JPS6133832A - アタツチメントの自動着脱装置 - Google Patents
アタツチメントの自動着脱装置Info
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- JPS6133832A JPS6133832A JP15658484A JP15658484A JPS6133832A JP S6133832 A JPS6133832 A JP S6133832A JP 15658484 A JP15658484 A JP 15658484A JP 15658484 A JP15658484 A JP 15658484A JP S6133832 A JPS6133832 A JP S6133832A
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- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/12—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for securing to a spindle in general
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/0063—Connecting non-slidable parts of machine tools to each other
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B31/00—Chucks; Expansion mandrels; Adaptations thereof for remote control
- B23B31/02—Chucks
- B23B31/10—Chucks characterised by the retaining or gripping devices or their immediate operating means
- B23B31/12—Chucks with simultaneously-acting jaws, whether or not also individually adjustable
- B23B31/20—Longitudinally-split sleeves, e.g. collet chucks
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- B23B31/204—Characterized by features relating primarily to remote control of the gripping means using fluid-pressure means to actuate the gripping means
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- Jigs For Machine Tools (AREA)
- Gripping On Spindles (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は、工作機械の主軸頭またはラムに装着されるア
タッチメントの自動@n(1装百に関する。
タッチメントの自動@n(1装百に関する。
従来、アングルヘッドのようなアタッチメントを、回転
可能な主軸を備えた工作機械の主軸頭またはラムに自動
的に着脱する着脱装面としては、(イ)アタッチメント
側の複数のプルスタッドを主軸頭側のコレットでクラン
プする方式の装置、(ロ)ナラ1〜ランナを用いてアタ
ッチメントのフランジ部を主軸頭畑面にポル1〜で固定
する方式の装置、(ハ)アタッチメント側に設【ノられ
たTi1l内に、主軸頭側のTポル+−を進退および旋
回移動さIて固定リ−る方式の装置(特開昭58−94
946号)などが知られている。
可能な主軸を備えた工作機械の主軸頭またはラムに自動
的に着脱する着脱装面としては、(イ)アタッチメント
側の複数のプルスタッドを主軸頭側のコレットでクラン
プする方式の装置、(ロ)ナラ1〜ランナを用いてアタ
ッチメントのフランジ部を主軸頭畑面にポル1〜で固定
する方式の装置、(ハ)アタッチメント側に設【ノられ
たTi1l内に、主軸頭側のTポル+−を進退および旋
回移動さIて固定リ−る方式の装置(特開昭58−94
946号)などが知られている。
しかしながらくイ)の方式のものは、大型機械での重切
削ではクランプ強度が不足するとともに、アタッチメン
トの割出し詩における旋回移動の際、アタッチメントを
