WO2002030676A1

WO2002030676A1 - Dispositif de traitement d"image, dispositif de commande d"impression, procede de traitement d"image et support d"enregistrement

Info

Publication number: WO2002030676A1
Application number: PCT/JP2001/008658
Authority: WO
Inventors: Toshiaki Kakutani
Original assignee: Seiko Epson Corporation
Priority date: 2000-10-06
Filing date: 2001-10-01
Publication date: 2002-04-18
Also published as: US20020181987A1; JP2002185790A; EP1323537A1; EP1323537A4; JP3601491B2; US6602003B2

Description

明細書画像処理装置、印刷制御装置、画像処理方法、および記録媒体技術分野

この発明は、階調画像データを各種ドッ卜の形成有無によって表現された画像デー夕に変換する技術に関する。背景技術

印刷媒体や液晶画面といった表示媒体上に、ドットを形成することによって画像を表現する画像表示装置は、各種画像機器の出力装置として広く使用されている。かかる画像表示装置は、局所的にはドットを形成するか否かのいずれかの状態しか表現し得ないが、画像の階調値に応じてドッ卜の形成密度を適切に制御することによって、多階調の画像を表現することが可能となっている。

画像の階調値に応じて適切な密度でドッ卜が形成されるように、各画素こついてのドット形成の有無を判断するための手法としては、誤差拡散法と呼ばれる手法が広く使用されている。誤差拡散法は、着目画素にドットを形成したこと、あるいはドットを形成しなかったことによって生じる階調表現の誤差を、該着目画素周辺の未判断画素に拡散して記憶しておき、未判断画素についてのドット形成の有無を判断するにあたっては、周辺画素から拡散されてきた誤差を解消するようにドット形成有無を判断する手法である。誤差拡散法はこのように誤差を解消するようにドッ卜の形成有無を判断するので、画像の階調値に応じた適切な密度でドットを形成することができ、画像表示装置で高画質の画像を表示することが可能となる。

また近年では、個々のドットで表現される階調値を積極的に制御可能な画像表示装置も広く使用されている。例えば、大きさの異なる各種ドットを形成可能としたり、あるいはインクを用いてドットを形成する場合には濃度の異なるインクを使い分けるといったことにより、単ドットあたりに表現される階調値を制御することができる。これら画像表示装置では、個々のドットで表現される階調値を画像の階調値に応じて制御することで誤差の発生を抑制することができる。更には、誤差拡散法を用いてドット形成の有無を判断すれば、周辺画素から拡散されてきた誤差に応じて適切な階調値のドットを形成することで、誤差を速やかに解消することが可能である。このため、表現する階調値の異なる各種ドットを形成可能な画像表示装置におけるドット形成有無の判断に誤差拡散法を適用すれば、より一層、高画質の画像を表示することができる。

しかし、表現する階調値の異なる各種ドットを用いた場合、ドットの種類が多い分だけ処理が複雑となるので、画像データをドット形成有無による表現形式の画像データに迅速に変換することが困難になるという問題がある。

この発明は、従来技術における上述の課題を解決するためになされたものであり、画質を維持したまま、画像データを各種ドッ卜の形成有無による表現形式のデータに、迅速に変換する技術を提供することを目的とする。発明の開示

上述の課題の少なくとも一部を解決するため、本発明の画像処理装置は、次の構成を採用した。すなわち、

各画素の階調値を示す画像データを、単ドットが表現する階調値のそれぞれ異なる第 1、第 2、第 3の各種ドットについてのドット形成密度に関する中間デー夕に変換し、得られた該中間データに基づいて画素毎に該各種ドッ卜の形成有無を判断することにより、該画像データを該各種ドットの形成有無によつて表現されたドッ卜データに変換する画像処理装置であって、

前記画像データを、前記各種ドット中の第 1のドットについてのドット形成密度と前記各種ドット中の第 3のドットについてのドット形成密度との合計値に関する第 1の中間データに変換する第 1の中間データ変換手段と、

前記画像データを、前記各種ドット中の第 2のドットについてのドット形成密度と前記第 3のドットについてのドット形成密度との合計値に関する第 2の中間デー夕に変換する第 2の中間データ変換手段と、

前記第 1の中間データに基づいて、前記第 1のドットの形成有無を画素毎に判断する第 1のドット形成判断手段と、前記第 2の中間データに基づいて、前記第 2のドットの形成有無を画素毎に判断する第 2のドット形成判断手段と、

前記第 1のドットと前記第 2のドットとが共に形成される画素については、これらドッ卜に代えて前記第 3のドットを形成すると判断する第 3のドッ卜形成判断手段と

を備えることを要旨とする。また、上記の画像処理装置に対応する本発明の画像処理方法は、

各画素の階調値を示す画像データを、単ドッ卜が表現する階調値のそれぞれ異なる第 1、第 2、第 3の各種ドットについてのドット形成密度に関する中間データに変換し、得られた該中間データに基づいて画素毎に該各種ドットの形成有無を判断することにより、該画像データを該各種ドットの形成有無によつて表現されたドッ卜データに変換する画像処理方法であって、

前記画像データを、前記各種ドッ卜中の第 1のドットについてのドット形成密度と前記各種ドット中の第 3のドットについてのドット形成密度との合計値に関する第 1の中間データに変換し、

前記画像データを、前記各種ドット中の第 2のドットについてのドット形成密度と前記第 3のドットについてのドット形成密度との合計値に関する第 2の中間データに変換し、

前記第 1の中間データに基づいて、前記第 1のドットの形成有無を画素毎に判断し、

前記第 2の中間データに基づいて、前記第 2のドットの形成有無を画素毎に判断し、

前記第 1のドットと前記第 2のドットとが共に形成される画素については、これらドットに代えて前記第 3のドットを形成すると判断して画像データを変換することを要旨とする。かかる画像処理装置および画像処理方法においては、画像データを第 1の中間データと第 2の中間データとに一旦変換し、該第 1の中間データに基づいて第 1 のドッ卜の形成有無を画素毎に判断し、該第 2の中間デ一夕に基づいて第 2のドッ卜の形成有無を画素毎に判断する。次いで、該第 1のドットと該第 2のドッ卜とが同じ画素に重ねて形成される画素については、それらドットに代えて第 3のドットを形成すると判断する。該第 1の中間データおよび第 2の中間データは、このようにドッ卜の一部が他のドッ卜に置き換えられことを考慮して設定されている。

このように簡便な方法を用いて第 3のドットの形成有無を判断すれば、迅速な判断を行うことができる。その結果、画像データを各種ドットの形成有無による表現形式のデータに変換する処理全体も迅速に行うことが可能となる。かかる画像処理装置においては、誤差拡散法を用いて第 1のドットの形成有無および第 2のドットの形成有無を判断することとしても良い。誤差拡散法は、ドットの形成有無を判断したことによって生じる階調誤差を周辺画素に拡散し、拡散誤差を解消するようにドットの形成有無を判断するので、高画質の画像を得ることができるが、その一方で、階調誤差を拡散させるために処理に時間がかかる傾向がある。そこで、第 1のドッ卜の形成有無および第 2のドッ卜の形成有無の判断に誤差拡散法を適用することで画質の向上を図るとともに、第 1のドットと第 2のドットとが重ねて形成された画素にはこれらドットに代えて第 3のドットを形成することとすれば、画質の向上と迅速な処理とを両立させることが可能となるので好適である。第 1のドッ卜の形成有無と第 2のドットの形成有無とを誤差拡散法を適用して判断する画像処理装置においては、各種ドットの中でもっとも目立ち難いドットを第 3のドットとしてもよい。

第 3のドッ卜は、第 1のドッ卜と第 2のドットとが偶然重ねて形成される画素に形成される。このように、第 3のドットの形成には確率の要素が加わるために、誤差拡散法を適用してドットの形成有無を直接判断する第 1のドットおよび第 2のドットに比べれば、ドット形成の制御が困難となる。各種ドットの中でもつともドットの目立ち難いドットを第 3のドッ卜とすれば、ドットが最適な状態で形成されなくても、画質に与える影響を最小限に抑制することができるので好ましい。かかる画像処理装置は、画像データを、大きさの異なる各種ドットの形成有無による表現形式のドットデ一夕に変換する装置であり、該各種ドッ卜の中でもつとも大きいドットを第 3のドッ卜としてもよい。

各種ドッ卜の中でもっとも大きなドットは、他のドッ卜が高い密度で形成された上から形成され始めるドットである。このような状態で大きなドットを形成してもドットは目立ち難いことから、もっとも大きなドットは各種ドッ卜の中ではもっとも目立ち難いドットであり、ドットが最適な状態で形成されなくても画質に与える影響を最小限に抑制可能なドッ卜であると言える。従って、もっとも大きなドットを第 3のドットとすれば、画質を悪ィ匕させることなく、画像データを迅速に変換することが可能となる。上述の画像処理装置においては、次のようにしてもよい。すなわち、ドットの形成有無を判断しょうとしている画素が、前記第 3のドットの形成に適さない画素か否かを、該画素の階調値に基づいて判断する。そして、該第 3のドッ卜の形成に適さない画素に、前記第 1のドットあるいは前記第 2のドットのいずれか一方のドッ卜を形成すると判断されている場合には、該画素への他方のドッ卜の形成を抑制することとしても良い。

こうすれば、ドッ卜の形成有無を判断しょうとしている画素が第 3のドッ卜の形成に適さない画素である場合に、第 1のドットと第 2のドットとが重ねて形成され難くなる。その結果、該画素に第 3のドッ卜が発生することを抑制することが可能となり、画質を維持することができる。

尚、第 3のドッ卜の形成に適さない画素に第 1のドットあるいは第 2のドットのいずれか一方のドッ卜が形成される場合に、他方のドッ卜の形成を抑制する代わりに次のようにしても良いのはもちろんである。すなわち、第 1のドットあるいは第 2のドットのいずれか一方が形成された場合には、他方のドットが形成され難くなるようにしておき、ドッ卜の形成有無を判断している画素が第 3のドットの形成に不適な画素でなければ、ドットの形成を促進するようにしてもよい。かかる画像処理装置においては、ドッ卜の形成有無を判断しょうとしている画素が第 3のドットの形成に適さない画素である場合に、誤差拡散法においてドット形成有無の判断に使用する閾値を変更することによって、前記第 2のドットあるいは前記第 1のドッ卜の形成を抑制してもよい。上述の画像処理装置においては、次のようにしてもよい。すなわち、ドットの形成有無を判断しょうとしている画素が、前記第 3のドットの形成に適さない画素か否かを、該画素の階調値に基づいて判断する。そして、該第 3のドットの形成に適さない画素に、前記第 1のドットあるいは前記第 2のドットのいずれか一方のドッ卜を形成すると判断されている場合には、該画素への他方のドッ卜の形成を禁止しても良い。

