DE29923752U1 - Kupplung zur Verbindung von Werkstückgreifern mit einer Handhabungseinrichtung - Google Patents

Kupplung zur Verbindung von Werkstückgreifern mit einer Handhabungseinrichtung

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    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
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Description

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Claims (11)

1. Motorisch betätigbare Kupplung zur Verbindung von Werk­ stückgreifern mit einer Handhabungseinrichtung, insbe­ sondere für die Pressenverkettung, bestehend aus einem antriebsseitigen Festteil (12, 14, 30, 38) und einem greiferseitigen Anschlußteil (10, 54), dadurch gekenn­ zeichnet, daß der Festteil (12, 14, 30, 38) der Kupp­ lung eine Spannzange (14, 26, 28, 30, 38) aufweist und der Anschlußteil (10, 54) ein Rohrabschnitt ist, der mit Zwischenabstand zu der am vorderen Ende der Spann­ zange befindlichen Klemmstelle (bei 28) im Festteil (12, 14, 30) zentrierbar ist.
2. Kupplung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Rohrabschnitt (10) durch eine mit Zwischenabstand zu der am vorderen Ende der Spannzange (14) befindli­ chen Klemmstelle (bei 28) angeordnete zweite Klemm­ stelle der Spannzange zentrierbar ist.
3. Kupplung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Rohrabschnitt (10) an seinem in die Spannzange (14) einführbaren Ende über Konusflächen (58) zentrierbar ist.
4. Kupplung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Rohrabschnitt (10) an seinem in die Spannzange (14) einführbaren Ende durch einen eingepaßten oder einge­ preßten Deckel (54) abgeschlossen ist, der mit einer der zentrierenden Konusflächen (58) versehen ist.
5. Kupplung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeich­ net, daß die Spannzange in an sich bekannter Weise aus einer sich an einem längsgeschlitzten Ende konisch er­ weiternden Büchse (14), einem passenden Innenkonus (26) an einem die geschlitzte Büchse (14) aufnehmenden Ge­ häuse (12) sowie einem Kraftzylinder (38) zur axialen Bewegung der geschlitzten Büchse (14) relativ zum Ge­ häuse (12) besteht, und daß die zentrierende Konusflä­ che (58) auf Seiten des Festteils an einer mit dem re­ lativ zum Gehäuse (12) beweglichen Teil (38) des Kraft­ zylinders und der geschlitzten Büchse (14) verbundenen Fassung (30) ausgebildet ist.
6. Kupplung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Fassung (30) mit mehreren Druckluft- und/oder Vaku­ umanschlüssen versehen ist, die sich durch Löcher (62) im Gehäuse (12) nach außen erstrecken, die ausreichend groß bemessen sind, um die axialen Bewegungen der Fas­ sung (30) im Gehäuse (12) zu ermöglichen, wobei mit den Druckluft- bzw. Vakuumanschlüssen verbundene, axial ausgerichtete Steckanschlüsse (50, 50') beim Einführen des Anschlußteils (10, 54) in die Spannzange (14) mit passenden, am Deckel (54) angebrachten und mit pneuma­ tisch betätigbaren Elementen am Werkstückgreifer ver­ bundenen Gegen-Steckanschlüssen (52, 56) dicht kuppel­ bar sind.
7. Kupplung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeich­ net, daß die Spannzange (66) aus den Segmenten einer in Längsrichtung mehrfach durchtrennten Büchse besteht, die durch in innere Ringnuten eingesetzte, radial ela­ stische Ringe (72) auf einem etwas größer als der Ra­ dius des Rohrabschnitts (10) bemessenen Radius gehalten sind, mit ihren hinteren Enden (82) axial fest, aber begrenzt radial beweglich in einen verschieblich in ei­ nem Gehäuse (12) geführten Käfig (80) eingreifen und mit zwei mit Zwischenabstand von wenigstens etwa der halben Segmentlänge angeordneten, sich nach vorn erwei­ ternden, äußeren konischen Flächen (68, 70) ausgebildet sind, die mit jeweils einem passenden Innenkonus (76, 78) am Gehäuse (12, 74) zusammenwirken.
8. Kupplung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Konusflächen (68, 70) einen zu Beginn eines Spann­ vorgangs wirksamen steileren und einen anschließend wirksamen flacheren Bereich haben.
9. Kupplung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß am Käfig (80) eine Konusfläche (58) vorhanden ist, die mit der Konusfläche am Rohrabschnitt (10) oder dem die­ sen abschließenden Deckel (54) zentrierend zusammen­ wirkt.
10. Kupplung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Käfig (80) durch eine Feder (102) in derjenigen axialen Richtung vorbelastet ist, in welcher er die Spannzange (66) spannt.
11. Kupplung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß in dem Käfig (80) eine mit einem Kolben (86) verbundene Fassung (30) axial verschieblich geführt ist, an der mehrere Druckluft- und/oder Vakuumanschlüsse (48) ange­ bracht sind, die sich durch Löcher (92, 62) im Käfig (80) und im Gehäuse (12) nach außen erstrecken, welche ausreichend groß bemessen sind, um die axialen Bewegun­ gen der Fassung (30) im Käfig (80) und Gehäuse (12) zu ermöglichen, und daß nach dem Spannen der Spannzange (66) der Kolben (86) durch Beaufschlagung mit Druckfluid zum Rohrabschnitt (10) hin vorschiebbar ist und dabei mit den Druckluft- bzw. Vakuumanschlüssen (48) verbundene, axial ausgerichtete Steckanschlüsse (50) mit passenden, am Deckel (54) angebrachten und mit pneumatisch betätigbaren Elementen am Werkstückgreifer verbundenen Gegen-Steckanschlüssen (52, 56) dicht kup­ pelbar sind.
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