KR20010085360A - 공작물지지 장치 - Google Patents

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KR20010085360A
KR20010085360A KR1020017001706A KR20017001706A KR20010085360A KR 20010085360 A KR20010085360 A KR 20010085360A KR 1020017001706 A KR1020017001706 A KR 1020017001706A KR 20017001706 A KR20017001706 A KR 20017001706A KR 20010085360 A KR20010085360 A KR 20010085360A
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spindle
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collet
draw rod
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KR1020017001706A
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커티스윌리암에이.
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에드워드 제이.펠타
더 글리슨 웍스
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Abstract

공작물지지 장치는 외부 몸체(4)의 제 2 끝부에 부착된 연결기(66)를 포함하고, 연결기는 외부 몸체의 제 2 끝부 내로 삽입될 수 있는 제 1 끝부를 갖추고 있고 제 2 끝부는 방사상 외부 방향으로 뻗어 있는 복수의 이격된 러그(70)로 구성되어 있다. 더욱 진보된 장치는 내부 보어의 제 1 끝부에 위치한 콜릿(32) 및 내부 보어 내에 위치된 수축기(14)로 구성되어 있다. 수축기(14)는 축선 방향으로 운동가능하고 콜릿(32)위의 각각 각도진 표면(30)과 접촉하는 하나 또는 그 이상의 각도진 표면(24)을 갖추고 있는 제 1 끝부(17)로 구성되어져서 수축기의 축선방향 운동은 콜릿을 확장시키거나 또는 수축시킨다. 수축기는 방사상 외부 방향으로 뻗어 있는 복수의 이격된 러그(60)로 구성되는 제 2 끝부를 갖추고 있다.

Description

공작물지지 장치{WORKHOLDING APPARATUS}
공작물이 기계가공 되는 금속가공 작업에서, 어떤 타입의 장치는 공작기계에서 공작물을 제위치에 지지할 필요가 있어서 기계가공 공정은 성공적으로 실행될 수 있다. 이러한 타입의 장치는 "공작물지지" 장치로 알려졌다. 기어와 같은 톱니가 형성된 물품의 생산에서, 공작물지지 장치는 일반적으로 척 및 아버의 두가지 타입으로 분류될 수 있다.
척은 공작물 주위에서 "콜릿"이라는 구성요소와 그것을 접촉함으로서 공작물을 지지한다. 예를 들면, 일체로 된 샤프트를 갖춘 하이포이드 피니언 또는 베벨이 척에 놓여질때, 통상 피니언을 제위치에 지지하도록 샤프트를 파지하기 위해 직경이 감소되는 콜릿에 의해 샤프트가 파지된다. 피니언 섕크를 파지하기 위한 척의 예는 스타크(Stark)에게 허여된 미국 특허 제 3,083,976 호 및 타슬(Taschl)에게 허여된 제 3,244,427 호에서 개시되어 있다.
아버는 공작물의 표면과 접촉하도록 콜릿을 확장함으로서 공작물을 파지한다. 예를 들면, 베벨 링 기어는 아버에 놓여지고 콜릿은 기계가공 동안에 링 기어를 제위치에 지지하기 위해 충분한 접촉력이 링 기어의 보어의 표면에 설정될 때까지 확장된다. 링 기어용 아버의 예는 죤(Jaehn)에게 허여된 미국 특허 제 3,735,994 호에 개시되어 있다. 피니언의 보어와 접촉하도록 확장하는 아버는 죤에게 허여된 미국 특허 제 3,517,939 호에 개시되어 있다.
척 또는 아버에 있어서, 콜릿 기구와 수축하거나 또는 확장하는데 필요한 힘은 공작기계에서 드로우 바아(draw bar)에 의해 제공된다. 드로우 바아는 통상 수력으로 작동되는 피스톤으로 전진 및/또는 후퇴된다. 척 또는 아버의 축선 방향에서의 드로우 바아의 운동은 통상 공작물지지 장치에서 대향한 구성요소의 각도진 표면이 서로에 대해서 미끄러져 공작물 또는 구성요소의 부분을 파지하여 콜릿이 내부(수축) 또는 외부(확장)로 이동된다. 일반적으로, 하나의 각도진 표면이 콜릿에 개시되고 그리고 다른 각도진 표면이 드로우 바아에 부착된 액츄에이터 또는 드로우 바아 자체에 개시된다.