主軸頭から完全に外すまでに]レッ1〜に対し大きな相
対移動量を必要とする。また、(ロ)の方式のものは、
特別の装置としてナラ1〜ランナを必要とするとともに
、アタッチメントの割出しの際には、アタッチメントを
主軸頭から一度外した後、外部機構を用いて旋回させな
ければならず、装置が大型化するとともにアタッチメン
トの着脱に長時間を必要とする。また、(ハ〉の方式の
ものは、Tポル1〜をTNに同期して旋回させるための
駆動機構が複利になるという欠点を有している。
削ではクランプ強度が不足するとともに、アタッチメン
トの割出し詩における旋回移動の際、アタッチメントを
主軸頭から完全に外すまでに]レッ1〜に対し大きな相
対移動量を必要とする。また、(ロ)の方式のものは、
特別の装置としてナラ1〜ランナを必要とするとともに
、アタッチメントの割出しの際には、アタッチメントを
主軸頭から一度外した後、外部機構を用いて旋回させな
ければならず、装置が大型化するとともにアタッチメン
トの着脱に長時間を必要とする。また、(ハ〉の方式の
ものは、Tポル1〜をTNに同期して旋回させるための
駆動機構が複利になるという欠点を有している。
本発明はこのよう4点を考慮してなされ7jものであり
、構造が簡単でかつ確実に着脱することができるととも
に、着脱動作時の軸線方向移動量を小さくし装置の小型
化を図ることのできるアタッチメントの自動@脱装置を
提供することを目的とする。
、構造が簡単でかつ確実に着脱することができるととも
に、着脱動作時の軸線方向移動量を小さくし装置の小型
化を図ることのできるアタッチメントの自動@脱装置を
提供することを目的とする。
本発明は、回転可能な主軸を備えた11作機械の主軸頭
またはラムにアタッチメントを自動的に着脱するアタッ
チメントの自動着脱装置であって、アタッチメントの装
@畑面から主軸と平行に突出して設けられ、頂部に半径
外方突部が形成された可撓性部材を円周上に複数個配設
したものからなるコレットと、工作機械の主軸頭または
ラムの装着端面に開口Jる開口部と、開口部内縁に形成
された半径内方突部と、半径内方突部の後方側に」レッ
]〜頂部の半径外方突部が挿入可能な形状寸法を有する
内径部とを有し、主軸と平行に進退移動可能に配設され
ているクランプロッドと、クランプロッド内に軸線方向
に進退移動可能に配設され、コレラ1〜の内周部に当接
する直径を有する棒状のレリーズピストンと、工作機械
の主軸頭またはラム内に配設され、クランプロットを進
退移動させるクランプロッド駆動機構と、レリーズピス
トンを進退移動さけるレリーズピストン駆動機構とを備
えてなることを特徴としている。
またはラムにアタッチメントを自動的に着脱するアタッ
チメントの自動着脱装置であって、アタッチメントの装
@畑面から主軸と平行に突出して設けられ、頂部に半径
外方突部が形成された可撓性部材を円周上に複数個配設
したものからなるコレットと、工作機械の主軸頭または
ラムの装着端面に開口Jる開口部と、開口部内縁に形成
された半径内方突部と、半径内方突部の後方側に」レッ
]〜頂部の半径外方突部が挿入可能な形状寸法を有する
内径部とを有し、主軸と平行に進退移動可能に配設され
ているクランプロッドと、クランプロッド内に軸線方向
に進退移動可能に配設され、コレラ1〜の内周部に当接
する直径を有する棒状のレリーズピストンと、工作機械
の主軸頭またはラム内に配設され、クランプロットを進
退移動させるクランプロッド駆動機構と、レリーズピス
トンを進退移動さけるレリーズピストン駆動機構とを備
えてなることを特徴としている。
以下、図面を参照して本発明の実施例について説明する
。
。
第1図は本発明によるアタッチメントの自動着脱装置の
配設箇所の一例を示す工作機械の側面図である。図にお
いて符号10はアタッチメントであり、符号20はアタ
ッチメント10の装着される工作機械のラムである。ア
タッチメント10は、ラム20の下部端面20aに対し
、アタッチメント10の装着端面10aを当接させた状
態で取付けられており、このラム下部端面20aとアタ
ッチメント装着端面10aとの間にアタッチメントの自
動着脱装置が設【プられている。
配設箇所の一例を示す工作機械の側面図である。図にお
いて符号10はアタッチメントであり、符号20はアタ
ッチメント10の装着される工作機械のラムである。ア
タッチメント10は、ラム20の下部端面20aに対し
、アタッチメント10の装着端面10aを当接させた状
態で取付けられており、このラム下部端面20aとアタ
ッチメント装着端面10aとの間にアタッチメントの自
動着脱装置が設【プられている。
第2図および第3図は、それぞれラム20の下部端面2