こうすれば、ドットの形成有無を判断しょうとしている画素が第 3のドットの形成に適さない画素である場合に、第 1のドットと第 2のドットとが重ねて形成されることがなくなる。その結果、該画素に第 3のドッ卜が発生することを回避することが可能となり、画質を維持することができる。上述した画像データが、各色の画像データを、大きさの異なる各種ドットについての形成有無によって表現されたドットデータに、各色毎に変換する画像デー夕である場合には、本発明の画像データを、以下のような構成とすることもできる。すなわち、

各色毎に各画素の階調値を示す画像データを、単ドットが表現する階調値のそれぞれ異なる第 1、第 2、第 3の各種ドットについてのドット形成密度に関する中間データに変換し、得られた該中間データに基づいて画素毎に該各種ドッ卜の形成有無を判断することにより、該画像データを該各種ドットの形成有無によつて表現されたドットデータに該各色毎に変換する画像処理装置であって、前記各色の中から、前記ドットデータに従って画像を形成したときに、前記各色毎に表現可能な階調値の最も大きなドットの目立ち易さが許容範囲内にある予め選択された第 1の色の画像データについて、前記ドットデータへの変換を各色毎に行う第 1の画像データ変換部と、

前記各色の中から前記第 1の色を除いた第 2の色の画像データについて、前記ドットデータへの変換を各色毎に行う第 2の画像データ変換部と

を備え、

前記第 1の画像データ変換部は、

前記第 1の色の画像データを、前記各種ドット中で表現する階調値が最も小さなドットたる第 1のドッ卜のドッ卜形成密度と、前記各種ドット中で表現する階調値が最も大きなドッ卜たる第 3のドットのドッ卜形成密度との合計値に関する第 1の中間データに変換する第 1の中間データ変換手段と、

前記第 1の画像データを、前記各種ドット中の第 2のドットについてのドッ卜形成密度と前記第 3のドッ卜についてのドット形成密度との合計値に関する第 2の中間デー夕に変換する第 2の中間データ変換手段と、

前記第 1の中間データに基づいて、前記第 1のドッ卜の形成有無を画素毎に判断する第 1のドット形成判断手段と、

前記第 2の中間データに基づいて、前記第 2のドットの形成有無を画素毎に判断する第 2のドット形成判断手段と、

前記第 1のドットと前記第 2のドットとが共に形成される画素については、これらドットに代えて前記第 3のドットを形成すると判断する第 3のドット形成判断手段と

を備えており、

前記第 2の画像データ変換部は、

前記第 2の色の画像データを、前記第 1ないし第 3の各種ドット毎に、ドット形成密度に関する中間データに変換する各種中間データ変換手段と、

前記第 1ないし第 3の各種ドット毎に、前記中間データに基づいて前記各種ドットの形成有無を画素毎に判断する各種ドット判断手段と

を備えている画像処理装置とすることもできる。かかる画像処理装置は、第 1の画像データ変換部と第 2の画像データ変換部とを備えている。該第 1の画像データ変換部は、画像データを、前記第 1の中間デ一夕および前記第 2の中間データに変換し、これら中間データに基づいて、前記第 1のドットおよび第 2のドッ卜についての形成有無を判断する。その後、該第 1のドットと該第 2のドットとが重ねて形成されている画素には、これらドットに代えて第 3のドットを形成すると判断することにより、該画像データを該第 1 のドット、該第 2のドット、および該第 3のドットについてのドットデータに変換する。また、前記第 2の画像データ変換部は、画像データを前記第 1ないし第 3の各種ドッ卜についての各種中間データに変換し、これら各種中間データに基づいて、該第 1ないし該第 3のドットについての形成有無を判断する。

ここで、前記各色中の第 1の色の画像データ、すなわち、前記ドットデータに従って画像を形成したときに、各色毎に表現する階調値の最も大きなドッ卜の目立ち易さが許容範囲内にある予め選択された色についての画像データは、前記第 1の画像データ変換部で前記ドッ卜データに変換する。また、前記各色中から前記第 1の色を除いた第 2の色の画像データについては、前記第 2の画像データ変換部で前記ドットデータに変換する。

こうすれば、表現する階調値の最も大きなドッ卜が目立ち難い前記第 1の色の画像データについては、前記第 1の画像データ変換部を用いることで迅速にドットデータに変換することができる。また、それ以外の画像データについては、前記第 2の画像データ変換部を用いてドットデータに変換する。該第 2の画像デー夕変換部は該第 1の画像データ変換部と異なり、表現する階調値の大きなドットについても中間デ一夕に基づいてドット形成の有無を判断しているので、表現する階調値の大きなドットをより適切に分散して形成されるよう判断することができる。従って、第 1の画像データ変換部と第 2の画像データ変換部とを用いて画像データを変換すれば、画像データをドットデータに、迅速に且つ適切に変換することが可能となって好ましい。こうした第 1の画像データ変換部および第 2の画像データ変換部を備えた画像処理装置においては、前記第 1の画像データ変換部で、少なくともシアン色、マゼンタ色、イエロ色、黒色の中のいずれかの色の画像データを変換することとし、また、前記第 2の画像データ変換部では、少なくとも淡いシアン色、淡いマゼン夕色、暗いイエロ色の中のいずれかの色の画像データを変換することとしてもよい。

シアン色、マゼン夕色、黒色については、表現する階調値の大きなドットは暗い（明度の低い）画像中に形成されることから、これらドットは目立ち難いと言える。また、イエロ色は、元々がドットの目立ち難い色であるため、表現する階調値の大きなドッ卜であってもドットは目立ち難い。従って、これら色の画像デ一夕については、前記第 1の画像データ変換部を用いて変換することで、得られたドットデータに基づいて画像を表示したときにもドットが目立つことのないドットデ一夕に、迅速に変換することが可能となる。一方、淡いシアン色、淡いマゼン夕色、暗いイエロ色については、表現する階調値の大きなドットは明るい (明度の高い）画像中に形成されることから、これらドットは比較的目立ち易いと言える。従って、これら色の画像データは、前記第 2の画像データ変換部を用いてドッ卜データに変換すれば、得られたドッ卜データに基づいて画像を表示してもドッ卜の目立たない適切なドットデータに変換することが可能となる。また、印刷媒体上にィンクドットを形成して画像を印刷する印刷部に対して、ドッ卜の形成を制御するためのドットデータを出力することにより、該印刷部を制御する印刷制御装置においては、本発明の画像処理装置を好適に適用することができる。すなわち、上述の画像処理装置は、画質を維持したまま画像データを各種ドットによるドットデータに迅速に変換することができるので、かかる印刷制御装置に上述の画像処理装置を適用すれば、高画質の画像を迅速に印刷することが可能となつて好適である。更に本発明は、上述した画像処理方法を実現するプログラムをコンピュータに読み込ませ、コンピュータを用いて実現することも可能である。従って、本発明は次のような記録媒体としての態様も含んでいる。すなわち、上述の画像処理方法に対応する本発明の記録媒体は、

各画素の階調値を示す画像データを、単ドッ卜が表現する階調値のそれぞれ異なる第 1、第 2、第 3の各種ドットについてのドット形成密度に関する中間デー夕に変換し、得られた該中間データに基づいて画素毎に該各種ドットの形成有無を判断することにより、該画像データを該各種ドットの形成有無によつて表現されたドットデータに変換する方法を実現するコンピュータプログラムを記録した記録媒体であって、

前記画像データを、前記各種ドット中の第 1のドットについてのドット形成密度と前記各種ドット中の第 3のドッ卜についてのドット形成密度との合計値に関する第 1の中間データに変換する機能と、

前記画像データを、前記各種ドット中の第 2のドットについてのドット形成密度と前記第 3のドットについてのドット形成密度との合計値に関する第 2の中間データに変換する機能と、

前記第 1の中間データに基づいて、前記第 1のドッ卜の形成有無を画素毎に判断する機能と、

前記第 2の中間データに基づいて、前記第 2のドットの形成有無を画素毎に判断する機能と、

前記第 1のドットと前記第 2のドットとが共に形成される画素については、これらドットに代えて前記第 3のドットを形成すると判断する機能と

を実現するコンピュータプログラムを記録していることを要旨とする。かかる記録媒体に記録されているプログラムをコンピュータに読み込ませ、該コンピュータを用いて上述の各種機能を実現すれば、画質を維持したまま、画像データをドッ卜形成の有無による表現形式に迅速に変換することが可能となる。図面の簡単な説明

図 1は、本実施例の印刷システムの概略構成図。

図 2は、本実施例の画像処理装置としてのコンピュー夕の構成を示す説明図。図 3は、本実施例の画像表示装置としてのプリン夕の概略構成図。

図 4は、本実施例のプリン夕が大きさの異なるドッ卜を形成する原理を示す説明図。図 5は、本実施例の各色へッドのノズル配列を例示した説明図。

図 6は、本実施例のプリンタに搭載された各色インクの組成を例示した説明図図 7は、本実施例のプリン夕で使用されている各色ィンクの明度を計測した結果を例示した説明図。

図 8は、本実施例の画像処理装置で行われる画像データ変換処理の流れを示すフローチヤ一卜。

図 9は、ドット密度データ変換処理に参照するテーブルの設定方法を示す説明図。

図 1 0は、階調数変換処理の流れを示すフローチャート。

図 1 1は、発生した階調誤差を周辺画素に拡散させる重み係数を例示した説明図 1 2は、大ドット生成処理の流れを示すフローチャート。

図 1 3は、第 1の変形例の階調数変換処理の流れを示すフローチャート。図 1 4は、第 1の変形例の階調数変換処理で用いられる補正係数が設定されている様子を例示する説明図。

