JP3988534B2 - 磁気エンコーダ - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、相対回転する２部材の回転を検出する装置に用いられる磁気エンコーダに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の磁気エンコーダとしては、例えば自動車の車速を検出する車速センサとして用いられており、一般的には、回転軸に等間隔のセレーション（歯）又は穴を有する金属ロータを取付け、これに誘導電流タイプのセンサを近接配置し、ロータが回転しセンサの磁束を切ることにより誘導電流を発生させ、これにより回転速度を検出している。
【０００３】
しかしながら、このような装置では、ロータ及びセンサを取付ける専用のスペースを必要とし、また、ロータ及びセンサは軸受を密封する密封装置とは別体で設けられており、構造が複雑なものとなっている。
【０００４】
そこで、図８，９に示すように、ロータ及びセンサを一体化させた磁気エンコーダが提案されている。
【０００５】
これは、軸５１に嵌着された環状部材５６と、環状部材５６に焼付け成形されたゴム材５５，及びハウジング５２に嵌着された環状部材５８と、環状部材５８に焼付け成形されたシール部５７とから構成されている。
【０００６】
ここで、ゴム材５５は、図８，９においてＢ矢視として図３に示すように周方向に磁極ＮＳが交互になるように多磁極化されており、磁気抵抗効果素子等のセンサ部５３により磁化の変化を感知されて回転速度等の検出が行われる。
【０００７】
また、シール部５７は、反密封対象流体側Ａ（外部）からのダストの侵入及び密封対象流体側Ｏ（内部）からのグリース流出を抑えるべく、リップを形成している。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のような従来技術の場合には、下記のような問題が生じる可能性がある。
【０００９】
製造工程や、製品の出荷時等においては、複数の製品を積み重ねる場合がある。図１０，１１は、それぞれ図８，９に示した密封装置を２つ積み重ねた状態を示す図である。
【００１０】
このような場合、エンコーダ面（Ｅ面）がエンコーダ面側に積み重ねられた密封装置と接触してしまう（接触部Ｃ）ため、エンコーダ面においては、擦れ等による傷が発生してしまい、回転数の検出に悪影響を及ぼす虞がある。
【００１１】
また、エンコーダ面に傷が発生してしまった場合には、外観上でも問題となる虞がある。
【００１２】
また、エンコーダ面の磁化部分に他の金属部分が磁力により吸着する力が大きいと、磁気エンコーダを相手部材（例えば、車輪軸受装置）に組付ける場合の組付け時の自動化ライン等で、積み重ねられた製品を一つずつに分離することが困難となる可能性がある。
【００１３】
本発明は、上記した従来技術の問題点を解決するためになされたもので、その目的とするところは、取り扱い作業を容易して、回転検出精度を向上させた、信頼性の高い磁気エンコーダを提供することにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明にあっては、
互いに同軸的に相対回転自在な回転部材および固定側部材のうち前記回転部材側に設けられ、径方向部を有する第１の環状部材と、
前記第１の環状部材の前記径方向部の軸方向一方側の面に周方向に配設され、前記固定側部材に設けられた検知手段により検知される磁化された被検知部と、
前記固定側部材に固定され、前記第１の環状部材に密封接触するシール部を有する第２の環状部材と、
を備えた回転検出可能な磁気エンコーダにおいて、
前記第２の環状部材のシール部が前記第１の環状部材に密封接触するように前記第１の環状部材及び前記第２の環状部材が対となった磁気エンコーダ本体が同軸的に複数重ねられた場合に、隣接する磁気エンコーダ本体の第２の環状部材に設けられた当接部が当接する受部が、前記第１の環状部材における前記被検知部が設けられた前記径方向部の軸方向一方側の面のうち、前記被検知部以外の部分に設けられていることを特徴とする。
【００１５】
これにより、製造工程内や、製品出荷時等において、複数の製品（磁気エンコーダ）が積み重ねられた場合、隣接する磁気エンコーダ本体の第２の環状部材に設けられた当接部は、前記径方向部の軸方向一方の面の前記被検知部以外の部分に設けられた受部に当接するので、該被検知部に他の部分が接触するようなことはない。
【００１６】
したがって、前記被検知部（エンコーダ面）が傷ついてしまうことはないので、磁束が乱れることはなく、安定した磁束密度を確保することができ、検知手段の検出精度を維持することが可能となり、安定した精度の高い検出が可能となる。
【００１７】
また、前記被検知部が傷つくことはないので、外観上でもきれいな状態を確保することが可能となる。
【００１８】
また、前記被検知部の磁化部分に他の部分が接触するようなことはないので、磁気エンコーダを相手部材（例えば、車輪軸受装置）に組付ける場合の組付け時の自動化ライン等で、積み重ねられた製品を、常に容易に、一つずつに分離することが可能となる。
【００１９】
前記被検知部は、ゴム状弾性材料を基材として前記第１の環状部材に加硫接着されたことも好適である。
【００２３】
前記受部は前記被検知部の端面よりも軸方向一方側に突出していることも好適である。
【００２４】
これにより、製品（磁気エンコーダ）が複数重ねられた場合や、製品を重ねる動作が行われる際の製品の移動中に、前記被検知部が他の部分に接触することを確実に防止することができる。
【００２５】
前記当接部は、前記第２の環状部材の他の部分より軸方向他方側に突出していることも好適である。
【００２６】
前記当接部が非対向側に突出していれば、製品を積み重ねる際の目印（目安）として、前記第１の環状部材の前記受部に相当させることができ、被検知部を傷つけることなく、容易に受部に当接させることができるので作業性が向上する。ここで、前記当接部が非対向側に突出している場合には、受部と被検知部とのそれぞれの端面が略同一面上にあってもよい。
また、前記当接部は、前記シール部とともにゴム状弾性体により前記第２の環状部材に形成されていることも好適である。
【００２７】
【発明の実施の形態】
以下に図面を参照して、この発明の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただし、この実施の形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状それらの相対配置などは、発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるべきものであり、この発明の範囲を以下の実施の形態に限定する趣旨のものではない。
【００２８】
（実施の形態１）
図１は本発明の実施の形態１に係る回転検出可能な密封装置の概略断面図である。
【００２９】
本実施の形態に係る磁気エンコーダは、磁気エンコーダシール１として、各種装置の軸封部等に用いられ、互いに同軸的に相対回転自在に設けられる固定側部材としてのハウジング１１とハウジング１１の軸孔内に挿入される回転部材としての軸１２間の環状隙間を密封するものであり、例えば、自動車の車速を検出する車速センサとして、車輪軸受装置（ハブベアリング）に取り付けられて好適に用いられる。
