796A1; US8464470B2; CN102481939A; KR20110116227A; JP2010188896A; KR101333615B1; TW201033053A; CN102481939B; EP2399796B1

Abstract

　ドア部のパネル状の部分が損傷したときに交換作業に係る時間を短縮することが可能なホームドア装置を提供する。　ホームドア装置は、ドア部と、前記ドア部を進退移動させてプラットホーム上の乗降口を開閉させる駆動機構とを備え、前記駆動機構は、モータと、そのモータによって回転される回転体と、その回転体が回転することにより駆動されて前記ドア部を移動させる被駆動体とを有し、前記ドア部は、パネル状の本体部と、前記本体部と着脱可能に結合するとともに前記被駆動体に取り付けられる基部とを有する。

Description

ホームドア装置

　本発明は、ホームドア装置に関するものである。

　従来、乗客の安全を確保する目的でプラットホームの軌道側の縁部に沿って設置されるホームドア装置が知られている。このようなホームドア装置の一例が、下記の特許文献１に開示されている。

　特許文献１に開示されたホームドア装置は、ドア部と、ガイド機構と、駆動機構とを備えている。

　ドア部は、枠体部とその枠体部に嵌め込まれたガラス板とからなるパネル状の部分を有している。ドア部は、ガイド機構によってガイドされることによりプラットホームの縁部に沿って水平方向に進退移動可能となっている。

　ガイド機構は、ドア部の移動方向に延びる状態でドア部の枠体部に取り付けられるリニアレールと、プラットホーム上に設置されたガイドボックス内に固定され、リニアレールに対して摺動可能に設けられたスライドブロックとを有している。

　駆動機構は、ガイドボックス内においてドア部の下側に設けられている。駆動機構は、モータと、駆動プーリと、一対のアイドラプーリと、歯付きベルトとを有する。駆動プーリは、歯部を有しており、モータの駆動に伴って回転する。一対のアイドラプーリは、それらの間に駆動プーリを挟むように配置されている。歯付きベルトは、一対のアイドラプーリに掛け渡されるとともにそれら両プーリ間の位置において駆動プーリの歯部と噛み合わされている。歯付きベルトの一端部は、ドア部の移動方向における枠体部の一端部の下部にブラケットを介して取り付けられている。歯付きベルトの他端部は、ドア部の移動方向における枠体部の他端部の下部にブラケットを介して取り付けられている。歯付きベルトは、ドア部の枠体部の両端部間において所定のテンションで張られた状態で保持されている。

　そして、駆動機構では、モータの駆動に伴って駆動プーリが回転することにより歯付きベルトが移動し、それに伴ってドア部が牽引されて進退移動する。そして、このドア部の進退移動によりプラットホーム上の乗降口が開閉される。

　上記のようなホームドア装置において、ドア部のパネル状の部分が損傷した場合にそのドア部を交換しようとすると、枠体部から歯付きベルトを取り外す必要がある。この場合には、新しいドア部をホームドア装置に取り付けてその枠体部の下部の両端部間に歯付きベルトを取り付けた後、ベルトのテンションの調整等の駆動機構の調整作業を行う必要がある。このため、作業時間が増大するという問題が生じる。

特開２００６－２４０５２９号公報

　本発明の目的は、ドア部のパネル状の部分が損傷したときに交換作業に係る時間を短縮することが可能なホームドア装置を提供することである。

　本発明の一局面に従うホームドア装置は、ドア部と、前記ドア部を進退移動させてプラットホーム上の乗降口を開閉させる駆動機構とを備え、前記駆動機構は、モータと、そのモータによって回転される回転体と、その回転体が回転することにより駆動されて前記ドア部を移動させる被駆動体とを有し、前記ドア部は、パネル状の本体部と、前記本体部と着脱可能に結合するとともに前記被駆動体に取り付けられる基部とを有する。

本発明の実施形態に係るホームドア装置の正面図である。図１中の右側のガイドボックス、ドア部及び支持ボックスを示す図である。ホーム内側に位置するパネル材を取り除いた状態で示す図２の部分拡大図である。図２のＩＶ－ＩＶ線における断面図である。図２のＶ－Ｖ線における断面図である。図１中の右側のガイドボックス及びドア部を戸尻側からみた断面図である。図６の部分拡大図である。

