WO2005026587A1

WO2005026587A1 - 密封装置

Info

Publication number: WO2005026587A1
Application number: PCT/JP2004/013207
Authority: WO
Inventors: Naoto Kobayashi
Original assignee: Nok Corporation
Priority date: 2003-09-10
Filing date: 2004-09-10
Publication date: 2005-03-24
Also published as: US7675212B2; US20070024273A1; EP1666777A1; JP2005083537A; JP4411911B2; KR101142703B1; EP1666777A4; CN100532873C; KR20060119938A; CN1846089A

Description

技術分野

[0001] 本発明は、磁気エンコーダを備え、互いに相対回転する内方部材および外方部材との間に形成される環状空間をシールする密封装置に関する。

背景技術

[0002] 従来、下記特許文献 1には図 7に示すよう、転動体 103を介して互いに相対回転す明

る軸 101およびハウジング 102間の環状空間をシールする密封装置 105において、密封装置 105に磁気エンコーダ 106を田一体ィ匕されたものが開発されている。密封装置 105は、各々断面 L字状とされた第 1及び第 2の環状部材 107, 108を軸 101およびノヽウジング 102にそれぞれ嵌着させ、第 2の環状部材 108にシール部材 109を設け、シール部材 109と一体に成形されているシールリップ 110を第 1の環状部材 107 に密封接触させることにより、外部からの異物の混入を防止し、内部のグリースの流出を防止している。磁気エンコーダ 106は、磁性体粉が混入されたゴムまたは榭脂等の弾性体で形成されており、第一のシール環状部材 107のフランジ部外側面（図上右方向）に加硫接着している。磁気エンコーダ 106は、外部力もかけられた磁界により円周方向に交互に磁極が形成されており、近接配置された磁気センサ 111で回転する磁気エンコーダ 106から生じる磁界の変化を感知することで、回転速度等の検出が行なわれる。

[0003] この構成だと、磁気エンコーダ 106および磁気センサ 111が最も軸方向外側の大気に露出した位置に配置されているので、飛散する泥水、異物に直接曝され、また外部からの磁界を受ける等の外乱の影響を受けやすい状況にあり、そのために磁力の低下や磁力の乱れが発生し、安定した磁力の供給が難しい状況であった。また、異物が浸入して磁気エンコーダ 106と磁気センサ 111との間に付着すれば、最悪の場合、磁気エンコーダ 106または磁気センサ 111が異物の回転嚙み込みによって損傷を起こし回転検出数を誤らせるというおそれがあった。

[0004] この対策として、下記特許文献 2には図 8に示すように、磁気エンコーダ 106の軸方向外側に配置された保護板 113で磁気エンコーダ 106を包み込んで、保護する方法が採用されているが、保護板 113を新たに設けるために部品点数や組付け工数の増加を招き、し力も、設定スペースが軸方向拡大するために、狭い空間に取り付けるには困難であった。

[0005] 特許文献 1：特開 2002— 48247号公報

特許文献 2：特開平 11—303879号公報

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0006] 本発明は以上の点に鑑みて、部品点数および組付け工数の増加を防止し、設定スペースを拡大しな、で磁気ェンコーダを保護して磁気センサでの検出精度を向上することができ、信頼性の高い密封装置を提供することを目的とする。

課題を解決するための手段

[0007] 上記目的を達成するため、本発明の請求項 1に係る密封装置は、

互いに同軸的に相対回転自在な 2部材のうちの、ずれか一方の部材に嵌着される第 1の環状部材と、該 2部材のうちのいずれか他方の部材に嵌着される第 2の環状部材と、該第 1及び第 2の環状部材間に設けられて該 2部材間の環状隙間をシールするシール部と、を備えるとともに、

非密封対象流体側に設けられる検知手段により検知される磁化された被検知部を前記第一の環状部材の密封対象流体側に備え、前記 2部材の相対回転を検出可能とすることを特徴とするものである。

[0008] これにより、被検知部は第 1の環状部材の密封対象流体側（内部側）に設けられるので、部品点数を増加することなぐ飛散する泥水、異物等に曝されること及び外部力もの磁界を受ける等の外乱の影響を直接受けることを防止することができ、安定した磁力の供給が可能となり、検知手段による検出精度を向上させることが可能となる。また、検知手段は、非密封対象流体側 (外部側)、すなわち、密封装置より外部側に配置する構成としているので、密封装置に検知手段を設ける必要はなぐ密封装置の構造を簡素化することが可能となる。

