KR20110116227A

KR20110116227A - 플랫폼 도어 장치

Info

Publication number: KR20110116227A
Application number: KR1020117021464A
Authority: KR
Inventors: 사토시 카타가타; 코타 이와사키; 마사노리 후루카와; 타케시 후세; 히로마사 츠츠미
Original assignee: 나부테스코 가부시키가이샤; 히가시니혼료카쿠데츠도 가부시키가이샤
Priority date: 2009-02-19
Filing date: 2010-02-19
Publication date: 2011-10-25
Also published as: EP2399796B1; JP2010188896A; TWI541153B; US8464470B2; CN102481939A; CN102481939B; TW201033053A; EP2399796A4; KR101333615B1; EP2399796A1; HK1171422A1; WO2010095454A1; US20120031006A1

Abstract

도어부의 패널 형상의 부분이 손상되었을 때에 교환 작업에 관한 시간을 단축하는 것이 가능한 플랫폼 도어 장치를 제공한다. 플랫폼 도어 장치는 도어부와, 상기 도어부를 진퇴 이동시켜서 플랫폼 상의 승강구를 개폐시키는 구동 기구를 구비하고, 상기 구동 기구는 모터와, 그 모터에 의해 회전되는 회전체와, 그 회전체가 회전함으로써 구동되어 상기 도어부를 이동시키는 피구동체를 갖고, 상기 도어부는 패널 형상의 본체부와, 상기 본체부와 착탈 가능하게 결합함과 아울러 상기 피구동체에 부착되는 기부를 갖는다.

Description

플랫폼 도어 장치{RAILWAY PLATFORM DOOR DEVICE}

본 발명은 플랫폼 도어 장치에 관한 것이다.

종래, 승객의 안전을 확보할 목적으로 플랫폼의 궤도측의 가장자리부를 따라 설치되는 플랫폼 도어 장치가 알려져 있다. 이러한 플랫폼 도어 장치의 일례가 하기의 특허문헌 1에 개시되어 있다.

특허문헌 1에 개시된 플랫폼 도어 장치는 도어부와 가이드 기구와 구동 기구를 구비하고 있다.

도어부는 프레임체부와 그 프레임체부에 끼워 넣어진 유리판으로 이루어지는 패널 형상의 부분을 갖고 있다. 도어부는 가이드 기구에 의해 가이드됨으로써 플랫폼의 가장자리부를 따라 수평 방향으로 진퇴 이동 가능하게 되어 있다.

가이드 기구는 도어부의 이동 방향으로 연장된 상태에서 도어부의 프레임체부에 부착되는 리니어 레일과, 플랫폼 상에 설치된 가이드 박스 내에 고정되고 리니어 레일에 대해서 슬라이딩 가능하게 설치된 슬라이드 블록을 갖고 있다.

구동 기구는 가이드 박스 내에 있어서 도어부의 하측에 설치되어 있다. 구동 기구는 모터와, 구동 풀리와, 1쌍의 아이들러 풀리와, 톱니가 부착된 벨트를 갖는다. 구동 풀리는 톱니부를 갖고 있고, 모터의 구동에 따라 회전한다. 1쌍의 아이들러 풀리는 이들 사이에 구동 풀리를 끼우도록 배치되어 있다. 톱니가 부착된 벨트는 1쌍의 아이들러 풀리에 걸쳐짐과 아울러 이들 양 풀리 사이의 위치에 있어서 구동 풀리의 톱니부와 맞물려져 있다. 톱니가 부착된 벨트의 일단부는 도어부의 이동 방향에 있어서의 프레임체부의 일단부의 하부에 브래킷을 통해서 부착되어 있다. 톱니가 부착된 벨트의 타단부는 도어부의 이동 방향에 있어서의 프레임체부의 타단부의 하부에 브래킷을 통해서 부착되어 있다. 톱니가 부착된 벨트는 도어부의 프레임체부의 양단부간에 있어서 소정의 텐션으로 팽팽해진 상태로 유지되어 있다.

그리고, 구동 기구에서는 모터의 구동에 따라 구동 풀리가 회전함으로써 톱니가 부착된 벨트가 이동하고, 그에 따라 도어부가 견인되어서 진퇴 이동한다. 그리고, 이 도어부의 진퇴 이동에 의해 플랫폼 상의 승강구가 개폐된다.

상기와 같은 플랫폼 도어 장치에 있어서 도어부의 패널 형상의 부분이 손상된 경우에 그 도어부를 교환하려고 하면 프레임체부로부터 톱니가 부착된 벨트를 분리할 필요가 있다. 이 경우에는 새로운 도어부를 플랫폼 도어 장치에 부착해서 그 프레임체부의 하부의 양단부 사이에 톱니가 부착된 벨트를 부착한 후, 벨트의 텐션 조정 등의 구동 기구의 조정 작업을 행할 필요가 있다. 이 때문에, 작업 시간이 증대된다는 문제가 발생된다.

일본 특허 공개 제 2006-240529 호 공보

본 발명의 목적은 도어부의 패널 형상의 부분이 손상되었을 때에 교환 작업에 관한 시간을 단축하는 것이 가능한 플랫폼 도어 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 일국면에 따른 플랫폼 도어 장치는 도어부와, 상기 도어부를 진퇴 이동시켜서 플랫폼 상의 승강구를 개폐시키는 구동 기구를 구비하고, 상기 구동 기구는 모터와, 그 모터에 의해 회전되는 회전체와, 그 회전체가 회전함으로써 구동되어 상기 도어부를 이동시키는 피구동체를 갖고, 상기 도어부는 패널 형상의 본체부와, 상기 본체부와 착탈 가능하게 결합함과 아울러 상기 피구동체에 부착되는 기부를 갖는다.

