JPH02224941A - アタッチメント着脱装置 - Google Patents
アタッチメント着脱装置Info
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- JPH02224941A JPH02224941A JP1045964A JP4596489A JPH02224941A JP H02224941 A JPH02224941 A JP H02224941A JP 1045964 A JP1045964 A JP 1045964A JP 4596489 A JP4596489 A JP 4596489A JP H02224941 A JPH02224941 A JP H02224941A
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- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims abstract description 37
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims abstract description 37
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims abstract description 37
- 238000000034 method Methods 0.000 description 7
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000012840 feeding operation Methods 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
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- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Jigs For Machine Tools (AREA)
- Turning (AREA)
- Mechanical Operated Clutches (AREA)
- Gripping On Spindles (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の目的〕
（産業上の利用分野）
本発明は工作機械へアタッチメントを着脱する装置に係
り、とりわけアタッチメントの割出精度、取付は剛性を
高めることのできるアタッチメント着脱装置に関する。
り、とりわけアタッチメントの割出精度、取付は剛性を
高めることのできるアタッチメント着脱装置に関する。
（従来の技術）
従来、アングルヘッド、多軸ヘッドなどのようなアタッ
チメントを、回転可能な主軸を備えた工作機械の主軸頭
またはラムに自動的に着脱する装置として、アタッチメ
ント側の複数（多くは４個のプルスタッドを主軸頭側の
コレットでクランプする方式、ナツトランナを用いてア
タッチメントのフランジ部を主軸頭端面にボルトで固定
する方式あるいはアタッチメント側に設けられたＴ溝内
に、主軸頭側のＴボルトを進退および旋回移動させて固
定する方式（例えば特開昭５８−９４９４６号）なとか
知られている。
チメントを、回転可能な主軸を備えた工作機械の主軸頭
またはラムに自動的に着脱する装置として、アタッチメ
ント側の複数（多くは４個のプルスタッドを主軸頭側の
コレットでクランプする方式、ナツトランナを用いてア
タッチメントのフランジ部を主軸頭端面にボルトで固定
する方式あるいはアタッチメント側に設けられたＴ溝内
に、主軸頭側のＴボルトを進退および旋回移動させて固
定する方式（例えば特開昭５８−９４９４６号）なとか
知られている。
（発明が解決しようとする課題）
しかしながら上述した従来の方式のものは、アタッチメ
ントの割出しを行う場合、割出位置数が少ないため、割
出位置の選択に制限があり、割出精度も十分でないとい
う問題があった。また、ボルトで固定する方式を除き、
大型工作機械て重切削する場合にはクランプ強度が不足
し、アタッチメントの剛性を十分確保できないという問
題があった。
ントの割出しを行う場合、割出位置数が少ないため、割
出位置の選択に制限があり、割出精度も十分でないとい
う問題があった。また、ボルトで固定する方式を除き、
大型工作機械て重切削する場合にはクランプ強度が不足
し、アタッチメントの剛性を十分確保できないという問
題があった。
本発明はこのような点を考慮してなされたものであり、
アタッチメントの割出面数を増大させ、その割出精度な
らびにアタッチメント取イ」けの剛性を上げることので
きるアタッチメント着脱装置を提供することを目的とす
る。
アタッチメントの割出面数を増大させ、その割出精度な
らびにアタッチメント取イ」けの剛性を上げることので
きるアタッチメント着脱装置を提供することを目的とす
る。
（課題を解決するための手段）
本発明は工作機械の主軸頭あるいはラムにアタッチメン
トを着脱するためのアタッチメント着脱装置であって、
先端面にカービックカップリング用第二南部が形成され
ているラムハウジングと、前記ラムハウジング内に、先