図 1 5は、第 2の変形例の階調数変換処理の流れを示すフローチャート。図 1 6は、第 3の変形例の画像データ変換処理の流れを示すフローチャート。発明を実施するための最良の形態

本発明の作用 ·効果をより明確に説明するために、本発明の実施の形態を、次のような順序に従って以下に説明する。

A. 実施の形態：

B . 装置構成：

C . 画像データ変換処理：

C - 1 . ドット密度データ変換処理：

C - 2 . 階調数変換処理：

C一 3 . 大ドット生成処理：

D . 変形例： D— 1 . 第 1の変形例：

D— 2 . 第 2の変形例：

D - 3 . 第 3の変形例： A. 実施の形態：

図 1を参照しながら、本発明の実施の形態について説明する。図 1は、印刷システムを例にとって、本発明の実施の形態を説明するための説明図である。本印刷システムは、画像処理装置としてのコンピュータ 1 0と、カラ一プリン夕 2 0 等から構成されている。コンピュータ 1 0は、デジタルカメラやカラ一スキャナなどの画像機器から R G Bカラ一画像の階調画像デ一夕を受け取ると、該画像デ一夕を、力ラープリンタ 2 0で印刷可能な各色ドットの形成有無により表現された印刷データに変換する。かかる画像データの変換は、プリンタドライバ 1 2と呼ばれる専用のプログラムを用いて行われる。尚、 R G Bカラ一画像の階調画像データは、各種アプリケ一ションプログラムを用いてコンピュータ 1 0で作成することもできる。

力ラープリン夕 2 0は、各色毎に小ドット，中ドット，大ドットの 3種類のドットを形成可能なプリンタである。このことに対応して、プリンタドライバ 1 2 は、 R G B画像データを受け取ると、各色毎に小ドット，中ドット，大ドットのドット形成有無により表現された印刷データに変換してカラ一プリンタ 2 0に供給する。

プリンタドライノ 1 2は、解像度変換モジュール，色変換モジュール，ドット密度データ変換モジュール，階調数変換モジュール，大ドット生成モジュール，インターレースモジュールといった複数のモジュールから構成されている。詳細には後述するが、 R G B画像データは、解像度変換モジュールおよび色変換モジユールで所定の処理を施された後、ドット密度データ変換モジュールにおいて、ドット密度データと呼ばれる中間的なデータに一旦変換される。ドット密度デー夕とは、画像データに応じて印刷用紙上に形成すべきドットの密度を示すデータである。ドット密度データ変換モジュールには、階調画像データに対して各種ドットについてのドット密度が設定されたドット密度テーブルと呼ばれる数表が内蔵されていて、かかるテーブルを参照することによって、階調画像データをドット密度データに変換する。

ここで、カラ一プリンタ 2 0は小ドット，中ドット，大ドットの 3種類のドッ卜を形成可能なプリンタであるが、ドット密度データ変換モジュールに内蔵されたドット密度テーブルには大ドッ卜のドット密度は設定されていない。そのかわり、大ドットのドット密度は、小ドットおよび中ドットのドット密度に含めた形で設定されている。すなわちモジュールに内蔵されたドット密度テーブルには、小ドッ卜のドット密度として、小ドットおよび大ドットを合計したドット密度が設定され、中ドットのドット密度として、中ドットおよび大ドットを合計したドット密度が設定されている。図 1のドット密度データ変換モジュールの中に表示されたグラフは、このようなテーブルを概念的に示したものである。図中の左側のグラフに実線で示しているのは小ドットのドット密度であり、破線で示されているのは大ドットのドット密度に相当する部分である。図示されているように、小ドットのドット密度には、大ドッ卜のドット密度が含まれている。また、図中の右側のグラフに実線で示しているのは中ドットのドット密度であり、破線で示されているのは大ドッ卜のドット密度相当分である。

続く階調数変換モジュールでは、このようなドッ卜密度テーブルを参照することによって得られた小ドットおよび中ドットのドット密度データに対して、いわゆる誤差拡散法を適用することによって、小ドットおよび中ドットのドットの形成有無による表現形式に変換する。更に、大ドッ卜生成モジュールでは、得られた小ドッ卜および中ドットのドット形成有無を示すデータから大ドットのドット形成有無を示すデータを生成することにより、小ドット，中ドット，大ドットについてのドッ卜形成有無による表現形式にデータを得る。

このように、プリンタドライバ 1 2では、画像データを、ドット形成有無による表現形式に変換するまでの処理は、小ドットおよび中ドットのみのデータとして取り扱っており、大ドットのデータを取り扱わない分だけ迅速に処理を行うことができる。また、小ドットおよび中ドットのドット形成有無を表現しているデ一夕から大ドットについてのドット形成有無を表現したデータを生成する処理は、後述するように簡便な方法によって行うことができるので、プリンタドライバ 12が行う処理全体として、処理を迅速化することが可能となる。以下、このような本発明の形態について、実施例に基づき詳細に説明する。

B. 装置構成：

図 2は、本実施例の画像処理装置としてのコンピュータ 100の構成を示す説明図である。コンピュータ 100は、 CPU 102を中心に、 ROM104や R AMI 06などをス 1 16で互いに接続して構成された周知のコンピュータである。

コンピュータ 100には、フロッピーディスク 124やコンパクトディスク 1 26などからデータを読み込むためのディスクコントローラ DDC 109や、周辺機器とデータの授受を行うための周辺機器インターフェース Ρ· I/F 108 、 CRT 1 14を駆動するためのビデオインターフェース V· I/F 112等が接続されている。 Ρ · I/F 108には、後述するカラープリン夕 200や、ノ、ードディスク 118等が接続されている。また、デジタルカメラ 120や、カラ一スキャナ 122等を Ρ · I/F 108に接続すれば、デジタルカメラ 120やカラースキャナ 122で取り込んだ画像を印刷することも可能である。また、ネットヮ一クインターフェースカード N I C 1 10を装着すれば、コンピュータ 1 00を通信回線 300に接続して、通信回線に接続された記憶装置 310に記憶されているデ一夕を取得することもできる。図 3は、第 1実施例のカラープリンタ 200の概略構成を示す説明図である。カラープリンタ 200はシアン，マゼン夕，イエロ，染料濃度の低いシアン（淡シアン）インク，染料濃度の低いマゼン夕（淡マゼン夕）インク，明度の低いィエロ（暗イエロ）インク，ブラックの 7色インクのドットを形成可能なインクジエツトプリンタである。尚、以下では場合によって、シアンインク，マゼンタインク，イエロインク，ブラックインク，淡シアンインク，淡マゼンタインク，喑イエロインクのそれぞれを、 Cインク, Μインク， Υインク， Κインク， LCィンク， LMインク， DYインクと略称するものとする。

カラープリン夕 200は、図示するように、キヤリッジ 240に搭載された印字へッド 2 4 1を駆動してインクの吐出およびドット形成を行う機構と、このキャリッジ 2 4 0をキャリッジモータ 2 3 0によってプラテン 2 3 6の軸方向に往復動させる機構と、紙送りモータ 2 3 5によって印刷用紙 Pを搬送する機構と、ドットの形成やキャリッジ 2 4 0の移動および印刷用紙の搬送を制御する制御回路 2 6 0とから構成されている。

キャリッジ 2 4 0には、 Kインクを収納するインクカートリッジ 2 4 2と、 C インク， Mインク， Yインク， L Cインク， L Mインク， D Yインクの各種インクを収納するインクカートリッジ 2 4 3とが装着されている。尚、本実施例では、インクカートリッジ 2 4 2には Kィンクが収納されており、インクカートリツジ 2 4 3には、 C , M, Y, L C , L M, D Yインクが収納されているが、もちろん、各色インクの組合せは図 Vに示す例に限らない。例えば、 C， M, Y， Κ の各色インクを組み合わせて 1つのインクカートリッジに収納し、 L C , L M, D Υィンクを組み合わせて他のィンク力一トリッジに収納することとしてもよい。キャリッジ 2 4 0にインクカートリッジ 2 4 2 , 2 4 3を装着すると、カートリッジ内の各インクは図示しない導入管を通じて、印字へッド 2 4 1の下面に設けられた各色毎のインク吐出用へッド 2 4 4ないし 2 5 0に供給される。各色毎のインク吐出用へッド 2 4 4ないし 2 5 0には、 4 8個のノズル Nzが一定のノズルピッチ kで配列されたノズル列が 1組ずつ設けられている。各色のノズル配列については後述する。

制御回路 2 6 0は、 C P U 2 6 1と R OM 2 6 2と R AM 2 6 3等から構成されており、キャリッジモータ 2 3 0と紙送りモータ 2 3 5の動作を制御することによってキャリッジ 2 4 0の主走査と副走査とを制御するとともに、コンビユー夕 1 0 0から供給される印刷データに基づいて、各ノズルから適切なタイミングでインク滴を吐出する。こうして、制御回路 2 6 0の制御の下、印刷媒体上の適切な位置に各色のインクドットを形成することによって、カラープリン夕 2 0 0 はカラ一画像を印刷することができる。

尚、各色のインク吐出へッドからインク滴を吐出する方法には、種々の方法を適用することができる。すなわち、ピエゾ素子を用いてインクを吐出する方式や、インク通路に配置したヒー夕でインク通路内に泡（バブル）を発生させてインク滴を吐出する方法などを用いることができる。また、インクを吐出する代わりに、熱転写などの現象を利用して印刷用紙上にインクドットを形成する方式や、静電気を利用して各色のトナー粉を印刷媒体上に付着させる方式のプリンタを使用することも可能である。カラ一プリンタ 2 0 0は、吐出するインク滴の大きさを制御することにより、印刷用紙上に形成されるインクドットの大きさを制御することができる。以下、カラープリンタ 2 0 0で大きさの異なるインクドットを形成している方法について説明するが、その準備として、先ず、各色インクを吐出するノズルの内部構造について説明する。図 4 ( a ) は各色インクを吐出するノズルの内部構造を示した説明図である。各色のインク吐出用へッド 2 4 4ないし 2 5 0には、このようなノズルが複数設けられている。図示するように、各ノズルにはインク通路 2 5 5と、インク室 2 5 6と、インク室の上にピエゾ素子 P Eとが設けられている。キャリッジ 2 4 0にインクカートリッジ 2 4 2 , 2 4 3を装着すると、カートリッジ内のインクがインクギャラリ 2 5 7を経由して、インク室 2 5 6に供給される。ピエゾ素子 P Eは、周知のように電圧を印加すると、結晶構造が歪んで極めて高速に電気一機械工ネルギの変換を行う素子である。本実施例では、ピエゾ素子 P Eの両端に設けられた電極間に所定波形の電圧を印加することで、ィンク室 2 5 6の側壁を変形させる。その結果、インク室 2 5 6の容積が減少し、容積の減少分に相当するインクがインク滴 I pとなってノズル N zから吐出される。このインク滴 I pがプラテン 2 3 6に装着された印刷用紙 Pに染み込むことで、印刷用紙上にインクドットが形成される。

