JPH0479763B2 - - Google Patents

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JPH0479763B2
JPH0479763B2 JP60053341A JP5334185A JPH0479763B2 JP H0479763 B2 JPH0479763 B2 JP H0479763B2 JP 60053341 A JP60053341 A JP 60053341A JP 5334185 A JP5334185 A JP 5334185A JP H0479763 B2 JPH0479763 B2 JP H0479763B2
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JP
Japan
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holder
draw
sleeve
tool
tool holder
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JP60053341A
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JPS61214939A (ja
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Sadao Kojima
Hitoshi Abe
Fumio Ishizaki
Mutsumi Ootani
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Kyoritsu Seiki Corp
Hitachi Seiki Co Ltd
Original Assignee
Kyoritsu Seiki Corp
Hitachi Seiki Co Ltd
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Publication date
Application filed by Kyoritsu Seiki Corp, Hitachi Seiki Co Ltd filed Critical Kyoritsu Seiki Corp
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Priority to GB08517245A priority patent/GB2163379B/en
Priority to DE19853524739 priority patent/DE3524739A1/de
Publication of JPS61214939A publication Critical patent/JPS61214939A/ja
Publication of JPH0479763B2 publication Critical patent/JPH0479763B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23BTURNING; BORING
    • B23B31/00Chucks; Expansion mandrels; Adaptations thereof for remote control
    • B23B31/02Chucks
    • B23B31/24Chucks characterised by features relating primarily to remote control of the gripping means
    • B23B31/26Chucks characterised by features relating primarily to remote control of the gripping means using mechanical transmission through the working-spindle
    • B23B31/261Chucks characterised by features relating primarily to remote control of the gripping means using mechanical transmission through the working-spindle clamping the end of the toolholder shank
    • B23B31/263Chucks characterised by features relating primarily to remote control of the gripping means using mechanical transmission through the working-spindle clamping the end of the toolholder shank by means of balls