도 1은 본 발명의 실시형태에 의한 플랫폼 도어 장치의 정면도이다.
도 2는 도 1 중 우측의 가이드 박스, 도어부 및 지지 박스를 나타내는 도면이다.
도 3은 플랫폼 내측에 위치하는 패널재를 제거한 상태로 나타내는 도 2의 부분 확대도이다.
도 4는 도 2의 IV-IV선에 있어서의 단면도이다.
도 5는 도 2의 V-V선에 있어서의 단면도이다.
도 6은 도 1 중 우측의 가이드 박스 및 도어부를 도어 후미측으로부터 바라본 단면도이다.
도 7은 도 6의 부분 확대도이다.

이하, 본 발명의 일실시형태에 대해서 도면을 참조하면서 설명한다.

도 1은 본 발명의 실시형태에 의한 플랫폼 도어 장치(10)를 플랫폼(P)측으로부터 궤도측을 향해서 바라본 정면도이다. 동 도면에 나타내는 바와 같이, 플랫폼 도어 장치(10)는 1쌍의 가이드 박스(12,12)와 1쌍의 도어부(14,14)를 구비하고 있다. 1쌍의 가이드 박스(12,12)는 플랫폼(P)의 궤도측의 가장자리부를 따라 이들 사이에 소정의 간격을 두고 플랫폼(P) 상에 설치된다. 가이드 박스(12)는 본 발명에 있어서의 가이드체의 개념에 포함되는 것이다. 또한, 가이드 박스(12)에 지지 박스(도시 생략)나 고정 칸막이벽(도시 생략)을 인접시켜서 설치할 수도 있다. 각 도어부(14)는 미닫이식이며, 각 가이드 박스(12)로 이동 가능한 상태로 지지된다.

이 플랫폼 도어 장치(10)가 지지 박스나 고정 칸막이벽을 개재한 상태에서 플랫폼(P)의 가장자리부를 따라 다수 배열된 경우에는 플랫폼(P) 위가 궤도측과 그 내측(플랫폼 내측)으로 분할된다. 그리고, 도 1에 나타내는 바와 같이, 양 도어부(14)가 폐쇄 위치에 있을 때는 1쌍의 가이드 박스(12) 사이의 승강구(20)가 폐쇄되는 한편, 도어부(14)가 후술하는 구동 기구(55)에 의해 구동되어 개방 위치까지 후퇴함으로써 승강구(20)가 개방된다.

각 가이드 박스(12)는 플랫폼(P) 상에 설치 가능하게 구성되는 것이며, 궤도를 따르는 방향, 즉 도 1에 있어서의 좌우 방향으로 도어부(14)가 관통 가능하게 되어 있다. 또한, 본 실시형태의 플랫폼 도어 장치(10)는 소위 양쪽 미닫이식의 가동 선반으로서 구성되어 있지만 이것에 한정되는 것은 아니다. 예컨대, 플랫폼 도어 장치는 1개의 가이드 박스(12)와 이 가이드 박스(12)에 지지되는 1개의 도어부(14)를 갖는 한쪽 미닫이식의 가동 선반으로서 구성되어 있어도 좋다.

이어서, 가이드 박스(12) 및 도어부(14)의 구체적인 구성에 대해서 도 2~도 7을 참조하면서 설명한다. 도 1 중 좌측의 가이드 박스(12) 및 도어부(14)는 도 1중 우측의 가이드 박스(12) 및 도어부(14)와 대칭적인 구성으로 되어 있으므로 여기서는 도 1에 있어서의 우측의 가이드 박스(12) 및 도어부(14)의 구성에 대해서만 설명한다.

가이드 박스(12)는, 도 2 및 도 3에 나타내는 바와 같이, 플랫폼(P)에 고정되는 기대(22)와, 이 기대(22)에 고정되는 케이싱(23)을 갖는다. 케이싱(23)은 저부(25)와, 1쌍의 단부벽(27,28)과, 1쌍의 측부벽(29,30)과, 천장부(31)와, 지주(32)를 갖는다. 저부(25)는 기대(22) 상에 고정되어 있다. 1쌍의 단부벽(27,28)은 케이싱(23)의 폭방향, 즉, 도어 개폐 방향으로 간격을 두고 배치되어 있다. 1쌍의 측부벽(29,30)은 케이싱(23)의 두께 방향, 즉, 도어 개폐 방향과 직교하는 방향으로 간격을 두고 배치되어 있다. 천장부(31)는 단부벽(27,28)의 상단부와 측부벽(29,30)의 상단부를 서로 접속하고 있다. 그리고, 가이드 박스(12)는, 도 4 및 도 5에 나타내는 바와 같이, 평면으로 봐서 직사각형상의 단면을 갖는 중공 형상으로 형성되어 있다. 이하, 1쌍의 단부벽 중 승강구(20)측에 위치하는 단부벽을 선두측 단부벽(27)이라고 칭하고, 그 반대측에 위치하는 단부벽을 후미측 단부벽(28)이라고 칭한다. 또한, 1쌍의 측부벽(29,30) 중 궤도측에 위치하는 측부벽(30)에는 승강구(20)를 지나가는 통행인을 검지하기 위한 보조 센서(35)가 상하의 2개소에 배치되어 있다.

도 2에 나타내는 바와 같이, 1쌍의 측부벽(29,30) 중 플랫폼 내측에 위치하는 측부벽(29)에는 개구부(29a)가 형성되어 있다. 이 개구부(29a)는 유지 보수시에 사용되는 것이다. 측부벽(29)에는 개구부(29a)를 개폐하기 위한 덮개부(29b)가 착탈 가능하게 부착되어 있다(도 1 참조).

도 4 및 도 5에 나타내는 바와 같이, 선두측 단부벽(27)에는 개구부(27a)가 형성되어 있고, 후미측 단부벽(28)에는 개구부(28a)가 형성되어 있다. 이들 양 개구부(27a,28a)는 도어부(14)를 관통시키기 위한 것이다. 도어부(14)가 폐쇄 위치에 있을 때에는, 도 4 및 도 5에 나타내는 바와 같이, 도어부(14)의 도어 후미는 후미측 단부벽(28)에 근접한다. 한편, 도어부(14)가 개방 위치에 있을 때에는 도어부(14)의 도어 선두는 선두측 단부벽(27)에 근접한다.

