WO2008050508A1

WO2008050508A1 - Dispositif de broche

Info

Publication number: WO2008050508A1
Application number: PCT/JP2007/062020
Authority: WO
Inventors: Hiroshi Terai; Takao Tatemi; Hidenori Sato; Hiroaki Kazama
Original assignee: Tsugami Corporation
Priority date: 2006-10-26
Filing date: 2007-06-14
Publication date: 2008-05-02
Also published as: EP3733331B1; EP3733331A1; EP2077170A4; US8584560B2; KR20080068803A; US20100218652A1; JP5009588B2; CN101351286A; EP2077170A1; KR101009704B1; JP2008105146A; TWI328483B; CN101351286B; TW200819225A; PL3733331T3; ES2925565T3

Description

明細書

主軸装置

技術分野

[0001] 本発明は、コレットを把持するための主軸装置に関する。

背景技術

[0002] 従来、主軸装置にぉ、て、コレットをクランプする方式としては、トグルあるいはクランパと呼ばれる部材を用いる方式がある。この方式は、トグルあるいはクランパにより、コレットを引き込んだり、コレットを押し出して、コレットを縮径させて、ワークをクランプするものである。以下、これらの方式を「トグル式」と呼ぶ。

[0003] また、その他にも、皿ばねの付勢力を用いる方式も提案されている。この方式は、以下、「皿ばね式」と呼ぶ。例えば特許文献 1では、皿ばね式の工作機械の主軸装置が開示されている。

[0004] し力しながら、上述のいずれの方式についても、（1)高速回転が困難、（2)小型化が困難及び (3)チャッククランプ力の微調整が困難という難点がある。

[0005] トグル式において、（1)高速回転が困難であるのは、装置においてバランスが悪い部分が存在するからである。また（2)小型化が困難であるのは、エアシリンダ等の装置を、主軸の外付けの形で配置する必要があるから、装置を全体的に大型化してしまうためである。さらに、（3)トグル式では、一般に、薄肉のパイプ等を把持すると、薄肉のパイプ等を潰してしまうおそれがある。そのためチャッククランプ力の微調整が困難とされている。

[0006] 一方、皿ばね式において、（1)高速回転が困難であるのは、コレット近傍に皿ばねが設けられておらずバランスが悪い部分が存在するからである。また（2)小型化が困難であるのは、十分なバばねの力を得るためには皿ばね自身を比較的長くする必要があるためである。また、ピストン用軸受の存在も小型化を困難にする。さらに、（3) 皿ばねの枚数を減らすなどして、チャッククランプ力を弱めることができる。しかし一般にチャッククランプ力の微調整は困難である。

特許文献 1：特開 2005— 319540号公報発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0007] 本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、ワークの振れを防止しながら高速回転が可能である主軸装置を提供する。また、小型化が可能な主軸装置を提供することを目的とする。

課題を解決するための手段

[0008] 本発明にかかる主軸装置は、中空孔を有する主軸と、前記主軸の一端に接続され、ワークを把持するチャック部と、前記主軸の中空孔内に差し込まれるとともに、孔内に前記ワークが挿入されることで、前記主軸の回転に伴って発生する前記ワークの振れ回りを防止する、パイプ部と、前記パイプ部の軸線が、前記主軸の軸線に一致するように、かつ、前記パイプ部の一端が前記主軸の一端力突出して前記チャック部内に位置するように、前記パイプ部を前記主軸の一端において支持する支持部と、を有することを特徴とする。

[0009] また、前記パイプ部の他端は前記主軸の他端力突出しており、前記パイプ部の他端に、前記ワークが供給されるワーク供給口を有するとすることも可能である。

[0010] また、本発明に力かる主軸装置は、軸線を中心軸として回転する主軸と、前記主軸の一端に接続され、ワークを把持するチャック部と、を備え、前記チャック部は、前記ワークを把持するコレットと、前記主軸の内部を経て供給される加圧流体の圧力を受けて、前記ワークを把持する方向若しくは前記ワークを開放する方向に動作するビストンを、その内部に収めるシリンダと、前記ピストンの動作に応じて当該コレットが縮径するための力を与えるコレット把持手段と、を備えることを特徴とする。

