WO2007040092A1

WO2007040092A1 - 薬剤払出装置

Info

Publication number: WO2007040092A1
Application number: PCT/JP2006/319033
Authority: WO
Inventors: Shoji Yuyama; Yasuhiro Shigeyama; Hiroyuki Kanda
Original assignee: Yuyama Mfg. Co., Ltd.
Priority date: 2005-09-30
Filing date: 2006-09-26
Publication date: 2007-04-12
Also published as: KR20080049037A; JP2007117708A; US20100147868A1; CN101262838B; EP1929991A1; JP4992262B2; KR101502175B1; EP1929991A4; CN101262838A

Abstract

(課題)必要に応じて種々のパターンで薬剤を貯留可能とすることにより、一度に大量の薬剤を払い出す。(解決手段)種類毎に薬剤１０が収容された複数の薬剤収容部２５と、処方データに基づいて該当する薬剤１０が収容された薬剤収容部２５まで移動し、薬剤収容部２５から払い出した薬剤１０を保持して搬送し、所定位置にて薬剤１０を供給する薬剤回収部２６とを備える。薬剤回収部２６は、複数の薬剤貯留室３１で構成し、薬剤収容部２５で払い出した薬剤１０を、任意の収容パターンで各薬剤貯留室３１に保持可能とする。

Description

明細書

薬剤払出装置

技術分野

[0001] 本発明は薬剤払出装置、特に、アンプル、バイアル瓶等の薬剤を一度に多数払い出すことのできる薬剤払出装置に関するものである。

背景技術

[0002] 従来、薬剤払出装置として、アンプルが収容されるカセットに収集リフターを移動させ、押出装置を駆動してカセットのロータを回転させることにより払い出したアンプルを保持して搬送するように構成したものがある (例えば、特許文献 1参照)。

[0003] 特許文献 1：国際公開第 2004Z034955号パンフレット

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0004] しかしながら、前記従来の薬剤払出装置では、一度に払い出すことができるアンプルの数量に制約がある。通常、アンプルの払い出しでは、服用時期単位でまとめて行つており、前記収集リフターを使用すれば、一度に 1服用時期のアンプルを払い出せるだけとなる。

[0005] そこで、本発明は、必要に応じて種々のパターンで薬剤を貯留可能とすることにより、一度に大量の薬剤を払い出すことのできる薬剤払出装置を提供することを課題とする。

課題を解決するための手段

[0006] 本発明は前記課題を解決するための手段として、種類毎に薬剤が収容された複数の薬剤収容部と、処方データに基づいて該当する薬剤が収容された薬剤収容部まで移動し、該薬剤収容部から払い出した薬剤を保持して搬送し、所定位置にて前記薬剤を回収する薬剤回収部とを備えた薬剤払出装置であって、前記薬剤回収部は、複数の薬剤貯留室で構成し、前記薬剤収容部で払い出した薬剤を、任意の収容バタ一ンで各薬剤貯留室に保持可能としたものである。

[0007] この構成により、複数の薬剤貯留室で、任意の収容パターンに従って薬剤をそれぞれ保持しておくことができる。このため、 1つの薬剤貯留室で薬剤を保持させたとしても、その薬剤を払い出すことなぐ次の薬剤貯留室に次の薬剤を保持させておき、一度に大量の薬剤を払い出すことが可能となる。

[0008] 前記各薬剤収容室に保持可能な薬剤の収容パターンは、ある患者の処方データの各服用時期に応じて決定するのが好まし、。

[0009] この構成により、ある患者の処方データの入力があれば、自動的に服用時期毎に各薬剤貯留室に該当する薬剤を保持しておくことができる。そして、保持した薬剤を一度に供給することができるので、前記患者に処方する薬剤を迅速に用意することが可能となる。

[0010] 前記薬剤回収部は、円筒状で、外周面に投入口と排出口を形成された薬剤収容部材と、該薬剤収容部材内を複数の薬剤貯留室に分割する仕切部材と、前記排出口を開閉する開閉部材とを備え、前記投入口を介して前記各薬剤貯留室に薬剤を投入し、前記仕切部材を回転させ、前記開閉部材で排出口を開放することにより前記各薬剤貯留室に保持した薬剤を供給すればょヽ。

[0011] この構成により、仕切部材を回転させるという簡単な構成で、大量の薬剤を所望の収容パターンで保持しておくことができる。そして、薬剤回収部を所定位置まで移動させ、仕切部材を回転させ、開放部材で排出口を開閉することにより、順次、該当する薬剤貯留室力も薬剤を供給することができる。

発明の効果

[0012] 本発明によれば、薬剤収容部で払い出した薬剤を、任意の収容パターンで各薬剤貯留室に保持可能としたので、一度に大量の薬剤を搬送して供給することができる。しかも、各薬剤貯留室に所望の収容パターンで分割した状態で保持することができるので、所定位置で収容パターンに従って保持した薬剤を供給することが可能となる。発明を実施するための最良の形態

[0013] 以下、本発明に係る実施形態を添付図面に従って説明する。

[0014] 図 1は本実施形態に係るアンプル払出装置を示す。このアンプル払出装置は、略直方体の枠組み形状で、パネルによって覆われる装置本体 1に、（i)トレイ供給部 2、 (ii )トレイ回収部 3、（iii)ラベル供給部 4、（iv)トレイ搬送部 5、（V)アンプル供給部 6、 (vi )注射箋供給部 7、および、（vii)制御部 8を設けたものである。

[0015] <各部構成 > (i)トレイ供給部トレイ供給部 2は、図 1に示すように、上下方向に所定間隔で配設された複数のトレイ 9を、順次最下位に位置するものから順に 1つずつ供給可能としたものである（例えば、特開 2002— 240946公報参照)。トレイ供給部 2は、装置本体 1の一端側背面（図 2中、停止位置 P1)にトレイ 9を供給する。

[0016] (ii)トレイ回収部トレイ回収部 3は、アンプル 10を供給されたトレイ 9を順次上方に持ち上げて所定間隔で保持しておくようにしたもので、前記トレィ供給部 2と同様な構成となっている。トレイ回収部 3は、装置本体 1の一端側前面 (停止位置 P8)でトレイ 9を回収する。

[0017] (iii)ラベル供給部ラベル供給部 4は、後述するように、処方データに基づいてラベルに印刷し、トレイ 9に供給する。ラベル供給部 4は、図 6に示すように、トレイ 9を前記停止位置 P1から所定寸法搬送した位置（図 2中、停止位置 P2)の上方に設けた棚 5 3 (第 1棚 53a)に設けられている。第 1棚 53aは、後述するように、フロントパネル 54 側へと引出可能となっている。ここでは、ラベル供給部 4には、内部を (搬送方向に対して直交する方向に） 3分割したトレイ 9の各収容室に合わせて 3台のラベルプリンタ 1 1を並設したものが使用されている。但し、ラベルプリンタ 11は 1台として、順次、トレィ 9の各収容室に印刷したラベルを供給することも可能である。なお、ラベルは、台紙から剥離させ、別途供給される輸液ボトル等に貼着して使用する。

