JPH05200611A

JPH05200611A - チャック

Info

Publication number: JPH05200611A
Application number: JP4215300A
Authority: JP
Inventors: Gerard Gorse; ゲラルドゴルス
Original assignee: GERARD GORSE EQUIP DE MACHINES OUTILS SA; JIYURARUDO GORUSU EQUIP DE MAC; JIYURARUDO GORUSU EQUIP DE MACH UTEIRU SA
Current assignee: GERARD GORSE EQUIP DE MACHINES OUTILS SA; JIYURARUDO GORUSU EQUIP DE MAC; JIYURARUDO GORUSU EQUIP DE MACH UTEIRU SA
Priority date: 1991-08-12
Filing date: 1992-08-12
Publication date: 1993-08-10
Also published as: FR2680328B1; FR2680328A1; ATE144931T1; DE69215041T2; US5340130A; EP0530116B1; EP0530116A1; DE69215041D1

Abstract

(57)【要約】【目的】種々の異なったタイプの把持部材を単一のチ
ャックに装着することが可能で、また交換作業性に優れ
たチャックを提供すること。【構成】円筒形状のチャック本体と、このチャック本
体の前面部に設けられ、ラジアル方向に移動可能に支持
された少なくとも２つのツメと、これらの複数のツメ
を、チャックと同心である進退筒の軸方向への移動によ
り軸心に向けて接離させる駆動手段とを備えたチャック
において、チャックと同軸でチャックの前部に位置する
開口部には、その仮想頂点がチャック後部に位置する円
錐状部が設けられ、前記進退筒は、前記開口部の円錐状
部と係合する付加把持部材を該進退筒と連結するため
に、その前端部に連結部が設けられ、さらに前記進退筒
の軸方向への最大移動量を決定する手段を有するチャッ
ク。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、加工されるべき材料
を、回転する本体に複数個設けられた可動のツメで締め
付けて保持する工作機械用のチャックに関する。

【０００２】

【従来技術およびその問題点】工作機械に利用されるチ
ャックは、様々なタイプが知られており、各々のチャッ
クは、それぞれの使用目的に適した設計が成されてい
る。以下に、チャックの代表例を幾つか挙げる。

【０００３】第１番目のタイプとして、円筒形の本体を
有し、その前面に、ラジアル方向に移動可能に支持さ
れ、同心に配置された２、３、４または６個のツメを有
するチャックが知られている。この種のチャックのツメ
は、その構造上、比較的大きな加工されるべき材料（以
下「ワークピース」と称す）を締め付けて保持すること
ができる。このタイプのチャックは、チャック本体内部
に設けられた進退筒の軸方向の移動に連動して、ツメを
ラジアル方向に駆動させるために設けられた駆動手段の
種類によって種別される。

【０００４】第１番目のタイプの一つとして、例えばフ
ランス特許公報ＦＲ−２４４７７６８に記載されている
ような、所謂「ウェッジタイプ」と呼ばれるチャックが
知られている。このチャックは、進退筒を備え、この進
退筒の端部にスリーブを有している。さらにこのスリー
ブには、各ツメに対向し、チャックの軸方向とは一致せ
ずに傾斜する方向に突出するくさび部が設けられてい
る。このくさび部は、断面逆Ｔ字状の蟻溝を形成してお
り、この溝と同一形状に形成されたツメの後部一端が、
このＴ字状の溝に嵌入されている。主ツメが、チャック
本体の前面部においてラジアル方向にのみ移動可能であ
るため、進退筒が引き出される（チャックの軸方向後方
に移動される）と、前記スリーブが有するくさび部の低
く突出している部分が、前記主ツメの後部一端をチャッ
ク内部に向かって引き寄せる。フランス特許公報ＦＲ−
２４３１３３８は、このウェッジタイプのチャックに利
用される遠心力を相殺する装置を開示している。この装
置は、ツメと直交し、該ツメの後部に位置されるレバー
部材を有し、このレバー部材には、ツメの後面に形成さ
れた凹部に係合する短腕部と、遠心力の作用下で慣性ブ
ロックによって外方向に引っ張られる長腕部とを有して
いる。

【０００５】第１番目のタイプの二つ目として、ヨーロ
ッパ特許公報ＥＰ−０２１５３５０に開示されているよ
うな所謂「スライディングブロックチャック」と呼ばれ
るチャックが知られている。このチャックは、その主ツ
メの片側または両側に、チャックの軸方向にスライド移
動可能な摺動ブロック（スライディングブロック）が、
傾斜するほぞとほぞ穴との連結機構により係合してい
る。またこの摺動ブロックは、さらに別のほぞとほぞ穴
との連結機構により進退筒の後部よって駆動される。前
記摺動ブロックと主ツメによる、傾斜するほぞとほぞ穴
との連結機構が円滑に作動するように（機械の動作が不
具合となるのを防ぐために）摺動ブロックと主ツメは、
その連結部分の断面形状を台形としてもよい。また他の
手段として、傾斜するほぞとほぞ穴との連結機構を、互
いに平行で傾斜し、かつ噛み合う一連の歯により構成し
てもよい。

