KR101639831B1

KR101639831B1 - 라벨 불출 장치

Info

Publication number: KR101639831B1
Application number: KR1020117018298A
Authority: KR
Inventors: 아끼또미 고하마; 히데노리 쯔지
Original assignee: 가부시키가이샤 유야마 세이사쿠쇼
Priority date: 2009-02-06
Filing date: 2010-02-03
Publication date: 2016-07-14
Also published as: EP2394625A1; WO2010090231A1; CN102307558B; JPWO2010090231A1; JP2015013177A; KR20110118656A; JP5601204B2; CN102307558A; JP5835437B2

Abstract

라벨 불출 장치(1)에서, 위치가 고정된 트레이 보유 지지부(21)는 구획(11a 내지 11d)을 갖는 약품 트레이(8)를 보유 지지한다. 트레이 보유 지지부(21)의 상방에는 위치가 고정된 제1 및 제2 프린터부(22A, 22B)가 배치되고, 그들 사이에 가동의 스토커(23)가 배치된다. 스토커(23)는 「기준 위치」, 「우측 시프트 위치」, 「좌측 시프트 위치」중 어느 하나에 배치된다. 제1 및 제2 프린터부(22A, 22B)로부터 스토커(23)의 제1 및 제2 라벨 수용실(32A, 32B)로 라벨(L)을 공급하는 공급 동작과, 제1 및 제2 라벨 수용실(32A, 32B)을 개방 상태로 하여 약품 트레이(8)의 구획(11a 내지 11d)으로 라벨(L)을 낙하시키는 배출 동작을 반복한다. 고효율적인 라벨(L)의 불출을 실현할 수 있다.

Description

라벨 불출 장치{LABEL DISPENSING DEVICE}

본 발명은, 약품 트레이에 라벨을 불출하는 라벨 불출 장치에 관한 것이다.

트레이 반송 라인에서 반송되는 약품 트레이에 주사제 등의 약품을 불출하고, 또한 라벨 불출 장치에 의해 약품에 대응한 정보를 프린터로 라벨에 인자(印字)하여 약품 트레이에 불출하는 구성의 약품 공급 시스템이 알려져 있다(예를 들어, 특허 문헌 1 참조). 약품 트레이에는, 그 내부가 구획으로 구획되어 있지 않은 구성인 것 외에, 구획판 등에 의해 내부가 복수의 구획으로 구획된 것도 알려져 있다. 특허 문헌 2에는, 복수의 구획으로 구획된 약품 트레이를 대상으로 한 라벨 불출 장치가 기재되어 있다.

그러나 이 특허 문헌 2의 라벨 불출 장치에서는, 약품 트레이를 이동시킴으로써 개개의 구획으로의 라벨의 투입을 실현하고 있으므로 고효율적인 라벨의 불출은 곤란하다. 또한, 특허 문헌 2는 프린터의 용지 부족 등이 발생하였을 때에도 라벨 불출을 실행 가능하게 하는 것에 대해 전혀 교시되어 있지 않다. 또한, 치수가 큰 약품 트레이를 이동시킬 필요가 있는 특허 문헌 2의 라벨 불출 장치는 필연적으로 대형화되므로, 설치에는 충분한 공간이 필요해진다.

일본 특허 출원 공개 평06-183568호 공보 일본 특허 출원 공개 제2006-109899호 공보

본 발명은, 복수의 구획으로 구획된 약품 트레이에 대해, 고효율적으로 라벨을 불출 가능하고, 프린터의 용지 부족 등이 발생하였을 때에도 불출을 속행 가능한 동시에, 공간 절약화를 실현할 수 있는 라벨 불출 장치를 제공하는 것을 과제로 한다.

본 발명은, 소정 방향을 따라 배열된 복수의 구획으로 구획된 약품 트레이를 보유 지지하는 트레이 보유 지지부와, 상기 트레이 보유 지지부의 상방에 배치되고, 라벨에의 인자를 행하여 공급구로부터 인자 완료된 상기 라벨을 공급하는 복수의 고정 인자부와, 상기 트레이 보유 지지부와 상기 인자부 사이에 배치되고, 복수의 개폐 가능한 라벨 수용부를 구비하고, 또한 상기 소정 방향으로 이동 가능한 분배부를 구비하고, 폐쇄 상태에 있는 상기 분배부의 상기 라벨 수용부에 상기 인자부의 상기 공급구로부터 상기 라벨을 공급하는 공급 동작과, 상기 분배부의 상기 라벨 수용부를 폐쇄 상태로부터 개방 상태로 전환하여 상기 라벨을 상기 트레이 보유 지지부에 보유 지지된 상기 약품 트레이의 상기 구획으로 낙하시키는 불출 동작을 행하는 라벨 불출 장치를 제공한다.

약품 트레이는 트레이 보유 지지부에 고정 상태로 보유 지지된다. 즉, 약품 트레이를 이동시키는 일 없이, 분배부의 개개의 구획으로의 라벨의 투입을 실현하고 있으므로 고효율적인 라벨의 불출이 가능하다. 또한, 라벨의 불출을 위해서는, 약품 트레이를 이동시킬 필요도, 인자부를 이동시킬 필요도 없고, 분배부만이 라벨의 불출을 위해 이동하는 구성이므로, 장치의 소형화에 의한 공간 절약화(설치 공간의 절약)를 실현할 수 있다.

상기 분배부의 가동 범위는, 상기 트레이 보유 지지부에 보유 지지된 상기 트레이의 범위 내에 있는 것이 바람직하다.

이 구성에 따르면, 분배부가 이동해도 트레이 보유 지지부에 보유 지지된 약품 트레이로부터 밀려 나오는 일이 없으므로 공간 절약화를 더욱 도모할 수 있다.

상기 인쇄부가, 상기 공급구가 상기 소정 방향으로 배열되어 배치되어 있는 제1 인쇄부와 제2 인쇄부를 구비하고, 상기 분배부가, 상기 소정 방향으로 배열되어 위치된 제1 라벨 수용부와 제2 라벨 수용부를 구비해도 된다.

이 구성에 의해, 제1 및 제2 인쇄부 중 한쪽의 인쇄부가 용지 부족 등에 의해 라벨의 공급이 불가능해진 경우라도, 다른 쪽 인쇄부로부터의 라벨의 공급 동작과 당해 공급된 라벨의 배출 동작의 반복에 의해 약품 트레이의 개개의 구간에 라벨을 불출하는 것이 가능하다.

보다 구체적으로는, 상기 제1 및 제2 인쇄부와 상기 소정 방향에서 본 배열 순서와, 상기 제1 및 제2 라벨 수용부의 상기 소정 방향에서 본 배열 순서가 동일하고, 상기 분배부는, 상기 제1 라벨 수용부가 상기 제1 인자부의 상기 공급구의 하방에 위치하고 상기 제2 라벨의 공급부가 상기 제2 인자부의 상기 공급구의 하방에 위치하는 기준 위치와, 상기 제1 라벨 수용부가 상기 제2 인자부의 상기 공급구의 하방에 위치하는 제1 시프트 위치와, 상기 제2 라벨 수용부가 상기 제1 인쇄부의 상기 공급구의 하방에 위치하는 제2 시프트 위치로 상기 소정 방향으로 이동 가능하다.

이 구성에 따르면, 기준 위치, 제1 시프트 위치 및 제2 시프트 위치 중 어느 하나에 배치된 분배부의 제1 및 제2 라벨 수용실에 제1 및 제2 인쇄부로부터 라벨을 공급하는 공급 동작과, 기준 위치, 제1 시프트 위치 및 제2 시프트 위치 중 어느 하나에 배치된 분배부의 제1 및 제2 라벨 수용실로부터 약품 트레이 중 어느 하나의 구획에 대해 라벨을 낙하시키는 배출 동작에 의해 약품 트레이의 개개의 구획에 대해 라벨을 불출하므로, 고효율적인 라벨의 불출이 가능하다

상기 트레이 보유 지지부에 보유 지지되는 상기 트레이는, 상기 소정 방향으로 배열된 제1 내지 제4 구획을 구비하는 경우, 상기 기준 위치, 상기 제1 시프트 위치 및 상기 제2 시프트 위치 중 어느 하나에 배치된 상기 분배부의 상기 폐쇄 상태의 상기 제1 및 제2 라벨 수용실 중 적어도 어느 한쪽에 대해 상기 제1 및 제2 인자부 중 적어도 어느 한쪽으로부터 상기 라벨을 공급하는 공급 동작과, 상기 기준 위치, 상기 제1 시프트 위치 및 상기 제2 시프트 위치 중 어느 하나에 배치된 상기 라벨 수용부를 상기 개방 상태로 하여 상기 제1 및 제2 라벨 수용실 중 적어도 어느 한쪽으로부터 상기 트레이 보유 지지부에 보유 지지된 상기 약품 트레이의 상기 제1 내지 제4 구획 중 적어도 하나에 대해 상기 라벨을 낙하시키는 배출 동작을 반복하여, 상기 약품 트레이의 상기 제1 내지 제4 구획으로 상기 라벨이 불출된다.