[0018] (iv)トレイ搬送部トレイ搬送部 5は、図 2に示すように、装置本体 1を構成する各ュニットの下部に配置した矩形枠体 12に設けられ、トレイ供給部 2から供給されたトレイ 9 を、装置本体 1の停止位置 P1から他端側背面 (停止位置 P4)へと搬送する第 1搬送部 13と、停止位置 P4から他端側前面 (停止位置 P5側)へと搬送する第 2搬送部 14 と、停止位置 P5から一端側前面 (停止位置 P8)へと搬送する第 3搬送部 15とで構成されている。

[0019] 第 1搬送部 13は、図 2に示すように、所定間隔で設けた軸の両端にプーリを設け、これらプーリ間にベルトをそれぞれ架け渡したベルトコンベア力なる第 1、第 2および第 3コンベアユニット 13A、 13Bおよび 13Cを備える（図 2では、ラベル供給部 4の下方側に配置したベルトコンベアは省略している。 ) o第 1コンベアユニット 13Aの停止位置 PI (準備位置）には、第 1トレイ検出センサ 16aおよび 16bが設けられている。第 2コンベアユニット 13Bの停止位置 P2には、第 2トレイ検出センサ 16cおよび 16dが設けられている。第 3コンベアユニット 13Cの停止位置 P3には、第 3トレイ検出センサ 16eおよび 16fが設けられている。また、第 1コンベアユニット 13Aには、停止位置 P1 力も停止位置 P2に向かうトレイ 9を検出するための通過トレィ検出センサ 16gが設けられている。また、第 2コンベアユニット 13Bには、停止位置 P2から停止位置 P3に向力トレィ 9を検出するための通過トレィ検出センサ 16hが設けられている。これらトレィ検出センサ 16a〜16hは、第 1搬送部 13によって搬送されたトレイ 9の底面が上方に位置すればオン信号を出力する。なお、第 3コンベアユニット 13Bのベルトコンペァ (少なくとも上面に位置する部分）は、搬送方向に向かうに従って徐々に上方に傾斜し、第 2搬送部 14との間に所定の段差を形成する。

[0020] 第 2搬送部 14は、図 3に示すように、第 4コンベアユニット (第 1方向変換部） 17と第 4 補助コンベアユニット 18を備える。

[0021] 第 4コンベアユニット 17は、第 1搬送部 13の搬送方向側の端部よりも所定寸法 (ここでは、 5mm)低い位置に設けた第 1ベルトコンベア 19と、第 1搬送部 13の搬送方向に沿って平行に設けた一対のガイドレール 20とを備える。

[0022] 第 1ベルトコンベア 19は、プーリ 19a、 19b間にベルト 19cを架け渡したもので、後述する駆動モータ 18Mによって軸 19dを回転させられることにより第 4補助コンペァュニット 18と共に駆動する。

[0023] ガイドレール 20は、図 4に示すように、第 1ベルトコンベア 19の載置面（トレイ 9が載置されるベルト 19cの上面)よりも低い位置から、前記搬送方向に向力うに従って徐々に高くなるように形成されており、最も高い位置で前記載置面と面一となつている。このようにガイドレール 20を傾斜させているのは、第 1搬送部 13から搬送されるトレイ 9 がガイドレール 20に干渉せずにスムーズに搬送できるようにするためである。トレイ 9 には、底面中央部が下方に向かって膨らむように変形したものもあるが、傾斜させたガイドレール 20により確実に干渉を防止できるようになつている。

[0024] また、前記第 1搬送部 13に対する第 1ベルトコンベア 19とガイドレール 20の高さおよび距離の位置関係は、第 1搬送部 13によって搬送されてきたトレイ 9が第 1ベルトコンベア 19とは非接触状態を保ったままで（図 4中、 2点鎖線で示すトレィ 9)、まずガイドレール 20に当接し、第 1搬送部 13から第 2搬送部 14 (停止位置 P4)への移動が完了した状態で（図 4中、実線で示すトレイ）、トレイ 9が第 1ベルトコンベア 19の上面とガイドレール 20の最も高、位置とで水平状態に支持されるように設計されて!、る。

[0025] 第 4コンベアユニット 17には、図 2に示すように、第 1ベルトコンベア 19の側方近傍と、矩形枠体 12の直交する 2側面とにガイド壁 21がそれぞれ形成されている。ガイド壁 21は、第 1搬送部 13によって搬送されるトレイ 9の 3側面に当接し、トレイ 9を停止位置 P4 (第 1方向変換位置）〖こ位置決めする。したがって、第 1搬送部 13と停止位置 P 4との間に形成される段差に拘わらず、トレイ 9を停止位置 P4で位置決めし、第 3搬送部 15への搬送をスムーズに行わせることが可能である。

[0026] 停止位置 P4 (ガイドレール 20の両端部近傍）には、図 3に示すように、前記同様、第 4トレイ検出センサ 16iおよび 16jがそれぞれ配設されている。第 4トレイ検出センサ 1 6iは、第 1搬送部 13から第 2搬送部 14に搬送されたトレイ 9を検出し、第 4トレイ検出センサ 16jは、第 2搬送部 14でトレイ 9が確実に第 1ベルトコンベア 19とガイドレール 2 0に載置された状態となって、る (傾、て、な、）ことを検出する。第 4トレイ検出センサ 16jで検出可能な距離には制約がある。このため、トレイ 9が傾いて第 4トレイ検出センサ 16jに対して十分に接近して、なければ、トレイ 9を検出できな、ようになっている。

[0027] なお、前記ガイドレール 20は回転自在に設けたローラで構成するのが好ま、。これにより、ガイドレール 20の場合に

比べて第 2搬送部 14から第 3搬送部 15へのトレイ 9の搬送をスムーズに行わせることが可能となる。

[0028] この場合、ローラを前記第 1ベルトコンベア 19のプーリと連動するように構成するようにしてもよい。すなわち、プーリの回転中心軸を延設し、ローラの回転中心に連結すればよい。これにより、第 1ベルトコンベア 19を駆動すれば、ローラも回転し、より一層載置したトレイ 9の搬送をスムーズに行うことが可能となる。