0aおよびアタッチメン1−10の装着端面10aを示
す図である。また、第4図は本発明によるアタッチメン
トの自動着nn i iを用いてアタッチメント10を
ラム20に装着した状態を示す部分断面図である。
0aおよびアタッチメン1−10の装着端面10aを示
す図である。また、第4図は本発明によるアタッチメン
トの自動着nn i iを用いてアタッチメント10を
ラム20に装着した状態を示す部分断面図である。
図において符号11は、先端部がアタッヂメン1〜10
の装着端面10aから工作機械の主軸(図示せず)と平
行に突出して設けられている]レッ1〜である。コレッ
ト11は、頂部に半径外方向に突出づる突部12が形成
されている知聞状の可撓性部材13を、円周上に複数個
配設して構成されている。このコレラ]〜11は、第3
図に示Jように、アタッチメン1−10の装着端面10
aの四隅部に配設されている。
の装着端面10aから工作機械の主軸(図示せず)と平
行に突出して設けられている]レッ1〜である。コレッ
ト11は、頂部に半径外方向に突出づる突部12が形成
されている知聞状の可撓性部材13を、円周上に複数個
配設して構成されている。このコレラ]〜11は、第3
図に示Jように、アタッチメン1−10の装着端面10
aの四隅部に配設されている。
また、図において旬月21は、]レッ1へ11をクラン
プするクランプロッドである。クランプに1ッド21は
、工作機械のラム20内に、ラム20の下部端面20a
の四隅部に開口部22が聞1]?Iるよう配設されてい
る。開口部22の内縁には、半径内方向に突出する突部
23が形成され、この突部23の後方側に、コレラ1〜
11の頂部の突部12が挿入可能な形状寸法を有覆る内
径部24が形成されている。クランプロッド21の後方
側には、ラム20内に配設された回転可能な主軸(図示
せず)と平行に延びるシャ71〜部25が接続され、こ
のシャフト部25には、クランプロッド21を進退移動
させるクランプロッド駆動機構が装着されている。クラ
ンプロッド駆動機構は、クランプロッド21に後退移動
方向への引張力を与える複数枚の■ばね26および冊ば
ね26の後方側に隣接配置〜されクランプロッド21に
前進移動力を与える油圧シリンダ27により構成されて
いる。そしてこの油圧シリンダ27は、複数個の油圧シ
リンダ27a、27b、・・・を複数個軸線方向に直列
に積み重ねることにより形成されている。
プするクランプロッドである。クランプに1ッド21は
、工作機械のラム20内に、ラム20の下部端面20a
の四隅部に開口部22が聞1]?Iるよう配設されてい
る。開口部22の内縁には、半径内方向に突出する突部
23が形成され、この突部23の後方側に、コレラ1〜
11の頂部の突部12が挿入可能な形状寸法を有覆る内
径部24が形成されている。クランプロッド21の後方
側には、ラム20内に配設された回転可能な主軸(図示
せず)と平行に延びるシャ71〜部25が接続され、こ
のシャフト部25には、クランプロッド21を進退移動
させるクランプロッド駆動機構が装着されている。クラ
ンプロッド駆動機構は、クランプロッド21に後退移動
方向への引張力を与える複数枚の■ばね26および冊ば
ね26の後方側に隣接配置〜されクランプロッド21に
前進移動力を与える油圧シリンダ27により構成されて
いる。そしてこの油圧シリンダ27は、複数個の油圧シ
リンダ27a、27b、・・・を複数個軸線方向に直列
に積み重ねることにより形成されている。
符号28は油圧シリンダ27に圧力油を供給する供給通
路である。
路である。
クランプロッド21の前方部には、シリンダ室31が形
成され、内部にピストンフランジ32が軸方向に摺動自
在に配設されている。ビス1〜ンフランジ32には、ク
ランプロッド21の開口部22に向けて棒状のレリーズ
ピストン33が延接されている。このリレーズピストン
33は、コレラ1〜11の可撓性部材13により形成さ
れる内周部に当接し、これを外方向へ押し拡げる外径寸
法を有している。シリンダ室31の前、後部には、それ
ぞれアンクランプ油孔34およびクランプ油孔35が穿
設されている。レリーズピストン33は、シリンダ室3
1と、ピストンフランジ32と、油孔34,35により
構成されるレリーズピストン駆動機構により進退移動さ
れる。なお、クランプロッド21の内径部24に穿設さ
れている孔36は、内径部24内を清掃するためのエア
ーを噴き出すエア一孔である。
成され、内部にピストンフランジ32が軸方向に摺動自
在に配設されている。ビス1〜ンフランジ32には、ク
ランプロッド21の開口部22に向けて棒状のレリーズ
ピストン33が延接されている。このリレーズピストン