[0009] また、本発明の請求項 2に係る密封装置は、請求項 1の密封装置であって、前記第 1の環状部材は、前記一方の部材に嵌着される軸方向部と、該軸方向部から非密封対象流体側であつて内径方向及び外径方向へ延出する径方向部、とを有する非磁性材製で、該径方向部のうちのいずれか一方の径方向部は前記一方の部材の軸方向端部に形成された凹部に配置される前記被検知部を密封対象流体側に支持し、前記他方の径方向部は前記第 2の環状部材に固定された前記シール部のシールリップに密封接触されることを特徴とするものである。

[0010] これにより、被検知部を支持している一方の径方向部外側面の軸方向位置を、他方の径方向部外側面の軸方向位置、並びに 2部材の軸方向外部側端面の位置と同一にすることができるので、軸方向のスペース拡大が不要となり、狭いスペース範囲での密封装置の取付を可能とすることができる。

[0011] また、第 1の環状部材が内径方向及び外径方向へ延出する径方向部を有し、そのうちの一方の径方向部が上記一方の部材の軸方向端面に形成された凹部内に配置されて、る被検知部を内部側に支持して、るので、被検知部を泥水や異物からシールする機能を保持させるとともに、他方の径方向部の内側面にシールリップ部材を密封接触させて外部からの異物が内部に侵入するのを阻止する機能を保持させている。即ち、第一の環状部材は、密封装置の構成部材としての機能のほかに被検知部保護部材として機能を保持して！/ヽるので、部品点数や組付け工数が増加せずに被検知部を保護することができる。特に、非磁性材の第一の環状部材と一方の部材との間に被検知部が挟み込まれているので、被検知部が外部からの泥水、異物及び外部磁界等の外乱の影響を受けずに、安定した磁力を供給することが可能となる。

[0012] また、本発明の請求項 3に係る密封装置は、請求項 2の密封装置であって、

前記被検知部を密封対象流体側に支持している前記一方の径方向部外側面の軸方向位置が、前記他方の径方向部外側面の軸方向位置より密封対象流体側に位置することを特徴とするものである。

[0013] これにより、被検知部を支持している一方の径方向部外側面の位置力他方の径方向部外側面の位置、ならびに 2部材の軸方向外部側端面の位置より内部側に位置することになるので、軸方向のスペースを拡大せずに、検知手段を一方の部材の軸方向端面に形成された凹部内に配置でき、泥水や異物等の外乱力被検知部とともに検知手段も保護することが可能となる。

[0014] また、本発明の請求項 4に係る密封装置は、請求項 2の密封装置であって、

前記一方の部材に嵌着される第 1の環状部材の軸方向部が折り返されていることを特徴とするものである。

[0015] また、本発明の請求項 5に係る密封装置は、請求項 3の密封装置であって、

[0016] これにより、上記構成を備えた請求項 4乃至 5に係る密封装置においては、第 1の環状部材がー方の部材に嵌合して、る円筒部で折り返されて、るために、密封装置の寿命を延長することが可能となる。

[0017] また、本発明の請求項 6に係る密封装置は、請求項 1の密封装置であって、

前記シール部は、

前記第 1及び第 2の環状部材のうち少なくともいずれか一方に設けられ、該第 1及び第 2の環状部材のうち少なくともいずれ力他方に密封接触するシールリップと、前記シールリップよりも被密封対象流体側に設けられ、前記第 1の環状部材が前記第 2の環状部材と前記他方の部材とのうち少なくともいずれかに近接することにより形成される微小空間と、

を備えることを特徴とするものである。

[0018] これにより、 2部材間の環状隙間をシールするシール部を、シールリップと該シールリップよりも非密封対象流体側に設けた微小隙間とにより構成させているので、シール性、特に、耐泥水性を飛躍的に向上させることが可能となる。したがって、密封対象流体側に設けた被検知部をより確実に保護することができ、外部の異物、泥水、外部磁界等による外乱の影響を直接受けることを防ぐことができ、安定した磁力の供給が可能となり、検知手段による検出精度を向上させることが可能となる。