端部をラムハウジングの先端面から突出させて回転かつ
往復移動可能に保持され、前記先端部に半径外方向に突
出して円周方向に配設された複数の凸状クランプ部と、
前記凸状クランプ部からラムハウジング方向に所定の間
隔をおいた位置に前記ラムハウジングのカビツクカップ
リング用第一歯部に対向して形成されたカービックカッ
プリング用第二南部とを有する中空軸と、 前記中空軸内に回転可能に保持されたスピンドルと、 前記中空軸とスピンドルとを着脱可能に連結する連結手
段と、 前記中空軸を往復移動させる油圧駆動手段と、装着端面
に形成されたカービックカップリング用第三歯部と、前
記カービックカップリング用第三歯部から前記ラムハウ
ジングと反対方向に所定の間隔をおいた位置に半径内方
向に突出して円周方向に配設された複数の凸状被クラン
プ部とを有するアタッチメントとからなることを特徴と
している。
トを着脱するためのアタッチメント着脱装置であって、
先端面にカービックカップリング用第二南部が形成され
ているラムハウジングと、前記ラムハウジング内に、先
端部をラムハウジングの先端面から突出させて回転かつ
往復移動可能に保持され、前記先端部に半径外方向に突
出して円周方向に配設された複数の凸状クランプ部と、
前記凸状クランプ部からラムハウジング方向に所定の間
隔をおいた位置に前記ラムハウジングのカビツクカップ
リング用第一歯部に対向して形成されたカービックカッ
プリング用第二南部とを有する中空軸と、 前記中空軸内に回転可能に保持されたスピンドルと、 前記中空軸とスピンドルとを着脱可能に連結する連結手
段と、 前記中空軸を往復移動させる油圧駆動手段と、装着端面
に形成されたカービックカップリング用第三歯部と、前
記カービックカップリング用第三歯部から前記ラムハウ
ジングと反対方向に所定の間隔をおいた位置に半径内方
向に突出して円周方向に配設された複数の凸状被クラン
プ部とを有するアタッチメントとからなることを特徴と
している。
（作 用）
本発明によれば、中空軸を後退移動させることにより、
凸状クランプ部でアタッチメントの凸状被クランプ部が
クランプされ、このクランプ力により、中空軸のカービ
ックカップリング用第二歯部とアタッチメントのカービ
ックカップリング用第三歯部とが、ラムハウジングのカ
ービックカップリング用第二南部に噛合係合され、アタ
ッチメントの装着か行われる。
凸状クランプ部でアタッチメントの凸状被クランプ部が
クランプされ、このクランプ力により、中空軸のカービ
ックカップリング用第二歯部とアタッチメントのカービ
ックカップリング用第三歯部とが、ラムハウジングのカ
ービックカップリング用第二南部に噛合係合され、アタ
ッチメントの装着か行われる。
また、スピンドルと中空軸とを連結手段により連結し、
中空軸にスピンドルの回転力を伝達することにより、ア
タッチメントの所定角度位置への割出作業を行うことが
できる。
中空軸にスピンドルの回転力を伝達することにより、ア
タッチメントの所定角度位置への割出作業を行うことが
できる。
（実施例）
以下、図面を参照して本発明の実施例について説明する
。
。
第１図は本発明によるアタッチメント着脱装置の一実施
例を示す縦断面図である。図において符号１１は中空状
のラムハウジングであり、このラムハウジング１１の先
端面１１ａには、カービックカップリング用の第一歯部
１２がリング状に設けられている。ラムハウジング１１
内には、固定中空円筒状スリーブ１３を介して両端開口
した中空円筒状の中空軸１４が、先端部１４ａをラムハ
ウジング１１の先端面１１ａから突出させて、回転かつ
往復移動可能に保持されている。先端部１４ａには、第
２図に示すように、半径外方向に突出する複数の凸状ク
ランプ部１５が円周方向に等間隔に形成されている。こ
の凸状クランプ部１５のラムハウジング１１側には、中
空軸１４の軸線と直交する方向に当接面１５ａが形成さ
れている。また、先端部１４ａの凸状クランプ部１５か
らラムハウジング］１の方向に所定の間隔をおいた位置
には、ラムハウジング］１のカービックカップリング用
筆−歯部１２と対向して、カービックカップリング用第
二歯部１６がリング状に設けられ、第一歯部１２と噛合
係合可能とされている。
例を示す縦断面図である。図において符号１１は中空状
のラムハウジングであり、このラムハウジング１１の先
端面１１ａには、カービックカップリング用の第一歯部
１２がリング状に設けられている。ラムハウジング１１
内には、固定中空円筒状スリーブ１３を介して両端開口
した中空円筒状の中空軸１４が、先端部１４ａをラムハ
ウジング１１の先端面１１ａから突出させて、回転かつ
往復移動可能に保持されている。先端部１４ａには、第
２図に示すように、半径外方向に突出する複数の凸状ク
ランプ部１５が円周方向に等間隔に形成されている。こ
の凸状クランプ部１５のラムハウジング１１側には、中
空軸１４の軸線と直交する方向に当接面１５ａが形成さ
れている。また、先端部１４ａの凸状クランプ部１５か
らラムハウジング］１の方向に所定の間隔をおいた位置
には、ラムハウジング］１のカービックカップリング用
筆−歯部１２と対向して、カービックカップリング用第
二歯部１６がリング状に設けられ、第一歯部１２と噛合
係合可能とされている。
ラムハウジング１１と中空軸１４の後方部外層との間に