척 및 아버는 공작기계 스핀들의 보어에 회전을 위해 장착된다. 스핀들 보어는 통상 테이퍼지고 그리고 유사한 테이퍼가 통상 척 또는 아버의 외부 표면에 개시된다. 복수의 볼트가 스핀들 보어에 놓여지면, 복수의 볼트는 스핀들에 위치된 장착 플랜지의 구멍을 통하여 뻗어있고 그리고 기계가공 스핀들의 면위에서 대응하는 나사 구멍과 결합된다.
많은 볼트가 체결되기 때문에 공작기계 스핀들에서 척 또는 아버를 체결하거나, 또는 공작기계 스핀들로부터 빼내는 것이 수동으로 이행되면 많은 시간이 소모된다. 척 또는 아버를 제거할 때, 모든 볼트를 풀러서 제거하는데 필요한 시간 이외에, 이젝터 나사는 통상 척/아버 외부 테이퍼 표면과 스핀들 보어의 내부 테이퍼 표면 사이에서 접촉을 분리하기 위해 이용된다.
본 발명의 목적은 기계 스핀들에서 척 또는 아버를 장치하고 및/또는 스핀들로부터 제거하는데 필요한 시간의 양을 줄이기 위한 수단을 제공하는데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 드로우 바아의 작용이 공작기계 스핀들에서 공작물이 파지될 뿐만 아니라 척 또는 아버가 위치될수 있는 척 또는 아버를 제공하는데 있다.
본 발명은 공작물지지 장치에 관한 것이다. 특히, 본 발명은 공작기계에서 톱니가 형성된 공작물을 체결하기 위한 공작물지지 장치를 개시하고 있는데 공작물지지 장치는 공작물지지 장치의 구성요소의 운동에 의해 공작기계의 스핀들로부터 신속하게 체결되고 해제된다.
도 1은 종래기술에 속하는 척의 단면도.
도 2는 본 발명에 따른 척의 단면도.
도 3은 기계가공을 시작하기 위한 위치에서 공작물 및 척의 양자를 갖춘 도 2의 척의 부분 단면도.
도 4는 공작물이 제거되는 위치에서 척을 갖춘 도 2의 척의 부분단면도.
본 발명은 공작기계 소정의 위치에서 공작물을 지지하기 위한 장치에 관한 것이다. 이 장치는 회전 축선을 갖추고 있고 외부 표면, 내부 보어, 제 1 끝부 및 제 2 끝부를 갖추고 있는 외부 몸체로 구성되고, 제 2 끝부는 공작기계의 스핀들의 테이퍼 개구부 내로 삽입가능하다. 외부 몸체는 스핀들에서 소정의 최종 위치를 달성할 때 장치의 내부 운동을 멈추게 하기 위해서 스핀들의 면에 대해 맞닿음하기 위한 외부 표면으로부터 방사상으로 돌출하는 수단을 포함한다. 스톱 수단에 인접하고 제 2 끝부 쪽으로 뻗어있는 외부 표면의 한 부분은 외부 표면의 테이퍼가 전체적으로 스핀들 개구부의 테이퍼와 같게 되는 양만큼 안쪽으로 테이퍼져 있다.
공작물지지 장치는 외부 몸체의 제 2 끝부에 부착된 연결기를 포함하고, 연결기는 외부 몸체의 제 2 끝부 내로 삽입가능한 제 1 끝부와 방사상 외부로 뻗어있는 복수의 이격된 러그로 구성된 제 2 끝부를 갖추고 있다.
본 발명의 장치는 내부 보어의 제 1 끝부에 위치된 콜릿 및 내부 보어에 위치된 수축기로 구성되어 있다. 수축기는 축선방향으로 운동할 수 있고 그리고 콜릿의 각각의 각도진 표면과 접촉하는 하나 또는 그 이상의 각도진 표면을 갖추고 있는 제 1 끝부로 구성되어져서 수축기의 축선방향으로의 운동은 콜릿을 확장 또는 수축시킨다. 수축기는 방사상 외부로 뻗어 있는 복수의 이격된 러그로 구성되는 제 2 끝부를 갖추고 있다.
