JP2002171392A - 画像処理装置、印刷制御装置、画像処理方法、および記録媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 画像の階調データを、各種ドットの形成有無
による表現形式に迅速に変換する。 【解決手段】 画像の階調データを各種ドットの形成有
無による表現形式に変換するに際して、先ず初めに、該
各種ドットの中の１種類の所定ドットを除いた残りの各
種ドットの形成有無を、画素毎に判断する。次いで、こ
れら各種ドットが形成されなかった画素については、該
画素が、前記所定ドットを含めて前記各種ドットのいず
れかが必ず形成される必須形成画素か否かを、該画素の
前記階調データに基づいて判断し、必須形成画素であれ
ば所定ドットを形成すると判断する。こうすれば、必須
形成画素か否かを判断するだけで所定ドットの形成有無
を判断することができるので、迅速な判断を行うことが
可能となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、画像の階調デー
タをドット形成の有無によって表現されたドットデータ
に迅速に変換する技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】印刷媒体や液晶画面といった表示媒体上
に、ドットを形成することによって画像を表現する画像
表示装置は、各種画像機器の出力装置として広く使用さ
れている。かかる画像表示装置は、局所的にはドットを
形成するか否かのいずれかの状態しか表現し得ないが、
画像の階調値に応じてドットの形成密度を適切に制御す
ることによって、階調が連続的に変化する画像を表現す
ることが可能である。また、例えば、シアン色，マゼン
タ色，イエロ色などの各色のドットや、あるいはレッド
色，グリーン色，ブルー色などの各色のドットを適切な
密度で形成すれば、カラー画像を表現することも可能で
ある。

【０００３】ドットの形成密度を、画像の階調値に応じ
て適切に制御する方法としては種々の方法が知られてい
るが、もっとも代表的な手法に、誤差拡散法と呼ばれる
手法がある。誤差拡散法は、着目画素にドットを形成し
たこと、あるいはドットを形成しなかったことによって
生じる階調表現の誤差を、該着目画素周辺の未判断画素
に拡散して記憶しておき、未判断画素についてのドット
形成の有無を判断するにあたっては、周辺画素から拡散
されてきた誤差を解消するようにドット形成有無を判断
する手法である。誤差拡散法はこのように誤差を解消す
るようにドットの形成有無を判断するので、高画質の画
像を得ることが可能であり、種々の画像表示装置で採用
されている。

【０００４】また、近年では、個々のドットで表現され
る階調値を積極的に制御可能な画像表示装置も広く使用
されている。例えば、大きさの異なる各種ドットを形成
可能としたり、あるいはインクを用いてドットを形成す
る場合には濃度の異なるインクを使い分けるといった方
法により、更には、同じ濃度のドットを重ねて形成する
といった方法により、単ドットあたりに表現される階調
値を制御することができる。これら画像表示装置では、
画像の階調値に応じて適切なドットを形成することによ
り、高画質な画像を表示することができる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、各種のドット
を用いて画像を表現しようとする場合、ドットの種類が
多い分だけ階調データを変換する処理が複雑となるの
で、階調データを、ドット形成有無による表現形式のド
ットデータに迅速に変換することが困難になるという問
題がある。

【０００６】この発明は、従来技術における上述の課題
を解決するためになされたものであり、画像の階調デー
タを各種ドットの形成有無による表現形式のデータに、
迅速に変換可能な技術を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段およびその作用・効果】上
述の課題の少なくとも一部を解決するため、本発明の画
像処理装置は、次の構成を採用した。すなわち、画像の
階調データを各種ドットの形成有無による表現形式のド
ットデータに変換する画像処理装置であって、前記各種
ドットの中の１種類の所定ドットを除いて、残りの該各
種ドットの形成有無を、前記階調データに基づいて画素
毎に判断するドット形成判断手段と、前記画素の各々に
ついて、前記所定ドットを含めて前記各種ドットのいず
れかが必ず形成される必須形成画素か否かを、該画素の
前記階調データに基づいて判断する必須形成画素判断手
段と、前記必須形成画素であって、前記所定ドット以外
のいずれのドットも形成しない旨が判断されている画素
については、該所定ドットを形成するものと判断する所
定ドット形成判断手段とを備えることを要旨とする。

【０００８】また、上記の画像データ変換装置に対応す
る本発明の画像処理方法は、画像の階調データを各種ド
ットの形成有無による表現形式のドットデータに変換す
る画像処理方法であって、前記各種ドットの中の１種類
の所定ドットを除いて、残りの該各種ドットの形成有無
を、前記階調データに基づいて画素毎に判断し、前記画
素の各々について、前記所定ドットを含めて前記各種ド
ットのいずれかが必ず形成される必須形成画素か否か
を、該画素の前記階調データに基づいて判断し、前記必
須形成画素であって、前記所定ドット以外のいずれのド
ットも形成しない旨が判断されている画素については、
該所定ドットを形成するものと判断することを要旨とす
る。

【０００９】かかる画像処理装置および画像処理方法に
おいては、予め定めた１種類の所定ドットを除いて、残
りの各種ドットについて画素毎にドット形成有無を判断
した後、該所定ドット以外の各種ドットを形成しない旨
が判断されている画素については、該画素が必須形成画
素であるか否かを判断して、必須形成画素には該所定ド
ットを形成すると判断する。

【００１０】画素が必須形成画素であるか否かの判断は
迅速に行うことが可能であり、こうすることで各種ドッ
トについてのドット形成有無の判断を迅速に行うことが
可能となる。

【００１１】かかる画像処理装置においては、必須形成
画素であるか否かの判断を、画素の階調データと、所定
の閾値との大小関係に基づいて行うこととしても良い。

【００１２】ドットの形成有無は階調データに基づいて
判断されており、各種ドットの形成有無と階調データと
は互いに密接な関係がある。従って、画素が必須形成画
素であるか否かを、画素の階調データと所定の閾値との
大小関係に基づいて判断することが可能であり、こうし
て大小関係に基づいて判断すれば、迅速な判断を行うこ
とが可能となる。必須形成画素か否かの判断を迅速に行
うことができれば、それだけ画像処理を迅速に行うこと
が可能となるので好適である。

【００１３】かかる画像処理装置においては、前記各種
ドットについてのドット形成密度を、前記画像の階調デ
ータに対応付けて記憶しておき、必須形成画素か否かの
判断に際しては、記憶している各種ドットのドット形成
密度を合計することで、判断することとしても良い。

【００１４】このように、各種ドットについてのドット
形成密度を合計して、必須形成画素か否かを判断すれ
ば、確実に且つ精度良く判断することが可能となって好
適である。

【００１５】かかる画像処理装置においては、前記所定
ドットを除くいずれのドットも形成しないと判断されて
いる画素が、前記必須形成画素でない場合には、前記所
定ドットを形成しないと判断することとしてもよい。

【００１６】こうすれば、必須形成画素であるか否かを
判断するだけで、画素に所定ドットを形成するかしない
かのいずれかを判断することができるので、判断を迅速
化することが可能となって好ましい。

【００１７】かかる画像処理装置においては、前記所定
ドットを除くいずれのドットも形成しないと判断されて
いる画素が、前記必須形成画素でない場合には、前記階
調データに基づいて、前記所定ドットの形成有無を判断
することとしてもよい。

【００１８】こうすれば、必須形成画素ではない画素に
も前記所定ドットを形成することができるので、ドット
形成の自由度が増大して、その分だけ画質を向上させる
ことが可能となって好ましい。

【００１９】かかる画像処理装置においては、前記所定
ドットを除く各種ドットについての形成有無の判断を、
誤差拡散法を用いて行うこととしてもよい。

【００２０】所定ドットを除く各種ドットの形成有無の
判断に誤差拡散法を判断すれば、良好な画質を得ること
ができ、一方で、所定ドットについては上述の方法を用
いてドット形成有無を判断することで、画像処理を迅速
に行うことが可能となるので好適である。