　以下、本発明の一実施形態について、図面を参照しつつ説明する。

　図１は、本発明の実施形態に係るホームドア装置１０をプラットホームＰ側から軌道側に向かって見た正面図である。同図に示すように、ホームドア装置１０は、一対のガイドボックス１２，１２と、一対のドア部１４，１４とを備えている。一対のガイドボックス１２，１２は、プラットホームＰの軌道側の縁部に沿ってそれらの間に所定の間隔を置いてプラットホームＰ上に設置される。ガイドボックス１２は、本発明におけるガイド体の概念に含まれるものである。なお、ガイドボックス１２に支持ボックス（図示省略）や固定仕切り壁（図示省略）を隣接させて設置することもできる。各ドア部１４は、引戸式であり、各ガイドボックス１２に移動可能な状態で支持される。

　このホームドア装置１０が支持ボックスや固定仕切り壁を介装した状態でプラットホームＰの縁部に沿って多数並べられた場合には、プラットホームＰ上が軌道側とその内側（ホーム内側）とに仕切られる。そして、図１に示すように両ドア部１４が閉位置にあるときは、一対のガイドボックス１２間の乗降口２０が閉鎖される一方、ドア部１４が後述の駆動機構５５によって駆動されて開位置まで後退することにより乗降口２０が開放される。

　各ガイドボックス１２は、プラットホームＰ上に設置可能に構成されるものであり、軌道に沿う方向、すなわち図１における左右方向にドア部１４が貫通可能となっている。なお、本実施形態のホームドア装置１０はいわゆる両引き式の可動柵として構成されているが、これに限られるものではない。例えば、ホームドア装置は、１つのガイドボックス１２と、このガイドボックス１２に支持される１つのドア部１４とを有する片引き式の可動柵として構成されていてもよい。

　次に、ガイドボックス１２およびドア部１４の具体的な構成について、図２から図７を参照しながら説明する。図１中の左側のガイドボックス１２及びドア部１４は、図１中の右側のガイドボックス１２及びドア部１４と対称的な構成となっているので、ここでは図１における右側のガイドボックス１２及びドア部１４の構成についてのみ説明する。

　ガイドボックス１２は、図２及び図３に示すように、プラットホームＰに固定される基台２２と、この基台２２に固定されるケーシング２３とを有する。ケーシング２３は、底部２５と、一対の端部壁２７，２８と、一対の側部壁２９，３０と、天部３１と、支柱３２とを有する。底部２５は、基台２２上に固定されている。一対の端部壁２７，２８は、ケーシング２３の幅方向、すなわち、ドア開閉方向に間隔をおいて配置されている。一対の側部壁２９，３０は、ケーシング２３の厚み方向、すなわち、ドア開閉方向と直交する方向に間隔をおいて配置されている。天部３１は、端部壁２７，２８の上端部と側部壁２９，３０の上端部とを相互に接続している。そして、ガイドボックス１２は、図４及び図５に示すように、平面視で矩形状の断面を有する中空状に形成されている。以下、一対の端部壁のうち乗降口２０側に位置する端部壁を先側端部壁２７と称し、その反対側に位置する端部壁を尻側端部壁２８と称する。なお、一対の側部壁２９，３０のうち軌道側に位置する側部壁３０には、乗降口２０を通る通行人を検知するための補助センサ３５が上下の２個所に配設されている。

　図２に示すように、一対の側部壁２９，３０のうちホーム内側に位置する側部壁２９には、開口部２９ａが形成されている。この開口部２９ａは、メンテナンス時に使用されるものである。側部壁２９には、開口部２９ａを開閉するための蓋部２９ｂが着脱可能に取り付けられている（図１参照）。

　図４及び図５に示すように、先側端部壁２７には、開口部２７ａが形成されており、尻側端部壁２８には、開口部２８ａが形成されている。これら両開口部２７ａ，２８ａは、ドア部１４を挿通させるためのものである。ドア部１４が閉じ位置にあるときには、図４及び図５に示すように、ドア部１４の戸尻は、尻側端部壁２８に近接する。一方、ドア部１４が開き位置にあるときには、ドア部１４の戸先は、先側端部壁２７に近接する。