【０００６】第１番目のタイプの三つ目として、例えば
「ＭＸ」としてＭｅｓｓｒｓＧＡＭＥＴが販売する所
謂「レバータイプ」と呼ばれるチャックが知られてい
る。このチャックは、各ツメにレバー部材が設けられて
いる。このレバー部材には、対応するツメのラジアル方
向を通る同一平面上に設けられ、かつツメの後面に形成
された凹部に係合する短腕部と、この短腕部と直交する
方向に、進退筒の外面に形成された凹部に係合する長腕
部を備えている。したがって、進退筒を引き出すと（チ
ャックの軸方向後方に移動させると）、短腕部がチャッ
クの内方に向かって移動し、よって複数のツメが同時に
中心部に向かって移動する。さらに、前記一つまたは全
てのレバーに対して、該レバーの回動軸を挟んで短腕部
が設けられている側とは反対側の箇所に、慣性ブロック
を設けると有効である。この慣性ブロックとは、チャッ
クの回転により発生する遠心力が作用している下で、ツ
メの工作物を把持する把持力を高めるものである。

【０００７】チャックの第２番目のタイプとして、ヨー
ロッパ特許公報ＥＰ−０２５８７７１に開示されている
ような所謂「ピンサークランプ(pincer-clamp)タイプ」
と呼ばれるチャックが知られている。このチャックは、
複数の把持部材を有しており、これら把持部材が集合し
て一つの中空である円錐台の形状を呈している。また、
これらの把持部材は、それぞれの外面をチャック本体に
備えられている前記円錐台形状に対応する円錐状部に当
接させる。それぞれの把持部材の端部には、フック部が
形成され、このフック部により、把持部材は、進退筒に
よって、チャックの円錐状部の内方に向かって引っ張ら
れる。特にこの種のチャックは、広い表面を一様に把持
することを要求する中位の大きさの円筒形状等のワーク
ピースから加工品を成形するために設計されている。

【０００８】他のチャックのタイプとして、「フロント
ドライビングタイプ」と呼ばれるチャックがある。この
チャックは、端部が中心点に同軸に嵌合する同軸ボディ
と、この中心点の近傍に位置し、半径方向に移動される
一連の把持刃とを有している。この中心点は、チャック
の後方に位置されたジャッキにより駆動されるこの一連
の把持刃によって定まる。または、その逆でもよい。同
様の別の同軸ボディを同時に用いて、前記した各部材
は、その全外表面が加工されるワークピースの両端部を
把持できるように設計されている。この種のチャック
は、前記第１番目のタイプのツメを備えたチャックの前
面部に対して、ボルトにより直接固定し、または前記前
面部に備わったツメで挟むことにより固着されて使用さ
れることが多い。しかしながら、前記第１番目のタイプ
のチャックに対してこの種のチャックをセンタリングし
ながら固着するのは手間と時間がかかる作業である。

【０００９】他のチャックとして、拡径（エクスパンシ
ブ）タイプと呼ばれるチャックは、チャック前面に対し
て装着されたボディを有している。その外表面が加工さ
れるべきワークピースを把持するために、移動可能なコ
ントロールボディ（進退筒）の作用または油圧の作用に
よって、前記ボディの外部の一部が伸張可能であり、ま
たは該ボディの内部の一部が収縮可能となっている。

【００１０】前記拡径タイプの一つとしては次のチャッ
クがある。このチャックは、基部を形成する外面円錐部
を有し、この外面円錐部周囲において、該円錐部の傾斜
にしたがってスリット部材が進退される。逆の配置も考
えられる。すなわち、内面円錐部を有する把持部材を進
退させる配置である。

【００１１】前記拡径タイプの二つ目として所謂「ダブ
ルコーン」と呼ばれているチャックは、本体に形成され
た円錐状部と引張部材の端部に形成された可動円錐状部
の間で締め付けられる把持部材を有している。前記引張
部材を引き込む（チャックの軸方向後方に移動させる）
ことにより、前記二つの円錐状部が互いに接近し、これ
によって把持部材がラジアル方向外側に広がるので、そ
の外表面を加工されるべき中空のワークピースをその内
側から把持できる。

【００１２】前記拡径タイプの三つ目としては次のチャ
ックがある。このチャックは、本体に設けられたシリン
ダー内のピストンの移動により生ずる油圧によってその
形状が変化する伸縮性を持った薄膜状部材を、本体の所
定の部分に備えている。前記ピストンは、手動または自
動で、ジャッキによって駆動される。

【００１３】以上のことから分るように、様々な異なる
部品を加工製造しなければならない機械工場にとって
は、種々の異なったタイプのチャックを装備することは
不可欠である。このことは、例えば下請け工場では一般
的なことではあるが、多大な経費が必要となる。

【００１４】また、加工作業中のチャックの交換作業
は、複雑な作業を伴う場合が多く、加工作業の中断によ
るタイムロスを生じさせる。さらに、異なる形状のツメ
を使用して行なう加工を交互に行なわねばならない場合
でも、手動による調整作業を必要としない限り、たとえ
操作者が休憩中で不在であっても、その機械により自動
的にワークピースをロードまたはアンロードさせる完全
に自動化された工作機械を連続運転させることが可能と
なる。