[0019] また、本発明の請求項 7に係る密封装置は、請求項 6の密封装置であって、

前記一方の部材は、前記他方の部材の内周側に設けられ、

前記第 1の環状部材は、前記検知手段に近接して設けられる軸方向部を、該検知手段よりも外周側に備えることを特徴とするものである。 [0020] これにより、検知手段を第 1の環状部材の軸方向部及び径方向部により形成される凹部に配置することにより、検知手段を保護することができる。更に、検知手段と軸方向部を近接して設けることにより、外周側から侵入する異物や泥水等力検知手段を保護することが可能となる。

発明の効果

[0021] 本発明は、以下の効果を奏する。

[0022] すなわち、上記構成を備えた本発明の密封装置は、被検知部が環状部材より密封対象流体側に位置するので、泥水、異物、外部磁界等の外乱の影響から保護することができ、安定した磁力を供給することが可能となる。

[0023] また、一の環状部材で、密封装置の構成部材としての機能のほかに被検知部保護部材として機能を保持させて！/ヽるので、部品点数や組付け工数が増加せずに被検知部を保護することができる。

[0024] 更に、被検知部とともに検知手段も外部力の異物や泥水に対して保護することができる。

図面の簡単な説明

[0025] [図 1]密封装置を設置した車輪支持装置の要部断面図

[図 2]本発明に係る第一実施例の密封装置の断面図

[図 3]多極化された被検知部を説明するための概略図

[図 4]本発明に係る第二実施例の密封装置の断面図

[図 5]本発明に係る第三実施例の密封装置の断面図

[図 6]本発明に係る第四実施例の密封装置の断面図

[図 7]従来例における密封装置の断面図

[図 8]別の従来例における密封装置の断面図

符号の説明

[0026] 1 軸 (部材）

2 ハウジング (部材）

3 転動体

4 密封装置 5 円筒状部

6 磁気センサ (検知手段）

8, 80 ラビリンスシーノレ咅

8a, 8b, 8c 微小隙間

9 微小隙間

11, 13, 21, 22 環状部材

12 磁気エンコーダ

12a 被検知部

14 シール部材

14a, 14b, 14c, 14d, 14e, 14f, 14g シールリップ

15, 16 凹咅

発明を実施するための最良の形態

[0027] 以下に図面を参照して、この発明の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただし、この発明の範囲は、特に限定的記載がない限り、この実施の形態に記載されている内容に限定する趣旨のものではない。

[0028] 第一実施例 · · ·

図 1は、密封装置を設置した車輪支持装置の要部断面図であり、図 2は、本発明の第一実施例に係る密封装置の断面図である。

[0029] 図 1に示すように、この密封装置は、転動体 3を介して互いに相対回転する内方部材 1および外方部材 2により形成される環状空間を密封するように両端に取り付けられている。一端の密封装置 4は、回転数を計測する磁気エンコーダ 12を備えている。内方部材 1および外方部材 2は、転動体 3の軌道面を有しており、各軌道面は溝状に形成されている。内方部材 1および外方部材 2は、軸受内輪および軸受外輪の単独であっても、これら軸受内輪ゃ軸受外輪と別の部品とが組み合わさった、組立部材であっても良い。また、内方部材 1は、軸であっても良い。これらの密封装置は、例えば、自動車や家電製品、産業機械、自転車等の回転する箇所に用いることができる

[0030] 図 2に示すように、この密封装置 4は、互いに同軸的に相対回転自在に設けられる 2部材のうち他方の部材としてのハウジング 2と、ハウジング 2の軸孔内に挿入される一方の部材としての軸 1間の環状隙間を密封するものであり、軸 1の軸方向端部に形成された凹部 15内に配置されてヽる被検知部 12aを有する磁気ェンコーダ 12と、軸 1の周面に嵌着し 2箇所の径方向部（フランジ部） 11a, 11cを有する第 1の環状部材 11と、ハウジング 2の径方向端面に嵌着している第 2の環状部材 13と、第 2の環状部材 13に加硫接着されて、るシール部材 14とを備えて、る。