33は、コレラ1〜11の可撓性部材13により形成さ
れる内周部に当接し、これを外方向へ押し拡げる外径寸
法を有している。シリンダ室31の前、後部には、それ
ぞれアンクランプ油孔34およびクランプ油孔35が穿
設されている。レリーズピストン33は、シリンダ室3
1と、ピストンフランジ32と、油孔34,35により
構成されるレリーズピストン駆動機構により進退移動さ
れる。なお、クランプロッド21の内径部24に穿設さ
れている孔36は、内径部24内を清掃するためのエア
ーを噴き出すエア一孔である。
次にこのような構成からなる本実施例の作用について説
明する。
明する。
まず所定のアタッチメント10をラム20に装着する場
合には、アンクランプ油孔34に圧力油を供給して、第
5図に示すようにレリーズピストン33を後退移動させ
、その先端部分がクランプロッド21の内径部24から
引込められた状態とするとともに、供給通路28から圧
力油を供給して油圧シリンダ27を作動させ、冊ばね2
6の弾発力に抗してシャフト部25を微小距離(例えば
1#)前進移動させる。これによりクランプロッド21
がアンクランプ状態となる。この状態で、アタッチメン
i〜10の装着端面10aを軸線方向に移動させてラム
20の下部端面20aに当接させると、コレラ1へ11
は、頂部が半径内方向に縮小して、開口部22を通り、
クランプロッド21の内径部24内に挿入される。この
場合、装着端面の四隅部に設けられたコレラ1〜11と
クランプロッド21のそれぞれの位謬合Uは、アタッチ
メント10の装着端面10aおにびラム20の下部端面
20aにそれぞれ設りられた位謬決めキー15およびキ
ー溝28を係合させることにより行うことができる。コ
レラ1〜11の先端部分がクランプロッド21の内径部
24内に挿入されると(第5図の状態)、続いてクラン
プ油孔+孔35に圧力油が供給されてレリーズピストン
33が前進移動させられ、コレラ1へ11内に挿入され
、可撓性部分13を外方向へ押し拡げる。次に、供給通
路28からの圧ノ〕油供給を停止して油圧シリンダ27
の作動を解除すると、シャフト部25は皿ばね26の弾
発力により再び後退移動させられ、クランプロッド21
の開口部22の内縁に設(プられた突部23が=ルツ1
〜11の頂部の突部12をクランプし、後方向に向11
て引張る。これにより、コレット11がクランプロッド
21により確実にクランプされ、)!タッチメンl−1
0がラム20に対して取イ・Hノ固定される。第4図は
このJ、うにして得られたクランプ状態を示している。
合には、アンクランプ油孔34に圧力油を供給して、第
5図に示すようにレリーズピストン33を後退移動させ
、その先端部分がクランプロッド21の内径部24から
引込められた状態とするとともに、供給通路28から圧
力油を供給して油圧シリンダ27を作動させ、冊ばね2
6の弾発力に抗してシャフト部25を微小距離(例えば
1#)前進移動させる。これによりクランプロッド21
がアンクランプ状態となる。この状態で、アタッチメン
i〜10の装着端面10aを軸線方向に移動させてラム
20の下部端面20aに当接させると、コレラ1へ11
は、頂部が半径内方向に縮小して、開口部22を通り、
クランプロッド21の内径部24内に挿入される。この
場合、装着端面の四隅部に設けられたコレラ1〜11と
クランプロッド21のそれぞれの位謬合Uは、アタッチ
メント10の装着端面10aおにびラム20の下部端面
20aにそれぞれ設りられた位謬決めキー15およびキ
ー溝28を係合させることにより行うことができる。コ
レラ1〜11の先端部分がクランプロッド21の内径部
24内に挿入されると(第5図の状態)、続いてクラン
プ油孔+孔35に圧力油が供給されてレリーズピストン
33が前進移動させられ、コレラ1へ11内に挿入され
、可撓性部分13を外方向へ押し拡げる。次に、供給通
路28からの圧ノ〕油供給を停止して油圧シリンダ27
の作動を解除すると、シャフト部25は皿ばね26の弾
発力により再び後退移動させられ、クランプロッド21
の開口部22の内縁に設(プられた突部23が=ルツ1
〜11の頂部の突部12をクランプし、後方向に向11
て引張る。これにより、コレット11がクランプロッド
21により確実にクランプされ、)!タッチメンl−1
0がラム20に対して取イ・Hノ固定される。第4図は
このJ、うにして得られたクランプ状態を示している。
本実施例によれば、]レツ1へ11の頂部がレリーズピ
ストン33とクランプロッド21との間に挟持されると
ともに、クランプ[1ツド21の突部23により」レツ
1−11の突部12が引張られているので、コレラI〜
11のクランプが確実強固に行われる。また、従来のプ