【００１５】さらに、チャックを交換する度に、主ツメ
に固定された把持ツメの位置は所定の装着手順により位
置決めされなければならず、この所定の装着手順は、チ
ャックの製造元によりまちまちである。

【００１６】

【発明の目的】本発明の目的は、従来のチャックに起因
する問題点を解消することができるチャックを提供する
ことである。

【００１７】

【発明の概要】前記問題点を解消するために、本発明の
チャックは、異なる形状のツメを使用するのにその形状
を変化させることが可能な、または前述した「フロント
ドライビングタイプ」または「拡径タイプ」の何れか一
種を完備可能な単一の基部を備えている。このような基
本となるチャックの設計は、上述したようなチャックの
変更作業が容易にしかも迅速に最小限の仲介部材または
仲介部材を全く必要とせずに、成されるものでなくては
ならない。

【００１８】以上の目的を達成する本発明のチャック
は、円筒形状のチャック本体と、このチャック本体の前
面部に設けられ、ラジアル方向に移動可能に支持された
少なくとも２つのツメと、これらの複数のツメを、チャ
ックと同心である進退筒の軸方向への移動により軸心に
向けて接離させる駆動手段とを備えたチャックにおい
て、チャックと同軸でチャックの前部に位置する開口部
には、その仮想頂点がチャック後部に位置する円錐状部
が設けられ、前記進退筒は、前記開口部の円錐状部と係
合する付加把持部材を該進退筒と連結するために、その
前端部に連結部が設けられ、さらに前記進退筒の軸方向
への最大移動量を決定する手段を有している。前記連結
部は、進退筒の前端部が内方に向かって屈曲するフラン
ジ部とするとよい。

【００１９】さらに、前記の進退筒の軸方向への最大移
動量を決定する手段は、チャック本体に形成された、チ
ャック本体の軸方向に対してラジアル方向に延びる挿通
孔に嵌入する円柱部材と、進退筒の外面または前記駆動
手段中の部材の外面上に形成された対応する突出部と係
合可能な位置に設けられ、かつ前記円柱部材の内端部に
形成された偏心突出部と、前記円柱部材の外端部に形成
された、該円柱部材の軸線を回転軸として円柱部材を自
在に回転させる手段と、前記円柱部材を、チャックの前
後方向に延びる溝に挿通された棒状部材により所定の位
置に支持し、さらに、前記円柱部材の外周面に形成され
た凹部に対してボール部材をばね手段により押し付けて
該円柱部材の遊びを除去する手段とから構成されてい
る。

【００２０】さらに、第１の態様として、前記付加把持
部材は、内方に向かって締め付けが可能な複数の把持部
材であり、これら把持部材は、チャックの軸方向に延び
る形状の部材であって、それぞれが集合して中空である
円錐台状をなし、これらの把持部材の外表面のテーパー
面は、チャック前面の開口部に形成された円錐状部に対
して当接され、これらの把持部材の後端部には、進退筒
の端部に設けられた連結部と連結するための少なくとも
一つ以上の係合部が設けられ、前記の進退筒の軸方向へ
の最大移動量を決定する手段は、その最大移動量を最小
限とする。前記把持部材の後端部を、例えば、進退筒の
前端部に形成されたフランジ部に係合するフック部とし
てもよい。

【００２１】第２の態様として、前記付加把持部材は、
その後面に円錐台状の突出部を有するポイントタイプフ
ロントドライブであり、該円錐台状突出部は、該ドライ
ブとチャックとのセンタリングのために、チャック前面
の開口部に形成された円錐状部（４０）に係合し、前記
ドライブはチャック前面に対してボルト、ナット等の固
定手段により固定される。

【００２２】第３の態様として、前記付加把持部材は、
チャック内部に設けられた引張部材をチャックの前後方
向へ移動させることにより伸張自在な拡径タイプのメカ
ニカルチャックである。このメカニカルチャック本体の
後面に設けられた円錐台形状部は、前記チャック前面の
開口部に形成された円錐状部に当接される。引張部材の
後端部は、複数の螺旋状の溝が形成されたクラウンに強
固に固定できる。前記複数の螺旋状の溝の各々は、クラ
ウンに隣接する連結スリーブ内でラジアル方向にのみ移
動可能な滑動部材から突出するピン部材を案内する。前
記連結スリーブは、引張部材と所定の連結手段によりク
ラウン近傍に支持され、付加把持部材の本体との所定の
連結手段によりその回動を規制されている。したがっ
て、引張部材を回動することにより、滑動部材を外方に
向かって移動させ、進退筒に設けられた連結部、例えば
進退筒の端部に位置するフック形状のフランジ部、の後
方に係合させることができる。この構成において、前記
の進退筒の軸方向への最大移動量を決定する手段は、そ
の最大移動量を最小限にするとよい。