【００３０】
なお、磁気エンコーダは、シール部材とは独立して別体として設けられるものであるが、本実施の形態では、シール部を有する密封機能を備えた磁気エンコーダシールとして説明する。
【００３１】
磁気エンコーダシール１は、軸１２の外周面に嵌着された第１の環状部材２と、第１の環状部材２に焼付け成形されて多磁極化された被検知部を有するゴム材３と、ハウジング１１の軸孔に嵌着された第２の環状部材４と、第２の環状部材４に焼付け成形されたシール部材５とを備えている。
【００３２】
本実施の形態においては、第１の環状部材２は軸１２の外周面に嵌着され、第２の環状部材４はハウジング１１の軸孔に嵌着されたものとして説明するが、第１の環状部材２がハウジング１１の軸孔に嵌着され、第２の環状部材４が軸１２の外周面に嵌着された場合でも同様である。
【００３３】
第１の環状部材２は、軸１２の外周面に嵌着される軸方向部２ａと、軸方向部２ａの反密封対象流体側Ａ（軸方向一方側）の端部から外径方向に延びる径方向部２ｂと、径方向部２ｂの外径側端部から密封対象流体側Ｏ（軸方向他方側）かつ外径方向に延びて段差を形成する段差形成部２ｃと、段差形成部２ｃの密封対象流体側Ｏかつ外径側の端部から外径方向に延びる径方向部２ｄと、を備えている。ここで、段差形成部２ｃにおいても径方向部を構成するものである。
【００３４】
ゴム材３は、第１の環状部材２の段差形成部２ｃ及び径方向部２ｄの反密封対象流体側Ａと、径方向部２ｄの外径側端部に焼付け成形されるものである。
【００３５】
ゴム材３は例えばフェライト（鉄）を分散させた磁化性ゴム材料からなり、このゴム材料が、図１においてＢ矢視として図３に示すように円周方向に磁極ＮＳが交互になるように多磁極化されることにより磁気エンコーダを構成し、磁気抵抗効果素子等のセンサ６により、２部材の相対回転によりゴム材３から生じる磁化の変化を感知して回転速度等の検出が行われる。
【００３６】
ここで、径方向部２ｂは、径方向部に設けられた受部を構成している。
【００３７】
そして、環状部材２の径方向部２ｂは、環状部材２に焼付け成形されたゴム材３よりも反密封対象流体側Ａに突出して設けられている。
【００３８】
すなわち、図１に示すように、径方向部２ｂの反密封対象流体側Ａの面２ｂ１とゴム材３の反密封対象流体側Ａの端面３ａとの間に軸方向の距離がＴ１となる段差Ｔが設けられている。
【００３９】
また、第２の環状部材４は、ハウジング１１の軸孔に嵌着される軸方向部４ａと、軸方向部４ａの密封対象流体側Ｏ端部から内径方向に延びる径方向部４ｂと、を備えている。
【００４０】
第２の環状部材４に焼付け成形されたシール部材５は、ゴム状弾性体製であり、環状部材２の軸方向部２ａの外周面に摺動密封して密封対象流体の軸方向の流動を封止するメインシール部５ａと、環状部材２の径方向部２ｄに摺動密封して密封対象流体の径方向の流動を封止するとともに反密封対象流体側Ａからのダストの侵入を防止するサイドシール部５ｂとが、環状部材４の径方向部４ｂに、設けられている。
【００４１】
ここで、径方向部２ｂの反密封対象流体側Ａの面２ｂ１と、第２の環状部材４の軸方向部４ａに焼付け成形されたシール部材５の反密封対象流体側Ａの端面とは、略同一面上に設けられる、すなわちＴ２＝０（面一）とすると位置決め管理が容易であり好ましい。
【００４２】
また、本実施の形態に係る磁気エンコーダシール１は例えば軸受部を密封するもので、７はベアリングを示している。
【００４３】
このように構成される磁気エンコーダシール１は、反密封対象流体側Ａ（外部）からのダストの侵入を防ぎ、グリース等の密封対象流体が密封対象流体側Ｏ（内部）から流出することを抑えるとともに、２部材の相対回転によりゴム材３から生じる磁化の変化を感知されて回転速度等の検出が行われるものである。
【００４４】
そして、製造工程内や、製品出荷時等においては、複数の磁気エンコーダシールが積み重ねられるものである（通常は鉛直方向に積み重ねられるが、水平方向に重ねられる場合もある）。
【００４５】
図２は、複数積み重ねられた磁気エンコーダシールのうち隣接する２つの磁気エンコーダシール１ａ，１ｂについて説明するための図である。ここで、磁気エンコーダシール１ａは、磁気エンコーダシール１ｂの反密封対象流体側Ａに重ねて設けられているものとする。
【００４６】
図２に示すように、磁気エンコーダシール１ａ，１ｂが積み重ねられた場合には、磁気エンコーダシール１ａの、シール部材５の密封対象流体側Ｏ端部５ｃが、磁気エンコーダシール１ｂの第１の環状部材２の径方向部２ｂに当接する（図２に示す当接部Ｃ）。
【００４７】
これにより、磁気エンコーダシール１ｂのゴム材３と、磁気エンコーダシール１ａのゴム材３に対向している第２の環状部材４の径方向部４ｂとの間には隙間Ｄが存在することとなり、従来のように磁気エンコーダシール１ｂのゴム材３が磁気エンコーダシール１ａに接触するようなことはない。
【００４８】
したがって、ゴム材３のエンコーダ面Ｅが傷ついてしまうことはないので、磁束が乱れることはなく、安定した磁束密度を確保することができ、センサ６の検出精度を維持することが可能となり、回転数を安定して検出することが可能となる。
【００４９】
また、ゴム材３が傷つくことはないので、外観上でもきれいな状態を確保することが可能となる。
【００５０】
また、ゴム材３の磁化されたエンコーダ面Ｅに他の部分が接触するようなことはないので、磁気エンコーダを相手部材（例えば、車輪軸受装置）に組付ける場合の組付け時の自動化ライン等で、積み重ねられた製品を、常に容易に、一つずつに分離することが可能となり、磁気エンコーダの取扱い作業が容易となる。
【００５１】
ここで、磁気エンコーダシール１ａの、第１の環状部材２の軸方向部２ａの密封対象流体側Ｏ端部２ｅが、磁気エンコーダシール１ｂの環状部材２の径方向部２ｂに当接するようにしてもよいが、ゴム状弾性体製であるシール部材５の密封対象流体側Ｏ端部５ｃを径方向部２ｂに当接させることにより、積み重ね時において端部５ｃに緩衝作用を生じさせることができる。
【００５２】
したがって、磁気エンコーダシール１ａ，１ｂ間の接触部の傷の発生を防止することが可能となり、外観上きれいな状態を確保することが可能となる。また、回転部材の傷を防止することにより、傷が原因で生ずる虞のある回転動作時の偏心を防止することが可能となる。
【００５３】
また、軸１２に嵌着される第１の環状部材２の軸方向部２ａの長さを所定の長さにすることにより、軸１２の回転動作に伴う第１の環状部材２及びゴム材３のぶれ（偏心）を防止できるので、安定した精度のよい検出が可能となる。
【００５４】
また、第１の環状部材２においては、径方向部２ｂ，２ｄ間に段差形成部２ｃを設けることにより、径方向部２ｄの強度を向上させることができるので、軸１２の回転動作に伴う第１の環状部材２及びゴム材３のぶれ（偏心）を防止でき、安定した精度のよい検出が可能となる。
【００５５】
なお、段差Ｔは、磁気エンコーダシール１が設置されるスペース内において確保できる範囲で適宜設定されるとよい。
【００５６】