[0031] 被検知部 12aを有する磁気エンコーダ 12は、軸 1の軸方向端部に形成された凹部 15内に配置されている。磁気エンコーダ 12は、ゴム材にフェライト系磁粉、希土類磁粉、アルコ-磁粉等の磁性体を単独または混合して加えたものを加硫成形後に磁ィ匕したものであり、図 3に示すように円周方向に交互に磁極が形成されて被検知部 12a を構成しており、近接配置された磁気抵抗効果素子等により構成される磁気センサ⁶ で、回転する磁気エンコーダ 12の被検知部 12aから生じる磁界の変化を感知して、回転速度等の検出が行なわれる。磁気エンコーダ 12は、軸 1の軸方向端部に形成された凹部 15の底面 15aに密接しており、後述する第 1の環状部材 11の保護用径方向部 11cの内側面 l lgに加硫接着により支持されている。

[0032] 磁気センサ 6は、第 1の環状部材を介して（間に挟んで）、第 1の環状部材の内部側に備えられた磁気エンコーダ 12の被検知部 12aに対向して設けられている。すなわち、磁気エンコーダ 12の被検知部 12aよりも軸方向外部側に設けられており、ノ、ウジング 2側に保持されている。

[0033] 第 1の環状部材 11は、軸 1の周面に嵌合している軸方向部（円筒部） l ibでの折り返しにより 2箇所の径方向部 11a, 11cを有しており、一方のシール用径方向部 11a は、軸方向部 l ibの外径部 l idとで略逆 L字状を形成し、後述する第 2の環状部材 1 3と対向して、シール部を形成している。他方の保護用径方向部 11cは磁気ェンコ一ダ 12の被検知部 12aよりも軸方向外部側に設けられて、て、磁気ェンコーダ 12を覆うように支持するとともに泥水や異物力保護している。第 1の環状部材 11は、内包する磁気エンコーダ 12の被検知部 12aから生じる磁界を有効最大に磁気センサ 6へ届かせるために、非磁性材の材料で成形されて！ヽる。

[0034] 第 2の環状部材 13は、ハウジング 2に嵌合している軸方向部 13aと軸方向部 13aの軸方向内部側一端から径方向に伸びて、る径方向部 13bとにより形成されて!、る。第 2の環状部材 13の軸方向部 13aの内径面及び径方向部 13bの外側面には、ゴム状弾性体力なるシール部材 14が加硫接着されている。

[0035] シール部材 14は、一方のシール用径方向部 11aの内側面 1 Ifに摺接するシールリップ 14aと、軸 1の周面で嵌合して!/ヽる軸方向部 1 lbの外径部 1 Idの外径面 1 lkに摺接するシールリップ 14b, 14cとを一体として有している。

[0036] 第一実施例によると、磁気エンコーダ 12の被検知部 12aを支持している一方の保護用フランジ部 11cの外側面 l liの軸方向位置を、他方のシール用フランジ部 11a の外側面 l lhの軸方向位置、並びに軸 1の軸方向端面 laおよびノヽウジング 2の軸方向端面 2aの位置と同一にすることができるので、軸方向のスペース拡大が不要となり、狭いスペース範囲での磁気エンコーダ 12を備えた密封装置 4の取付が可能となる

[0037] また、第 1の環状部材 11に 2箇所の径方向部 11a, 11cを設け、一方の保護用径方向部 11 cが磁気エンコーダ 12の被検知部 12aを内部側に支持して、るので、磁気エンコーダ 12の被検知部 12aを泥水や異物力もシールし、また、第 1の環状部材 1 1は非磁性体の材料で成形されているので磁界の影響を受けず、磁気エンコーダ 12 が安定した磁力の供給を可能にする機能を保持させている。他方のシール用径方向部 11aは、シールリップ 14a, 14b, 14cを摺接させて外部からの異物が内部に侵入するのを阻止し、内部のグリースが流出するのを防止する機能を保持させている。即ち、一の部材である第 1の環状部材 11でシール部の構成部材としての機能のほかに磁気エンコーダ保護部材として機能を保持させてヽるので、部品点数や組付け工数が増加せずに磁気エンコーダを保護することが可能となる。

[0038] 第二実施例 · · ·

図 4は、本発明の第二実施例に係る密封装置の断面図である。図 4に示すように、第二実施例に係る密封装置 4は、第一実施例に係る軸 1の軸方向端部に形成されている凹部 15の深さ hを変更したものであり、保護用径方向部 11cの外側面 l liの軸方向位置をシール用径方向部 11aの外側面 l lh、並びに軸 1の軸方向端面 laおよびノ、ウジング 2の軸方向端面 2aより内部側に位置させて磁気センサ 6を凹部 15内に配置させたものである。