【００２３】ツメを駆動させるための手段が所謂「ウエ
ッジタイプ」と呼ばれるチャックの手段である場合、進
退筒に嵌合し、該進退筒の後端部と任意の結合手段によ
り結合された円筒リングを有し、この円筒リングは、各
ツメに対向するその前方に、断面逆Ｔ字状の溝を形成す
る傾斜湾曲部を有し、前記溝内には、該溝と同一形状の
Ｔ字状に形成されたツメの基部が嵌入する。以上の構成
で、組み付けを容易にするために、進退筒と円筒リング
は、互いにねじ結合とするのが望ましい。

【００２４】ツメを駆動する手段が「スライディングブ
ロック」と呼ばれるチャックの手段である場合には、少
なくとも一つ以上の摺動ブロックは、チャックの前面と
平行な位置に設けられたレバー部材によりその把持位置
にロックさせ、前記レバー部材は、慣性ブロックとして
形成された長腕部と、摺動ブロックに押圧接触可能な短
腕部を有し、チャックの回転により生じる遠心力により
前記慣性ブロックが移動する。

【００２５】また、ツメ（主ツメ）は、相対位置調整可
能である把持ツメを有し、この把持ツメには、主ツメの
基準面に対して当接可能な突当部を有する棒状部材が摺
動自在に支持され、またこの棒状部材を該把持ツメに固
定する固定手段が備えられている。

【００２６】

【実施例】以下図示実施例に基づいて本発明を説明す
る。なお、図中に示す種々の部材において、実質的に同
様の機能を有する部材は、同一符号および同一ハッチン
グにより示してある。さらに、明細書中で「前部」と
は、工作部材が把持されるチャックの把持部側に向かう
部分を指し、「後部」とは、チャックが固定されるべき
図示しない工作機械側に向かう部分を指す。同様に、
「内部」とは、チャックの回転軸に向かう部分を指し、
「外部」とは、チャックのラジアル方向外側に向かう部
分を指す。

【００２７】図１および図２に示すチャックＣは、複数
のボルト１５によって工作機械（図示せず）に固定され
る該円筒形状の本体１０を有している。本体１０の前面
には、等角度間隔でラジアル方向に延びる断面略Ｔ字状
の蟻溝３０Ｔが形成されており、各々の溝には、主ツメ
３０が摺動可能に嵌合している。チャックＣの前方に位
置する開口の前端部には、スリーブ４２のフランジ４２
Ｆが当接しており、スリーブ４２の円筒部４２Ｃは、チ
ャック本体内部に向かって該チャック本体の軸方向での
略半分の深さに達している。さらにスリーブ４２は、そ
の前面の開口部に、円錐状部４０を有しており、この円
錐状部４０を含む仮想円錐の頂点は、チャックの内部に
位置している。

【００２８】スリーブ４２の内周部には、進退筒２０の
前端部が嵌入している。この進退筒２０は、その後端部
の内周に雌ねじ部２０Ｍが形成されている。この雌ねじ
部２０Ｍは、このチャックが固定されるべき任意の工作
機械が有する前後方向（軸方向）に進退するロッドを接
続するためのものである。進退筒２０の前端部には、内
部（中心部）に向かって屈曲する内方フランジ部２５が
形成されている。

【００２９】チャック本体１０の内部には、図２の下方
に示されるように、進退筒２０の移動距離を制限すると
ともに調整する円柱部材６０が設けられている。この円
柱部材６０には、その内端部に偏心突出部６５が形成さ
れている。円柱部材６０は、軸６４により抜け止められ
ている。この抜け止め軸６４は、その一端部がチャック
本体とねじ結合されており、他端部は、円柱部材６０に
形成された環状溝６６に嵌合している。この円柱部材６
０には、閉鎖ねじ６３によりその一端部が規制された圧
縮ばね６２の他端部によって付勢されたボール６１が当
接し、該円柱部材６０の遊びを除去している。円柱部材
６０の外部露出面には、細溝６９が設けられており、こ
の細溝６９にスクリュウードライバーやコイン形状の部
材、その他細溝６９の形状に見合った手段を該細溝６９
に差し込んで該円柱部材６０を回転させることができ
る。以上によって分かるように、円柱部材６０を回動さ
せると、その偏心突出部６５は、チャック本体１０の前
後に位置を変え、スリーブ１００の外周部に形成された
肩部１２４に対する距離ｄを変化させる。すなわち、進
退筒２０の最大移動可能距離は、この距離ｄによって規
制される。

【００３０】上述した各部材は、本発明によるチャック
の基本的な構成部材であり、すなわち、ツメの締め付け
方法や使用されるチャックのタイプに関係なく常に存在
する部材である。

【００３１】図１および図２に示された本チャックは、
さらに、進退筒２０の外周に嵌合するスリーブ１００を
有している。このスリーブ１００は、その後端内周部に
形成された雌ねじ部を、進退筒２０の後端部に形成され
た雄ねじ部に螺合させることにより進退筒２０と結合し
ている。なお、このスリーブ１００と進退筒２０は、他
の結合手段、例えばピン部材を用いて結合してもよい。