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23BTURNING; BORING
    • B23B2260/00Details of constructional elements
    • B23B2260/022Balls
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23BTURNING; BORING
    • B23B2270/00Details of turning, boring or drilling machines, processes or tools not otherwise provided for
    • B23B2270/20Internally located features, machining or gripping of internal surfaces

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Gripping On Spindles (AREA)
  • Cutting Tools, Boring Holders, And Turrets (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 この発明は、例えばタレツト旋盤等に於て使用
する交換工具に係わり、更に詳しくはタレツトに
取付けられるスリーブに対して各種の工具を装着
した工具ホルダを着脱容易にすると共に、このス
リーブを含めた構成をコンパクトにしタレツトの
厚さを薄くすることを可能に構成した交換工具に
関するものである。
〔従来技術〕
一般に、タレツト旋盤等の各種工作機械の刃物
台等に、各種の工具を装着した工具ホルダを取り
付ける場合の条件としては、その取り付けが簡単
に行えることに加えて、刃物台のスリーブに対す
る工具ホルダの取付け状態を良好にすることであ
り、この取付け状態の良否がワークの加工精度に
重大な影響を及ぼすものである。
ところで、従来の交換工具としては、例えば実
開昭58−110303号公報(出願人・ケンナメタル)
等に開示されているように、機台に装着されたス
リーブの嵌合孔に対し、各種の工具が取付けられ
た工具ホルダのシヤンクを挿入し、前記スリーブ
の嵌合孔に形成された係合溝に上記シヤンクの内
部に設けられた複数個のロツク用ボールを押し拡
げて係合させ、該ボールをスリーブの径方向に押
圧することによつてロツクさせるようにした交換
工具が提案されている。
しかしながら、上記従来の交換工具にあつて
は、複数個のロツク用ボールを工具ホルダの溝に
スリーブの直径方向に押圧させた状態でロツクさ
せる形式のものである為、工具ホルダをスリーブ
の長手方向に対して引張力を作用させたとして
も、その推力は垂直方向(スリーブの直径方向)
の分力となつてしまい、従つて、スリーブの長手
方向に対して充分に引張力を作用させてロツクで
きないと言う問題があり、また従来の交換工具で
は、工具ホルダをアンロツクする時、工具ホルダ
のシヤンクの環状溝からロツク用ボールを完全に
逃がすためドローロツドのストロークを大きく取
らなければなならず、またドローロツドを引つ張
る強力なばねの撓み代も大きくなるため、ばねの
長さが長くなり、タレツトのフランジ部の厚みが
大きくなつた。
更に、従来の交換工具の場合は、スリーブの嵌
合部と工具ホルダのシヤンク部分とに誤差があつ
た場合には、複数個のロツク用ボールが嵌合部の
内壁面に均等に当らないと言う問題があつた。
〔発明の目的〕
この発明は、かかる従来の問題点に着目して案
出されたもので、その目的とするところは、工具
ホルダとスリーブとの嵌合部分に加工誤差や摩耗
等によつて間〓が生じたとしても、ロツク用ボー
ルの均等な押圧力により、前記間〓を有効に吸収
して常に確実なロツク状態を得ることが出来、重
切削を行う場合にも工具ホルダの自励振動等を防
止して切削性及び加工精度を著しく向上させるこ
とが出来、更にスリーブに対して工具ホルダを簡
単に着脱出来ると共に全長を短くしてコンパクト
に構成することによりタレツトの厚さを薄くする
ことが出来る交換工具を提供するものである。
〔発明の構成〕
この発明は上記目的を達成するため、工作機械
の刃物台に旋回割出し可能に設けられるタレツト
本体に設けられ、端面とこの端面に直角な方向に
嵌合孔が形成されたスリーブと、この端面と嵌合
孔に取付け可能で、内周部に係合溝を設けた工具
ホルダと、前記スリーブに、前記嵌合孔の中心線
方向に進退自在に設けられ、前記工具ホルダの係
合溝に係脱するロツク用ボールを出没自在に保持
するドローホルダと、このドローホルダの内周部
に前記嵌合孔の中心線方向に進退自在に設けら
れ、外周部に前記ロツク用ボールを落とし込む環
状凹部を形成するドローロツドと、前記ドローホ
ルダ外周部で、かつ前記スリーブの端面と反対側
の後端と該ドローホルダ後端側との間に設けら
れ、常時、前記スリーブに対してこのドローホル
ダを前記嵌合孔の中心線方向で前記工具ホルダを
