JPH0144463B2 - - Google Patents
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- JPH0144463B2 JPH0144463B2 JP59156584A JP15658484A JPH0144463B2 JP H0144463 B2 JPH0144463 B2 JP H0144463B2 JP 59156584 A JP59156584 A JP 59156584A JP 15658484 A JP15658484 A JP 15658484A JP H0144463 B2 JPH0144463 B2 JP H0144463B2
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- collet
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- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/12—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for securing to a spindle in general
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/0063—Connecting non-slidable parts of machine tools to each other
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B31/00—Chucks; Expansion mandrels; Adaptations thereof for remote control
- B23B31/02—Chucks
- B23B31/10—Chucks characterised by the retaining or gripping devices or their immediate operating means
- B23B31/12—Chucks with simultaneously-acting jaws, whether or not also individually adjustable
- B23B31/20—Longitudinally-split sleeves, e.g. collet chucks
- B23B31/201—Characterized by features relating primarily to remote control of the gripping means
- B23B31/204—Characterized by features relating primarily to remote control of the gripping means using fluid-pressure means to actuate the gripping means
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T403/00—Joints and connections
- Y10T403/59—Manually releaseable latch type
- Y10T403/591—Manually releaseable latch type having operating mechanism
- Y10T403/593—Remotely actuated
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- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T408/00—Cutting by use of rotating axially moving tool
- Y10T408/91—Machine frame
-
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- Y10T409/30—Milling
- Y10T409/306664—Milling including means to infeed rotary cutter toward work
- Y10T409/307672—Angularly adjustable cutter head
-
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Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は、工作機械の主軸頭またはラムに装着
されるアタツチメントの自動着脱装置に関する。
されるアタツチメントの自動着脱装置に関する。
従来、アングルヘツドのようなアタツチメント