도어부(14)는, 도 2 등에 나타내는 바와 같이, 패널 형상의 본체부(40)와, 이 본체부(40)에 착탈 가능하게 결합되는 기부(42)를 갖는다.

본체부(40)는 프레임체부(40a)와 유리판(40b)을 갖는다. 프레임체부(40a)는 중공 형상의 복수의 프레임재를 프레임 형상으로 조립함으로써 구성되어 있다. 프레임체부(40a)는 상측 프레임(40c)과 하측 프레임(40d)과 도어 선두 프레임(40e)과 도어 후미 프레임(40f)을 갖는다. 상측 프레임(40c)은 프레임체부(40a)의 상부 가장자리를 구성하고 있고, 하측 프레임(40d)은 프레임체부(40a)의 하부 가장자리를 구성하고 있다. 이들 상측 프레임(40c) 및 하측 프레임(40d)은 모두 도어 개폐 방향으로 수평하게 연장되어 있다. 도어 선두 프레임(40e)은 프레임체부(40a)의 도어 선두측의 끝 가장자리를 구성하고 있고, 도어 후미 프레임(40f)은 프레임체부(40a)의 도어 후미측의 끝 가장자리를 구성하고 있다. 이들 도어 선두 프레임(40e) 및 도어 후미 프레임(40f)은 모두 상하 방향으로 연장되어 있다. 프레임체부(40a)에는 상기 프레임(40c,40d,40e,40f)에 의해 형성되는 공간을 폐쇄하도록 패널재로서의 유리판(40b)이 고착되어 있다. 또한, 프레임체부(40a)에 고착되는 패널재로서는 유리판(40b)에 한정되지 않고 수지 등으로 이루어지는 투명판이나, 금속 패널 등의 각종 패널재를 적용할 수 있다.

기부(42)는 도어 개폐 방향, 즉, 도어부(14)의 폭방향에 있어서 프레임체부(40a)와 동일한 폭을 갖고 있다. 그리고, 기부(42)에 있어서의 도어 선두측의 끝면과 프레임체부(40a)에 있어서의 도어 선두측의 끝면은 면일치의 상태로 되어 있고, 이들 끝면에 걸쳐지도록 도어 선두 고무(45)(도 2 참조)가 부착되어 있다.

기부(42)는 본체부(40) 중 프레임체부(40a)의 하측 프레임(40d)과 착탈 가능하게 결합하고 있다. 기부(42)에는 후술하는 벨트 부재(60) 및 후술하는 리니어 레일(64)이 부착되어 있다. 기부(42)는, 도 7에 나타내는 바와 같이, 결합부(48)와 부착부(49)와 연장부(50)를 갖는다. 이들 결합부(48), 부착부(49) 및 연장부(50)는 일체적으로 형성되어 있다. 결합부(48)는 상하 방향으로 소정의 폭을 갖고 있고, 하측 프레임(40d)의 측방에 위치하고 있다. 결합부(48)의 상하 폭은 하측 프레임(40d)의 상하 폭과 거의 동일한 폭으로 되어 있다. 결합부(48)의 측면과 하측 프레임(40d)의 측면은 서로 접합되어 있다. 기부(42)에는 가설부(53)가 설치되어 있다. 이 가설부(53)는 결합부(48)의 상단부와 후술하는 부착부(49)의 상측부(49a) 중 궤도측의 단부와의 사이에 가설된다. 그리고, 결합부(48)와, 부착부(49)의 상측부(49a)와, 가설부(53)는 폐쇄 루프 단면을 형성하도록 서로 결합되어 있다.

결합부(48)에는 도어 개폐 방향으로 소정의 간격을 두고 복수의 삽입 구멍이 형성되어 있다. 이 삽입 구멍은 결합부(48)를 수평 방향으로 관통하고 있다. 결합부(48)의 궤도측에는 나사 구멍이 형성된 너트판(52)이 결합부(48)를 따르도록 배치되어 있다. 너트판(52)은 가설부(53)에 의해 회동 불가능하게 유지되어 있다. 한편, 하측 프레임(40d) 중 궤도측에 위치하는 부분에는 결합부(48)의 삽입 구멍에 대응하는 위치에 삽입 구멍이 형성되어 있다. 그리고, 플랫폼 내측으로부터 하측 프레임(40d)의 삽입 구멍과 결합부(48)의 삽입 구멍에 삽입된 볼트(51)가 너트판(52)에 나사 결합됨으로써 결합부(48)와 하측 프레임(40d)이 서로 고정되어 있다. 즉, 결합부(48)는 프레임체부(40a)에 측방으로부터 결합되어 있다. 또한, 하측 프레임(40d) 중 플랫폼 내측에 위치하는 부분에는 볼트(51)를 삽입 가능한 관통 구멍(40b1)이 형성됨과 아울러, 이 관통 구멍(40b1)을 폐쇄하는 커버(40b2)가 착탈 가능하게 부착되어 있다.

한편, 볼트(51)를 너트판(52)으로부터 분리함으로써 프레임체부(40a)는 기부(42)로부터 분리된다. 볼트(51)는 관통 구멍(40b1)을 통해서 하측 프레임(40d)의 삽입 구멍과 결합부(48)의 삽입 구멍에 가로 방향으로 삽입되는 구성으로 되어 있으므로, 볼트(51) 및 너트판(52)의 체결 및 분리 작업은 플랫폼 내측으로부터 행하는 것이 가능하게 되어 있다.

부착부(49)는 후술하는 리니어 레일(64)을 지지할 수 있도록 강성을 갖는 부위이다. 부착부(49)는 중공 형상이며 또한 도어부(14)의 이동 방향으로 연장되는 형상으로 형성되어 있다. 이 부착부(49)는 대략 직사각형상의 단면을 갖는 통형상으로 되어 있다. 부착부(49)는 상측부(49a)와 하측부(49b)와 제 1 측부(49c)와 제 2 측부(49d)를 갖는다. 상측부(49a), 하측부(49b), 제 1 측부(49c) 및 제 2 측부(49d)는 일체적으로 형성되어 있다. 상측부(49a)는 수평 방향으로 연장되는 판형상의 부위이며, 도어부(14)의 두께 방향으로 소정 폭을 갖는다. 상기 결합부(48)는 상측부(49a)의 폭방향 중간부로부터 상방으로 연장되어 있다.