【００３２】スリーブ１００は、各主ツメ３０に対応す
る部分に、断面逆Ｔ字状の傾斜案内部１１０を有してい
る。この傾斜案内部１１０は、主ツメ３０の摺動方向と
直交する方向に対して傾斜した軸線Ｙを有し、この傾斜
案内部１１０にそれぞれ、主ツメ３０の後部に形成した
断面Ｔ字状のフランジ部１２０が係合している。従っ
て、スリーブ１００が軸線Ｘ方向に移動すると、すべて
の主ツメ３０が軸線Ｘに対して接離する方向に同時に移
動する。

【００３３】スリーブ１００の外側には、遠心力を補償
するための装置が備えられている。このスリーブ１００
には、チャックの軸方向に対して平行で該軸方向に沿っ
て略直線移動するレバー１３０が備えられ、その後部１
３２は慣性ブロックを構成している。またレバー１３０
は、その前端部に丸頭状の突出部１３４を有し、この突
出部１３４は、チャック本体１０の溝部１１を介して主
ツメ３０の延長部３０Ａと当接する軸受アームを形成し
ている。慣性ブロック１３２は、スプリングクリップ１
３２Ａにより支持されたカバー１３２Ｂを外すことによ
り、チャック本体１０の後部から出し入れ可能である。

【００３４】以上の構成によると、チャック本体１０が
回転して、主ツメ３０に遠心力が加わる際の把持力の減
少を補償することができる。すなわち、主ツメ３０が遠
心力により軸線Ｘから離れようとすると、その力は延長
部３０Ａを介して軸受アーム１１を介してレバー１３０
の突出部１３４に加わるが、レバー１３０は、この遠心
力に対向する慣性ブロックとしての後部１３２を有して
いるため、遠心力による把持力の低下を抑えることがで
きる。

【００３５】本チャックＣは、『ピンサーグリップ(pin
cer grip) 』タイプの利用を可能にするため、着脱可能
な複数個の付加把持部材５０を備えている。この付加把
持部材５０の各々は、先ず、その後端部に形成されたフ
ック部５２をフランジ２５の後部に係合させ、次に、付
加把持部材５０のテーパー状の外周面を、スリーブ４２
の円錐状部４０に対して当接させることにより装着され
る。したがって、進退筒２０を引き込むと（チャックの
軸方向後方へ移動させると）、円錐状部４０に沿って付
加把持部材５０が中心に向かって移動するので、付加把
持部材５０の内面により中心に向かう把持力が生まれ
る。ピン５３は、回転するチャック本体１０と付加把持
部材５０を接続する部材である。このピン５３を設ける
代わりに、チャックの軸方向に平行で、相互に係合する
溝部を、付加把持部材５０の外周面と円錐状部４０にそ
れぞれ形成する構成でもよい。また、フランジ２５の後
部に、予め、両者の間に強い摩擦力を発生させるＯリン
グ２８を設けてもよい。

【００３６】さらに、進退筒２０と付加把持部材５０と
を接続する手段として、例えば、溝とこれに係合するキ
ー、バヨネットタイプの装置、またはねじ等、他の接続
手段を利用することができる。

【００３７】上述の本実施例のチャックとともに使用さ
れるポイントタイプ（ソケットタイプ）のフロントドラ
イブ装置は、チャックを該装置に接続固定する前に、円
錐状部４０のセンターを該装置の回転軸と一致させるの
に有効である円錐突出部を、その後面に有するものが好
ましい。この種のドライブ装置は、一般的に、その前面
部を貫通するボルトによりチャックと接続されるが、そ
の前面部に設けられたフランジ、または他の手段により
接続することもできる。本発明のチャックに関しては、
前記ドライブ装置に延長部を形成し、この端部にラジア
ル方向に移動可能に形成した複数の凸縁部を設け、一度
前記延長部がチャック本体１０に挿入されると、それら
複数の凸縁部をフランジ２５の後部に自由自在に係合で
きる構成としてもよい。

【００３８】なお、前記ドライブ装置を支持するために
牽引機能を必要としない場合には、進退筒２０は、ビッ
トの先端部または軸方向に移動可能な切削刃のための押
し付け部材として利用できる。

【００３９】図３および図４は、本発明によるチャック
の他の実施例を示している。この実施例では、その前面
開口に円錐状部４０を有するスリーブ４２を嵌入させた
チャック本体１０、その前端部にフランジ２５を有する
進退筒２０、およびこの進退筒２０の移動距離を規制す
る偏心突出部６５の位置を決定するための装置等の基本
的な構成部材は第一の実施例と同じである。

【００４０】一方、この実施例では、複数の主ツメ３０
は、第一の実施例と異なり、軸２３０を中心として回転
するレバー２００によって連動している。すなわちレバ
ー２００は、主ツメ３０の後面に形成された凹部に係合
する短腕部２２０を有しており、さらに進退筒２０の外
周面に形成された環状溝に係合する長腕部２１０を有し
ている。レバー２００に作用する遠心力によってレバー
２００が回転するのを防ぐために、慣性ブロック２４０
がレバー２００の後部に一体に形成されている。つま
り、チャック本体１０が回転して主ツメ３０に遠心力が
作用するとき、慣性ブロック２４０がその遠心力に対向
する。