[0029] 第 4補助コンベアユニット 18は、前記第 1搬送部 13と同様に、所定間隔で配設した軸 18a、 18cの両端にプーリ 18b、 18dをそれぞれ設け、これらプーリ 18b、 18d間にベルト 18eをそれぞれ架け渡したもので、搬送方向に向力に従って徐々に上方に傾斜している。第 4補助コンベアユニット 18は、駆動モータ 18Mを駆動して回転軸 1 8fを回転させることにより、ベルト 18gを介して軸 18aを回転させられることにより駆動する。また、ベルト 18hを介して軸 18aに伝達された動力が軸 19dにも伝達されるようになっている。これにより、第 4補助コンベアユニット 18および第 5コンベアユニット 19 が同期して駆動する。

[0030] 第 4補助コンベアユニット 18の搬送方向側には、プーリ 18dの間にガイド片 22が設けられている。ガイド片 22は、上面が第 4補助コンベアユニット 18の搬送方向に向かうに従って徐々に下方に傾斜する傾斜面 22aを備える。この傾斜面 22aにより、第 4補助コンベアユニット 18によって第 3搬送部 15へとトレィ 9をスムーズに搬送すると共に、トレイ 9の逆戻りが防止されている。

[0031] 第 3搬送部 15は、図 2に示すように、前記第 2搬送部 14とほぼ同様な構成で、第 5コンベアユニット（第 2方向変換部） 23と第 6コンベアユニット 24A、さらにその先には第 7コンベアユニット 24Bと第 8コンベアユニット 24Cを備える。第 5コンベアユニット 23 は、長さの異なるベルトコンベア 24aと 24bとで構成されている。なお、ガイドレール 2 3aは前記第 1搬送部 13のガイドレール 20と同様にローラで構成し、さらにベルトコンベア 24aと連動するよう構成することも可能である。

[0032] 第 5コンベアユニット 23には、ガイド壁 21に沿う 2箇所に通過トレィ検出センサ 16kおよび 161が設けられ、停止位置 P4から移動してきたトレィ 9を検出可能となっている。センサ 16kが前記センサ 16i、センサ 161が前記センサ 16jに相当する役割を果たす。第 5コンベアユニット 23の停止位置 P5には第 5トレイ検出センサ 16mおよび 16ηが、第 6コンベアユニット 24Αの停止位置 Ρ6には第 6トレイ検出センサ 16ο及び 16ρが、第 7コンベアユニット 24Βの停止位置 Ρ7には第 7トレイ検出センサ 16sおよび 16tが、第 8コンベアユニット 24Cの停止位置 P8には第 8トレイ検出センサ 16uおよび 16v がそれぞれ設けられている。停止位置 P5および P6がアンプル払出位置で、前記ァンプル供給部 6によって供給されるアンプル 10がトレイ 9内にそれぞれ収容される。ここでは、トレイ 9の内部は 3分割されており、後述する各アンプル貯留室 31に収容したアンプル 10をそれぞれ供給されるようになっている。第 6コンベアユニット 24Aには、停止位置 P6から P7に向力途中に通過トレィ検出センサ 16qが設けられている。また、第 7コンベアユニット 24Bには、停止位置 P7から P8に向力途中に通過トレィ検出センサ 16wが設けられている。さらに、第 8コンベアユニット 24Cには、停止位置 P 8から外部に向力途中に通過トレィ検出センサ 16xが設けられている。

[0033] なお、前記トレィ搬送部 5では、第 1搬送部 13および第 2搬送部 14の第 4補助コンペァユニット 18を搬送方向に向力うに従って徐々に上方に傾斜するように構成したが、水平方向に配置するようにしてもよい。要は、第 1搬送部 13から第 2搬送部 14、および、第 2搬送部 14から第 3搬送部 15にトレイ 9を搬送する際、（移送するトレイ 9がべルトコンベアと干渉しないような）段差が形成されるように構成されるのであればよい。

[0034] (V)アンプル供給部アンプル供給部 6は、図 7に示すように、薬剤収容部と薬剤回収部とを備える。ここでは、薬剤収容部として、マトリックス状に配設した複数のカセット 25が使用されている（国際公開 2004Z034955号パンフレット参照)。また、薬剤回収部として、後述するように、処方データに基づいて該当するカセット 25から払い出したアンプル 10を回収するためのアンプル回収部 26が使用されている。

[0035] カセット 25には、図 8に示すように、同一種類の注射薬が収容された複数本のアンプル 10力一端側に設けたロータ 27に向力つて付勢された状態で収容されている。口ータ 27は、アンプル 10を 1本だけ保持可能な凹部 27aを備える。ロータ 27は、図示しないスプリングによって凹部 27aが前面側に向力ように付勢されている。そして、後述するようにしてカセット 25内にロッド 48を挿入し、凹部 27aをアンプル側に向かわせると、付勢されたアンプル 10が凹部 27a内に保持されるようになっている。カセット 25内力らロッド 48を待避させると、ロータ 27はスプリングの付勢力で元の位置に復帰し、凹部 27aに保持したアンプル 10が排出されるようになっている。カセット 25の一端側には、軸部を中心として回動可能な正面扉 28が設けられている。正面扉 28 は、軸部に設けたスプリング 28aによってカセット 25の一端開口部 64を閉鎖するように付勢されている。正面扉 28の表面には、カセット番号、薬品名、薬品の外観を示す写真等のカセット識別手段が設けられる。これにより、カセット 25へのアンプルの充填作業をスムーズに行うことが可能となっている。また、正面扉 28の一端側には、図 8 (d)に示すように、ロッド挿入部 28bと係止爪挿入部 28cとが形成されている。

[0036] アンプル回収部 26は、図 9に示すように、円筒状で、外周面に投入口および排出口となる開口部 64を形成されたアンプル収容ドラム 29を備える。

[0037] アンプル収容ドラム 29の内部は、仕切部材 30によって 4つのアンプル貯留室 31に均等に分割されている。仕切部材 30は、 4枚の仕切板 32を支軸 30aの周囲にそれぞれ直交するように配設し、両側面は端板 33で覆われている。各アンプル貯留室 31 には、所望の収容パターンでアンプル 10が収容されるようになっている。ここでは、 1 レセプト分のアンプル 10 (ここでは、ある患者の 1服用時期に処方される全てのアンプル 10を意味する。）が収容される。仕切部材 30は、回転モータ 34の駆動により、前記支軸 30aを中心としてアンプル収容ドラム 29の内部を回転可能となっている。前記各端板 33には、 4箇所ずつ被検出部 35a〜35h (ここでは、永久磁石）が設けられている。

[0038] 前記アンプル収容ドラム 29の開口部 64は、下部（排出口）を、支軸 30aを中心として回動可能なドラム型シャッター 8036によって開閉される。ドラム型シャッター 8036は、排出口を覆う円弧板 37と、扇状に形成され、支軸 30aに回転自在に支持される腕板 38とで構成されている。