[0011] また、前記ピストンは、前記シリンダの内部に少なくとも 2つ以上備えられているとすることち可會である。

[0012] また、前記主軸の軸線方向に対向するよう臨んだ、前記シリンダ前記ピストン及び前記コレット把持手段の外形は略円形状の輪郭であり、かつ、該略円形状の輪郭の中心は前記主軸の軸心に一致するとすることも可能である。

[0013] また、前記シリンダはアルミニウムを含む材料力も構成されているとすることも可能である。 [0014] また、前記ピストンへ向けて送り込む前記加圧流体の圧力を調整する加圧流体圧力調整部を備えているとすることも可能である。

発明の効果

[0015] 以上のように、本実施形態に係る主軸装置によれば、ワークの振れ回りの発生が極力抑制される。だから、ワークの高速回転が可能である。

また、コレットを把持するための各種要素を備えるチャック部が主軸の一端の側に存在している。そのため、装置全体の小型化が可能である。

図面の簡単な説明

[0016] [図 1]本発明の一実施形態に係る主軸装置を示す平面図である。

[図 2]本発明の一実施形態に係る主軸装置を示す断面図である。

[図 3]本発明の一実施形態に係る主軸装置を示す断面図である。

符号の説明

[0017] 1 主軸

2 フランジ咅

3 シリンダ

4 円筒部材

5 コレット把持部材

6 コレット

10 チャック咅

11 圧搾空気流路

12 圧搾空気流路

13 ワーク供給路

71 振れ止めパイプ

72 ニードルベアリング

101 主ハウジング

102

103 第 2軸受 105 副ハウジング

151 第 1軸受ハウジング

152 第 2軸受ハウジング

311 ピストン

321 ピストン

501 圧搾空気供給 ·排出ユニット

502 圧搾空気流通管

503 圧搾空気流通管

521 エア減圧弁

522 エア減圧弁

発明を実施するための最良の形態

[0018] 以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態について説明する。

図 1は、本発明に力かる主軸装置の一実施形態に力かる平面図である。主ハウジング 101の図右側端部には、ワーク Wを把持するチャック部 10が設けられている。ヮーク Wは図中にて矢印でしめされるように、ワーク回転モータ（図示されず)で回転され、ワークに対して切削等が行われる。主ノヽウジング 101の図左側端部には副ハウジング 105が設けられている。

[0019] 図 2は、本発明に係る主軸装置の一実施形態に力かる断面図である。本実施形態に係る主軸装置は、主軸 1を中心として、後述する各種要素を備えている。主軸 1は、図 2に示すように、略円柱状の形態をもつ。主軸 1には、その略円柱形状の内部に、該主軸 1の軸線の延びる方向に沿って圧搾空気流路 11及び 12が形成されている。また、主軸 1の内部には、同じぐ軸線の延びる方向に沿ってワーク供給路 13が形成されている。このワーク供給路 13は特に、その軸線が主軸 1の軸線に一致するように配置されている。以上のように、軸線 1の内部には、圧搾空気流路 11及び 12、並びにこれらに挟まれるようにして配置されるワーク供給路 13が、それぞれ相互に平行に形成されている。

[0020] 主軸 1は、第 1軸受 102及び第 2軸受 103によって軸支されている。第 1軸受 102及び第 2軸受 103は、それぞれ、第 1軸受ハウジング 151及び第 2軸受ハウジング 152 によって保持されている。そして、これら第 1軸受ハウジング 151及び第 2軸受ハウジング 152は、主ハウジング 101に保持されて!、る。