を、回転可能な主軸を備えた工作機械の主軸頭ま
たはラムに自動的に着脱する着脱装置としては、
(イ)アタツチメント側の複数のプルスタツドを主軸
頭側のコレツトでクランプする方式の装置、(ロ)ナ
ツトランナを用いてアタツチメントのフランジ部
を主軸頭端面にボルトで固定する方式の装置、(ハ)
アタツチメント側に設けられたＴ溝内に、主軸頭
側のＴボルトを進退および旋回移動させて固定す
る方式の装置（特開昭58−94946号）などが知ら
れている。
を、回転可能な主軸を備えた工作機械の主軸頭ま
たはラムに自動的に着脱する着脱装置としては、
(イ)アタツチメント側の複数のプルスタツドを主軸
頭側のコレツトでクランプする方式の装置、(ロ)ナ
ツトランナを用いてアタツチメントのフランジ部
を主軸頭端面にボルトで固定する方式の装置、(ハ)
アタツチメント側に設けられたＴ溝内に、主軸頭
側のＴボルトを進退および旋回移動させて固定す
る方式の装置（特開昭58−94946号）などが知ら
れている。
しかしながら(イ)の方式のものは、大型機械での
重切削ではクランプ強度が不足するとともに、ア
タツチメントの割出し時における旋回移動の際、
アタツチメントを主軸頭から完全に外すまでにコ
レツトに対し大きな相対移動量を必要とする。ま
た、(ロ)の方式のものは、特別の装置としてナツト
ランナを必要とするとともに、アタツチメントの
割出しの際には、アタツチメントを主軸頭から一
度外した後、外部機構を用いて旋回させなければ
ならず、装置が大型化するとともにアタツチメン
トの着脱に長時間を必要とする。また、(ハ)の方式
のものは、ＴボルトをＴ溝に同期して旋回させる
ための駆動機構が複雑になるという欠点を有して
いる。
重切削ではクランプ強度が不足するとともに、ア
タツチメントの割出し時における旋回移動の際、
アタツチメントを主軸頭から完全に外すまでにコ
レツトに対し大きな相対移動量を必要とする。ま
た、(ロ)の方式のものは、特別の装置としてナツト
ランナを必要とするとともに、アタツチメントの
割出しの際には、アタツチメントを主軸頭から一
度外した後、外部機構を用いて旋回させなければ
ならず、装置が大型化するとともにアタツチメン
トの着脱に長時間を必要とする。また、(ハ)の方式
のものは、ＴボルトをＴ溝に同期して旋回させる
ための駆動機構が複雑になるという欠点を有して
いる。
本発明はこのような点を考慮してなされたもの
であり、構造が簡単でかつ確実に着脱することが
できるとともに、着脱動作時の軸線方向移動量を
小さくし装置の小型化を図ることのできるアタツ
チメントの自動着脱装置を提供することを目的と
する。
であり、構造が簡単でかつ確実に着脱することが
できるとともに、着脱動作時の軸線方向移動量を
小さくし装置の小型化を図ることのできるアタツ
チメントの自動着脱装置を提供することを目的と
する。
本発明は、回転可能な主軸を備えた工作機械の
主軸頭またはラムにアタツチメントを自動的に着
脱するアタツチメントの自動着脱装置であつて、
アタツチメントの装着端面から主軸と平行に突出
して設けられ、頂部に半径外方突部が形成された
可撓性部材を円周上に複数個配設したものからな
るコレツトと、工作機械の主軸頭またはラムの装
着端面に開口する開口部と、開口部内縁に形成さ
れた半径内方突部と、半径内方突部の後方側にコ
レツト頂部の半径外方突部が挿入可能な形状寸法
を有する内径部とを有し、主軸と平行に進退移動
可能に配設されているクランプロツドと、クラン
プロツド内に軸線方向に進退移動可能に配設さ
れ、コレツトの内周部に当接する直径を有する棒
状のレリーズピストンと、工作機械の主軸頭また
はラム内に配設され、クランプロツドを進退移動
させるクランプロツド駆動機構と、レリーズピス
トンを進退移動させるレリーズピストン駆動機構
とを備えてなることを特徴としている。
主軸頭またはラムにアタツチメントを自動的に着
脱するアタツチメントの自動着脱装置であつて、
アタツチメントの装着端面から主軸と平行に突出
して設けられ、頂部に半径外方突部が形成された
可撓性部材を円周上に複数個配設したものからな
るコレツトと、工作機械の主軸頭またはラムの装
着端面に開口する開口部と、開口部内縁に形成さ
れた半径内方突部と、半径内方突部の後方側にコ
レツト頂部の半径外方突部が挿入可能な形状寸法
を有する内径部とを有し、主軸と平行に進退移動
可能に配設されているクランプロツドと、クラン
プロツド内に軸線方向に進退移動可能に配設さ
れ、コレツトの内周部に当接する直径を有する棒
状のレリーズピストンと、工作機械の主軸頭また
はラム内に配設され、クランプロツドを進退移動
させるクランプロツド駆動機構と、レリーズピス
トンを進退移動させるレリーズピストン駆動機構
とを備えてなることを特徴としている。
以下、図面を参照して本発明の実施例について
説明する。
説明する。
第１図は本発明によるアタツチメントの自動着
脱装置の配設箇所の一例を示す工作機械の側面図
である。図において符号１０はアタツチメントで
