JP5835437B2

JP5835437B2 - ラベル払出装置

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Publication number: JP5835437B2
Application number: JP2014167910A
Authority: JP
Inventors: 章臣小濱; 秀憲辻
Original assignee: Yuyama Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Yuyama Manufacturing Co Ltd
Priority date: 2009-02-06
Filing date: 2014-08-20
Publication date: 2015-12-24
Anticipated expiration: 2030-02-03
Also published as: CN102307558A; CN102307558B; JP2015013177A; KR20110118656A; JP5601204B2; KR101639831B1; EP2394625A1; WO2010090231A1; JPWO2010090231A1

Description

本発明は、薬品トレイにラベルを払い出すラベル払出装置に関する。

トレイ搬送ラインで搬送される薬品トレイに注射剤等の薬品を払い出し、さらにラベル払出装置によって薬品に対応した情報をプリンタでラベルに印字して薬品トレイに払い出す構成の薬品供給システムが知られている（例えば、特許文献１参照）。薬品トレイには、その内部が区画に仕切られていない構成のもの以外に、仕切板等で内部が複数の区画に仕切られたものも知られている。特許文献２には、複数の区画に仕切られた薬品トレイを対象としたラベル払出装置が記載されている。

しかし、この特許文献２のラベル払出装置では、薬品トレイを移動させることで個々の区画へのラベルの投入を実現しているので高効率でのラベルの払出は困難である。また、特許文献２はプリンタの用紙切れ等が発生した際にもラベル払出しを実行可能とすることについて何ら教示していない。さらにまた、寸法の大きい薬品トレイを移動させる必要がある特許文献２のラベル払出装置は必然的に大型化するので、設置には十分なスペースが必要となる。

特開平０６−１８３５６８号公報特開２００６−１０９８９９号公報

本発明は、複数の区画に仕切られた薬品トレイに対し、高効率でラベルを払い出し可能であり、プリンタの用紙切れ等が発生した際にも払い出しを続行可能であると共に、省スペース化を実現できるラベル払出装置を提供することを課題とする。

本発明は、所定方向に並んで設けられた複数の区画に仕切られた薬品トレイを保持するトレイ保持部と、ラベルへの印字を行う複数の固定された印刷部とを備え、前記複数の印刷部の全てで前記ラベルの印刷を行い、印刷された前記ラベルを前記区画に払い出す第１の動作と、前記複数の印刷部の総数よりも少ない数の前記印刷部で前記ラベルの印刷を行い、印刷された前記ラベルを前記区画に払い出す第２の動作とを実行可能であり、前記印刷部の総数は、前記区画の数よりも少なく、前記第１の動作中、前記複数の印刷部のうちの第１の印刷部で印刷されたラベルを、前記第１の印刷部に関連付けられた第１の特定の前記区画に払出すと共に、前記第２の動作中、前記第１の印刷部で印刷されたラベルを、前記第１の特定の区画と、前記区画のうちの前記第１の特定とは異なる第２の特定の前記区画に払出す、ラベル払出装置を提供する。

本発明のラベル払出装置によれば、複数の区画に仕切られた薬品トレイに対し高効率でラベルを払い出し可能であり、プリンタの用紙切れ等が発生した際にも払い出しを続行可能であると共に、省スペース化を実現できる。

本発明の第１実施形態に係るラベル払出装置を備える薬品供給システムの模式的な平面図。本発明の第１実施形態のラベル払出装置の模式図。本発明の第１実施形態のラベル払出装置の平面図。本発明の第１実施形態のラベル払出装置の正面図。本発明の第１実施形態のラベル払出装置の左側面図。薬品トレイ及びトレイ保持部の斜視図。トレイ保持部の斜視図。第１及び第２プリンタ部の斜視図。ストッカの斜視図。供給動作時のストッカの「基準位置」、「右シフト位置」、及び「左シフト位置」を説明するための模式図。排出動作時のストッカの「基準位置」、「右シフト位置」、及び「左シフト位置」を説明するための模式図。第１及び第２プリンタ部が正常に作動するときの払出動作（第１回目の供給動作）の模式図。第１及び第２プリンタ部が正常に作動するときの払出動作（第１回目の排出動作）の模式図。第１及び第２プリンタ部が正常に作動するときの払出動作（第２回目の供給動作）の模式図。第１及び第２プリンタ部が正常に作動するときの払出動作（第２回目の排出動作）の模式図。第１プリンタ部のみが正常に作動するときの払出動作（第１回目の供給動作）の模式図。第１プリンタ部のみが正常に作動するときの払出動作（第１回目の排出動作）の模式図。第１プリンタ部のみが正常に作動するときの払出動作（第２回目の供給動作）の模式図。第１プリンタ部のみが正常に作動するときの払出動作（第２回目の排出動作）の模式図。第１プリンタ部のみが正常に作動するときの払出動作（第３回目の供給動作）の模式図。第１プリンタ部のみが正常に作動するときの払出動作（第３回目の排出動作）の模式図。第１プリンタ部のみが正常に作動するときの払出動作（第４回目の供給動作）の模式図。第１プリンタ部のみが正常に作動するときの払出動作（第４回目の排出動作）の模式図。第２プリンタ部のみが正常に作動するときの払出動作（第１回目の供給動作）の模式図。第２プリンタ部のみが正常に作動するときの払出動作（第１回目の排出動作）の模式図。第２プリンタ部のみが正常に作動するときの払出動作（第２回目の供給動作）の模式図。第２プリンタ部のみが正常に作動するときの払出動作（第２回目の排出動作）の模式図。第２プリンタ部のみが正常に作動するときの払出動作（第３回目の供給動作）の模式図。第２プリンタ部のみが正常に作動するときの払出動作（第３回目の排出動作）の模式図。第２プリンタ部のみが正常に作動するときの払出動作（第４回目の供給動作）の模式図。第２プリンタ部のみが正常に作動するときの払出動作（第４回目の排出動作）の模式図。本発明の第２実施形態のラベル払出装置のストッカを上方から見た斜視図。本発明の第２実施形態のラベル払出装置のストッカを下方から見た斜視図。一方のシャッタ板の模式的な平面図。図１７のXVIII−XVIII線での断面図。