【００２１】上述の各種画像処理装置は、画像の階調デ
ータを、単ドットあたりに表現する階調値の異なる各種
ドットの形成有無による表現形式のドットデータに変換
する画像処理装置とすることができる。

【００２２】画像の階調データを、単ドットあたりに表
現する階調値の異なる各種ドットによるドットデータに
変換すれば、高画質な画像を得ることができ、その一方
で、所定ドットのドット形成有無の判断を上述の方法を
用いて判断すれば、画像処理を迅速に行うことができる
ので好適である。

【００２３】上述の各種画像処理装置においては、画像
の階調データを、少なくともシアン色、マゼンタ色、イ
エロ色、黒色の各色ドットの形成有無による表現形式の
ドットデータに変換する画像処理装置とすることができ
る。

【００２４】画像の階調データを、少なくともシアン
色、マゼンタ色、イエロ色、黒色の各色ドットの形成有
無によるドットデータに変換する画像処理装置に、上述
の方法を適用すれば、カラー画像を表現するドットデー
タを迅速に得ることが可能となるので好適である。

【００２５】また、印刷媒体上に各種のインクドットを
形成して画像を印刷する印刷部に対して、ドットの形成
を制御するためのドットデータを出力することにより、
該印刷部を制御する印刷制御装置においては、本発明の
画像処理装置を好適に適用することができる。すなわ
ち、上述の印刷制御装置は、画像の階調データを各種ド
ットの形成有無による表現形式のドットデータに変換す
るとともに、印刷媒体上に各種のインクドットを形成し
て画像を印刷する印刷部に該ドットデータを出力するこ
とによって、該印刷部を制御する印刷制御装置であっ
て、前記各種ドットの中の１種類の所定ドットを除い
て、残りの該各種ドットの形成有無を、前記階調データ
に基づいて画素毎に判断するドット形成判断手段と、前
記画素の各々について、前記所定ドットを含めて前記各
種ドットのいずれかが必ず形成される必須形成画素か否
かを、該画素の前記階調データに基づいて判断する必須
形成画素判断手段と、前記必須形成画素であって、前記
所定ドット以外のいずれのドットも形成しない旨が判断
されている画素については、該所定ドットを形成するも
のと判断する所定ドット形成判断手段と、前記所定ドッ
トを含めた各種ドットについてのドット形成有無の判断
結果を、前記ドットデータとして前記印刷部に供給する
ドットデータ出力手段とを備えることを要旨とする。

【００２６】本発明の画像処理装置は、画像の階調デー
タを、各種ドットについてのドット形成有無による表現
形式に迅速に変換することができるので、かかる印刷制
御装置に上述の画像処理装置を適用すれば画像を迅速に
印刷することが可能となって好適である。

【００２７】また、本発明は、上述した画像データ変換
方法を実現するプログラムをコンピュータに読み込ま
せ、コンピュータを用いて実現することも可能である。
従って、本発明は次のような記録媒体としての態様も含
んでいる。すなわち、上述の画像処理方法に対応する本
発明の記録媒体は、画像の階調データを各種ドットの形
成有無による表現形式のドットデータに変換する方法を
実現するプログラムをコンピュータで読み取り可能に記
録した記録媒体であって、前記各種ドットの中の１種類
の所定ドットを除いて、残りの該各種ドットの形成有無
を、前記階調データに基づいて画素毎に判断する機能
と、前記画素の各々について、前記所定ドットを含めて
前記各種ドットのいずれかが必ず形成される必須形成画
素か否かを、該画素の前記階調データに基づいて判断す
る機能と、前記必須形成画素であって、前記所定ドット
以外のいずれのドットも形成しない旨が判断されている
画素については、該所定ドットを形成するものと判断す
る機能とを実現するプログラムを記録していることを要
旨とする。

【００２８】かかる記録媒体に記録されているプログラ
ムをコンピュータに読み込ませ、該コンピュータを用い
て上述の各種機能を実現すれば、画質を維持したまま、
画像データをドット形成の有無による表現形式のドット
データに迅速に変換することが可能となる。

【００２９】

【発明の他の態様】更には、本発明は、上述した画像処
理方法を実現するプログラムを、文字情報によって記述
したプログラムコードとして把握することも可能であ
る。すなわち、上述の画像処理方法に対応するプログラ
ムコードは、画像の階調データを各種ドットの形成有無
による表現形式のドットデータに変換する方法を記述し
たプログラムコードであって、前記各種ドットの中の１
種類の所定ドットを除いて、残りの該各種ドットの形成
有無を、前記階調データに基づいて画素毎に判断する機
能と、前記画素の各々について、前記所定ドットを含め
て前記各種ドットのいずれかが必ず形成される必須形成
画素か否かを、該画素の前記階調データに基づいて判断
する機能と、前記必須形成画素であって、前記所定ドッ
ト以外のいずれのドットも形成しない旨が判断されてい
る画素については、該所定ドットを形成するものと判断
する機能とを実現する方法を記述していることを要旨と
する。

【００３０】

【発明の実施の形態】本発明の作用・効果をより明確に
説明するために、本発明の実施の形態を、次のような順
序に従って以下に説明する。 Ａ．実施の形態： Ｂ．第１実施例： Ｂ−１．装置構成： Ｂ−２．画像処理の概要： Ｂ−３．第１実施例の階調数変換処理： Ｂ−４．変形例： Ｃ．第２実施例： Ｃ−１．各色間に拡張する原理： Ｃ−２．第２実施例の階調数変換処理：

【００３１】Ａ．実施の形態：図１を参照しながら、本
発明の実施の形態について説明する。図１は、印刷シス
テムを例にとって、本発明の実施の形態を説明するため
の説明図である。本印刷システムは、画像処理装置とし
てのコンピュータ１０と、カラープリンタ２０等から構
成されている。コンピュータ１０は、デジタルカメラや
カラースキャナなどの画像機器からＲＧＢカラー画像の
階調画像データを受け取ると、該画像データを、カラー
プリンタ２０で印刷可能な印刷データに変換する。かか
る画像データの変換は、プリンタドライバ１２と呼ばれ
る専用のプログラムを用いて行われる。尚、ＲＧＢカラ
ー画像の階調画像データは、各種アプリケーションプロ
グラムを用いてコンピュータ１０で作成することもでき
る。

【００３２】プリンタドライバ１２は、解像度変換モジ
ュール，色変換モジュール，階調数変換モジュール，イ
ンターレースモジュールといった複数のモジュールから
構成されている。詳細には後述するが、ＲＧＢ画像デー
タは、解像度変換モジュールおよび色変換モジュールで
所定の処理を施された後、階調数変換モジュールで、各
種のドットの形成有無による表現形式のドットデータに
変換される。こうして変換されたドットデータに、イン
ターレースモジュールで所定の変換を加えた後、印刷デ
ータとしてカラープリンタ２０に出力される。

【００３３】ここで、本発明のプリンタドライバ１２
は、階調数変換モジュールにおいて、図１に概念的に示
した方法で、各種ドットの形成有無を判断する。すなわ
ち、各種ドットの中の１種類の所定ドットを除いた残り
の各種ドットについて、ドット形成の有無を画素毎に判
断する。次いで、いずれのドットも形成されていない画
素については、該画素が、所定ドットを含めて各種ドッ
トのいずれかが必ず形成される画素（必須形成画素）で
あるか否かを、画像データの階調値に基づいて判断す
る。そして、必須形成画素でありながら、いずれのドッ
トも形成すると判断されていない画素については、前記
所定ドットを形成すると判断する。こうして、階調数変
換モジュールで、各種ドットについての形成有無を判断
することによって得られたドットデータを、インターレ
スモジュールに供給する。