　ドア部１４は、図２等に示すように、パネル状の本体部４０と、この本体部４０に着脱可能に結合される基部４２とを有する。

　本体部４０は、枠体部４０ａとガラス板４０ｂとを有する。枠体部４０ａは、中空状の複数のフレーム材を枠状に組み付けることによって構成されている。枠体部４０ａは、上側フレーム４０ｃと下側フレーム４０ｄと戸先フレーム４０ｅと戸尻フレーム４０ｆとを有する。上側フレーム４０ｃは、枠体部４０ａの上縁を構成しており、下側フレーム４０ｄは、枠体部４０ａの下縁を構成している。これら上側フレーム４０ｃ及び下側フレーム４０ｄは、共にドア開閉方向に水平に延びている。戸先フレーム４０ｅは、枠体部４０ａの戸先側の端縁を構成しており、戸尻フレーム４０ｆは、枠体部４０ａの戸尻側の端縁を構成している。これら戸先フレーム４０ｅ及び戸尻フレーム４０ｆは、共に上下方向に延びている。枠体部４０ａには、前記フレーム４０ｃ，４０ｄ，４０ｅ，４０ｆによって形成される空間を塞ぐように、パネル材としてのガラス板４０ｂが固着されている。なお、枠体部４０ａに固着されるパネル材としては、ガラス板４０ｂに限らず、樹脂等からなる透明板や、金属パネル等の各種パネル材を適用可能である。

　基部４２は、ドア開閉方向、すなわち、ドア部１４の幅方向において枠体部４０ａと同じ幅を有している。そして、基部４２における戸先側の端面と枠体部４０ａにおける戸先側の端面とは、面一の状態になっていて、これらの端面に跨るように戸先ゴム４５（図２参照）が取り付けられている。

　基部４２は、本体部４０のうち枠体部４０ａの下側フレーム４０ｄと着脱可能に結合している。基部４２には、後述のベルト部材６０及び後述のリニアレール６４が取り付けられる。基部４２は、図７に示すように、結合部４８と取付け部４９と延設部５０とを有する。これら結合部４８、取付け部４９及び延設部５０は、一体的に形成されている。結合部４８は、上下方向に所定の幅を有しており、下側フレーム４０ｄの側方に位置している。結合部４８の上下幅は、下側フレーム４０ｄの上下幅とほぼ同じ幅となっている。結合部４８の側面と下側フレーム４０ｄの側面とは、互いに接合されている。基部４２には、架設部５３が設けられている。この架設部５３は、結合部４８の上端部と後述する取付け部４９の上側部４９ａのうち軌道側の端部との間に架設される。そして、結合部４８と、取付け部４９の上側部４９ａと、架設部５３とは、閉ループ断面を形成するように互いに結合されている。

　結合部４８には、ドア開閉方向に所定の間隔をおいて複数の挿通孔が形成されている。この挿通孔は、結合部４８を水平方向に貫通している。結合部４８の軌道側には、ねじ孔が形成されたナット板５２が結合部４８に沿うように配設されている。ナット板５２は、架設部５３によって回動不能に保持されている。一方、下側フレーム４０ｄのうち軌道側に位置する部分には、結合部４８の挿通孔に対応する位置に挿通孔が形成されている。そして、ホーム内側から下側フレーム４０ｄの挿通孔と結合部４８の挿通孔に挿通されたボルト５１がナット板５２に螺合されることにより、結合部４８と下側フレーム４０ｄとが互いに固定されている。すなわち、結合部４８は、枠体部４０ａに側方から結合されている。なお、下側フレーム４０ｄのうちホーム内側に位置する部分には、ボルト５１を挿通可能な貫通孔４０ｂ１が形成されるとともに、この貫通孔４０ｂ１を塞ぐカバー４０ｂ２が着脱可能に取り付けられている。

　一方、ボルト５１をナット板５２から外すことにより、枠体部４０ａは基部４２から分離される。ボルト５１は、貫通孔４０ｂ１を通じて下側フレーム４０ｄの挿通孔と結合部４８の挿通孔に横方向に挿通される構成となっているので、ボルト５１及びナット板５２の締結及び取り外し作業は、ホーム内側から行うことが可能となっている。

　取付け部４９は、後述のリニアレール６４を支持できるように剛性を有する部位である。取付け部４９は、中空状で且つドア部１４の移動方向に延びる形状に形成されている。この取付け部４９は、略矩形状の断面を有する筒状となっている。取付け部４９は、上側部４９ａと下側部４９ｂと第１側部４９ｃと第２側部４９ｄとを有する。上側部４９ａ、下側部４９ｂ、第１側部４９ｃ及び第２側部４９ｄは、一体的に形成されている。上側部４９ａは水平方向に延びる板状の部位であり、ドア部１４の厚み方向に所定幅を有する。前記結合部４８は、上側部４９ａの幅方向の中間部から上方に延設されている。

　第１側部４９ｃは、上側部４９ａの幅方向の一端部から下方に延びており、第２側部４９ｄは、上側部４９ａの幅方向の他端部から下方に延びている。これら第１側部４９ｃ及び第２側部４９ｄは、所定高さを有する。第１側部４９ｃは、取付け部４９におけるホーム内側の側壁を構成し、第２側部４９ｄは、取付け部４９における軌道側の側壁を構成している。下側部４９ｂは、第１側部４９ｃの下端部と第２側部４９ｄの下端部とを接続しており、それら両下端部の間で水平方向に延びている。