[0021] また、主軸 1は、電動機 104のステータが形作る円柱空間に嵌め込められるようにして配置されて、る。主軸 1には前記ステータに対応するようにロータが備えられて、る。主ノヽウジング 101には、この電動機 104を収納するための空間が形成されている。主軸 1には、この電動機 104によって、その軸線を中心として回転する動力が与えられる。

[0022] 以下、まず主軸 1の図中左端側に位置する構成について説明する。次に、主軸 1の図中右端側に位置する構成について説明する。

[0023] 主軸 1の図中左端側には、該主軸 1を収めるための略円柱状の中空部をもつ圧搾空気供給 ·排出ユニット 501が備えられている。圧搾空気供給 ·排出ユニット 501には、圧搾空気流通管 502及び 503が埋め込まれている。圧搾空気流通管 502及び 50 3は、圧搾空気供給'排出ユニット 501の内周面と圧搾空気供給'排出ユニット 501の外周面との間を貫通する。

[0024] 圧搾空気流通管 502には、主軸 1内の圧搾空気流路 11が、主軸 1と一体的な回転継手を介して接続される。圧搾空気流通管 503には、前記回転継手を介して主軸 1 内の圧搾空気流路 12が接続される。圧搾空気流通管 502及び 503におけるそれぞれの開口部 504及び 505には、圧搾空気供給装置 520が接続されている。そして、この圧搾空気供給装置 520と、開口部 504及び 505との間には管路が接続されている。この管路にはエア減圧弁 521及び 522が備えられて、る。

[0025] また、主軸 1の図中左端側には、圧搾空気供給 ·排出ユニット 501を図中左側から覆うようにして副ハウジング 105が備えられている。この副ハウジング 105の内部には、主軸 1内に形成された前記ワーク供給路 13に収められて、る振れ止めパイプ 71が貫通している。この振れ止めパイプ 71については、後に詳しく説明することにする。なお、本実施形態においては、前述の圧搾空気供給'排出ユニット 501の図中最左端部の位置は、主軸 1の図中最左端部の位置とほぼ一致する。

[0026] 主軸 1の図中右端側の構成について説明する。主軸 1の図中右端側には、フランジ部 2を介して、チャック部 10が接続されている。このチャック部 10は、シリンダ 3、ピストン 311, 321、円筒部材 4、コレット把持部材 5及びコレット 6等を備えている。

[0027] フランジ部 2は、図 2に示すように、略円板形状をもつ。このフランジ部 2は、該フランジ部 2の軸線と主軸 1の軸線とがー致するように、該主軸 1の図中右端部にねじ 81によって接続されている。フランジ部 2の内部には、圧搾空気接続路 21及び 22が形成されている。これら圧搾空気接続路 21及び 22は相互に連通していない。このうち圧搾空気接続路 21は、主軸 1の内部に形成された前記圧搾空気流路 11に接続されている。また、圧搾空気接続路 22は、圧搾空気流路 12に接続されている（その接続部分は図示されていない。 ) o

[0028] シリンダ 3は、図 2に示すように前記フランジ部 2に接続されている。シリンダ 3は外形的には略円柱形状を有する。シリンダ 3は、その内部にピストン 311及び 321を収めている。また、このシリンダ 3を構成するシリンダ壁の内部には、前述の圧搾空気接続路 22に接続されるシリンダ内空気流路 31及び 32 (図中上側参照）、並びに圧搾空気接続路 21に接続されるシリンダ内空気流路 33 (図中下側参照）が形成されている。

[0029] 図 3は、本発明の一実施形態に力かる主軸装置の右側部分の断面を拡大したものである。シリンダ内空気流路 31は、ピストン 311の図中右側の面に接する空間 311R に接続されている。また、シリンダ内空気流路 32は、ピストン 321の図中右側の面に接する空間 321Rに接続されている。

[0030] また、シリンダ内空気流路 33は、ピストン 321の図中左側の面に接する空間 321L に接続されている。さらに、ピストン 311の図中左側の面に接する空間 311Lには、前述の圧搾空気接続路 21に連通する圧搾空気接続路 23が接続されている。この圧搾空気接続路 23は、他の接続路 21及び 22と同様、フランジ部 2の内部に形成されている。