[0039] 腕板 38には昇降するリンク 39の一端部が回転自在に連結されている。リンク 39にはラックギア 40が形成され、そこには開閉モータ 41の回転軸に設けたピ-オンギア 42 が嚙合されている。したがって、開閉モータ 41を正逆回転駆動すると、ギアを介してリンク 39が昇降し、支軸を中心としてドラム型シャッター 8036が回動する。リンク 39の昇降範囲は、リンク 39に設けた 2箇所の永久磁石 39aを、昇降センサ 43で検出することにより制限され、ドラム型シャッター 8036が、図 10 (a)に示す開放位置と、図 10 ( b)に示す閉鎖位置とにそれぞ; tl^立置決め可能となっている。

[0040] アンプル回収部 26は、図 7に示すように、 XY座標系で移動する支持台 44に取り付けられている。支持台 44は、 X軸方向に設けた水平ベルト 45に取り付けられ、水平駆動モータ 45Mによって水平方向に往復移動可能となっている。水平ベルト 45は、 Y軸方向に設けた垂直ベルト 46に取り付けられ、垂直駆動モータ 46Mによって垂直方向に往復移動可能となって、る。 [0041] 支持台 44は、処方データに基づいて該当するカセット 25まで移動し、図示しないモータでプッシヤーユニット 47を進退させることにより、カセット 25のロータ 27を回転させ、アンプル 10を払い出させる。

[0042] プッシヤーユニット 47は、図 8に示すように、ロッド 48と係止爪部 49とを備える。ロッド 48は、カセット 25の正面扉 28に形成したロッド揷入部 28bを介してカセット 25内に挿入される。ロッド 48の先端は、ロータ 27の一部（図示せず）に当接し、図示しないスプリングの付勢力に抗してロータ 27を回転させる。これにより、ロータ 27は、凹部 27a がカセット 25の内側に向力ように回転する。係止爪部 49は、スプリング 49aによって回転方向に付勢され、図示しないストツバに当接することにより図 8 (a)の実線で示す状態を維持している。係止爪部 49は、先端爪部が正面扉 28に形成した係止爪挿入部 28cに挿入されることにより図 8 (a)中、 2点鎖線で示すように回動し、スプリングの付勢力によって元の位置に復帰して正面扉 28の縁部に係止される。したがって、プッシヤーユニット 47を後退させると、図 8 (c)に示すように、係止爪部 49によって正面扉 28が開放する。また、ロータ 27がスプリングによる付勢力によって元の位置に回転復帰し、凹部 27aを前方に向かわせるので、凹部 27aに保持したアンプル 10がカセット 25から払い出される。

[0043] 支持台 44を構成する両側壁には、前記アンプル収容ドラム 29内で回転する仕切部材 30に設けた各被検出咅 35a、 35b、 35c、 35d、および、 35e、 35f、 35g、 35hを検出するために、それぞれ 2つずつ位置検出センサ 50a、 50b、および、 50c、 50d が設けられている。図 11に示すように、各位置検出センサ 50a〜50dで、対応する被検出部 35a〜35hを検出することにより、各アンプル貯留室 31がカセット 25からのァンプル 10の投入位置と、トレイ 9へのアンプル 10の排出位置とにそれぞれ位置決め可能となっている。つまり、いずれの被検出部 35a〜35hをいずれの位置検出センサ 50a〜50dで検出するのかによつて投入位置又は排出位置に位置するアンプル貯留室 31を特定することができるようになって!/、る。

[0044] 支持台 44の前面部（カセット 25側に面する部分）には、図 9に示すように、アンプル投入ガイド 51が設けられている。アンプル投入ガイド 51の底面は、位置検出センサ 5 0で被検出部 35を検出することにより位置決めされた各アンプル貯留室 31の一部を構成する仕切板 32と同一面内に位置する、これにより、アンプル投入ガイド 51を介してアンプル収容ドラム 29内のアンプル 10をアンプル貯留室 31内にスムーズに投入することが可能となって、る。

[0045] なお、ここでは、アンプル供給部 6により薬剤としてアンプル 10を供給するようにした力バイアル瓶や PTP錠等、他の形態の薬剤を供給可能に構成することも可能である。

[0046] (vi)注射箋供給部注射箋供給部 7は、図 6に示すように、注射箋を印刷する 2台のレーザプリンタ 52を備える。レーザプリンタ 52は、前記ラベルプリンタ 11の上方に位置する 2箇所の棚 53 (第 2棚 53bおよび第 3棚 53c)にそれぞれ配設されている。各棚 53は装置本体 1のフロントパネル 54を開放して手前に引き出し可能となっている。レーザプリンタ 52で印刷された注射箋は、注射箋排出部材 60によって供給通路 55 を介してトレイ 9内へと供給される。

[0047] 注射箋排出部材 60は、図 12に示すように、一対のアーム部材 56を、上方側の支軸 56aを中心として回動可能とし、支軸 56bを中

心として旋回可能とした旋回搬送部 57と、この旋回搬送部 57が水平位置に回動した状態で搬送通路を連続させる固定搬送部 58とを備える。

[0048] 供給通路 55は、図 6に示すように、装置本体 1のフロントパネル 54の内面に形成されている。詳しくは、フロントパネル 54の内面に両側部を直角方向に折り曲げ、上端側を内側に延設したガイド板 59を取り付ける。ガイド板 59には把手 59aが設けられ、この把手 59aを把持して引つ張ることにより、フロントパネル 54に対してガイド板 59を開放することができるようになつている。また、ガイド板 59は、上下 2段に設けた各レーザプリンタ 52から注射箋排出部材 60によって搬送された注射箋が通過できるように上下に所定間隔で配設されている。したがって、上方側に配設されたレーザプリンタ 52から供給された注射箋は、各ガイド板 59によって形成される上方側供給通路 55a および下方側供給通路 55bを通過する。また、下方側に配設されたレーザプリンタ 5 2から供給された注射箋は、下方側供給通路 55bを通過する。そして、下方のラベルプリンタ 11の近傍に設けた注射箋待機部 55cに待機させた後、順次トレイ 9に排出する。 [0049] 前記構成の注射箋供給部 7によれば、フロントパネル 54を開放し、棚 53を引き出せば、ラベルプリンタ 11、レーザプリンタ 52、注射箋排出部材 60、供給通路 55での注射箋の詰まり等を簡単に解消することができる。また、供給通路 55でも、把手 59aを把持してガイド板 59を開放すれば、供給通路 55内に詰まった注射箋を簡単に取り出すことができる。つまり、装置本体 1の前面側からメンテナンスを行うことができ、作業性が向上している。