【００３４】こうすれば、前記所定ドットについては、
いずれのドットも形成されていない画素が必須形成画素
か否かを判断することで、ドット形成の有無を判断する
ことができる。画素が必須形成画素か否かは、後述する
ように、画素の画像データに基づいて容易に判断するこ
とができるので、こうすれば所定ドットの形成有無を迅
速に判断することが可能であり、延いては、画像データ
を各種ドットの形成有無による表現形式のドットデータ
に迅速に変換することが可能となる。

【００３５】上述した本発明の階調数変換処理には、種
々の態様が存在する。以下では、これら各種実施の態様
について、実施例を用いて説明する。

【００３６】Ｂ．第１実施例： Ｂ−１．装置構成：図２は、第１実施例の画像処理装置
としてのコンピュータ１００の構成を示す説明図であ
る。コンピュータ１００は、ＣＰＵ１０２を中心に、Ｒ
ＯＭ１０４やＲＡＭ１０６などを、バス１１６で互いに
接続して構成された周知のコンピュータである。

【００３７】コンピュータ１００には、フロッピー（登
録商標）ディスク１２４やコンパクトディスク１２６な
どからデータを読み込むためのディスクコントローラＤ
ＤＣ１０９や、周辺機器とデータの授受を行うための周
辺機器インターフェースＰＩＦ１０８、ＣＲＴ１１４を
駆動するためのビデオインターフェースＶＩＦ１１２等
が接続されている。ＰＩＦ１０８には、後述するカラー
プリンタ２００や、ハードディスク１１８等が接続され
ている。また、デジタルカメラ１２０や、カラースキャ
ナ１２２等をＰＩＦ１０８に接続すれば、デジタルカメ
ラ１２０やカラースキャナ１２２で取り込んだ画像を印
刷することも可能である。また、ネットワークインター
フェースカードＮＩＣ１１０を装着すれば、コンピュー
タ１００を通信回線３００に接続して、通信回線に接続
された記憶装置３１０に記憶されているデータを取得す
ることもできる。

【００３８】図３は、第１実施例のカラープリンタ２０
０の概略構成を示す説明図である。カラープリンタ２０
０はシアン，マゼンタ，イエロ，ブラックの４色インク
のドットを形成可能なインクジェットプリンタである。
もちろん、これら４色のインクに加えて、染料濃度の低
いシアン（淡シアン）インクと染料濃度の低いマゼンタ
（淡マゼンタ）インクとを含めた合計６色のインクドッ
トを形成可能なインクジェットプリンタを用いることも
できる。尚、以下では場合によって、シアンインク，マ
ゼンタインク，イエロインク，ブラックインク，淡シア
ンインク，淡マゼンタインクのそれぞれを、Ｃインク，
Ｍインク，Ｙインク，Ｋインク，ＬＣインク，ＬＭイン
クと略称するものとする。

【００３９】カラープリンタ２００は、図示するよう
に、キャリッジ２４０に搭載された印字ヘッド２４１を
駆動してインクの吐出およびドット形成を行う機構と、
このキャリッジ２４０をキャリッジモータ２３０によっ
てプラテン２３６の軸方向に往復動させる機構と、紙送
りモータ２３５によって印刷用紙Ｐを搬送する機構と、
ドットの形成やキャリッジ２４０の移動および印刷用紙
の搬送を制御する制御回路２６０とから構成されてい
る。

【００４０】キャリッジ２４０には、Ｋインクを収納す
るインクカートリッジ２４２と、Ｃインク，Ｍインク，
Ｙインクの各種インクを収納するインクカートリッジ２
４３とが装着されている。キャリッジ２４０にインクカ
ートリッジ２４２，２４３を装着すると、カートリッジ
内の各インクは図示しない導入管を通じて、印字ヘッド
２４１の下面に設けられた各色毎のインク吐出用ヘッド
２４４ないし２４７に供給される。各色毎のインク吐出
用ヘッド２４４ないし２４７には、４８個のノズルＮz
が一定のノズルピッチｋで配列されたノズル列が１組ず
つ設けられている。

【００４１】制御回路２６０は、ＣＰＵ２６１とＲＯＭ
２６２とＲＡＭ２６３等から構成されており、キャリッ
ジモータ２３０と紙送りモータ２３５の動作を制御する
ことによってキャリッジ２４０の主走査と副走査とを制
御するとともに、コンピュータ１００から供給される印
刷データに基づいて、各ノズルから適切なタイミングで
インク滴を吐出する。こうして、制御回路２６０の制御
の下、印刷媒体上の適切な位置に各色のインクドットを
形成することによって、カラープリンタ２００はカラー
画像を印刷することができる。

【００４２】尚、各色のインク吐出ヘッドからインク滴
を吐出する方法には、種々の方法を適用することができ
る。すなわち、ピエゾ素子を用いてインクを吐出する方
式や、インク通路に配置したヒータでインク通路内に泡
（バブル）を発生させてインク滴を吐出する方法などを
用いることができる。また、インクを吐出する代わり
に、熱転写などの現象を利用して印刷用紙上にインクド
ットを形成する方式や、静電気を利用して各色のトナー
粉を印刷媒体上に付着させる方式のプリンタを使用する
ことも可能である。

【００４３】カラープリンタ２００は、吐出するインク
滴の大きさを制御することにより、印刷用紙上に形成さ
れるインクドットの大きさを制御することができる。以
下、カラープリンタ２００で大きさの異なるインクドッ
トを形成している方法について説明するが、その準備と
して、先ず、各色インクを吐出するノズルの内部構造に
ついて説明する。

【００４４】図４（ａ）は各色インクを吐出するノズル
の内部構造を示した説明図である。各色のインク吐出用
ヘッド２４４ないし２４７には、このようなノズルが複
数設けられている。図示するように、各ノズルにはイン
ク通路２５５と、インク室２５６と、インク室の上にピ
エゾ素子ＰＥとが設けられている。キャリッジ２４０に
インクカートリッジ２４２，２４３を装着すると、カー
トリッジ内のインクがインクギャラリ２５７を経由し
て、インク室２５６に供給される。ピエゾ素子ＰＥは、
周知のように電圧を印加すると、結晶構造が歪んで極め
て高速に電気−機械エネルギの変換を行う素子である。
本実施例では、ピエゾ素子ＰＥの両端に設けられた電極
間に所定波形の電圧を印加することで、インク室２５６
の側壁を変形させる。その結果、インク室２５６の容積
が減少し、容積の減少分に相当するインクがインク滴Ｉ
ｐとなってノズルＮｚから吐出される。このインク滴Ｉ
ｐがプラテン２３６に装着された印刷用紙Ｐに染み込む
ことで、印刷用紙上にインクドットが形成される。

【００４５】図４（ｂ）は、ピエゾ素子ＰＥに印加する
電圧波形を制御することで、吐出するインク滴の大きさ
を変更する原理を示した説明図である。ノズルからイン
ク滴Ｉｐを吐出するためには、ピエゾ素子ＰＥに負の電
圧を印加してインクギャラリ２５７からインク室２５６
内に一旦インクを吸入し、その後、ピエゾ素子ＰＥに正
電圧を印加してインク室容積を減少させて、インク滴Ｉ
ｐを吐出させる。ここで、インクの吸引速度が適正であ
ればインク室容積の変化量に相当するインクが流入する
が、吸引速度が速すぎると、インクギャラリ２５７とイ
ンク室２５６との間には通路抵抗があるためにインクギ
ャラリ２５７からのインクの流入が間に合わなくなる。
その結果、インク通路２５５のインクがインク室内に逆
流して、ノズル付近のインク界面が大きく後退した状態
となる。図４（ｂ）に実線で示した電圧波形ａは、適正
な速度でインクを吸引する波形を示し、破線で示した電
圧波形ｂは適正速度より大きな速度で吸引する波形の一
例を示している。