図 4 ( b ) は、ピエゾ素子 P Eに印加する電圧波形を制御することで、吐出するインク滴の大きさを変更する原理を示した説明図である。ノズルからインク滴 I pを吐出するためには、ピエゾ素子 P Eに負の電圧を印加してインクギャラリ 2 5 7からインク室 2 5 6内に一旦インクを吸入し、その後、ピエゾ素子 P Eに正電圧を印加してインク室容積を減少させて、インク滴 I pを吐出させる。ここで、インクの吸引速度が適正であればインク室容積の変化量に相当するインクが流入するが、吸引速度が速すぎると、インクギャラリ 2 5 7とインク室 2 5 6との間には通路抵抗があるためにインクギャラリ 2 5 7からのインクの流入が間に合わなくなる。その結果、インク通路 2 5 5のインクがインク室内に逆流して、ノズル付近のインク界面が大きく後退した状態となる。図 4 ( b ) に実線で示した電圧波形 aは、適正な速度でインクを吸引する波形を示し、破線で示した電圧波形 bは適正速度より大きな速度で吸引する波形の一例を示している。

充分なインクがインク室 2 5 6内に供給された状態で、ピエゾ素子 P Eに正電圧を印加すると、インク室 2 5 6の容積減少に相当する体積のインク滴 I pがノズル N zから吐出される。これに対して、インクの供給量が不足してインク界面が大きく後退した状態で正電圧を印加すると、吐出されるインク滴は小さなインク滴となる。このように、本実施例のカラープリンタ 2 0 0では、インク滴の吐出前に印加する負の電圧波形を制御してインクの吸引速度を変更することで、吐出するインク滴の大きさを制御し、大ドット，中ドット，小ドットの 3種類のィンクドットを形成することが可能となっている。

もちろん、 3種類に限らずより多種類のドットを形成することも可能である。更には、微細なインク滴を一度に複数吐出して、吐出するインク滴の数を制御するといった方法を用いて、印刷用紙上に形成されるインクドッ卜の大きさを制御してもよい。図 5は、インク吐出用へッド 2 4 4ないし 2 5 0におけるインクジエツトノズル N zの配列を示す説明図である。図示するように、インク吐出用ヘッドの底面には、各色毎のインクを吐出する 7組のノズルアレイが形成されており、各組のノズルァレイには、ノズル N zが一定のノズルピッチで千鳥状に配列されている。こうしてノズルが千鳥上に配列されているので、ノズルピッチを小さな値に製造することが容易になる。もっとも、これらノズルが、一直線上に配列されていても構わない。図 6は、本実施例のカラープリン夕 2 0で用いられるインク成分の一例を示したものである。図示するように、各色のインクは、サーフィノールの水溶液に、粘度調整用のジエチレングリコールと、各色毎の染料とを適量ずつ添加した混合溶液である。本実施例で用いた D Yインクは、 Yインクの染料であるダイレクトイエロ 8 6に、 Cインクの染料であるダイレクトブルー 1 9 9と Mインクの染料であるァシッドレツド 2 8 9とを略等量ずつ添加した組成となっている。もっとも、 D Yインクの組成はこれに限定されるものではなく、例えば、ダイレクトブルー 1 9 9とアシッドレッド 2 8 9の比率や添加量を変えたインク、または、ダィレクトイエロ 8 6に黒インクの染料であるフードブラック 2を少量添加したインクを使用することもできる。図 7は、図 6に示した組成の各種インクについて、明度の測定結果を示した説明図である。図 7の横軸に取ったドット記録率とは、単位面積当たりに形成されるドッ卜の割合を示す指標である。例えば、ドッ卜記録率 1 0 0 %とはすべての画素にドットが形成されている状態を示し、ドット記録率 5 0 %とは半分の画素にドットが形成されている状態を、ドット記録率 0 %とはいずれの画素にもドットが形成されていない状態を示している。縦軸にとった明度は、印刷用紙の地色を基準とした画像の明るさを示している。例えば、明度 1 0 0 %とは印刷用紙の地色そのままの状態を示し、明度が小さくなるにつれて画像の明るさは暗くなつていく。図示するように、いずれのドットも、ドット記録率 0 %の時は明度 1 0 0 %であり、ドット記録率が増加するにつれて、すなわちドットを形成するにつれて、明度は小さくなつていく。同一のドット記録率で各種ドットによる画像の明度を比較すれば、各種インクの明るさを知ることができる。図 7に示されているように、図 6に示した組成の D Yインクは、 Yインク， L Cインク， L Mインクよりは暗く、 Cインク， Mインク， Kインクよりは明るいインクとなっている

以上のようなハードウェア構成を有するカラ一プリンタ 2 0 0は、キャリッジモータ 2 3 0を駆動することによって、各色のインク吐出用へッド 2 4 4ないし 2 5 0を印刷用紙 Pに対して主走査方向に移動させ、また紙送りモー夕 2 3 5を駆動することによって、印刷用紙 Pを副走査方向に移動させる。制御回路 2 6 0 は、印刷データに従って、キャリッジ 2 4 0の主走査および副走査を繰り返しながら、適切なタイミングでノズルを駆動してインク滴を吐出することによって、カラープリンタ 2 0 0は印刷用紙上にカラ一画像を印刷している。

C . 画像データ変換処理の概要：

図 8は、本実施例の画像処理装置としてのコンピュータ 1 0 0が、受け取った画像データに所定の画像処理を加えることにより、印刷データに変換する処理の流れを示すフローチャートである。かかる処理は、コンピュータ 1 0 0のォペレ一ティングシステムがプリン夕ドライバ 1 2を起動することによって開始される。以下、図 8に従って、本実施例の画像データ変換処理について簡単に説明する。

プリンタドライバ 1 2は、画像データ変換処理を開始すると、先ず初めに、変換すべき R G Bカラー画像デ一夕の読み込みを開始する（ステップ S 1 0 0 ) 。次いで、取り込んだ画像データの解像度を、カラープリン夕 2 0 0が印刷するための解像度に変換する（ステップ S 1 0 2 ) 。カラ一画像データの解像度が印刷解像度よりも低い場合は、線形補間を行うことで隣接画像データ間に新たなデー夕を生成し、逆に印刷解像度よりも高い場合は、一定の割合でデータを間引くことによつて画像データの解像度を印刷解像度に変換する。

こうして解像度を変換すると、カラー画像データの色変換処理を行う（ステツプ S 1 0 4 ) 。色変換処理とは、 R, G, Bの階調値の組み合わせによって表現されているカラー画像データを、 C， M, Y, K， L C , L M， D Yの力ラープリン夕 2 0 0で使用する各色の階調値の組み合わせによって表現された画像デ一夕に変換する処理である。色変換処理は、色変換テーブル（L U T) と呼ばれる 3次元の数表を参照することで迅速に行うことができる。 C - 1 . ドット密度データ変換処理：

色変換処理に続いて、ドット密度データ変換処理を開始する（ステップ S 1 0 6 ) 。この処理では、色変換処理を施した画像データを、プリン夕が印刷用紙上に形成可能な各種ドットについてのドット密度データに変換する。かかる変換は、前述したように、ドット密度テーブルと呼ばれる数表を参照することによって迅速に行うことができる。

図 9 ( a ) は、色変換後の画像データをドット密度に変換する際に参照されるドット密度テーブルを概念的に示した説明図である。図示されているようにドット密度テーブルには、小ドットのドット密度および中ドットのドット密度が、 C ， M, Y， K， L C， L M， D Y各色の階調値に対して設定されている。前述したように、本実施例のカラープリン夕 2 0 0では小ドットおよび中ドットに加えて大ドットも形成可能であるが、大ドットのドット密度は単独ではなく、小ドッ卜のドット密度と中ドットのドット密度とに含まれた状態で設定されている。これを図 9 ( b ) を参照しながら説明する。

図 9 ( b ) は、画像の階調値に対して小ドット，中ドット，大ドットの 3種類のドット密度が設定されたドット密度テーブルを示す説明図である。このようなドット密度テーブルを参照すれば、画像データの階調値に対して各種ドットを如何なる密度で形成すればよいかを知ることができる。例えば、画像データの階調値 Aに対しては、中ドットをドット密度 Amで、大ドットをドット密度 A Lでそれぞれ形成すればよい。小ドットのドッ卜密度は 0であるから、階調値 Aに対しては小ドットは形成されない。

これに対して、図 9 ( a ) に示す本実施例のドット密度テーブルには、中ドッ卜を形成すべき密度と大ドッ卜を形成すべき密度とを加算した値が、中ドットのドット密度として設定されている。同様に、小ドットを形成すべき密度と大ドットを形成すべき密度とを加算した値が小ドットのドット密度として設定されている。例えば階調値 Aに対しては、中ドットを形成すべき密度（図 9 ( b ) における Am) と大ドットを形成すべき密度（図 9 ( b ) における A L ) とを加算した値 Am + A Lが、中ドットのドット密度として設定されている。また、小ドットについては、階調値 Aに対して小ドットを形成すべき密度の値が 0であるから、大ドットを形成すべき密度（図 9 ( b ) における A L) の値が、小ドットのドット密度として設定されている。