[0050] (vii)制御部制御部 8は、図示しないホストコンピュータ等力入力される処方データ

(医師が作成した処方箋の内容に関するデータ)や各センサ力の入力信号に基づいて、後述するようにして各部材を駆動制御する。

[0051] <作用 > 次に、前記構成のアンプル払出装置の動作について、図 13に示すフロ一チャートを参照しつつ説明する。

[0052] 入力された処方データに基づいて、トレイ供給部 2からトレィ 9を供給し、以下のようにしてトレィ搬送処理を実行する。停止位置 P1に供給されたトレイ 9は、第 1トレイ検出センサ 16aおよび 16bによって検出されるので、第 1コンベアユニット 13Aを駆動し、停止位置 P2へと搬送する。つまり、停止位置 P1および P2のいずれにもトレイ 10を配置する初期動作を実行する (ステップ Sl)。

[0053] 停止位置 P2では、処方データに基づいてラベルプリンタ 11を駆動し、これから収容しょうとするアンプル 10の薬品名等をラベルに印刷してトレイ 9内の該当する収容室に供給する (ラベル供給処理)。

[0054] 印刷したラベルの供給が完了すれば (ステップ S2)、第 2トレイ検出センサ 16cおよび 16d、第 3トレイ検出センサ 16eおよび 16fで、それぞれトレイ 9を検出しているか否かに基づいて、次にトレィ 10を搬送する位置に先に搬送したトレイ 10が位置する力否かを判断する (ステップ S3)。

[0055] 第 2トレイ検出センサ 16cおよび 16dでトレイ 9を検出していなければ、第 1および第 2 コンベアユニット 13Aおよび 13Bを駆動し、トレイ 9を両センサ 16cおよび 16dで検出される停止位置 P2まで搬送する。また、第 3トレイ検出センサ 16eおよび 16fでトレイ 9を検出していなければ、第 2および第 3コンベアユニット 13Bおよび 13Cを駆動し、トレイ 9をセンサ 16eおよび 16fで検出される停止位置 P3まで搬送する。 [0056] 一方、第 2トレイ検出センサ 16c又は 16dでトレイ 9を検出していれば、第 1および第 2 ベルトコンベア 13Aおよび 13Bは駆動せず、トレイ 8を停止位置 P1に待機させておく。また、第 3トレイ検出センサ 16e又は 16fでトレイ 9を検出していれば、第 2および第 3 ベルトコンベア 13Bおよび 13Cは駆動せず、停止位置 P2にトレイ 9を待機させておく

[0057] 続いて、第 4トレイ検出センサ 16i又は 16jでトレイ 9を検出しているか否かを判断する

[0058] この位置でトレイ 9が検出されていなければ、第 3ベルトコンベア 13Cを駆動し、トレイ 9を第 3コンベアユニット 13Cの停止位置 P3から、第 4コンベアユニット 14の停止位置 P4へと搬送する。第 1搬送部 13の搬送方向側の端部は第 2搬送部 14の第 1ベルトコンベア 19よりも上方に位置しているので、トレイ 9の先頭部分は第 1ベルトコンベア 19に接触することなく第 1搬送部 13からガイドレール 20に当接する。トレイ 9は第 1搬送部 13の駆動により、第 1搬送部 13とガイドレール 20の両方に支持された状態で、ガイドレール 20上をスライドする。ガイドレール 20は、トレイ 9の搬送方向に向力つて徐々に上方へと傾斜しており、トレイ 9が第 1ベルトコンベア 19に載置された時点で、トレイ 9を水平状態に支持する。この状態で、トレイ 9の 3側面にはガイド壁 21が近傍に位置するか当接するので、トレイ 9は第 1方向変換部 17で水平面内を回転したりすることなく適切に位置決めされる。

[0059] 一方、第 4トレイ検出センサ 16i又は 16jでトレイ 9を検出していれば、第 3ベルトコンベア 13Cを駆動せず、トレイ 9を停止位置 P3に待機させておく。

[0060] 停止位置 P4にトレイ 9が搬送されれば、第 5トレイ検出センサ 16mおよび 16ηによりトレイ 9が検出されている力否かにより停止位置 Ρ5でのトレィ 9の有無を判断する。停止位置 Ρ5にトレイ 9が無いと判断すれば、第 1ベルトコンベア 19を駆動し、トレイ 9を第 3搬送部 15へと搬送する。第 1ベルトコンベア 19の駆動によりトレイ 9はガイドレール 20上をスライドしながら移動する。そして、前記センサ 16iおよび 16jと同様にして、通過位置検出センサ 16kおよび 161により、トレイ 9が停止位置 P4から第 3搬送部 15 に適切に搬送されたか否かを判断する。センサ 16kおよび 161からトレィ検出信号が入力されれば、第 5コンベアユニット 23を駆動し、トレイ 9を停止位置 P5へと搬送する (ステップ S4)。トレイ 9が停止位置 P5に搬送されれば、処方データに従ってカセット 25から該当するアンプル 10を払い出す (ステップ S 5)。

[0061] 停止位置 P5で、トレイ 9にアンプル 10が払い出されれば、次に第 6トレイ検出センサ 16ο又は 16pでトレイ 9が検出されているか否かを判断する（ステップ S6)。いずれかのセンサ 16ο又は 16pでトレイ 9が検出されていれば、停止位置 P6で先のトレィ 9へのアンプル 10の払出中である力次の停止位置 P7へのトレィ 9の移動中であると判断し、そのまま待機する。いずれのセンサ 16ο及び 16pでもトレィ 9が検出されていなければ、第 5ベルトコンベア 23および第 6ベルトコンベア 24Aを駆動し、停止位置 P5 のトレイ 9を停止位置 P6へと搬送する（ステップ S7)。そして、トレイ 9を停止位置 P6 に停止させ、前記ステップ S5と同様にしてトレイ 9内に該当するアンプル 10を払い出す (ステップ S8)。

[0062] 処方データに従って該当するアンプル 10がトレイ 9の各収容室に全て払い出されれば、第 7トレイ検出センサ 16s又は 16tで先のトレィ 9が検出されているか否かを判断する。停止位置 P7に先のトレィ 9が無いと判断すれば、第 7ベルトコンベア 24Bを駆動してトレイ 9を停止位置 P7に搬送する。また同様にして、第 8トレイ検出センサ 16u 又は 16vで先のトレィ 9を検出しているか否かに基づいて、次のトレィ 9を停止位置 P 8へと搬送する (ステップ S9、ステップ S 10)。前記停止位置 P7では、注射箋供給部 7から注射箋を供給する。

[0063] なお、第 3搬送部 15では、アンプル 10の供給位置に応じてトレイ 9の停止位置を選択するようにしてもよい。すなわち、図 7中、左半分のカセット群力もアンプル 10を供給する場合、第 5コンベアユニット 23を駆動制御し、第 5トレイ検出センサ 16mおよび 16ηでの検出信号に基づいて、停止位置 Ρ5でトレイ 9を停止させる。また、図 7中、右半分のカセット群力もアンプル 10を供給する場合、さらに第 6コンベアユニット 24Α を駆動制御し、第 6トレイ検出センサ 16ο又は 16ρでの検出信号に基づいて、停止位置 Ρ6でトレイ 9を停止させる。さらに、アンプル 10の供給が完了したトレイ 9に注射箋を供給する場合、さらにベルトコンベア 24Cを駆動制御し、第 7トレイ検出センサ 16s および 16tでの検出信号に基づいて、停止位置 P7でトレイ 9を停止させる。