【００４６】充分なインクがインク室２５６内に供給さ
れた状態で、ピエゾ素子ＰＥに正電圧を印加すると、イ
ンク室２５６の容積減少に相当する体積のインク滴Ｉｐ
がノズルＮｚから吐出される。これに対して、インクの
供給量が不足してインク界面が大きく後退した状態で正
電圧を印加すると、吐出されるインク滴は小さなインク
滴となる。このように、本実施例のカラープリンタ２０
０では、インク滴の吐出前に印加する負の電圧波形を制
御してインクの吸引速度を変更することで、吐出するイ
ンク滴の大きさを制御し、大ドット，中ドット，小ドッ
トの３種類のインクドットを形成することが可能となっ
ている。

【００４７】もちろん、３種類に限らずより多種類のド
ットを形成することも可能である。更には、微細なイン
ク滴を一度に複数吐出して、吐出するインク滴の数を制
御するといった方法を用いて、印刷用紙上に形成される
インクドットの大きさを制御してもよい。

【００４８】以上のようなハードウェア構成を有するカ
ラープリンタ２００は、キャリッジモータ２３０を駆動
することによって、各色のインク吐出用ヘッド２４４な
いし２４７を印刷用紙Ｐに対して主走査方向に移動さ
せ、また紙送りモータ２３５を駆動することによって、
印刷用紙Ｐを副走査方向に移動させる。制御回路２６０
は、印刷データに従って、キャリッジ２４０の主走査お
よび副走査を繰り返しながら、適切なタイミングでノズ
ルを駆動してインク滴を吐出することによって、カラー
プリンタ２００は印刷用紙上にカラー画像を印刷してい
る。

【００４９】Ｂ−２．画像処理の概要：図５は、第１実
施例の画像処理装置としてのコンピュータ１００が、受
け取った画像データに所定の画像処理を加えることによ
り、印刷データに変換する処理の流れを示すフローチャ
ートである。かかる処理は、コンピュータ１００のオペ
レーティングシステムがプリンタドライバ１２を起動す
ることによって開始される。以下、図５に従って、第１
実施例の画像処理について簡単に説明する。

【００５０】プリンタドライバ１２は、画像処理を開始
すると、先ず初めに、変換すべきＲＧＢカラー画像デー
タの読み込みを開始する（ステップＳ１００）。次い
で、取り込んだ画像データの解像度を、カラープリンタ
２００が印刷するための解像度に変換する（ステップＳ
１０２）。カラー画像データの解像度が印刷解像度より
も低い場合は、線形補間を行うことで隣接画像データ間
に新たなデータを生成し、逆に印刷解像度よりも高い場
合は、一定の割合でデータを間引くことによって画像デ
ータの解像度を印刷解像度に変換する。

【００５１】こうして解像度を変換すると、カラー画像
データの色変換処理を行う（ステップＳ１０４）。色変
換処理とは、Ｒ，Ｇ，Ｂの階調値の組み合わせによって
表現されているカラー画像データを、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋな
どのカラープリンタ２００で使用する各色の階調値の組
み合わせによって表現された画像データに変換する処理
である。色変換処理は、色変換テーブル（ＬＵＴ）と呼
ばれる３次元の数表を参照することで迅速に行うことが
できる。

【００５２】色変換処理に続いて、ドット密度データ変
換処理を開始する（ステップＳ１０６）。この処理で
は、色変換処理を施した画像データを、プリンタが印刷
用紙上に形成可能な各種ドットについて、ドットの形成
密度を示すドット密度データに変換する。かかる変換
は、図６に示すようなドット密度テーブルと呼ばれる数
表を参照することによって行う。

【００５３】図６は、ドット密度テーブルを概念的に示
した説明図である。図示されているようにドット密度テ
ーブルには、小ドット，中ドット，大ドットの各種ドッ
トについてのドット形成密度が、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ各色の
階調値に対して設定されている。このようなドット密度
テーブルを参照すれば、画像データの階調値に対して各
種ドットを如何なる密度で形成すればよいかを知ること
ができる。例えば、画像データの階調値Ａに対しては、
小ドットをドット密度Ａｓで、中ドットをドット密度Ａ
ｍで形成すればよい。また、階調値Ｂに対しては、中ド
ットをドット密度Ｂｍで、大ドットをドット密度ＢＬで
それぞれ形成すればよい。ここで、ドット密度０％と
は、領域内の画素にドットが全く形成されていない状態
を表し、ドット密度５０％とは、領域内にある半分の画
素にドットが形成されている状態を表している。同様
に、ドット密度１００％とは領域内の全ての画素にドッ
トが形成されている状態に相当する。

【００５４】図６中に破線で示しているのは、小ドッ
ト，中ドット，大ドットの各種ドット密度の合計値であ
る。複数のドットが同じ画素に重ねて形成されることの
無いように、各種ドット密度の合計値は１００％を越え
ないように設定されている。

【００５５】図５のステップＳ１０６では、このような
ドット密度テーブルを参照することによって、色変換さ
れた各色の画像データを各種ドットについてのドット密
度データに変換するのである。

【００５６】ドット密度データ変換処理を終了すると、
続いて階調数変換処理を開始する（ステップＳ１０
８）。階調数変換処理とは次のような処理である。ドッ
ト密度データは、階調値０から２５５の２５６階調を有
するデータとして表現されているが、実際には、ドット
は印刷用紙上に「形成する」か「形成しない」かのいず
れかの状態しか取り得ない。そこで、２５６階調を有す
るドット密度データを、ドットの形成有無に対応する２
階調のデータに変換する必要がある。このように階調数
変換処理とは、２５６階調のドット密度データをドット
の形成有無を示すドットデータに変換する処理である。
第１実施例のプリンタドライバ１２は、後述する方法を
用いて階調数変換処理を行うことにより、ドット密度デ
ータを、小ドット，中ドット，大ドットの各種ドットに
ついてのドット形成有無を示すドットデータに迅速に変
換することができる。

【００５７】階調数変換処理を行って各種ドットについ
てのドットデータが得られたら、インターレース処理を
行う（ステップＳ１１０）。インターレース処理とは、
ドットの形成有無による表現形式に変換されたドットデ
ータを、ドットの形成順序を考慮しながらカラープリン
タ２０に転送すべき順序に並べ替える処理である。プリ
ンタドライバ１２は、インターレース処理を行って最終
的に得られた印刷データをカラープリンタ２０に出力す
る。カラープリンタ２０はこうして供給された印刷デー
タに従って、印刷用紙上に各色のインクドットを形成す
ることによりカラー画像を印刷している。

【００５８】Ｂ−３．第１実施例の階調数変換処理：図
７は、第１実施例のプリンタドライバ１２内で行われる
階調数変換処理の流れを示すフローチャートである。以
下、図７のフローチャートに従って説明する。尚、階調
数変換処理は各色毎に行われるが、説明が煩雑になるこ
とを避けるため、ここではインク色を特定せずに説明す
る。

【００５９】階調数変換処理を開始すると、先ず初め
に、処理しようとする画素についての中ドットのドット
密度データと小ドットのドット密度データとを取得する
（ステップＳ２００）。これら各ドットのドット密度デ
ータは、前述のドット密度データ変換処理において、図
６のドット密度テーブルを参照して画像データから変換
されている。尚、カラープリンタ２０は、小ドット，中
ドット，大ドットの３種類のドットを形成可能である
が、ステップＳ２００では、中ドットおよび小ドットの
ドット密度データのみ取得し、大ドットのドット密度デ
ータについては取得していない。この理由については後
述する。

【００６０】中ドットおよび小ドットについてのドット
密度データを取得すると、先ず中ドットのドット発生処
理を行う（ステップＳ２０２）。すなわち、中ドットの
ドット密度データに基づいて、中ドットについてドット
形成の有無を判断するのである。ドット形成有無の判断
には、周知の種々の方法を適用することができるが、こ
こでは誤差拡散法を用いてドット形成有無を判断してい
る。誤差拡散法は良好な画質が得られる反面、処理に時
間がかかる傾向があるが、本実施例の階調数変換処理に
おいては、後述する理由により迅速に処理することがで
きるので、誤差拡散法を用いても処理の迅速性が損なわ
れることがない。