（第１実施形態）
図１は、本発明の第１実施形態に係るラベル払出装置１を備える薬品供給システム２を示す。この薬品供給システム２は、薬品トレイ供給装置３と薬品トレイ排出装置４を結ぶトレイ搬送ライン１０の途中に、複数台の薬品払出装置５、ラベル払出装置１、カード書換装置６、及び積上リフター７が配置されている。薬品トレイ供給装置３から供給された薬品トレイ８はトレイ搬送ライン１０で搬送され、薬品払出装置５、ラベル払出装置１、カード書換装置６、及び積上リフター７を順に通過した後、薬品トレイ排出装置４に達する。

図６を参照すると、薬品トレイ８は平面視矩形状の有底筒状をしたプラスチック製の容器であり、上方開口部には鍔部８ａが形成されている。また、両側面には溝等が形成され、仕切板９を取り付けることにより、服用時期等に応じた複数の収容部に区画することができるようになっている。本実施形態では、３枚の仕切板９により薬品トレイ８内が薬品トレイ８の搬送方向（Ｘ軸方向）に４つの区画１１ａ〜１１ｄに分けられている。添付図面において、区画１１ａ〜１１ｄについて「Ｎｏ１」〜「Ｎｏ４」と表示する場合がある。

薬品トレイ供給装置３は、積層状態で収容された複数の薬品トレイ８をトレイ搬送ライン１０に順次供給する。

薬品払出装置５は、サーバ等から入力される処方データに基づいて、トレイ搬送ライン１０を搬送される薬品トレイ８の個々の区画１１ａ〜１１ｄに対して該当する薬品（例えば注射剤等）を例えば１包分ずつ払い出す。

ラベル払出装置１は、薬品払出装置５によって払い出されている薬品に応じたラベルを薬品トレイ８の個々の区画１１ａ〜１１ｄに払い出す。

カード書換装置６は、薬品トレイ８に設けた識別カード（図示せず）に所定事項を印刷し、既に印刷されていてもその内容を書き換えて印刷し直すことが可能である（詳しくは、例えば、特開２００２−１６５８６５号公報参照）。

積上リフター７は、薬品及びラベルを収容されて搬送されてきた薬品トレイ８を積み上げて待機させておき、順次、薬品トレイ排出装置４へ供給する（詳しくは、例えば、特開２００２−２４０９４６号公報参照）。

薬品トレイ排出装置４は、カート待機部４ａとトレイ供給部４ｂとからなり、空の配送用カート（図示せず）に、薬品及びラベルが収容された薬品トレイ８を順次収納する（詳細については、国際公開２００５／１０５６２９号参照）。

以下、第１実施形態のラベル払出装置１を詳細に説明する。
図２から図５を参照すると、ラベル払出装置１は、トレイ保持部２１、第１プリンタ部（第１の印刷部）２２Ａ、第２プリンタ部（第２の印刷部）２２Ｂ、及びストッカ（分配部）２３を備える。

図６及び図７を併せて参照すると、トレイ保持部２１は、トレイ搬送ライン１０の一部を構成し、カード書換装置６から搬送された薬品トレイ８をラベルの払出中は固定状態で保持し、ラベルの払出終了後に積上リフター７へ移動させる。

図２に最も明瞭に表されているように、第１及び第２プリンタ部２２Ａ，２２Ｂはトレイ保持部２１の上方に間隔をあけて配置された共通の機台２５に設置されている。図８を併せて参照すると、第１及第２プリンタ部２２Ａ，２２Ｂは、用紙が巻回されたロール２６、ロールから巻き出された用紙に印字を施した後に切断してラベル（図１２Ａ〜図１４Ｈにおいて符号Ｌで模式的に示す）を作製するプリンタ本体２７を備える。第１及び第２プリンタ部２２Ａ，２２Ｂのプリンタ本体２７で切断されたラベルＬは、それぞれ機台２５を上下方向に貫通するように形成された第１供給孔（第１の供給口）２８Ａと第２供給孔（第２の供給口）２８Ｂからストッカ２３へ向けて落下する。図１０及び図１１に最も明瞭に表されているように、第１供給孔２８Ａと第２供給孔２８ＢはＸ軸方向（前述のようにトレイ保持部２１に保持された薬品トレイ８の区画１１ａ〜１１ｄの並び方向）に隣接して配置されていると共に、Ｘ軸方向と直交するＹ軸方向の位置もずらして配置されている。

ラベル払出装置１の動作中、第１及び第２プリンタ部２２Ａ，２２Ｂの機台２５は、一定の位置に固定されている。この固定状態では、図２に模式的に示すように、第１プリンタ部２２Ａの第１供給孔２８Ａがトレイ保持部２１に保持された薬品トレイ８の図において右から２番目の区画１１ｂの上方に位置している。また、この固定状態では、第２プリンタ部２２Ｂの第２供給孔２８Ｂがトレイ保持部２１に保持された薬品トレイ８の図において右から３番目の区画１１ｃの上方に位置している。言い換えれば、第１プリンタ部２２Ａの第１供給孔２８Ａと第２プリンタ部２２Ｂの第２供給孔２８Ｂは、トレイ保持部２１に保持された薬品トレイ８の区画１１ｂと区画１１ｃにそれぞれ位置合わせされている。

図２に最も明瞭に表されているように、ストッカ２３はトレイ保持部２１と第１及び第２プリンタ部２２Ａ，２２Ｂの機台２５との間に配置されている。具体的には、ストッカ２３はトレイ保持部２１の上方に後述するシャッタ４１の開放を許容する間隔をあけて配置され、かつ第１及び第２プリンタ部２２Ａ，２２Ｂの機台２５に対して後述するストッカ２３自体の移動を許容する間隔をあけて配置されている。図９を併せて参照すると、ストッカ２３はトレイ保持部２１に保持された薬品トレイ８の区画１１ａ〜１１ｄの並び方向（図においてＸ軸方向）に沿って水平に延びる一対のガイドロッド２９，２９上を移動可能なキャリッジ３０を備える。このキャリッジ３０はモータ及び伝動機構を含む周知の直動駆動機構３１によりガイドロッド２９，２９上を移動可能である。後に詳述するように、キャリッジ３０（ストッカ２３）は直動駆動機構３１により移動することで、３つの位置のいずれかに配置される。