は、シリンダ室１７が形成され、このシリンダ室１７内
にピストン部材１８が軸方向移動可能に挿入されている
。このピストン部材１８は中空軸１４に固定されている
。またシリンダ室１７には、圧力油を供給・排出するた
めの油孔１９ａ、１９ｂが開口されている。
は、シリンダ室１７が形成され、このシリンダ室１７内
にピストン部材１８が軸方向移動可能に挿入されている
。このピストン部材１８は中空軸１４に固定されている
。またシリンダ室１７には、圧力油を供給・排出するた
めの油孔１９ａ、１９ｂが開口されている。
中空軸１４内にはスピンドル（主軸）２１が軸受２２に
より回転可能に保持されている。スピンドル２］の先端
部には、アタッチメントのテーパシャンク（図示せず）
が嵌挿されるテーパ穴２１ａが形成されている。
より回転可能に保持されている。スピンドル２］の先端
部には、アタッチメントのテーパシャンク（図示せず）
が嵌挿されるテーパ穴２１ａが形成されている。
中空軸１４とスピンドル２１とは、着脱可能に連結され
得るようになっており、この連結手段が中空軸１４の後
端部に設けられている。中空軸１４の後端部には、軸線
方向に貫通する貫通孔２３ａが形成されたストッパ保持
部２３が設けられ（この実施例では第３図に示すように
４箇所）、このストッパ保持部２３に、貫通孔２３ａを
挿通して細長い円柱状のストッパバー２４が摺動可能に
保持されている。このストッパバー２４の一端には、半
径内方向に向けて平板状のノツチ２５か固着され、スト
ッパバー２４の他端は、ラムハウジング１１の内側フラ
ンジ２６に形成されたストッパ面２６ａに当接可能とさ
れている。ノツチ２５のストッパバー２４と反対側の面
には、中空軸１４の後端部に取付けられたスプリング２
７が当接させられ、ノツチ２５を中空軸１４の後方向（
第１図において右方向）に向けて付勢している。
得るようになっており、この連結手段が中空軸１４の後
端部に設けられている。中空軸１４の後端部には、軸線
方向に貫通する貫通孔２３ａが形成されたストッパ保持
部２３が設けられ（この実施例では第３図に示すように
４箇所）、このストッパ保持部２３に、貫通孔２３ａを
挿通して細長い円柱状のストッパバー２４が摺動可能に
保持されている。このストッパバー２４の一端には、半
径内方向に向けて平板状のノツチ２５か固着され、スト
ッパバー２４の他端は、ラムハウジング１１の内側フラ
ンジ２６に形成されたストッパ面２６ａに当接可能とさ
れている。ノツチ２５のストッパバー２４と反対側の面
には、中空軸１４の後端部に取付けられたスプリング２
７が当接させられ、ノツチ２５を中空軸１４の後方向（
第１図において右方向）に向けて付勢している。
スピンドル２１の中空軸１４の後端部付近に対応する位
置には、半径外方向に円周フランジ２８が設けられ、こ
の円周フランジ２８には、中空軸１４に装着されたノツ
チ２５の幅よりわずかに大きい幅の切欠き２８ａが、ノ
ツチ２５の装着位置に対応して形成されている。
置には、半径外方向に円周フランジ２８が設けられ、こ
の円周フランジ２８には、中空軸１４に装着されたノツ
チ２５の幅よりわずかに大きい幅の切欠き２８ａが、ノ
ツチ２５の装着位置に対応して形成されている。
第４図は、アタッチメント３０のラムハウジング１１へ
の装着側を示す正面図である。アタッチメント３０の装
着端面３０ａには、ラムハウジング１１のカービックカ
ップリング用筆−歯部１２と噛合係合するカービックカ
ップリング用第三歯部３１がリング状に設けられている
。この第三歯部３１の内径は、中空軸１４に設けられた
第二歯部１６の外径より大きくされている。カービック
カップリング用第三歯部３１からラムハウジング］］と
反対方向に所定の間隔をおいた位置に、半径内方向に突
出して円周方向に等間隔に配設された複数の凸状被クラ
ンプ部３２が形成されている。
の装着側を示す正面図である。アタッチメント３０の装
着端面３０ａには、ラムハウジング１１のカービックカ
ップリング用筆−歯部１２と噛合係合するカービックカ
ップリング用第三歯部３１がリング状に設けられている
。この第三歯部３１の内径は、中空軸１４に設けられた
第二歯部１６の外径より大きくされている。カービック
カップリング用第三歯部３１からラムハウジング］］と
反対方向に所定の間隔をおいた位置に、半径内方向に突
出して円周方向に等間隔に配設された複数の凸状被クラ
ンプ部３２が形成されている。
この凸状被クランプ部３２は、中空軸１４の先端部１４
ａに設けられた凸状クランプ部１５に当接してクランプ
されるものであり、凸状クランプ部１５の当接面１５ａ
に対応する当接面３２ａを有している。また、中空軸１
４の凸状クランプ部１５とアタッチメント３０の凸状被
クランプ部３２とは、互いに軸線方向に交叉して移動可
能とされている。すなわち、凸状クランプ部１５および
凸状被クランプ部３２のそれぞれの円周方向隣接間隔は
、それぞれ凸状クランプ部１５および凸状被クランプ部
３２の円周方向幅寸法より大きくされ、中空軸１４の凸
状クランプ部１５の外径は、アタッチメント３０の凸状
被クランプ部３２の谷径より小さく、中空軸１４の凸状
クランプ部１５の谷径は、アタッチメント３０の凸状被
クランプ部３２の内径より小さくされている。
ａに設けられた凸状クランプ部１５に当接してクランプ