　延設部５０は、取付け部４９の第１側部４９ｃから真下に向かって延設されている。延設部５０の下端部５０ａは、枠体部４０ａの厚み範囲内で軌道側に少し膨出されている。そして、この下端部５０ａの戸尻側の端部に第１ベルト結合部５０ｂが設けられている一方、下端部５０ａの戸先側の端部に第２ベルト結合部５０ｃが設けられている。第１ベルト結合部５０ｂは、後述のベルト部材６０の一端部と結合する部分であり、第２ベルト結合部５０ｃは、後述のベルト部材６０の他端部と結合する部分である。

　ホームドア装置１０は、ドア部１４を進退移動させてプラットホームＰ上の乗降口２０を開閉させる駆動機構５５と、進退移動するドア部１４をガイドするガイド機構５６とを備えている。駆動機構５５及びガイド機構５６は、両側のドア部１４に対してそれぞれ設けられている。

　駆動機構５５は、図２及び図３に示すように、モータ５８と、駆動プーリ５９ａと、一対のアイドラプーリ５９ｂ，５９ｂと、ベルト部材６０とを有する。なお、駆動プーリ５９ａは、本発明の回転体の概念に含まれるものであり、アイドラプーリ５９ｂは、本発明のプーリの概念に含まれるものである。また、ベルト部材６０は、本発明の被駆動体の概念に含まれるものである。駆動プーリ５９ａは、枠体部４０ａの真下に配置されていて、枠体部４０ａの厚み範囲内におおよそ収まっている。

　モータ５８は、モータブラケット６１によってケーシング２３の底部２５に固定されている。モータブラケット６１は、図略のボルトで前記底部２５に固定されている。モータブラケット６１は、ガイドボックス１２の厚み方向におけるモータ５８の幅の範囲内に収まる寸法を有している。

　モータ５８は、ドア部１４の下端部よりも下方に配置されている。そして、モータ５８の一部は、枠体部４０ａの厚み範囲内に位置している。具体的には、モータ５８は、円柱状の胴部５８ａを有しており、この胴部５８ａの一部が枠体部４０ａの厚み範囲内に入っている。また、モータ５８は、胴部５８ａに結合されたギア部５８ｂを有する。ギア部５８ｂは、胴部５８ａよりも幅が小さく、当該ギア部５８ｂには、出力軸が設けられている。ギア部５８ｂは、枠体部４０ａの厚み範囲内には存在しない。このため、ギア部５８ｂから突設された出力軸に固定された駆動プーリ５９は、枠体部４０の厚み範囲内におおよそ収まる。モータ５８の出力軸は、モータ５８に対してホーム内側に突出するように設けられているとともに、水平軸回りに回転可能な姿勢となっている。モータ５８の一部が枠体部４０ａの厚み範囲内に入り込んでいるため、その分、ガイドボックス１２の厚み低減を図ることができる。

　駆動プーリ５９ａは、モータ５８の出力軸に固定されており、モータ５８の駆動によって回転する。この駆動プーリ５９ａは、歯部を有している。

　一対のアイドラプーリ５９ｂ，５９ｂは、駆動プーリ５９ａよりも上方の位置で、ドア部１４の移動方向において駆動プーリ５９ａの中心位置の両側に分かれて配設されている。両アイドラプーリ５９ｂは、ドア部１４の移動方向において互いに間隔をあけて配置されている。各アイドラプーリ５９ｂは、それぞれ回転自在に設けられている。各アイドラプーリ５９ｂの回転軸は、モータ５８の出力軸と平行に配設されている。

　ベルト部材６０は、駆動プーリ５９ａが回転することにより駆動されてドア部１４を移動させるものである。このベルト部材６０は、歯付きベルト６０ａと、この歯付きベルト６０ａの両端部にそれぞれ固定された固定金具６０ｂとを有する。

　歯付きベルト６０ａは、前記一対のアイドラプーリ５９ｂ，５９ｂに掛け渡されるとともに、それら両アイドラプーリ５９ｂ，５９ｂ間で駆動プーリ５９ａの歯部に噛み合わされている。すなわち、両アイドラプーリ５９ｂは、歯付きベルト６０ａのうち駆動プーリ５９ａと噛み合っている部位の両側に位置する部位を押圧している。これにより、駆動プーリ５９ａに対する歯付きベルト６０ａの噛み合い部分の長さが確保されている。そして、ベルト部材６０は、歯付きベルト６０ａの歯部が駆動プーリ５９ａの歯部と噛み合った状態で、両端部においてドア部１４の基部４２に固定されている。