また、本実施の形態においては、段差Ｔは、径方向部２ｂの反密封対象流体側Ａの面２ｂ１とゴム材３の反密封対象流体側Ａの端面３ａとの間に軸方向の距離がＴ１となるように設けられているが、例えば、磁気エンコーダシール１ｂの第１の環状部材２の径方向部２ｂに当接する磁気エンコーダシール１ａのシール部材５の端部５ｃが第２の環状部材４の径方向部４ｂよりも密封対象流体側Ｏに突出している場合には、この段差Ｔがなく径方向部２ｂの面２ｂ１とゴム材３の端面３ａとが略同一面上、すなわちＴ１＝０であっても、また、径方向部２ｂの面２ｂ１がゴム材３の端面３ａよりも密封対象流体側Ｏに位置していても、磁気エンコーダシール１ｂのゴム材３が磁気エンコーダシール１ａに接触するようなことはない。
【００５７】
また、このような場合において、径方向部２ｂの面２ｂ１よりもゴム材３の端面３ａの方が突出していても、積み重ねた際に接触することはない場合もあるが、ゴム材３の端面３ａの方が突出していると、ゴム材を傷つけやすくなってしまうので、ゴム材３の端面３ａよりも径方向部２ｂを突出させた方が好ましい。
【００５８】
（実施の形態２）
図４は本発明の実施の形態２に係る回転検出可能な密封装置の概略断面図である。なお、実施の形態１と同様の構成部分については同一の符号を付して、その説明は省略する。
【００５９】
上記実施の形態１では、磁気エンコーダシール１ａの、シール部材５の密封対象流体側Ｏ端部５ｃを、磁気エンコーダシール１ｂの第１の環状部材２の径方向部２ｂに当接させたが、本実施の形態においては、磁気エンコーダシール１ａの、第２の環状部材４の径方向部４ｂの一部領域を当接させるものである。
【００６０】
本実施の形態において、第１の環状部材２は、軸１２の外周面に嵌着される軸方向部２ａと、軸方向部２ａの反密封対象流体側Ａの端部から外径方向に延びる径方向部２ｄと、径方向部２ｄの外径側端部から反密封対象流体側Ａかつ外径方向に延びて段差を形成する段差形成部２ｃと、段差形成部２ｃの反密封対象流体側Ａかつ外径方向の端部から外径方向に延びる径方向部２ｂと、を備えている。
【００６１】
また、ゴム材３は、第１の環状部材２の段差形成部２ｃ及び径方向部２ｄの反密封対象流体側Ａに焼付け成形されている。
【００６２】
そして、第１の環状部材２の径方向部２ｂは、環状部材２に焼付け成形されたゴム材３よりも反密封対象流体側Ａに突出して設けられている。
【００６３】
すなわち、図４に示すように、径方向部２ｂの反密封対象流体側Ａの面２ｂ１とゴム材３の反密封対象流体側Ａの端面３ａとの間に軸方向の距離がＴ１となる段差Ｔが設けられている。
【００６４】
第２の環状部材４は、ハウジング１１の軸孔に嵌着される軸方向部４ａと、軸方向部４ａの密封対象流体側Ｏ端部から内径方向に延びる径方向部４ｂと、径方向部４ｂの内径側端部から反密封対象流体側Ａかつ内径方向に延びる段差形成部４ｃと、段差形成部４ｃの反密封対象流体側Ａかつ内径側端部から内径方向に延びる径方向部４ｄと、を備えている。
【００６５】
第２の環状部材４に焼付け成形されたシール部材５は、ゴム状弾性体製であり、第１の環状部材２の軸方向部２ａの外周面に摺動密封して密封対象流体の軸方向の流動を封止するメインシール部５ａと、第１の環状部材２の径方向部２ｄに摺動密封して密封対象流体の径方向の流動を封止するとともに反密封対象流体側Ａからのダストの侵入を防止するサイドシール部５ｂとが、第２の環状部材４の径方向部４ｄに、設けられている。
【００６６】
ここで、径方向部２ｂの反密封対象流体側Ａの面２ｂ１と、第２の環状部材４の軸方向部４ａに焼付け成形されたシール部材５の反密封対象流体側Ａの端面とは、略同一面上に設けられる、すなわちＴ２＝０（面一）とすると位置決め管理が容易であり好ましい。
【００６７】
図５は、複数積み重ねられた磁気エンコーダシールのうち２つの磁気エンコーダシール１ａ，１ｂについて説明するための図である。ここで、磁気エンコーダシール１ａは、磁気エンコーダシール１ｂの反密封対象流体側Ａに重ねて設けられているものとする。
【００６８】
図５に示すように、磁気エンコーダシール１ａ，１ｂが積み重ねられた場合には、磁気エンコーダシール１ａの、第２の環状部材４の径方向部４ｂが当接部として、磁気エンコーダシール１ｂの第１の環状部材２の径方向部２ｂに当接する（図５に示す当接部Ｃ）。
【００６９】
これにより、磁気エンコーダシール１ｂのゴム材３と、磁気エンコーダシール１ａのゴム材３に対向している領域との間には隙間Ｄが存在することとなり、従来のように磁気エンコーダシール１ｂのゴム材３が磁気エンコーダシール１ａに接触するようなことはない。
【００７０】
したがって、ゴム材３のエンコーダ面Ｅが傷ついてしまうことはないので、磁束が乱れることはなく、安定した磁束密度を確保することができ、センサ６の検出精度を維持することが可能となり、回転数を安定して検出することが可能となる。
【００７１】
本実施の形態では、ゴム材３は内周側に設けられるものであり、すなわち、ゴム材３の外周側に受部を構成する第１の環状部材２の径方向部２ｂが設けられているので、実施の形態１の場合よりもゴム材３のエンコーダ面Ｅを保護する効果は大きいものとなる。
【００７２】
また、ゴム材３が傷つくことはないので、外観上でもきれいな状態を確保することが可能となる。
【００７３】
また、ゴム材３の磁化されたエンコーダ面Ｅに他の部分が接触するようなことはないので、磁気エンコーダを相手部材（例えば、車輪軸受装置）に組付ける場合の組付け時の自動化ライン等で、積み重ねられた製品を、常に容易に、一つずつに分離することが可能となり、磁気エンコーダの取扱い作業が容易となる。
【００７４】
また、軸１２に嵌着される第１の環状部材２の軸方向部２ａの長さを所定の長さにすることにより、軸１２の回転動作に伴う第１の環状部材２及びゴム材３のぶれ（偏心）を防止できるので、安定した精度のよい検出が可能となる。
【００７５】
また、第１の環状部材２においては、径方向部２ｂ，２ｄ間に段差形成部２ｃを設けることにより、径方向部２ｄの強度を向上させることができるので、軸１２の回転動作に伴う第１の環状部材２及びゴム材３のぶれ（偏心）を防止でき、安定した精度のよい検出が可能となる。
【００７６】
なお、段差Ｔは、磁気エンコーダシール１が設置されるスペース内において確保できる範囲で適宜設定されるとよい。
【００７７】
また、本実施の形態においては、段差Ｔは、径方向部２ｂの反密封対象流体側Ａの面２ｂ１とゴム材３の反密封対象流体側Ａの端面３ａとの間に軸方向の距離がＴ１となるように設けられているが、例えば、磁気エンコーダシール１ｂの第１の環状部材２の径方向部２ｂに当接する磁気エンコーダシール１ａの第２の環状部材４の径方向部４ｂが、磁気エンコーダシール１ｂの第１の環状部材２の径方向部２ｂに対向する範囲内で設けられる、すなわち、径方向部２ｂよりも内径側に設けられたゴム材３に対向する領域には設けられていない場合には、この段差Ｔがなく径方向部２ｂの面２ｂ１とゴム材３の端面３ａとが略同一面上、すなわちＴ１＝０であっても、磁気エンコーダシール１ｂのゴム材３が磁気エンコーダシール１ａに接触するようなことはない。
【００７８】