또한 본 발명은 드로우 로드의 제 1 끝부 및 슬리브의 끝부 양자가 방사상 내부로 뻗어 있는 이격된 러그를 갖추고 슬리브 내에 위치된 제 1 끝부를 갖추고 있는 본 발명의 드로우 로드를 포함하므로서 연결기 및 수축기에서의 러그는 드로우 로드 및 슬리브의 러그 사이에서 슬롯을 통과할 수 있어서 어느 하나의 러그 세트의 연속적인 회전은 모든 러그가 면 대 면 접촉을 이루게 되어 수축기 및 연결기를 각각 드로우 로드 및 슬리브에 연결된다.
본 발명의 상세한 설명이 바람직한 실시예 및 첨부한 도면을 참조하여 설명될 것이다. 모든 도면에서, 같은 구성요소는 동일한 참조 번호로서 언급된다.
도 1은 종래기술의 척(2)을 도시하고 있다. 척(2)은 회전축선(Ac)을 갖추고 있고 약간 테이퍼진(예를 들면 약 1.5°) 몸체(4)의 외부 표면의 한 부분(6)을 갖춘 척 몸체(4)로 구성되어져 척(2)이 기계 스핀들(8)의 유사하게 테이퍼진 보어에 끼워져 자리잡는다. 척 몸체(4)는 복수의 나사(12)가 척(2)을 기계 스핀들(8)에 체결하기 위해 관통하는 플랜지에 대하여 이격된 구멍으로 구성되는 장착 플랜지(10)를 더 포함한다. 플랜지(10)에 통상 4개 이상의 나사가 이격되어 있지만 이러한 나사(12)중의 단지 하나가 도 1에 도시되어 있다.
척 몸체(4)내에 미끄럼 결합하기 위한 장치는 드로우 로드(도시 생략)가 부착된 나사 연결부(16)를 한끝부에 갖추고 있는 수축기이다. 수축기(14)의 다른 끝부(17)는 척(2)내로 삽입되는 피니언(22)의 생크(20)를 위한 공간을 허용하는 중공 부분(18)을 포함한다. 수축기(14)는 고정 나사(28)에 의해 잠겨진 위치에서 나사 형성된 슬리브(26)에 의해 척 몸체(4)내에 지지된다.
수축기(14)의 끝부(17)는 방사상 내부로 향하고 일정한 각도로(약 15°와 같이) 각도진 표면(24)으로 구성된다. 특히, 끝부(17)는 슬롯에 의해 분리된 복수의 러그로 구성되고 그리고 러그의 면은 각도진 표면(24)을 형성한다. 수축기(14)의 각도진 표면(24)은 콜릿(32)의 유사하게 향해 있는 후방으로의 각도진 표면(30)과 미끄럼 접촉한다. 콜릿(32)의 후방으로의 각도진 표면(30)은 각도진 면(30)을 갖춘 복수의 러그가 슬롯에 의해 분리되어 수축기(14)의 끝부(17)에 유사한 방식으로 구성된다. 각도진 표면(24,30)이 서로 맞추어져, 하나의 콜릿(32) 또는 수축기(14)의 러그는 다른 슬롯을 통하여 삽입되고 콜릿 및 수축기는 서로에 대해 각도진 표면(24,30)으로 정렬되도록 회전된다.
드로우 로드의 후방으로의(도 1에서 오른쪽으로) 운동에 따라, 각도진 표면(24)은 콜릿이 수축하여 피니언 생크(20)를 위치(34)에서 파지하도록 야기하는 각도진 표면(30)에서 미끄러진다. 드로우 로드의 연속되는 후방쪽으로의 운동은 콜릿이 후방으로의 운동을 일으키게 하여 복수의 나사(38)(단지 하나만 도시됨)에 의해 척 몸체(4)에 부착된 주축단(36)의 정면(37)에 대해서 피니언(22)을 자리잡게 한다. 수축기(14) 및 콜릿(32)의 연속되는 후방으로의 운동은 또한 콜릿 전방 각도진 표면(40)이 위치(44)에서 피니언 생크(20)를 파지하기 위해서 척 몸체(4)의 유사하게 각도진 표면(42)에 대해 미끄러지게 한다. 전방 각도진 표면(40)은 후방으로의 각도(30)보다 더 작은 각도로 예를 들면 약 7 °로 향하게 된다.