【００４１】図５および図６に示す実施例においては、
複数の主ツメ３０は、摺動ブロック３００によって連動
している。このブロック３００は、チャックの軸方向に
対して傾斜した（主ツメ３０の移動方向と直交する方向
に対して傾斜した）軸線Ｚを有するほぞ部３２０を有
し、このほぞ部３２０は、対応する主ツメ３０の傾斜面
に形成された、ほぞ溝部３３０に嵌入している。進退筒
２０は、各ブロック３００の内方側の基部に対して、進
退筒２０に形成された突起部３１０が対応するブロック
３００に形成された溝部に対して嵌入することにより接
続されている。

【００４２】この実施例での遠心力を補償するための装
置は、レバー３５０によって構成されている。このレバ
ー３５０は、図１、図２の実施例と同様に、主ツメ３０
の径方向外方への力が作用する短腕部３６０と、慣性ブ
ロック３７０とを備えている。主ツメ３０に作用する遠
心力は、摺動ブロック３００に作用して遠心ブロック３
７０をラジアル方向外側に向かって移動させ、それによ
り短腕部３６０が対応する慣性ブロック３７０を押圧
し、これによりブロック３００を所定の適切の位置に留
める。

【００４３】図７は、二重の逆円錐形状部上で移動する
伸張可能な把持部材を有するチャックを示している。こ
のチャックは、先ず、チャック本体１０の前面に対して
装着される装着部本体４００を有している。この装着部
本体４００は、その後部に、スリーブ４２の円錐状部４
０に当接して嵌入する円錐台突出部４０７を備え、この
円錐台突出部４０７によってチャック本体１０とのセン
タリングが成されている。この装着部本体４００は、複
数のボルト１２によってチャック本体１０に固定されて
いる。なお、装着部本体４００をチャック本体１０に固
定するための手段は、ボルト１２に限らず、他の固定手
段でもよい。

【００４４】装着部本体４００の前面には、その前部の
円筒部まで伸びた円錐状部４０５が備えられている。該
円筒部の外側には、複数の伸張可能な把持部材４１０が
設けられている。これらの把持部材４１０は、引張部材
４２０の端部に形成された円錐状端部４２２によって所
定の位置に支持されており、引張部材４２０は、装着部
本体４００の内部を通り、その後端部は進退筒２０があ
る位置まで伸びている。

【００４５】この引張部材４２０の後端部は、ねじ結合
によりクラウン４３０に対して強固に固定されている。
引張部材４２０とクラウン４３０は、ピン部材により固
定する構成としてもよい。クラウン４３０は、その前面
に複数の螺旋状の溝４３２を有している。クラウン４３
０に隣接する位置には、連結スリーブ４５０が設けられ
ている。連結スリーブ４５０は、引張部材４２０に形成
された溝に嵌入するねじ４５２により、引張部材４２０
に接続されている。そして、連結スリーブ４５０は、装
着部本体４００に固定されたピン４５４により、回転す
るのを規制されている。連結スリーブ４５０の後面に
は、複数のラジアル方向に延びる溝が形成されており、
これらの溝内には滑動部材４４５が設けられ、螺旋状の
溝４３２に嵌入するピン４４０がこの滑動部材４４５を
貫通している。

【００４６】以上によって明らかなように、先ず、伸張
可能な把持部材を有するチャックの後部は、その装着部
本体４００を、該装着部本体４００をねじで結合すべき
チャック本体１０の前面に当接するまで、チャックに対
して挿入される。次に、引張部材４２０は、クラウン４
３０の回転により回動し、それにより滑動部材４４５が
外側に向かって移動して進退筒２０の内方フランジ２５
の後方に係合する。引張部材４２０の回動は、例えば、
この引張部材４２０の前端部に六角形の鍵穴を設け、該
穴に挿入される六角形状キーを回転させることにより実
現できる。進退筒２０を引き込む（チャックの軸方向後
方へ移動させる）と、引張部材４２０が滑動部材４４５
およびクラウン４３０を介して引き込まれ、円錐状端部
４２２が円錐状部４０５の方向に引き付けられることに
より、二つの対向する円錐状部４０５と円錐状端部４２
２により、把持部材４１０が外側に向かって移動する。

【００４７】上述したアダプター装置の原理は、単純な
円錐形状を有する引張型の把持部材または円錐状部材を
有する他のチャックにも同様に適している。押込型の把
持部材または円錐状部材を有するチャックについて、ワ
ークピースを前進させるためのアダプターを有する進退
筒２０を直接使用することは可能である。前述と同様
に、これらのチャックは、スリーブ４２の円錐状部４０
によりチャックに対して常にセンタリングがとられてい
る。

【００４８】図８および図９は、主ツメ３０上に、ボル
ト３６で締め付けられる仲介部材３４を介して、把持ツ
メ３２を固定する装置を示している。図８は、この装置
の第１実施例を示しており、図９は第２実施例を示して
いる。仲介部材３４は、主ツメ３０に形成した蟻溝３０
Ｔ’により、主ツメ３０の移動方向と同じ方向に移動可
能に支持されており、この仲介部材３４に対して把持ツ
メ３２を固定ボルト３６で締め付けると、把持ツメ３２
が該仲介部材３４を介して主ツメ３０に固定される構成
となっている。