상기 라벨 수용부의 상기 라벨이 실리는 면에 요철 형상이 설치되어 있는 것이 바람직하다.

이 구성에 의해, 인쇄부로부터 라벨 수용부에 공급된 라벨과, 라벨 수용부의 라벨이 실리는 면의 접촉 면적의 면적이 감소한다. 환언하면, 라벨의 라벨 수용부에 실려 있는 측의 면과 공기의 접촉 면적이 증가한다. 그 결과, 인쇄부로부터 공급된 라벨의 라벨 수용부에의 흡착이 방지된다. 이 흡착 방지에 의해, 라벨 수용부가 폐쇄 상태로부터 개방 상태로 전환되면, 라벨 수용부 내의 라벨은 약품 트레이의 구획으로 확실하게 낙하한다. 즉, 라벨 수용부의 라벨이 실리는 면에 요철 형상을 설치한다고 하는 간이한 구성으로, 흡착에 기인하는 라벨의 불출 동작의 에러를 확실하게 방지할 수 있다.

상기 분배부는, 상기 라벨 수용부의 저부를 구성하여 상기 개방 상태와 상기 폐쇄 상태로 전환되는 셔터와, 상기 셔터에 두께 방향으로 관통되도록 형성된 개구를 구비해도 된다.

셔터에 개구를 설치함으로써 인쇄부로부터 공급되는 라벨과 셔터의 접촉 면적을 감소(라벨의 셔터측의 면의 공기와의 접촉 면적을 증가)시킬 수 있어, 셔터에의 라벨의 흡착을 방지할 수 있다. 그로 인해, 셔터가 폐쇄 상태로부터 개방 상태로 전환되면 라벨 수용부 내의 라벨은 약품 트레이의 구획으로 확실하게 낙하한다. 즉, 셔터에 개구를 설치한다고 하는 간이한 구성으로, 흡착에 기인하는 라벨의 불출 동작의 에러를 확실하게 방지할 수 있다.

상기 분배부는, 상기 셔터가 상기 폐쇄 상태에 있으면 상기 개구에 대해 이격되는 한편, 상기 셔터가 상기 개방 상태로 되면 상기 개구에 삽입되는 삽입부를 구비하는 것이 바람직하다.

이 구성에 따르면, 셔터가 개방 상태로 되면 개구로부터 삽입되는 삽입부에 의해 셔터 상에 놓여 있는 라벨은 가령 흡착되어 있었다고 해도 강제적으로 셔터로부터 박리되어 약품 트레이의 구획으로 낙하한다. 즉, 이 구성에 의해, 흡착에 기인하는 라벨의 불출 동작의 에러를 보다 확실하게 방지할 수 있다.

본 발명의 라벨 불출 장치에 따르면, 복수의 구획으로 구획된 약품 트레이에 대해 고효율적으로 라벨을 불출 가능하고, 프린터의 용지 부족 등이 발생하였을 때에도 불출을 속행 가능한 동시에, 공간 절약화를 실현할 수 있다.

도 1은 본 발명의 제1 실시 형태에 관한 라벨 불출 장치를 구비하는 약품 공급 시스템의 모식적인 평면도.
도 2는 본 발명의 제1 실시 형태의 라벨 불출 장치의 모식도.
도 3은 본 발명의 제1 실시 형태의 라벨 불출 장치의 평면도.
도 4는 본 발명의 제1 실시 형태의 라벨 불출 장치의 정면도.
도 5는 본 발명의 제1 실시 형태의 라벨 불출 장치의 좌측면도.
도 6은 약품 트레이 및 트레이 보유 지지부의 사시도.
도 7은 트레이 보유 지지부의 사시도.
도 8은 제1 및 제2 프린터부의 사시도.
도 9는 스토커의 사시도.
도 10은 공급 동작시의 스토커의 「기준 위치」, 「우측 시프트 위치」 및 「좌측 시프트 위치」를 설명하기 위한 모식도.
도 11은 배출 동작시의 스토커의 「기준 위치」, 「우측 시프트 위치」 및 「좌측 시프트 위치」를 설명하기 위한 모식도.
도 12a는 제1 및 제2 프린터부가 정상적으로 작동할 때의 불출 동작(제1회째의 공급 동작)의 모식도.
도 12b는 제1 및 제2 프린터부가 정상적으로 작동할 때의 불출 동작(제1회째의 배출 동작)의 모식도.
도 12c는 제1 및 제2 프린터부가 정상적으로 작동할 때의 불출 동작(제2회째의 공급 동작)의 모식도.
도 12d는 제1 및 제2 프린터부가 정상적으로 작동할 때의 불출 동작(제2회째의 배출 동작)의 모식도.
도 13a는 제1 프린터부만이 정상적으로 작동할 때의 불출 동작(제1회째의 공급 동작)의 모식도.
도 13b는 제1 프린터부만이 정상적으로 작동할 때의 불출 동작(제1회째의 배출 동작)의 모식도.
도 13c는 제1 프린터부만이 정상적으로 작동할 때의 불출 동작(제2회째의 공급 동작)의 모식도.
도 13d는 제1 프린터부만이 정상적으로 작동할 때의 불출 동작(제2회째의 배출 동작)의 모식도.
도 13e는 제1 프린터부만이 정상적으로 작동할 때의 불출 동작(제3회째의 공급 동작)의 모식도.
도 13f는 제1 프린터부만이 정상적으로 작동할 때의 불출 동작(제3회째의 배출 동작)의 모식도.
도 13g는 제1 프린터부만이 정상적으로 작동할 때의 불출 동작(제4회째의 공급 동작)의 모식도.
도 13h는 제1 프린터부만이 정상적으로 작동할 때의 불출 동작(제4회째의 배출 동작)의 모식도.
도 14a는 제2 프린터부만이 정상적으로 작동할 때의 불출 동작(제1회째의 공급 동작)의 모식도.
도 14b는 제2 프린터부만이 정상적으로 작동할 때의 불출 동작(제1회째의 배출 동작)의 모식도.
도 14c는 제2 프린터부만이 정상적으로 작동할 때의 불출 동작(제2회째의 공급 동작)의 모식도.
도 14d는 제2 프린터부만이 정상적으로 작동할 때의 불출 동작(제2회째의 배출 동작)의 모식도.
도 14e는 제2 프린터부만이 정상적으로 작동할 때의 불출 동작(제3회째의 공급 동작)의 모식도.
도 14f는 제2 프린터부만이 정상적으로 작동할 때의 불출 동작(제3회째의 배출 동작)의 모식도.
도 14g는 제2 프린터부만이 정상적으로 작동할 때의 불출 동작(제4회째의 공급 동작)의 모식도.
도 14h는 제2 프린터부만이 정상적으로 작동할 때의 불출 동작(제4회째의 배출 동작)의 모식도.
도 15는 본 발명의 제2 실시 형태의 라벨 불출 장치의 스토커를 상방으로부터 본 사시도.
도 16은 본 발명의 제2 실시 형태의 라벨 불출 장치의 스토커를 하방으로부터 본 사시도.
도 17은 한쪽 셔터판의 모식적인 평면도.
도 18은 도 17의 ⅩⅧ-ⅩⅧ선에서의 단면도.

(제1 실시 형태)

도 1은 본 발명의 제1 실시 형태에 관한 라벨 불출 장치(1)를 구비하는 약품 공급 시스템(2)을 도시한다. 이 약품 공급 시스템(2)은, 약품 트레이 공급 장치(3)와 약품 트레이 배출 장치(4)를 연결하는 트레이 반송 라인(10)의 도중에, 복수대의 약품 불출 장치(5), 라벨 불출 장치(1), 카드 재기입 장치(6) 및 적층 리프터(7)가 배치되어 있다. 약품 트레이 공급 장치(3)로부터 공급된 약품 트레이(8)는 트레이 반송 라인(10)으로 반송되어, 약품 불출 장치(5), 라벨 불출 장치(1), 카드 재기입 장치(6) 및 적층 리프터(7)를 차례로 통과한 후, 약품 트레이 배출 장치(4)에 도달한다.

도 6을 참조하면, 약품 트레이(8)는 평면에서 볼 때 직사각 형상의 바닥이 있는 통 형상을 한 플라스틱제의 용기이며, 상방 개구부에는 플랜지부(8a)가 형성되어 있다. 또한, 양측면에는 홈 등이 형성되고, 구획판(9)을 장착함으로써, 복용 시기 등에 따른 복수의 수용부로 구획할 수 있도록 되어 있다. 본 실시 형태에서는, 3매의 구획판(9)에 의해 약품 트레이(8) 내가 약품 트레이(8)의 반송 방향(X축 방향)으로 4개의 구획(11a 내지 11d)으로 나뉘어 있다. 첨부 도면에 있어서, 구획(11a 내지 11d)에 대해 「No1」 내지 「No4」로 표시하는 경우가 있다.