あり、符号２０はアタツチメント１０の装着され
る工作機械のラムである。アタツチメント１０
は、ラム２０の下部端面２０ａに対し、アタツチ
メント１０の装着端面１０ａを当接させた状態で
取付けられており、このラム下部端面２０ａとア
タツチメント装着端面１０ａとの間にアタツチメ
ントの自動着脱装置が設けられている。
脱装置の配設箇所の一例を示す工作機械の側面図
である。図において符号１０はアタツチメントで
あり、符号２０はアタツチメント１０の装着され
る工作機械のラムである。アタツチメント１０
は、ラム２０の下部端面２０ａに対し、アタツチ
メント１０の装着端面１０ａを当接させた状態で
取付けられており、このラム下部端面２０ａとア
タツチメント装着端面１０ａとの間にアタツチメ
ントの自動着脱装置が設けられている。
第２図および第３図は、それぞれラム２０の下
部端面２０ａおよびアタツチメント１０の装着端
面１０ａを示す図である。また、第４図は本発明
によるアタツチメントの自動着脱装置を用いてア
タツチメント１０をラム２０に装着した状態を示
す部分断面図である。
部端面２０ａおよびアタツチメント１０の装着端
面１０ａを示す図である。また、第４図は本発明
によるアタツチメントの自動着脱装置を用いてア
タツチメント１０をラム２０に装着した状態を示
す部分断面図である。
図において符号１１は、先端部がアタツチメン
ト１０の装着端面１０ａから工作機械の主軸（図
示せず）と平行に突出して設けられているコレツ
トである。コレツト１１は、頂部に半径外方向に
突出する突部１２が形成されている短冊状の可撓
性部材１３を、円周上に複数個配設して構成され
ている。このコレツト１１は、第３図に示すよう
に、アタツチメント１０の装着端面１０ａの四隅
部に配設されている。
ト１０の装着端面１０ａから工作機械の主軸（図
示せず）と平行に突出して設けられているコレツ
トである。コレツト１１は、頂部に半径外方向に
突出する突部１２が形成されている短冊状の可撓
性部材１３を、円周上に複数個配設して構成され
ている。このコレツト１１は、第３図に示すよう
に、アタツチメント１０の装着端面１０ａの四隅
部に配設されている。
また、図において符号２１は、コレツト１１を
クランプするクランプロツドである。クランプロ
ツド２１は、工作機械のラム２０内に、ラム２０
の下部端面２０ａの四隅部に開口部２２が開口す
るよう配設されている。開口部２２の内縁には、
半径内方向に突出する突部２３が形成され、この
突部２３の後方側に、コレツト１１の頂部の突部
１２が挿入可能な形状寸法を有する内径部２４が
形成されている。クランプロツド２１の後方側に
は、ラム２０内に配設された回転可能な主軸（図
示せず）と平行に延びるシヤフト部２５が接続さ
れ、このシヤフト部２５には、クランプロツド２
１を進退移動させるクランプロツド駆動機構が装
着されている。クランプロツド駆動機構は、クラ
ンプロツド２１に後退移動方向への引張力を与え
る複数枚の皿ばね２６および皿ばね２６の後方側
に隣接配置されクランプロツド２１に前進移動力
を与える油圧シリンダ２７により構成されてい
る。そしてこの油圧シリンダ２７は、複数個の油
圧シリンダ２７ａ，２７ｂ，…を複数個軸線方向
に直列に積み重ねることにより形成されている。
符号２８は油圧シリンダ２７に圧力油を供給する
供給通路である。
クランプするクランプロツドである。クランプロ
ツド２１は、工作機械のラム２０内に、ラム２０
の下部端面２０ａの四隅部に開口部２２が開口す
るよう配設されている。開口部２２の内縁には、
半径内方向に突出する突部２３が形成され、この
突部２３の後方側に、コレツト１１の頂部の突部
１２が挿入可能な形状寸法を有する内径部２４が
形成されている。クランプロツド２１の後方側に
は、ラム２０内に配設された回転可能な主軸（図
示せず）と平行に延びるシヤフト部２５が接続さ
れ、このシヤフト部２５には、クランプロツド２
１を進退移動させるクランプロツド駆動機構が装
着されている。クランプロツド駆動機構は、クラ
ンプロツド２１に後退移動方向への引張力を与え
る複数枚の皿ばね２６および皿ばね２６の後方側
に隣接配置されクランプロツド２１に前進移動力
を与える油圧シリンダ２７により構成されてい
る。そしてこの油圧シリンダ２７は、複数個の油
圧シリンダ２７ａ，２７ｂ，…を複数個軸線方向
に直列に積み重ねることにより形成されている。
符号２８は油圧シリンダ２７に圧力油を供給する
供給通路である。
クランプロツド２１の前方部には、シリンダ室
３１が形成され、内部にピストンフランジ３２が
軸方向に摺動自在に配設されている。ピストンフ
ランジ３２には、クランプロツド２１の開口部２
２に向けて棒状のレリーズピストン３３が延接さ
れている。このリレーズピストン３３は、コレツ
ト１１の可撓性部材１３により形成される内周部
に当接し、これを外方向へ押し拡げる外径寸法を
有している。シリンダ室３１の前、後部には、そ
れぞれアンクランプ油孔３４およびクランプ油孔