キャリッジ３０には、共に上端が開口した第１ラベル収容室３２Ａと第２ラベル収容室３２Ｂが設けられている。第１ラベル収容室３２Ａと第２ラベル収容室３２Ｂは、トレイ保持部２１に保持された薬品トレイ８の区画１１ａ〜１１ｄの並び方向に隣接して配置され、その間には２つの部分に分離した主隔壁３４ａ，３４ｂが配置されている。また、キャリッジ３０には主隔壁３４ａ，３４ｂと直交する方向に延びる副隔壁３５が設けられている。この副隔壁３５により第１ラベル収容室３２Ａは、第１副室３６ａと第２副室３６ｂとに分割されている。同様に、副隔壁３５により第２ラベル収容室３２Ｂ内は第３副室３６ｃと第４副室３６ｄに分割されている。添付図面において第１から第４副室３６ａ〜３６ｄにそれぞれ「Ｏｄ」、「Ｅｖ’」、「Ｅｖ」、「Ｏｄ’」と表示する場合がある。図１０及び図１１に最も明瞭に現れているように、薬品トレイ８の区画１１ａ〜１１ｄの並び方向（Ｘ方向）で見ると、第１及び第２プリンタ部２２Ａ，２２Ｂの第１及び第２供給口２８Ａ，２８Ｂの並び順序と、第１及び第２ラベル収容部３２Ａ，３２Ｂの並び順序とは、いずれも薬品トレイ８の区画１１ａ〜１１ｄの並び順序と同一である。

第１ラベル収容室３２Ａと第２ラベル収容室３２Ｂの底部はシャッタ４１により構成されている。本実施形態では、シャッタ４１は２枚のシャッタ板４２ａ，４２ｂを備える。図９及び図１１に最も明瞭に示されているように、一方のシャッタ板４２ａは第１ラベル収容室３２Ａの第１副室３６ａと第２ラベル収容室３２Ｂの第４副室３６ｄの底部を構成している。また、他方のシャッタ板４２ｂは第１ラベル収容室３２Ａの第２副室３６ｂと第２ラベル収容室３２Ｂの第３副室３６ｃの底部を構成している。２枚のシャッタ板４２ａ，４２ｂは、基端側がＸ軸方向に延びる軸３３周りに回動可能にキャリッジ３０に連結されている。シャッタ４１はモータ及び伝動機構を含む周知の回動駆動機構４３によりシャッタ板４２ａ，４２ｂが回動することで、第１ラベル収容室３２Ａと第２ラベル収容室３２Ｂの下端開口を閉鎖する閉状態と、第１ラベル収容室３２Ａと第２ラベル収容室３２Ｂの下端開口を開放する開状態とに切り換え可能である。シャッタ４１が閉状態にあれば第１及び第２ラベル収容室３２Ａ，３２Ｂ内（第１から第４副室３６ａ〜３６ｄ内）にラベルＬが保持されるが、シャッタ４１が開状態となると第１及び第２ラベル収容室３２Ａ，３２Ｂ内（第１から第４副室３６ａ〜３６ｄ内）のラベルＬは下方へ落下する。

図９を参照すると、ラベルＬが載置される個々のシャッタ板４２ａ，４２ｂの上面は単なる平坦面ではなく凹凸形状を設けている。具体的には、シャッタ板４２ａ，４２ｂの上面には第１から第４副室３６ａ〜３６ｄ毎に３枚の細長い帯状の吸着防止板１０１が取り付けられている。これらの吸着防止板１０１を設けたことにより、第１及び第２ラベル収容室３２Ａ，３２Ｂに収容されるラベルＬとシャッタ板４２ａ，４２ｂの上面との接触面積が減少する。言い換えれば、ラベルＬの下面（シャッタ板４２ａ，４２ｂに載せられる面）と空気との接触面積が増加する。その結果、シャッタ板４２ａ，４２ｂの上面へのラベルＬの吸着が防止される。吸着防止板１０１の具体的な形状等については後述する第２実施形態において説明する。

主隔壁３４ａ，３４ｂはシャッタ板４２ａ，４２ｂに固定されており、シャッタ板４２ａ，４２ｂの回動に伴って主隔壁３４ａ，３４ｂも移動する。一方、副隔壁３５はキャリッジ３０に固定されており、シャッタ板４２ａ，４２ｂの開閉にかかわらず一定位置を保持する。

第１及び第２プリンタ部２２Ａ，２２Ｂから供給されるラベルＬは第１及び第２供給孔２８Ａ，２８Ｂを介してストッカ２３、詳細にはシャッタ４１が閉状態にある第１及び第２ラベル収容室３２Ａ，３２Ｂ（第１から第４副室３６ａ〜３６ｄ）に、落下して収容される（供給動作）。ストッカ２３、詳細には第１及び第２ラベル収容室３２Ａ，３２Ｂ（第１から第４副室３６ａ〜３５ｄ）に収容されたラベルＬは、シャッタ４１が閉状態から開状態に切り換えられると、第１及び第２ラベル収容室３２Ａ，３２Ｂ（第１から第４副室３６ａ〜３６ｄ）からトレイ保持部２１に保持された薬品トレイ８の区画１１ａ〜１１ｄに落下する（排出動作）。これら供給動作と排出動作の繰り返しにより、トレイ保持部２１に保持された薬品トレイ８の区画１１ａ〜１１ｄにラベルＬが払い出される。前述のように吸着防止板１０１によりシャッタ板４２ａ，４２ｂへのラベルＬの吸着を防止しているので、シャッタ４１が閉状態から開状態に切り換えられると、第１及び第２ラベル収容室３２Ａ，３２Ｂ内のラベルＬは薬品トレイ８の区画１１ａ〜１１ｄに確実に落下し、シャッタ板４２ａ，４２ｂへの吸着に起因する排出動作のエラーが生じない。

図１０及び図１１を参照すると、供給動作と排出動作のいずれにおいても、ストッカ２３は直動駆動機構３１により移動することで、３つの位置、すなわち「基準位置」、「右シフト位置（第１のシフト位置）」、及び「左シフト位置（第２のシフト位置）」のいずれかに配置される。