【００６１】続いて、処理画素に中ドットが発生したか
否か、すなわち中ドットを形成すると判断したか否かを
判断して（ステップＳ２０４）、中ドットが発生してい
ると判断された場合は（ステップＳ２０４：ｙｅｓ）、
ステップＳ２１６の処理に移って、全画素について階調
数変換処理を終了したか否かを判断し、未処理の画素が
残っていれば、ステップＳ２００に戻って続く一連の処
理を繰り返す。こうすることにより、中ドットが形成さ
れた画素に重ねて他のドットが形成されることを回避す
ることができる。

【００６２】ステップＳ２０４において、処理画素に中
ドットが発生していないと判断された場合は（ステップ
Ｓ２０４：ｎｏ）、小ドットのドット密度データに基づ
いて小ドットのドット発生処理を行う（ステップＳ２０
６）。小ドットのドット発生処理にも、周知の種々の方
法を適用することができるが、ここでは誤差拡散法を用
いてドット形成有無を判断している。

【００６３】小ドットについてのドット発生処理を終了
したら、処理画素に小ドットが発生したか否かを判断し
（ステップＳ２０８）、小ドットが発生している場合に
は、全画素について階調数変換処理を終了したか否かを
判断して、未処理の画素が残っていれば、ステップＳ２
００に戻って続く一連の処理を繰り返す。こうすれば、
小ドットが形成された画素に重ねて他のドットが形成さ
れることがない。

【００６４】処理画素に小ドットが発生していない場合
には（ステップＳ２０８：ｎｏ）、処理画素が必須形成
画素か否かを判断する（ステップＳ２１０）。必須形成
画素とは、小ドット，中ドット，大ドットのいずれかの
ドットが必ず形成される画素である。処理画素が必須形
成画素か否かについては、各種ドットのドット密度デー
タの合計値に基づいて容易に判断することができる。す
なわち、ドット密度データは、所定領域にある画素にド
ットが形成される割合を示しているから、各種ドットの
ドット密度データの合計値が１００％ということは、取
りも直さず、いずれかのドットが必ず形成されることを
意味している。このことから、処理画素について、各種
ドットについてのドット密度データの合計値を算出し、
合計値が１００％であれば、処理画素は必須形成画素で
あると判断することができる。

【００６５】あるいは、簡便には次のようにして判断す
ることもできる。図６に示すように、各種ドットのドッ
ト密度データは、画像データの階調値に対して予め定め
られているので、ドット密度データの合計値が１００％
となる階調値範囲を予め検出しておくことができる。図
６に示した例では、画像データの階調値が閾値ｔｈ（ｔ
ｈ＝１２８）よりも大きくなる画素では、ドット記録率
が１００％となっている。こうすれば、画像データの階
調値と所定の閾値ｔｈとの大小関係に基づいて、処理画
素が必須形成画素であるか否かを簡便に判断することが
できる。

【００６６】図７のステップＳ２１０では、処理画素に
ついての画像データの階調値が所定の閾値ｔｈより大き
ければ、必須形成画素であると判断し、そうでなければ
必須形成画素ではないと判断している。

【００６７】処理画素が必須形成画素である場合（ステ
ップＳ２１０：ｙｅｓ）、その画素には必ずドットが形
成されるべきであるところ、中ドットも小ドットもいず
れのドットも形成されていないことから、大ドットを形
成すると判断する（ステップＳ２１２）。これに対して
処理画素が必須形成画素でない場合は（ステップＳ２１
０：ｎｏ）、その画素にはいずれのドットも形成しない
と判断する（ステップＳ２１４）。図６に示すように、
各種ドットのドット密度データの合計値が１００％に達
しない階調値では、大ドットのドット密度データは０％
に設定されているので、処理画素が必須形成画素でない
場合は、いずれのドットも形成しないと判断するのであ
る。尚、ステップＳ２００において、大ドットのドット
密度データを取得しない理由は、第１実施例の階調数変
換処理においては、このように、大ドットについては、
処理画素が必須形成画素か否かを判断することで、ドッ
ト形成有無を判断可能なためである。

【００６８】こうして大ドットについてのドット発生を
判断したら、全画素について階調数変換処理を終了した
か否かを判断し（ステップＳ２１６）、未処理の画素が
残っていれば、ステップＳ２００に戻って、すべての画
素についてドット発生を判断するまで、一連の処理を繰
り返す。全画素についてドット発生を判断し終わった
ら、階調数変換処理を抜けて、図５に示す画像処理に復
帰する。

【００６９】以上に説明した第１実施例の階調数変換処
理においては、処理画素が必須形成画素か否かを判断す
るだけで、大ドットのドット発生を判断することができ
る。必須形成画素か否かについては、画像データの階調
値から直接に、あるいは各種ドットについてのドット密
度データを経由して、容易に判断することができる。す
なわち、大ドットのドット形成有無の判断は極めて迅速
に行うことが可能であり、延いては、階調数変換処理全
体を迅速に実行することが可能となる。

【００７０】また、上述した第１実施例の階調数変換処
理では、中ドットおよび小ドットについてのドット形成
有無の判断に、誤差拡散法を適用しているので、それぞ
れのドットが偏在することなく分散して発生している。
ここで、中ドットと小ドットとが、いずれも良好に分散
して発生していれば、ドットの形成されない画素も、分
散して発生することになる。従って、このような画素に
大ドットを形成すれば、誤差拡散法を適用した場合と同
等に分散性よく大ドットを発生させることができる。す
なわち、第１実施例の階調数変換処理においては、簡便
な方法で大ドットの形成有無を判断しているにもかかわ
らず、全てのドットについてのドット形成有無の判断を
誤差拡散法を用いて行った場合と同様に、各種ドットを
分散性よく発生させることが可能である。このため、高
画質の画像を迅速に印刷することが可能である。

【００７１】Ｂ−４．変形例：上述した第１実施例の階
調数変換処理においては、大ドットが形成されるのは、
各種ドットのドット密度データの合計値が１００％とな
る階調範囲に限られていた。こうすれば、中ドットも小
ドットも形成されない画素が必須形成画素であるか否か
を判断することで、その画素に大ドットを形成するか否
かを迅速に判断することができた。もっとも、必須形成
画素でない画素に大ドットを形成する場合にも、本実施
例を有効に適用することができる。第１実施例の変形例
として以下に説明する階調数変換処理では、必須形成画
素以外の画素にも大ドットを形成可能とすることによ
り、各種ドットのドット密度テーブルを、より柔軟に設
定することが可能となっている。

【００７２】図８は、第１実施例の変形例で用いられる
ドット密度テーブルを概念的に示した説明図である。図
示されているように、各種ドットのドット密度データの
合計値が１００％となるのは、画像データの階調値が閾
値ｔｈ以上の領域であり、それ以下の領域では合計値は
１００％に達していないが、大ドットはこのような領域
にも形成されている。

【００７３】図９は、第１実施例の変形例の階調数変換
処理の流れを示すフローチャートである。前述した第１
実施例の処理と比較すると、変形例の階調数変換処理
は、大ドットのドット形成有無の判断のために、大ドッ
トのドット密度データも併用している点が大きく異なっ
ている。以下、第１実施例の階調数変換処理に対して異
なる点に焦点を当てて、変形例の階調数変換処理につい
て説明する。

【００７４】変形例の階調数変換処理を開始すると、先
ず、処理しようとする画素について、各種ドットのドッ
ト密度データを取得する（ステップＳ３００）。変形例
の階調数変換処理では、前述した第１実施例とは異な
り、大ドットについてのドット密度データも取得する。

