JPS6059087B2 - 工作機械のチヤツク引き出し装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 複数の主軸を有し、この主軸にチャックを介しーー
−４Ｌ−鉦−１ム、Λ月一□１↓−ｉ４七 ナーｆ５ユ
セ ５＃０ ｆ−・」＝ 向するのは特に量産向けの産
業分野では一般に普及しているところである。

本発明の適用せる実施例の工作機械はこのような情勢に
鑑み構成されており、特に主軸に取り付けられたチャッ
クを他のチャックと自動的に交換可能とし、搬送機能を
持たせ、特に二軸の主軸を有する自動チャック交換装置
付工作機械として構成されたものである。 従来量産用
の旋削用生産システムとしては単能盤を複数台ラインと
して配置する方法や、また工作物専用加工の専用工作機
械を配置するなどの方法がとられていた。ι、カルなが
ら単能盤等においては、特に複数台配置した場合に機械
の所要床面積が大きくなり、また段取り作業が長くなる
などの欠点に加え、次工程ヘエ作物を移動するのに工・
作物をチャックからその都度取り出し次工程で再びチャ
ックする必要があつた。従つて特に複雑形状の部品や肉
厚の薄い工作物などにおいては把握上の難しさや、また
高精度な加工を維持するのが難しいなどの欠点を有して
いた。またこの種の機）械ではチャックに対して工作物
の着脱動作は自動の場合、機械本体構成とは独立して設
けられた専用のオートローターで行うのが一般的である
。 このためライン構成が複難になり、保守個所が多く
なるなどのメインテナンスの点でも問題が生；じていた
。さらに専用工作機械等の設備は一般に高価であり、汎
用性に乏しい欠点を有していた。本願発明は前述した従
来の欠点を解消した工作機械に適用し、次のような目的
で構成されている。即ちその目的とするところは、自動
動作て機械加工作業領域外へ主軸から離脱回動し割り出
されたチャックを主軸軸線と平行に工作物の着脱操作可
能な位置まで移動し、切削中においても工作物の着脱操
作が可能であるチャック引き出．し装置の提供にある。

次に本願発明の実施例を二軸の主軸を有する工作機械に
適用した例として該工作機械の構成も含めて図において
詳細に説明する。

第１図および第２図は本実施例を適用した工作機械の全
体構成を示したものである。ベッド１上には、ヘッドス
トック２が載置されベッド１に強固に固定されている。
前記ヘッドストック２内には第１の主軸３と第２の主軸
４が平行に且つ回転自在に軸承され設けられている。各
々の主軸３，４の端部には継手を介してチャックが（後
述）取り付けられている。前記第１の主軸３駆動用モー
ター５および第２の主軸４駆動用モーター６がベッド１
の前後（第１図）に配置されている。

各々の主軸３，４は各々のモーター５，６により各々の
変速機構７，８を介し且つ主軸まではベルト９を介して
駆動されている。前記変速機構７，８は対称形をなして
ベッドに取り付けられ、そのボックスの端面にモーター
５，６が固定されている。前記ヘッドストック２の上部
にはボックス１０が載置されてい．る。該ボックス１０
には自動チャック交換装置１１がボックス１０に対し回
動自在に設けられている。前記自動チャック交換装置１
１の回動部材は面板１２をなし、該面板１２にチャック
１３を保持する保持部１４を有している。前記自動チヤ
ツＩク交換装置１１の面板１２はチャック交換の際は保
持部１４でチャック１３を保持し、主軸軸線に直角方向
に回動し所定の位置に割り出し位置決めされると、他の
チャックと交換された状態でチャックを主軸３，４に結
着する。一方加工領域外（主軸の上部に位置する）に割
り出されたチャックは、前記ボックス１０に設けられた
チャック引出し装置１５に係合し位置決めされる。