「基準位置」では、ストッカ２３の第１ラベル収容室３２Ａ（第１及び第２副室３６ａ，３６ｂ）がトレイ保持部２１に保持された薬品トレイ８の区画１１ｂの上方に位置合わせされ、第２ラベル収容室３２Ｂ（第３及び第４副室３６ｃ，３６ｄ）がトレイ保持部２１に保持された薬品トレイ８の区画１１ｃの上方に位置合わせされる。また、「基準位置」では、ストッカ２３の第１ラベル収容室３２Ａのうち第１副室３６ａが第１プリンタ部２２Ａの第１供給孔２８Ａの下方に位置合わせされ、第２ラベル収容室３２Ｂのうち第３副室３６ｃが第２プリンタ部２２の第２供給孔２８Ｂの下方に位置合わせされる。

「右シフト位置」では、ストッカ２３の第１ラベル収容室３２Ａ（第１及び第２副室３６ａ，３６ｂ）がトレイ保持部２１に保持された薬品トレイ８の区画１１ａの上方に位置合わせされ、第２ラベル収容室３２Ｂ（第３及び第４副室３６ｃ，３６ｄ）がトレイ保持部２１に保持された薬品トレイ８の区画１１ｂの上方に位置合わせされる。また、「右シフト位置」では、ストッカ２３の第２ラベル収容室３２Ｂのうち第４副室３６ｄが第１プリンタ部２２Ａの第１供給孔２８Ａの下方に位置合わせされる。

「左シフト位置」では、ストッカ２３の第１ラベル収容室３２Ａ（第１及び第２副室３６ａ，３６ｂ）がトレイ保持部２１に保持された薬品トレイ８の区画１１ｃの上方に位置合わせされ、第２ラベル収容室３２Ｂ（第３及び第４副室３６ｃ，３６ｄ）がトレイ保持部２１に保持された薬品トレイ８の区画１１ｄの上方に位置合わせされる。また、「左シフト位置」では、ストッカ２３の第１ラベル収容室３２Ａのうち第２副室３６ｂが第２プリンタ部２２の第２供給孔２８Ｂの下方に位置合わせされる。

ストッカ２３のＸ方向（薬品トレイ８の区画１１ａ〜１１ｄの配置方向）の可動範囲は、前述の「右シフト位置」と「左シフト位置」の間である。そして、図１０及び図１１に示されているように、「右シフト位置」では、ストッカ２３の第１ラベル収容室３２Ａ側（これらの図において右側）の端部がトレイ保持部２１に保持された薬品トレイ８の区画１１ａ側（これらの図において右側）の端部と概ね一致する一方、ストッカ２３の第２ラベル収容室３２Ｂ側（これらの図において左側）の端部は薬品トレイ８の左側の端部よりも大幅に内側（区画１１ｂ，１１ｄの境界付近）に位置する。また、「左側シフト位置」では、ストッカ２３の第２ラベル収容室３２Ｂ側の端部がトレイ保持部２１に保持された薬品トレイ８の区画１１ｄ側の端部と概ね一致する一方、ストッカ２３の第１ラベル収容室３２Ａ側の端部は薬品トレイ８の右側の端部よりも大幅に内側（区画１１ａ，１１ｂの境界付近）に位置する。このようにストッカ２３のＸ方向（薬品トレイ８の区画１１ａ〜１１ｄの配置方向）の可動範囲は、トレイ保持部２１に保持された薬品トレイ２８のＸ方向の範囲内に含まれている。言い換えれば、ストッカ２３はＸ方向の可動範囲内でいずれの位置に位置していても、平面視で薬品トレイ２８内に含まれる。つまり、ストッカ２３はＸ方向の可動範囲内で移動してもトレイ保持部２１に保持された薬品トレイ８からはみ出すことがなく、この点でラベル払出装置１の省スペース化を図ることができる。

図１０の破線の矢印を参照すると、供給動作の際にストッカ２３が「基準位置」にあれば、第１プリンタ部２２Ａの第１供給孔２８Ａから第１ラベル収容室３２Ａの第１副室３６ａにラベルＬを供給でき、第２プリンタ部２２Ｂの第２供給孔２８Ｂから第２ラベル収容室３２Ｂの第３副室３６ｃにラベルＬを供給できる。また、供給動作の際にストッカ２３が「右シフト位置」にあれば、第１プリンタ部２２Ａの第１供給孔２８Ａから第２ラベル収容室３２Ｂの第４副室３６ｄにラベルＬを供給できる。さらに、供給動作の際にストッカ２３が「左シフト位置」にあれば、第２プリンタ部２２Ｂの第２供給孔２８Ｂから第１ラベル収容室３２Ａの第２副室３６ｂにラベルＬを供給できる。

図１１の破線の矢印を参照すると、排出動作の際にストッカ２３が「基準位置」にあれば、第１ラベル収容室３２Ａ（第１及び第２副室３６ａ，３６ｂ）内のラベルＬがトレイ保持部２１に保持された薬品トレイ８の区画１１ｂに落下して収容され、第２ラベル収容室３２Ｂ（第３及び第４副室３６ｃ，３６ｄ）内のラベルＬがトレイ保持部２１に保持された薬品トレイ８の区画１１ｃに落下して収容される。また、排出動作の際にストッカ２３が「右シフト位置」にあれば、第１ラベル収容室３２Ａ（第１及び第２副室３６ａ，３６ｂ）内のラベルＬがトレイ保持部２１に保持された薬品トレイ８の区画１１ａに落下して収容され、第２ラベル収容室３２Ｂ（第３及び第４副室３６ｃ，３６ｄ）内のラベルＬがトレイ保持部２１に保持された薬品トレイ８の区画１１ｂに落下して収容される。さらに、排出動作の際にストッカ２３が「左シフト位置」にあれば、第１ラベル収容室３２Ａ（第１及び第２副室３６ａ，３６ｂ）内のラベルＬがトレイ保持部２１に保持された薬品トレイ８の区画１１ｃに落下して収容され、第２ラベル収容室３２Ｂ（第３及び第４副室３６ｃ，３６ｄ）内のラベルＬがトレイ保持部２１に保持された薬品トレイ８の区画１１ｄに落下して収容される。