척(2)으로부터 공작물을 해제하기 위해, 드로우 로드는 더 가파르게 각도진 표면(24,30)을 해제하기 위해 전방으로(도 1에서 왼쪽으로) 운동한다. 그러나, 보다 작게 각도진 표면(42,40)은 그들의 작은 각도 때문에 효과적으로 잠겨진다. 따라서, 드로우 로드의 연속적인 전방운동은 수축기(14)의 전방 표면(46)이 각도진 표면(40,42) 사이에서의 잠겨진 관계가 분리되도록 콜릿(32)에서 어깨부(48)에 충격을 준다. 콜릿의 전방 운동은 가스켓(50)에 의해 멈춰진다.
고정 나사(52,54)는 수축기(14) 및 콜릿(32)의 정렬을 각각 제어한다. 공기통로(56)는 통로(56)를 통과하는 공기유동이 기계작동을 방지하는 알려진 안전 장치인데, 피니언(22)이 적재되고 공기 유동이 방해될 때, 기계 작동은 시작될 것이다.
상기한 바와같이, 기계 스핀들(8)로부터 척(2)을 위치시키거나 또는 제거하는 것은 나사(12)가 삽입되거나 또는 제거되는데 걸리는 시간을 필요로 한다. 본 출원인은 드로우 로드의 작용이 기계 스핀들에서 공작물을 파지할 뿐만 아니라 척을 기계스핀들에 체결하기 위해서 이용될 수 있다는 것을 알았다.
도 2는 피니언(22)과 같은 공작물을 적재하거나 또는 제거하기 위한 위치에서 본 발명의 척을 도시하고 있다. 공작물이 파지되는 방식은 도 1과 다르지 않다. 그러나, 도 2에서 도시된 척은 척을 제 위치에서 지지하는 나사의 필요없이 공작기계의 스핀들의 보어에 위치될 수 있다.
수축기(14)의 후방의 끝부는 수축기의 후방의 끝부에서 축선(AC)으로부터 방사상 외부로 뻗어 있는 복수의 러그(60)를 포함하도록 변경되었다. 러그(60)는 슬롯에 의해 분리된다. 드로우 로드(62)는 교호의 러그(64) 및 슬롯을 포함하기 위해서 내부 끝부에서 또한 변경되었고, 러그(64)는 축선(AC)에 대해 방사상 내부로 뻗어 있다. 수축기(14) 및 드로우 로드(62)의 러그 및 슬롯의 형성은 러그가 슬롯을 통과하는 그때에 수축기(14) 또는 드로우 로드(62)중의 하나는 러그(60,64)를 정렬하도록 회전되어서 드로우 로드(62)는 콜릿(32)을 폐쇄하도록 수축기(14)에 힘을 가하게 될 것이다.
본 발명은 또한 나사(68)를 통해 척 몸체(4)의 내부 끝부에 체결된 연결기(66)를 포함한다. 연결기(66)의 내부 끝부는 복수의 교호의 러그(70) 및 간격으로 구성되어 러그(70)는 축선(AC)에 대해 방사상 외부로 뻗어 있다. 연결기(66)의 러그(70)는 슬리브(76)의 러그(74)와 정렬된다. 러그(60,64)에서와 마찬가지로, 러그(70,74)는 각각의 부재의 러그가 다른 부재의 슬롯을 통과하도록 허용하는 간격에 의해 분리되고 그리고 도 2에 도시된 면 대 면 방식으로서 러그(70,74)를 정렬하도록 회전된다. 수축기(14) 및 연결기(66)의 러그(60,70) 각각은 그들이 드로우 바아(62)의 끝부 및 슬리브(76)의 끝부에서 각각의 슬롯을 통하여 동시에 끼워지도록 정렬된다. 그러므로, 단지 하나의 회전 운동이 러그(64)에 러그(60)를 그리고 러그(74)에 러그(70)를 결합시키는데 필요하다. 고정 나사(82,84)는 드로우 로드(62) 및 슬리브(76)의 정렬을 제어하도록 각각 포함된다. 스프링(86)은 러그(60,70)의 삽입 통과 및 러그(64,74)와 결합하기위해 러그(60,70) 사이에서 적당한 간격이 존재하도록 전진된 위치(도 2의 왼쪽으로)에서 수축기(14)를 유지한다.