されるものであり、凸状クランプ部１５の当接面１５ａ
に対応する当接面３２ａを有している。また、中空軸１
４の凸状クランプ部１５とアタッチメント３０の凸状被
クランプ部３２とは、互いに軸線方向に交叉して移動可
能とされている。すなわち、凸状クランプ部１５および
凸状被クランプ部３２のそれぞれの円周方向隣接間隔は
、それぞれ凸状クランプ部１５および凸状被クランプ部
３２の円周方向幅寸法より大きくされ、中空軸１４の凸
状クランプ部１５の外径は、アタッチメント３０の凸状
被クランプ部３２の谷径より小さく、中空軸１４の凸状
クランプ部１５の谷径は、アタッチメント３０の凸状被
クランプ部３２の内径より小さくされている。
また、中空軸１４の凸状クランプ部１５には、当接面１
５ａ側に固定キー２９が取付けられ、アタッチメント３
０の凸状被クランプ部３２の当接面３２ａに形成された
凹？ｇ３３に嵌合可能とされている。
５ａ側に固定キー２９が取付けられ、アタッチメント３
０の凸状被クランプ部３２の当接面３２ａに形成された
凹？ｇ３３に嵌合可能とされている。
次にこのような構成からなる本実施例の作用について説
明する。
明する。
第１図に示すように、アタッチメント３０がラムハウジ
ング１１に装着されており、このアタッチメント３０を
取外して新しいアタッチメント（図示せず）を装着する
工程について説明する。
ング１１に装着されており、このアタッチメント３０を
取外して新しいアタッチメント（図示せず）を装着する
工程について説明する。
まずラムハウジング１１がラム繰出し動作により繰出さ
れ、アタッチメント３０が所定のアタッチメント支持台
（図示せず）上に載置される。続いて油孔１９ｂから圧
力油をシリンダ室１７に供給し、ピストン部材１８をア
タッチメント３０方向（第１図左方向）に移動させる。
れ、アタッチメント３０が所定のアタッチメント支持台
（図示せず）上に載置される。続いて油孔１９ｂから圧
力油をシリンダ室１７に供給し、ピストン部材１８をア
タッチメント３０方向（第１図左方向）に移動させる。
これにより中空軸１４がスピンドル２１とともに前進移
動（第１図左方向移動）する。アタッチメント３０がア
タッチメント支持台上で、軸方向移動できないときは、
この中空軸１４の前進移動はラムハウジング１１の後退
移動により相対的に実現される。この中空軸１４の前進
移動により、アタッチメント３０も前進移動し、ラムハ
ウジング１１のカービックカップリング用第一歯部１２
と、中空軸１４の第二歯部］６およびアタッチメント３
０の第三歯部３１との噛合係合が解除される。また、ア
タッチメント３０側のテーパシャンク部（図示せず）は
、スプリングにより軸方向移動可能に保持されており、
中空軸１４の移動に伴うスピンドル２１の前進移動によ
り、テーパシャンク部がアタッチメント３０の内方に押
込まれ、中空軸１４とアタッチメント３０との間に軸方
向の相対移動を生ずる。これにより、中空軸１４側の固
定キー２９とアタッチメント３０側の溝３３との係合が
外れ、中空軸１４とアタッチメント３０との相対回転が
可能となる。
動（第１図左方向移動）する。アタッチメント３０がア
タッチメント支持台上で、軸方向移動できないときは、
この中空軸１４の前進移動はラムハウジング１１の後退
移動により相対的に実現される。この中空軸１４の前進
移動により、アタッチメント３０も前進移動し、ラムハ
ウジング１１のカービックカップリング用第一歯部１２
と、中空軸１４の第二歯部］６およびアタッチメント３
０の第三歯部３１との噛合係合が解除される。また、ア
タッチメント３０側のテーパシャンク部（図示せず）は
、スプリングにより軸方向移動可能に保持されており、
中空軸１４の移動に伴うスピンドル２１の前進移動によ
り、テーパシャンク部がアタッチメント３０の内方に押
込まれ、中空軸１４とアタッチメント３０との間に軸方
向の相対移動を生ずる。これにより、中空軸１４側の固
定キー２９とアタッチメント３０側の溝３３との係合が
外れ、中空軸１４とアタッチメント３０との相対回転が
可能となる。
中空軸１４がラムハウジング１１に対し相対移動するこ
とにより、ノツチ２５がスピンドル２１の円周フランジ
２８に設けられている切欠き２８ａ内に挿入係合する。
とにより、ノツチ２５がスピンドル２１の円周フランジ
２８に設けられている切欠き２８ａ内に挿入係合する。
これはノツチ２５およびストッパバー２４の位置がスプ
リング２７の付勢力によりラムハウジング１１に対して
静止保持されているのに対し、スピンドル２１が前進移
動することにより実現される。
リング２７の付勢力によりラムハウジング１１に対して
静止保持されているのに対し、スピンドル２１が前進移
動することにより実現される。
ノツチ２５と切欠き２８ａとが係合することにより、ス
ピンドル２１の割出回転力が中空軸１４に伝えられ、中
空軸１４が所定の角度回転される。
ピンドル２１の割出回転力が中空軸１４に伝えられ、中
空軸１４が所定の角度回転される。
この中空軸１４の回転の際、アタッチメント３０はアタ
ッチメント支持台上で静止保持されているので、中空軸
１４の凸状クランプ部１５とアタッチメント３０の凸状
被クランプ部３２との位相がずれ、両者は非係合状態と
なる。すなわち、中空軸１４の凸状クランプ部１５がア
タッチメント３０の凸状被クランプ部３２の間の凹部位