【００７５】各種ドットのドット密度データを取得する
と、初めに、中ドットのドット密度データに基づいて、
中ドットの形成有無を判断する。かかる判断には種々の
方法を適用することができるが、ここでは良好な画質が
得られる誤差拡散法を使用する。

【００７６】続いて、処理画素に中ドットが発生したか
否かを判断して（ステップＳ３０４）、中ドットが発生
している場合は、ステップＳ３１６の処理に移動する。
中ドットが発生していない場合は、小ドットのドット発
生処理を行う（ステップＳ３０６）。小ドットのドット
発生処理にも、周知の種々の方法を適用することができ
るが、ここでは誤差拡散法を使用する。

【００７７】こうして、小ドットについてのドット発生
処理を終了したら、処理画素に小ドットが発生したか否
かを判断し（ステップＳ３０８）、小ドットが発生して
いる場合にはステップＳ３１６の処理を行う。小ドット
が発生していない場合には、処理画素が必須形成画素か
否かを判断し（ステップＳ３１０）、必須形成画素であ
れば、大ドットを形成すると判断する（ステップＳ３１
２）。

【００７８】これに対して処理画素が必須形成画素でな
い場合は（ステップＳ３１０：ｎｏ）、ステップＳ３０
０で取得しておいた大ドットのドット密度データに基づ
いて、大ドットについてもドット発生処理を行う（ステ
ップＳ３１４）。つまり、第１実施例の変形例の階調数
変換処理においては、図８に示したように、各種ドット
のドット密度データの合計値が１００％に達しない領域
（閾値ｔｈ以下の階調範囲）でも、所定密度で大ドット
を形成するので、これに対応して処理画素が必須形成画
素でない場合にも大ドットのドット発生処理を行うので
ある。

【００７９】こうして大ドットについてのドット形成有
無を判断したら、全画素について階調数変換処理を終了
したか否かを判断し（ステップＳ３１６）、未処理の画
素が残っていれば、ステップＳ３００に戻って、すべて
の画素についてドット発生を判断するまで、一連の処理
を繰り返す。全画素についてドット発生を判断し終わっ
たら、階調数変換処理を抜けて、図５に示す画像処理に
復帰する。

【００８０】以上に説明した第１実施例の変形例の階調
数変換処理においては、中ドットも小ドットも発生して
いない必須形成画素には、大ドットを形成するものと判
断することにより、迅速にドット形成有無を判断するこ
とができる。また、必須形成画素ではない画素について
も、大ドットを発生させることができるので、ドット発
生の自由度が向上して、それだけ画質を改善することが
可能となる。

【００８１】Ｃ．第２実施例：上述した第１実施例にお
いては、各色毎に複数種類のドットを形成可能であるこ
とを前提としているが、上述した方法を各色間に拡張す
れば、各色毎には１種類のドットしか形成することがで
きない場合にも迅速に階調数変換処理を行うことができ
る。以下では、ＣＭＹＫ各色毎に大ドットのみ形成可能
なカラープリンタを例に採って、このような階調数変換
処理について説明する。

【００８２】Ｃ−１．各色間に拡張する原理：第２実施
例の階調数変換処理について具体的な説明を始める前
に、前述した第１実施例の階調数変換処理の考え方を、
各色間に拡張する原理について簡単に説明する。

【００８３】図１０は、カラー画像の色相および明度の
変化に伴って、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ各色ドットの形成密度が
変化していく様子を模式的に表現した説明図である。横
軸はカラー画像の色相を表し、縦軸は明度を表してい
る。図１０の意味するところを説明するために、先ず、
明度一定の条件で（例えば、図１０に示した破線Ｌ１に
沿って）、座標を左から右に向かって移動させる場合を
考える。

【００８４】図１１は、これに伴ってＣ，Ｍ，Ｙの各ド
ットの形成密度が変化する様子を概念的に示す説明図で
ある。図示するように、座標が一番左端にある時はＣド
ットのみが形成されているが、右方向に移動するに伴っ
て、ＣドットがＭドットに徐々に置き換わり、やがては
Ｍドットのみが形成されるようになる。これに伴って、
カラー画像の色相は、シアン色から青色を経てマゼンタ
色へと滑らかに変化していく。座標点が更に右方向に移
動すると、Ｍドットの代わりに徐々にＹドットが形成さ
れ始め、やがてＹドットのみが形成されるようになる。
これに伴い、色相は、マゼンタ色、赤色、イエロ色と変
化する。更に右方向に移動すると、Ｙドットの代わりに
Ｃドットが形成されるようになり、右端に達した時点で
全てのドットがＣドットに置き換わる。これに伴って色
相は、イエロ色から、緑色、シアン色と変化する。

【００８５】次に、色相一定の条件で（例えば、図１０
に示した破線Ｌ２に沿って）、座標を下から上に向かっ
て移動させる場合を考える。図１２は、これに伴って、
各色ドットの形成密度が変化する様子を概念的に示す説
明図である。図示するように、座標が一番下にある時に
はドットは形成されていないが、上方向に移動するに伴
って、ＣドットとＭドットとがほぼ同じ割合で形成され
始める。このとき、印刷用紙上には、用紙の地色そのま
まの白色が表現されている状態から、次第に濃い青色に
変化していく。やがて、ＣドットとＭドットのドット密
度の合計値が１００％に達して、全ての画素にＣドット
あるいはＭドットが形成された状態になると、ドット密
度の合計値１００％を維持したまま、ＣドットおよびＭ
ドットが徐々にＫドットに置き換わっていく。Ｋドット
が形成されるに伴って、カラー画像は徐々に暗い青色に
なっていき、ＣドットおよびＭドットが全てＫドットに
置き換わった時点で、黒色となる。

【００８６】このように、横軸にカラー画像の色相を採
り、縦軸に明度を採って、カラー画像を平面的に表現す
ると、明度の暗い側（すなわちＫドットが形成される領
域）に、各色ドットのドット密度データの合計値が１０
０％となる部分が存在していることが分かる。図１０で
は、各色ドット密度データの合計値が１００％となる領
域を斜線を付して示している。第２実施例の階調数変換
処理においては、かかる領域に、前述の第１実施例にお
いて小ドット，中ドット，大ドットに対して適用した考
え方を適用することによって、迅速に階調数変換処理を
行うのである。

【００８７】Ｃ−２．第２実施例の階調数変換処理：図
１３は、第２実施例の階調数変換処理の流れを示すフロ
ーチャートである。以下、図１３のフローチャートに従
って簡単に説明する。

【００８８】階調数変換処理を開始すると、先ず初め
に、処理しようとする画素についてのＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋ各
色のドットについてのドット密度データを取得する（ス
テップＳ２００）。これら各色のドット密度データは、
ＬＵＴを参照することで、ＲＧＢ階調データから直接変
換して得ることができる。すなわち、前述の第１実施例
においては、ＣＭＹＫ各色毎に大・中・小の各種ドット
を形成可能なことに対応して、ＲＧＢ階調データを一旦
ＣＭＹＫ各色の階調データに変換し、得られた各色の階
調データを更に大・中・小の各種ドットのドット密度デ
ータに変換した。これに対して第２実施例では１種類の
ドット（大ドット）のみ形成するために、ＲＧＢ階調デ
ータをそのままＣＭＹＫ各色のドット密度データに変換
するのである。

【００８９】Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ各色についてのドット密度
データを取得すると、先ず、Ｃドットのドット発生処理
を開始する（ステップＳ４０２）。すなわち、Ｃドット
のドット密度データに基づいて、Ｃドットについてドッ
ト形成の有無を判断する。ドット形成有無の判断には、
種々の方法を適用することができるが、ここでは誤差拡
散法を使用する。