수축기(62)가 콜릿(32)을 폐쇄하도록 후방으로(도 2에서 오른쪽으로) 운동될 때, 스프링(78)은 압축되어 슬리브(76)의 어깨부분(80)에 힘을 발휘하여 슬리브(76)의 후방으로의 운동을 야기하고 그럼으로서 척 몸체(4)가 후방으로 운동하게 된다. 이러한 운동은 스핀들 보어의 테이퍼진 내부 표면(9)에서 척의 테이퍼진 외부 표면(6)에 자리잡기 위해 공작기계의 스핀들 보어내로 척 몸체(4)를 끌어 당긴다. 슬리브(76)를 운동시키기 위해 스프링(78)의 약간의 압축이 필요하기 때문에, 스핀들 보어에 척이 자리잡기 전에 가볍게 공작물(22)이 파지되는 것을 볼 수 있다. 예를 들면, 약 1.5 inch의 샤프트 직경을 갖추고 있는 피니언에 대해서, 스프링(78)은 약 2100 lbs의 압축력을 갖추는 한편, 스프링(86)은 약 120 lbs의 압축력을 갖출 것이다.
공작물(22)이 완전히 파지되고 척(2)이 스핀들 보어에 자리잡은 상태가, 도 3에 도시되어 있다. 즉, 갭(90)이 러그(64)와 러그(70) 사이에서 존재하고 또 다른 갭(92)이 수축기(14)의 전방 표면(46)과 척 몸체(4) 사이에서 존재한다. 이들 갭은 드로우 로드(62)가 최대 후방 위치에 있기 때문이다. 따라서, 스프링(78,86)은 척에서 그들의 최대 압축상태에 있다.
척으로부터 공작물을 해제하기 위해, 드로우 로드(62)는 내부 표면(94)이 수축기(14)의 끝부 표면(96)을 결합하여 수축기(14)를 전방으로 가압하여 더 가파르게 각도진 표면(24,30)을 해제하도록 전방으로(도 2에서 왼쪽으로) 움직인다. 이와 같은 경우, 스프링(86)은 어깨부(48)(도 1에 가장 잘 도시됨)에 대해 전방 표면(46)의 운동에 의해 조금 작게 각도진 표면(40,42)이 해제되도록 더욱 전방으로 수축기(14)를 가압한다. 이 상태가 도 4에 잘 도시되어 있다. 즉, 갭(90)은 비록 좁을지라도 스프링(86)이 수축기(14)를 전방으로 밀어내기 때문에 여전히 존재하고, 그리고 갭(92)이 사라진다.
드로우 로드(62)의 더욱 전방 운동은 기계 스핀들(8)에 자리잡힌 위치로부터 척을 빼내는데 필요하다. 이것은 갭(90)(도 4)을 폐쇄하고 다시 수축기(14)의 끝부 표면(96)과 접촉하는 드로우 로드(62)의 내부 끝부 표면(94)에 의해 달성될 수있고, 또는 드로우 로드(62)의 외부 끝부 표면(95)은 연결기(66)(도 2)의 끝부 표면(97)과 접촉할 수 있다. 선택적으로, 표면(94,96) 및 표면(95,97) 사이에서의 접촉은 동시에 발생될 수 있다.
척(2)에서 공작물을 제거하는데 필요한 거리를 넘는 우연한 드로우 로드(62)의 전방 운동을 막기 위해 드로우 로드(62)의 내부 끝부에서 스톱 기구를 포함하는 것이 바람직하다. 이러한 기구는 드로우 로드(62)의 전방 운동을 제한하기 위해 공작기계의 너트(98)와 표면(102) 사이에 놓여질 수 있는 요크(100)와 드로우 로드(62)의 끝부에 고정된 너트(98)를 포함할 수 있다. 요크(100)는 도 4에서 도시된 결합위치와 이중 화살표로 예시된 원격위치 사이에서 수동으로 또는 전기 모터같은 자동수단에 의해서 운동가능하다.