３５が穿設されている。レリーズピストン３３
は、シリンダ室３１と、ピストンフランジ３２
と、油孔３４，３５により構成されるレリーズピ
ストン駆動機構により進退移動される。なお、ク
ランプロツド２１の内径部２４に穿設されている
孔３６は、内径部２４内を清掃するためにエアー
を噴き出すエアー孔である。
３１が形成され、内部にピストンフランジ３２が
軸方向に摺動自在に配設されている。ピストンフ
ランジ３２には、クランプロツド２１の開口部２
２に向けて棒状のレリーズピストン３３が延接さ
れている。このリレーズピストン３３は、コレツ
ト１１の可撓性部材１３により形成される内周部
に当接し、これを外方向へ押し拡げる外径寸法を
有している。シリンダ室３１の前、後部には、そ
れぞれアンクランプ油孔３４およびクランプ油孔
３５が穿設されている。レリーズピストン３３
は、シリンダ室３１と、ピストンフランジ３２
と、油孔３４，３５により構成されるレリーズピ
ストン駆動機構により進退移動される。なお、ク
ランプロツド２１の内径部２４に穿設されている
孔３６は、内径部２４内を清掃するためにエアー
を噴き出すエアー孔である。
次にこのような構成からなる本実施例の作用に
ついて説明する。
ついて説明する。
まず所定のアタツチメント１０をラム２０に装
着する場合には、アンクランプ油孔３４に圧力油
を供給して、第５図に示すようにレリーズピスト
ン３３を後退移動させ、その先端部分がクランプ
ロツド２１の内径部２４から引込められた状態と
するとともに、供給通路２８から圧力油を供給し
て油圧シリンダ２７を作動させ、皿ばね２６の弾
発力に抗してシヤフト部２５を微小距離（例えば
１mm）前進移動させる。これによりクランプロツ
ド２１がアンクランプ状態となる。この状態で、
アタツチメント１０の装着端面１０ａを軸線方向
に移動させてラム２０の下部端面２０ａに当接さ
せると、コレツト１１は、頂部が半径内方向に縮
小して、開口部２２を通り、クランプロツド２１
の内径部２４内に挿入される。この場合、装着端
面の四隅部に設けられたコレツト１１とクランプ
ロツド２１のそれぞれの位置合せは、アタツチメ
ント１０の装着端面１０ａおよびラム２０の下部
端面２０ａにそれぞれ設けられた位置決めキー１
５およびキー溝２８を係合させることにより行う
ことができる。コレツト１１の先端部分がクラン
プロツド２１の内径部２４内に挿入されると（第
５図の状態）、続いてクランプ油孔３５に圧力油
が供給されてレリーズピストン３３が前進移動さ
せられ、コレツト１１内に挿入され、可撓性部分
１３を外方向へ押し拡げる。次に、供給通路２８
からの圧力油供給を停止して油圧シリンダ２７の
作動を解除すると、シヤフト部２５は皿ばね２６
の弾発力により再び後退移動させられ、クランプ
ロツド２１の開口部２２の内縁に設けられた突部
２３がコレツト１１の頂部の突部１２をクランプ
し、後方向に向けて引張る。これにより、コレツ
ト１１がクランプロツド２１により確実にクラン
プされ、アタツチメント１０がラム２０に対して
取付け固定される。第４図はこのようにして得ら
れたクランプ状態を示している。
着する場合には、アンクランプ油孔３４に圧力油
を供給して、第５図に示すようにレリーズピスト
ン３３を後退移動させ、その先端部分がクランプ
ロツド２１の内径部２４から引込められた状態と
するとともに、供給通路２８から圧力油を供給し
て油圧シリンダ２７を作動させ、皿ばね２６の弾
発力に抗してシヤフト部２５を微小距離（例えば
１mm）前進移動させる。これによりクランプロツ
ド２１がアンクランプ状態となる。この状態で、
アタツチメント１０の装着端面１０ａを軸線方向
に移動させてラム２０の下部端面２０ａに当接さ
せると、コレツト１１は、頂部が半径内方向に縮
小して、開口部２２を通り、クランプロツド２１
の内径部２４内に挿入される。この場合、装着端
面の四隅部に設けられたコレツト１１とクランプ
ロツド２１のそれぞれの位置合せは、アタツチメ
ント１０の装着端面１０ａおよびラム２０の下部
端面２０ａにそれぞれ設けられた位置決めキー１
５およびキー溝２８を係合させることにより行う
ことができる。コレツト１１の先端部分がクラン
プロツド２１の内径部２４内に挿入されると（第
５図の状態）、続いてクランプ油孔３５に圧力油
が供給されてレリーズピストン３３が前進移動さ
せられ、コレツト１１内に挿入され、可撓性部分
１３を外方向へ押し拡げる。次に、供給通路２８
からの圧力油供給を停止して油圧シリンダ２７の
作動を解除すると、シヤフト部２５は皿ばね２６
の弾発力により再び後退移動させられ、クランプ
ロツド２１の開口部２２の内縁に設けられた突部
２３がコレツト１１の頂部の突部１２をクランプ
し、後方向に向けて引張る。これにより、コレツ
ト１１がクランプロツド２１により確実にクラン
プされ、アタツチメント１０がラム２０に対して
取付け固定される。第４図はこのようにして得ら
れたクランプ状態を示している。
本実施例によれば、コレツト１１の頂部がレリ