【００９０】次いで、処理画素にＣドットが発生したか
否かを判断して（ステップＳ４０４）、Ｃドットが発生
している場合には、後述するステップＳ４２０の処理を
行う。Ｃドットが発生していない場合には、Ｍドットの
ドット密度データに誤差拡散法を適用して、Ｍドットの
形成有無を判断する（ステップＳ４０６）。

【００９１】続いて、処理画素にＭドットが発生したか
否かを判断し（ステップＳ４０８）、Ｍドットが発生し
ていれば後述のステップＳ４２０の処理を行い、Ｍドッ
トが発生していなければ、Ｙドットのドット密度データ
に誤差拡散法を適用してＹドットの形成有無を判断する
（ステップＳ４１０）。こうして、Ｙドットについても
ドット発生を終了したら、処理画素にＹドットが発生し
たか否かを判断して（ステップＳ４１２）、Ｙドットが
発生していれば後述のステップＳ４２０の処理を行う。

【００９２】ステップＳ４１２において、処理画素にＹ
ドットが形成されていない場合は、Ｃ，Ｍ，Ｙのいずれ
のドットも形成されていないことになる。そこで、処理
画素が必須形成画素か否かを判断する（ステップＳ４１
４）。ここで言う必須形成画素とは、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋの
いずれかのドットが必ず形成される画素であり、換言す
れば、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ各色ドットのドット密度データの
合計値が１００％となる画素である。

【００９３】必須形成画素か否かの判断は、次のように
ＲＧＢ階調データに基づいて行う。すなわち、Ｃ，Ｍ，
Ｙ，Ｋ各色のドット密度データの合計値が１００％とな
る領域は、図１０を用いて説明したように、カラー画像
の色彩と明度との関係によって所定の領域に発生するも
のであり、予め求めておくことができる。このことから
明らかなように、ＲＧＢ階調データに対して、色変換後
にＣＭＹＫ各色のドット密度データの合計値が１００％
を越えるか否かを予め調べておくことが可能である。そ
こで、このような必須形成画素となるＲＧＢ階調データ
の領域を予め求めておき、ステップＳ４１４の処理にお
いては、処理画素のＲＧＢ階調データが求めておいた領
域内にあるか否かを調べることによって、処理画素が必
須形成画素か否かを判断するのである。

【００９４】あるいは、ＬＵＴを参照して色変換処理を
行う際に、必須形成画素であるか否かを予め調べておく
こととしても良い。図１４は、ＬＵＴを概念的に表示し
た説明図であり、図中で斜線を付した領域が、各色のド
ット密度データの合計値が１００％となる領域である。
斜線を付した領域について説明する準備として、先ず、
ＬＵＴについて説明する。ＲＧＢ階調データを８ビット
データとすると、Ｒ，Ｇ，Ｂの各階調値は０から２５５
の範囲を取り得るから、これら各色の階調値を直交する
３軸に採れば、図１４に示すようにＲＧＢ階調データ
は、一辺が２５５の立方体内部の座標として表すことが
できる。このような立方体は色立体と呼ばれる。ＬＵＴ
は色立体を格子状に細分し、各格子点にＲＧＢ階調デー
タに対応するＣＭＹＫ階調値の組合せを記憶した数表と
考えることができる。

【００９５】図１０および図１２を用いて前述したよう
に、各色のドット密度データの合計値が１００％となる
領域は、明度の低い領域に発生する。色立体上では、Ｒ
ＧＢ各軸の原点に近づくほど明度は低く（暗く）なるか
ら、ドット密度データの合計値が１００％となる領域は
色立体の原点周辺に発生する。このことに対応して、Ｌ
ＵＴ上では、図１４に斜線を付した領域で、各色ドット
密度データの合計値が１００％となるのである。

【００９６】このように、必須形成画素となる領域をＬ
ＵＴ上に記憶しておき、色変換時に参照するＲＧＢ階調
データがかかる領域内にあれば、必須形成画素であると
判断して、後続して行う階調数変換処理に判断結果を渡
すようにしても良い。

【００９７】以上のようにして、処理画素が必須形成画
素か否かを判断して、必須形成画素であると判断された
場合は（ステップＳ４１４：ｙｅｓ）、その画素には必
ずドットが形成されるべきであるところ、Ｃ，Ｍ，Ｙの
いずれのドットも形成されていないことから、Ｋドット
を形成すると判断する（ステップＳ４１６）。これに対
して処理画素が必須形成画素でない場合は（ステップＳ
４１４：ｎｏ）、Ｋドットのドット密度データに基づい
て、ドットの形成有無を判断する（ステップＳ４１
８）。このように必須形成画素でない場合に、Ｋドット
のドット形成有無をドット密度データに基づいて判断す
ることとすれば、各色ドット密度データの合計値が１０
０％に達しない領域でもＫドットを形成することができ
るので、明るい無彩色の画像を良好な画質で印刷するこ
とができる。もちろん、明るい無彩色の画像はＣＭＹ各
色のドットをほぼ同じ割合で形成して、いわゆるコンポ
ジットブラックによって表現することも可能である。

【００９８】こうしてＫドットについてのドット発生を
判断したら、全画素について階調数変換処理を終了した
か否かを判断し（ステップＳ４２０）、未処理の画素が
残っていれば、ステップＳ４００に戻って、すべての画
素についてドット発生を判断するまで、一連の処理を繰
り返す。全画素についてドット発生を判断し終わった
ら、階調数変換処理を抜けて、図５に示す画像処理に復
帰する。

【００９９】以上に説明した第２実施例の階調数変換処
理においても、Ｃ，Ｍ，Ｙのいずれのドットも発生して
いない必須形成画素については、Ｋドットを形成するも
のと判断することにより、各色のドット形成有無を迅速
に判断することができる。また、必須形成画素ではない
画素についても、Ｋドットを発生させることができるの
で、ドット発生の自由度が向上して、それだけ画質を改
善することが可能となる。もちろん、第１実施例に準じ
て、必須形成画素にのみＫドットを発生させることにす
れば、処理画素が必須形成画素か否かを判断するだけ
で、Ｋドットのドット形成有無を判断することができ、
迅速に判断することが可能となって好ましい。

【０１００】以上、各種の実施例について説明してきた
が、本発明は上記すべての実施例に限られるものではな
く、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様で実
施することができる。

【０１０１】例えば、上述の各種実施例では、所定ドッ
トを除く各種ドットの形成有無を判断した後に、必須形
成画素か否かの判断を行うものとして説明したが、各種
ドットの形成有無の判断をする前に、処理画素が必須形
成画素か否かを予め判断しておくこととしてもよい。

【０１０２】また、上述の機能を実現するソフトウェア
プログラム（アプリケーションプログラム）を、通信回
線を介してコンピュータシステムのメインメモリまたは
外部記憶装置に供給し実行するものであってもよい。も
ちろん、ＣＤ−ＲＯＭやフロッピーディスクに記憶され
たソフトウェアプログラムを読み込んで実行するもので
あっても構わない。

【０１０３】上述した各種実施例では、画像データ変換
処理はコンピュータ内で実行されるものとして説明した
が、画像データ変換処理の一部あるいは全部をプリンタ
側、あるいは専用の画像処理装置を用いて実行するもの
であっても構わない。

【０１０４】更には、画像表示装置は、必ずしも印刷媒
体上にインクドットを形成して画像を印刷する印刷装置
に限定されるものではなく、例えば、液晶表示画面上で
各種の輝点を適切な密度で分散させることにより、所望
の画像を表現する液晶表示装置であっても構わない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施例の印刷システムの概略構成図である。