본 발명이 척을 참조하여 언급되었지만, 본 발명의 개념은 아버에 똑같이 적용가능하다. 공작물의 내부 보어에 콜릿을 결합시키기 위한 드로우 바아의 작용은 또한 공작기계의 스핀들에서 아버를 자리잡게 할 수 있다.
본 발명이 바람직한 실시예를 참조하여 설명되었지만 본 발명은 특히 이것에 한정되지 않는다는 것이 이해될 것이다. 본 발명은 첨부된 청구범위의 사상및 범위를 벗어나지 않고 당업자라면 여러가지 변경에 가능할 것이다.

Claims (10)

  1. 공작기계의 소정의 위치에서 공작물을 지지하기 위해 회전 축선을 갖춘 장치에 있어서:
    외부 표면, 내부 보어, 제 2 끝부가 상기 공작기계의 스핀들의 테이퍼진 개구부내로 삽입가능한 상태의 제 1 끝부 및 제 2 끝부를 갖추고 있는 외부몸체로서, 상기 스핀들에서 소정의 최종 위치가 달성됨에 따라 상기 장치의 안쪽으로의 운동을 멈추도록 상기 스핀들의 면에 대해 맞닿음하기 위해 상기 외부 표면으로부터 방사상으로 뻗어 있는 스톱 수단, 상기 스톱 수단에 인접하고 상기 외부 표면의 테이퍼가 전체적으로 상기 스핀들 개구부의 테이퍼와 같게 되는 양만큼 안쪽으로 테이퍼지는 상기 제 2 끝부 쪽으로 뻗어 있는 상기 외부표면의 일부분을 포함하고 있는, 외부 몸체;
    상기 외부 몸체의 상기 제 2 끝부에 부착되고, 상기 외부 몸체의 제 2 끝부내로 삽입가능한 제 1 끝부를 갖추고 있고 그리고 방사상 외부로 뻗어 있는 복수의 이격된 러그로 구성되는 제 2 끝부를 갖추고 있는, 연결기;
    상기 제 1 끝부에서 상기 내부 보어에 위치된 콜릿; 그리고
    상기 내부 보어에 위치되고, 축선방향으로 운동 가능하고 그리고 상기 콜릿의 각각의 각도진 표면과 접촉하는 하나 또는 그 이상의 각도진 표면을 갖추고 있는 제 1 끝부로 구성되어서, 상기 수축기의 축선방향 운동이 상기 콜릿을 확장시키거나 또는 수축시키며, 방사상 외부로 뻗어 있는 복수의 이격된 러그로 구성되어지는 제 2 끝부를 갖추고 있는 수축기;를 포함하는 것을 특징으로 하는 공작물지지 장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 공작물 지지 장치가 척인 것을 특징으로 하는 장치.
  3. 제 1 항에 있어서, 공작물 지지 장치가 아버인 것을 특징으로 하는 장치.
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 내부 보어 안에 그리고 상기 연결기 및 상기 수축기에서 어깨 부분사이에 위치된 스프링으로 더 구성되는 것을 특징으로 하는 장치.
  5. 제 1 항에 있어서, 상기 공작물이 상기 공작물지지 장치가 상기 스핀들에서 자리잡힌 상태로 유지되는 동안 상기 장치에 삽입가능하고 그리고/또는 제거가능하게 제위치에서 작동가능한 것을 특징으로 하는 장치.
  6. 공작기계용 드로우 로드에 있어서:
    상기 제 1 끝부가 상기 공작기계의 스핀들내에 위치가능한 상태의 제 1 끝부 및 제 2 끝부를 포함하고 있고,
    상기 제 1 끝부는 상기 제 1 끝부를 갖춘 슬리브내에 위치되어 상기 슬리브의 인접한 끝부는 각각 방사상 내부로 뻗어 있는 복수의 이격된 러그로 구성되어,
    상기 제 1 끝부 및 상기 슬리브의 상기 이격된 러그는 공작물지지 장치에 방사상 외부로 뻗어 있어 대응하는 이격된 러그가 간격을 통과되도록 위치되어, 상기 드로우 로드 또는 상기 공작물지지 장치의 상기 러그는 그때 모든 러그가 면 대 면의 위치로 되어 회전되게 운동가능한 것을 특징으로 하는 공작기계용 드로우 로드.