図 8のステップ S 1 0 6では、このようなドット密度テーブルを参照することによって、色変換された各色の画像データを小ドットについてのドッ卜密度デー夕と、中ドットについてのドット密度データとに変換する。尚、以上では説明の便宜から、図 9 ( b ) の小ドットのドット密度と大ドットのドット密度とを合計した値が図 9 ( a )の小ドットのドット密度と完全に一致し、同様に、図 9 ( b ) の中ドッ卜のドット密度と大ドッ卜のドット密度とを合計した値が図 9 ( a )の中ドッ卜のドット密度と完全に一致するものとして説明した。しかし、必ずしも完全には一致していなくてもよい。例えば、画像データの階調値の大きい領域では、小ドットのドット密度あるいは中ドットのドット密度を若干大きめの値に設定しておいても良い。こうすれば、大ドットを形成すベき領域で小ドットと中ドットとがたまたま同一画素に形成されない確率を補うことが可能となるので好適である。

C - 2 . 階調数変換処理：

ドット密度データ変換処理を終了すると、続いて階調数変換処理を開始する（ステップ S 1 0 8 ) 。階調数変換処理とは次のような処理である。ドット密度デ一夕は、階調値 0から 2 5 5の 2 5 6階調を有するデータとして表現されているが、実際には、ドットは印刷用紙上に「形成する」か「形成しない」かのいずれかの状態しか取り得ない。そこで、 2 5 6階調を有するドット密度データを、ドッ卜の形成有無に対応する 2階調のデータに変換する必要がある。このように階調数変換処理とは、 2 5 6階調のドッ卜密度データをドッ卜の形成有無を示す画像データに変換する処理である。本実施例の階調数変換処理では、小ドットのドット密度データと中ドットのドット密度データを受け取り、これらデータを、小ドットおよび中ドッ卜のドッ卜形成有無を示す画像データに変換する。図 1 0は、階調数変換処理の流れを示すフローチャートである。以下、図 1 0 に従って、階調数変換処理について説明する。尚、階調数変換処理は、各色毎に同様な処理を行うが、説明の煩雑化を避けるために、以下では色を特定せずに説明する。

階調数変換処理を開始すると、先ず初めに、ドット形成の有無を判断しようとする着目画素について、中ドットのドット密度データ Dmと小ドットのドット密度データ D sを読み込む（ステップ S 2 0 0 ) 。次いで、中ドットあるいは小ドットの形成有無を判断したことによって周辺画素から拡散されてきた中ドットあるいは小ドットの拡散誤差を、着目画素についての中ドットあるいは小ドットのドット密度データ Dm, D sとそれぞれ加算して、中ドットの補正データ Dxmおよび小ドットの補正データ Dxsを算出する（ステツプ S 2 0 2 )。中ドットあるいは小ドットについての拡散誤差については後述する。

続いて、中ドットの補正データ Dxmと所定の閾値 t hとの大小関係を比較して (ステップ S 2 0 4 ) 、中ドットの補正データ Dxmの方が大きければ（ステップ S 2 0 4： y e s )着目画素に中ドットを形成すると判断して、中ドッ卜の形成有無についての判断結果を示す変数 D rmに、中ドットを形成することを意味する値「1」を代入する（ステップ S 2 0 6 ) 。そうでなければ（ステップ S 2 0 4 ： n o ) 、着目画素には中ドットを形成しないと判断して、中ドットの形成有無についての判断結果を示す変数 D mに、中ドットを形成しないことを意味する値「0」を代入する（ステップ S 2 0 8 ) 。

こうして、着目画素について中ドットのドット形成有無を判断したら、判断に伴って生じた階調誤差を算出し、得られた誤差の拡散処理を開始する（ステップ S 2 1 0 ) 。すなわち、中ドットを形成すると判断したこと、あるいは形成しないと判断したことによって着目画素に表現される階調値（このような階調値を中ドットの結果値と呼ぶ）は、着目画素に表現すべき中ドッ卜の補正データとは通常、異なっているので、中ドッ卜の補正データから中ドットの結果値を減算した値の階調誤差が発生する。この階調誤差を、着目画素の周辺にある未判断画素に、図 1 1に例示するような所定の重みをつけて拡散させる。図中の斜線を付して示した画素が着目画素である。ステップ S 2 0 2において、中ドットの補正デー夕 Dxmを算出するために用いた中ドットの拡散誤差は、このようにして周辺から拡散されて着目画素に蓄積された誤差である。

以上のようにして中ドットについてのドット形成有無の判断と、誤差の拡散処理が終了したら、小ドットについても同様の処理を行う。以下、簡単に説明すると、先ず、小ドットの補正データ Dxsと所定の閾値 t hとを比較する（ステップ S 2 1 2 ) 。小ドッ卜の補正データ Dxsは、先にステップ S 2 0 2で算出されている。小ドットの補正データの方が大きければ（ステップ S 2 1 2 ： y e s )着目画素に小ドットを形成すると判断し、小ドットについての判断結果を示す変数 D rsにドットを形成することを意味する値「1」を代入する（ステップ S 2 1 4 ) 。そうでなければ（ステップ S 2 1 2 ： n o ) 、着目画素には小ドットを形成しないと判断して、判断結果を示す変数 D にドットを形成しないことを意味する値「0」を代入する（ステップ S 2 1 6 ) 。小ドットのドット形成有無を判断したら、判断によって生じた階調誤差の拡散処理を開始する（ステップ S 2 1 8 ) 。すなわち、小ドットの補正データ Dxsから、着目画素についての小ドットの結果値を減算して階調誤差を算出し、得られた階調誤差を図 1 1に示すような重みを付けて周辺画素に拡散させる。ステップ S 2 0 2において、小ドットの補正デ一夕 Dxsを算出するために用いた小ドットの拡散誤差は、以上のようにして周辺の画素から着目画素に拡散されて蓄積された階調誤差である。

こうして着目画素について、中ドットおよび小ドットについてのドット形成有無を判断したら、すべての画素についてドット形成有無の判断を終了したか否かを判断し（ステップ S 2 2 0 ) 、判断を行っていない画素が残っていればステツプ S 2 0 0に戻って続く一連の処理を行う。全ての画素についてドット形成有無の判断を終了したら階調数変換処理を抜けて、図 8の画像データ変換処理に復帰する。 C一 3 . 大ドット生成処理：

以上のようにして階調数変換処理を終了すると、大ドット生成処理を行う（図 8のステップ S 1 1 0 )。すなわち、本実施例のカラープリンタ 2 0 0は各色毎に小ドット，中ドット，大ドットの 3種類のドットを形成可能であるが、上述の階調数変換処理では小ドットおよび中ドットについてのみドット形成有無を判断し、大ドッ卜についてはドット形成有無の判断を行っていない。そこで大ドット生成処理では、以下のようにして小ドットおよび中ドットについてのドット形成有無を示すデータから、大ドットについてのドット形成有無を示すデータを生成するのである。図 1 2は、大ドット生成処理の流れを示すフローチャートである。尚、この処理も、カラープリンタ 2 0 0が形成可能な各色毎に行われるが、説明が煩雑化することを避けるために以下では色を特定することなく説明する。

大ドット生成処理を開始すると、先ず初めに着目画素について、中ドッ卜の形成有無の判断結果 D mと、小ドットの形成有無の判断結果 D rsとを読み込む（ステツプ S 3 0 0 ) 。次いで、着目画素に中ドットを形成すると判断しているか（ステップ S 3 0 2 ) 、および小ドットを形成すると判断しているか (ステップ S 3 0 4 ) を判断する。着目画素に、中ドットを形成し、かつ小ドットも形成している場合には（ステップ S 3 0 2 ： y e sかつステップ S 3 0 4： y e s ) , これらドッ卜に代えて大ドットを形成することとして、大ドッ卜の形成有無の判断結果を示す変数 D rLにドットを形成することを意味する値「1」を代入する（ステツプ S 3 0 6 )。その後、小ドットの形成有無の判断結果を示す変数 D rsおよび中ドットの形成有無の判断結果を示す変数 D mに、それぞれドットを形成しないことを意味する値「0」を代入する（ステップ S 3 0 8 ) 。こうすることにより、着目画素に小ドットおよび中ドットを重ねて形成すると判断されている場合には、これらドットに代えて大ドットが形成されることになる。判断結果を示す変数 D rs， D mにドットを形成しないことを意味する値「0」を代入したら、全ての画素についての処理を終了したか否かの判断を行う（ステップ S 3 1 0 ) 。一方、着目画素に中ドットを形成しない場合（ステップ S 3 0 2 ： n o ) 、あるいは中ドットは形成するが小ドットは形成しない場合（ステップ S 3 0 4： n o ) には、判断結果を示す変数を書き換えることなく、直ちに、全ての画素についての処理を終了したか否かを判断する（ステップ S 3 1 0 )。未処理の画素が残っていればステップ S 3 0 0に戻って、すべての画素の処理が終了するまで続く一連の処理を繰り返し、全画素の処理を完了したら大ドット生成処理を抜けて、図 8の画像データ変換処理に復帰する。

このようにして、小ドットおよび中ドットのドット形成有無の判断結果に基づいて大ドットのドット形成有無を判断したら、プリンタドライバはインターレース処理を開始する（ステップ S 1 1 2 ) 。インタ一レース処理とは、ドットの形成有無を表す形式に変換された画像データを、ドットの形成順序を考慮しながらカラ一プリンタ 2 0 0に転送すべき順序に並べ替える処理である。プリンタドラィバは、インターレース処理を行って最終的に得られた画像データを、印刷デ一夕としてカラープリンタ 2 0 0に出力する（ステップ S 1 1 4 )。カラープリン夕 2 0 0は、印刷データに従って、各色のインクドットを印刷媒体上に形成する。その結果、画像データに対応したカラー画像が印刷用紙上に印刷される。以上に説明したように、本実施例の画像データ変換処理では、小ドットおよび中ドットについては誤差を拡散させながらドット形成の有無を判断する。大ドッ卜については、小ドッ卜と中ドットとが重ねて形成される画素を検出して、これらドットに代えて大ドットを形成すると判断する。すなわち、大ドットについては誤差を拡散させることなく、たいへんに簡単な処理でドッ卜の形成有無を判断することができる。その結果、小ドット，中ドット，大ドットの 3種類のドットについてドット形成有無の判断を行っているにもかかわらず、迅速に判断することができ、その分だけ画像データ変換処理も迅速化されて、延いては迅速の画像を表示することが可能となる。上述した階調数変換処理では、小ドッ卜および中ドットについては誤差を拡散しながらドッ卜の形成有無を判断し、小ドットと中ドットとが重ねて形成される塲合には、これらドットに代えて大ドットを形成すると判断した。もちろん例えば、中ドットおよび大ドットについては誤差を拡散しながらドットの形成有無を判断し、中ドットと大ドットとが重ねて形成される場合に、これらドットに代えて小ドットを形成すると判断しても構わない。この場合には、小ドッ卜と中ドッ卜のドット密度データの合計値を中ドットのドット密度データとして設定し、小ドットと大ドットのドット密度デー夕の合計値を大ドットのドッ卜密度デー夕として設定しておけばよい。