[0064] ところで、前記トレィ搬送処理では、各停止位置でトレイ 9を停止し、さらに次の停止位置へと搬送するために、図 14のフローチャートに示すように、次のようにして各べルトコンベアを駆動制御する。

[0065] すなわち、コンベアユニットを駆動し、停止位置で、そこに設けた一対のセンサによりトレイ 9が検出されるか否かを判断する (ステップ SI 1)。停止位置でトレイ 9が検出されれば、コンベアユニットを停止する（ステップ S12)。停止位置 P2、 P5、 P6、又は P 7では、トレイ 9内にラベル、アンプル、又は注射箋が投入された力否かを判断する（ステップ S13)。そして、次の停止位置にトレイ 9が有る力否かを判断し (ステップ S14 ) ,トレイ 9が無いと判断すれば、コンベアユニットを駆動する（ステップ S15)。このとき、通過トレィ検出センサによってトレイ 9が適切に搬送されている力否かを検出する（ステップ S15)。なお、コンベアユニットの駆動は、今力も搬送しょうとするトレイ 9のもののみならず、先のものも同時に行う。そして、トレイ 9が停止位置力完全に次の停止位置へと移動すれば、コンベアユニットの駆動を停止する（ステップ S16)。但し、この場合のコンベアユニットの停止は、次の停止位置の両センサによってトレイ 9が検出されることにより行うようにすればよい。

[0066] 以上に説明した一連のトレイ 9の搬送処理と並行して、ラベル供給部 4からラベルを供給し (ラベル供給処理)、アンプル供給部 6から該当するアンプル 10を供給し (アンプル供給処理)、注射箋供給部 7から注射箋を供給する（注射箋供給処理)。ラベル供給処理については従来同様であるので、以下、アンプル供給処理および注射箋供給処理につ!、て説明する。

[0067] (アンプル供給処理）アンプル供給部 6では、処方データに基づいて該当するアンプル 10が収容されたカセット 25まで支持台 44を移動させる。そして、プッシヤーュニット 47を前進させてロッド 48でロータ 27を回転させることにより、その凹部 27aをカセット 25の内側に向かわせ、凹部 27a内にアンプル 10を保持する。ここで、プッシヤーユニット 47を後退させると、ロータ 27がスプリングの付勢力によって元の位置に回転復帰する。また、正面扉 28に係止した係止爪部 49により正面扉 28が強制的に開放される。

[0068] このとき、アンプル収容ドラム 29では、位置検出センサ 50で被検出部 35を検出することにより、アンプル貯留室 31を選択してアンプル投入ガイド 51に連続させておく。これにより、カセット 25から払い出されたアンプル 10を所望のアンプル貯留室 31に貯留させることが可會となる。

[0069] 1つのアンプル貯留室 31に払い出すアンプル 10は、処方データの 1服用時期に含まれる全てのアンプル 10が対象となる。したがって、種類の異なるアンプル 10が含まれていれば、該当するアンプル 10が収容されているカセット 25までアンプル回収部

26を移動させて前記同様の処理を実行する。

[0070] このようにして、アンプル貯留室 31に 1服用時期に含まれる全てのアンプル 10の払い出しが完了すれば、次の服用時期に含まれる全てのアンプル 10について前記同様の処理を実行する。このとき、仕切部材 30を回転させて次のアンプル貯留室 31をアンプル投入ガイド 51に連続させておく。

[0071] ここでは、患者の違いに拘わらず、順次、空

Vヽて、るアンプル貯留室 31に 1服用時期に含まれる全てのアンプル 10を払、出す。そして、アンプル回収部 26の全てのアンプル貯留室 31にアンプル 10が収容されれば、アンプル回収部 26をアンプル払出位置へと移動させる。

[0072] 但し、アンプル回収部 26の各アンプル貯留室 31に貯留するアンプル 10は、一人の患者の 1日分の処方のみとしてもよぐ運用によって自由に設定することが可能である

[0073] アンプル回収部 26では、アンプル払出位置に移動した後、順次、トレイ 9の各収容部にアンプル貯留室 31に貯留したアンプル 10を供給する（アンプル供給処理)。

[0074] 詳しくは、アンプル回収部 26で、位置検出センサ 50での検出信号に基づいて仕切部材 30を回転させることにより、該当するアンプル 10が収容されたアンプル貯留室 3 1を払出位置に位置させる。そして、開閉モータ 41を駆動してドラム型シャッター 803 6を開放位置に回動させる。これにより、アンプル貯留室 31に貯留したアンプル 10がトレイ 9の収容室に供給される。

[0075] 続いて、アンプル回収部 26を移動させ、次の収容室の上方に位置させる。このとき、開閉モータ 41を逆転駆動してドラム型シャッター 8036を閉鎖位置に回動させる。また、回転モータ 34を駆動して仕切部材 30を回転させ、次のアンプル貯留室 31を払出位置に位置させる。そして、前記同様にしてドラム型シャッター 8036を開放位置に回動させ、トレイ 9の収容室にアンプル 10を供給する。

[0076] 以下同様にして、アンプル回収部 26の全てのアンプル貯留室 31に貯留したアンプル 10の供給を行う。ここでは、アンプル回収部 26には 4箇所にアンプル貯留室 31が形成されているのに対し、トレイ 9の収容部は 3箇所であるので、全てのアンプル貯留室 31にアンプル 10が貯留されている場合、 3箇所のアンプル貯留室 31からアンプル 10の払出処理が済めば、次のトレィ 9が搬送されて来るまでアンプル回収部 26をアンプル供給位置 F又は Gに待機させることになる。

[0077] (注射箋供給処理）注射箋供給部 7では、レーザプリンタ 52で処方箋を印刷し、その処方箋を前記注射箋供給位置 Hに停止させたトレイ 9に供給する。

[0078] レーザプリンタ 52では、処方データに基づいて処方箋を印刷する力注射箋が排出される前に、注射箋排出部材 60を駆動し、旋回搬送部 57をレーザプリンタ 52の排紙部 52aに旋回させる（図 12 (b)参照)。排紙部 52aでは、旋回搬送部 57のアーム部材 56を開放させた状態で待機させる。これにより、レーザプリンタ 52から排出された注射箋を確実にアーム部材 56の間に位置させることができる。そこで、アーム部材 56を互いに接近するように回動し（図 12 (c)参照）、注射箋を挟持した状態で、旋回搬送部 57を水平位置まで回動させる（図 12 (d)参照)。このとき、旋回搬送部 57を駆動して注射箋を旋回中心側へと移動させ、旋回搬送部 57が旋回しても、固定搬送部 58に注射箋が干渉しないようにしておく。旋回搬送部 57が水平位置まで回動すれば、旋回搬送部 57を逆転駆動する。また、固定搬送部 58も同様に回転駆動することにより、注射箋をフロントパネル 54側へと搬送する（図 12 (e)参照)。なお、前記注射箋の供給では、レーザプリンタ 52から排出される複数枚の注射箋を、旋回搬送部 57 で一度にまとめて搬送することも可能である。このため、旋回搬送部 57や固定搬送部 58にはパネ構造を設けることにより、注射箋が 1枚の場合と複数枚の場合のいずれであっても適度な圧接力を維持して搬送可能となっている。