置に来ることとなり、ラムハウジング１１を後退移動さ
せれば、中空軸１４の凸状クランプ部１５はアタッチメ
ント３０の凸状被クランプ部３２から外れてアタッチメ
ント３０から完全に切離される。
ッチメント支持台上で静止保持されているので、中空軸
１４の凸状クランプ部１５とアタッチメント３０の凸状
被クランプ部３２との位相がずれ、両者は非係合状態と
なる。すなわち、中空軸１４の凸状クランプ部１５がア
タッチメント３０の凸状被クランプ部３２の間の凹部位
置に来ることとなり、ラムハウジング１１を後退移動さ
せれば、中空軸１４の凸状クランプ部１５はアタッチメ
ント３０の凸状被クランプ部３２から外れてアタッチメ
ント３０から完全に切離される。
このようにしてアタッチメント３０を取外した後、例え
ばアタッチメント支持台を割出し移動させて、次に装着
するアタッチメントをラムハウジング１１に対向する位
置に搬送する。この新しいアタッチメントにも、前述し
たアタッチメント３０と同様に、カービックカップリン
グ用第三歯部および凸状被クランプ部を備えており、以
下、前述したアタッチメント３０と同様の符号を用いて
説明する。
ばアタッチメント支持台を割出し移動させて、次に装着
するアタッチメントをラムハウジング１１に対向する位
置に搬送する。この新しいアタッチメントにも、前述し
たアタッチメント３０と同様に、カービックカップリン
グ用第三歯部および凸状被クランプ部を備えており、以
下、前述したアタッチメント３０と同様の符号を用いて
説明する。
アタッチメント支持台上に載置されているアタッチメン
トに対し、ラムハウジング１１を前進移動させて中空軸
１４の先端部１４ａを進入させる。
トに対し、ラムハウジング１１を前進移動させて中空軸
１４の先端部１４ａを進入させる。
この場合、前記したと同様に、中空軸１４の凸状クラン
プ部１５は、アタッチメントの凸状被クランプ部３２の
間の四部を通過する。続いてスピンドル２１を所定の角
度回転すると、中空軸１４もノツチ２５と切欠き２８ａ
との係合により、所定の角度回転させられ、中空軸１４
の凸状クランプ部１５とアタッチメントの凸状被クラン
プ部３２とが相対向する位置にくる。この状態て油孔１
９ａに圧力油を供給し、ピストン部材１８を後退移動（
第１図右方向移動）させると、中空軸１４の凸状クラン
プ部１５の当接面１５ａがアタッチメントの凸状被クラ
ンプ部３２の当接面３２ａに当接し、アタッチメントを
ラムハウジング１１方向に移動させるとともに、カービ
ックカップリング用第二歯部１６および第三歯部３１を
ラムハウジング１１のカービックカップリング用第一歯
部１２に噛合係合させた状態でアタッチメントをクラン
プする。一方、中空軸１４の後退移動により、ノツチ２
５と切欠き２８ａとの係合が外れ、スピンドル２１は中
空軸１４内で単独に回転可能となる。スピンドル２１の
テーパ穴２１ａにアタッチメントのテーパシャンク部か
嵌挿され固定保持されることにより、スピンドル２１の
回転力かアタッチメントに伝達される。
プ部１５は、アタッチメントの凸状被クランプ部３２の
間の四部を通過する。続いてスピンドル２１を所定の角
度回転すると、中空軸１４もノツチ２５と切欠き２８ａ
との係合により、所定の角度回転させられ、中空軸１４
の凸状クランプ部１５とアタッチメントの凸状被クラン
プ部３２とが相対向する位置にくる。この状態て油孔１
９ａに圧力油を供給し、ピストン部材１８を後退移動（
第１図右方向移動）させると、中空軸１４の凸状クラン
プ部１５の当接面１５ａがアタッチメントの凸状被クラ
ンプ部３２の当接面３２ａに当接し、アタッチメントを
ラムハウジング１１方向に移動させるとともに、カービ
ックカップリング用第二歯部１６および第三歯部３１を
ラムハウジング１１のカービックカップリング用第一歯
部１２に噛合係合させた状態でアタッチメントをクラン
プする。一方、中空軸１４の後退移動により、ノツチ２
５と切欠き２８ａとの係合が外れ、スピンドル２１は中
空軸１４内で単独に回転可能となる。スピンドル２１の
テーパ穴２１ａにアタッチメントのテーパシャンク部か
嵌挿され固定保持されることにより、スピンドル２１の
回転力かアタッチメントに伝達される。
次にアタッチメント３０の割出作業を行う場合には、ま
ずピストン部材１８を前進移動させ、カービックカップ
リング用第一歯部１２と、第二歯部１６および第三歯部
３１との噛合いを外すとともに、ノツチ２５を切欠き２
８ａ内に挿入係合させてスピンドル２１と中空軸１４と
を連結する。
ずピストン部材１８を前進移動させ、カービックカップ
リング用第一歯部１２と、第二歯部１６および第三歯部
３１との噛合いを外すとともに、ノツチ２５を切欠き２
８ａ内に挿入係合させてスピンドル２１と中空軸１４と
を連結する。
この場合、立軸型工作機械の場合は、アタッチメントの
自重により、アタッチメントの凸状被クランプ部３２と
中空軸１４の凸状クランプ部１５とが当接し、固定キー
２９とキー溝３３とは係合した状態となる。また、横軸
型工作機械の場合は、アタッチメント支持台上に載置さ
れたアタッチメントに対し、ラムハウジング１１を後退
移動させて、中空軸１４側の固定キー２９とアタッチメ
ント側のキー溝３３との係合を行う。そしてスピンドル
２１を所定角度回転すると、アタッチメントは中空軸１