また、このような場合において、径方向部２ｂの面２ｂ１よりもゴム材３の端面３ａの方が突出していても、積み重ねた際に接触することはない場合もあるが、ゴム材３の端面３ａの方が突出していると、傷つけやすくなってしまうので、ゴム材３の端面３ａよりも径方向部２ｂを突出させた方が好ましい。
【００７９】
（参考例）
図６は参考例に係る回転検出可能な密封装置の概略断面図である。なお、実施の形態１と同様の構成部分については同一の符号を付して、その説明は省略する。
【００８０】
本参考例に係る磁気エンコーダは、磁気エンコーダシール１０として、狭いスペースで
も密封性能を発揮することができるものである。なお、磁気エンコーダは、シール部材とは独立して別体として設けられるものであるが、本参考例においても、シール部を有する密封機能を備えた磁気エンコーダシールとして説明する。
【００８１】
磁気エンコーダシール１０は、軸１２の外周面に嵌着された（第１の）環状部材１３と、環状部材１３に焼付け成形され、多磁極化された被検知部を有する弾性部材としてのゴム材３と、環状部材１３を構成する第１の径方向部の先端に焼付け成形され、ハウジング１１の軸孔に摺動して密封接触するシール部材１５とを備えている。
【００８２】
環状部材１３は、軸１２に嵌着される軸方向部１３ａと、軸方向部１３ａの反密封対象流体側Ａの端部から外径方向に延びる径方向部１３ｂと、径方向部１３ｂの外径側端部から密封対象流体側Ｏかつ外径方向に延びて段差を形成する段差形成部１３ｃと、段差形成部１３ｃの密封対象流体側Ｏかつ外径側の端部から外径方向に延びる径方向部１３ｄと、径方向部１３ｄの外径側端部から密封対象流体側Ｏかつ外径方向に延びる外径側端部１３ｅと、を備えている。
【００８３】
ここで、段差形成部１３ｃと外径側端部１３ｅも径方向部を構成するものとする。また、軸方向部１３ａの密封対象流体側Ｏの端部を端部１３ａ１とする。
【００８４】
ゴム材３は、環状部材１３の段差形成部１３ｃ及び径方向部１３ｄの反密封対象流体側Ａに焼付け成形されている。
【００８５】
シール部材１５は、環状部材１３の外径側端部１３ｅに焼付け成形されるもので、ゴム状弾性体製であり、外部からのダストの侵入を防止し、内部のグリースの流出を抑えるものである。
【００８６】
図７は、複数積み重ねられた磁気エンコーダシールのうち２つの磁気エンコーダシール１０ａ，１０ｂについて説明するための図である。ここで、磁気エンコーダシール１０ａは、磁気エンコーダシール１０ｂの反密封対象流体側Ａに重ねて設けられているものとする。
【００８７】
図７に示すように、磁気エンコーダシール１０ａ，１０ｂが積み重ねられた場合には、磁気エンコーダシール１０ａの、環状部材１３の軸方向部１３ａの端部１３ａ１が、磁気エンコーダシール１０ｂの環状部材１３の径方向部１３ｂに当接する（図７に示す当接部Ｃ）。
【００８８】
これにより、磁気エンコーダシール１０ｂのゴム材３と、磁気エンコーダシール１０ａのゴム材３に対向している領域との間には隙間が存在することとなり、従来のように磁気エンコーダシール１０ｂのゴム材３が磁気エンコーダシール１０ａに接触するようなことはない。
【００８９】
したがって、ゴム材３のエンコーダ面Ｅが傷ついてしまうことはないので、磁束が乱れることはなく、安定した磁束密度を確保することができ、センサ６の検出精度を維持することが可能となり、回転数を安定して検出することが可能となる。
【００９０】
また、ゴム材３が傷つくことはないので、外観上でもきれいな状態を確保することが可能となる。
【００９１】
また、ゴム材３の磁化されたエンコーダ面Ｅに他の部分が接触するようなことはないので、磁気エンコーダを相手部材（例えば、車輪軸受装置）に組付ける場合の組付け時の自動化ライン等で、積み重ねられた製品を、常に容易に、一つずつに分離することが可能となり、磁気エンコーダの取扱い作業が容易となる。
【００９２】
本参考例に係る密封装置により、狭いスペースでも密封性能を発揮するとともに回転検出精度の向上を図ることができる。
【００９３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、製造工程内や、製品出荷時等において、複数の製品（磁気エンコーダ）が積み重ねられた場合に、被検知部に他の部分が接触するようなことはない。
【００９４】
したがって、被検知部が傷ついてしまうことはないので、磁束が乱れることはなく、安定した磁束密度を確保することができ、検知手段の検出精度を維持することが可能となり、安定した精度の高い検出が可能となる。
【００９５】
また、被検知部の磁化部分に他の部分が接触するようなことはないので、磁気エンコーダを相手部材に組付ける場合の組付け時の自動化ライン等で、積み重ねられた製品を、常に容易に、一つずつに分離することが可能となり、磁気エンコーダの取扱い作業が容易となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１に係る密封装置を示す概略断面図である。
【図２】本発明の実施の形態１に係る密封装置を積み重ねた状態を説明するための図である。
【図３】多磁性化された弾性部材を説明する概略図である。
【図４】本発明の実施の形態２に係る密封装置を示す概略断面図である。
【図５】本発明の実施の形態２に係る密封装置を積み重ねた状態を説明するための図である。
【図６】参考例に係る密封装置を示す概略断面図である。
【図７】参考例に係る密封装置を積み重ねた状態を説明するための図である。
【図８】従来技術に係る密封装置を示す概略断面図である。
【図９】従来技術に係る密封装置を示す概略断面図である。
【図１０】従来技術に係る密封装置を積み重ねた状態を説明するための図である。
【図１１】従来技術に係る密封装置を積み重ねた状態を説明するための図である。
【符号の説明】
１，１ａ，１ｂ，１０，１０ａ，１０ｂ 磁気エンコーダシール
２ 第１の環状部材
２ａ 軸方向部
２ｂ 径方向部
２ｂ１ 面
２ｃ 段差形成部
２ｄ 径方向部
２ｅ 端部
３ ゴム材
３ａ 端面
４ 第２の環状部材
４ａ 軸方向部
４ｂ 径方向部
４ｃ 段差形成部
４ｄ 径方向部
５ シール部材
５ａ メインシール部
５ｂ サイドシール部
５ｃ 端部
６ センサ
７ ベアリング
１１ ハウジング
１２ 軸
１３ 環状部材
１３ａ 軸方向部
１３ａ１ 端部
１３ｂ 径方向部
１３ｃ 段差形成部
１３ｄ 径方向部
１３ｅ 外径側端部
１５ シール部材
【発明の属する技術分野】
本発明は、相対回転する２部材の回転を検出する装置に用いられる磁気エンコーダに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の磁気エンコーダとしては、例えば自動車の車速を検出する車速センサとして用いられており、一般的には、回転軸に等間隔のセレーション（歯）又は穴を有する金属ロータを取付け、これに誘導電流タイプのセンサを近接配置し、ロータが回転しセンサの磁束を切ることにより誘導電流を発生させ、これにより回転速度を検出している。
【０００３】
しかしながら、このような装置では、ロータ及びセンサを取付ける専用のスペースを必要とし、また、ロータ及びセンサは軸受を密封する密封装置とは別体で設けられており、構造が複雑なものとなっている。
【０００４】