제 1 측부(49c)는 상측부(49a)의 폭방향 일단부로부터 하방으로 연장되어 있고, 제 2 측부(49d)는 상측부(49a)의 폭방향 타단부로부터 하방으로 연장되어 있다. 이들 제 1 측부(49c) 및 제 2 측부(49d)는 소정 높이를 갖는다. 제 1 측부(49c)는 부착부(49)에 있어서의 플랫폼 내측의 측벽을 구성하고, 제 2 측부(49d)는 부착부(49)에 있어서의 궤도측의 측벽을 구성하고 있다. 하측부(49b)는 제 1 측부(49c)의 하단부와 제 2 측부(49d)의 하단부를 접속하고 있고, 이들 양 하단부 사이에서 수평 방향으로 연장되어 있다.

연장부(50)는 부착부(49)의 제 1 측부(49c)로부터 바로 아래를 향해서 연장되어 있다. 연장부(50)의 하단부(50a)는 프레임체부(40a)의 두께 범위 내에서 궤도측으로 조금 돌출되어 있다. 그리고, 이 하단부(50a)의 도어 후미측의 단부에 제 1 벨트 결합부(50b)가 설치되어 있는 한편, 하단부(50a)의 도어 선두측의 단부에 제 2 벨트 결합부(50c)가 설치되어 있다. 제 1 벨트 결합부(50b)는 후술하는 벨트 부재(60)의 일단부와 결합하는 부분이며, 제 2 벨트 결합부(50c)는 후술하는 벨트 부재(60)의 타단부와 결합하는 부분이다.

플랫폼 도어 장치(10)는 도어부(14)를 진퇴 이동시켜서 플랫폼(P) 상의 승강구(20)를 개폐시키는 구동 기구(55)와, 진퇴 이동하는 도어부(14)를 가이드하는 가이드 기구(56)를 구비하고 있다. 구동 기구(55) 및 가이드 기구(56)는 양측의 도어부(14)에 대해서 각각 설치되어 있다.

구동 기구(55)는, 도 2 및 도 3에 나타내는 바와 같이, 모터(58)와, 구동 풀리(59a)와, 1쌍의 아이들러 풀리(59b,59b)와, 벨트 부재(60)를 갖는다. 또한, 구동 풀리(59a)는 본 발명의 회전체의 개념에 포함되는 것이며, 아이들러 풀리(59b)는 본 발명의 풀리의 개념에 포함되는 것이다. 또한, 벨트 부재(60)는 본 발명의 피구동체의 개념에 포함되는 것이다. 구동 풀리(59a)는 프레임체부(40a)의 바로 아래에 배치되어 있고, 프레임체부(40a)의 두께 범위 내에 대략 수용되어 있다.

모터(58)는 모터 브래킷(61)에 의해 케이싱(23)의 저부(25)에 고정되어 있다. 모터 브래킷(61)은 도면에 생략된 볼트에 의해 상기 저부(25)에 고정되어 있다. 모터 브래킷(61)은 가이드 박스(12)의 두께 방향에 있어서의 모터(58)의 폭의 범위 내에 수용되는 치수를 갖고 있다.

모터(58)는 도어부(14)의 하단부보다 하방에서 배치되어 있다. 그리고, 모터(58)의 일부는 프레임체부(40a)의 두께 범위 내에 위치하고 있다. 구체적으로는, 모터(58)는 원기둥 형상의 몸통부(58a)를 갖고 있고, 이 몸통부(58a)의 일부가 프레임체부(40a)의 두께 범위 내에 들어가 있다. 또한, 모터(58)는 몸통부(58a)에 결합된 기어부(58b)를 갖는다. 기어부(58b)는 몸통부(58a)보다 폭이 작고, 상기 기어부(58b)에는 출력축이 설치되어 있다. 기어부(58b)는 프레임체부(40a)의 두께 범위 내에는 존재하지 않는다. 이 때문에, 기어부(58b)로부터 돌출된 출력축에 고정된 구동 풀리(59)는 프레임체부(40)의 두께 범위 내에 대략 수용된다. 모터(58)의 출력축은 모터(58)에 대해서 플랫폼 내측으로 돌출되도록 설치되어 있음과 아울러 수평축 둘레에서 회전 가능한 자세로 되어 있다. 모터(58)의 일부가 프레임체부(40a)의 두께 범위 내에 들어가 있으므로 그 만큼 가이드 박스(12)의 두께 저감을 도모할 수 있다.

구동 풀리(59a)는 모터(58)의 출력축에 고정되어 있고, 모터(58)의 구동에 의해 회전한다. 이 구동 풀리(59a)는 톱니부를 갖고 있다.

1쌍의 아이들러 풀리(59b,59b)는 구동 풀리(59a)보다 상방의 위치에서, 도어부(14)의 이동 방향에 있어서 구동 풀리(59a)의 중심 위치의 양측으로 나누어져 배치되어 있다. 양 아이들러 풀리(59b)는 도어부(14)의 이동 방향에 있어서 서로 간격을 두고 배치되어 있다. 각 아이들러 풀리(59b)는 각각 회전 가능하게 설치되어 있다. 각 아이들러 풀리(59b)의 회전축은 모터(58)의 출력축과 평행하게 배치되어 있다.

벨트 부재(60)는 구동 풀리(59a)가 회전함으로써 구동되어 도어부(14)를 이동시키는 것이다. 이 벨트 부재(60)는 톱니가 부착된 벨트(60a)와, 이 톱니가 부착된 벨트(60a)의 양단부에 각각 고정된 고정 금구(60b)를 갖는다.