以下、ラベル払出装置の動作をさらに具体的に説明する。

まず、図１２Ａから図１２Ｄを参照して、第１及び第２プリンタ部２２Ａ，２２Ｂがいずれも用紙切れ等を起こしておらずラベルＬを正常に供給可能な場合について説明する。図１２Ａ及び図１２Ｃは供給動作を示し、図１２Ｂ及び図１２Ｄはそれらに続く排出動作を示している

図１２Ａに示す第１回目の供給動作の際にはストッカ２３は「基準位置」にある。また、シャッタ４１は閉状態である。この状態で、第１プリンタ部２２Ａの第１供給孔２８Ａから第１ラベル収容室３２Ａの第１副室３６ａにラベルＬが供給される。また、第２プリンタ部２２Ｂの第２供給孔２８Ｂから第２ラベル収容室３２Ｂの第３副室３６ｃにラベルＬが供給される。第１回目の供給動作が終了すると、直動駆動機構３１によりストッカ２３が「基準位置」から「右シフト位置」へ移動する。

次に、図１２Ｂに示す第１回目の排出動作が実行される。前述のように、ストッカ２３は「右シフト位置」にある。この状態で、回動駆動機構４３によりシャッタ４１が閉状態から開状態に切り換えられる。その結果、第１ラベル収容室３２Ａの第１副室３６ａ内のラベルＬがトレイ保持部２１に保持された薬品トレイ８の区画１１ａに落下して収容される。また、第２ラベル収容室３２Ｂの第３副室３６ｃ内のラベルＬがトレイ保持部２１に保持された薬品トレイ８の区画１１ｂに落下して収容される。第１回目の排出動作が終了すると、シャッタ４１は回動駆動機構４３により開状態から閉状態に切り換えられる。また、直動駆動機構３１によりストッカ２３が「右シフト位置」から「基準位置」へ移動する。

次に、図１２Ｃに示す第２回目の供給動作が実行される。前述のように、ストッカ２３は「基準位置」にある。また、シャッタ４１は閉状態である。この状態で、第１プリンタ部２２Ａの第１供給孔２８Ａから第１ラベル収容室３２Ａの第１副室３６ａにラベルＬが供給される。また、第２プリンタ部２２Ｂの第２供給孔２８Ｂから第２ラベル収容室３２Ｂの第３副室３６ｃにラベルＬが供給される。第２回目の供給動作が終了すると、直動駆動機構３１によりストッカ２３が「基準位置」から「左シフト位置」へ移動する。

最後に、図１２Ｄに示す第２回目の排出動作が実行される。前述のように、ストッカ２３は「左シフト位置」にある。この状態で、回動駆動機構４３によりシャッタ４１が閉状態から開状態に切り換えられる。その結果、第１ラベル収容室３２Ａの第１副室３６ａ内のラベルＬがトレイ保持部２１に保持された薬品トレイ８の区画１１ｃに落下して収容される。また、第２ラベル収容室３２Ｂの第３副室３６ｃ内のラベルＬがトレイ保持部２１に保持された薬品トレイ８の区画１１ｄに落下して収容される。第２回目の排出動作が終了すると、シャッタ４１は回動駆動機構４３により開状態から閉状態に切り換えられる。また、直動駆動機構３１によりストッカ２３が「左シフト位置」から「基準位置」へ移動する。

以上の図１２Ａ〜図１２Ｄに示す動作により、第１及び第２プリンタ部２２Ａ，２２Ｂからトレイ保持部２１に保持された薬品トレイ８のすべての区画１１ａ〜１１ｄにラベルＬが払い出される。

以下、図１３Ａから図１３Ｈを参照して、第２プリンタ部２２Ｂが用紙切れ等を起こしてラベルＬを供給することができず、第１プリンタ部２２Ａのみで薬品トレイ８のすべての区画１１ａ〜１１ｄにラベルＬを払い出す場合を説明する。図１３Ａ、図１３Ｃ、図１３Ｅ、及び図１３Ｇが供給動作を示し、図１３Ｂ、図１３Ｄ、図１３Ｆ、及び図１３Ｈがそれらに続く排出動作を示している。

図１３Ａに示す第１回目の供給動作の際にはストッカ２３は「基準位置」にある。また、シャッタ４１は閉状態である。この状態で、第１プリンタ部２２Ａの第１供給孔２８Ａから第１ラベル収容室３２Ａの第１副室３６ａにラベルＬが供給される。第１回目の供給動作が終了すると、直動駆動機構３１によりストッカ２３が「基準位置」から「右シフト位置」へ移動する。

次に、図１３Ｂに第１回目の排出動作が実行される。前述のように、ストッカ２３は「右シフト位置」にある。この状態で、回動駆動機構４３によりシャッタ４１が閉状態から開状態に切り換えられる。その結果、第１ラベル収容室３２Ａの第１副室３６ａ内のラベルＬがトレイ保持部２１に保持された薬品トレイ８の区画１１ａに落下して収容される。第１回目の排出動作が終了すると、シャッタ４１は回動駆動機構４３により開状態から閉状態に切り換えられる。また、直動駆動機構３１によりストッカ２３が「右シフト位置」から「基準位置」へ移動する。

次に、図１３Ｃに示す第２回目の供給動作が実行される。前述のように、ストッカ２３は「基準位置」にある。また、シャッタ４１は閉状態である。この状態で、第１プリンタ部２２Ａの第１供給孔２８Ａから第１ラベル収容室３２Ａの第１副室３６ａにラベルＬが供給される。第２回目の供給動作が終了しても、ストッカ２３は「基準位置」を維持する。

次に、図１３Ｄに示す第２回目の排出動作が実行される。前述のように、ストッカ２３は「基準位置」にある。この状態で、回動駆動機構４３によりシャッタ４１が閉状態から開状態に切り換えられる。その結果、第１ラベル収容室３２Ａの第１副室３６ａ内のラベルＬがトレイ保持部２１に保持された薬品トレイ８の区画１１ｂに落下して収容される。第２回目の排出動作が終了すると、シャッタ４１は回動駆動機構４３により開状態から閉状態に切り換えられる。また、ストッカ２３は「基準位置」を維持する。