前記スリーブに対してロツクする方向に付勢して
いる第1弾性部材と、前記ドローホルダ内周部に
設けられ、常時、前記ドローホルダに対して前記
ドローロツドを前記嵌合孔の中心線方向で前記工
具ホルダを前記スリーブに対してロツクする方向
に前記第1弾性部材よりも弱い弾性力で付勢して
いる第2弾性部材とからなり、工具ホルダをスリ
ーブよりアンロツク状態にするときには、第1弾
性部材の付勢力に抗してドローホルダを反付勢力
方向に移動させた後、第2弾性部材の付勢力に抗
してドローロツドをロツク用ボールがドローロツ
ドの環状凹部に落とし込める位置まで同方向に移
動させてロツク用ボールを工具ホルダの係合溝よ
り離脱させ、工具ホルダをスリーブより分離可能
としたことを要旨とするものである。
〔発明の実施例〕
以下、添付図面に基づいて、この発明の実施例
を説明する。
第1図は、この発明に係る交換工具1がタレツ
ト旋盤(工作機械)2のタレツト刃物台4の旋回
動作自在なタレツト3に設けられたベースホルダ
10に取付けられた状態を示し、Wは被加工物で
あるワーク、5はワークWをクランプするチヤツ
ク、6は交換工具1の工具ホルダ50を着脱操作
するシリンダ、、Xは工具ホルダ50に取付けら
れた工具を示している。
前記交換工具1は、第2図及び第3図に示すよ
うに、タレツト3の一端に設けられた中空孔を有
するベースホルダ10(タレツト3及びベースホ
ルダ10を総称してタレツト本体と言う)の先端
側に設けられたスリーブ12を有している。この
スリーブ12には、前記ベースホルダ10の端面
に当接してボルト13によりベースホルダ10に
固定されるフランジ部14が設けられ、このフラ
ンジ部14の端面14aからその端面14aと直
角な方向には、内窄まりのデーパ状の嵌合孔11
が形成され、この嵌合孔11を有する部分は、前
記ベースホルダ10の中空孔に入り込んでいる。
前記スリーブ12の嵌合孔11には、バイト等
の通常の工具Xを取付けた工具ホルダ50のテー
パを有するシヤンク51が着脱自在に嵌合され
る。前記シヤンク51の挿入端面51aの中心部
には、所定の深さの穴部52が形成され、この穴
部52の内周面には環状の係合溝53が形成され
ている。またシヤンク51の取付口にシヤンク鍔
部54を備え、このシヤンク鍔部54の後端面が
前記フランジ部14の端面14aと当接可能にな
つている。
前記フランジ部14端面14aには、第3図に
示すように溝部14bが形成され、この溝部14
bに工具ホルダ50を位置決めするブロツク15
がボルト16を介して固定されている。また、前
記ベースホルダ10及びスリーブ12の嵌合孔中
心部には、スリーブ12の嵌合孔11に対して工
具ホルダ50を係脱させる係脱手段40が設けら
れている。
この係脱手段40は、先端側に大径部17を備
え、かつ後端側にストツパリング18をホルト1
9を介して固定したドローロツド20が前記嵌合
孔11の中心線方向に進退自在に内装されてい
る。前記ドローロツド20の大径部17の外周面
には、複数個(この実施例では3個)のロツク用
ボール23を出没自在に収容する断面半円弧状の
環状凹部24(逃し溝)が形成されている。な
お、21はベースホルダ10の後端部で、切粉等
が前記中空部内に侵入するのを防止するようにし
たものである。
また、前記スリーブ12と前記ドローロツド2
0との間には、摺動自在な中空筒状のドローホル
ダ26が前記嵌合孔11の中心線方向に進退自在
に介装されている。このドローホルダ26の先端
部には、ロツク用ボール23が出没する貫通孔2
7が複数個所(この実施例では3個所)に形成さ
れ、また後端部には、ストツパ部材28がネジ固
定されている。
前記スリーブ12の端面14aと反対側の後端
には、ドローホルダ26の後端位置を規制する突
起29が一体的に設けられている。またスリーブ
12の後端面12aと、前記ドローホルダ26の
後端部に設けられたストツパ部材28との間に
は、前記ドローホルダ26を常時第2図の右方向
(矢印方向)に付勢する皿バネ等の第1弾性部材
30が介設されている。
またドローホルダ26の中空部内に形成された
段部26aと、前記ドローロツド20の後端側に
設けられたストツパリング18との間には、ドロ
ーロツド20を常時第2図の右方向に付勢し、か
つ第1弾性部材30の弾性力よりも弾性力が極め
て小さいコイルスプリング等の第2弾性部材31
が介設されている。
また、前記交換工具1に対して工具ホルダ50
を着脱操作するシリンダ6は、第4図に示すよう
に中空筒状の第1ピストン61と、第2ピストン
62とを備えた多段式油圧シリンダで、ケーシン
グ63内に第1ピストン61を摺動自在に内装し
た第1シリンダ64と、第2ピストン62を内装
した第2シリンダ65とが区画形成されている。
そして、第1ピストン61のピストンロツド6
1a内に、第2ピストン62のピストンロツド6
2aを摺動自在に嵌挿させ、それぞれのピストン
ロツド61a,62aが前記嵌合孔11の中心線
方向に進退可能に構成されている。
なお、66a,66b及び67a,67bはそ