톱니가 부착된 벨트(60a)는 상기 1쌍의 아이들러 풀리(59b,59b)에 걸쳐짐과 아울러 이들 양 아이들러 풀리(59b,59b) 사이에서 구동 풀리(59a)의 톱니부에 맞물려져 있다. 즉, 양 아이들러 풀리(59b)는 톱니가 부착된 벨트(60a) 중 구동 풀리(59a)와 맞물려져 있는 부위의 양측에 위치하는 부위를 압박하고 있다. 이에 따라, 구동 풀리(59a)에 대한 톱니가 부착된 벨트(60a)의 맞물림 부분의 길이가 확보되어 있다. 그리고, 벨트 부재(60)는 톱니가 부착된 벨트(60a)의 톱니부가 구동 풀리(59a)의 톱니부와 맞물린 상태에서 양단부에 있어서 도어부(14)의 기부(42)에 고정되어 있다.

톱니가 부착된 벨트(60a)의 한쪽(도어 후미측)의 단부에 고정된 고정 금구(60b)는 기부(42)의 연장부(50)의 하단부(50a) 중 도어 후미측의 단부에 배치된 제 1 벨트 결합부(50b)에 체결되어 있다. 톱니가 부착된 벨트(60a)의 다른쪽(도어 선두측)의 단부에 고정된 고정 금구(60b)는 톱니가 부착된 벨트(60a)의 장력 상태를 조정할 수 있는 조정 기구(62)를 통해서 기부(42)의 연장부(50)의 하단부(50a) 중 도어 선두측의 단부에 배치된 제 2 벨트 결합부(50c)에 부착되어 있다. 이 구성에 의해, 톱니가 부착된 벨트(60a)는 제 1 벨트 결합부(50b)와 제 2 벨트 결합부(50c) 사이에 있어서 소정의 텐션으로 팽팽해져 있다. 그리고, 모터(58)의 구동에 의해 구동 풀리(59a)가 회전하고, 그에 따라 벨트 부재(60)가 이동함과 아울러, 그 벨트 부재(60)에 견인되어서 도어부(14)가 진퇴 이동하도록 되어 있다.

상기 가이드 기구(56)는 리니어 레일(64)과 가이드 블록(65)을 갖는다. 리니어 레일(64)은 도어부(14)의 이동 방향으로 연장된 상태로 부착부(49)의 하측부(49b)의 폭방향 중간부에 부착되어 있다. 리니어 레일(64)은 도어부(14)의 개폐 방향에 있어서의 도어부(14)의 폭의 거의 전체에 걸치는 길이를 갖고 있다. 리니어 레일(64)은 하향으로 부착부(49)에 고정되어 있다. 리니어 레일(64)은 도어부(14)와 함께 가이드 박스(12)의 외측까지 연장되어 있다.

가이드 블록(65)은 그 상면에 가이드 홈(65a)을 갖고 있다. 이 가이드 홈(65a)에는 리니어 레일(64)이 감합되어 있다. 이에 따라, 리니어 레일(64)은 가이드 블록(65)에 대해서 슬라이딩 가능하게 되어 있다. 이 리니어 레일(64)과 가이드 블록(65)이 서로 슬라이딩 가능한 구조에는 가이드 블록(65)과 리니어 레일(64)이 면 접촉한 상태에서 상대적으로 슬라이딩 가능한 구조와, 가이드 블록(65)과 리니어 레일(64)이 베어링 볼 등의 전동체를 통해서 상대적으로 슬라이딩 가능하게 되어 있는 구조 양쪽이 포함된다.

가이드 블록(65)은 가이드 박스(12) 내에 2개 설치되어 있다. 2개의 가이드 블록(65)은 도어 개폐 방향으로 소정의 간격을 두고 배치되어 있다. 양 가이드 블록(65)은 가이드 박스(12) 내에 고정된 지지체(68)에 의해 지지되어 있다. 지지체(68)는 케이싱(23)의 저부(25)에 고정되는 1쌍의 다리부(68a,68a)와, 양 다리부(68a,68a) 사이에 가설된 입판(立板)(68b)과, 양 다리부(68a,68a)의 상단부 상에 고정된 탑재부(68c)를 갖는다. 탑재부(68c)는 도어 개폐 방향에 있어서 양 다리부(68a,68a) 사이 및 그 양 다리부(68a,68a)의 양 외측에 걸치는 범위에 설치되어 있다. 2개의 가이드 블록(65)은 이 탑재부(68c) 상에 고정되어 있다. 이 상태에서 가이드 블록(65)은 리니어 레일(64)을 아래로부터 지지하고 있다.

1쌍의 다리부(68a,68a)는 도어 개폐 방향에 있어서 모터(58)의 양측으로 나누어져 배치되어 있다(도 3 참조). 각 다리부(68a)의 하단부는 수평 방향으로 절곡되어 있고, 이 하단부는 도면에 생략된 볼트에 의해 저부(25)에 고정되어 있다.

각 다리부(68a)는 그 중간 높이 부분에 보강부(68d)를 각각 갖고 있다. 보강부(68d)는 모터(58)의 상단부와 거의 동일한 높이 위치에 배치되어 있다. 각 다리부(68a) 중 보강부(68d)보다 상측의 부위에는, 도 7에 나타내는 바와 같이, 연장부(50)의 하단부(50a) 및 벨트 부재(60)와의 간섭을 피하도록 오목부(68e)가 형성되어 있다.

상기 입판(68b)은 보강부(68d)보다 상측에 설치되어 있다. 입판(68b)은 모터(58)의 출력축에 대해서 수직인 방향으로 연장되는 평판 형상으로 형성되어 있다. 입판(68b)에는 풀리 브래킷(69)이 고정되어 있고, 이 풀리 브래킷(69)에 상기 아이들러 풀리(59b)가 회전 가능하게 2개 고정되어 있다(도 3 참조).