小ドット，中ドット，大ドットの中の第 3のドット、すなわち他の 2つのドッ卜が重ねて形成される場合に置き換えられるドットは、できるだけ目立ち難いドットを選択することが望ましい。なぜなら、次の理由により、誤差を拡散しながらドットの形成有無を判断すると、そのドットについてはおのずからドットがまばらに形成されて良好な分散性が得られるのに対し、第 3のドットは他の 2つのドットが偶然重ねて形成される画素に発生するので、おのずから良好な分散性が得られるわけではないからである。

すなわち、ドットを形成することにより画素に表現される階調値は、補正デー夕の値よりも通常は大きいので、ドットが形成された画素では大きな負の階調誤差が発生して周辺画素に拡散される。負の誤差が拡散された画素では補正データが小さな値となるのでドッ卜が形成され難くなる。換言すれば、誤差を周辺画素に拡散しながらドッ卜の形成有無を判断すると、ドットを形成した画素の周辺ではドッ卜が形成され難くなつて、おのずからドットが分散した状態でまばらに形成されるようになる。これに対して第 3のドットは、他の 2つのドットのように誤差を拡散することで積極的にドッ卜の分散性を改善しているわけではない。このことから、ドットの分散性が多少悪くなつたとしても画質に悪影響をあまり与えることのないよう、目立ち難いドットを第 3のドットとして選択することが望ましいのである。

本実施例の画像データ変換処理ではこのようなことを考慮して、小ドット，中ドット，大ドットの中から第 3のドットとして大ドットを選択している。つまり、図 9 ( b ) にも示されているように、大ドットは中ドットが高い密度で形成された状態で少しずつ形成される。このような使われ方をしている限りは、大ドットは目立ち難いドットであると言え、大ドットの分散性が多少悪くなつたとしても、画質への悪影響を最小限とすることができる。

尚、ドット単独で考えれば、小さなドットほど目立ち難いドットである。このことから、小ドット，中ドット，大ドットの中から小ドットを第 3のドットとして選択することも充分に起こり得る。いずれのドットについても実際に画像を印刷してみて、良好な画質が得られる方を選択すればよい。

D . 変形例：

上述した画像データ変換処理においては、小ドットおよび中ドッ卜が重ねて形成される画素については、大ドットを形成すると判断している。このため、小ドットおよび中ドットのみを用いて画像を表現し、大ドットの形成を予定していない階調値においても、小ドッ卜と中ドットとが偶然同じ画素に形成された結果、大ドットが発生してしまう可能性がないではない。以下に説明する変形例の階調数変換処理においては、大ドットの形成を予定していない階調領域で大ドッ卜が発生することのないように、小ドットおよび中ドットの形成有無の判断を制御している。

D— 1 . 第 1の変形例：

図 1 3は、第 1の変形例における階調数変換処理の流れを示すフローチャートである。図 1 3に示す変形例の階調数変換処理は、図 1 0を用いて前述した階調数変換処理に対して、中ドットの形成有無を判断する閾値と小ドットの形成有無を判断する閾値とを使い分けている点が大きく異なっている。以下、図 1 3を参照しながら、図 1 0の階調数変換処理と異なる部分を中心に、第 1の変形例の階調数変換処理について説明する。変形例の階調数変換処理においても、先ず初めに、ドッ卜形成の有無を判断しようとする着目画素について、中ドッ卜のドット密度データ Dmと小ドットのドット密度デ一夕 D sを読み込み（ステップ S 4 0 0 ) 、続いて、中ドットの補正データ Dxm、および小ドットの補正データ Dxsを算出する（ステップ S 4 0 2 ) 続いて、中ドッ卜の補正データ Dxmと、中ドット用の閾値 t hmとの大小関係を比較して（ステップ S 4 0 4 ) 、中ドッ卜の補正データ Dxmの方が大きければ、着目画素に中ドットを形成すると判断し、中ドッ卜の形成有無についての判断結果を示す変数 D rmに、中ドットを形成することを意味する値「1」を代入した後（ステップ S 4 0 6 ) 、小ドット用の閾値 t h sの値を設定する（ステップ S 4 0 8 ) 。

中ドットを形成すると判断した場合は、所定の閾値 t hに補正係数 f (data ) を加算して、得られた値を小ドッ卜用の閾値 t h sとして設定する。補正係数 f (data) は、図 1 4に示すように、階調値 dataの関数として設定されている。図 1 4に示されている階調値 D tLは、大ドットを形成する境界となる階調値である。すなわち、画像データの階調値が D tLより小さな値では、大ドッ卜の形成は予定されておらず、小ドットあるいは中ドットのみを形成して画像が表現される。参考として、図 9 ( a ) および（b ) に、階調値 D tLを表示した。すなわち、中ドットを形成すると判断した場合には、画像データを読み込んで補正係数 f ( data) を算出し、得られた補正係数 f (data) と所定の閾値 t hを加算した値を小ドッ卜用の閾値 t h sに設定する。図 1 3のステップ S 4 0 8においては、このような処理を行う。尚、図 1 4において、階調値 D tLより大きな階調値となる領域で、補正係数 f (data) の値が緩やかに減少しているのは、画像データが階調値 D tL付近の値を取るときに、大ドットが急に発生しないようにするためである。もちろん、必ずしも補正係数 f (data) を滑らかに減少させずに、階調値 D tLを境に急激に変化させても構わない。こうすれば、補正係数を算出する処理を簡便化することができるので好適である。

これに対して、中ドット用の閾値！； hmと中ドットの補正データ Dxmとを比較した結果、補正データ Dxmの方が小さいと判断された場合は（ステップ S 4 0 4 ： n o ) 、着目画素には中ドットを形成しないと判断して、中ドットの形成有無についての判断結果を示す変数 D に、中ドッ卜を形成しないことを意味する値「0」を代入する（ステップ S 4 1 0 ) 。次いで、所定の閾値 t hの値をそのまま小ドット用の閾値 t h sとして設定する (ステップ S 4 1 2 ) 。

こうして、着目画素について中ドットのドッ卜形成有無を判断したら、判断に伴って生じた階調誤差を算出し、得られた誤差を周辺の画素に拡散させる（ステップ S 4 1 4 ) 。階調誤差は、前述した階調数変換処理と同様に、中ドッ卜の補正データから中ドッ卜の結果値を減算するとで求めることができる。

中ドットについてのドット形成有無の判断と、誤差の拡散処理が終了したら、同様にして小ドットについてのドット形成有無の判断を開始する。すなわち、小ドットの補正データ Dxsと、先に設定した小ドット用の閾値 t h sとを比較し（ステップ S 4 1 6 )、小ドットの補正データ Dxsの方が大きければ着目画素に小ドットを形成すると判断し、小ドットについての判断結果を示す変数 D にドットを形成することを意味する値「1」を代入する（ステップ S 4 1 8 ) 。そうでなければ（ステップ S 4 1 6 ： n o ) 、着目画素には小ドットを形成しないと判断して、判断結果を示す変数 D rsにドットを形成しないことを意味する値「0」を代入する（ステップ S 4 2 0 ) 。小ドッ卜のドット形成有無を判断したら、判断によって生じた階調誤差の拡散処理を開始する（ステップ S 4 2 2 ) 。

ここで、着目画素に中ドットを形成すると判断した場合で、かつ画像データの階調値が階調値 D tLよりも小さい場合には、小ドット用の閾値 t h sは大きな値が設定されるので、小ドットは形成され難くなる。従って、大ドットの形成を予定していない領域では、中ドットおよび小ドットが同じ画素に重ねて形成され難くなつている。

こうして着目画素について、中ドットおよび小ドットについてのドット形成有無を判断したら、すべての画素についてドット形成有無の判断を終了したか否かを判断し（ステップ S 4 2 4 ) 、判断を行っていない画素が残っていればステツプ S 4 0 0に戻って続く一連の処理を行う。全ての画素についてドッ卜形成有無の判断を終了したら階調数変換処理を抜けて、図 8の画像データ変換処理に復帰する。以上に説明したように、第 1の変形例の階調数変換処理では、中ドッ卜の形成有無に応じて、小ドッ卜の形成有無を判断するための閾値 t h sを設定することによって、小ドットと中ドットとが重なって形成される確率、すなわち大ドットが発生する確率を制御することができる。その結果、大ドットの発生を予定していない領域で大ドットが形成されることを回避して、良好な画像を得ることがでさる。

D - 2 . 第 2の変形例：

上述の第 1の変形例においては、小ドッ卜の形成有無を判断するための閾値 t h sの値を変更したが、大ドットの形成を予定していない領域で中ドットを形成すると判断した場合には、より簡便に、小ドットを形成しないものとしてもよい。以下、このような第 2の変形例の階調数変換処理について説明する。図 1 5は、第 2の変形例における階調数変換処理の流れを示すフローチャートである。図 1 5を参照しながら、図 1 0の階調数変換処理と異なる部分を中心として、第 2の変形例の階調数変換処理について説明する。

第 2の変形例の階調数変換処理においても、先ず初めに、ドット形成の有無を判断しょうとする着目画素について、中ドットのドット密度データ Dmと小ドットのドット密度データ D sを読み込み（ステップ S 5 0 0 ) 、中ドットの補正デ —夕 Dxm、および小ドットの補正データ Dxsを算出した後（ステップ S 5 0 2 ) 、中ドットの補正データ Dxmと、所定の閾値 t hとを比較する（ステップ S 5 0 4 )。中ドットの補正データ Dxmの方が大きければ、着目画素に中ドットを形成すると判断し、中ドットの形成有無についての判断結果を示す変数 D mに、中ドットを形成することを意味する値「1」を代入し（ステップ S 5 0 6 ) 、そうでなければ、判断結果を示す変数 D rsにドッ卜を形成しないことを意味する値「0 」を代入する（ステップ S 5 0 8 ) 。