４とともに回転させられ、中空軸１４およびアタッチメ
ントを所定の角度の割出位置に回動することができる。
自重により、アタッチメントの凸状被クランプ部３２と
中空軸１４の凸状クランプ部１５とが当接し、固定キー
２９とキー溝３３とは係合した状態となる。また、横軸
型工作機械の場合は、アタッチメント支持台上に載置さ
れたアタッチメントに対し、ラムハウジング１１を後退
移動させて、中空軸１４側の固定キー２９とアタッチメ
ント側のキー溝３３との係合を行う。そしてスピンドル
２１を所定角度回転すると、アタッチメントは中空軸１
４とともに回転させられ、中空軸１４およびアタッチメ
ントを所定の角度の割出位置に回動することができる。
以上説明したように、本実施例によれば、アタッチメン
トがラムハウジングの端面に対し、カビツクカップリン
グを用いて装着結合されるとともに、この結合力を、カ
ービックカップリングの歯部１２，１６．３１の噛合位
置のほぼ延長上で当接する凸状クランプ部１５および凸
状被クランプ部３２の油圧を利用した締付力により得る
ことができる。これにより、締付力によるモーメンＩ・
がアタッチメントの装着面に生ずることがなく、確実な
装着状態を得ることができる。また比較的大径のカービ
ックカップリングを用いて装着したことにより、大きな
結合力とアタッチメントの取付は剛性の向上を図ること
ができる。さらに、カービックカップリングの歯数に対
応した割出面数を得ることができ、多くの割出位置と割
出精度とを得ることができる。
トがラムハウジングの端面に対し、カビツクカップリン
グを用いて装着結合されるとともに、この結合力を、カ
ービックカップリングの歯部１２，１６．３１の噛合位
置のほぼ延長上で当接する凸状クランプ部１５および凸
状被クランプ部３２の油圧を利用した締付力により得る
ことができる。これにより、締付力によるモーメンＩ・
がアタッチメントの装着面に生ずることがなく、確実な
装着状態を得ることができる。また比較的大径のカービ
ックカップリングを用いて装着したことにより、大きな
結合力とアタッチメントの取付は剛性の向上を図ること
ができる。さらに、カービックカップリングの歯数に対
応した割出面数を得ることができ、多くの割出位置と割
出精度とを得ることができる。
（発明の効果）
以上述べたように、本発明によれば取付は剛性が高く、
割出位置数、割出精度の大きいアタッチメント着脱装置
を得ることができる。また、本発明による装置は、一般
のシーケンス制御技術を採用することにより、完全に自
動化することが可能である。
割出位置数、割出精度の大きいアタッチメント着脱装置
を得ることができる。また、本発明による装置は、一般
のシーケンス制御技術を採用することにより、完全に自
動化することが可能である。
第１図は本発明によるアタッチメント着脱装置の一実施
例を示す縦断面図、第２図は第１図の矢印■方向から見
たアタッチメントを除くラムおよびスピンドル端面図、
第３図はスピンドルと中空軸との連結機構を示す第１図
の■−■線断面図、第４図はアタッチメントの装着側を
示す正面図である。 １１・・・ラムハウジング、１２・・・カービックカッ
プリング用第一歯部、１４・・・中空軸、１５・・・凸
状クランプ部、１６・・・カービックカップリング用第
二歯部、１８・・・ピストン部材、２１・・・スピンド
ル、２５・・・ノツチ、２７・・・スプリング、２８ａ
・・・切欠き、３０・・・アタッチメント、３１・・・
カービックカップリング用第三歯部、３２・・・凸状被
クランプ部。
例を示す縦断面図、第２図は第１図の矢印■方向から見
たアタッチメントを除くラムおよびスピンドル端面図、
第３図はスピンドルと中空軸との連結機構を示す第１図
の■−■線断面図、第４図はアタッチメントの装着側を
示す正面図である。 １１・・・ラムハウジング、１２・・・カービックカッ
プリング用第一歯部、１４・・・中空軸、１５・・・凸
状クランプ部、１６・・・カービックカップリング用第
二歯部、１８・・・ピストン部材、２１・・・スピンド
ル、２５・・・ノツチ、２７・・・スプリング、２８ａ
・・・切欠き、３０・・・アタッチメント、３１・・・
カービックカップリング用第三歯部、３２・・・凸状被
クランプ部。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 先端面にカービックカップリング用第一歯部が形成され
ているラムハウジングと、 前記ラムハウジング内に、先端部をラムハウジングの先
端面から突出させて回転かつ往復移動可能に保持され、
前記先端部に半径外方向に突出して円周方向に配設され
た複数の凸状クランプ部と、前記凸状クランプ部からラ
ムハウジング方向に所定の間隔をおいた位置に前記ラム
ハウジングのカービックカップリング用第一歯部に対向
して形成されたカービックカップリング用第二歯部とを
有する中空軸と、 前記中空軸内に回転可能に保持されたスピンドルと、 前記中空軸とスピンドルとを着脱可能に連結する連結手
段と、 前記中空軸を往復移動させる油圧駆動手段と、装着端面
に形成されたカービックカップリング用第三歯部と、前
記カービックカップリング用第三歯部から前記ラムハウ
ジングと反対方向に所定の間隔をおいた位置に半径内方
向に突出して円周方向に配設された複数の凸状被クラン