　歯付きベルト６０ａの一方（戸尻側）の端部に固定された固定金具６０ｂは、基部４２の延設部５０の下端部５０ａのうち戸尻側の端部に配置された第１ベルト結合部５０ｂに締結されている。歯付きベルト６０ａの他方（戸先側）の端部に固定された固定金具６０ｂは、歯付きベルト６０ａの張り具合を調整可能な調整機構６２を介して、基部４２の延設部５０の下端部５０ａのうち戸先側の端部に配置された第２ベルト結合部５０ｃに取り付けられている。この構成により、歯付きベルト６０ａは、第１ベルト結合部５０ｂと第２ベルト結合部５０ｃとの間において所定のテンションで張られている。そして、モータ５８の駆動により駆動プーリ５９ａが回転し、それに伴ってベルト部材６０が移動するとともに、そのベルト部材６０に牽引されてドア部１４が進退移動するようになっている。

　前記ガイド機構５６は、リニアレール６４とガイドブロック６５とを有する。リニアレール６４は、ドア部１４の移動方向に延びる状態で取付け部４９の下側部４９ｂの幅方向の中間部に取り付けられている。リニアレール６４は、ドア部１４の開閉方向におけるドア部１４の幅のほぼ全体に亘る長さを有している。リニアレール６４は、下向きに取付け部４９に固定されている。リニアレール６４は、ドア部１４とともにガイドボックス１２の外側にまで延出されている。

　ガイドブロック６５は、その上面にガイド溝６５ａを有している。このガイド溝６５ａには、リニアレール６４が嵌合している。これにより、リニアレール６４は、ガイドブロック６５に対して摺動可能となっている。このリニアレール６４とガイドブロック６５とが互いに摺動可能な構造には、ガイドブロック６５とリニアレール６４とが面接触した状態で相対的に摺動可能な構造と、ガイドブロック６５とリニアレール６４とがベアリングボール等の転動体を介して相対的に摺動可能になっている構造との双方が含まれる。

　ガイドブロック６５は、ガイドボックス１２内に２つ設けられている。２つのガイドブロック６５は、ドア開閉方向に所定の間隔をおいて配設されている。両ガイドブロック６５は、ガイドボックス１２内に固定された支持体６８によって支持されている。支持体６８は、ケーシング２３の底部２５に固定される一対の脚部６８ａ，６８ａと、両脚部６８ａ，６８ａ間に架設された立板６８ｂと、両脚部６８ａ，６８ａの上端部上に固定された載置部６８ｃとを有する。載置部６８ｃは、ドア開閉方向において両脚部６８ａ，６８ａ間及びその両脚部６８ａ，６８ａの両外側に亘る範囲に設けられている。２つのガイドブロック６５は、この載置部６８ｃ上に固定されている。この状態で、ガイドブロック６５は、リニアレール６４を下から支持している。

　一対の脚部６８ａ，６８ａは、ドア開閉方向においてモータ５８の両側に分かれて配置されている（図３参照）。各脚部６８ａの下端部は、水平向きに折れ曲がっていて、この下端部は図略のボルトによって底部２５に固定されている。

　各脚部６８ａは、その中間高さのところに補強部６８ｄをそれぞれ有している。補強部６８ｄは、モータ５８の上端部とほぼ同じ高さ位置に配設されている。各脚部６８ａのうち補強部６８ｄよりも上側の部位には、図７に示すように、延設部５０の下端部５０ａ及びベルト部材６０との干渉を避けるように凹部６８ｅが形成されている。

　前記立板６８ｂは、補強部６８ｄよりも上側に設けられている。立板６８ｂは、モータ５８の出力軸に対して垂直な方向に延びる平板状に形成されている。立板６８ｂには、プーリブラケット６９が固定されており、このプーリブラケット６９に前記アイドラプーリ５９ｂが回転自在に２つ固定されている（図３参照）。