こうして着目画素について中ドットのドット形成有無を判断したら、判断に伴つて生じた階調誤差を算出し、得られた誤差を周辺の画素に拡散させる（ステツプ S 5 1 0 ) 。階調誤差は、前述した階調数変換処理と同様に、中ドットの補正データから中ドットの結果値を減算することで求めることができる。

中ドットの誤差を拡散したら、中ドットについての判断結果 D rmの値が「1」となっており、かつ着目画素の画像データが階調値 D tLよりも大きいか否かを判断する (ステップ S 5 1 2 ) 。階調値 D tLは、前述の第 1の変形例と同様、大ドッ卜の発生を開始する階調値である。着目画素の画像データが階調値 D tLよりも大きければ、大ドットの形成を予定していない領域を処理していることになるから、中ドットを形成すると判断している場合には（ステップ S 5 1 2 ： y e s ) 、直ちに、小ドットは形成しないと判断して、小ドットについての判断結果を示す変数 D rsにドットを形成しないことを意味する値「0」を代入する（ステップ S 5 1 8 ) 。

一方、着目画素の画像データが階調値 D tLよりも小さいか、あるいは中ドットを形成しないと判断している場合には（ステップ S 5 1 2 ： n o ) 、小ドットの補正データ Dxsと、所定の閾値 t hとを比較して（ステップ S 5 1 4 ) 、小ドッ卜の補正データ Dxsの方が大きければ着目画素に小ドットを形成すると判断し、小ドットについての判断結果を示す変数 D にドットを形成することを意味する値「1」を代入する（ステップ S 5 1 6 ) 。そうでなければ、着目画素には小ドットを形成しないと判断して、判断結果を示す変数 D rsにドットを形成しないことを意味する値「0」を代入する（ステップ S 5 1 8 ) 。小ドットのドット形成有無を判断したら、判断によって生じた階調誤差の拡散処理を行った後（ステップ S 5 2 0 )、全画素の処理を終了したか否かを判断する（ステップ S 5 2 2 ) 。未処理の画素が残っていればステップ S 5 0 0に戻って、全画素の処理が終了するまで続く一連の処理を繰り返す。全ての画素の処理を終了したら、第 2の変形例の階調数変換処理を抜けて、図 8の画像データ変換処理に復帰する。以上に説明したように、第 2の変形例の階調数変換処理では、画像データが階調値 D tLよりも小さな画素に中ドットを形成すると判断した場合は、小ドットは直ちに形成しないと判断するので、大ドットの形成を予定していない画素に中ドットと小ドットとが同時に形成されることがない。その結果、大ドットの発生を予定していない領域で大ドットが形成されることを回避して、良好な画像を得ることができる。

D - 3 . 第 3の変形例：

上述の各種実施例においては、各色の画像データに、いずれも同じ画像処理を行うものとして説明したが、色によって適切な画像処理を行うこととしてもよい。以下、このような第 3の変形例について説明する。図 1 6は、第 3の変形例における画像データ変換処理の流れを示すフローチヤートである。第 3の変形例の画像データ変換処理は、図 8を用いて前述した画像データ変換処理に対して、色変換処理を行って以降、インターレース処理を行うまでの各種処理を、何色の画像データかに応じて切り換えている点が大きく異なつている。以下では、この点を中心として、第 3の変形例の画像データ変換処理について説明する。

第 3の変形例の画像データ変換処理を開始すると、前述の画像データ変換処理と同様に、 R G B画像データを読み込み（ステップ S 6 0 0 ) 、画像データの解像度を印刷解像度に変換する（ステップ S 6 0 2 ) 。次いで、色変換テーブルを参照して、カラ一プリンタ 2 0 0が形成可能な各色インクについてのデータに色変換する（ステップ S 6 0 4 ) 。

続いて、得られた画像データが何色の画像データかを判断し（ステップ S 6 0 6 ) 、 C , M, Υ, Kのいずれかの画像データである場合は、第 1のドット密度データ変換処理（ステップ S 6 0 8 )および第 1の階調数変換処理（ステップ S 6 1 0 ) を行った後、大ドット生成処理を行う（ステップ S 6 1 2 ) 。これら、第 1のドット密度データ変換処理、第 1の階調数変換処理、大ドッ卜生成処理の内容は、前述した画像データ変換処理における処理と同じであり、ここでは説明を省略する。

これに対して、画像データが、 L C， L M, D Yのいずれかの画像データである場合は、第 2のドット密度データ変換処理を行う（ステップ S 6 1 4 ) 。第 2 のドット密度データ変換処理と第 1のドット密度データ変換処理とは、参照するドット密度テーブルが異なっている。すなわち、図 9を用いて前述したように、第 1のドット密度データ変換処理では、図 9 ( a ) に示すようなドット密度テーブルを参照することにより、画像データを小ドットのドッ卜密度を示すデータ（ドット密度データ）と、および中ドットのドット密度データとに変換する。これに対して、第 2のドット密度データ変換処理では、図 9 ( b ) に示すようなドッ卜密度テーブルを参照することにより、画像データを小ドット、中ドット、大ドットのそれぞれのドットについてのドット密度データに変換する。

図 1 6に示す第 3の変形例の画像データ変換処理は、こうして第 2のドット密度データ変換処理を終了すると、第 2の階調数変換処理を開始する（ステップ S 6 1 6 ) 。第 2の階調数変換処理は、前述した第 1の階調数変換処理に対して、大ドットについての階調数変換処理を行う点のみが異なっている。すなわち、第 1の階調数変換処理では、図 1 0，図 1 3，図 1 5を用いて説明したように、中ドットおよび小ドッ卜についてのみ階調数変換処理を行うのに対して、第 2の階調数変換処理では、ステップ S 6 1 4の第 2のドット密度データ変換処理において小ドット、中ドット、大ドットのそれぞれについてのドット密度データが得られることに対応して、これら各種ドットについて階調数変換処理を行うのである。尚、各種ドットについての階調数変換処理の内容は、第 1の階調数変換処理と同様であり、ここでは説明を省略する。

以上に説明したように、 L C , L M, D Yの画像データについては、 S 6 1 4 ， S 6 1 6の各処理を行うことで、小ドット，中ドット，大ドットの各種ドットについてドット形成有無により表現されたデータに変換される。また、 C , M, Υ, Kの画像データについても、 S 6 0 8， S 6 1 0の処理を行うことで小ドットおよび中ドットについてのドッ卜形成有無により表現されたデータに変換され、更に S 6 1 2の処理で小ドットおよび中ドットの一部が大ドットに置き換えられて、結局、小ドット，中ドット，大ドッ卜の各種ドットについてのドット形成有無により表現されたデ一夕に変換される。こうして、いずれの画像データについても各種ドッ卜の形成有無により表現されたデータに変換したら、インターレース処理を行った後（ステップ S 6 1 8 ) 、得られた印刷データをカラープリン夕 2 0 0に出力する（ステップ S 6 2 0 ) 。以上に説明したように、第 3の変形例の画像データ変換処理では、 L C， L M , D Yの各色については、小ドット，中ドット，大ドットのいずれについても、ドット密度データに基づいて直接にドット形成の有無を判断している。従って、以下に説明する理由から、より高画質の画像を得ることが可能となっている。すなわち、これら L C， L M, D Y各色の大ドットは、画像中では比較的目立ち易いドットであるといえる。なぜなら、 L C , L Mのドットは C， Mのドットが形成されるに先立って、比較的明るい（明度の高い）画像中に形成されるため、大ドットが目立ち易くなつている。また、 D Yインクは、 Cインク、 Mインク、 K インクよりは明るいインクであるが、 Yインクほどには明るくないので、大ドットがちょうど目立ち易くなつていると言える。つまり、 Yインクのように明るければ、大ドットを形成してもほとんど目立つことはないが、 D Yインクは Yインクよりは喑ぃインクであることから、大ドットが目立ち易くなつている。逆に、 C , M, Kドットのように暗いインクは、大ドットが形成される条件では十分に暗い（明度の低い）画像となっているため、大ドットが画像中で目立つことはほとんどないが、 D Yインクは、これらインクほどには暗くないため、画像中で大ドットが目立ち易くなつているのである。

上述した第 3の変形例の画像データ変換処理では、画像中で大ドッ卜が比較的目立ち易い L C， L M， D Y各色の画像データについては、大ドットについてもドッ卜密度データに基づいて直接にドッ卜形成の有無を判断している。このため、大ドッ卜の分散性を最適化することができ、よりドットの目立たない高画質の画像を印刷することが可能となっている。もちろん、画像中で大ドットの目立ち難い色の画像データについては、前述したように、小ドットおよび中ドットが同時に形成されている場合に、大ドットに置き換えてやることで、画像データを迅速に変換することが可能である。以上、各種の実施例について説明してきたが、本発明は上記すベての実施例に限られるものではなぐその要旨を逸脱しない範囲において種々の態様で実施することができる。例えば、上述の機能を実現するソフトウェアプログラム（アブリケーシヨンプログラム）を、通信回線を介してコンピュータシステムのメインメモリまたは外部記憶装置に供給し実行するものであってもよい。もちろん、 C D— R O Mやフロッピーディスクに記憶されたソフトウェアプログラムを読み込んで実行するものであっても構わない。

上述した各種実施例では、ドットの大きさの異なる 3種類のドットを形成するものとしたが、ドットの大きさを変えるのではなく、例えばインクの濃度を変えて、濃ドット，淡ドッ卜，極淡ドットの 3種類のドットを形成するプリンタに適用することもできる。更には、ドットの大きさとインク濃度を組み合わせて、単ドットあたりに表現可能な階調値の異なる各種ドットを形成するプリン夕に適用しても良い。例えば、淡インクの小ドット，淡インクの大ドット，濃インクの大ドットといった 3種類のドットを形成可能なプリンタに適用しても良い。また、上述した各種実施例では、画像データ変換処理はコンピュータ内で実行されるものとして説明したが、画像データ変換処理の一部あるいは全部をプリンタ側、あるいは専用の画像処理装置を用いて実行するものであっても構わない。更には、画像表示装置は、必ずしも印刷媒体上にインクドットを形成して画像を印刷する印刷装置に限定されるものではなく、例えば、液晶表示画面上で輝点を適切な密度で分散させることにより、階調が連続的に変化する画像を表現する液晶表示装置であっても構わない。産業上の利用可能性