리니어 레일(64) 및 가이드 블록(65)에 대해서 궤도와 반대측, 즉 플랫폼 내측에는 기부(42)의 연장부(50)가 배치되어 있다. 연장부(50)는 리니어 레일(64), 가이드 블록(65) 및 탑재부(68c)보다 하방까지 연장되어 있다. 연장부(50)에는, 도 2 및 도 3에 나타내는 바와 같이, 노치부(50d)가 형성되어 있다. 노치부(50d)는 벨트 부재(60)의 각 단부가 고정된 제 1 벨트 결합부(50b)와 제 2 벨트 결합부(50c) 사이에서 도어 개폐 방향으로 간격을 두고 2개소에 형성되어 있다. 연장부(50)에 노치부(50d)가 형성됨으로써 플랫폼 내측으로부터 보았을 때에 가이드 블록(65)의 일부 및 리니어 레일(64)의 일부가 노치부(50d)를 통해서 노출되어 있다. 그리고, 노치부(50d)를 통해서 리니어 레일(64)의 점검, 예컨대 리니어 레일(64)에 손상이 있는지 등의 점검을 용이하게 행할 수 있다. 또한, 가이드 블록(65) 중 노치부(50d)를 통해서 노출된 부위에는 주유구(65b)가 형성되어 있다. 주유구(65b)는 리니어 레일(64)에 대한 가이드 블록(65)의 슬라이딩 접촉부에 윤활유를 공급하기 위한 것이다. 이 주유구(65b)는 유지 보수시에 사용된다. 주유구(65b)가 연장부(50)의 노치부(50d)를 통해서 노출됨으로써 주유구(65b)로의 급유 작업의 번잡함이 경감된다.

도어부(14)의 기부(42)에는 노치부(50d)를 덮기 위한 커버 패널(71)이 착탈 가능하게 부착되어 있다. 이 커버 패널(71)은 본 발명의 커버의 개념에 포함되는 것이다. 이 커버 패널(71)에 의해 노치부(50d)가 덮여짐으로써 노치부(50d)를 통해서 노출된 가이드 블록(65), 리니어 레일(64) 및 이들보다 하방에 위치하는 벨트 부재(60)가 커버 패널(71)의 뒤에 숨겨진다(도 7 참조). 커버 패널(71)은 기부(42)의 플랫폼 내측의 면과 궤도측의 면에 각각 부착되어 있다.

가이드 박스(12) 내의 상부의 위치에는 도 6에 나타내는 바와 같이 가이드 롤러(72)가 배치되어 있다. 도어부(14)의 상단부는 가이드 롤러(72)에 의해 안내된다.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 실시형태의 플랫폼 도어 장치(10)에서는 도어부(14)가 패널 형상의 본체부(40)와 착탈 가능하게 결합함과 아울러 구동 기구(55)의 벨트 부재(60)가 부착되는 기부(42)를 갖는다. 이 때문에, 패널 형상의 본체부(40)가 손상되었을 때, 예컨대 본체부(40)의 유리판(40b)이 파손되거나 했을 때에는 벨트 부재(60)가 기부(42)에 부착된 채로 기부(42)로부터 본체부(40)를 분리해서 새로운 본체부(40)를 기부(42)에 부착함으로써 본체부(40)를 교환할 수 있다. 이에 따라, 구동 기구(55)에는 아무런 영향을 끼치지 않고 본체부(40)를 교환할 수 있으므로, 그 본체부(40)의 교환 작업시에 구동 기구(55)의 조정 작업은 불필요하게 된다. 그 결과, 도어부(14)의 본체부(40)가 손상되었을 때에 교환 작업에 관한 시간을 단축할 수 있다.

그런데, 벨트 부재(60)가 도어부(14)의 본체부에 직접 결합되어 소정의 텐션으로 팽팽하게 되어 있는 구조에서는 본체부의 교환시에 벨트 부재(60)로부터 본체부를 분리하면 벨트 부재(60)의 텐션이 느슨해지므로 벨트 부재(60)의 텐션의 재조정이 필요하다. 그러나, 본 실시형태의 구조에서는 벨트 부재(60)가 도어부(14)의 기부(42)에 부착되어 있음과 아울러 그 기부(42)에 도어부(14)의 본체부(40)가 착탈 가능하게 결합되어 있으므로, 본체부(40)의 교환시에 벨트 부재(60)를 소정의 텐션으로 팽팽하게 한 상태로 기부(42)에 결합시킨 채로 해 둘 수 있다. 이 때문에, 본체부(40)의 교환에 따라 번잡한 작업인 벨트 부재(60)의 텐션의 조정 작업을 행하지 않아도 좋다.

또한, 본 실시형태에서는 도어부(14)의 기부(42)가 가이드 기구(56)의 리니어 레일(64)에 부착되어 있으므로, 도어부(14)의 본체부(40)가 손상되었을 때에는 기부(42)를 리니어 레일(64)에 부착한 채로 기부(42)로부터 본체부(40)를 분리해서 새로운 본체부(40)를 기부(42)에 부착함으로써 본체부(40)를 교환할 수 있다. 즉, 본체부(40)의 교환시에 본체부(40)를 기부(42)로부터 분리해서 새로운 본체부(40)를 기부(42)에 부착하는 것만으로, 구동 기구(55)의 벨트 부재(60)와 가이드 기구(56)의 리니어 레일(64) 각각에 대한 도어부(14)의 설치 및 분리 작업을 생략할 수 있다. 이 때문에, 도어부(14)의 본체부(40)의 교환 작업을 간략화할 수 있다.

또한, 본 실시형태에서는 기부(42) 중 리니어 레일(64) 및 가이드 블록(65)에 대해서 궤도와 반대측에 위치하는 연장부(50)에 리니어 레일(64) 및 가이드 블록(65)의 일부를 노출시키기 위한 노치부(50d)가 형성되어 있다. 이 때문에, 연장부(50)가 리니어 레일(64) 및 가이드 블록(65)에 대해서 궤도와 반대측의 위치에서 리니어 레일(64) 및 가이드 블록(65)을 덮고 있어도 노치부(50d)를 통해서 플랫폼(P) 상으로부터 리니어 레일(64) 및 가이드 블록(65)의 유지 보수를 행할 수 있다. 이 때문에, 가이드 기구(56)의 유지 보수를 용이하게 행할 수 있다.