　リニアレール６４及びガイドブロック６５に対して軌道と反対側、すなわちホーム内側には、基部４２の延設部５０が配置されている。延設部５０は、リニアレール６４、ガイドブロック６５及び載置部６８ｃよりも下方まで延出されている。延設部５０には、図２及び図３に示すように、切欠き部５０ｄが形成されている。切欠き部５０ｄは、ベルト部材６０の各端部が固定された第１ベルト結合部５０ｂと第２ベルト結合部５０ｃとの間で、ドア開閉方向に間隔をおいて２箇所に設けられている。延設部５０に切欠き部５０ｄが形成されることにより、ホーム内側から見たときにガイドブロック６５の一部及びリニアレール６４の一部が切欠き部５０ｄを通じて露出している。そして、切欠き部５０ｄを通じて、リニアレール６４の点検、例えばリニアレール６４に傷が付いていないか等の点検が容易に行える。また、ガイドブロック６５のうち切欠き部５０ｄを通じて露出した部位には、注油口６５ｂが設けられている。注油口６５ｂは、リニアレール６４に対するガイドブロック６５の摺接部に潤滑油を供給するためのものである。この注油口６５ｂは、メンテナンス時に使用される。注油口６５ｂが延設部５０の切欠き部５０ｄを通じて露出することにより、注油口６５ｂへの給油作業の煩雑さが軽減される。

　ドア部１４の基部４２には、切欠き部５０ｄを覆うためのカバーパネル７１が着脱可能に取り付けられている。このカバーパネル７１は、本発明のカバーの概念に含まれるものである。このカバーパネル７１によって切欠き部５０ｄが覆われることにより、切欠き部５０ｄを通じて露出されたガイドブロック６５、リニアレール６４及びこれらよりも下方に位置するベルト部材６０がカバーパネル７１の裏に隠れる（図７参照）。カバーパネル７１は、基部４２のホーム内側の面と軌道側の面とにそれぞれ取り付けられている。

　ガイドボックス１２内の上部の位置には、図６に示すようにガイドローラ７２が配設されている。ドア部１４の上端部は、ガイドローラ７２によって案内される。

　以上説明したように、本実施形態のホームドア装置１０では、ドア部１４が、パネル状の本体部４０と着脱可能に結合するとともに駆動機構５５のベルト部材６０が取り付けられる基部４２を有する。このため、パネル状の本体部４０が損傷したとき、例えば本体部４０のガラス板４０ｂが破損したとき等には、ベルト部材６０が基部４２に取り付けられたままで基部４２から本体部４０を取り外して新しい本体部４０を基部４２に取り付けることにより本体部４０を交換することができる。これにより、駆動機構５５には何ら影響を及ぼすことなく、本体部４０を交換することができるので、その本体部４０の交換作業の際に駆動機構５５の調整作業は不要となる。その結果、ドア部１４の本体部４０が損傷したときに交換作業に係る時間を短縮することができる。

　ところで、ベルト部材６０がドア部１４の本体部に直接結合されて所定のテンションで張られているような構造では、本体部の交換の際にベルト部材６０から本体部を取り外すとベルト部材６０のテンションが緩むため、ベルト部材６０のテンションの再調整が必要となる。しかしながら、本実施形態の構造では、ベルト部材６０がドア部１４の基部４２に取り付けられているとともに、その基部４２にドア部１４の本体部４０が着脱可能に結合しているので、本体部４０の交換時にベルト部材６０を所定のテンションで張った状態で基部４２に結合させたままにしておくことができる。このため、本体部４０の交換に伴って、煩雑な作業であるベルト部材６０のテンションの調整作業を行わなくてもよい。

　また、本実施形態では、ドア部１４の基部４２がガイド機構５６のリニアレール６４に取り付けられているので、ドア部１４の本体部４０が損傷したときには、基部４２をリニアレール６４に取り付けたままで基部４２から本体部４０を取り外して新しい本体部４０を基部４２に取り付けることにより本体部４０を交換することができる。すなわち、本体部４０の交換時に本体部４０を基部４２から取り外して新しい本体部４０を基部４２に取り付けるだけで、駆動機構５５のベルト部材６０とガイド機構５６のリニアレール６４との各々に対するドア部１４の取り付け及び取り外し作業を省略することができる。このため、ドア部１４の本体部４０の交換作業を簡略化することができる。

　また、本実施形態では、基部４２のうちリニアレール６４及びガイドブロック６５に対して軌道と反対側に位置する延設部５０に、リニアレール６４及びガイドブロック６５の一部を露出させるための切欠き部５０ｄが設けられている。このため、延設部５０がリニアレール６４及びガイドブロック６５に対して軌道と反対側の位置でリニアレール６４及びガイドブロック６５を覆っていても、切欠き部５０ｄを通じてプラットホームＰ上からリニアレール６４及びガイドブロック６５のメンテナンスを行うことができる。このため、ガイド機構５６のメンテナンスを容易に行うことができる。