プ部とを有するアタッチメントと、 からなるアタッチメントの着脱装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1045964A JP2662018B2 (ja) | 1989-02-27 | 1989-02-27 | アタッチメント着脱装置 |
| CA002010693A CA2010693C (en) | 1989-02-27 | 1990-02-22 | Attachment mounting mechanism in a machine tool |
| US07/482,930 US5027682A (en) | 1989-02-27 | 1990-02-22 | Attachment mounting mechanism in a machine tool |
| DE4006057A DE4006057C2 (de) | 1989-02-27 | 1990-02-26 | Anordnung zum Befestigen eines austauschbaren Vorsatzteils an dem Spindelstock einer Werkzeugmaschine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1045964A JP2662018B2 (ja) | 1989-02-27 | 1989-02-27 | アタッチメント着脱装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02224941A true JPH02224941A (ja) | 1990-09-06 |
| JP2662018B2 JP2662018B2 (ja) | 1997-10-08 |
Family
ID=12733924
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1045964A Expired - Lifetime JP2662018B2 (ja) | 1989-02-27 | 1989-02-27 | アタッチメント着脱装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5027682A (ja) |
| JP (1) | JP2662018B2 (ja) |
| CA (1) | CA2010693C (ja) |
| DE (1) | DE4006057C2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010023157A (ja) * | 2008-07-17 | 2010-02-04 | Toshiba Mach Co Ltd | アタッチメント着脱装置 |
| JP4565199B1 (ja) * | 2009-09-10 | 2010-10-20 | ヤマザキマザック株式会社 | ５面加工用アタッチメントユニット |
| CN103394936A (zh) * | 2013-08-12 | 2013-11-20 | 重庆江增船舶重工有限公司 | 车削工件装夹方法 |
| KR101401191B1 (ko) * | 2007-11-14 | 2014-05-30 | 두산인프라코어 주식회사 | 공작기계의 어태치먼트 인덱스 장치 |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB9024483D0 (en) * | 1990-11-10 | 1991-01-02 | Asquith Ltd William | Improvements in or relating to machine tools |
| DE4108038C2 (de) * | 1991-03-13 | 1994-04-28 | Doerries Scharmann Gmbh | Werkzeugmaschine mit einer in einem Träger gelagerten Antriebsspindel und auswechselbaren, mit dem Träger kuppelbaren Bearbeitungsköpfen |
| US5293794A (en) * | 1993-03-01 | 1994-03-15 | Mosey George N | Turning and boring machine for rings |
| US6095729A (en) * | 1998-12-09 | 2000-08-01 | General Electric Company | Spindle extension for milling machine |
| EP1211017A1 (de) * | 2000-12-04 | 2002-06-05 | Maschinenfabrik Berthold Hermle Aktiengesellschaft | In einem Spindelgehäuse einer Bearbeitungsmaschine drehbar gelagerte Werkzeugspindel |