以上説明したように、本発明の画像処理装置、印刷制御装置、画像処理方法によれば、画質を悪化させることなく迅速に画像データを変換することができるので、画像の出力装置として好適に適用することができる。特に、大きなサイズの画像データを扱って高画質の画像を印刷したり、あるいは画質を悪化させることなく迅速に画像を印刷する印刷装置に好適に適用することができる。

Claims

請求の範囲

1 . 各画素の階調値を示す画像データを、単ドットが表現する階調値のそれぞれ異なる第 1、第 2、第 3の各種ドットについてのドット形成密度に関する中間デ一夕に変換し、得られた該中間データに基づいて画素毎に該各種ドッ卜の形成有無を判断することにより、該画像データを該各種ドットの形成有無によつて表現されたドットデータに変換する画像処理装置であって、

前記画像データを、前記各種ドット中の第 2のドットについてのドット形成密度と前記第 3のドットについてのドット形成密度との合計値に関する第 2の中間デ一タに変換する第 2の中間データ変換手段と、

前記第 1の中間データに基づいて、前記第 1のドットの形成有無を画素毎に判断する第 1のドット形成判断手段と、

を備える画像処理装置。

2 . 請求項 1記載の画像処理装置であって、

前記第 1のドッ卜形成判断手段および前記第 2のドッ卜形成判断手段は、誤差拡散法を用いて、前記第 1のドットおよび前記第 2のドットそれぞれの形成有無を判断する手段である画像処理装置。

3 . 前記第 3のドットは、前記各種ドットの中でもっとも目立ち難いドットである請求項 2記載の画像処理装置。

4. 請求項 2記載の画像処理装置であつて、

前記各種ドットは、大きさの異なるドットであり、

前記第 3のドットは、前記各種ドットの中でもっとも大きいドットである画像処理装置。

5 . 請求項 1記載の画像処理装置であつて、

前記各画素が前記第 3のドットの形成に適さない画素か否かを、該画素の階調値に基づいて判断する不適画素判断手段と、

前記第 3のドットの形成に適さない画素に、前記第 1のドットあるいは前記第 2のドットのいずれか一方のドットを形成すると判断されている場合に、該画素への他方のドッ卜の形成を抑制するドット形成抑制手段と

を備える画像処理装置。

6 . 請求項 5記載の画像処理装置であつて、

前記第 1のドット形成判断手段および前記第 2のドッ卜形成判断手段は、誤差拡散法によってドット形成有無の判断を判断する手段であり、

前記ドット形成抑制手段は、前記第 1のドッ卜形成判断手段あるいは前記第 2 ドッ卜形成判断手段においてドット形成有無の判断に使用される閾値を高くする手段である画像処理装置。

7 . 請求項 1記載の画像処理装置であつて、

前記第 3のドットの形成に適さない画素に、前記第 1のドットあるいは前記第 2のドッ卜のいずれか一方のドットを形成すると判断されている場合に、該画素への他方のドッ卜の形成を禁止するドッ卜形成禁止手段と

を備える画像処理装置。

8 . 各色毎に各画素の階調値を示す画像データを、単ドットが表現する階調値のそれぞれ異なる第 1，第 2，第 3の各種ドットについてのドット形成密度に関する中間データに変換し、得られた該中間データに基づいて画素毎に該各種ドットの形成有無を判断することにより、該画像データを該各種ドットの形成有無によって表現されたドットデータに該各色毎に変換する画像処理装置であって、前記各色の中から、前記ドッ卜データに従って画像を形成したときに、前記各色毎に表現可能な階調値の最も大きなドットの目立ち易さが許容範囲内にある予め選択された第 1の色の画像データについて、前記ドッ卜データへの変換を各色毎に行う第 1の画像データ変換部と、

を備え、

前記第 1の画像データ変換部は、

前記第 1の色の画像データを、前記各種ドット中で表現する階調値が最も小さなドットたる第 1のドットのドット形成密度と、前記各種ドット中で表現する階調値が最も大きなドットたる第 3のドッ卜のドット形成密度との合計値に関する第 1の中間データに変換する第 1の中間データ変換手段と、

前記第 1の画像データを、前記各種ドット中の第 2のドットについてのドット形成密度と前記第 3のドットについてのドット形成密度との合計値に関する第 2の中間データに変換する第 2の中間データ変換手段と、

前記第 1の中間データに基づいて、前記第 1のドットの形成有無を画素毎に判断する第 1のドッ卜形成判断手段と、

前記第 2の中間デ一夕に基づいて、前記第 2のドットの形成有無を画素毎に判断する第 2のドット形成判断手段と、

前記第 1のドットと前記第 2のドットとが共に形成される画素については、これらドッ卜に代えて前記第 3のドットを形成すると判断する第 3のドット形成判断手段と

を備えており、

前記第 2の画像データ変換部は、前記第 2の色の画像デ一夕を、前記第 1ないし第 3の各種ドッ卜毎に、ドット形成密度に関する中間データに変換する各種中間データ変換手段と、

を備えている画像処理装置。

9 . 請求項 8記載の画像処理装置であって、

前記ドッ卜データは、前記画像データを、大きさの異なる各種ドッ卜の形成有無による表現形式に変換したデータであり、

前記第 1の画像データ変換部は、前記第 1の色の画像データとして、少なくともシアン色、マゼン夕色、イエロ色、黒色の中のいずれかの色の画像データを、前記ドッ卜データに変換する変換部であり、

前記第 2の画像データ変換部は、前記第 2の色の画像データとして、少なくとも淡いシアン色、淡いマゼン夕色、暗いイエロ色の中のいずれかの色の画像デー夕を、前記ドットデータに変換する変換部である画像処理装置。

1 0 . 各画素の階調値を示す画像データを、単ドッ卜が表現する階調値のそれぞれ異なる第 1、第 2、第 3の各種ドットについてのドット形成密度に関する中間データに変換し、得られた該中間データに基づいて画素毎に該各種ドットの形成有無を判断することにより、該画像デ一夕を該各種ドットの形成有無によつて表現されたドットデータに変換し、印刷媒体上にィンクドットを形成して画像を印刷する印刷部に対して該ドッドデータを出力することで、該印刷部を制御する印刷制御装置であって、

前記画像データを、前記各種ドッ卜中の第 2のドッ卜についてのドッ卜形成密度と前記第 3のドットについてのドット形成密度との合計値に関する第 2の中間デ一夕に変換する第 2の中間デ一夕変換手段と、前記第 1の中間データに基づいて、前記第 1のドッ卜の形成有無を画素毎に判断する第 1のドット形成判断手段と、

前記第 1のドットと前記第 2のドットとが共に形成される画素については、これらドッ卜に代えることによって、該第 1のドットおよび該第 2のドッ卜の形成有無の判断結果を前記ドットデータに変換するドットデータ変換手段と、前記ドッ卜データを前記印刷部に出力するドットデータ出力手段とを備える印刷制御装置。

1 1 . 各画素の階調値を示す画像データを、単ドッ卜が表現する階調値のそれぞれ異なる第 1、第 2、第 3の各種ドットについてのドット形成密度に関する中間データに変換し、得られた該中間データに基づいて画素毎に該各種ドットの形成有無を判断することにより、該画像データを該各種ドットの形成有無によつて表現されたドットデータに変換する画像処理方法であって、

前記画像データを、前記各種ドット中の第 1のドットについてのドット形成密度と前記各種ドット中の第 3のドットについてのドット形成密度との合計値に関する第 1の中間デー夕に変換し、

' 前記第 1の中間データに基づいて、前記第 1のドッ卜の形成有無を画素毎に判断し、

前記第 1のドットと前記第 2のドットとが共に形成される画素については、これらドットに代えて前記第 3のドットを形成すると判断する画像データの変換方法。

1 2 . 各画素の階調値を示す画像デ一夕を、単ドッ卜が表現する階調値のそれぞれ異なる第 1、第 2、第 3の各種ドットについてのドット形成密度に関する中間データに変換し、得られた該中間データに基づいて画素毎に該各種ドットの形成有無を判断することにより、該画像データを該各種ドッ卜の形成有無によつて表現されたドットデータに変換する方法を実現するコンピュータプログラムを記録した記録媒体であって、

前記画像データを、前記各種ドット中の第 1のドットについてのドット形成密度と前記各種ドット中の第 3のドットについてのドット形成密度との合計値に関する第 1の中間デー夕に変換する機能と、

■ 前記画像データを、前記各種ドット中の第 2のドットについてのドット形成密度と前記第 3のドットについてのドット形成密度との合計値に関する第 2の中間データに変換する機能と、

前記第 1の中間データに基づいて、前記第 1のドットの形成有無を画素毎に判断する機能と、

前記第 1のドットと前記第 2のドットとが共に形成される画素については、これらドッ卜に代えて前記第 3のドットを形成すると判断する機能と

を実現するコンピュータプログラムを記録した記録媒体。

1 3 . 各画素の階調値を示す画像データを、単ドッ卜が表現する階調値のそれぞれ異なる第 1、第 2、第 3の各種ドットについてのドット形成密度に関する中間データに変換し、得られた該中間データに基づいて画素毎に該各種ドットの形成有無を判断することにより、該画像データを該各種ドッ卜の形成有無によつて表現されたドットデ一夕に変換する方法を、コンピュータを用いて実現するプログラムであって、

前記画像データを、前記各種ドット中の第 1のドットについてのドット形成密度と前記各種ドット中の第 3のドットについてのドット形成密度との合計値に関する第 1の中間デー夕に変換する機能と、前記画像データを、前記各種ドット中の第 2のドットについてのドット形成密度と前記第 3のドットについてのドット形成密度との合計値に関する第 2の中間データに変換する機能と、

前記第 1のドットと前記第 2のドットとが共に形成される画素については、これらドッ卜に代えて前記第 3のドッ卜を形成すると判断する機能と

を実現するためのプログラム。