약품 트레이 공급 장치(3)는, 적층 상태로 수용된 복수의 약품 트레이(8)를 트레이 반송 라인(10)에 순차 공급한다.

약품 불출 장치(5)는, 서버 등으로부터 입력되는 처방 데이터에 기초하여, 트레이 반송 라인(10)을 반송되는 약품 트레이(8)의 개개의 구획(11a 내지 11d)에 대해 해당되는 약품(예를 들어, 주사제 등)을 예를 들어 1포분씩 불출한다.

라벨 불출 장치(1)는, 약품 불출 장치(5)에 의해 불출되어 있는 약품에 따른 라벨을 약품 트레이(8)의 개개의 구획(11a 내지 11d)에 불출한다.

카드 재기입 장치(6)는, 약품 트레이(8)에 설치한 식별 카드(도시하지 않음)에 소정 사항을 인쇄하고, 이미 인쇄되어 있어도 그 내용을 재기입하여 다시 인쇄하는 것이 가능하다(상세하게는, 예를 들어 일본 특허 출원 공개 제2002-165865호 공보 참조).

적층 리프터(7)는, 약품 등이 수용되어 반송되어 온 약품 트레이(8)를 적층하여 대기시켜 두고, 순차, 약품 트레이 배출 장치(4)에 공급한다(상세하게는, 예를 들어 일본 특허 출원 공개 제2002-240946호 공보 참조).

약품 트레이 배출 장치(4)는, 카트 대기부(4a)와 트레이 공급부(4b)로 이루어지고, 빈 배송용 카트(도시하지 않음)에, 약품 및 라벨이 수용된 약품 트레이(8)를 순차 수납한다(상세에 대해서는, 국제 공개2005/105629호 참조).

이하, 제1 실시 형태의 라벨 불출 장치(1)를 상세하게 설명한다. 도 2 내지 도 5를 참조하면, 라벨 불출 장치(1)는, 트레이 보유 지지부(21), 제1 프린터부(제1 인쇄부)(22A), 제2 프린터부(제2 인쇄부)(22B) 및 스토커(분배부)(23)를 구비한다.

도 6 및 도 7을 아울러 참조하면, 트레이 보유 지지부(21)는, 트레이 반송 라인(10)의 일부를 구성하고, 카드 재기입 장치(6)로부터 반송된 약품 트레이(8)를 라벨의 불출 중에는 고정 상태로 유지하고, 라벨의 불출 종료 후에 적층 리프터(7)로 이동시킨다.

도 2에 가장 명료하게 나타나 있는 바와 같이, 제1 및 제2 프린터부(22A, 22B)는 트레이 보유 지지부(21)의 상방에 간격을 두고 배치된 공통의 기대(機臺)(25)에 설치되어 있다. 도 8을 아울러 참조하면, 제1 및 제2 프린터부(22A, 22B)는, 용지가 권회된 롤(26), 롤로부터 풀어내어진 용지에 인자를 실시한 후에 절단하여 라벨(도 12a 내지 도 14h에 있어서 부호 L로 모식적으로 나타냄)을 제작하는 프린터 본체(27)를 구비한다. 제1 및 제2 프린터부(22A, 22B)의 프린터 본체(27)에서 절단된 라벨(L)은, 각각 기대(25)를 상하 방향으로 관통되도록 형성된 제1 공급 구멍(제1 공급구)(28A)과 제2 공급 구멍(제2 공급구)(28B)으로부터 스토커(23)를 향해 낙하한다. 도 10 및 도 11에 가장 명료하게 나타나 있는 바와 같이, 제1 공급 구멍(28A)과 제2 공급 구멍(28B)은 X축 방향[전술한 바와 같이 트레이 보유 지지부(21)에 보유 지지된 약품 트레이(8)의 구획(11a 내지 11d)의 배열 방향]에 인접하여 배치되어 있는 동시에, X축 방향과 직교하는 Y축 방향의 위치도 어긋나게 하여 배치되어 있다.

라벨 불출 장치(1)의 동작 중, 제1 및 제2 프린터부(22A, 22B)의 기대(25)는, 일정한 위치에 고정되어 있다. 이 고정 상태에서는, 도 2에 모식적으로 도시하는 바와 같이, 제1 프린터부(22A)의 제1 공급 구멍(28A)이 트레이 보유 지지부(21)에 보유 지지된 약품 트레이(8)의 도면에 있어서 우측으로부터 2번째 구획(11b)의 상방에 위치하고 있다. 또한, 이 고정 상태에서는, 제2 프린터부(22B)의 제2 공급 구멍(28B)이 트레이 보유 지지부(21)에 보유 지지된 약품 트레이(8)의 도면에 있어서 우측으로부터 3번째 구획(11c)의 상방에 위치하고 있다. 환언하면, 제1 프린터부(22A)의 제1 공급 구멍(28A)과 제2 프린터부(22B)의 제2 공급 구멍(28B)은, 트레이 보유 지지부(21)에 보유 지지된 약품 트레이(8)의 구획(11b)과 구획(11c)에 각각 위치 정렬되어 있다.

도 2에 가장 명료하게 나타나 있는 바와 같이, 스토커(23)는 트레이 보유 지지부(21)와 제1 및 제2 프린터부(22A, 22B)의 기대(25) 사이에 배치되어 있다. 구체적으로는, 스토커(23)는 트레이 보유 지지부(21)의 상방에 후술하는 셔터(41)의 개방을 허용하는 간격을 두고 배치되고, 또한 제1 및 제2 프린터부(22A, 22B)의 기대(25)에 대해 후술하는 스토커(23) 자체의 이동을 허용하는 간격을 두고 배치되어 있다. 도 9를 아울러 참조하면, 스토커(23)는 트레이 보유 지지부(21)에 보유 지지된 약품 트레이(8)의 구획(11a 내지 11d)의 배열 방향(도면에 있어서 X축 방향)을 따라 수평으로 연장되는 한 쌍의 가이드 로드(29, 29) 상을 이동 가능한 캐리지(30)를 구비한다. 이 캐리지(30)는 모터 및 전동 기구를 포함하는 주지의 직동 구동 기구(31)에 의해 가이드 로드(29, 29) 상을 이동 가능하다. 이후에 상세하게 서술하는 바와 같이, 캐리지(30)[스토커(23)]는 직동 구동 기구(31)에 의해 이동함으로써, 3개의 위치 중 어느 하나에 배치된다.

캐리지(30)에는, 모두 상단부가 개방된 제1 라벨 수용실(32A)과 제2 라벨 수용실(32B)이 설치되어 있다. 제1 라벨 수용실(32A)과 제2 라벨 수용실(32B)은, 트레이 보유 지지부(21)에 보유 지지된 약품 트레이(8)의 구획(11a 내지 11d)의 배열 방향에 인접하여 배치되고, 그 사이에는 2개의 부분으로 분리된 주 격벽(34a, 34b)이 배치되어 있다. 또한, 캐리지(30)에는 주 격벽(34a, 34b)과 직교하는 방향으로 연장되는 부 격벽(35)이 설치되어 있다. 이 부 격벽(35)에 의해 제1 라벨 수용실(32A)은, 제1 부실(副室)(36a)과 제2 부실(36b)로 분할되어 있다. 마찬가지로, 부 격벽(35)에 의해 제2 라벨 수용실(32B) 내는 제3 부실(36c)과 제4 부실(36d)로 분할되어 있다. 첨부 도면에 있어서 제1 내지 제4 부실(36a 내지 36d)에 각각 「Od」, 「Ev'」,「Ev」, 「Od'」로 표시하는 경우가 있다. 도 10 및 도 11에 가장 명료하게 나타나 있는 바와 같이, 약품 트레이(8)의 구획(11a 내지 11d)의 배열 방향(X방향)에서 보면, 제1 및 제2 프린터부(22A, 22B)의 제1 및 제2 공급구(28A, 28B)의 배열 순서와, 제1 및 제2 라벨 수용부(32A, 32B)의 배열 순서는, 모두 약품 트레이(8)의 구획(11a 내지 11d)의 배열 순서와 동일하다.

제1 라벨 수용실(32A)과 제2 라벨 수용실(32B)의 저부는 셔터(41)에 의해 구성되어 있다. 본 실시 형태에서는, 셔터(41)는 2매의 셔터판(42a, 42b)을 구비한다. 도 9 및 도 11에 가장 명료하게 도시되어 있는 바와 같이, 한쪽 셔터판(42a)은 제1 라벨 수용실(32A)의 제1 부실(36a)과 제2 라벨 수용실(32B)의 제4 부실(36d)의 저부를 구성하고 있다. 또한, 다른 쪽 셔터판(42b)은 제1 라벨 수용실(32A)의 제2 부실(36b)과 제2 라벨 수용실(32B)의 제3 부실(36c)의 저부를 구성하고 있다. 2매의 셔터판(42a, 42b)은, 기단부측이 X축 방향으로 연장되는 축(33) 주위로 회전 가능하게 캐리지(30)에 연결되어 있다. 셔터(41)는 모터 및 전동 기구를 포함하는 주지의 회전 구동 기구(43)에 의해 셔터판(42a, 42b)이 회전함으로써, 제1 라벨 수용실(32A)과 제2 라벨 수용실(32B)의 하단부 개구를 폐쇄하는 폐쇄 상태와, 제1 라벨 수용실(32A)과 제2 라벨 수용실(32B)의 하단부 개구를 개방하는 개방 상태로 전환 가능하다. 셔터(41)가 폐쇄 상태에 있으면 제1 및 제2 라벨 수용실(32A, 32B) 내[제1 내지 제4 부실(36a 내지 36d) 내]에 라벨(L)이 보유 지지되지만, 셔터(41)가 개방 상태가 되면 제1 및 제2 라벨 수용실(32A, 32B) 내[제1 내지 제4 부실(36a 내지 36d) 내]의 라벨(L)은 하방으로 낙하한다.