【００４９】図８では、把持つめ３２は、該把持ツメ３
２の主ツメ３０に対する移動方向と略同一方向に移動可
能に支持される調整用棒状部材３８を有している。この
棒状部材３８は、把持ツメ３２に形成された孔３１内部
に摺動自在に嵌入されており、その一端部のＬ字形状に
屈曲されて形成された突当部３８’が主ツメ３０の基準
面３０ｓに対して当接可能となっている。また、把持ツ
メ３２には、孔３１の軸方向に直交する方向で、孔３１
まで貫通するねじ孔が穿設されており、このねじ孔にね
じ３９が螺合されている。したがって、このねじ３９を
締め付けることにより、孔３１内部での棒状部材３８の
該孔３１に対する固定位置が決定される。

【００５０】以上の構成によって、主ツメ３０上に把持
ツメ３２を正確に位置させるのが容易になる。すなわ
ち、所定のワークピースのある加工工程において、主ツ
メと把持ツメの相対位置が常に一定である必要がありか
つその加工工程途中で一回以上主ツメから把持ツメを取
り外す必要がある場合、従来では、主ツメに把持ツメを
取付け直す度に、再度主ツメと把持ツメとの相対位置を
正確に計り直す必要があった。しかしながら、本発明の
構成によると、最初に図に示す距離ｗを決定して棒状部
材３８を把持ツメ３２に対してねじ３９を締め付けるこ
とにより固定しておけば、一度主ツメ３０から把持ツメ
３２を取り外しても、再度固定する際には突当部３８’
と基準面３０ｓを突き当てることで、主ツメ３０と把持
ツメ３２の相対位置を再調整することなく両者を固定す
ることが可能となる。

【００５１】図９では、上記実施例での調整用棒状部材
３８と同様の機能を有する、突当部３７’を備えた調整
用棒状部材３７が、蟻溝３０Ｔ’と平行にして、把持ツ
メ３２に形成された溝３３内に挿通されている。この調
整用棒状部材３７は、主ツメ３０と把持ツメ３４の相対
位置を調節した後、ねじ３５により把持ツメ３２に固定
される。

【００５２】なお、本発明は、その精神または主要な特
徴から逸脱することなく、他のいろいろな形で実施する
ことができる。それゆえ、前述の実施例はあらゆる点で
単なる例示にすぎず、限定的に解釈してはならない。

【００５３】

【発明の効果】以上のように本発明のチャックは、同一
チャックに幾つかの把持モードを持たせることができ
る。したがって、様々な異なる部品の加工に際して、種
々の異なったタイプのチャックを以前に比して数多く装
備する必要がなくなる。さらに、加工作業中でのチャッ
ク交換作業を効率的に行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるウエッジタイプのチャックの実施
例を示した、該チャックの正面図である。

【図２】同図におけるチャックのII−II線に沿った断面
図である。

【図３】本発明によるレバータイプのチャックの実施例
を示した、該チャックの正面図である。

【図４】同図におけるチャックのIV−IV線に沿った断面
図である。

【図５】本発明によるスライディングブロックタイプの
チャックの実施例を示した、該チャックの正面図であ
る。

【図６】同図におけるチャックのVI−VI線に沿った断面
図である。

【図７】本発明によるベースとなるチャックに装着され
るエクスパンシブタイプのチャックを示す該チャックの
軸方向に沿った断面図である。

【図８】（ａ）は、主ツメ上に把持ツメを装着するため
の構造の第１実施例を示した、該主ツメと把持ツメ周辺
の断面図であり、（ｂ）は、同図における VIIIb−VIII
b 線に沿った断面図である。

【図９】（ａ）は、主ツメ上に把持ツメを装着するため
の構造の第２実施例を示した一部断面外観図であり、
（ｂ）は、同図を他の角度から視た一部断面外観図であ
る。

【符号の説明】

１０チャック本体１５ボルト２０進退筒２５フランジ部３０主ツメ３０Ｔ蟻溝４０円錐状部４２スリーブ４２Ｆフランジ部５０把持部材５２フック部６０円柱部材６１ボール６２圧縮ばね６４軸６９細溝１００スリーブ１１０傾斜案内部１２０フランジ部１３０レバー１３２慣性ブロック