  7. 제 6 항에 있어서, 소정의 양만큼 상기 드로우 로드의 전진을 제한하기 위해 상기 제 2 끝부에서 스톱 수단으로 구성되는 것을 특징으로 하는 드로우 로드.
  8. 공작기계용 공작물지지 장치 및 드로우 로드의 결합체에 있어서:
    외부 표면, 내부 보어, 제 2 끝부가 상기 공작기계의 스핀들의 테이퍼진 개구부내로 삽입가능한 상태의 제 1 끝부 및 제 2 끝부를 갖추고 있는 외부몸체로서, 상기 스핀들에서 소정의 최종 위치가 달성됨에 따라 상기 장치의 안쪽으로의 운동을 멈추도록 상기 스핀들의 면에 대해 맞닿음하기 위해 상기 외부 표면으로부터 방사상으로 뻗어 있는 스톱 수단, 상기 스톱 수단에 인접하고 상기 외부 표면의 테이퍼가 전체적으로 상기 스핀들 개구부의 테이퍼와 같게되는 양만큼 안쪽으로 테이퍼지는 상기 제 2 끝부 쪽으로 뻗어 있는 상기 외부표면의 일부분을 포함하고 있는, 외부 몸체;
    상기 외부 몸체의 상기 제 2 끝부에 부착되고, 상기 외부 몸체의 제 2 끝부내로 삽입가능한 제 1 끝부를 갖추고 있고 그리고 방사상 외부로 뻗어 있는 복수의 이격된 러그로 구성되는 제 2 끝부를 갖추고 있는, 연결기;
    상기 제 1 끝부에서 상기 내부 보어에 위치된 콜릿; 그리고
    상기 내부 보어에 위치되고, 축선방향으로 운동 가능하고 그리고 상기 콜릿의 각각의 각도진 표면과 접촉하는 하나 또는 그 이상의 각도진 표면을 갖추고 있는 제 1 끝부로 구성되어서, 상기 수축기의 축선방향 운동이 상기 콜릿을 확장시키거나 또는 수축시키며, 방사상 외부로 뻗어 있는 복수의 이격된 러그로 구성되어지는 제 2 끝부를 갖추고 있는 수축기;를 포함하는 것을 특징으로 하는 공작물지지 장치.: 그리고,
    드로우 로드에 있어서:
    상기 제 1 끝부가 상기 공작기계의 스핀들내에 위치가능한 상태의 제 1 끝부 및 제 2 끝부를 포함하고 있고,
    상기 제 1 끝부는 상기 제 1 끝부를 갖춘 슬리브내에 위치되어 상기 슬리브의 인접한 끝부는 각각 방사상 내부로 뻗어 있는 복수의 이격된 러그로 구성되어,
    상기 제 1 끝부 및 상기 슬리브의 상기 이격된 러그는 공작물지지 장치에 방사상 외부로 뻗어 있어 대응하는 이격된 러그가 간격을 통과되도록 위치되어, 상기 드로우 로드 또는 상기 공작물지지 장치의 상기 러그는 그때 모든 러그가 면 대 면의 위치로 되어 회전되게 운동가능한 것을 특징으로 하는 공작기계용 드로우 로드:를 포함하는 것을 특징으로 하는 상기 결합체.
  9. 제 8 항에 있어서, 상기 공작물 및 상기 공작물지지 장치는 후방의 위치에서 상기 드로우 로드에 자리잡게 되고, 상기 공작물 및 상기 공작물지지 장치는 상기 드로우 로드가 전방위치에 있으면서 해제되고 그리고 상기 공작물은 상기 드로우로드가 중간위치에 있으면서 해제되고 상기 공작물지지 장치는 자리잡게 되는 것을 특징으로 하는 결합체.
  10. 제 9 항에 있어서, 상기 중간의 위치에서 상기 드로우 로드의 전방으로의 운동을 제한하기 위해 상기 드로우 로드의 상기 제 2 끝부에서 스톱 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 결합체.
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