[0039] なお、第一実施例および第二実施例にお!、て、磁性エンコーダ 12を形成して、る材質は、ゴム材以外のプラスチック等の合成樹脂であっても良、。

[0040] また、シール用フランジ部 11aの内側面 1 Ifおよび円筒部 l ibの外径部 l idの外径面 I lkに摺接するシールリップの形状、向き、および個数等は、シール性を考慮して使用条件により適宜選択するものとする。

[0041] 第二実施例によると、更に、一方の保護用径方向部 11cの外側面 l liの軸方向位置が、他方のシール用径方向部 11aの外側面 l lhの軸方向位置、ならびにハウジング 2の軸方向端面 2aおよび軸 1の軸方向端面 laの位置より軸方向内側に位置させて、るので、磁気センサ 6を内方部材 1の軸方向端部に形成された凹部 15内に配置でき、泥水や異物等力もエンコーダとともに磁気センサも保護することができる。

[0042] 第三実施例 · · ·

図 5は、本発明の第三実施例に係る密封装置 4の断面図である。

[0043] 本実施の形態に係る密封装置 4は、相対回転する 2部材の回転を検出することができる磁気エンコーダを備えた密封装置であり、例えば、自動車や家電製品、産業機械、自転車等の回転する箇所に用いることができる。そして、自動車に適用される場合には、例えば、ハブベアリングユニット (ハウジング）とドライブシャフト (軸）との間をシールする磁気エンコーダ付ハブシールとして、 ABS車速センサ付きハブベアリングユニットに好適に用いることができるものである。

[0044] 図 5に示すように、密封装置 4は、互いに同軸的に相対回転自在に設けられる 2部材のうち他方の部材としてのハウジング 2と、ハウジング 2の軸孔内に挿入される一方の部材としての軸 1間の環状隙間を密封するものであり、軸 1に嵌着された第 1の環状部材 21と、第 1の環状部材 21に焼付け成形された磁気エンコーダ 12と、ハウジング 2に嵌着された第 2の環状部材 22と、第 2の環状部材 22に焼付け成形されたシール部材 14とを備えている。

[0045] 第 1の環状部材 21は、多段に折れ曲がった形状をなす非磁性材により構成され、軸 1に嵌着される軸方向部（円筒部） 21aと、軸方向部 21aの外部側（非密封対象流体側)端部から外径方向に延びる径方向部（フランジ部） 21bと、径方向部 21bの外径側端部から軸方向外部側に延びる軸方向部 21cと、軸方向部 21cの外部側端部から外径方向に延びる径方向部 21dと、径方向部 21dの外径側端部力も軸方向内部側に延びる軸方向部 21eとから構成されている。

[0046] 磁気エンコーダ 12は、例えばフェライト (鉄)を分散させた磁ィ匕性ゴム材料力もなり、軸 1に嵌着される第 1の環状部材 21の径方向部 21bの内部側 (密封対象流体側）の面に焼付け成形されて、る。

[0047] 図 3は、磁気エンコーダ 12を説明するための概略図であり、図 5において、内部側から (シール部材 14から)磁気エンコーダ 12を軸方向に見た状態を示して、る。

[0048] 磁気エンコーダ 12は、図 3に示すように、円周方向に磁極 NSが交互になるように多磁極化されて被検知部 12aを構成している。そして、磁気抵抗効果素子等により構成される検知手段としての磁気センサ 6により、回転する磁気エンコーダ 12の被検知部 12aから生じる磁化 (磁界)の変化が感知され、回転速度等の検出が行われる。

[0049] 磁気センサ 6は、第 1の環状部材 21を介して（間に挟んで）、第 1の環状部材 21の内部側に備えられた磁気ェンコーダ 12の被検知部 12aに対向して設けられて、る。すなわち、磁気エンコーダ 12の被検知部 12aよりも軸方向外部側 (径方向部 21bよりも外部側）に設けられており、ハウジング 2側に保持されている。

[0050] ここで、本実施例において、磁気センサ 6は、径方向部 21b及び軸方向部 21cに近接して設けられている。このように、径方向部 21b及び軸方向部 21cにより形成される、軸方向に窪んだ凹部 16を第 1の環状部材 21に形成し、この凹部 16に磁気センサ 6を配置することにより、磁気センサ 6を保護することができる。