[0079] フロントパネル 54の内面では、注射箋はガイド板 59によって形成された供給通路 55 によって下方側へと搬送され、注射箋待機部 55cに一且貯留された後、該当するトレィ 9へと供給される。

[0080] このように、前記実施形態では、トレイ 9を準備位置 A、第 1方向変換位置 B、第 2方向変換位置 C、回収位置 Dの順で略 U字形となるように搬送し、レーザプリンタ 52、ラベルプリンタ 11を上下に配設することにより、装置全体を幅方向（図 1の左右方向）にコンパクトに構成することができる。また、ラベル供給位置 Eと、注射箋供給位置 Gとを、装置本体 1の前後方向にそれぞ; ^立置させることができる。これにより、ラベルプリンタ 11およびレーザプリンタ 52を上下方向に配設し、かつ、フロントパネル 54を開放して各プリンタが載置された棚 53を前面に引き出すことが可能となっている。このため、メンテナンス性に優れている。また、トレイ 9を搬送する際の方向変換を、段差を設けることにより高速で行うことができるようになつている。さらに、カセット 25からのァンプル 10の払出をアンプル回収部 26によって一度に行うことができ、トレイ 9の高速搬送と相俟ってアンプル 10を迅速にトレイ 9内に収容することが可能となる。

[0081] ラベル、アンプル 10、および、注射箋を供給されたトレイ 9は、その後、トレイ回収部 3 へと搬送される。トレイ回収部 3では、搬送されたトレイ 9を順次上方に持ち上げて保持しておく。薬剤師は、保持されたトレイ 9を取り出し、注射箋の印刷内容に従って収容されているアンプル 10が適切なもの力否かを監査する。また、収容されているラベルを該当するアンプル 10に貼着する。トレイ 9内の注射箋は、ラベルが供給され、ァンプル 10が供給された後である。したがって、監査では、最も上に位置する注射箋を見ながら、トレイ 9内のアンプル 10を確認すればよぐ効率よく作業を進めることができる。

[0082] なお、前記実施形態では、アンプル回収部 26を図 9に示す構成とした力図 15に示す構成としてもよい。

[0083] すなわち、図 15および図 16に示すアンプル回収部 26はストッカー 61を備える。ストッカー 61は、アンプル収容筒部 62とガイド部 63からなる。

[0084] アンプル収容筒部 62は有底筒状で、その軸心方向が鉛直方向に向力つている。ァンプル収容筒部 62の底面には収容されたアンプル 10を払い出すための開口部 64 が形成されている。開口部 64は、図 19に示すように、トレイ 9の搬送方向に対して直交する方向から若干傾斜して設けられている。そして、後述するようにしてアンプル払出容器 79に整列された状態で貯留される。

[0085] アンプル収容筒部 62内には、シャッター部材 65と仕切部材 66がそれぞれ設けられ、これらは独立して回転可能となっている。

[0086] シャッター部材 65は、図 16および図 17に示すように、円盤状で、外周部の一部に切欠部 67を形成されている。シャッター部材 65は、アンプル収容筒部 62の中心に設けた軸部 62aに回転可能に取り付けられ、回転することにより、前記切欠部 67をアンプル収容筒部 62の開口部 64に合致させ、収容されるアンプル 10を、開口部 64を介して払い出し可能とする。シャッター部材 65の外周部にはギア部（図示せず）が形成され、前記ガイド部 63に設けたシャッターモータ 76の回転軸に一体ィ匕したギア部（図示せず）が嚙合されている。これにより、シャッターモータ 76を駆動すると、ギア部を介してシャッター部材 65が回転し、切欠部 67を移動させてアンプル収容筒部 62の開口部 64を開放することが可能となる。

[0087] 仕切部材 66は、図 15および図 18に示すように、中央部の平面視正三角形をした軸受部 68と、その各角部から外径方向に向かって延びる仕切板 69とで構成されている。軸受部 68は、前記アンプル収容筒部 62の軸部 62aに回転可能に支持される。軸受部 68の各角部には位置決めセンサ 70 (磁石）が設けられている。仕切部材 66は、後述するガイド部 63に設けた駆動モータ 77の駆動によりカップリング 71を介して回転可能となっている。仕切板 69はアンプル収容筒部 62内を 3箇所のアンプル収容室 72に区画する。各アンプル収容室 72は、アンプル 10を横向き（径方向に直交する方向）として収容可能とする。したがって、シャッター部材 65の切欠部 67でアンプル収容筒部 62の開口部 64を開放させた状態で、仕切部材 66を回転させてアンプル収容室 72を周方向に移動させれば、収容されたアンプル 10を、開口部 64を介してスムーズに払い出すことが可能となっている。なお、各アンプル収容室 72には、例えば、服用時期単位 (朝、昼、夕等)でアンプル 10を収容して使用する。

[0088] ガイド部 63は、カセット 25のアンプル払出側に沿う垂直面部を備え、この垂直面部にはカセット 25から払い出されるアンプル 10が通過可能な開口が形成されている。またガイド部 63には、カセット 25の一端側の蓋を開閉してアンプル 10を 1本ずつ払い出させるためのプッシヤー 73と、払い出されたアンプルを検出するためのアンプル検出センサ 74と、前記仕切部材 66に設けた各位置決めセンサ 70を検出するための回転位置検出センサ 75とが設けられている。さらにガイド部 63には、前記シャッター 80 を回転させるためのシャッターモータ 76と、前記仕切部材 66を回転させるための駆動モータ 77とが設けられて、る。

[0089] ガイド部 63の上端部は側方に延設され、そこにはスライダ 63aが取り付けられている。スライダ 63aは、装置本体 1の前面を昇降する昇降部材（図示せず）に水平方向に往復移動可能に支持されている。またガイド部 63の下端部も側方に延設され、そこには昇降レール 78が設けられ、アンプル払出容器 79が昇降可能となっている。アンプル払出容器 79は縦長で、前記アンプル回収部 6から払い出されたアンプル 10が整列された状態で一且貯留される。そして、昇降モータ 79aからベルト 79bを介して駆動力が伝達されることにより前記昇降レール 78に沿って昇降する。昇降範囲は、上下の各センサ 79c, 79dによって検出され、この検出信号に基づいて昇降モータ 7 9aが駆動制御される。アンプル払出容器 79の底面は開閉可能なシャッター 80で構成され、降下した際開放することにより貯留したアンプル 10をトレイ 9へと払い出す。