도 9를 참조하면, 라벨(L)이 적재되는 개개의 셔터판(42a, 42b)의 상면은 단순한 평탄면이 아닌 요철 형상을 형성하고 있다. 구체적으로는, 셔터판(42a, 42b)의 상면에는 제1 내지 제4 부실(36a 내지 36d)마다 3매의 가늘고 긴 띠 형상의 흡착 방지판(101)이 장착되어 있다. 이들 흡착 방지판(101)을 설치함으로써, 제1 및 제2 라벨 수용실(32A, 32B)에 수용되는 라벨(L)과 셔터판(42a, 42b)의 상면의 접촉 면적이 감소한다. 환언하면, 라벨(L)의 하면[셔터판(42a, 42b)에 놓여지는 면]과 공기의 접촉 면적이 증가한다. 그 결과, 셔터판(42a, 42b)의 상면에의 라벨(L)의 흡착이 방지된다. 흡착 방지판(101)의 구체적인 형상 등에 대해서는 후술하는 제2 실시 형태에 있어서 설명한다.

주 격벽(34a, 34b)은 셔터판(42a, 42b)에 고정되어 있고, 셔터판(42a, 42b)의 회전에 수반하여 주 격벽(34a, 34b)도 이동한다. 한편, 부 격벽(35)은 캐리지(30)에 고정되어 있고, 셔터판(42a, 42b)의 개폐에 관계없이 일정 위치를 유지한다.

제1 및 제2 프린터부(22A, 22B)로부터 공급되는 라벨(L)은 제1 및 제2 공급 구멍(28A, 28B)을 통해 스토커(23), 상세하게는 셔터(41)가 폐쇄 상태에 있는 제1 및 제2 라벨 수용실(32A, 32B)[제1 내지 제4 부실(36a 내지 36d)]에 낙하하여 수용된다(공급 동작). 스토커(23), 상세하게는 제1 및 제2 라벨 수용실(32A, 32B)[제1 내지 제4 부실(36a 내지 36d)]에 수용된 라벨(L)은, 셔터(41)가 폐쇄 상태로부터 개방 상태로 전환되면, 제1 및 제2 라벨 수용실(32A, 32B)[제1 내지 제4 부실(36a 내지 36d)]로부터 트레이 보유 지지부(21)에 보유 지지된 약품 트레이(8)의 구획(11a 내지 11d)에 낙하한다(배출 동작). 이들 공급 동작과 배출 동작의 반복에 의해, 트레이 보유 지지부(21)에 보유 지지된 약품 트레이(8)의 구획(11a 내지 11d)에 라벨(L)이 불출된다. 전술한 바와 같이 흡착 방지판(101)에 의해 셔터판(42a, 42b)에의 라벨(L)의 흡착을 방지하고 있으므로, 셔터(41)가 폐쇄 상태로부터 개방 상태로 전환되면, 제1 및 제2 라벨 수용실(32A, 32B) 내의 라벨(L)은 약품 트레이(8)의 구획(11a 내지 11d)에 확실하게 낙하하여, 셔터판(42a, 42b)에의 흡착에 기인하는 배출 동작의 에러가 발생하지 않는다.

도 10 및 도 11을 참조하면, 공급 동작과 배출 동작 중 어느 쪽에 있어서도, 스토커(23)는 직동 구동 기구(31)에 의해 이동함으로써, 3개의 위치, 즉 「기준 위치」, 「우측 시프트 위치(제1 시프트 위치)」 및 「좌측 시프트 위치(제2 시프트 위치)」중 어느 하나에 배치된다.

「기준 위치」에서는, 스토커(23)의 제1 라벨 수용실(32A)[제1 및 제2 부실(36a, 36b)]이 트레이 보유 지지부(21)에 보유 지지된 약품 트레이(8)의 구획(11b)의 상방에 위치 정렬되고, 제2 라벨 수용실(32B)[제3 및 제4 부실(36c, 36d)]이 트레이 보유 지지부(21)에 보유 지지된 약품 트레이(8)의 구획(11c)의 상방에 위치 정렬된다. 또한, 「기준 위치」에서는, 스토커(23)의 제1 라벨 수용실(32A) 중 제1 부실(36a)이 제1 프린터부(22A)의 제1 공급 구멍(28A)의 하방에 위치 정렬되고, 제2 라벨 수용실(32B) 중 제3 부실(36c)이 제2 프린터부(22)의 제2 공급 구멍(28B)의 하방에 위치 정렬된다.

「우측 시프트 위치」에서는, 스토커(23)의 제1 라벨 수용실(32A)[제1 및 제2 부실(36a, 36b)]이 트레이 보유 지지부(21)에 보유 지지된 약품 트레이(8)의 구획(11a)의 상방에 위치 정렬되고, 제2 라벨 수용실(32B)[제3 및 제4 부실(36c, 36d)]이 트레이 보유 지지부(21)에 보유 지지된 약품 트레이(8)의 구획(11b)의 상방에 위치 정렬된다. 또한, 「우측 시프트 위치」에서는, 스토커(23)의 제2 라벨 수용실(32B) 중 제4 부실(36d)이 제1 프린터부(22A)의 제1 공급 구멍(28A)의 하방에 위치 정렬된다.

「좌측 시프트 위치」에서는, 스토커(23)의 제1 라벨 수용실(32A)[제1 및 제2 부실(36a, 36b)]이 트레이 보유 지지부(21)에 보유 지지된 약품 트레이(8)의 구획(11c)의 상방에 위치 정렬되고, 제2 라벨 수용실(32B)[제3 및 제4 부실(36c, 36d)]이 트레이 보유 지지부(21)에 보유 지지된 약품 트레이(8)의 구획(11d)의 상방에 위치 정렬된다. 또한, 「좌측 시프트 위치」에서는, 스토커(23)의 제1 라벨 수용실(32A) 중 제2 부실(36b)이 제2 프린터부(22)의 제2 공급 구멍(28B)의 하방에 위치 정렬된다.

스토커(23)의 X 방향[약품 트레이(8)의 구획(11a 내지 11d)의 배치 방향]의 가동 범위는, 전술한 「우측 시프트 위치」와 「좌측 시프트 위치」의 사이이다. 그리고 도 10 및 도 11에 도시되어 있는 바와 같이, 「우측 시프트 위치」에서는, 스토커(23)의 제1 라벨 수용실(32A)측(이들 도면에 있어서 우측)의 단부가 트레이 보유 지지부(21)에 보유 지지된 약품 트레이(8)의 구획(11a)측(이들 도면에 있어서 우측)의 단부와 대략 일치하는 한편, 스토커(23)의 제2 라벨 수용실(32B)측(이들 도면에 있어서 좌측)의 단부는 약품 트레이(8)의 좌측의 단부보다도 대폭 내측[구획(11b, 11c)의 경계 부근]에 위치한다. 또한, 「좌측 시프트 위치」에서는, 스토커(23)의 제2 라벨 수용실(32B)측의 단부가 트레이 보유 지지부(21)에 보유 지지된 약품 트레이(8)의 구획(11d)측의 단부와 대략 일치하는 한편, 스토커(23)의 제1 라벨 수용실(32A)측의 단부는 약품 트레이(8)의 우측의 단부보다도 대폭 내측[구획(11a, 11b)의 경계 부근]에 위치한다. 이와 같이 스토커(23)의 X 방향[약품 트레이(8)의 구획(11a 내지 11d)의 배치 방향]의 가동 범위는, 트레이 보유 지지부(21)에 보유 지지된 약품 트레이(28)의 X 방향의 범위 내에 포함되어 있다. 환언하면, 스토커(23)는 X 방향의 가동 범위 내에서 어느 위치에 위치하고 있어도, 평면에서 볼 때 약품 트레이(28) 내에 포함된다. 즉, 스토커(23)는 X 방향의 가동 범위 내에서 이동해도 트레이 보유 지지부(21)에 보유 지지된 약품 트레이(8)로부터 밀려 나오는 일이 없어, 이 점에서 라벨 불출 장치(1)의 공간 절약화를 도모할 수 있다.