続いて前記チャック引出し装置に係合したチャックは引
出し装置に連結し前記ボックス１０の後部に設けられた
駆動装置１６により前方、即ち第１図の右方向二点鎖線
１７の位置まで引き出される。この位置に引き出された
チャックに対し工作物を取り出しあるいは挿入動作を行
う。チャックを前方へ引き出すことは当業者側へより近
寄ることになるので工作物着脱動作が極めて高能率にか
つ容易に行うことができる。チャックの爪を閉じ工作物
を把握するための締緩装置１８がヘノツドストツク２上
に設けられた前記ボックス１０の端面に取り付けられて
いる。前記締緩装置１８には回転自在で且つ出入り自在
なドライバー１９が内挿されチャックの外周面に相対し
て設けられている。本実施例で使用されるチャックはス
クロ；−ルチヤツクで、該スクロールチャックの締緩装
置としては既に特公昭３９−３７４７に詳述されている
。前記締緩装置１８は加工領域外に設けられているので
、工作物の加工中であつても他の工作物をチャックに挿
入し前記ドライバー１９の動作により工作物をチャック
に把握して待機することが可能である。従つて再び自動
チャック交換が行われる際には直ちに新しく加工される
べき工作物として加工領域への挿入ができるのである。
又加工完了した工作物も加工領域外へ割り出された場合
は他の工作物が加工中であつても取り外しが可能である
。チャックはスクロール形のチャックであることは前述
したが、チャックの爪の開閉動作はチャックの外周に設
けられた穴に挿入されているベベルギヤーを前記ドライ
バー１９で回わし、従つてベベルギヤーと連動している
スクロールを回すことにより前記スクロールと係合して
いる爪を回転中心に対して出入りさせる。

このスクロール形のチャックの構造は一般に使用されて
いる公知のチャックに準拠している。

次にベッド１の上部には前記主軸３に対応して２つの摺
動面１ａ，１ｂを有する案内部１ｃが設けられている。
前記摺動面１ａ，１ｂは主軸軸線に平行に設けられ、該
摺動面１ａ，１ｂ上にサドル２０が摺動自在に跨つて載
置されている。前記サドル２０には摺動面２０ａが主軸
軸線に直交し且つ水平面に対し第２図で示す如く主軸側
に下る傾斜面（右下り）を有して設けられている。前記
摺動面２０ａ上にはクロススライド２１が主軸軸線に直
交して摺動自在に載置されている。ここで前記クロスス
ライド２１はサーボモーター２２により送りギヤボック
ス２３およびボールスクリューを介して駆動されている
。また前記サドル２０についてもヘッドストック後部（
第１図の左部）に設けられたサーボモータ、送りギヤボ
ックス、ボールスクリューでクロススライド２１と同様
な方法で駆動されている。

この駆動系の構成は一般にみられるＮＣ旋盤で通常行わ
れている公知の方法に準拠している。前記クロススライ
ド２１上には刃物台２４が載置され、該刃物台２４には
タレツトに取り付けられた工具２５（外径切削用工具お
よび内径切削用工具）が複数個放射状に配置されている
。この工具２５は任意に選択され加工位置に割り出され
る構成になつている。前記刃物台２４の構成の詳細は同
一出願人の特願昭５１−１５８６４６に詳細に説明され
ているので省略する。以上説明した構成は第２図の左側
の摺動体および刃物台２４について記載したが、右側の
摺動体および刃物台２４″についても構成および動作は
基本的には左側のものと勝手違いの構成で成立する。即
ちベッド１の上部に前記主軸４に対応して２つの摺動面
１ａ″，１ｂ″を有する案内部１Ｃ″を設け、前記摺動
面１ａ″，１ｂ″は主軸軸線に平行に設けられその上面
にはサドル２『が摺動自在に跨つて載置されている。

前記サドル２『には摺動面２０ａ″が主軸軸線に直交し
且つ水平面に対し第２図て示す如く主軸側に下る傾斜面
（左下り）を有し、前記摺動面２０ａ″上にはクロスス
ライド２１″が主軸軸線に直交して摺動自在に載置され
ている。前記クロススライド２「はサーボモーター２２
″により送りギヤボックス２３″およびボールスクリュ
ーを介して駆動されている。