[0051] 更に、磁気センサ 6と軸方向部 21cとを近接して設け、磁気センサ 6と軸方向部 21c との間に微小隙間 9を設けることにより、外周側から侵入する異物や泥水等から、磁気センサ 6をより確実に保護することができる。

[0052] なお、軸方向部 21cは、軸方向部 21cにより形成される凹部 16により磁気センサ 6 を保護するもので、図に示すような軸方向に平行に設けられる必要はなぐ軸方向の成分を有して、ればよく、軸方向に対して傾斜するものであっても良、。

[0053] 第 2の環状部材 22は、第 1の環状部材 21と同様に多段に折れ曲がった形状をなしており、ハウジング 2に嵌着される軸方向部 22aと、軸方向部の外部側端部から外径方向に延びる径方向部 22bと、軸方向部 22aの内部側端部から内径方向に延びる径方向部 22cとから構成されて、る。

[0054] そして、径方向部 22bの外径側端部と、径方向部 22bの外部側と、軸方向部 22aの内径側と、径方向部 22cの外部側と、径方向部 22cの内径側端部とに、シール部材 14が焼付け成形されている。

[0055] 径方向部 22bの外部側には、外部側であって外径方向に向力つて延びるシールリップ 14d、 14eが設けられており、シールリップ 14d、 14eは、第 1の環状部材 21の径方向部 21dの内部側の端面に摺動自在に密封接触している。また、径方向部 22cの内径側端部には、外部側であって、内径側に延びるシールリップ 14f、 14gが設けられており、シールリップ 14f、 14gは、第 1の環状部材 21の軸方向部 21a (の外径側周面）に摺動自在に密封接触している。

[0056] このように、第 2の環状部材 22に焼付け成形されたシールリップ 14d、 14e、 14f、 1 4gが第 1の環状部材 21の軸方向部 21aと径方向部 21dとに密封接触することにより、密封領域 Mが形成される。これにより、外部からのダストの侵入を抑制することができ、また、内部からのグリースの流出を抑制することができる。また、この密封領域 M にグリースを充填して保持させることができるので、外部から泥水が浸入することを抑 ff¾することができる。

[0057] なお、シールリップ 14d、 14e、 14f、 14gにおいては、図 5に示すような形状に限るものではなぐ適宜好適な形状に設定されるものである。また、シールリップの数も、本実施例においては 2つずつ（シールリップ 14d、 14eと、シールリップ 14f、 14g)設けているが、これに限らず適宜設定されるとよい。また、本実施例において、シールリップは、第 2の環状部材 22に設けられて第 1の環状部材 21に摺動自在に密封接触しているが、これに限らず、第 1の環状部材 21に設けられて第 2の環状部材 22に摺動自在に密封接触してもよぐ前者と後者が混在して、てもよ!、。

[0058] また、第 1の環状部材 21に焼付け成形された磁気エンコーダ 12は、この密封領域 M内に配設されることになるので、磁気エンコーダ 12、特に被検知部 12aを保護することができる。被検知部 12aを保護することができることにより、被検知部 12aが剥き出しの状態ではなくなるので、被検知部 12aが外部の異物、泥水、外部磁界等による外乱の影響を直接受けることを防ぐことができ、安定した磁力の供給が可能となり、検知手段による検出精度を向上させることができる。

[0059] 更に、本実施例においては、シールリップ 14d、 14eよりも外部側にラビリンスシール部 8を設けている。ここで、シールリップ 14d、 14e及びラビリンスシール部 8により、 2部材間の環状の隙間をシールするシール部を構成している。

[0060] ラビリンスシール部 8は、第 1の環状部材 21の軸方向部 21eの内部側先端 21fとノ、ウジング 2の軸方向外部側端部 2aとにより形成される微小空間 8a、及び、第 1の環状部材 21の軸方向部 21eの内周面 21gと第 2の環状部材 22の径方向部 22bの外径側端部に焼付け成形されたシール部材 14の外径側端部 14hとのより形成される微小空間 8bにより構成される。