또한, 본 실시형태에서는 노치부(50d)를 덮기 위한 커버 패널(71)이 기부(42)에 착탈 가능하게 부착되어 있다. 이 때문에, 플랫폼 도어 장치(10)의 통상의 작동시에는 커버 패널(71)로 노치부(50d)를 덮어서 먼지 등의 이물이 노치부(50d)를 통해서 침입하는 것을 방지할 수 있음과 아울러, 유지 보수시에는 커버 패널(71)을 분리해서 리니어 레일(64) 및 가이드 블록(65)의 유지 보수를 노치부(50d)를 통해서 용이하게 행할 수 있다.

또한, 본 발명은 상기 실시형태에 한정되는 것은 아니고, 그 취지를 일탈하지 않는 범위에서 여러가지로 변경, 개량 등이 가능하다.

예컨대, 상기 실시형태에서는 도어부(14)가 가이드체의 일례로서의 가이드 박스(12)를 관통하고, 개방 위치에 있는 도어부(14)의 도어 후미가 가이드 박스(12)로부터 돌출되는 구성에 대해서 설명했지만, 이 구성에 한정되는 것은 아니다. 예컨대, 도어부(14)는 개방 위치에 있을 때에 가이드체의 일례로서의 도어 주머니체 수납되어도 좋다.

또한, 상기 실시형태에서는 구동 기구(55)가 구동 풀리(59a)와 벨트 부재(60)를 갖고, 벨트 부재(60)에 의해 도어부(14)를 개폐 구동시키는, 소위 벨트 구동 방식으로 했지만, 이것에 한정되는 것은 아니다. 예컨대, 구동 기구를 래크 앤드 피니언에 의한 구동 방식의 구동 기구로 해도 좋다. 이 경우, 도어부(14)의 하단부에 위치하는 연장부(50)의 하면에 래크(도시 생략)를 고정하는 한편, 모터(58)의 출력축에 부착된 회전체로서의 피니언을 이 래크에 맞물리도록 하면 좋다. 또한, 래크 앤드 피니언에 의한 구동 방식의 구동 기구의 경우에도 본체부(40)의 프레임체부(40a)가 기부(42)로부터 분리 가능하게 되어 있으면 본체부(40)의 교환 작업의 부담을 경감할 수 있음과 아울러 그 교환 작업에 관한 시간을 단축할 수 있다.

또한, 상기 실시형태에서는 기부(42)의 부착부(49)에 리니어 레일(64)이 부착되고, 가이드 블록(65)이 가이드 박스(12) 내의 지지체(68)에 고정되는 구성으로 했지만, 이것 대신에, 기부(42)의 부착부(49)에 가이드 블록(65)이 부착되고, 리니어 레일(64)이 가이드 박스(12) 내의 지지체(68)에 고정되는 구성으로 해도 좋다. 이 경우에 있어서 가이드체는 개방 위치에 있는 도어부(14)를 수납하는 도어 주머니체로 구성하면 좋다.

[실시형태의 개요]

상기 실시형태를 정리하면 이하와 같다.

즉, 상기 실시형태에 의한 플랫폼 도어 장치는 도어부와, 상기 도어부를 진퇴 이동시켜서 플랫폼 상의 승강구를 개폐시키는 구동 기구를 구비하고, 상기 구동 기구는 모터와, 그 모터에 의해 회전되는 회전체와, 그 회전체가 회전함으로써 구동되어 상기 도어부를 이동시키는 피구동체를 갖고, 상기 도어부는 패널 형상의 본체부와, 상기 본체부와 착탈 가능하게 결합함과 아울러 상기 피구동체가 부착되는 기부를 갖는다.

이 플랫폼 도어 장치에서는 도어부가 패널 형상의 본체부와 착탈 가능하게 결합함과 아울러 구동 기구의 피구동체가 부착되는 기부를 가지므로, 패널 형상의 본체부가 손상되었을 때에는 피구동체가 기부에 부착된 채로 그 기부로부터 본체부를 분리해서 새로운 본체부를 기부에 부착함으로써 본체부를 교환할 수 있다. 이에 따라, 구동 기구에는 아무런 영향을 끼치지 않고 도어부의 패널 형상의 본체부를 교환할 수 있으므로, 그 본체부의 교환 작업시에 구동 기구의 조정 작업이 불필요하게 된다. 그 결과, 이 플랫폼 도어 장치에서는 도어부의 패널 형상의 본체부가 손상되었을 때에 교환 작업에 관한 시간을 단축할 수 있다.

상기 플랫폼 도어 장치에 있어서 상기 구동 기구는 상기 회전체의 양측으로 나누어져 배치된 1쌍의 풀리를 갖고, 상기 회전체는 톱니부를 갖고, 상기 피구동체는 상기 1쌍의 풀리에 걸쳐짐과 아울러 이들 양 풀리 사이에서 상기 회전체의 톱니부에 맞물리는 벨트 부재이며, 상기 기부에는 상기 벨트 부재의 일단부와 결합하는 제 1 벨트 결합부와, 상기 벨트 부재가 소정의 텐션으로 팽팽해진 상태로 그 벨트 부재의 타단부와 결합하는 제 2 벨트 결합부가 설치되어 있어도 좋다.

이렇게 구성하면, 모터의 구동에 의해 회전체가 회전함과 아울러 벨트 부재가 이동하고, 그에 따라 도어부를 벨트 부재에 견인시켜서 진퇴 이동시킬 수 있다. 따라서, 이 구성에 의하면, 도어부를 진퇴 이동시키는 구동 기구의 구체적인 구조를 구성할 수 있다. 또한, 피구동체로서 벨트 부재를 이용하여 도어부를 이동시키는 구성에서는 벨트 부재가 도어부의 본체부에 직접 결합되어서 소정의 텐션으로 팽팽하게 되어 있으면 본체부의 교환시에 벨트 부재의 텐션이 느슨해지기 때문에 벨트 부재의 텐션의 재조정이 필요하다. 그러나, 이 구성에서는 도어부의 본체부의 교환시에 벨트 부재를 소정의 텐션으로 팽팽하게 한 상태로 기부에 결합시킨 채로 해 둘 수 있으므로, 그러한 번잡한 조정 작업을 행하지 않아도 좋다.