また前記サドル２『についても前述したサドル２０の場
合と同様に独立して設けられた駆動系により駆動されて
いる。また刃物台２４″の構成も前記刃物台２４と勝手
違いで構成され同様の動作を行う。以上の構成から各々
の刃物台２４，２４″は独立して動作することが可能と
なつており、相互にサイクル動作が異なつても対応でき
、また刃物台の工具補正も個々に独立して行える構成と
なつている。次に第３図により本発明を適用した工作機
械の主軸構造について説明する。

前記ヘッドストック２内には、主軸３，４がベアリング
２６およびベアリング２７により支承され回転自在に組
み込まれている。

前記ベアリング２６のアウターレースはスナップリング
２８およびリテーナ２９により挾持されヘッドストック
２に固定されている。また前記ベアリング２６のインナ
ーレースはカラー３０およびカラー３１により挾持され
主軸３に固定されている。さらに前記カラー３１は主軸
３に螺合して設けられたナット３２により、主軸３を回
転駆動するギヤ３３とともにキー止めされて主軸軸線方
向に押圧固定されている。前記主軸３の端面には端面円
周方向に複数の歯を持つた継手３４がボルト止めされて
いる。一方チャック１３の端面にも主軸３側の継手３４
ど噛合すべく端面に歯を持つた継手３５がボルト止めさ
れ、チャック１３が主軸側へ引き込まれるときには噛合
関係を保持し主軸３とチャック１３とは一体となるよう
にしている。

この各々の継手３４，３５は端面に山部と谷部を有する
歯部を形成し互いに山と谷同志で向き合つて噛合するの
で円周方向に位置がずれることもなく強固に主軸３とチ
ャック１３とは締結される。二つの継手の噛合関係は歯
数に応じて相関関係を有し決つた範囲内での角度位置決
めが可能な構成になつている。またチャック側の継手３
５は交換する他のチャックに対しても全く同位置に設け
られており、主軸３と他のどの交換チャックとも着脱が
可能なように互換性を持たせている。前記継手３５の外
周には薄肉のスリーブ３６が嵌挿し固定されている。該
スリーブ３６はチャック１３の外周をも被い、また該ス
リーブ３６はチャック１３が主軸側より離れて搬送動作
に入るときはチャック交換装置の面板１２の把持穴３７
に嵌入するようになつている。

また前記スリーブ３６の作業領域側の端面はチャック１
３が主軸３と締結したときチヤツｌク交換装置との間で
ラビリンス構成をなし外部の切屑やクーラント等が内部
に侵入するのを防止している。次にチャック１３の端面
には鈎部材３８が取り付けられ、該鈎部材３８の先端に
設けられたＴ溝に係合して係合部材３９がシャフト４０
に螺合固定されている。前記係合部材３９は前記鈎部材
３８に係合しシャフト４０とともに主軸軸線方向に出し
入れ移動可能となつている。