[0031] このような構成により、ピストン 311及び 321の図中左側又は右側の空間に圧搾空気を送り込むことが可能となって、る。、ずれの空間に圧搾空気を送り込むかによつて、ピストン 311及び 321は、図中左右いずれかの方向に沿った運動を行うことになる。

[0032] なお、図 3においては、ピストン 311及び 321の図中左側の空間に圧搾空気が送り込まれている。そのため、ピストン 311及び 321が、図中右側に移動している状態が示されている。

この際、ピストン 311及びピストン 321は、図 3に示すように相互に接触する部分 (ピストン 311の図中右端面及びピストン 321の図中左側の段差部分参照）をもっている。そのため、一方の運動が他方の運動を助ける。例えば、ピストン 321の図中右側の空間 321Rに空気が送り込まれれば、該ピストン 321は図中左側へと移動する。このピストン 321の運動に伴って、ピストン 311には図中左側へと移動する力が加わる。

[0033] 図 2において、シリンダ 3の図中右端には、略円筒形状をもつ円筒部材 4が接続されている。この円筒部材 4の中空孔は、前述の主軸 1内のワーク供給路 13と連通する。また、この中空孔には略円筒形状をもつコレット把持部材 5が嵌装されている。そして、図 2に示すように、コレット把持部材 5にコレット 6が装着される。コレット 6は更に、ワーク Wを把持する。

[0034] コレット把持部材 5の動作は、ピストン 311及び 321の動作に連動している。すなわち、ピストン 311あるいはピストン 321が図中右側へと移動する際には、該コレット把持部材 5は右側へ動き、閉じる方向に動作する。これにより、コレット 6には該コレット 6 が縮径する方向へと力が作用する。そしてワーク Wは、コレット 6、ないしは、より広く捉えればチャック部 10によって把持される。

[0035] また、前記とは逆に、ピストン 311あるいはピストン 321が図中左側へと移動する際には、コレット把持部材 5は左側へ動き、開く方向に動作する。そして、コレット把持部材 5がこのような動作を行うとき、コレット 6は該コレット 6自身の弾性力によって自然に拡径する。これにより、ワーク Wは、該コレット 6、ないしは、より広く捉えればチャック部 10から解放される。

[0036] 以上、主軸 1の図中左端側及び右端側の構成について説明したが、本実施形態では、主軸 1の一端力も他端にかけて、振れ止めパイプ 71が備えられている。この振れ止めパイプ 71は、主軸 1内の前記ワーク供給路 13の内部に収められている。

[0037] 振れ止めパイプ 71の図 2中最左端の部分 71L (以下、単に「最左端部分 71L」という。）は、主軸 1の図 2中最左端から更に図中左側に超えた部分に位置する。つまり、振れ止めパイプ 71は主軸 1の最左端部から突出しており、前記副ハウジング 105に形成された孔部を貫通している。この副ハウジング 105の孔部が外部と接触する図中左端の開口部は、蓋覆部 110によって覆われている。これにより、振れ止めパイプ 71の最左端部分 71Lも蓋覆部 110によって覆われ支持されている。そして蓋覆部 1 10に形成されたワーク供給口 13Aが、振れ止めノィプ 71の中空空間に接続されている。ワーク供給口 13Aの図中左端側には、図示しないバーフィーダが備えられている。バーフィーダは、ワーク供給口 13Aに向かって、棒状のワーク Wを供給する。このようなことから、振れ止めノイブ 71は、ワーク Wを供給するための案内孔の役割をももつ。振れ止めパイプ 71の中空孔を通してワーク Wが供給されるから、コレット 6へのワーク Wのスムーズな供給を可能とする。また、振れ止めノィプ 71の中空孔を通してワーク Wが供給されるから、特にワーク Wを供給するための供給部材を設ける必要がない。