　また、本実施形態では、切欠き部５０ｄを覆うためのカバーパネル７１が基部４２に着脱可能に取り付けられている。このため、ホームドア装置１０の通常の作動時には、カバーパネル７１で切欠き部５０ｄを覆って埃等の異物が切欠き部５０ｄを通じて侵入するのを防ぐことができるとともに、メンテナンス時には、カバーパネル７１を取り外してリニアレール６４及びガイドブロック６５のメンテナンスを切欠き部５０ｄを通じて容易に行うことができる。

　なお、本発明は、前記実施形態に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で種々変更、改良等が可能である。

　例えば、前記実施形態では、ドア部１４がガイド体の一例としてのガイドボックス１２を貫通し、開き位置にあるドア部１４の戸尻がガイドボックス１２から突出する構成について説明したが、この構成に限られるものではない。例えば、ドア部１４は、開き位置にあるときにガイド体の一例としての戸袋体に収納されてもよい。

　また、前記実施形態では、駆動機構５５が、駆動プーリ５９ａとベルト部材６０とを有し、ベルト部材６０によってドア部１４を開閉駆動させる、いわゆるベルト駆動方式としたが、これに限られるものではない。例えば、駆動機構をラックアンドピニオンによる駆動方式の駆動機構としてもよい。この場合、ドア部１４の下端部に位置する延設部５０の下面にラック（図示省略）を固定する一方、モータ５８の出力軸に取り付けられた回転体としてのピニオンをこのラックに噛み合わせるようにすればよい。なお、ラックアンドピニオンによる駆動方式の駆動機構の場合でも、本体部４０の枠体部４０ａが基部４２から取外し可能になっていれば、本体部４０の交換作業の負担を軽減することができるとともに、その交換作業に係る時間を短縮することができる。

　また、前記実施形態では、基部４２の取付け部４９にリニアレール６４が取り付けられ、ガイドブロック６５がガイドボックス１２内の支持体６８に固定される構成としたが、これに代え、基部４２の取付け部４９にガイドブロック６５が取り付けられ、リニアレール６４がガイドボックス１２内の支持体６８に固定される構成としてもよい。この場合において、ガイド体は、開き位置にあるドア部１４を収納するような戸袋体に構成すればよい。

［実施の形態の概要］
　前記実施形態をまとめると、以下の通りである。

　すなわち、前記実施形態に係るホームドア装置は、ドア部と、前記ドア部を進退移動させてプラットホーム上の乗降口を開閉させる駆動機構とを備え、前記駆動機構は、モータと、そのモータによって回転される回転体と、その回転体が回転することにより駆動されて前記ドア部を移動させる被駆動体とを有し、前記ドア部は、パネル状の本体部と、前記本体部と着脱可能に結合するとともに前記被駆動体が取り付けられる基部とを有する。

　このホームドア装置では、ドア部が、パネル状の本体部と着脱可能に結合するとともに駆動機構の被駆動体が取り付けられる基部を有するので、パネル状の本体部が損傷したときには、被駆動体が基部に取り付けられたままでその基部から本体部を取り外して新しい本体部を基部に取り付けることにより本体部を交換することができる。これにより、駆動機構には何ら影響を及ぼすことなく、ドア部のパネル状の本体部を交換することができるので、その本体部の交換作業の際に駆動機構の調整作業が不要となる。その結果、このホームドア装置では、ドア部のパネル状の本体部が損傷したときに交換作業に係る時間を短縮することができる。

　上記ホームドア装置において、前記駆動機構は、前記回転体の両側に分かれて配設された一対のプーリを有し、前記回転体は、歯部を有し、前記被駆動体は、前記一対のプーリに掛け渡されるとともに、それら両プーリの間で前記回転体の歯部に噛み合わされるベルト部材であり、前記基部には、前記ベルト部材の一端部と結合する第１ベルト結合部と、前記ベルト部材が所定のテンションで張られた状態でそのベルト部材の他端部と結合する第２ベルト結合部とが設けられていてもよい。

　このように構成すれば、モータの駆動により回転体が回転するとともにベルト部材が移動し、それによってドア部をベルト部材に牽引させて進退移動させることができる。従って、この構成によれば、ドア部を進退移動させる駆動機構の具体的な構造を構成することができる。また、被駆動体としてベルト部材を用いてドア部を移動させる構成では、ベルト部材がドア部の本体部に直接結合されて所定のテンションで張られていると、本体部の交換の際にベルト部材のテンションが緩むため、ベルト部材のテンションの再調整が必要となる。しかしながら、この構成では、ドア部の本体部の交換時にベルト部材を所定のテンションで張った状態で基部に結合させたままにしておくことができるので、そのような煩雑な調整作業を行わなくてもよい。