【図２】本実施例の画像処理装置としてのコンピュータ
の構成を示す説明図である。

【図３】本実施例の画像表示装置としてのプリンタの概
略構成図である。

【図４】本実施例のプリンタが大きさの異なるドットを
形成する原理を示す説明図である。

【図５】本実施例の画像処理装置において画像データを
ドットデータに変換する処理の流れを示すフローチャー
トである。

【図６】ドット密度テーブルに、各種ドットのドット密
度データが設定されている様子を例示する説明図であ
る。

【図７】第１実施例の階調数変換処理の流れを示すフロ
ーチャートである。

【図８】第１実施例の変形例において、各種ドットのド
ット密度データが設定されている様子を例示する説明図
である。

【図９】第１実施例の変形例の階調数変換処理の流れを
示すフローチャートである。

【図１０】各色間に拡大する原理を概念的に示す説明図
である。

【図１１】色相の変化に伴って、各色ドットのドット密
度データが変化する様子を例示した説明図である。

【図１２】明度の変化に伴って、各色ドットのドット密
度データが変化する様子を例示した説明図である。

【図１３】第２実施例の階調数変換処理の流れを示すフ
ローチャートである。

【図１４】第２実施例の階調数変換処理において、必須
形成画素か否かを判断する方法を概念的に示した説明図
である。

【符号の説明】

１０…コンピュータ １２…プリンタドライバ ２０…カラープリンタ １００…コンピュータ １０２…ＣＰＵ １０４…ＲＯＭ １０６…ＲＡＭ １０８…周辺機器インターフェースＰＩＦ １０９…ディスクコントローラＤＤＣ １１０…ネットワークインターフェースカードＮＩＣ １１２…ビデオインターフェースＶＩＦ １１４…ＣＲＴ １１６…バス １１８…ハードディスク １２０…デジタルカメラ １２２…カラースキャナ １２４…フロッピーディスク １２６…コンパクトディスク ２００…カラープリンタ ２３０…キャリッジモータ ２３５…紙送りモータ ２３６…プラテン ２４０…キャリッジ ２４１…印字ヘッド ２４２，２４３…インクカートリッジ ２４４…インク吐出用ヘッド ２５５…インク通路 ２５６…インク室 ２５７…インクギャラリ ２６０…制御回路 ２６１…ＣＰＵ ２６２…ＲＯＭ ２６３…ＲＡＭ ３００…通信回線 ３１０…記憶装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０９Ｇ 3/36 Ｈ０４Ｎ 1/40 Ｂ Ｆターム(参考） 2C262 AA02 AA24 AA26 BB03 BB14 BB16 EA04 5C006 AA12 AA13 AA22 AF45 AF53 AF85 FA11 5C074 AA12 BB16 CC26 DD04 DD05 DD16 DD24 EE11 FF05 FF15 GG16 5C077 LL19 MP01 MP08 NN05 PQ08 TT05 5C080 AA10 BB05 CC03 DD08 EE17 JJ02 JJ05 JJ06 JJ07

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 画像の階調データを各種ドットの形成有
   無による表現形式のドットデータに変換する画像処理装
   置であって、 前記各種ドットの中の１種類の所定ドットを除いて、残
   りの該各種ドットの形成有無を、前記階調データに基づ
   いて画素毎に判断するドット形成判断手段と、 前記画素の各々について、前記所定ドットを含めて前記
   各種ドットのいずれかが必ず形成される必須形成画素か
   否かを、該画素の前記階調データに基づいて判断する必
   須形成画素判断手段と、 前記必須形成画素であって、前記所定ドット以外のいず
   れのドットも形成しない旨が判断されている画素につい
   ては、該所定ドットを形成するものと判断する所定ドッ
   ト形成判断手段とを備える画像処理装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の画像処理装置であって、 前記必須形成画素判断手段は、前記必須形成画素か否か
   の判断を、前記階調データと所定の閾値との大小関係に
   基づいて行う手段である画像処理装置。
3. 【請求項３】 請求項１記載の画像処理装置であって、 前記各種ドットについてのドット形成密度を、前記画像
   の階調データに対応付けて記憶しておくドット形成密度
   記憶手段を備え、 前記必須形成画素判断手段は、前記必須形成画素か否か
   の判断を、前記各種ドットについてのドット形成密度の
   合計値に基づいて行う手段である画像処理装置。
4. 【請求項４】 請求項１記載の画像処理装置であって、 前記所定ドット形成判断手段は、前記所定ドットを除く
   いずれのドットも形成しないと判断されている画素が前
   記必須形成画素でない場合には、前記所定ドットを形成
   しないと判断する手段である画像処理装置。
5. 【請求項５】 請求項１記載の画像処理装置であって、 前記所定ドット形成判断手段は、前記所定ドットを除く
   いずれのドットも形成しないと判断されている画素が前
   記必須形成画素でない場合には、前記階調データに基づ
   いて、前記所定ドットの形成有無を判断する手段である
   画像処理装置。
6. 【請求項６】 請求項１記載の画像処理装置であって、 前記ドット形成判断手段は、前記各種ドットについての
   形成有無の判断を、誤差拡散法を用いて行う手段である
   画像処理装置。
7. 【請求項７】 前記所定ドットを含めた各種ドットは、
   単ドットあたりに表現する階調値の異なるドットである
   請求項１ないし請求項７のいずれかに記載の画像処理装
   置。
8. 【請求項８】 前記所定ドットを含めた各種ドットは、
   シアン色、マゼンタ色、イエロ色、黒色の各色相のドッ
   トを少なくとも含んでいる請求項１ないし請求項６記載
   のいずれかに記載の画像処理装置。
9. 【請求項９】 画像の階調データを各種ドットの形成有
   無による表現形式のドットデータに変換するとともに、
   印刷媒体上に各種のインクドットを形成して画像を印刷
   する印刷部に該ドットデータを出力することによって、
   該印刷部を制御する印刷制御装置であって、 前記各種ドットの中の１種類の所定ドットを除いて、残
   りの該各種ドットの形成有無を、前記階調データに基づ
   いて画素毎に判断するドット形成判断手段と、 前記画素の各々について、前記所定ドットを含めて前記
   各種ドットのいずれかが必ず形成される必須形成画素か
   否かを、該画素の前記階調データに基づいて判断する必
   須形成画素判断手段と、 前記必須形成画素であって、前記所定ドット以外のいず
   れのドットも形成しない旨が判断されている画素につい
   ては、該所定ドットを形成するものと判断する所定ドッ
   ト形成判断手段と、 前記所定ドットを含めた各種ドットについてのドット形
   成有無の判断結果を、前記ドットデータとして前記印刷
   部に供給するドットデータ出力手段とを備える印刷制御
   装置。
10. 【請求項１０】 画像の階調データを各種ドットの形成
    有無による表現形式のドットデータに変換する画像処理
    方法であって、 前記各種ドットの中の１種類の所定ドットを除いて、残
    りの該各種ドットの形成有無を、前記階調データに基づ
    いて画素毎に判断し、 前記画素の各々について、前記所定ドットを含めて前記
    各種ドットのいずれかが必ず形成される必須形成画素か
    否かを、該画素の前記階調データに基づいて判断し、 前記必須形成画素であって、前記所定ドット以外のいず
    れのドットも形成しない旨が判断されている画素につい
    ては、該所定ドットを形成するものと判断する画像処理
    方法。
11. 【請求項１１】 画像の階調データを各種ドットの形成
    有無による表現形式のドットデータに変換する方法を実
    現するプログラムをコンピュータで読み取り可能に記録
    した記録媒体であって、 前記各種ドットの中の１種類の所定ドットを除いて、残
    りの該各種ドットの形成有無を、前記階調データに基づ
    いて画素毎に判断する機能と、 前記画素の各々について、前記所定ドットを含めて前記
    各種ドットのいずれかが必ず形成される必須形成画素か
    否かを、該画素の前記階調データに基づいて判断する機
    能と、 前記必須形成画素であって、前記所定ドット以外のいず
    れのドットも形成しない旨が判断されている画素につい
    ては、該所定ドットを形成するものと判断する機能とを
    実現するプログラムを記録した記録媒体。