[0090] 前記構成のアンプル回収部 26によれば、シャッター部材 65でアンプル収容筒部 62 の開口部 64を閉鎖した状態で、仕切部材 66によって区画された各アンプル収容室 72にアンプル 10を収容しておくことができる。 1つ目のアンプル収容室 72にアンプル 10を収容すれば仕切部材 66を回転させ、次のアンプル収容室 72にアンプル 10 を供給可能とする。 3つ目のアンプル収容室 72にアンプル 10が収容された時点で、 1つ目のアンプル収容室 72が開口部 64の手前（図面では一部重複）に位置する。

[0091] そして、シャッター部材 65を回転させて開口部 64を開放し、仕切部材 66を回転させると、 1つ目のアンプル収容室 72に収容したアンプル 10をー且アンプル払出容器 7 9へと貯留させることができる。そこで、アンプル回収部 26をトレイ 9の上方まで移動させ、アンプル払出容器 79を降下させると、シャッター 80が開放し、アンプル 10をトレィ 9の収容部へと払い出すことができる。以下、同様にして、アンプル払出容器 79にアンプル 10を貯留した状態で、このアンプル払出容器 79をトレイの希望する収容部の上方に位置させて降下させることにより、アンプル 10の払出を行う。

図面の簡単な説明

[0092] [図 1]本実施形態に係るアンプル払出装置の概略を示す斜視図である。 [図 2]図 1のアンプル払出装置の底面部分に設けたトレイ搬送部を示す平面図である

[図 3]図 2の第 2搬送部を示す部分拡大図である。

[図 4]図 3の側面図である。

[図 5]図 4とは直交する角度力見た側面図である。

[図 6]図 1のラベル供給部および注射箋供給部を示す側面図である。

[図 7]図 1のアンプル供給部を示す正面図である。

[図 8]図 7のカセットの一部を示し、（a)は部分平面図、（b)はプッシヤーユニットを前進させた状態を示す部分側面図、 (c)はプッシヤーユニットを後退させた状態を示す部分側面図、（d)はカセットの正面図である。

[図 9]図 6のアンプル回収部を示す側面図である。

[図 10]図 9のアンプル回収部によりトレイにアンプルを供給する前後の状態をそれぞれ示す図である。

[図 11]図 9のアンプル回収部での仕切部材の回転を検出する各態様を示す説明図である。

[図 12]図 6のレーザプリンタカゝら供給した注射箋を搬送する工程を示す説明図である

[図 13]本実施形態に係るアンプル払出装置の動作を示すフローチャートである。

[図 14]図 13の処理のうち、停止位置 P2、 P5、 P5、 P7に於ける動作の詳細を示すフローチャートである。

[図 15]他の実施形態に係るアンプル回収部の平面図である。

[図 16]図 15の正面図である。

[図 17]図 15のアンプル収容筒部およびシャッター部材を示す平面図である。

[図 18]図 15の仕切部材を示す平面図である。

[図 19]図 15のアンプル回収部によるトレイへのアンプル払出状態を示す平面図である。

符号の説明

1…装置本体 2…トレイ供給部 3· ··トレイ回収部 4· ··ラベル供給部 5· ··トレィ搬送部 6…アンプル供給部 7…注射箋供給部 8…制御部 9···トレイ 10…アンプル (薬剤の一例） 11…ラベルプリンタ 12···矩形枠体 13···第 1搬送部 14…第 2 搬送部 15···第 3搬送部 16···トレイ検出センサ 17···第 4コンベアユニット 18··· 第 4補助コンベアユニット 19···第 1ベルトコンベア 20···ガイドレール 21…ガイド壁 22…ガイド片 23···第 5ベルトコンベア (第 2方向変換部） 24A…第 6コンベアユニット 24Β···第 7コンベアユニット 24C…第 8コンベアユニット 25· "カセット 2 6···アンプル回収部 27· "ロータ 28···正面扉 29···アンプル収容ドラム 30· "仕切部材 31···アンプル貯留室 32···仕切板 33···端板 34···回転モータ 35…被検出部 36···ドラム型シャッター 37···円弧板 38…腕板 39· "リンク 40· "ラックギア 41···開閉モータ 42···ピ-オンギア 43···昇降センサ 44···支持台 45··· 水平べノレト 46···垂直べノレト 47···プッシヤーユニット 48· "ロッド 49···係止爪部 50…位置検出センサ 51···アンプル投入ガイド 52···レーザプリンタ 53···棚 5 4···フロントパネル 55···供給通路 56···アーム部材 57···旋回搬送部 58· "固定搬送部 59···ガイド板 60…注射箋排出部材 61· "ストッカー 62···アンプル収容筒部 63···ガイド部 64···開口部 65···シャッター部材 66···仕切部材 6 7···切欠部 68· "軸受部 69···仕切板 70···位置決めセンサ 71···カツプリング 72···アンプル収容室 73···プッシヤー 74···アンプル検出センサ 75··· 回転位置検出センサ 76···シャッターモータ 77···駆動モータ 78···昇降レール 79···アンプル払出容器 80· "シャッター

Claims

請求の範囲

[1] 種類毎に薬剤が収容された複数の薬剤収容部と、処方データに基づいて該当する薬剤が収容された薬剤収容部まで移動し、該薬剤収容部から払い出した薬剤を保持して搬送し、所定位置にて前記薬剤を回収する薬剤回収部とを備えた薬剤払出装置であって、前記薬剤回収部は、複数の薬剤貯留室で構成し、前記薬剤収容部で払い出した薬剤を、任意の収容パターンで各薬剤貯留室に保持可能としたことを特徴とする薬剤払出装置。

[2] 前記各薬剤収容室に保持可能な薬剤の収容パターンは、処方データの各服用時期に応じて決定したことを特徴とする請求項 1に記載の薬剤払出装置。

[3] 前記薬剤回収部は、円筒状で、外周面に投入口と排出口を形成された薬剤収容部材と、該薬剤収容部材内を複数の薬剤貯留室に分割する仕切部材と、前記排出口を開閉する開閉部材とを備え、前記投入口を介して前記各薬剤貯留室に薬剤を投入し、前記仕切部材を回転させ、前記開閉部材で排出口を開放することにより前記各薬剤貯留室に保持した薬剤を供給するようにしたことを特徴とする請求項 1又は 2 に記載の薬剤払出装置。