[0038] 他方、ワーク供給路 13の図中最右端側 (すなわち、主軸 1の最右端側）にはニードルベアリング 72 (針状ころ軸受）が備えられている。ニードルベアリング 72は、外輪と、振れ止めノイブ 71を支える保持器と、外輪と保持器との間にある針状ころと、を有して構成される。振れ止めパイプ 71は、この-一ドルベアリング 72によって軸支されている。振れ止めパイプ 71の図中最右端の部分 71R (以下、単に「最右端部分 71R 」という。）は、この-一ドルベアリング 72の位置する部分力も更に図中右側に越えた部分に位置する。この位置は、前記コレット 6のワークを把持するワーク把持部近くである。

[0039] 次に、図 2を用いて上述した構成の主軸装置の動作を説明する。

まず、コレット 6がワーク Wを把持する動作を説明する。この場合、コレット把持部材 5を閉じる方向に動作させる必要があるから、ピストン 311及びピストン 321を、図中右側へと移動する必要がある。したがって、力かる場合においては、圧搾空気供給 · 排出ユニット 501内の圧搾空気流通管 502に圧搾空気を送り込む。すると、この圧搾空気は、当該圧搾空気流通管 502以下、圧搾空気流路 11、圧搾空気接続路 21及び 23、シリンダ内空気流路 33を経て、最終的に、ピストン 311及び 321の図中左側の空間 311L、 321Lに至る。これにより、ピストン 311及び 321は図中左側の空間から圧力を受けて、図中右側へと移動する。そして、このピストン 311及び 321の図中右側への移動に伴って、コレット把持部材 5が図中右側の方向へと移動する。これにより、コレット 6はコレット把持部材 5により把持され、これと同時にワーク Wもコレット 6 により把持される。

[0040] 圧搾空気供給装置 520から延びる管路においては、エア減圧弁 521及び 522が備えられている。これらエア減圧弁 521及び 522によって、送り込まれる圧搾空気の圧力を調整することで、コレット 6、あるいはワーク Wをクランプする力を適度に調整することが可能である。

[0041] 他方、コレット 6がワーク Wを解放する動作は上に述べたのと逆になる。すなわち、力かる場合においては、圧搾空気供給'排出ユニット 501内の圧搾空気流通管 503 に圧搾空気を送り込む。すると、この圧搾空気は、当該圧搾空気流通管 503、圧搾空気流路 12、圧搾空気接続路 22、シリンダ内空気流路 31及び 32を経て、最終的に、ピストン 311及び 321の図中右側の空間 311R、 321Rに至る。これにより、ピストン 311及び 321は図中右側の空間から圧力を受けて、図中左側へと移動する。そして、このピストン 311及び 321の図中左側への移動に伴って、コレット把持部材 5が図中左側の方向へと移動することになる。これにより、コレット 6は解放され、これと同時にワーク Wもまた解放されることになる。

[0042] 以上のような構成をもつ、本実施形態の主軸装置によれば、次のような効果が奏される。

まず、第 1に、主軸 1の高速回転が可能である。これは、主軸 1の回転に関わる機構が基本的に円柱、円板形状の形態をもつ要素力も構成されているからである。また、クランプ時、アンクランプ時の双方で軸受に負荷がかからないため、いずれの状態でも高速回転が可能である。一方、トグル式では、トグルが仮に円周方向に等間隔で配置されたとしても、質量配置のアンバランスを主軸周囲に生じさせるから、主軸の高速回転が困難である。また、たとえ、アンクランプ状態においても、トグルががたつくため、バランスを保つことが困難となり、やはり高速回転が困難である。また、皿ばね式においても、コレット近傍に皿ばねが設けられておらずバランスが悪いから、高速回転は困難である。トグル式や皿ばね式と比較すると、本実施形態にかかる主軸装置は極めて有利である。 [0043] 第 2に、本実施形態に係る主軸装置によれば、コレット 6を把持するための機構を構成するシリンダ 3並びにピストン 311及び 321が、当該コレット 6の近傍に存在する（図 2に示すように、シリンダ 3、ピストン 311及び 321、コレット把持部材 5、コレット 6等は、すべて主軸 1の図中右端側にまとめて配置されている。 ) oそのため、装置全体を小型化することが可能となっている。この効果は特に、トグル式及び皿ばね式の主軸装置と比較すると、より明瞭となる。すなわち、トグル式では、いわば外付けとなる、エアシリンダ、該エアシリンダに接続されるレバー等の部材が必要であることから小型化が困難である。また、皿ばね式では、皿ばね自身の長さが比較的大きくなつてしまつて小型化が困難である。これらと比較すると、本実施形態は極めて有利である。