れぞれ第1シリンダ64の一方の室64a及び他
方の室64bと、第2シリンダ65の一方の室6
5a及び他方の室65bとに作動圧流体を給排さ
せる給排口である。
次に、上記のような構成から成るこの発明の作
用について説明する。
なお、第2図に於ける工具ホルダ50の中心線
下部は、工具ホルダ50とスリーブ12とのアン
ロツク状態を示し、また中心線上部はロツク状態
を示している。
まず、中心線上部のロツク状態から中心線下部
のアンロツク状態にするには、シリンダ6の給排
口66bより第1シリンダ64の他方の室64b
に作動圧流体を供給して、第1ピストン61を作
動させてピストンロツド61aをストツパ部材2
8に当接させると共に、第1弾性部材30を圧縮
させて第2図の左方向へ押圧する(約1mm程度移
動させる)。
すると、第1弾性部材30の弾性力により、係
合溝53の後端面側に押しつけられていたロツク
用ボール23が弛み、次で給排口67bより第2
シリンダ65の他方の室65bに作動圧流体を供
給して、第2ピストン62を伸長作動させ、ピス
トンロツド62aでドローロツド20と一体的に
保持されたボルト19を第2弾性部材31の弾性
力に抗して第2図の左方向へ押圧する。これによ
り、ロツク状態が解除されているロツク用ボール
23は、大径部17の半円弧状の環状凹部24内
に落ち込んで、工具ホルダ50は完全にロツク状
態が解除された状態となるものである。
なお、上記アンロツク操作の時には、第2ピス
トン62は、第1弾性部材30に比べて第2弾性
部材31の弾性力が極めて弱いものであるため、
大きな押圧力を必要としないものである。
次に、このようなアンロツク状態から、工具ホ
ルダ50をロツク状態にするには、先ず工具ホル
ダ50のシヤンク51をスリーブ12の嵌合孔1
1に嵌合させると共に、シヤンク鍔部54の後端
面をスリーブ12のフランジ部14の端面14a
に当接させる。そして前記シリンダ6の給排口6
6a及び67aより第1シリンダ64の一方の室
64a及び第2シリンダ65の一方の室65aに
作動圧流体を供給し、第1ピストン61と第2ピ
ストン62とを収縮させると、ドローホルダ26
及びドローロツド20は、第1弾性部材30、第
2弾性部材31の弾性力により軸線方向(第2図
の右方向)に引つ張られる。これと同時に、前記
環状凹部24に収納されていたロツク用ボール2
3は断面半円弧状の環状凹部24から押出されて
ドローホルダ26の貫通孔27とシヤンク51の
係合溝53に入り込む。
ドローホルダ26及びドローロツド20が、第
1弾性部材30、第2弾性部材31の弾性力によ
り同一方向に引つ張られると、第5図に示すよう
に、先ずドローホルダ26の貫通孔27の内壁面
のA点でロツク用ボール23の球芯部を押圧さ
れ、次いでドローロツク20の大径部17の外周
のB点に当接して押圧され、そしてロツク用ボー
ル23は係合溝53のC点において角度θの略水
平方向の推力を受けてロツクされる。
即ち、ロツク用ボール23を圧するA点は、ロ
ツク用ボール23の球芯Oと略同じ位置にて水平
方向に押圧するため、スリーブ12の径方向に押
圧する分力Fは、従来のもよりも極めて小さくな
り、その代り上記のように角度θが極めて小さい
ことからロツク用ボール23を水平方向(ドロー
ロツク20の軸線方向)に作用する推力が大きく
なつて、工具ホルダ50の軸線方向に引つ張る力
が大きくなるものである。
係合溝53の形成されたシヤンク51の先端の
テーパ小径部分は、前記ドローホルダ26及びド
ローロツド20の引張力によりロツク用ボール2
3を介してスリーブ12内壁面側に膨脹して密着
し前記スリーブ12のフランジ部14の工具ホル
ダ50のシヤンク鍔部54の後端との突当てに加
えて更に強固に膨張支持され、工具ホルダ50が
グラ付いたりする自励振動は少なくなる。
また、ロツク用ボール23がドローホルダ26
に押圧されてシヤンク51の係合溝53と係合す
るが、この時、ドローロツド20の大径部17の
外周面と、前記スリーブ12の嵌合孔11及びシ
ヤンク51の挿入端面中心部に形成された穴部5
2との間には、所謂遊びがあるので、ドローホル
ダ26の浮動により常に複数個のロツク用ボール
23は係合溝53と均等に当接し、工具ホルダ5
0を軸線方向へ均等の力で引つ張ることが出来
る。
更に、前記スリーブ12の径方向の分力Fを小
さく出来るので、シヤンク51の先端の肉厚を薄
く出来、この結果ロツク用ボール23を介して押
圧されるシヤンク51の先端部分の膨張が容易に
なる上、剛性が必要とされるドローホルダ26の
肉厚を厚くすることも可能である。
また、こ実施例ではテーパを有するシヤンク5
1を備えた工具ホルダ50について説明したが、
ストレート状のシヤンクでも実施することは可能
であり、またこの工具ホルダ50は従来の工具X
を取付けることも可能であり、広い範囲にわたり
使用することが出来る。
なお、前述の実施例では、ベースホルダ10内
に交換工具1を設けた例を説明したが、タレツト
3に交換工具1を設けてもよい。
〔発明の効果〕
この発明は上記のように構成され、工具ホルダ