前記シャフト４０は主軸３内を、スナップリング４１で
軸方向を主軸３内に挾持固定されたスリーブ４２に案内
され、且つ前記シャフト４０の後部には皿ばね４３に付
勢され筒体４４が取り付けられている。該筒体４４の主
軸側は小径をなし、後部は大径部をなし前記皿ばね４３
がシャフト４０に跨つて内挿されている。小径部と大径
部の間は傾斜面をなしボール４５が複数個当接するよう
になつている。前記筒体４４内に内挿された複数個の皿
ばね４３は一端を前記筒体４４の段付面に当接し、他端
は前記シャフト４０の先端に螺合結着されたシャフト４
６の端面に押し当てられている。従つて前記筒体４４は
通常は皿ばね４３に付勢され前記シャフト４０の段付肩
面に当接するようになつている。一方前記主軸３の後端
部にはアダプター４７がキー止めされ、さらに軸方向を
ナット４８で固定されている。前記アダプター４７には
さらに第２のアダプター４９が取り付けられ、該第２の
アダプター４９にはシリンダー５０が取り付けられてい
る。また前記シリンダー５０の内部には軸方向摺動自在
にピストン５１が嵌挿され、さらに該ピストン５１は前
記第２のアダプター４９の小径部に嵌挿し摺動するよう
になつている。また前記アダプター４９にはラジカル方
向に複数個の穴が穿設されボール４５が挿入されている
。該ボール４５は前述の如く筒体４４の傾斜面に沿つて
当接するとともに−前記ピストン５１の穴内壁面５２に
当接し、前記ピストン５１の軸方向の摺動動作に応じ前
記ボール４５はラジアル方向に出入りすることが可能に
なつている。前記シリンダー５０の端面にはカバー５３
が取り付けられている。従つて前記シリン．ター５０内
にピストン５１を挾んで油室５４，５５を構成している
。前記カバー５３には第３のアダプター５６が取り付け
られ、また該アダプター５６には第２のシリンダー５７
が取り付けられている。該シリンダー５７には前記アダ
プター５６とに跨つて軸方向に摺動案内されるピストン
５８が内挿されている。また該ピストン５８は前記シャ
フト４６に嵌挿し一端を前記シャフト４６に螺合された
ナット５９により固定されている。前記シリンダー５７
には前記ピストン５８を挾んで油室６０，６１を形成し
ている。また前記シリンダー５７の外周にはブラケット
６２が挿入されており該ブラケット６２は固定側に支持
されている。該ブラケット６２に対し前記シリンダー５
７は回転自在に嵌挿支持されている。即ち油路は固定側
に設置された油圧源からこのブラケット６２を介しさら
にシリンダー５７へと設けられ前記油室５牡または油室
５５へ圧油が導かれる。一方ヘッドストック後方の内壁
近傍の主軸上には円板上のプレート６３が固定されてい
る。

該プレート６３は主軸３を定角度位置に位置決めするた
めのもので円周に１個所切欠溝６４を設け、ヘッドスト
ック２の側壁に取り付けられたシリンダー装置の出し入
れによつてローラー６５がこの溝６４に係合するように
なつている。前記シリンダー装置はシリンダー６６が側
壁に固定され内部にピストン６７が挿入され移動方向の
前後に油室６９，７０を構成している。前記ピストン６
７のロッド部６８に前記ローラー６５がピンを介して設
けられている。従つて前記油室の６９に圧油が入ればピ
ストン６７はプレート６３に対して前進しローラー６５
はプレート６３の円周上に押圧される。

主軸３が低速回転を行い前記プレート６３上の溝６４力
珀ーラー位置と一致したときローラー６５は溝６４に係
合しこの動きの動作から信号を得、主軸３の回転を停止
するようになつている。また前記油室の７０に圧油が送
られることによりローラー６５を前記プレート６３の溝
６４から離し主軸３が再び回転始動状態可能とする。本
実施例を適用した工作機械の主軸構造は以上のように構
成され次のように動作する。工作物が加工を終えてチャ
ックが交換される場合、先ず主軸３がシリンダー６６の
動作で定位置に割り出された後、前記油室５４に圧力を
供給する。

即ち、ピストン５１を右行させ筒体４４の傾斜面に係合
しているボール４５を外側へ逃がしロック状態を解除す
る。従つて前記筒体４４が前記アダプター４９に対して
係合状態を解かれるので、続いて圧油を油室６１に供給
しピストン５８を左行させる。即ち前記係合部材３９は
チャック１３に固着された鈎部材３８と係合したまま前
進動作を行う。前進端においてチャック１３はチヤツク
の外周を被つて取り付けられたスリーブ３６の大径部が
前記チャック交換装置の面板１２の把持穴３７内に嵌入
する。この関係を示したのが第４図である。