　上記ホームドア装置において、前記プラットホーム上に設置されるガイド体と、進退移動する前記ドア部をガイドするガイド機構とを備え、前記ガイド機構は、前記ドア部の移動方向に延びるリニアレールと、このリニアレールに対して相対的に摺動するガイドブロックとを有し、前記リニアレールと前記ガイドブロックのうち一方は、前記基部に取り付けられており、前記リニアレールと前記ガイドブロックのうち他方は、前記ガイド体に固定されていることが好ましい。

　この構成によれば、ドア部の基部がガイド機構のリニアレール又はガイドブロックに取り付けられているので、ドア部のパネル状の本体部が損傷したときには、基部をリニアレール又はガイドブロックに取り付けたままでその基部から本体部を取り外して新しい本体部を基部に取り付けることにより本体部を交換することができる。すなわち、この構成では、ドア部の本体部の交換時にその本体部を基部から取り外して新しい本体部を基部に取り付けるだけで、駆動機構の被駆動体とガイド機構のリニアレール又はガイドブロックとの各々に対するドア部の取り付け及び取り外し作業を省略することができる。このため、ドア部の本体部の交換作業を簡略化することができる。

　この場合において、前記基部は、前記リニアレール及び前記ガイドブロックに対して軌道と反対側に位置する部分を有し、その部分には、前記リニアレール及び前記ガイドブロックの少なくとも一部を露出させるための切欠き部が設けられていることが好ましい。

　このように構成すれば、基部の一部がリニアレール及びガイドブロックに対して軌道と反対側の位置でそれらリニアレール及びガイドブロックを覆っていても、前記切欠き部を通じてプラットホーム上からリニアレール及びガイドブロックのメンテナンスを行うことができる。このため、ガイド機構のメンテナンスを容易に行うことができる。

　さらにこの場合において、前記基部に着脱可能に取り付けられ、前記切欠き部を覆うためのカバーを備えることが好ましい。

　このように構成すれば、ホームドア装置の通常の作動時には、カバーで切欠き部を覆って埃等の異物が切欠き部を通じて侵入するのを防ぐことができるとともに、メンテナンス時には、カバーを取り外してリニアレール及びガイドブロックのメンテナンスを切欠き部を通じて容易に行うことができる。

　以上説明したように、前記実施形態によれば、ドア部のパネル状の本体部が損傷したときに交換作業に係る時間を短縮することができる。

Claims

　ドア部と、
　前記ドア部を進退移動させてプラットホーム上の乗降口を開閉させる駆動機構とを備え、
　前記駆動機構は、モータと、そのモータによって回転される回転体と、その回転体が回転することにより駆動されて前記ドア部を移動させる被駆動体とを有し、
　前記ドア部は、パネル状の本体部と、前記本体部と着脱可能に結合するとともに前記被駆動体が取り付けられる基部とを有する、ホームドア装置。
　請求項１に記載のホームドア装置において、
　前記駆動機構は、前記回転体の両側に分かれて配設された一対のプーリを有し、
　前記回転体は、歯部を有し、
　前記被駆動体は、前記一対のプーリに掛け渡されるとともに、それら両プーリの間で前記回転体の歯部に噛み合わされるベルト部材であり、
　前記基部には、前記ベルト部材の一端部と結合する第１ベルト結合部と、前記ベルト部材が所定のテンションで張られた状態でそのベルト部材の他端部と結合する第２ベルト結合部とが設けられている、ホームドア装置。
　請求項１または２に記載のホームドア装置において、
　前記プラットホーム上に設置されるガイド体と、
　進退移動する前記ドア部をガイドするガイド機構とを備え、
　前記ガイド機構は、前記ドア部の移動方向に延びるリニアレールと、このリニアレールに対して相対的に摺動するガイドブロックとを有し、
　前記リニアレールと前記ガイドブロックのうち一方は、前記基部に取り付けられており、前記リニアレールと前記ガイドブロックのうち他方は、前記ガイド体に固定されている、ホームドア装置。
　請求項３に記載のホームドア装置において、
　前記基部は、前記リニアレール及び前記ガイドブロックに対して軌道と反対側に位置する部分を有し、その部分には、前記リニアレール及び前記ガイドブロックの少なくとも一部を露出させるための切欠き部が設けられている、ホームドア装置。
　請求項４に記載のホームドア装置において、
　前記基部に着脱可能に取り付けられ、前記切欠き部を覆うためのカバーを備える、ホームドア装置。