の係合溝にロツク用ボールを常時係合させるよう
に付勢している第1弾性部材が、ドローホルダ外
周部で、かつスリーブ後端とドローホルダ後端側
との間に介設され、ロツク用ボールを常時環状凹
部から押し出す方向に付勢している第2弾性部材
が、ドローホルダとドローロツドとの間に設けら
れていると共に、第1弾性部材、第2弾性部材、
ドローロツド及びドローホルダとが同心円状に並
列に配設された構成となつているため、交換工具
の嵌合孔の中心線方向の寸法を短くすることが出
来、その結果交換工具を支持しているタレツトの
厚さを薄くすることが可能で、交換工具及びタレ
ツトの構成をコンパクトにすることが出来る効果
がある。
また、外部の強制力を伴わずに、第1弾性部材
と第2弾性部材とにより工具ホルダをロツクする
ことが出来、工具ホルダをアンロツク状態にする
には外部に設けられた装置で行う構成のため、よ
り交換工具の嵌合孔の中心線方向の寸法を短くす
ることが可能で、交換工具及びタレツトの構成を
更にコンパクトにすることが出来る効果がある。
そして更に、第2弾性部材が第1弾性部材より
も弱い弾性力であるため、工具ホルダのロツクを
解除するときには、大きな操作力を必要とせずに
容易に解除することが出来、また、ドローロツ
ド、ドローホルダ、第1弾性部材及び第2弾性部
材とを並列に配設してあるので、工具ホルダの着
脱操作を行うシリンダ装置もストロークを短くす
ることが出来、着脱装置においても小型化してコ
ンパクトに構成することが出来る効果がある。
また、誤差や摩耗等によつて間〓が生じたとし
ても、ロツク用ボールの均等な押圧力により、前
記間〓を有効に吸収して常に確実なロツク状態を
得ることが出来、重切削を行う場合にも工具ホル
ダの自励振動等を防止して切削性及び加工精度を
著しく向上させることが出来る効果がある。
その上、工具ホルダのシヤンクをスリーブの嵌
合孔に差し込む、或いは引き抜くのみで、あとは
シリンダ装置等の着脱装置の操作により工具ホル
ダをスリーブに着脱することが出来るので、スリ
ーブに対して工具ホルダを極めて容易に着脱する
ことが出来る効果がある。
【図面の簡単な説明】
第1図はこの発明の交換工具をタレツト旋盤に
装着した全体斜視図、第2図は交換工具の一部断
面図、第3図はスリーブの側面図、第4図はシリ
ンダの拡大断面図、第5図はロツク部分の説明図
である。 1……交換工具、2……タレツト旋盤(工作機
械)、3……タレツト(タレツト本体)、4……刃
物台、10……ベースホルダ(タレツト本体)、
11……嵌合孔、12……スリーブ、14a……
端面、20……ドローロツド、23……ロツク用
ボール、24……環状凹部、26……ドローホル
ダ、30……第1弾性部材、31……第2弾性部
材、40……係脱手段、50……工具ホルダ、5
1……シヤンク、53……係合溝。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 工作機械の刃物台に旋回割出し可能に設けら
    れるタレツト本体に設けられ、端面とこの端面に
    直角な方向に嵌合孔が形成されたスリーブと、 この端面と嵌合孔に取付け可能で、内周部に係
    合溝を設けた工具ホルダと、 前記スリーブに、前記嵌合孔の中心線方向に進
    退自在に設けられ、前記工具ホルダの係合溝に係
    脱するロツク用ボールを出没自在に保持するドロ
    ーホルダと、 このドローホルダの内周部に前記嵌合孔の中心
    線方向に進退自在に設けられ、外周部に前記ロツ
    ク用ボールを落とし込む環状凹部を形成するドロ
    ーロツドと、 前記ドローホルダ外周部で、かつ前記スリーブ
    の端面と反対側の後端と該ドローホルダ後端側と
    の間に設けられ、常時、前記スリーブに対してこ
    のドローホルダを前記嵌合孔の中心線方向で前記
    工具ホルダを前記スリーブに対してロツクする方
    向に付勢している第1弾性部材と、 前記ドローホルダ内周部に設けられ、常時、前
    記ドローホルダに対して前記ドローロツドを前記
    嵌合孔の中心線方向で前記工具ホルダを前記スリ
    ーブに対してロツクする方向に前記第1弾性部材
    よりも弱い弾性力で付勢している第2弾性部材と
    からなり、 工具ホルダをスリーブよりアンロツク状態にす
    るときには、第1弾性部材の付勢力に抗してドロ
    ーホルダを反付勢力方向に移動させた後、第2弾
    性部材の付勢力に抗してドローロツドをロツク用
    ボールがドローロツドの環状凹部に落とし込める
    位置まで同方向に移動させてロツク用ボールを工
    具ホルダの係合溝より離脱させ、工具ホルダをス
    リーブより分離可能としたことを特徴とする交換
    工具。
JP5334185A 1984-07-11 1985-03-19 交換工具 Granted JPS61214939A (ja)

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