상기 플랫폼 도어 장치에 있어서 상기 플랫폼 상에 설치되는 가이드체와, 진퇴 이동하는 상기 도어부를 가이드하는 가이드 기구를 구비하고, 상기 가이드 기구는 상기 도어부의 이동 방향으로 연장되는 리니어 레일과, 이 리니어 레일에 대해서 상대적으로 슬라이딩하는 가이드 블록을 갖고, 상기 리니어 레일과 상기 가이드 블록 중 한쪽은 상기 기부에 부착되어 있고, 상기 리니어 레일과 상기 가이드 블록 중 다른쪽은 상기 가이드체에 고정되어 있는 것이 바람직하다.

이 구성에 의하면, 도어부의 기부가 가이드 기구의 리니어 레일 또는 가이드 블록에 부착되어 있으므로, 도어부의 패널 형상의 본체부가 손상되었을 때에는 기부를 리니어 레일 또는 가이드 블록에 부착한 채로 그 기부로부터 본체부를 분리해서 새로운 본체부를 기부에 부착함으로써 본체부를 교환할 수 있다. 즉, 이 구성에서는 도어부의 본체부의 교환시에 그 본체부를 기부로부터 분리해서 새로운 본체부를 기부에 부착하는 것만으로 구동 기구의 피구동체와 가이드 기구의 리니어 레일 또는 가이드 블록 각각에 대한 도어부의 설치 및 분리 작업을 생략할 수 있다. 이 때문에, 도어부의 본체부의 교환 작업을 간략화할 수 있다.

이 경우에 있어서 상기 기부는 상기 리니어 레일 및 상기 가이드 블록에 대해서 궤도와 반대측에 위치하는 부분을 갖고, 그 부분에는 상기 리니어 레일 및 상기 가이드 블록의 적어도 일부를 노출시키기 위한 노치부가 형성되어 있는 것이 바람직하다.

이렇게 구성하면, 기부의 일부가 리니어 레일 및 가이드 블록에 대해서 궤도와 반대측의 위치에서 이들 리니어 레일 및 가이드 블록을 덮고 있어도 상기 노치부를 통해서 플랫폼 상으로부터 리니어 레일 및 가이드 블록의 유지 보수를 행할 수 있다. 이 때문에, 가이드 기구의 유지 보수를 용이하게 행할 수 있다.

또한 이 경우에 있어서 상기 기부에 착탈 가능하게 부착되고, 상기 노치부를 덮기 위한 커버를 구비하는 것이 바람직하다.

이렇게 구성하면, 플랫폼 도어 장치의 통상의 작동시에는 커버로 노치부를 덮어서 먼지 등의 이물이 노치부를 통해서 침입하는 것을 방지할 수 있음과 아울러, 유지 보수시에는 커버를 분리해서 리니어 레일 및 가이드 블록의 유지 보수를 노치부를 통해서 용이하게 행할 수 있다.

이상에서 설명한 바와 같이, 상기 실시형태에 의하면, 도어부의 패널 형상의 본체부가 손상되었을 때에 교환 작업에 관한 시간을 단축할 수 있다.

Claims

도어부와,
상기 도어부를 진퇴 이동시켜서 플랫폼 상의 승강구를 개폐시키는 구동 기구를 구비하고:
상기 구동 기구는 모터와, 그 모터에 의해 회전되는 회전체와, 그 회전체가 회전함으로써 구동되어 상기 도어부를 이동시키는 피구동체를 갖고,
상기 도어부는 패널 형상의 본체부와, 상기 본체부와 착탈 가능하게 결합함과 아울러 상기 피구동체가 부착되는 기부를 갖는 것을 특징으로 하는 플랫폼 도어 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 구동 기구는 상기 회전체의 양측으로 나누어져 배치된 1쌍의 풀리를 갖고,
상기 회전체는 톱니부를 갖고,
상기 피구동체는 상기 1쌍의 풀리에 걸쳐짐과 아울러 이들 양 풀리 사이에서 상기 회전체의 톱니부에 맞물리는 벨트 부재이며,
상기 기부에는 상기 벨트 부재의 일단부와 결합하는 제 1 벨트 결합부와, 상기 벨트 부재가 소정의 텐션으로 팽팽해진 상태에서 그 벨트 부재의 타단부와 결합하는 제 2 벨트 결합부가 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 플랫폼 도어 장치.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 플랫폼 상에 설치되는 가이드체와,
진퇴 이동하는 상기 도어부를 가이드하는 가이드 기구를 구비하고,
상기 가이드 기구는 상기 도어부의 이동 방향으로 연장되는 리니어 레일과, 이 리니어 레일에 대해서 상대적으로 슬라이딩하는 가이드 블록을 갖고,
상기 리니어 레일과 상기 가이드 블록 중 한쪽은 상기 기부에 부착되어 있고, 상기 리니어 레일과 상기 가이드 블록 중 다른쪽은 상기 가이드체에 고정되어 있는 것을 특징으로 하는 플랫폼 도어 장치.
제 3 항에 있어서,
상기 기부는 상기 리니어 레일 및 상기 가이드 블록에 대해서 궤도와 반대측에 위치하는 부분을 갖고, 그 부분에는 상기 리니어 레일 및 상기 가이드 블록의 적어도 일부를 노출시키기 위한 노치부가 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 플랫폼 도어 장치.
제 4 항에 있어서,
상기 기부에 착탈 가능하게 부착되고, 상기 노치부를 덮기 위한 커버를 구비하는 것을 특징으로 하는 플랫폼 도어 장치.