[0061] このように、シールリップ 14d, 14eよりも外部側にラビリンスシール部 8を設けることにより、耐泥水性を飛躍的に向上させることができる。

[0062] なお、本実施例において、密封装置 4は軸受部を密封するものであり、 3はべアリングを示す。

[0063] 第四実施例 · · ·

図 6は、本発明の第四実施例に係る密封装置の断面図である。図 6に示すように、第四実施例に係る密封装置 4は、第三実施例に示したラビリンスシール部 8に対して、ハウジング 2の形状を変更させることにより、ラビリンスシール部 80を構成する微小空間の数を増やしている。図 6に示す密封装置 4は、第三実施例として図 5に示す密封装置 4と同様のものであり、図 6において図 5に示す構成と同様の構成部分については同一の符号を付して!/、る。

[0064] 図 6に示すラビリンスシール部 80においては、図 5に示したラビリンスシール部 8を構成する微小空間 8a、 8bにカ卩えて、さらに第 1の環状部材 21の軸方向部 21eの外周面 21hと、ハウジング 2の円筒状部 5の内周面 5aとにより形成される微小隙間 8cを設けている。

[0065] このようにラビリンスシール部 80を構成することにより、耐泥水性をさらに飛躍的に向上することができる。

[0066] なお、第三実施例、第四実施例に示すラビリンスシール部においては、第 1の環状部材 21と、第 2の環状部材 22に焼付け成形されたシール部材 14との間、及び、第 1 の環状部材 21と、ハウジング 2との間で微小間隙を形成している力シール部材 14 またはハウジング 2のいずれかが第 1の環状部材 21との間で微小間隙を形成してもよい。

[0067] 以上の通り、第三実施例、第四実施例によれば、密封領域 M内に磁気エンコーダ 12を設けたことにより、被検知部 12aを保護することができる。したがって、被検知部 12aが外部の異物、泥水、外部磁界等による外乱の影響を直接受けることを防ぐことができ、安定した磁力の供給が可能となり、検知手段による検出精度を向上させることがでさる。

[0068] また、磁気センサ 6は、密封装置 4よりも外部側に配置する構成としているので、密封装置 4自体に磁気センサ 6を設ける必要はなぐ密封装置の構造を簡素化することができる。そして、磁気センサ 6を径方向部 21b及び軸方向部 21cにより形成される凹部 16に配置することにより、磁気センサ 6を保護することができる。さらに、磁気センサ 6と軸方向部 21cとを近接して設けることにより、外周側力も侵入する異物や泥水等から、磁気センサ 6をより確実に保護することができる。

[0069] また、 2部材間の環状隙間をシールするシール部を、シールリップ 14d, 14eと、シールリップ 14d, 14eよりも外部側に設けたラビリンシール部 8とにより構成させているので、シール性、特に、耐泥水性を飛躍的に向上させることができる。したがって、内部側に設けた被検知部 12aをより確実に保護することができ、外部の異物、泥水、外部磁界等による外乱の影響を直接受けることを防ぐことができ、安定して磁力の供給が可能となり、検知手段による検出精度を向上することができる。

Claims

請求の範囲

[1] 互いに同軸的に相対回転自在な 2部材（ 1および 2)のうちの!/、ずれか一方の部材（ 1または 2)に嵌着される第 1の環状部材（11, 21)と、該 2部材（1および 2)のうちのいずれか他方の部材 (2または 1)に嵌着される第 2の環状部材（13, 22)と、該第 1及び第 2の環状部材間に設けられて該 2部材間の環状隙間をシールするシール部と、を備えるとともに、

非密封対象流体側に設けられる検知手段 (6)により検知される磁化された被検知部（12a)を前記第 1の環状部材（11 , 21)の密封対象流体側に備え、前記 2部材（1 および 2)の相対回転を検出可能とすることを特徴とする密封装置。

[2] 請求項 1の密封装置 (4)であって、

前記第 1の環状部材（11)は、前記一方の部材（1)に嵌着される軸方向部（l ib)と、該軸方向部（l ib)から非密封対象流体側であって内径方向及び外径方向へ延出する径方向部（11aおよび 11c)、とを有する非磁性材製で、該径方向部（11aおよび 11c)のうちの!/、ずれか一方の径方向部（1 laまたは 1 lc)は前記一方の部材（1)の軸方向端部に形成された凹部（15)に配置される前記被検知部（12a)を密封対象流体側に支持し、前記他方の径方向部（11cまたは 11a)は前記第 2の環状部材（13) に固定された前記シール部のシールリップ（14a)に密封接触されることを特徴とする