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】円筒形状のチャック本体（１０）と；こ
のチャック本体の前面部に設けられ、ラジアル方向に移
動可能に支持された少なくとも２つのツメ（３０）と；
これらの複数のツメを、チャックと同心である進退筒
（２０）の軸方向への移動により軸心に向けて接離させ
る駆動手段（１００、１１０、１３０）と；を備えたチ
ャックにおいて、チャックと同軸でチャックの前部に位置する開口部に
は、その仮想頂点がチャック後部に位置する円錐状部
（４０）が設けられ、前記進退筒（２０）は、前記開口部の円錐状部と係合す
る付加把持部材（５０）を該進退筒と連結するために、
その前端部に連結部が設けられ、さらに前記進退筒（２０）の軸方向への最大移動量を決
定する手段（６０〜６５）を有することを特徴とするチ
ャック。
【請求項２】請求項１において、連結部は、進退筒
（２０）の前端部が内方に向かって屈曲するフランジ部
（２５）であるチャック。
【請求項３】請求項１において、進退筒（２０）の軸
方向への最大移動量を決定する手段は、チャック本体（１０）に形成された、チャック本体の軸
方向に対してラジアル方向に延びる挿通孔に嵌入する円
柱部材（６０）と；進退筒（２０）の外面または前記駆
動手段中の部材（１００）の外面上に形成された対応す
る突出部（２４、１２４）と係合可能な位置に設けら
れ、かつ前記円柱部材の内端部に形成された偏心突出部
（６５）と；前記円柱部材の外端部に形成された、該円
柱部材の軸線を回転軸として円柱部材を自在に回転させ
る手段（６９）と；前記円柱部材を、チャックの前後方
向に延びる溝（６６）に挿通された棒状部材（６４）に
より所定の位置に支持し、さらに、前記円柱部材の外周
面に形成された凹部に対してボール部材をばね手段（６
２）により押し付けて該円柱部材の遊びを除去する手段
と；から構成されているチャック。
【請求項４】請求項１または２において、付加把持部
材は、内方に向かって締め付けが可能な複数の把持部材
（５０）であり、これら把持部材は、チャックの軸方向
に延びる形状の部材であって、それぞれが集合して中空
である円錐台状をなし、これらの把持部材の外表面のテ
ーパー面は、チャック前面の開口部に形成された円錐状
部（４０）に対して当接され、これらの把持部材の後端
部には、進退筒（２０）の端部に設けられた連結部（２
５）と連結するための少なくとも一つ以上の係合部（５
２）が設けられ、前記の進退筒の軸方向への最大移動量
を決定する手段は、その最大移動量を最小限とするチャ
ック。
【請求項５】請求項１または２において、付加把持部
材は、その後面に円錐台状の突出部を有するポイントタ
イプフロントドライブであり、該円錐台状突出部は、該
ドライブとチャックとのセンタリングのために、チャッ
ク前面の開口部に形成された円錐状部（４０）に係合
し、前記ドライブはチャック前面に対して固定されるチ
ャック。
【請求項６】請求項１または２において、付加把持部
材は、チャック内部に設けられた引張部材をチャックの
前後方向へ移動させることにより伸張自在な拡径タイプ
のメカニカルチャックであり、前記引張部材の後端部
は、チャックの軸方向に前後移動可能な連結手段（４３
０〜４５４）によって進退筒（２０）の連結部（２５）
に対して係合でき、該メカニカルチャックの本体（４０
０）の後面に設けられた円錐台形の突出部（４０７）
は、チャック前部の円錐状部（４０）に当接され、さら
に前記の進退筒の軸方向への最大移動量を決定する手段
は、その最大移動量を最小限とするチャック。
【請求項７】請求項６において、前記連結手段は、回
動可能な引張部材（４２０）の後端部に固定されるクラ
ウン（４３０）と、チャックの外側の位置にあるとき、
進退筒（２０）の内方フランジ部（２５）の後方に係合
する滑動部材とを有し、かつこのクラウンには、複数の
螺旋状の溝（４３２）が形成され、この複数の螺旋状の
溝の各々は、クラウンに隣接する連結スリーブ内でラジ
アル方向にのみ移動可能な滑動部材から突出するピン部
材を案内し、前記連結スリーブは、引張部材と連結され
てクラウン近傍に支持されるチャック。
【請求項８】請求項１または２において、さらに進退
筒（２０）に嵌合し、該進退筒の後端部と任意の結合手
段により結合された円筒リング（１００）を有し、この
円筒リングは、各ツメに対向するその前方に、断面逆Ｔ
字状の溝を形成する傾斜案内部（１１０）を有し、この
溝内に、ツメの基部に設けられたＴ字状のほぞ部（１２
０）が嵌まっているチャック。
【請求項９】請求項８において、進退筒と円筒リング
を結合する任意の結合手段は、ねじ結合であるチャッ
ク。
【請求項１０】請求項１において、ツメを駆動する手
段は、レバータイプであるチャック。
【請求項１１】請求項１において、少なくとも一つ以
上の摺動ブロック（３００）は、チャックの前面と平行
な位置に設けられたレバー部材（３５０）によりその把
持位置にロックされ、前記レバー部材は、慣性ブロック
（３７０）として形成された長腕部と、摺動ブロックに
押圧接触可能な短腕部を有し、チャックの回転により生
じる遠心力により、前記摺動ブロックが短腕部に押圧接
触するとき、前記慣性ブロックが移動するチャック。
【請求項１２】請求項１または２において、主ツメ
（３０）は、相対位置調整可能である把持ツメ（３２）
を有し、この把持ツメには、主ツメの基準面（３０ｓ）
に対して当接可能な突当部を有する棒状部材（３７、３
８）が摺動自在に支持され、またこの棒状部材を該把持
ツメに固定する固定手段（３５、３９）が備えられてい
るチャック。