[0044] なお、コレット 6の近傍にシリンダ 3並びにピストン 311及び 321が存在するということは、力の伝達が効率的に行われることを意味する。この点でも、本実施形態は特有の効果を奏すると、うことができる。

[0045] 第 3に、本実施形態に係る主軸装置によれば、コレット 6ないしワーク Wのクランプ力の微調整が容易にできる。これは、圧搾空気供給装置 520から供給される加圧流体により、ワーク Wを挟むコレット 6に力かる力を無限段階で微調整できるからである。この点についても、トグル式では、薄肉ワークの把持が困難であること、また皿ばね式でも、皿ばねの枚数の段階でのクランプ力の調整ができず、皿ばねの付勢力調整が困難であることと比較すると、本実施形態は極めて有利である。

[0046] さらに第 4に、本実施形態の主軸装置は、振れ止めパイプ 71を支える-一ドルベアリング 72を備えることによって、該振れ止めパイプ 71を比較的長くすることができる。その結果、該振れ止めパイプ 71の先端部分（図 2でいえば、図中最右端部分 71R) を、ワーク Wをコレット 6が把持する部分に近づけることができる。したがって、ワーク Wの振れ回りの発生を極めて効果的に防止することができる。

[0047] また、本実施形態においては特に、振れ止めノイブ 71は、図 2に示すようにコレット把持部材 5の長さ全体を殆どカバーするように存在する。そのため、当該コレット把持部材 5、あるいはワーク Wの振動を減少することができる。

[0048] 以上により、本実施形態の主軸装置によれば、より精密、正確な加工を実施することができる。また、上述のように、ワーク Wの振れ回りの発生を極力防止し、コレット把持部材 5の振動を効果的に抑制する、振れ止めパイプ 71の存在は、主軸 1の高速回転を実現する上で大きな貢献をなす。

[0049] 力！]えて、第 5に、コレット 6を把持するための機構を構成するシリンダ 3の内部には、 2つのピストン 311及び 321が備えられている。そのため、仮にピストンが 1つしか存在しない場合に比べると、圧搾空気による力を受け止めるピストンの断面積の大きさは明らかに増大する。したがって、本実施形態では、コレット 6を把持する力が増大する。

[0050] また、 2つのピストン 311及び 321を備えることで、十分なクランプ力を発生させることができる。そのため、シリンダ 3の外径は小さくすることができ、チャック部 10全体のイナ一シャを小さくすることができる。したがって、主軸 1を加速あるいは減速する際の応答速度を速くすることができ、高速回転できる。これはもちろん、装置全体の小型化にも貢献する。

[0051] なお、シリンダ 3を、例えばアルミニウム合金等の比重の小さ!/、材料から構成できる。かかる場合、主軸 1を加速あるいは減速する際の応答速度を更に高めることができ、また高速回転にも大きく資する。またシリンダ 3を、チタン合金で構成することも可能である。これによればさらにシリンダ 3を軽量かつ耐久性を有して構成できる。そのため、装置全体の小型化にも役立つ。

[0052] さらに加えて、第 6に、本実施形態の主軸装置では、図 2を参照して説明したように、主軸 1に圧搾空気流路 11及び 12が形成されるとともに、圧搾空気供給，排出ュニット 501が備えられており、回転継手と主軸 1とが一体ィ匕されている。したがって、従来用いられている、いわゆるエアーチューブは必要でなくなり、その分装置構成の簡略化、安価化を図ることができる。