そこで、図８，９に示すように、ロータ及びセンサを一体化させた磁気エンコーダが提案されている。
【０００５】
これは、軸５１に嵌着された環状部材５６と、環状部材５６に焼付け成形されたゴム材５５，及びハウジング５２に嵌着された環状部材５８と、環状部材５８に焼付け成形されたシール部５７とから構成されている。
【０００６】
ここで、ゴム材５５は、図８，９においてＢ矢視として図３に示すように周方向に磁極ＮＳが交互になるように多磁極化されており、磁気抵抗効果素子等のセンサ部５３により磁化の変化を感知されて回転速度等の検出が行われる。
【０００７】
また、シール部５７は、反密封対象流体側Ａ（外部）からのダストの侵入及び密封対象流体側Ｏ（内部）からのグリース流出を抑えるべく、リップを形成している。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のような従来技術の場合には、下記のような問題が生じる可能性がある。
【０００９】
製造工程や、製品の出荷時等においては、複数の製品を積み重ねる場合がある。図１０，１１は、それぞれ図８，９に示した密封装置を２つ積み重ねた状態を示す図である。
【００１０】
このような場合、エンコーダ面（Ｅ面）がエンコーダ面側に積み重ねられた密封装置と接触してしまう（接触部Ｃ）ため、エンコーダ面においては、擦れ等による傷が発生してしまい、回転数の検出に悪影響を及ぼす虞がある。
【００１１】
また、エンコーダ面に傷が発生してしまった場合には、外観上でも問題となる虞がある。
【００１２】
また、エンコーダ面の磁化部分に他の金属部分が磁力により吸着する力が大きいと、磁気エンコーダを相手部材（例えば、車輪軸受装置）に組付ける場合の組付け時の自動化ライン等で、積み重ねられた製品を一つずつに分離することが困難となる可能性がある。
【００１３】
本発明は、上記した従来技術の問題点を解決するためになされたもので、その目的とするところは、取り扱い作業を容易して、回転検出精度を向上させた、信頼性の高い磁気エンコーダを提供することにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明にあっては、
互いに同軸的に相対回転自在な回転部材および固定側部材のうち前記回転部材側に設けられ、径方向部を有する第１の環状部材と、
前記第１の環状部材の前記径方向部の軸方向一方側の面に周方向に配設され、前記固定側部材に設けられた検知手段により検知される磁化された被検知部と、
前記固定側部材に固定され、前記第１の環状部材に密封接触するシール部を有する第２の環状部材と、
を備えた回転検出可能な磁気エンコーダにおいて、
前記第２の環状部材のシール部が前記第１の環状部材に密封接触するように前記第１の環状部材及び前記第２の環状部材が対となった磁気エンコーダ本体が同軸的に複数重ねられた場合に、隣接する磁気エンコーダ本体の第２の環状部材に設けられた当接部が当接する受部が、前記第１の環状部材における前記被検知部が設けられた前記径方向部の軸方向一方側の面のうち、前記被検知部以外の部分に設けられていることを特徴とする。
【００１５】
これにより、製造工程内や、製品出荷時等において、複数の製品（磁気エンコーダ）が積み重ねられた場合、隣接する磁気エンコーダ本体の第２の環状部材に設けられた当接部は、前記径方向部の軸方向一方の面の前記被検知部以外の部分に設けられた受部に当接するので、該被検知部に他の部分が接触するようなことはない。
【００１６】
したがって、前記被検知部（エンコーダ面）が傷ついてしまうことはないので、磁束が乱れることはなく、安定した磁束密度を確保することができ、検知手段の検出精度を維持することが可能となり、安定した精度の高い検出が可能となる。
【００１７】
また、前記被検知部が傷つくことはないので、外観上でもきれいな状態を確保することが可能となる。
【００１８】
また、前記被検知部の磁化部分に他の部分が接触するようなことはないので、磁気エンコーダを相手部材（例えば、車輪軸受装置）に組付ける場合の組付け時の自動化ライン等で、積み重ねられた製品を、常に容易に、一つずつに分離することが可能となる。
【００１９】
前記被検知部は、ゴム状弾性材料を基材として前記第１の環状部材に加硫接着されたことも好適である。
【００２３】
前記受部は前記被検知部の端面よりも軸方向一方側に突出していることも好適である。
【００２４】
これにより、製品（磁気エンコーダ）が複数重ねられた場合や、製品を重ねる動作が行われる際の製品の移動中に、前記被検知部が他の部分に接触することを確実に防止することができる。
【００２５】
前記当接部は、前記第２の環状部材の他の部分より軸方向他方側に突出していることも好適である。
【００２６】
前記当接部が非対向側に突出していれば、製品を積み重ねる際の目印（目安）として、前記第１の環状部材の前記受部に相当させることができ、被検知部を傷つけることなく、容易に受部に当接させることができるので作業性が向上する。ここで、前記当接部が非対向側に突出している場合には、受部と被検知部とのそれぞれの端面が略同一面上にあってもよい。
また、前記当接部は、前記シール部とともにゴム状弾性体により前記第２の環状部材に形成されていることも好適である。
【００２７】
【発明の実施の形態】
以下に図面を参照して、この発明の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただし、この実施の形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状それらの相対配置などは、発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるべきものであり、この発明の範囲を以下の実施の形態に限定する趣旨のものではない。
【００２８】
（実施の形態１）
図１は本発明の実施の形態１に係る回転検出可能な密封装置の概略断面図である。
【００２９】
本実施の形態に係る磁気エンコーダは、磁気エンコーダシール１として、各種装置の軸封部等に用いられ、互いに同軸的に相対回転自在に設けられる固定側部材としてのハウジング１１とハウジング１１の軸孔内に挿入される回転部材としての軸１２間の環状隙間を密封するものであり、例えば、自動車の車速を検出する車速センサとして、車輪軸受装置（ハブベアリング）に取り付けられて好適に用いられる。
【００３０】
なお、磁気エンコーダは、シール部材とは独立して別体として設けられるものであるが、本実施の形態では、シール部を有する密封機能を備えた磁気エンコーダシールとして説明する。
【００３１】
磁気エンコーダシール１は、軸１２の外周面に嵌着された第１の環状部材２と、第１の環状部材２に焼付け成形されて多磁極化された被検知部を有するゴム材３と、ハウジング１１の軸孔に嵌着された第２の環状部材４と、第２の環状部材４に焼付け成形されたシール部材５とを備えている。
【００３２】
本実施の形態においては、第１の環状部材２は軸１２の外周面に嵌着され、第２の環状部材４はハウジング１１の軸孔に嵌着されたものとして説明するが、第１の環状部材２がハウジング１１の軸孔に嵌着され、第２の環状部材４が軸１２の外周面に嵌着された場合でも同様である。
【００３３】