次に、図１３Ｅに示す第３回目の供給動作が実行される。前述のように、ストッカ２３は「基準位置」にある。また、シャッタ４１は閉状態である。この状態で、第１プリンタ部２２Ａの第１供給孔２８Ａから第１ラベル収容室３２Ａの第１副室３６ａにラベルＬが供給される。第３回目の供給動作が終了すると、直動駆動機構３１によりストッカ２３が「基準位置」から「左シフト位置」へ移動する。

次に、図１３Ｆに示す第３回目の排出動作が実行される。前述のように、ストッカ２３は「左シフト位置」にある。この状態で、回動駆動機構４３によりシャッタ４１が閉状態から開状態に切り換えられる。その結果、第１ラベル収容室３２Ａの第１副室３６ａ内のラベルＬがトレイ保持部２１に保持された薬品トレイ８の区画１１ｃに落下して収容される。第３回目の排出動作が終了すると、シャッタ４１は回動駆動機構４３により開状態から閉状態に切り換えられる。また、ストッカ２３は「左シフト位置」から「基準位置」を超えて「右シフト位置」へ移動する。

次に、図１３Ｇに示す第４回目の供給動作が実行される。前述のように、ストッカ２３は「右シフト位置」にある。また、シャッタ４１は閉状態である。この状態で、第１プリンタ部２２Ａの第１供給孔２８Ａから第２ラベル収容室３２Ａの第４副室３６ｂにラベルＬが供給される。第４回目の供給動作が終了すると、直動駆動機構３１によりストッカ２３が「右シフト位置」から「基準位置」を超えて「左シフト位置」へ移動する。

最後に、図１３Ｇに示す第４回目の排出動作が実行される。前述のように、ストッカ２３は「左シフト位置」にある。この状態で、回動駆動機構４３によりシャッタ４１が閉状態から開状態に切り換えられる。その結果、第２ラベル収容室３２Ａの第４副室３６ａ内のラベルＬがトレイ保持部２１に保持された薬品トレイ８の区画１１ｄに落下して収容される。第４回目の排出動作が終了すると、シャッタ４１は回動駆動機構４３により開状態から閉状態に切り換えられる。また、ストッカ２３は「左シフト位置」から「基準位置」へ移動する。

以上の図１３Ａ〜図１３Ｈに示す動作により、第１プリンタ部２２Ａからトレイ保持部２１に保持された薬品トレイ８のすべての区画１１ａ〜１１ｄにラベルＬが払い出される。

以下、図１４Ａから図１４Ｈを参照して、第１プリンタ部２２Ａが用紙切れ等を起こしてラベルＬを供給することができず、第２プリンタ部２２Ｂのみで薬品トレイ８のすべての区画１１ａ〜１１ｄにラベルＬを払い出す場合を説明する。図１４Ａ、図１４Ｃ、図１４Ｅ、及び図１４Ｇが供給動作を示し、図１４Ｂ、図１４Ｄ、図１４Ｆ、及び図１４Ｈがそれらに続く排出動作を示している。

図１４Ａに示す第１回目の供給動作の際にはストッカ２３は「左シフト位置」にある。また、シャッタ４１は閉状態である。この状態で、第２プリンタ部２２Ｂの第２供給孔２８Ｂから第１ラベル収容室３２Ａの第２副室３６ｂにラベルＬが供給される。第１回目の供給動作が終了すると、直動駆動機構３１によりストッカ２３が「左シフト位置」から「基準位置」を超えて「右シフト位置」へ移動する。

次に、図１４Ｂに第１回目の排出動作が実行される。前述のように、ストッカ２３は「右シフト位置」にある。この状態で、回動駆動機構４３によりシャッタ４１が閉状態から開状態に切り換えられる。その結果、第２ラベル収容室３２Ｂの第２副室３６ｂ内のラベルＬがトレイ保持部２１に保持された薬品トレイ８の区画１１ａに落下して収容される。第１回目の排出動作が終了すると、シャッタ４１は回動駆動機構４３により開状態から閉状態に切り換えられる。また、直動駆動機構３１によりストッカ２３が「右シフト位置」から「基準位置」へ移動する。

次に、図１４Ｃに示す第２回目の供給動作が実行される。前述のように、ストッカ２３は「基準位置」にある。また、シャッタ４１は閉状態である。この状態で、第２プリンタ部２２Ｂの第２供給孔２８Ｂから第２ラベル収容室３２Ｂの第３副室３６ｃにラベルＬが供給される。第２回目の供給動作が終了すると、直動駆動機構３１によりストッカ２３が「基準位置」から「右シフト位置」へ移動する。

次に、図１４Ｄに示す第２回目の排出動作が実行される。前述のように、ストッカ２３は「右シフト位置」にある。この状態で、回動駆動機構４３によりシャッタ４１が閉状態から開状態に切り換えられる。その結果、第２ラベル収容室３２Ｂの第３副室３６ｃ内のラベルＬがトレイ保持部２１に保持された薬品トレイ８の区画１１ｂに落下して収容される。第２回目の排出動作が終了すると、シャッタ４１は回動駆動機構４３により開状態から閉状態に切り換えられる。また、直動駆動機構３１によりストッカ２３が「右シフト位置」から「基準位置」へ移動する。

次に、図１４Ｅに示す第３回目の供給動作が実行される。前述のように、ストッカ２３は「基準位置」にある。また、シャッタ４１は閉状態である。この状態で、第２プリンタ部２２Ｂの第２供給孔２８Ｂから第２ラベル収容室３２Ｂの第３副室３６ｃにラベルＬが供給される。第３回目の供給動作が終了しても、ストッカ２３は「基準位置」を維持する。

次に、図１４Ｆに示す第３回目の排出動作が実行される。前述のように、ストッカ２３は「基準位置」にある。この状態で、回動駆動機構４３によりシャッタ４１が閉状態から開状態に切り換えられる。その結果、第２ラベル収容室３２Ｂの第３副室３６ｂ内のラベルＬがトレイ保持部２１に保持された薬品トレイ８の区画１１ｃに落下して収容される。第３回目の排出動作が終了すると、シャッタ４１は回動駆動機構４３により開状態から閉状態に切り換えられる。また、ストッカ２３は「基準位置」を維持する。