[0053] なお、本発明は上記実施形態にかかわらず、種々の変形が可能である。

例えば、上述の実施形態では、圧搾空気がピストン 311及び 321の動力源となっているが、一般に加圧流体であればよい。例えば、ピストン 311及び 321を油圧駆動とするが如くである。

[0054] また、加圧流体の圧力を適切な値にできれば、ピストンは 1つでもよ!/、。

[0055] また、上述の実施の形態では、振れ止めパイプ 71を主軸 1の一端において支持する支持部として-一ドルベアリング 72を用いた。しかし、これに限定されず、例えば、振れ止めパイプ 71を主軸 1の一端にぉ、て支持する支持部としてボールべァリングを用いることも可能である。また、振れ止めパイプ 71を主軸 1の一端において支持する支持部として、滑り軸受を用いることも可能である。

[0056] 本出願 ίま、 2006年 10月 26曰【こされた、曰本国特許出願特願 2006— 291207【こ基づく。本明細書中に、その明細書、特許請求の範囲、図面全体を参照して取り組むものとする。

産業上の利用可能性

[0057] 本発明は、ワークを高速回転するための主軸装置に利用できる。また、本発明は、装置全体を小型化するための主軸装置に利用できる。

Claims

請求の範囲

[1] 中空孔を有する主軸（1)と、

前記主軸（1)の一端に接続され、ワーク (W)を把持するチャック部（10)と、前記主軸（ 1)の中空孔内に差し込まれるとともに、孔内に前記ワーク (W)が挿入されることで、前記主軸の回転に伴って発生する前記ワーク (W)の振れ回りを防止する、パイプ部（71)と、

前記パイプ部（71)の軸線が、前記主軸（1)の軸線に一致するように、かつ、前記パイプ部（71)の一端が前記主軸（1)の一端から突出して前記チャック部（10)内に位置するように、前記パイプ部（71)を前記主軸（1)の一端にお 1、て支持する支持部

(72)と、

を有することを特徴とする主軸装置。

[2] 前記パイプ部（71)の他端は前記主軸（1)の他端力突出しており、

前記パイプ部（71)の他端に、前記ワーク (W)が供給されるワーク供給口を有することを特徴とする請求項 1記載の主軸装置。

[3] 軸線を中心軸として回転する主軸（1)と、

前記主軸（1)の一端に接続され、ワーク (W)を把持するチャック部（10)と、を備え前記チャック部（10)は、

前記ワーク (W)を把持するコレット（6)と、

前記主軸（1)の内部を経て供給される加圧流体の圧力を受けて、前記ワークを把持する方向若しくは前記ワークを開放する方向に動作するピストン（311、 321)を、その内部に収めるシリンダ（3)と、

前記ピストン（311、 321)の動作に応じて当該コレット（6)が縮径するための力を与えるコレット把持手段（5)と、

を備えることを特徴とする主軸装置。

[4] 前記ピストン（311、 321)は、前記シリンダ（3)の内部に少なくとも 2つ以上備えられてヽることを特徴とする請求項 3記載の主軸装置。

[5] 前記主軸（1)の軸線方向に対向するよう臨んだ、前記シリンダ（3)、前記ピストン（3 11、 321)及び前記コレット把持手段の外形は略円形状の輪郭であり、かつ、該略円形状の輪郭の中心は前記主軸（1)の軸心に一致することを特徴とする請求項 3記載の主軸装置。

[6] 前記シリンダ (3)はアルミニウムを含む材料力構成されてヽることを特徴とする請求項 3記載の主軸装置。

[7] 前記ピストン（311、 321)へ向けて送り込む前記加圧流体の圧力を調整する加圧流体圧力調整部（521)を備えていることを特徴とする請求項 3記載の主軸装置。