도 10의 파선의 화살표를 참조하면, 공급 동작시에 스토커(23)가「기준 위치」에 있으면, 제1 프린터부(22A)의 제1 공급 구멍(28A)으로부터 제1 라벨 수용실(32A)의 제1 부실(36a)에 라벨(L)을 공급할 수 있고, 제2 프린터부(22B)의 제2 공급 구멍(28B)으로부터 제2 라벨 수용실(32B)의 제3 부실(36c)에 라벨(L)을 공급할 수 있다. 또한, 공급 동작시에 스토커(23)가 「우측 시프트 위치」에 있으면, 제1 프린터부(22A)의 제1 공급 구멍(28A)으로부터 제2 라벨 수용실(32B)의 제4 부실(36d)에 라벨(L)을 공급할 수 있다. 또한, 공급 동작시에 스토커(23)가「좌측 시프트 위치」에 있으면, 제2 프린터부(22B)의 제2 공급 구멍(28B)으로부터 제1 라벨 수용실(32A)의 제2 부실(36b)에 라벨(L)을 공급할 수 있다.

도 11의 파선의 화살표를 참조하면, 배출 동작시에 스토커(23)가 「기준 위치」에 있으면, 제1 라벨 수용실(32A)[제1 및 제2 부실(36a, 36b)] 내의 라벨(L)이 트레이 보유 지지부(21)에 보유 지지된 약품 트레이(8)의 구획(11b)에 낙하하여 수용되고, 제2 라벨 수용실(32B)[제3 및 제4 부실(36c, 36d)] 내의 라벨(L)이 트레이 보유 지지부(21)에 보유 지지된 약품 트레이(8)의 구획(11c)에 낙하하여 수용된다. 또한, 배출 동작시에 스토커(23)가 「우측 시프트 위치」에 있으면, 제1 라벨 수용실(32A)[제1 및 제2 부실(36a, 36b)] 내의 라벨(L)이 트레이 보유 지지부(21)에 보유 지지된 약품 트레이(8)의 구획(11a)에 낙하하여 수용되고, 제2 라벨 수용실(32B)[제3 및 제4 부실(36c, 36d)] 내의 라벨(L)이 트레이 보유 지지부(21)에 보유 지지된 약품 트레이(8)의 구획(11b)에 낙하하여 수용된다. 또한, 배출 동작시에 스토커(23)가 「좌측 시프트 위치」에 있으면, 제1 라벨 수용실(32A)[제1 및 제2 부실(36a, 36b)] 내의 라벨(L)이 트레이 보유 지지부(21)에 보유 지지된 약품 트레이(8)의 구획(11c)에 낙하하여 수용되고, 제2 라벨 수용실(32B)[제3 및 제4 부실(36c, 36d)] 내의 라벨(L)이 트레이 보유 지지부(21)에 보유 지지된 약품 트레이(8)의 구획(11d)에 낙하하여 수용된다.

이하, 라벨 불출 장치의 동작을 더욱 구체적으로 설명한다.

우선, 도 12a 내지 도 12d를 참조하여, 제1 및 제2 프린터부(22A, 22B)가 모두 용지 부족 등을 일으키고 있지 않아 라벨(L)을 정상적으로 공급 가능한 경우에 대해 설명한다. 도 12a 및 도 12c는 공급 동작을 도시하고, 도 12b 및 도 12d는 그에 이어지는 배출 동작을 도시하고 있다.

도 12a에 도시하는 제1회째의 공급 동작시에는 스토커(23)는「기준 위치」에 있다. 또한, 셔터(41)는 폐쇄 상태이다. 이 상태에서, 제1 프린터부(22A)의 제1 공급 구멍(28A)으로부터 제1 라벨 수용실(32A)의 제1 부실(36a)로 라벨(L)이 공급된다. 또한, 제2 프린터부(22B)의 제2 공급 구멍(28B)으로부터 제2 라벨 수용실(32B)의 제3 부실(36c)로 라벨(L)이 공급된다. 제1회째의 공급 동작이 종료되면, 직동 구동 기구(31)에 의해 스토커(23)가「기준 위치」로부터「우측 시프트 위치」로 이동한다.

다음에, 도 12b에 도시하는 제1회째의 배출 동작이 실행된다. 전술한 바와 같이, 스토커(23)는 「우측 시프트 위치」에 있다. 이 상태에서, 회전 구동 기구(43)에 의해 셔터(41)가 폐쇄 상태로부터 개방 상태로 전환된다. 그 결과, 제1 라벨 수용실(32A)의 제1 부실(36a) 내의 라벨(L)이 트레이 보유 지지부(21)에 보유 지지된 약품 트레이(8)의 구획(11a)에 낙하하여 수용된다. 또한, 제2 라벨 수용실(32B)의 제3 부실(36c) 내의 라벨(L)이 트레이 보유 지지부(21)에 보유 지지된 약품 트레이(8)의 구획(11b)에 낙하하여 수용된다. 제1회째의 배출 동작이 종료되면, 셔터(41)는 회전 구동 기구(43)에 의해 개방 상태로부터 폐쇄 상태로 전환된다. 또한, 직동 구동 기구(31)에 의해 스토커(23)가 「우측 시프트 위치」로부터 「기준 위치」로 이동한다.

다음에, 도 12c에 도시하는 제2회째의 공급 동작이 실행된다. 전술한 바와 같이, 스토커(23)는「기준 위치」에 있다. 또한, 셔터(41)는 폐쇄 상태이다. 이 상태에서, 제1 프린터부(22A)의 제1 공급 구멍(28A)으로부터 제1 라벨 수용실(32A)의 제1 부실(36a)에 라벨(L)이 공급된다. 또한, 제2 프린터부(22B)의 제2 공급 구멍(28B)으로부터 제2 라벨 수용실(32B)의 제3 부실(36c)에 라벨(L)이 공급된다. 제2회째의 공급 동작이 종료되면, 직동 구동 기구(31)에 의해 스토커(23)가 「기준 위치」로부터 「좌측 시프트 위치」로 이동한다.

마지막으로, 도 12d에 도시하는 제2회째의 배출 동작이 실행된다. 전술한 바와 같이, 스토커(23)는 「좌측 시프트 위치」에 있다. 이 상태에서, 회전 구동 기구(43)에 의해 셔터(41)가 폐쇄 상태로부터 개방 상태로 전환된다. 그 결과, 제1 라벨 수용실(32A)의 제1 부실(36a) 내의 라벨(L)이 트레이 보유 지지부(21)에 보유 지지된 약품 트레이(8)의 구획(11c)에 낙하하여 수용된다. 또한, 제2 라벨 수용실(32B)의 제3 부실(36c) 내의 라벨(L)이 트레이 보유 지지부(21)에 보유 지지된 약품 트레이(8)의 구획(11d)에 낙하하여 수용된다. 제2회째의 배출 동작이 종료되면, 셔터(41)는 회전 구동 기구(43)에 의해 개방 상태로부터 폐쇄 상태로 전환된다. 또한, 직동 구동 기구(31)에 의해 스토커(23)가 「좌측 시프트 위치」로부터 「기준 위치」로 이동한다.

이상의 도 12a 내지 도 12d에 도시하는 동작에 의해, 제1 및 제2 프린터부(22A, 22B)로부터 트레이 보유 지지부(21)에 보유 지지된 약품 트레이(8)의 모든 구획(11a 내지 11d)으로 라벨(L)이 불출된다.

이하, 도 13a 내지 도 13h를 참조하여, 제2 프린터부(22B)가 용지 부족 등을 일으켜 라벨(L)을 공급할 수 없어, 제1 프린터부(22A)만으로 약품 트레이(8)의 모든 구획(11a 내지 11d)으로 라벨(L)을 불출하는 경우를 설명한다. 도 13a, 도 13c, 도 13e 및 도 13g가 공급 동작을 도시하고, 도 13b, 도 13d, 도 13f 및 도 13h가 그들에 이어지는 배출 동작을 도시하고 있다.

도 13a에 도시하는 제1회째의 공급 동작시에는 스토커(23)는「기준 위치」에 있다. 또한, 셔터(41)는 폐쇄 상태이다. 이 상태에서, 제1 프린터부(22A)의 제1 공급 구멍(28A)으로부터 제1 라벨 수용실(32A)의 제1 부실(36a)에 라벨(L)이 공급된다. 제1회째의 공급 동작이 종료되면, 직동 구동 기구(31)에 의해 스토커(23)가 「기준 위치」로부터 「우측 시프트 위치」로 이동한다.

다음에, 도 13b에 제1회째의 배출 동작이 실행된다. 전술한 바와 같이, 스토커(23)는 「우측 시프트 위치」에 있다. 이 상태에서, 회전 구동 기구(43)에 의해 셔터(41)가 폐쇄 상태로부터 개방 상태로 전환된다. 그 결과, 제1 라벨 수용실(32A)의 제1 부실(36a) 내의 라벨(L)이 트레이 보유 지지부(21)에 보유 지지된 약품 트레이(8)의 구획(11a)에 낙하하여 수용된다. 제1회째의 배출 동작이 종료되면, 셔터(41)는 회전 구동 기구(43)에 의해 개방 상태로부터 폐쇄 상태로 전환된다. 또한, 직동 구동 기구(31)에 의해 스토커(23)가 「우측 시프트 위치」로부터 「기준 위치」로 이동한다.