第１の環状部材２は、軸１２の外周面に嵌着される軸方向部２ａと、軸方向部２ａの反密封対象流体側Ａ（軸方向一方側）の端部から外径方向に延びる径方向部２ｂと、径方向部２ｂの外径側端部から密封対象流体側Ｏ（軸方向他方側）かつ外径方向に延びて段差を形成する段差形成部２ｃと、段差形成部２ｃの密封対象流体側Ｏかつ外径側の端部から外径方向に延びる径方向部２ｄと、を備えている。ここで、段差形成部２ｃにおいても径方向部を構成するものである。
【００３４】
ゴム材３は、第１の環状部材２の段差形成部２ｃ及び径方向部２ｄの反密封対象流体側Ａと、径方向部２ｄの外径側端部に焼付け成形されるものである。
【００３５】
ゴム材３は例えばフェライト（鉄）を分散させた磁化性ゴム材料からなり、このゴム材料が、図１においてＢ矢視として図３に示すように円周方向に磁極ＮＳが交互になるように多磁極化されることにより磁気エンコーダを構成し、磁気抵抗効果素子等のセンサ６により、２部材の相対回転によりゴム材３から生じる磁化の変化を感知して回転速度等の検出が行われる。
【００３６】
ここで、径方向部２ｂは、径方向部に設けられた受部を構成している。
【００３７】
そして、環状部材２の径方向部２ｂは、環状部材２に焼付け成形されたゴム材３よりも反密封対象流体側Ａに突出して設けられている。
【００３８】
すなわち、図１に示すように、径方向部２ｂの反密封対象流体側Ａの面２ｂ１とゴム材３の反密封対象流体側Ａの端面３ａとの間に軸方向の距離がＴ１となる段差Ｔが設けられている。
【００３９】
また、第２の環状部材４は、ハウジング１１の軸孔に嵌着される軸方向部４ａと、軸方向部４ａの密封対象流体側Ｏ端部から内径方向に延びる径方向部４ｂと、を備えている。
【００４０】
第２の環状部材４に焼付け成形されたシール部材５は、ゴム状弾性体製であり、環状部材２の軸方向部２ａの外周面に摺動密封して密封対象流体の軸方向の流動を封止するメインシール部５ａと、環状部材２の径方向部２ｄに摺動密封して密封対象流体の径方向の流動を封止するとともに反密封対象流体側Ａからのダストの侵入を防止するサイドシール部５ｂとが、環状部材４の径方向部４ｂに、設けられている。
【００４１】
ここで、径方向部２ｂの反密封対象流体側Ａの面２ｂ１と、第２の環状部材４の軸方向部４ａに焼付け成形されたシール部材５の反密封対象流体側Ａの端面とは、略同一面上に設けられる、すなわちＴ２＝０（面一）とすると位置決め管理が容易であり好ましい。
【００４２】
また、本実施の形態に係る磁気エンコーダシール１は例えば軸受部を密封するもので、７はベアリングを示している。
【００４３】
このように構成される磁気エンコーダシール１は、反密封対象流体側Ａ（外部）からのダストの侵入を防ぎ、グリース等の密封対象流体が密封対象流体側Ｏ（内部）から流出することを抑えるとともに、２部材の相対回転によりゴム材３から生じる磁化の変化を感知されて回転速度等の検出が行われるものである。
【００４４】
そして、製造工程内や、製品出荷時等においては、複数の磁気エンコーダシールが積み重ねられるものである（通常は鉛直方向に積み重ねられるが、水平方向に重ねられる場合もある）。
【００４５】
図２は、複数積み重ねられた磁気エンコーダシールのうち隣接する２つの磁気エンコーダシール１ａ，１ｂについて説明するための図である。ここで、磁気エンコーダシール１ａは、磁気エンコーダシール１ｂの反密封対象流体側Ａに重ねて設けられているものとする。
【００４６】
図２に示すように、磁気エンコーダシール１ａ，１ｂが積み重ねられた場合には、磁気エンコーダシール１ａの、シール部材５の密封対象流体側Ｏ端部５ｃが、磁気エンコーダシール１ｂの第１の環状部材２の径方向部２ｂに当接する（図２に示す当接部Ｃ）。
【００４７】
これにより、磁気エンコーダシール１ｂのゴム材３と、磁気エンコーダシール１ａのゴム材３に対向している第２の環状部材４の径方向部４ｂとの間には隙間Ｄが存在することとなり、従来のように磁気エンコーダシール１ｂのゴム材３が磁気エンコーダシール１ａに接触するようなことはない。
【００４８】
したがって、ゴム材３のエンコーダ面Ｅが傷ついてしまうことはないので、磁束が乱れることはなく、安定した磁束密度を確保することができ、センサ６の検出精度を維持することが可能となり、回転数を安定して検出することが可能となる。
【００４９】
また、ゴム材３が傷つくことはないので、外観上でもきれいな状態を確保することが可能となる。
【００５０】
また、ゴム材３の磁化されたエンコーダ面Ｅに他の部分が接触するようなことはないので、磁気エンコーダを相手部材（例えば、車輪軸受装置）に組付ける場合の組付け時の自動化ライン等で、積み重ねられた製品を、常に容易に、一つずつに分離することが可能となり、磁気エンコーダの取扱い作業が容易となる。
【００５１】
ここで、磁気エンコーダシール１ａの、第１の環状部材２の軸方向部２ａの密封対象流体側Ｏ端部２ｅが、磁気エンコーダシール１ｂの環状部材２の径方向部２ｂに当接するようにしてもよいが、ゴム状弾性体製であるシール部材５の密封対象流体側Ｏ端部５ｃを径方向部２ｂに当接させることにより、積み重ね時において端部５ｃに緩衝作用を生じさせることができる。
【００５２】
したがって、磁気エンコーダシール１ａ，１ｂ間の接触部の傷の発生を防止することが可能となり、外観上きれいな状態を確保することが可能となる。また、回転部材の傷を防止することにより、傷が原因で生ずる虞のある回転動作時の偏心を防止することが可能となる。
【００５３】
また、軸１２に嵌着される第１の環状部材２の軸方向部２ａの長さを所定の長さにすることにより、軸１２の回転動作に伴う第１の環状部材２及びゴム材３のぶれ（偏心）を防止できるので、安定した精度のよい検出が可能となる。
【００５４】
また、第１の環状部材２においては、径方向部２ｂ，２ｄ間に段差形成部２ｃを設けることにより、径方向部２ｄの強度を向上させることができるので、軸１２の回転動作に伴う第１の環状部材２及びゴム材３のぶれ（偏心）を防止でき、安定した精度のよい検出が可能となる。
【００５５】
なお、段差Ｔは、磁気エンコーダシール１が設置されるスペース内において確保できる範囲で適宜設定されるとよい。
【００５６】
また、本実施の形態においては、段差Ｔは、径方向部２ｂの反密封対象流体側Ａの面２ｂ１とゴム材３の反密封対象流体側Ａの端面３ａとの間に軸方向の距離がＴ１となるように設けられているが、例えば、磁気エンコーダシール１ｂの第１の環状部材２の径方向部２ｂに当接する磁気エンコーダシール１ａのシール部材５の端部５ｃが第２の環状部材４の径方向部４ｂよりも密封対象流体側Ｏに突出している場合には、この段差Ｔがなく径方向部２ｂの面２ｂ１とゴム材３の端面３ａとが略同一面上、すなわちＴ１＝０であっても、また、径方向部２ｂの面２ｂ１がゴム材３の端面３ａよりも密封対象流体側Ｏに位置していても、磁気エンコーダシール１ｂのゴム材３が磁気エンコーダシール１ａに接触するようなことはない。
【００５７】
また、このような場合において、径方向部２ｂの面２ｂ１よりもゴム材３の端面３ａの方が突出していても、積み重ねた際に接触することはない場合もあるが、ゴム材３の端面３ａの方が突出していると、ゴム材を傷つけやすくなってしまうので、ゴム材３の端面３ａよりも径方向部２ｂを突出させた方が好ましい。