ーズピストン３３とクランプロツド２１との間に
狭持されるとともに、クランプロツド２１の突部
２３によりコレツト１１の突部１２が引張られて
いるので、コレツト１１のクランプが確実強固に
行われる。また、従来のプルスタツドをコレツト
の内径部でクランプする方式のものと比べ、コレ
ツトの外径部をクランプするので、クランプ部の
直径が大きくなり、クランプ強度の増大を図るこ
とができる。また、クランプロツド２１をアンク
ランプ状態に動作させる際、クランプロツド２１
を前方へ微小移動させるだけでよく、従来のよう
に数mmから十数mmの移動を必要としない。このた
め、皿ばね２６全体のたわみ変形量も小さくな
り、その装着枚数を少なくすることができる。ま
た皿ばね２６を押圧変形させるに必要な押圧力も
小さくてよく、油圧シリンダ２７を小型化するこ
とができる。これにより、ラム２０内に装着され
るクランプロツド駆動機構を小型化することがで
きる。また、油圧シリンダ２７は、複数の油圧シ
リンダを直列に積重ねて構成してあるため、油圧
シリンダ２７の外径が小さくなり、クランプロツ
ド駆動機構をより小型化することができる。
ーズピストン３３とクランプロツド２１との間に
狭持されるとともに、クランプロツド２１の突部
２３によりコレツト１１の突部１２が引張られて
いるので、コレツト１１のクランプが確実強固に
行われる。また、従来のプルスタツドをコレツト
の内径部でクランプする方式のものと比べ、コレ
ツトの外径部をクランプするので、クランプ部の
直径が大きくなり、クランプ強度の増大を図るこ
とができる。また、クランプロツド２１をアンク
ランプ状態に動作させる際、クランプロツド２１
を前方へ微小移動させるだけでよく、従来のよう
に数mmから十数mmの移動を必要としない。このた
め、皿ばね２６全体のたわみ変形量も小さくな
り、その装着枚数を少なくすることができる。ま
た皿ばね２６を押圧変形させるに必要な押圧力も
小さくてよく、油圧シリンダ２７を小型化するこ
とができる。これにより、ラム２０内に装着され
るクランプロツド駆動機構を小型化することがで
きる。また、油圧シリンダ２７は、複数の油圧シ
リンダを直列に積重ねて構成してあるため、油圧
シリンダ２７の外径が小さくなり、クランプロツ
ド駆動機構をより小型化することができる。
なお、本実施例においては、アタツチメントの
取付け対象として、工作機械のラムについて説明
したが、この他に回転可能な主軸を備えた主軸頭
などにも適用することができる。
取付け対象として、工作機械のラムについて説明
したが、この他に回転可能な主軸を備えた主軸頭
などにも適用することができる。
以上説明したように、本発明によれば、アタツ
チメントの着脱を簡単かつ確実に行うことができ
るとともに、装置の小型化を図ることができる。
チメントの着脱を簡単かつ確実に行うことができ
るとともに、装置の小型化を図ることができる。
第１図は本発明による自動着脱装置の配設箇所
の一例を示す工作機械の側面図、第２図はラムの
下部端面を示す第１図−線方向に見た図、第
３図はアタツチメントの装着端面を示す第１図
−線方向に見た図、第４図は本発明によるアタ
ツチメントの自動着脱装置の一実施例を示す第１
図−線断面図、第５図は本発明によるアタツ
チメントの自動着脱装置のアンクランプ時の状態
を示す部分断面図である。 １０……アタツチメント、１０ａ……アタツチ
メントの装着端面、１１……コレツト、１２……
突部、１３……可撓性部材、２０……ラム、２０
ａ……ラムの下部端面、２１……クランプロツ
ド、２２……開口部、２３……突部、２４……内
径部、２５……シヤフト部、２６……皿ばね、２
７……油圧シリンダ、３１……シリンダ室、３３
……レリーズピストン。
の一例を示す工作機械の側面図、第２図はラムの
下部端面を示す第１図−線方向に見た図、第
３図はアタツチメントの装着端面を示す第１図
−線方向に見た図、第４図は本発明によるアタ
ツチメントの自動着脱装置の一実施例を示す第１
図−線断面図、第５図は本発明によるアタツ
チメントの自動着脱装置のアンクランプ時の状態
を示す部分断面図である。 １０……アタツチメント、１０ａ……アタツチ
メントの装着端面、１１……コレツト、１２……
突部、１３……可撓性部材、２０……ラム、２０
ａ……ラムの下部端面、２１……クランプロツ
ド、２２……開口部、２３……突部、２４……内
径部、２５……シヤフト部、２６……皿ばね、２
７……油圧シリンダ、３１……シリンダ室、３３
……レリーズピストン。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 回転可能な主軸を備えた工作機械の主軸頭ま
たはラムにアタツチメントを自動的に着脱するア
タツチメントの自動着脱装置において、 アタツチメントの装着端面から主軸と平行に突
出して設けられ、頂部に半径外方突部が形成され
た可撓性部材を円周上に複数個配設したものから
なるコレツトと、 工作機械の主軸頭またはラムの装着端面に開口