次に、図１４Ｇに示す第４回目の供給動作が実行される。前述のように、ストッカ２３は「基準位置」にある。また、シャッタ４１は閉状態である。この状態で、第２プリンタ部２２Ｂの第２供給孔２８Ｂから第２ラベル収容室３２Ｂの第３副室３６ｃにラベルＬが供給される。第４回目の供給動作が終了すると、直動駆動機構３１によりストッカ２３が「基準位置」から「左シフト位置」へ移動する。

最後に、図１４Ｈに示す第４回目の排出動作が実行される。前述のように、ストッカ２３は「左シフト位置」にある。この状態で、回動駆動機構４３によりシャッタ４１が閉状態から開状態に切り換えられる。その結果、第２ラベル収容室３２Ｂの第３副室３６ｃ内のラベルＬがトレイ保持部２１に保持された薬品トレイ８の区画１１ｄに落下して収容される。第４回目の排出動作が終了すると、シャッタ４１は回動駆動機構４３により開状態から閉状態に切り換えられる。また、ストッカ２３は「左シフト位置」から「基準位置」へ移動する。

以上の図１４Ａ〜図１４Ｈに示す動作により、第２プリンタ部２２Ｂからトレイ保持部２１に保持された薬品トレイ８のすべての区画１１ａ〜１１ｄにラベルＬが払い出される。

本実施形態のラベル払出装置１１は特に以下の点に特徴がある。

「基準位置」、「右シフト位置」、及び「左シフト位置」のいずれかに配置されたストッカ２３の第１及び第２ラベル収容室３２Ａ，３２Ｂの少なくともいずれか一方に第１及び第２プリンタ部２２Ａ，２２Ｂの少なくともいずれか一方からラベルＬを供給する供給動作と、「基準位置」、「右シフト位置」、及び「左シフト位置」のいずれかに配置されたストッカ２３の第１及び第２ラベル収容室３２Ａ，３２Ｂの少なくともいずれか一方からトレイ保持部２１に保持された薬品トレイ８の区画１１ａ〜１１ｂの少なくともいずれか１つに対してラベルを落下させる排出動作とを繰り返すことで、薬品トレイ８の区画１１ａ〜１１ｄに対してラベルＬを払い出すので、高効率でのラベルの払い出しが可能である。特に、図１２Ａから図１２Ｄを参照して説明したように、第１及び第２プリンタ部２２Ａ，２２Ｂの両方からラベルＬを供給可能な通常時には、供給動作と排出動作を２回繰り返すだけで薬品トレイ８のすべての区画１１ａ〜１１ｄに対してラベルＬを払い出すことができる。

また、図１３Ａ〜図１３Ｈ及び図１４Ａ〜図１４Ｈを参照して説明したように、第１及び第２プリンタ部２２Ａ，２２Ｂのうちの一方のプリンタ部が用紙切れ等でラベルＬの供給が不可能となった場合でも、他方のプリンタ部を使用して供給動作と排出動作を４回繰り返せば薬品トレイ８のすべの区画１１ａ〜１１ｄにラベルＬを払い出すことが可能である。つまり、第１及び第２プリンタ部２２Ａ，２２Ｂのうちの一方がラベルの供給不可となっても、薬品トレイ８へのラベルＬの払い出しを続行できる。

さらに、トレイ保持部２１に保持された薬品トレイ８、第１及び第２プリンタ部２２Ａ，２２Ｂの機台２５はいずれも移動させる必要がなく、ストッカ２３のみが「基準位置」、「右シフト位置」、及び「左シフト位置」の３つの位置で移動する構成であるので、省スペース化を実現できる。

（第２実施形態）
第２実施形態のラベル払出装置は、図１５及び図１６に示すようにストッカ２３の構造が第１実施形態と異なる。第２実施形態のラベル払出装置のその他の点は図１から図１４Ｈを参照して説明した第１実施形態のラベル払出措置１と同様である。図１５及び図１６において第１実施形態と同一の要素には同一の符号を付している。

本実施形態では、第１及び第２ラベル収容室３２Ａ，３２Ｂの底部を構成し、それぞれ上面にラベルＬ（図１２Ａ〜図１４Ｈ参照）が載置されるシャッタ板４２ａ，４２ｂには厚み方向に貫通する開口１０３Ａ，１０３Ｂが設けられている。また、図１７及び図１８に最も明瞭に示すように、シャッタ４２ａ，４２ｂの上面には第１から第４副室３６ａ〜３６ｄ毎に３枚の細長い帯状の吸着防止板１０１が取り付けられている。個々の吸着防止板１０１はシャッタ４２ａ，４２ｂの上面に固定された基部１０１ａと、この基部１０１ａから斜め上向きに延びる凸片部１０１ｂとを備える。また、シャッタ４２ａ，４２ｂには第１から第４副室３６ａ〜３６ｄ毎に２個の開口１０３Ａ，１０３Ｂが設けられている。本実施形態では、第１から第４副室３６ａ〜３６ｄ毎に中央に位置する１個の吸着防止板１０１とその両側の位置する２個の吸着防止板１０１との間に、矩形状の開口１０３Ａ，１０３Ｂが配置されている。

吸着防止板１０１を設けてシャッタ板４２ａ，４２ｂの上面を凹凸状にしたことで、第１及び第２ラベル収容室３２Ａ，３２Ｂに収容されるラベルＬとシャッタ板４２ａ，４２ｂの上面との接触面積が減少する。また、開口１０３Ａ，１０３Ｂを設けたことでもラベルＬとシャッタ板４２ａ，４２ｂの接触面積が減少する。その結果、シャッタ板４２ａ，４２ｂの上面へのラベルＬの吸着が防止される。この吸着防止により、シャッタ４１（シャッタ板４２ａ，４２ｂ）が閉状態から開状態に切り換えられると、ラベルＬは第１及び第２ラベル収容室３２Ａ，３２Ｂから薬品トレイ８の区画１１ａ〜１１ｄに確実に落下し、ラベルＬの払出動作のエラーを防止できる。