【００５８】
（実施の形態２）
図４は本発明の実施の形態２に係る回転検出可能な密封装置の概略断面図である。なお、実施の形態１と同様の構成部分については同一の符号を付して、その説明は省略する。
【００５９】
上記実施の形態１では、磁気エンコーダシール１ａの、シール部材５の密封対象流体側Ｏ端部５ｃを、磁気エンコーダシール１ｂの第１の環状部材２の径方向部２ｂに当接させたが、本実施の形態においては、磁気エンコーダシール１ａの、第２の環状部材４の径方向部４ｂの一部領域を当接させるものである。
【００６０】
本実施の形態において、第１の環状部材２は、軸１２の外周面に嵌着される軸方向部２ａと、軸方向部２ａの反密封対象流体側Ａの端部から外径方向に延びる径方向部２ｄと、径方向部２ｄの外径側端部から反密封対象流体側Ａかつ外径方向に延びて段差を形成する段差形成部２ｃと、段差形成部２ｃの反密封対象流体側Ａかつ外径方向の端部から外径方向に延びる径方向部２ｂと、を備えている。
【００６１】
また、ゴム材３は、第１の環状部材２の段差形成部２ｃ及び径方向部２ｄの反密封対象流体側Ａに焼付け成形されている。
【００６２】
そして、第１の環状部材２の径方向部２ｂは、環状部材２に焼付け成形されたゴム材３よりも反密封対象流体側Ａに突出して設けられている。
【００６３】
すなわち、図４に示すように、径方向部２ｂの反密封対象流体側Ａの面２ｂ１とゴム材３の反密封対象流体側Ａの端面３ａとの間に軸方向の距離がＴ１となる段差Ｔが設けられている。
【００６４】
第２の環状部材４は、ハウジング１１の軸孔に嵌着される軸方向部４ａと、軸方向部４ａの密封対象流体側Ｏ端部から内径方向に延びる径方向部４ｂと、径方向部４ｂの内径側端部から反密封対象流体側Ａかつ内径方向に延びる段差形成部４ｃと、段差形成部４ｃの反密封対象流体側Ａかつ内径側端部から内径方向に延びる径方向部４ｄと、を備えている。
【００６５】
第２の環状部材４に焼付け成形されたシール部材５は、ゴム状弾性体製であり、第１の環状部材２の軸方向部２ａの外周面に摺動密封して密封対象流体の軸方向の流動を封止するメインシール部５ａと、第１の環状部材２の径方向部２ｄに摺動密封して密封対象流体の径方向の流動を封止するとともに反密封対象流体側Ａからのダストの侵入を防止するサイドシール部５ｂとが、第２の環状部材４の径方向部４ｄに、設けられている。
【００６６】
ここで、径方向部２ｂの反密封対象流体側Ａの面２ｂ１と、第２の環状部材４の軸方向部４ａに焼付け成形されたシール部材５の反密封対象流体側Ａの端面とは、略同一面上に設けられる、すなわちＴ２＝０（面一）とすると位置決め管理が容易であり好ましい。
【００６７】
図５は、複数積み重ねられた磁気エンコーダシールのうち２つの磁気エンコーダシール１ａ，１ｂについて説明するための図である。ここで、磁気エンコーダシール１ａは、磁気エンコーダシール１ｂの反密封対象流体側Ａに重ねて設けられているものとする。
【００６８】
図５に示すように、磁気エンコーダシール１ａ，１ｂが積み重ねられた場合には、磁気エンコーダシール１ａの、第２の環状部材４の径方向部４ｂが当接部として、磁気エンコーダシール１ｂの第１の環状部材２の径方向部２ｂに当接する（図５に示す当接部Ｃ）。
【００６９】
これにより、磁気エンコーダシール１ｂのゴム材３と、磁気エンコーダシール１ａのゴム材３に対向している領域との間には隙間Ｄが存在することとなり、従来のように磁気エンコーダシール１ｂのゴム材３が磁気エンコーダシール１ａに接触するようなことはない。
【００７０】
したがって、ゴム材３のエンコーダ面Ｅが傷ついてしまうことはないので、磁束が乱れることはなく、安定した磁束密度を確保することができ、センサ６の検出精度を維持することが可能となり、回転数を安定して検出することが可能となる。
【００７１】
本実施の形態では、ゴム材３は内周側に設けられるものであり、すなわち、ゴム材３の外周側に受部を構成する第１の環状部材２の径方向部２ｂが設けられているので、実施の形態１の場合よりもゴム材３のエンコーダ面Ｅを保護する効果は大きいものとなる。
【００７２】
また、ゴム材３が傷つくことはないので、外観上でもきれいな状態を確保することが可能となる。
【００７３】
また、ゴム材３の磁化されたエンコーダ面Ｅに他の部分が接触するようなことはないので、磁気エンコーダを相手部材（例えば、車輪軸受装置）に組付ける場合の組付け時の自動化ライン等で、積み重ねられた製品を、常に容易に、一つずつに分離することが可能となり、磁気エンコーダの取扱い作業が容易となる。
【００７４】
また、軸１２に嵌着される第１の環状部材２の軸方向部２ａの長さを所定の長さにすることにより、軸１２の回転動作に伴う第１の環状部材２及びゴム材３のぶれ（偏心）を防止できるので、安定した精度のよい検出が可能となる。
【００７５】
また、第１の環状部材２においては、径方向部２ｂ，２ｄ間に段差形成部２ｃを設けることにより、径方向部２ｄの強度を向上させることができるので、軸１２の回転動作に伴う第１の環状部材２及びゴム材３のぶれ（偏心）を防止でき、安定した精度のよい検出が可能となる。
【００７６】
なお、段差Ｔは、磁気エンコーダシール１が設置されるスペース内において確保できる範囲で適宜設定されるとよい。
【００７７】
また、本実施の形態においては、段差Ｔは、径方向部２ｂの反密封対象流体側Ａの面２ｂ１とゴム材３の反密封対象流体側Ａの端面３ａとの間に軸方向の距離がＴ１となるように設けられているが、例えば、磁気エンコーダシール１ｂの第１の環状部材２の径方向部２ｂに当接する磁気エンコーダシール１ａの第２の環状部材４の径方向部４ｂが、磁気エンコーダシール１ｂの第１の環状部材２の径方向部２ｂに対向する範囲内で設けられる、すなわち、径方向部２ｂよりも内径側に設けられたゴム材３に対向する領域には設けられていない場合には、この段差Ｔがなく径方向部２ｂの面２ｂ１とゴム材３の端面３ａとが略同一面上、すなわちＴ１＝０であっても、磁気エンコーダシール１ｂのゴム材３が磁気エンコーダシール１ａに接触するようなことはない。
【００７８】
また、このような場合において、径方向部２ｂの面２ｂ１よりもゴム材３の端面３ａの方が突出していても、積み重ねた際に接触することはない場合もあるが、ゴム材３の端面３ａの方が突出していると、傷つけやすくなってしまうので、ゴム材３の端面３ａよりも径方向部２ｂを突出させた方が好ましい。
【００７９】
（参考例）
図６は参考例に係る回転検出可能な密封装置の概略断面図である。なお、実施の形態１と同様の構成部分については同一の符号を付して、その説明は省略する。
【００８０】
本参考例に係る磁気エンコーダは、磁気エンコーダシール１０として、狭いスペースで
も密封性能を発揮することができるものである。なお、磁気エンコーダは、シール部材とは独立して別体として設けられるものであるが、本参考例においても、シール部を有する密封機能を備えた磁気エンコーダシールとして説明する。
【００８１】
磁気エンコーダシール１０は、軸１２の外周面に嵌着された（第１の）環状部材１３と、環状部材１３に焼付け成形され、多磁極化された被検知部を有する弾性部材としてのゴム材３と、環状部材１３を構成する第１の径方向部の先端に焼付け成形され、ハウジング１１の軸孔に摺動して密封接触するシール部材１５とを備えている。