する開口部と、開口部内縁に形成された半径内方
突部と、前記半径内方突部の後方側に前記コレツ
ト頂部の半径外方突部が挿入可能な形状寸法を有
する内径部とを有し、主軸と平行に進退移動可能
に配設されているクランプロツドと、 前記クランプロツド内に軸線方向に進退移動可
能に配設され、前記コレツトの内周部に当接する
直径を有する棒状のレリーズピストンと、 工作機械の主軸頭またはラム内に配設され、ク
ランプロツドを進退移動させるクランプロツド駆
動機構と、 レリーズピストンを進退移動させるレリーズピ
ストン駆動機構と、 を備えてなるアタツチメントの自動着脱装置。 ２ クランプロツド駆動機構は、クランプロツド
の後方部に装着された皿ばねおよび油圧シリンダ
からなることを特徴とする特許請求の範囲第１項
記載のアタツチメントの自動着脱装置。 ３ クランプロツド駆動機構の油圧シリンダは、
複数の油圧シリンダを軸線方向に直列に積重ねて
なることを特徴とする特許請求の範囲第２項記載
のアタツチメントの自動着脱装置。 ４ レリーズピストン駆動機構は、クランプロツ
ド内に形成されたシリンダと、シリンダ内を摺動
するピストンフランジと、シリンダ内の所定位置
に開口した油孔とを備えてなることを特徴とする
特許請求の範囲第１項記載のアタツチメントの自
動着脱装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15658484A JPS6133832A (ja) | 1984-07-27 | 1984-07-27 | アタツチメントの自動着脱装置 |
| KR1019850005088A KR870001850B1 (ko) | 1984-07-27 | 1985-07-16 | 어태치멘트(attachment)의 자동 붙이고 떼기 장치 |
| US06/757,737 US4614470A (en) | 1984-07-27 | 1985-07-22 | Automatic mounting and dismounting apparatus of attachments |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15658484A JPS6133832A (ja) | 1984-07-27 | 1984-07-27 | アタツチメントの自動着脱装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6133832A JPS6133832A (ja) | 1986-02-17 |
| JPH0144463B2 true JPH0144463B2 (ja) | 1989-09-27 |
Family
ID=15630956
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15658484A Granted JPS6133832A (ja) | 1984-07-27 | 1984-07-27 | アタツチメントの自動着脱装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4614470A (ja) |
| JP (1) | JPS6133832A (ja) |
| KR (1) | KR870001850B1 (ja) |
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| DE2949709C2 (de) * | 1979-12-11 | 1982-01-21 | Werkzeugmaschinenfabrik Adolf Waldrich Coburg Gmbh & Co, 8630 Coburg | Einrichtung zum Indexieren und Zentrieren bezüglich der Frässpindelachse eines Winkelfräskopfes an der Bodenplatte eines Frässpindelstockes |
-
1984
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-
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- 1985-07-22 US US06/757,737 patent/US4614470A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR860000924A (ko) | 1986-02-20 |
| JPS6133832A (ja) | 1986-02-17 |
| US4614470A (en) | 1986-09-30 |
| KR870001850B1 (ko) | 1987-10-17 |
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