前記鈎部材３８は先端にＴ形の溝を設け、この溝に前記
係合部材３９が係合している。また前記係合部材３９は
主軸３に固着された案内片７１とも係合しており、主軸
３に対し回転方向にずれることのないよう前記係合部材
３９の位置を維持している。前記係合部材３９は前記案
内片７１と常時係合関係を維持し、係合部材３９の出し
入れ動作に対しチャックを常に同じ向きになるよう保持
している。前述の如く前記チャック交換装置の把持穴３
７に嵌入されたチャックは回動され、前記主軸３位置に
は他のチャックが交換されて位置決めされる。回動に際
し、チャックの端部に取り付けられた鈎部材３８は係合
部材３９に沿つて回転方向に移動し、前記係合部材３９
を離れるとともに前記ヘッドストック２およびボックス
１０に取り付けられた円弧状の案内レール７２に案内さ
れる。

前記鈎部材３８は向きを規制されて前記案内レール７２
に案内されるのでチャックの向きは常に一定方向を維持
する。前記主軸３に対し前記チャック交換装置で回動さ
れた他のチャックは該チャックの端面に固着された鈎部
材が前記主軸３側の係合部材３９に係合し位置決めされ
る。

次に前記油室６０に圧油が送られると前記ピストン５８
は右行しそれに伴つて前記係合部材３９はチャックとと
もに主軸側へ引き寄せられ継手を介してチャックと主軸
は一体化される。続いて前記油室５５に圧油が送られる
と前記ピストン５１は左行し前記ボール４５は傾斜面に
沿つて内方へ圧接され該ボール４５と係合している円筒
部材４４を皿ばね４３の復元力に打勝つて右方向へ押し
前記チャックを主軸に対し強力に締結させる。従つて不
測の事故等で圧油が正常に供給されない場合でも締結状
態を解除することがなく従つてチャックが主軸から離れ
ることがないよう安全を考慮した構造となつている。次
に第５図は主軸と案内レールとの関係を作業領域側から
示した図で、主軸３，４およびチャック交換のための引
き出し装置１５，１５″（後述）の配置関係を示してい
る。

またこの各々の主軸と各々の引き出し装置との間をチャ
ック交換装置が回動軸７３を中心に回動する。またこの
回動方向に沿つて各々の主軸３，４および各々の引き出
し装置１５，１５″との間には円弧状の案内レール７２
Ａ，７２Ｂ，７２Ｃ，７２Ｄが配設されている。従つて
前記チャックはチャック交換装置に把持され回動軸７３
を中心として前記案内レール７２に沿い一定の向きを保
持して回動される。チャックが主軸３，４を離れ引き出
し装置１５，１５″位置に割り出されたときチャックを
作業者側へ引き出すための駆動装置１６が前記回動軸７
３の上方に設けられている。第６図は前記チャック交換
装置の回動部および前記引き出し装置の詳細を示した第
５図の展開断面図である。前記チャックを引き出すため
の駆動装置１６即ちシリンダー装置７４のピストンロッ
ド７５の先端にはプレート７６が取り付けられている。