図１６に最も明瞭に示すように、ストッカ２３のキャリッジ３０の下面には、シャッタ板４２ａ，４２ｂの軸３３に隣接する位置に、第１及び第２ラベル収容室３２Ａ，３２Ｂの第１から第４副室３６ａ〜３６ｄ毎に挿入部材１０５Ａ〜１０５Ｄが固定されている。個々の挿入部材１０５Ａ〜１０５Ｄは基端側がキャリッジ３０の下面に対して固定されて下向き（−Ｚ方向）に延びる基部１０５ａと、この基部１０５ａの先端から水平方向（Ｘ方向）に延びる挿入部１０５ｂとを備える。

図１５及び図１６では、一方のシャッタ板４２ａが開放状態で図示され、他方のシャッタ板４２ｂが閉鎖状態で図示されている。これら図１５及び図１６から明らかなように、シャッタ板４２ａ，４２ｂが閉状態であれば、挿入部材１０５Ａ〜１０５Ｄの挿入部１０５ａはシャッタ板４２ａ，４２ｂから離隔している。しかし、シャッタ板４２ａ，４２ｂが開状態となると、挿入部材１０５Ａ〜１０５Ｄの挿入部１０５ａは、シャッタ板４２ａのうち第１副室３６ａの部分の開口１０３Ａ、シャッタ板４２ａのうち第２副室３６ｂの部分の開口１０３Ａ、シャッタ板４２ｂのうち第３副室３６ｃの部分の開口１０３Ａ、及びシャッタ板４２ｂのうち第４副室３６ｄの部分の開口１０３Ａにそれぞれ下面側から挿入される。仮にシャッタ板４２ａ，４２ｂにラベルＬが吸着していたとしても、シャッタ板４２ａ，４２ｂの下面側から上面側に貫通するように挿入部１０５ａが開口１０３Ａ内に挿入されることでラベルＬは強制的にシャッタ板４２ａ，４２ｂから剥離されて薬品トレイ８の区画１１ａ〜１１ｄに落下する。つまり、挿入部材１０５Ａ〜１０５Ｄを設けることで、吸着に起因するラベルＬの払出動作のエラーをより確実に防止できる。

本発明は実施形態に限定されず以下に列挙されるように種々の変形が可能である。

前述の実施形態では、薬品トレイ８は４個の区画１１ａ〜１１ｄを備える。しかし、実施形態のラベル払出装置１は、単一の仕切板９で仕切られた２個の区画を備える薬品トレイ８に対してもラベルＬの払出を実行可能である。この場合、第１及び第２プリンタ部２２Ａ，２２Ｂがともに正常に作動している限りストッカ２３は「基準位置」に固定したままで、第１及び第２プリンタ部２２Ａ，２２Ｂからストッカ２３の第１及び第２ラベル収容室３２Ａ，３２ＢへのラベルＬの供給動作と、第１及び第２ラベル収容室３２Ａ，３２Ｂから薬品トレイ８の２個の区画へのラベルＬの排出動作とを１回だけ実効すれば薬品トレイ８へのラベルＬの払出が完了する。また、実施形態のラベル払出装置１は、５個以上の区画を備える薬品トレイ８に対してもラベルＬの払出を実行可能である。この場合、区画数の増加に応じてストッカ２３の移動可能な位置（実施形態では「基準位置」、「右シフト位置」、及び「左シフト位置」の３位置）を増やせばよい。

また、プリンタ部の個数（実施形態では第１及び第２プリンタ部２２Ａ，２２Ｂの２個）や、ストッカ２３が備えるラベル収容室の個数（実施形態では第１及び第２ラベル収容室３２ａ，３２Ｂの２個）を３個以上設けてもよい。

シャッタ板４２ａ，４２ｂへのラベルＬの吸着を防止するための凹凸形状は、実施形態のような吸着防止板１０１，０１２を取り付けによるものに限定されない。吸着防止ができる程度のラベルＬとシャッタ板４２ａ，４２ｂの接触面積を低減できるかぎり、シャッタ板４２ａ，４２ｂ自体に設けた単数又は複数の凸部、凹部等の種々の態様を採用できる。

１ラベル払出装置
２薬品供給システム
３薬品トレイ供給装置
４薬品トレイ排出装置
５薬品払出装置
６カード書換装置
７積上リフター
８薬品トレイ
８ａ鍔部
９仕切板
１０トレイ搬送ライン
１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ区画
２１トレイ保持部
２２Ａ第１プリンタ部
２２Ｂ第２プリンタ部
２３ストッカ
２５機台
２６ロール
２７プリンタ本体
２８Ａ第１供給孔
２８Ｂ第２供給孔
２９ガイドロッド
３０キャリッジ
３１直動駆動機構
３２Ａ第１ラベル収容室
３２Ｂ第２ラベル収容室
３３軸
３４ａ，３４ｂ主隔壁
３５副隔壁
３６ａ〜３６ｄ副室
４１シャッタ
４２ａ，４２ｂシャッタ板
４３回動駆動機構
１０１吸着防止版
１０１ａ基部
１０１ｂ凸片部
１０３Ａ，１０３Ｂ開口
Ｌラベル

Claims

所定方向に並んで設けられた複数の区画に仕切られた薬品トレイを保持するトレイ保持部と、
ラベルへの印字を行う複数の固定された印刷部と
を備え、
前記複数の印刷部の全てで前記ラベルの印刷を行い、印刷された前記ラベルを前記区画に払い出す第１の動作と、前記複数の印刷部の総数よりも少ない数の前記印刷部で前記ラベルの印刷を行い、印刷された前記ラベルを前記区画に払い出す第２の動作とを実行可能であり、
前記印刷部の総数は、前記区画の数よりも少なく、
前記第１の動作中、前記複数の印刷部のうちの第１の印刷部で印刷されたラベルを、前記第１の印刷部に関連付けられた第１の特定の前記区画に払出すと共に、
前記第２の動作中、前記第１の印刷部で印刷されたラベルを、前記第１の特定の区画と、前記区画のうちの前記第１の特定とは異なる第２の特定の前記区画に払出す、ラベル払出装置。
前記トレイ保持部と前記印刷部との間に介在された分配部をさらに備え、前記印刷部で印刷された前記ラベルは、前記分配部を介して前記区画に払い出される、請求項１に記載のラベル払出装置。
前記分配部は個々の前記印刷部が印刷した前記ラベルを、前記区画のいずれかに払い出す、請求項２に記載のラベル払出装置。