다음에, 도 13c에 도시하는 제2회째의 공급 동작이 실행된다. 전술한 바와 같이, 스토커(23)는 「기준 위치」에 있다. 또한, 셔터(41)는 폐쇄 상태이다. 이 상태에서, 제1 프린터부(22A)의 제1 공급 구멍(28A)으로부터 제1 라벨 수용실(32A)의 제1 부실(36a)에 라벨(L)이 공급된다. 제2회째의 공급 동작이 종료되어도, 스토커(23)는 「기준 위치」를 유지한다.

다음에, 도 13d에 도시하는 제2회째의 배출 동작이 실행된다. 전술한 바와 같이, 스토커(23)는 「기준 위치」에 있다. 이 상태에서, 회전 구동 기구(43)에 의해 셔터(41)가 폐쇄 상태로부터 개방 상태로 전환된다. 그 결과, 제1 라벨 수용실(32A)의 제1 부실(36a) 내의 라벨(L)이 트레이 보유 지지부(21)에 보유 지지된 약품 트레이(8)의 구획(11b)에 낙하하여 수용된다. 제2회째의 배출 동작이 종료되면, 셔터(41)는 회전 구동 기구(43)에 의해 개방 상태로부터 폐쇄 상태로 전환된다. 또한, 스토커(23)는 「기준 위치」를 유지한다.

다음에, 도 13e에 도시하는 제3회째의 공급 동작이 실행된다. 전술한 바와 같이, 스토커(2)는「기준 위치」에 있다. 또한, 셔터(41)는 폐쇄 상태이다. 이 상태에서, 제1 프린터부(22A)의 제1 공급 구멍(28A)으로부터 제1 라벨 수용실(32A)의 제1 부실(36a)에 라벨(L)이 공급된다. 제3회째의 공급 동작이 종료되면, 직동 구동 기구(31)에 의해 스토커(23)가 「기준 위치」로부터 「좌측 시프트 위치」로 이동한다.

다음에, 도 13f에 도시하는 제3회째의 배출 동작이 실행된다. 전술한 바와 같이, 스토커(23)는 「좌측 시프트 위치」에 있다. 이 상태에서, 회전 구동 기구(43)에 의해 셔터(41)가 폐쇄 상태로부터 개방 상태로 전환된다. 그 결과, 제1 라벨 수용실(32A)의 제1 부실(36a) 내의 라벨(L)이 트레이 보유 지지부(21)에 보유 지지된 약품 트레이(8)의 구획(11c)에 낙하하여 수용된다. 제3회째의 배출 동작이 종료되면, 셔터(41)는 회전 구동 기구(43)에 의해 개방 상태로부터 폐쇄 상태로 전환된다. 또한, 스토커(23)는 「좌측 시프트 위치」로부터 「기준 위치」를 넘어 「우측 시프트 위치」로 이동한다.

다음에, 도 13g에 도시하는 제4회째의 공급 동작이 실행된다. 전술한 바와 같이, 스토커(23)는 「우측 시프트 위치」에 있다. 또한, 셔터(41)는 폐쇄 상태이다. 이 상태에서, 제1 프린터부(22A)의 제1 공급 구멍(28A)으로부터 제2 라벨 수용실(32A)의 제4 부실(36b)에 라벨(L)이 공급된다. 제4회째의 공급 동작이 종료되면, 직동 구동 기구(31)에 의해 스토커(23)가 「우측 시프트 위치」로부터 「기준 위치」를 넘어 「좌측 시프트 위치」로 이동한다.

마지막으로, 도 13g에 도시하는 제4회째의 배출 동작이 실행된다. 전술한 바와 같이, 스토커(23)는 「좌측 시프트 위치」에 있다. 이 상태에서, 회전 구동 기구(43)에 의해 셔터(41)가 폐쇄 상태로부터 개방 상태로 전환된다. 그 결과, 제2 라벨 수용실(32A)의 제4 부실(36a)의 라벨(L)이 트레이 보유 지지부(21)에 보유 지지된 약품 트레이(8)의 구획(11d)에 낙하하여 수용된다. 제4회째의 배출 동작이 종료되면, 셔터(41)는 회전 구동 기구(43)에 의해 개방 상태로부터 폐쇄 상태로 전환된다. 또한, 스토커(23)는 「좌측 시프트 위치」로부터 「기준 위치」로 이동한다.

이상의 도 13a 내지 도 13h에 도시하는 동작에 의해, 제1 프린터부(22A)로부터 트레이 보유 지지부(21)에 보유 지지된 약품 트레이(8)의 모든 구획(11a 내지 11d)으로 라벨(L)이 불출된다.

이하, 도 14a 내지 도 14h를 참조하여, 제1 프린터부(22A)가 용지 부족 등을 일으켜 라벨(L)을 공급할 수 없어, 제2 프린터부(22B)만으로 약품 트레이(8)의 모든 구획(11a 내지 11d)에 라벨(L)을 불출하는 경우를 설명한다. 도 14a, 도 14c, 도 14e 및 도 14g가 공급 동작을 도시하고, 도 14b, 도 14d, 도 14f 및 도 14h가 그들에 이어지는 배출 동작을 도시하고 있다.

도 14a에 도시하는 제1회째의 공급 동작시에는, 스토커(23)는 「좌측 시프트 위치」에 있다. 또한, 셔터(41)는 폐쇄 상태이다. 이 상태에서, 제2 프린터부(22B)의 제2 공급 구멍(28B)으로부터 제1 라벨 수용실(32A)의 제2 부실(36b)에 라벨(L)이 공급된다. 제1회째의 공급 동작이 종료되면, 직동 구동 기구(31)에 의해 스토커(23)가 「좌측 시프트 위치」로부터 「기준 위치」를 넘어 「우측 시프트 위치」로 이동한다.

다음에, 도 14b에 제1회째의 배출 동작이 실행된다. 전술한 바와 같이, 스토커(23)는 「우측 시프트 위치」에 있다. 이 상태에서, 회전 구동 기구(43)에 의해 셔터(41)가 폐쇄 상태로부터 개방 상태로 전환된다. 그 결과, 제2 라벨 수용실(32B)의 제2 부실(36b) 내의 라벨(L)이 트레이 보유 지지부(21)에 보유 지지된 약품 트레이(8)의 구획(11a)에 낙하하여 수용된다. 제1회째의 배출 동작이 종료되면, 셔터(41)는 회전 구동 기구(43)에 의해 개방 상태로부터 폐쇄 상태로 전환된다. 또한, 직동 구동 기구(31)에 의해 스토커(23)가 「우측 시프트 위치」로부터 「기준 위치」로 이동한다.

다음에, 도 14c에 도시하는 제2회째의 공급 동작이 실행된다. 전술한 바와 같이, 스토커(23)는 「기준 위치」에 있다. 또한, 셔터(41)는 폐쇄 상태이다. 이 상태에서, 제2 프린터부(22B)의 제2 공급 구멍(28B)으로부터 제2 라벨 수용실(32B)의 제3 부실(36c)에 라벨(L)이 공급된다. 제2회째의 공급 동작이 종료되면, 직동 구동 기구(31)에 의해 스토커(23)가 「기준 위치」로부터 「우측 시프트 위치」로 이동한다.

다음에, 도 14d에 도시하는 제2회째의 배출 동작이 실행된다. 전술한 바와 같이, 스토커(23)는 「우측 시프트 위치」에 있다. 이 상태에서, 회전 구동 기구(43)에 의해 셔터(41)가 폐쇄 상태로부터 개방 상태로 전환된다. 그 결과, 제2 라벨 수용실(32B)의 제3 부실(36c) 내의 라벨(L)이 트레이 보유 지지부(21)에 보유 지지된 약품 트레이(8)의 구획(11b)에 낙하하여 수용된다. 제2회째의 배출 동작이 종료되면, 셔터(41)는 회전 구동 기구(43)에 의해 개방 상태로부터 폐쇄 상태로 전환된다. 또한, 직동 구동 기구(31)에 의해 스토커(23)가 「우측 시프트 위치」로부터 「기준 위치」로 이동한다.

다음에, 도 14e에 도시하는 제3회째의 공급 동작이 실행된다. 전술한 바와 같이, 스토커(2)는 「기준 위치」에 있다. 또한, 셔터(41)는 폐쇄 상태이다. 이 상태에서, 제2 프린터부(22B)의 제2 공급 구멍(28B)으로부터 제2 라벨 수용실(32B)의 제3 부실(36c)에 라벨(L)이 공급된다. 제3회째의 공급 동작이 종료되어도, 스토커(23)는 「기준 위치」를 유지한다.