該プレート７６の一端は前記チャック引き出し装置１５
，１５″の筒状バー７７の後端部に固着されている。ま
た前記プレート７６の他端はチャック交換装置の回動部
掛け外しのためのシフターロッド７８に係合している。
該シフターロッド７８は前記ボックス１０に対し出入り
自在に設けられ、ボックス１０内部の一端にはシフター
フオータ７９が取り付けられている。前記シフターフォ
ーク７９はチャック交換装置の回動軸７３のスプライン
部７３″に摺動自在に嵌入されているピニオンギヤ８０
の一部即ち円周に沿つてリング状に設けら”れた凹溝８
１に差し込まれている。前記引き出し装置１５の筒状バ
ー７７は前記ボックス１０内に摺動自在に支承されてお
り、前記バー７７の作業領域側の一端にはブラケット８
２が取り付けられている。また該ブラケット８２には前
記鈎部材３８が挿入可能に段付穴が設けられ、該穴端面
には前記鈎部材３８の挿入時の回り止めのための係止片
８５が取り付けられている。前記筒状バー７７内には２
個のメタル８４が設けられ、また該メタル８４に支承さ
れてロッド８５が軸方向出入り自ノ在に設けられている
。該咄ンド８５の一端には係合部材３９が取り付けられ
、また他端にはカラー８６が取り付けられ、該カラーと
前記プレート７６との間には複数個の皿ばね８７が挿入
されている。また前記ロッド８５の後方には軸方向調整
自在にストッパ８８が固定側に設けられている。従つて
前記引き出し装置は以上のように構成され次のように動
作する。即ちチャック交換のときには前記バー７７は後
方に退避しているがこの場合前記プレート７６はシリン
ダー７４の動作により主軸後方へ移動している。前記プ
レート７６とバー７７とは一体となつているのでバー７
７は所定位置へ後退する。この動作に際し前記ロッド８
５はストッパ８８に当接するので軸方向の後退勤作は停
止するが前記バー７７はプレート７６とともに前記皿ば
ね８７の復元力に打勝つてなおも後退し前記鈎部材３９
からブラケット８２が離れチャックが回動可能な状態の
位置で位置決めされる。チャックが引き出し装置１５の
ブラケット８２の位置に割り出し係合位置決めされると
次にこの引き出し装置１５は前記シリンダー７４の動作
でチャックを保持して工作物の着脱位置まて前方（左方
向）へ引き出す。この動作は先ずプレート７６の前進に
伴い前記皿ばね８７により前記ロッド８５はプレート７
６に対して外側へ付勢されているので、従つて前記バー
７７が前進するに伴い先ずブラケット８２はチャック鈎
部材３９と係合する。該鈎部材３９とブラケット８２が
係合保持され且つ回り止めされて尚も前進動作を続け所
定の位置に位置決めされる。工作物の着脱動作が完了す
ると前記パー７７は前述とは逆の動作を行いチャック交
換の際には第６図の状態を維持する。次にチャック交換
装置の回動装置について説明する。

前記回動軸７３はボックス１０に回転自在に支承されて
おり中央部はスプライン７３″とな．つている。前記回
動軸７３の作業領域側には面板１２が固着されている。

該面板１２は４個所の把持穴３７を有しており前述の如
くチャックが出入りするようになつている。また回動軸
７３のスプライン部．−７３″にはスリーブ状のピニオ
ンギヤ８０が軸方向移動自在に嵌入されている。該ピニ
オンギヤ８０はラック８９と噛合関係にあり、前記シフ
ターフォーク７９の動作により噛み合いの着脱を行う。
この噛み合い動作は次のように行われる。第・６図の如
く噛み合つている状態から前記ピニオン８０をラック８
９から離す場合は前記シリンダー７４の動作でプレート
７６が前進し前記シフターロッド７８の段付部７『に当
接するまではプレート７６のみが前進する。続いて段付
部７『にプレート７６が当接した状態を維持し一体とな
つてシフターロッド７８も前進しチャックが工作物の着
脱設定位置に位置決めされたときは前記ピニオンギヤ８
０は前記ラック８９との噛み合いが外れていることにな
る。チャックの前進のストロークとピニオンギヤ８０の
噛合離脱のストロークを変えた構成とし各々必要なスト
ロークに限定している。