[3] 請求項 1の密封装置 (4)であって、

前記第 1の環状部材（11)は、前記一方の部材（1)に嵌着される軸方向部（l ib)と、該軸方向部（l ib)から非密封対象流体側であって内径方向及び外径方向へ延出する径方向部（11aおよび 11c)、とを有する非磁性材製で、該径方向部（11aおよび 11c)のうちの!/ヽずれか一方の径方向部（1 laまたは 1 lc)は前記一方の部材（1)の軸方向端部に形成された凹部（15)に配置される前記被検知部（12a)を密封対象流体側に支持し、前記他方の径方向部（11cまたは 11a)は前記第 2の環状部材（13) に固定された前記シール部のシールリップ（14a)に密封接触され、

前記被検知部（12a)を密封対象流体側に支持している前記一方の径方向部（1 la または 1 lc)外側面の軸方向位置が、前記他方の径方向部（1 lcまたは 1 la)外側面の軸方向位置より密封対象流体側に位置することを特徴とする密封装置。

[4] 請求項 1の密封装置 (4)であって、

前記第 1の環状部材（11)は、前記一方の部材（1)に嵌着される折り返し部を有する軸方向部（l ib)と、該軸方向部（l ib)から非密封対象流体側であって内径方向及び外径方向へ延出する径方向部（11aおよび 11c)、とを有する非磁性材製で、該径方向部（11aおよび 11c)のうちのいずれか一方の径方向部（11aまたは 11c)は前記一方の部材（1)の軸方向端部に形成された凹部（15)に配置される前記被検知部 (12a)を密封対象流体側に支持し、前記他方の径方向部（11cまたは 11a)は前記第 2の環状部材（13)に固定された前記シール部のシールリップ（14a)に密封接触されることを特徴とする密封装置。

[5] 請求項 1の密封装置 (4)であって、

前記第 1の環状部材（11)は、前記一方の部材（1)に嵌着される折り返し部を有する軸方向部（l ib)と、該軸方向部（l ib)から非密封対象流体側であって内径方向及び外径方向へ延出する径方向部（11aおよび 11c)、とを有する非磁性材製で、該径方向部（11aおよび 11c)のうちのいずれか一方の径方向部（11aまたは 11c)は前記一方の部材（1)の軸方向端部に形成された凹部（15)に配置される前記被検知部 (12a)を密封対象流体側に支持し、前記他方の径方向部（11cまたは 11a)は前記第 2の環状部材（13)に固定された前記シール部のシールリップ（14a)に密封接触され、

[6] 請求項 1の密封装置 (4)であって、

前記シール部は、

前記第 1及び第 2の環状部材（21および 22)のうち少なくともいずれか一方（21または 22)に設けられ、該第 1及び第 2の環状部材のうち少なくともいずれか他方（22または 21)に密封接触するシールリップ（14d、 14e、 14fおよび 14g)と、

前記シールリップ（14d、 14e、 14fおよび 14g)よりも被密封対象流体側に設けられ、前記第 1の環状部材 (21)が前記第 2の環状部材 (22)と前記他方の部材 (2)とのうち少なくともいずれかに近接することにより形成される微小空間（8a, 8b, 8c)と、を備えることを特徴とする密封装置。

[7] 請求項 1の密封装置 (4)であって、

前記一方の部材（1)は、前記他方の部材（2)の内径側に設けられ、

前記シール部は、

前記第 1及び第 2の環状部材（21および 22)のうち少なくともいずれか一方（21または 22)に設けられ、該第 1及び第 2の環状部材のうち少なくともいずれか他方（22または 21)に密封接触するシールリップ（14dおよび 14e)と、

前記シールリップ（14dおよび 14e)よりも被密封対象流体側に設けられ、前記第 1 の環状部材（21)が前記第 2の環状部材（22)と前記他方の部材（2)とのうち少なくともいずれかに近接することにより形成される微小空間（8a, 8b, 8c)とを備え、前記第 1の環状部材（21)は、前記検知手段（6)に近接して設けられる軸方向部（2 lc)を、該検知手段 (6)よりも外径側に備えることを特徴とする密封装置。