다음에, 도 14f에 도시하는 제3회째의 배출 동작이 실행된다. 전술한 바와 같이, 스토커(23)는 「기준 위치」에 있다. 이 상태에서, 회전 구동 기구(43)에 의해 셔터(41)가 폐쇄 상태로부터 개방 상태로 전환된다. 그 결과, 제2 라벨 수용실(32B)의 제3 부실(36c) 내의 라벨(L)이 트레이 보유 지지부(21)에 보유 지지된 약품 트레이(8)의 구획(11c)에 낙하하여 수용된다. 제3회째의 배출 동작이 종료되면, 셔터(41)는 회전 구동 기구(43)에 의해 개방 상태로부터 폐쇄 상태로 전환된다. 또한, 스토커(23)는 「기준 위치」를 유지한다.

다음에, 도 14g에 도시하는 제4회째의 공급 동작이 실행된다. 전술한 바와 같이, 스토커(23)는 「기준 위치」에 있다. 또한, 셔터(41)는 폐쇄 상태이다. 이 상태에서, 제2 프린터부(22B)의 제2 공급 구멍(28B)으로부터 제2 라벨 수용실(32B)의 제3 부실(36c)에 라벨(L)이 공급된다. 제4회째의 공급 동작이 종료되면, 직동 구동 기구(31)에 의해 스토커(23)가 「기준 위치」로부터 「좌측 시프트 위치」로 이동한다.

마지막으로, 도 14h에 도시하는 제4회째의 배출 동작이 실행된다. 전술한 바와 같이, 스토커(23)는 「좌측 시프트 위치」에 있다. 이 상태에서, 회전 구동 기구(43)에 의해 셔터(41)가 폐쇄 상태로부터 개방 상태로 전환된다. 그 결과, 제2 라벨 수용실(32B)의 제3 부실(36c) 내의 라벨(L)이 트레이 보유 지지부(21)에 보유 지지된 약품 트레이(8)의 구획(11d)에 낙하하여 수용된다. 제4회째의 배출 동작이 종료되면, 셔터(41)는 회전 구동 기구(43)에 의해 개방 상태로부터 폐쇄 상태로 전환된다. 또한, 스토커(23)는 「좌측 시프트 위치」로부터 「기준 위치」로 이동한다.

이상의 도 14a 내지 도 14h에 도시하는 동작에 의해, 제2 프린터부(22B)로부터 트레이 보유 지지부(21)에 보유 지지된 약품 트레이(8)의 모든 구획(11a 내지 11d)에 라벨(L)이 불출된다.

본 실시 형태의 라벨 불출 장치(11)는 특히 이하의 점에 특징이 있다.

「기준 위치」, 「우측 시프트 위치」 및 「좌측 시프트 위치」중 어느 하나에 배치된 스토커(23)의 제1 및 제2 라벨 수용실(32A, 32B) 중 적어도 어느 한쪽에 제1 및 제2 프린터부(22A, 22B) 중 적어도 어느 한쪽으로부터 라벨(L)을 공급하는 공급 동작과, 「기준 위치」, 「우측 시프트 위치」 및 「좌측 시프트 위치」중 어느 하나에 배치된 스토커(23)의 제1 및 제2 라벨 수용실(32A, 32B) 중 적어도 어느 한쪽으로부터 트레이 보유 지지부(21)에 보유 지지된 약품 트레이(8)의 구획(11a 내지 11d) 중 적어도 어느 하나에 대해 라벨을 낙하시키는 배출 동작을 반복함으로써, 약품 트레이(8)의 구획(11a 내지 11d)에 대해 라벨(L)을 불출하므로, 고효율적인 라벨의 불출이 가능하다. 특히, 도 12a 내지 도 12d를 참조하여 설명한 바와 같이, 제1 및 제2 프린터부(22A, 22B)의 양쪽으로부터 라벨(L)을 공급 가능한 통상시에는, 공급 동작과 배출 동작을 2회 반복하는 것만으로 약품 트레이(8)의 모든 구획(11a 내지 11d)에 대해 라벨(L)을 불출할 수 있다.

또한, 도 13a 내지 도 13h 및 도 14a 내지 도 14h를 참조하여 설명한 바와 같이, 제1 및 제2 프린터부(22A, 22B) 중 한쪽 프린터부가 용지 부족 등에 의해 라벨(L)의 공급이 불가능해진 경우라도, 다른 쪽 프린터부를 사용하여 공급 동작과 배출 동작을 4회 반복하면 약품 트레이(8)의 모든 구획(11a 내지 11d)에 라벨(L)을 불출하는 것이 가능하다. 즉, 제1 및 제2 프린터부(22A, 22B) 중 한쪽이 라벨의 공급 불가로 되어도, 약품 트레이(8)에의 라벨(L)의 불출을 속행할 수 있다.

또한, 트레이 보유 지지부(21)에 보유 지지된 약품 트레이(8), 제1 및 제2 프린터부(22A, 22B)의 기대(25)는 모두 이동시킬 필요가 없고, 스토커(23)만이 「기준 위치」, 「우측 시프트 위치」 및 「좌측 시프트 위치」의 3개의 위치에서 이동하는 구성이므로, 공간 절약화를 실현할 수 있다.

(제2 실시 형태)

제2 실시 형태의 라벨 불출 장치는, 도 15 및 도 16에 도시하는 바와 같이 스토커(23)의 구조가 제1 실시 형태와 다르다. 제2 실시 형태의 라벨 불출 장치의 그 밖의 점은 도 1 내지 도 14h를 참조하여 설명한 제1 실시 형태의 라벨 불출 장치(1)와 동일하다. 도 15 및 도 16에 있어서 제1 실시 형태와 동일한 요소에는 동일한 부호를 부여하고 있다.

본 실시 형태에서는, 제1 및 제2 라벨 수용실(32A, 32B)의 저부를 구성하고, 각각 상면에 라벨(L)(도 12a 내지 도 14h 참조)이 적재되는 셔터판(42a, 42b)에는 두께 방향으로 관통되는 개구(103A, 103B)가 설치되어 있다. 또한, 도 17 및 도 18에 가장 명료하게 나타내는 바와 같이, 셔터(42a, 42b)의 상면에는 제1 내지 제4 부실(36a 내지 36d)마다 3매의 가늘고 긴 띠 형상의 흡착 방지판(101)이 장착되어 있다. 개개의 흡착 방지판(101)은 셔터(42a, 42b)의 상면에 고정된 기부(101a)와, 이 기부(101a)로부터 비스듬히 상향으로 연장되는 볼록편부(101b)를 구비한다. 또한, 셔터(42a, 42b)에는 제1 내지 제4 부실(36a 내지 36d)마다 2개의 개구(103A, 103B)가 설치되어 있다. 본 실시 형태에서는, 제1 내지 제4 부실(36a 내지 36d)마다 중앙에 위치하는 1개의 흡착 방지판(101)과 그 양측에 위치하는 2개의 흡착 방지판(101) 사이에, 직사각 형상의 개구(103A, 103B)가 배치되어 있다.

흡착 방지판(101)을 설치하여 셔터판(42a, 42b)의 상면을 요철 형상으로 함으로써, 제1 및 제2 라벨 수용실(32A, 32B)에 수용되는 라벨(L)과 셔터판(42a, 42b)의 상면의 접촉 면적이 감소한다. 또한, 개구(103A, 103B)를 설치함으로써도 라벨(L)과 셔터판(42a, 42b)의 접촉 면적이 감소한다. 그 결과, 셔터판(42a, 42b)의 상면에의 라벨(L)의 흡착이 방지된다. 이 흡착 방지에 의해, 셔터(41)[셔터판(42a, 42b)]가 폐쇄 상태로부터 개방 상태로 전환되면, 라벨(L)은 제1 및 제2 라벨 수용실(32A, 32B)로부터 약품 트레이(8)의 구획(11a 내지 11d)에 확실하게 낙하하여, 라벨(L)의 불출 동작의 에러를 방지할 수 있다.

도 16에 가장 명료하게 도시하는 바와 같이, 스토커(23)의 캐리지(30)의 하면에는, 셔터판(42a, 42b)의 축(33)에 인접하는 위치에, 제1 및 제2 라벨 수용실(32A, 32B)의 제1 내지 제4 부실(36a 내지 36d)마다 삽입 부재(105A 내지 105D)가 고정되어 있다. 개개의 삽입 부재(105A 내지 105D)는 기단부측이 캐리지(30)의 하면에 대해 고정되어 하향(-Z 방향)으로 연장되는 기부(105a)와, 이 기부(105a)의 선단으로부터 수평 방향(X 방향)으로 연장되는 삽입부(105b)를 구비한다.