ラック８９の構成および動作は次のようになつている。

シリンダー９０内に嵌挿されたピストン９１は挾持体９
２の両端に設けられ、該挾持体９２の中央部は前記ラッ
ク８９を構成しさらに段差部９２Ａ，９２Ｂを設けてい
る。また前記シリンダ９０の一端にはカバー９３が取り
付けられ、該カバー９３にストッパ９４が調整自在に取
り付けられ前記挾持体９２の突出部９２Ｃと当接するよ
うになつている。一方前記段差部９２Ａ，９２Ｂと係合
離脱可能に係止体９５が前記シリンダ９０の側壁に取り
付けられている。第７図の状態は前記引き出し装置１５
が工作物の着脱動作をしている間にラック８９が前記ピ
ニオンギヤ８０と噛み合いがはずれチャック交換装置が
９０度割り出し可能な位置に戻つている状態を示してい
る。従つて前記シリンダー７４が再ひ動作し前記引き出
し装置１５が引き込みチャックが面板１２の穴３７に嵌
入すると、前記ピニオンギヤ８０も前記シフター，フォ
ーク８１によりラック８９と再び噛み合い、次に交換装
置を９０度割り出す場合は油室９６に圧油を送油するこ
とによりラック８９を右方向へ前記挟持体９２の突出部
９２Ｃがストッパ９４に当接するまで移動させる。また
ラック８９を戻すときはピニオンギヤ８０がラック８９
と噛み合いがはずれたときに油室９７に圧油を送油し係
合体９５に前記段差部９２Ａが当接するまてラック８９
を移動させる。チャック交換装置の回動動作は以上のよ
うにして繰り返し行えばよい。また１８０度の割り出し
動作を行う場合には前記係合体９５を引き込ませ段差部
９２Ｂと当接するようにすればよい。また各動作の位置
決め確認は図示していないがリミットスイッチ等が配置
され信号の受け渡しを行つている。

本願発明を適用した工作機械は以上のように構成され、
該工作機械に本発明を利用することにより段取り時間を
短縮てきる上、工作物の着脱動作が容易にできる構成と
なり特に直接手作業で行う楊合にはチャックが作業者側
へより近寄る構成であるので疲労も軽減されまた安全面
でも効果のある構成となつた。

またオートローダによる工作物の着脱動作も本発明の引
き出し装置の動作を利用することにより簡素な構造にす
ることが可能である。以上述べた如く、本発明は実施例
に示された構成に限定されるものではな特許請求の範囲
に記載された本発明の技術思想を逸脱しない範囲内での
変更は予期されるところである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を適用した工作機械の全体構成を示した
正面図、第２図は同じく全体構成を示した側面図、第３
図は本発明を適用した工作機械の主軸構成図、第４図は
第３図に対してチャックが移動したところを示した主軸
構成の部分図、第５図は主軸と引き出し装置の関係を示
した部分図、第６図は引き出し装置を示した断面図、第
７図は本発明を適用した工作機械のチャック回動駆動装
置を示した断面図。 図において、１・・・・・・ベッド、２・・・・・・ヘ
ッドストック、３，４・・・・・・主軸、１１・・・・
・・自動チャック交換装置、１３・・・・・・チャック
、１５・・・・・・チャック引き出！装置、２０，２『
・・サドル、２１，２１″・・・・・・クロススライ
ド、２４，２４″ ・・刃物台、３４，３５・・・・・
・継手、７６・・・・・・プレート、７７・・・・・・
バー、８５・・・・・・ロッド、８８・・・・ストツノ
ぐ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 主軸に取り付けられたチャックを他のチャックと交
   換するためチャック外周を保持し旋回割出し可能な面板
   を有する工作機械において、前記面板を旋回割出し自在
   に保持する基台と、該基台内で前記旋回軸を中心とした
   主軸と対象の位置に主軸軸線と平行に摺動自在に設けら
   れた移動体と、該移動体の一端にチャックと軸方向に係
   合すべく設けられた受体と、前記基台に設けられた前記
   移動体を主軸軸線方向へ移動させる駆動装置と、該駆動
   装置と前記移動体とを連結する連結部材と、前記移動体
   内にあつて軸方向移動可能な軸桿と、該軸桿上に設けら
   れ前記移動体と相対して前記軸桿を軸方向へ付勢してな
   るばね材と、前記軸桿の軸線方向に沿つて外部の固定位
   置に設けられ前記軸桿の軸線方向の動きを規制する制止
   体と、前記チャックの交換動作により位置決めされたチ
   ャックと係合離脱すべく前記軸桿の一端に固定された係
   合片とからなり前記係合片にチャックが係合したときチ
   ャックを主軸軸線と平行な方向に引き出すことを特徴と
   する工作機械のチャック引き出し装置。