ルスタッドを]レツ1〜の内径部でクランプする方式の
ものと比べ、コレットの外径部をクランプするので、ク
ランプ部の直径が大きくなり、クランプ強度の増大を図
ることができる。また、クランプロッド21をアンクラ
ンプ状態に動作させる際、クランプ[1ツド21を前方
へ微小移動さVるだ(〕でJ:<、従来のように数層か
ら十数姻の移動を必要としない。このため、冊ばね26
全体のたわみ変形量も小さくなり、その装着枚数を少な
くすることができる。また冊ばね26を押圧変形させる
に必要な押圧力も小さくてよく、油圧シリンダ27を小
型化することができる。これにより、ラム20内に装着
されるクランプロッド駆動機構を小型化することができ
る。
ストン33とクランプロッド21との間に挟持されると
ともに、クランプ[1ツド21の突部23により」レツ
1−11の突部12が引張られているので、コレラI〜
11のクランプが確実強固に行われる。また、従来のプ
ルスタッドを]レツ1〜の内径部でクランプする方式の
ものと比べ、コレットの外径部をクランプするので、ク
ランプ部の直径が大きくなり、クランプ強度の増大を図
ることができる。また、クランプロッド21をアンクラ
ンプ状態に動作させる際、クランプ[1ツド21を前方
へ微小移動さVるだ(〕でJ:<、従来のように数層か
ら十数姻の移動を必要としない。このため、冊ばね26
全体のたわみ変形量も小さくなり、その装着枚数を少な
くすることができる。また冊ばね26を押圧変形させる
に必要な押圧力も小さくてよく、油圧シリンダ27を小
型化することができる。これにより、ラム20内に装着
されるクランプロッド駆動機構を小型化することができ
る。
また、油圧シリンダ27は、複数の油圧シリンダを直列
に積重ねて構成しであるため、油圧シリンダ27の外径
が小さくなり、クランプ[1ラド駆動機構をより小型化
することができる。
に積重ねて構成しであるため、油圧シリンダ27の外径
が小さくなり、クランプ[1ラド駆動機構をより小型化
することができる。
なお、本実施例にa3いては、アタッチメントの取イ」
け対象として、工作機械のラムについて説明したが、こ
の他に回転可能な主軸を備えた主軸頭などにも適用する
ことができる。
け対象として、工作機械のラムについて説明したが、こ
の他に回転可能な主軸を備えた主軸頭などにも適用する
ことができる。
以上説明しだにうに、本発明によれば、アタッチメント
の着脱を簡単かつ確実に行うことができるとともに、装
置の小型化を図ることができる。
の着脱を簡単かつ確実に行うことができるとともに、装
置の小型化を図ることができる。
第1図は本発明による自動看11tl装置の配設箇所=
11 − の−例を示す工作機械の側面図、第2図はラムの下部端
面を示す第1図II−I[線方向に見た図、第3図はア
タッチメントの装着端面を示す第1図■−■線方向に見
た図、第4図は本発明によるアタッチメントの自動着脱
装置の一実施例を示J第1図IV −IV線断面図、第
5図は本発明によるアタッチメントの自動着脱装置のア
ンクランプ時の状態を示す部分断面図である。 10・・・アタッチメント、10a・・・アタッチメン
トの装着端面、11・・・コレラI〜、12・・・突部
、13・・・可撓性部材、20・・・ラム、20a・・
・ラムの下部端面、21・・・クランプロッド、22・
・・開口部、23・・・突部、24・・・内径部、25
・・・シャフト部、26・・・■ばね、27・・・油圧
シリンダ、31・・・シリンダ室、33・・・レリーズ
ピストン。 出願人代理人 猪 +1Q 清躬1目 II ■ ?8開昭G1−33832(5) 躬2目 d比重 第3目
11 − の−例を示す工作機械の側面図、第2図はラムの下部端
面を示す第1図II−I[線方向に見た図、第3図はア
タッチメントの装着端面を示す第1図■−■線方向に見
た図、第4図は本発明によるアタッチメントの自動着脱
装置の一実施例を示J第1図IV −IV線断面図、第
5図は本発明によるアタッチメントの自動着脱装置のア
ンクランプ時の状態を示す部分断面図である。 10・・・アタッチメント、10a・・・アタッチメン
トの装着端面、11・・・コレラI〜、12・・・突部
、13・・・可撓性部材、20・・・ラム、20a・・
・ラムの下部端面、21・・・クランプロッド、22・
・・開口部、23・・・突部、24・・・内径部、25
・・・シャフト部、26・・・■ばね、27・・・油圧
シリンダ、31・・・シリンダ室、33・・・レリーズ
ピストン。 出願人代理人 猪 +1Q 清躬1目 II ■ ?8開昭G1−33832(5) 躬2目 d比重 第3目