【００８２】
環状部材１３は、軸１２に嵌着される軸方向部１３ａと、軸方向部１３ａの反密封対象流体側Ａの端部から外径方向に延びる径方向部１３ｂと、径方向部１３ｂの外径側端部から密封対象流体側Ｏかつ外径方向に延びて段差を形成する段差形成部１３ｃと、段差形成部１３ｃの密封対象流体側Ｏかつ外径側の端部から外径方向に延びる径方向部１３ｄと、径方向部１３ｄの外径側端部から密封対象流体側Ｏかつ外径方向に延びる外径側端部１３ｅと、を備えている。
【００８３】
ここで、段差形成部１３ｃと外径側端部１３ｅも径方向部を構成するものとする。また、軸方向部１３ａの密封対象流体側Ｏの端部を端部１３ａ１とする。
【００８４】
ゴム材３は、環状部材１３の段差形成部１３ｃ及び径方向部１３ｄの反密封対象流体側Ａに焼付け成形されている。
【００８５】
シール部材１５は、環状部材１３の外径側端部１３ｅに焼付け成形されるもので、ゴム状弾性体製であり、外部からのダストの侵入を防止し、内部のグリースの流出を抑えるものである。
【００８６】
図７は、複数積み重ねられた磁気エンコーダシールのうち２つの磁気エンコーダシール１０ａ，１０ｂについて説明するための図である。ここで、磁気エンコーダシール１０ａは、磁気エンコーダシール１０ｂの反密封対象流体側Ａに重ねて設けられているものとする。
【００８７】
図７に示すように、磁気エンコーダシール１０ａ，１０ｂが積み重ねられた場合には、磁気エンコーダシール１０ａの、環状部材１３の軸方向部１３ａの端部１３ａ１が、磁気エンコーダシール１０ｂの環状部材１３の径方向部１３ｂに当接する（図７に示す当接部Ｃ）。
【００８８】
これにより、磁気エンコーダシール１０ｂのゴム材３と、磁気エンコーダシール１０ａのゴム材３に対向している領域との間には隙間が存在することとなり、従来のように磁気エンコーダシール１０ｂのゴム材３が磁気エンコーダシール１０ａに接触するようなことはない。
【００８９】
したがって、ゴム材３のエンコーダ面Ｅが傷ついてしまうことはないので、磁束が乱れることはなく、安定した磁束密度を確保することができ、センサ６の検出精度を維持することが可能となり、回転数を安定して検出することが可能となる。
【００９０】
また、ゴム材３が傷つくことはないので、外観上でもきれいな状態を確保することが可能となる。
【００９１】
また、ゴム材３の磁化されたエンコーダ面Ｅに他の部分が接触するようなことはないので、磁気エンコーダを相手部材（例えば、車輪軸受装置）に組付ける場合の組付け時の自動化ライン等で、積み重ねられた製品を、常に容易に、一つずつに分離することが可能となり、磁気エンコーダの取扱い作業が容易となる。
【００９２】
本参考例に係る密封装置により、狭いスペースでも密封性能を発揮するとともに回転検出精度の向上を図ることができる。
【００９３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、製造工程内や、製品出荷時等において、複数の製品（磁気エンコーダ）が積み重ねられた場合に、被検知部に他の部分が接触するようなことはない。
【００９４】
したがって、被検知部が傷ついてしまうことはないので、磁束が乱れることはなく、安定した磁束密度を確保することができ、検知手段の検出精度を維持することが可能となり、安定した精度の高い検出が可能となる。
【００９５】
また、被検知部の磁化部分に他の部分が接触するようなことはないので、磁気エンコーダを相手部材に組付ける場合の組付け時の自動化ライン等で、積み重ねられた製品を、常に容易に、一つずつに分離することが可能となり、磁気エンコーダの取扱い作業が容易となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１に係る密封装置を示す概略断面図である。
【図２】本発明の実施の形態１に係る密封装置を積み重ねた状態を説明するための図である。
【図３】多磁性化された弾性部材を説明する概略図である。
【図４】本発明の実施の形態２に係る密封装置を示す概略断面図である。
【図５】本発明の実施の形態２に係る密封装置を積み重ねた状態を説明するための図である。
【図６】参考例に係る密封装置を示す概略断面図である。
【図７】参考例に係る密封装置を積み重ねた状態を説明するための図である。
【図８】従来技術に係る密封装置を示す概略断面図である。
【図９】従来技術に係る密封装置を示す概略断面図である。
【図１０】従来技術に係る密封装置を積み重ねた状態を説明するための図である。
【図１１】従来技術に係る密封装置を積み重ねた状態を説明するための図である。
【符号の説明】
１，１ａ，１ｂ，１０，１０ａ，１０ｂ 磁気エンコーダシール
２ 第１の環状部材
２ａ 軸方向部
２ｂ 径方向部
２ｂ１ 面
２ｃ 段差形成部
２ｄ 径方向部
２ｅ 端部
３ ゴム材
３ａ 端面
４ 第２の環状部材
４ａ 軸方向部
４ｂ 径方向部
４ｃ 段差形成部
４ｄ 径方向部
５ シール部材
５ａ メインシール部
５ｂ サイドシール部
５ｃ 端部
６ センサ
７ ベアリング
１１ ハウジング
１２ 軸
１３ 環状部材
１３ａ 軸方向部
１３ａ１ 端部
１３ｂ 径方向部
１３ｃ 段差形成部
１３ｄ 径方向部
１３ｅ 外径側端部
１５ シール部材
Claims (5)
- 互いに同軸的に相対回転自在な回転部材および固定側部材のうち前記回転部材側に設けられ、径方向部を有する第１の環状部材と、
前記第１の環状部材の前記径方向部の軸方向一方側の面に周方向に配設され、前記固定側部材に設けられた検知手段により検知される磁化された被検知部と、
前記固定側部材に固定され、前記第１の環状部材に密封接触するシール部を有する第２の環状部材と、
を備えた回転検出可能な磁気エンコーダにおいて、
前記第２の環状部材のシール部が前記第１の環状部材に密封接触するように前記第１の環状部材及び前記第２の環状部材が対となった磁気エンコーダ本体が同軸的に複数重ねられた場合に、隣接する磁気エンコーダ本体の第２の環状部材に設けられた当接部が当接する受部が、前記第１の環状部材における前記被検知部が設けられた前記径方向部の軸方向一方側の面のうち、前記被検知部以外の部分に設けられていることを特徴とする磁気エンコーダ。 - 前記被検知部は、ゴム状弾性材料を基材として前記第１の環状部材に加硫接着されたことを特徴とする請求項１に記載の磁気エンコーダ。
- 前記受部は前記被検知部の端面よりも軸方向一方側に突出していることを特徴とする請求項１又は２に記載の磁気エンコーダ。
- 前記当接部は、前記第２の環状部材の他の部分より軸方向他方側に突出していることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の磁気エンコーダ。
- 前記当接部は、前記シール部とともにゴム状弾性体により前記第２の環状部材に形成されていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の磁気エンコーダ。
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