| US7073423B2 (en) * | 2003-09-17 | 2006-07-11 | Robotic Production Technology, Inc. | Compliance device for trimming a workpiece |
| DE102005021795A1 (de) * | 2005-05-11 | 2006-11-23 | E. Zoller GmbH & Co. KG Einstell- und Messgeräte | Vorsatzhalter |
| JP5308966B2 (ja) * | 2009-09-01 | 2013-10-09 | オークマ株式会社 | 主軸アタッチメント装置 |
| CN103934703B (zh) * | 2014-05-08 | 2015-04-01 | 台山市金桥铝型材厂有限公司 | 一种多角度钻孔定位夹具 |
| KR101909923B1 (ko) * | 2015-02-10 | 2018-10-19 | 두산공작기계 주식회사 | 공작기계 |
| DE102017113396A1 (de) * | 2017-06-19 | 2018-12-20 | Gebr. Heller Maschinenfabrik Gmbh | Arbeitsspindel mit Radialklemmeinrichtung |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2128642C3 (de) * | 1971-06-09 | 1979-05-03 | Gildemeister Ag, 4800 Bielefeld | Werkzeugrevolveranordnung an Revolverdrehmaschinen |
| DE3134969C2 (de) * | 1981-09-04 | 1984-05-17 | Sauter Feinmechanik GmbH, 7430 Metzingen | Werkzeugrevolver |
| IT1149411B (it) * | 1982-01-07 | 1986-12-03 | Innese Innocenti Santeustacchi | Dispositivo per il fissaggio di un accessorio ad una testa porta-mandrino di una macchina utensile |
-
1989
- 1989-02-27 JP JP1045964A patent/JP2662018B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1990
- 1990-02-22 US US07/482,930 patent/US5027682A/en not_active Expired - Lifetime
- 1990-02-22 CA CA002010693A patent/CA2010693C/en not_active Expired - Fee Related
- 1990-02-26 DE DE4006057A patent/DE4006057C2/de not_active Expired - Fee Related
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101401191B1 (ko) * | 2007-11-14 | 2014-05-30 | 두산인프라코어 주식회사 | 공작기계의 어태치먼트 인덱스 장치 |
| JP2010023157A (ja) * | 2008-07-17 | 2010-02-04 | Toshiba Mach Co Ltd | アタッチメント着脱装置 |
| JP4565199B1 (ja) * | 2009-09-10 | 2010-10-20 | ヤマザキマザック株式会社 | ５面加工用アタッチメントユニット |
| WO2011030432A1 (ja) * | 2009-09-10 | 2011-03-17 | ヤマザキマザック株式会社 | ５面加工用アタッチメントユニット |
| US8061939B2 (en) | 2009-09-10 | 2011-11-22 | Yamazaki Mazak Corporation | Attachment unit for five-face machining |
| CN103394936A (zh) * | 2013-08-12 | 2013-11-20 | 重庆江增船舶重工有限公司 | 车削工件装夹方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5027682A (en) | 1991-07-02 |
| DE4006057C2 (de) | 1994-03-10 |
| CA2010693C (en) | 1994-10-04 |
| CA2010693A1 (en) | 1990-08-27 |
| DE4006057A1 (de) | 1990-08-30 |
| JP2662018B2 (ja) | 1997-10-08 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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