도 15 및 도 16에서는, 한쪽 셔터판(42a)이 개방 상태로 도시되고, 다른 쪽 셔터판(42b)이 폐쇄 상태로 도시되어 있다. 이들 도 15 및 도 16으로부터 명백한 바와 같이, 셔터판(42a, 42b)이 폐쇄 상태이면, 삽입 부재(105A 내지 105D)의 삽입부(105a)는 셔터판(42a, 42b)으로부터 이격되어 있다. 그러나 셔터판(42a, 42b)이 개방 상태로 되면, 삽입 부재(105A 내지 105D)의 삽입부(105a)는, 셔터판(42a) 중 제1 부실(36a) 부분의 개구(103A), 셔터판(42a) 중 제2 부실(36b) 부분의 개구(103A), 셔터판(42b) 중 제3 부실(36c) 부분의 개구(103A) 및 셔터판(42b) 중 제4 부실(36d) 부분의 개구(103A)에 각각 하면측으로부터 삽입된다. 가령 셔터판(42a, 42b)에 라벨(L)이 흡착되어 있었다고 해도, 셔터판(42a, 42b)의 하면측으로부터 상면측으로 관통하도록 삽입부(105a)가 개구(103A) 내에 삽입됨으로써 라벨(L)은 강제적으로 셔터판(42a, 42b)으로부터 박리되어 약품 트레이(8)의 구획(11a 내지 11d)에 낙하한다. 즉, 삽입 부재(105A 내지 105D)를 설치함으로써, 흡착에 기인하는 라벨(L)의 불출 동작의 에러를 보다 확실하게 방지할 수 있다.

본 발명은 실시 형태에 한정되지 않고 이하에 열거되는 바와 같이 다양한 변형이 가능하다.

전술한 실시 형태에서는, 약품 트레이(8)는 4개의 구획(11a 내지 11d)을 구비한다. 그러나 실시 형태의 라벨 불출 장치(1)는, 단일의 구획판(9)에 의해 구획된 2개의 구획을 구비하는 약품 트레이(8)에 대해서도 라벨(L)의 불출을 실행 가능하다. 이 경우, 제1 및 제2 프린터부(22A, 22B)가 모두 정상적으로 작동하고 있는 한 스토커(23)는 「기준 위치」에 고정한 채로, 제1 및 제2 프린터부(22A, 22B)로부터 스토커(23)의 제1 및 제2 라벨 수용실(32A, 32B)에의 라벨(L)의 공급 동작과, 제1 및 제2 라벨 수용실(32A, 32B)로부터 약품 트레이(8)의 2개의 구획에의 라벨(L)의 배출 동작을 1회만 실행하면 약품 트레이(8)에의 라벨(L)의 불출이 완료된다. 또한, 실시 형태의 라벨 불출 장치(1)는, 5개 이상의 구획을 구비하는 약품 트레이(8)에 대해서도 라벨(L)의 불출을 실행 가능하다. 이 경우, 구획수의 증가에 따라서 스토커(23)의 이동 가능한 위치(실시 형태에서는 「기준 위치」, 「우측 시프트 위치」 및 「좌측 시프트 위치」의 3위치)를 증가시키면 된다.

또한, 프린터부의 개수[실시 형태에서는 제1 및 제2 프린터부(22A, 22B)의 2개]나, 스토커(23)가 구비하는 라벨 수용실의 개수[실시 형태에서는 제1 및 제2 라벨 수용실(32A, 32B)의 2개]를 3개 이상 설치해도 된다.

셔터판(42a, 42b)에의 라벨(L)의 흡착을 방지하기 위한 요철 형상은, 실시 형태와 같은 흡착 방지판(101)의 장착에 의한 것에 한정되지 않는다. 흡착 방지를 할 수 있을 정도의 라벨(L)과 셔터판(42a, 42b)의 접촉 면적을 저감 가능한 한, 셔터판(42a, 42b) 자체에 설치한 단수 또는 복수의 볼록부, 오목부 등의 다양한 형태를 채용할 수 있다.

1 : 라벨 불출 장치
2 : 약품 공급 시스템
3 : 약품 트레이 공급 장치
4 : 약품 트레이 배출 장치
5 : 약품 불출 장치
6 : 카드 재기입 장치
7 : 적층 리프터
8 : 약품 트레이
8a : 플랜지부
9 : 구획판
10 : 트레이 반송 라인
11a, 11b, 11c, 11d : 구획
21 : 트레이 보유 지지부
22A : 제1 프린터부
22B : 제2 프린터부
23 : 스토커
25 : 기대
26 : 롤
27 : 프린터 본체
28A : 제1 공급 구멍
28B : 제2 공급 구멍
29 : 가이드 로드
30 : 캐리지
31 : 직동 구동 기구
32A : 제1 라벨 수용실
32B : 제2 라벨 수용실
33 : 축
34a, 34b : 주 격벽
35 : 부 격벽
36a 내지 36d : 부실
41 : 셔터
42a, 42b : 셔터판
43 : 회전 구동 기구
101 : 흡착 방지판
101a : 기부
101b : 볼록편부
103A, 103B : 개구
L : 라벨

Claims

소정 방향을 따라 배열된 복수의 구획으로 구획된 약품 트레이를 보유 지지하는 트레이 보유 지지부와,
상기 트레이 보유 지지부의 상방에 배치되고, 라벨에의 인자를 행하여 공급구로부터 인자 완료된 상기 라벨을 공급하는 복수의 고정의 인쇄부와,
상기 트레이 보유 지지부와 상기 인쇄부 사이에 배치되고, 복수의 개폐 가능한 라벨 수용부를 구비하고, 또한 상기 소정 방향으로 이동 가능한 분배부를 구비하고,
폐쇄 상태에 있는 상기 분배부의 상기 라벨 수용부에 상기 인쇄부의 상기 공급구로부터 상기 라벨을 공급하는 공급 동작과, 상기 분배부의 상기 라벨 수용부를 폐쇄 상태로부터 개방 상태로 전환하여 상기 라벨을 상기 트레이 보유 지지부에 보유 지지된 상기 약품 트레이의 상기 구획으로 낙하시키는 불출 동작을 행하는, 라벨 불출 장치.
제1항에 있어서, 상기 분배부의 가동 범위는, 상기 트레이 보유 지지부에 보유 지지된 상기 약품 트레이의 범위 내에 있는, 라벨 불출 장치.
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 인쇄부는, 상기 공급구가 상기 소정 방향으로 배열되어 배치되어 있는 제1 인쇄부와 제2 인쇄부를 구비하고,
상기 분배부는, 상기 소정 방향으로 배열되어 위치된 제1 라벨 수용부와 제2 라벨 수용부를 구비하는, 라벨 불출 장치.
제3항에 있어서, 상기 제1 및 제2 인쇄부의 상기 소정 방향에서 본 배열 순서와, 상기 제1 및 제2 라벨 수용부의 상기 소정 방향에서 본 배열 순서가 동일하고,
상기 분배부는,
상기 제1 라벨 수용부가 상기 제1 인쇄부의 상기 공급구의 하방에 위치하고 상기 제2 라벨 수용부가 상기 제2 인쇄부의 상기 공급구의 하방에 위치하는 기준 위치와,
상기 제1 라벨 수용부가 상기 제2 인쇄부의 상기 공급구의 하방에 위치하는 제1 시프트 위치와,
상기 제2 라벨 수용부가 상기 제1 인쇄부의 상기 공급구의 하방에 위치하는 제2 시프트 위치로 상기 소정 방향으로 이동 가능한, 라벨 불출 장치.
제4항에 있어서, 상기 트레이 보유 지지부에 보유 지지되는 상기 트레이는, 상기 소정 방향으로 배열된 제1 내지 제4 구획을 구비하는, 라벨 불출 장치.
제5항에 있어서, 상기 기준 위치, 상기 제1 시프트 위치 및 상기 제2 시프트 위치 중 어느 하나에 배치된 상기 분배부의 상기 폐쇄 상태의 상기 제1 및 제2 라벨 수용부 중 적어도 어느 한쪽에 대해 상기 제1 및 제2 인쇄부 중 적어도 어느 한쪽으로부터 상기 라벨을 공급하는 공급 동작과, 상기 기준 위치, 상기 제1 시프트 위치 및 상기 제2 시프트 위치 중 어느 하나에 배치된 상기 라벨 수용부를 상기 개방 상태로 하여 상기 제1 및 제2 라벨 수용부 중 적어도 어느 한쪽으로부터 상기 트레이 보유 지지부에 보유 지지된 상기 약품 트레이의 상기 제1 내지 제4 구획 중 적어도 하나에 대해 상기 라벨을 낙하시키는 배출 동작을 반복하여, 상기 약품 트레이의 상기 제1 내지 제4 구획에 상기 라벨을 불출하는, 라벨 불출 장치.
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 라벨 수용부의 상기 라벨이 놓여지는 면에 요철 형상이 설치되어 있는, 라벨 불출 장치.
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 분배부는,
상기 라벨 수용부의 저부를 구성하여 상기 개방 상태와 상기 폐쇄 상태로 전환되는 셔터와,
상기 셔터에 두께 방향으로 관통되도록 형성된 개구를 구비하는, 라벨 불출 장치.
제8항에 있어서, 상기 분배부는, 상기 셔터가 상기 폐쇄 상태에 있으면 상기 개구에 대해 이격되는 한편, 상기 셔터가 상기 개방 상태로 되면 상기 개구에 삽입되는 삽입부를 구비하는, 라벨 불출 장치.