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1、回転可能な主軸を備えた工作機械の主軸頭またはラ
ムにアタッチメントを自動的に着脱するアタッチメント
の自動着脱装置において、アタッチメントの装着端面か
ら主軸と平行に突出して設けられ、頂部に半径外方突部
が形成された可撓性部材を円周上に複数個配設したもの
からなるコレットと、 工作機械の主軸頭またはラムの装着端面に開口する開口
部と、開口部内縁に形成された半径内方突部と、前記半
径内方突部の後方側に前記コレット頂部の半径外方突部
が挿入可能な形状寸法を有する内径部とを有し、主軸と
平行に進退移動可能に配設されているクランプロッドと
、 前記クランプロッド内に軸線方向に進退移動可能に配設
され、前記コレットの内周部に当接する直径を有する棒
状のレリーズピストンと、 工作機械の主軸頭またはラム内に配設され、クランプロ
ッドを進退移動させるクランプロッド駆動機構と、 レリーズピストンを進退移動させるレリーズピストン駆
動機構と、 を備えてなるアタッチメントの自動着脱装置。 2、クランプロッド駆動機構は、クランプロッドの後方
部に装着された皿ばねおよび油圧シリンダからなること
を特徴とする特許請求の範囲第1項記載のアタッチメン
トの自動着脱装置。 3、クランプロッド駆動機構の油圧シリンダは、複数の
油圧シリンダを軸線方向に直列に積重ねてなることを特
徴とする特許請求の範囲第2項記載のアタッチメントの
自動着脱装置。 4、レリーズピストン駆動機構は、クランプロッド内に
形成されたシリンダと、シリンダ内を摺動するピストン
フランジと、シリンダ内の所定位置に開口した油孔とを
備えてなることを特徴とする特許請求の範囲第1項記載
のアタッチメントの自動着脱装置。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP15658484A JPS6133832A (ja) | 1984-07-27 | 1984-07-27 | アタツチメントの自動着脱装置 |
KR1019850005088A KR870001850B1 (ko) | 1984-07-27 | 1985-07-16 | 어태치멘트(attachment)의 자동 붙이고 떼기 장치 |
US06/757,737 US4614470A (en) | 1984-07-27 | 1985-07-22 | Automatic mounting and dismounting apparatus of attachments |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP15658484A JPS6133832A (ja) | 1984-07-27 | 1984-07-27 | アタツチメントの自動着脱装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6133832A true JPS6133832A (ja) | 1986-02-17 |
JPH0144463B2 JPH0144463B2 (ja) | 1989-09-27 |
Family
ID=15630956
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP15658484A Granted JPS6133832A (ja) | 1984-07-27 | 1984-07-27 | アタツチメントの自動着脱装置 |
Country Status (3)
Country | Link |
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JP (1) | JPS6133832A (ja) |
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-
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- 1984-07-27 JP JP15658484A patent/JPS6133832A/ja active Granted
-
1985
- 1985-07-16 KR KR1019850005088A patent/KR870001850B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1985-07-22 US US06/757,737 patent/US4614470A/en not_active Expired - Fee Related
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