JP2005028661A - 濃淡画像を印刷するための画像処理装置 - Google Patents

Abstract

【課題】画像データを迅速に変換することで単色画像を迅速に印刷する。
【解決手段】第１の表色系を構成する各色の階調値の組合せによって表現された濃淡画像データを受け取り、第２の表色系を構成する各色を少なくとも含んだ複数の色毎の、大きさの異なる複数種類のドットについて、ドット形成の有無によって表現されたデータに変換する。変換に際しては、輝度の階調値毎に、前記各種ドットについての形成密度を記憶した形成密度テーブルを予め記憶しておく。そして、形成密度テーブルを参照することで、濃淡画像データを輝度に応じた各種ドットの形成密度のデータに変換し、得られたデータを各種ドットの形成有無によって表現されたドットデータに変換する。こうすれば、濃淡画像データをドットデータに迅速に変換することができるので、単色画像を迅速に印刷することができる。
【選択図】 図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、画像データを、互いに大きさの異なる各種ドットの形成有無によって表現されたデータに変換する技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
印刷媒体上に各色のインクによるドットを形成することによってカラー画像を印刷可能な印刷装置は、コンピュータで作成した画像やデジタルカメラで撮影した画像を出力するための機器として広く使用されている。これら印刷装置でより高画質な画像を得ようとする場合には、形成するドットの大きさを幾段階かに切り換え可能とし、画像データに応じて、これらドットを適切な割合で形成しながら印刷することが行われている（例えば、特許文献１など）。このように大きさの異なるドットを形成可能な印刷装置を、本明細書中では「バリアブルドットプリンタ」と呼ぶことにする。
【０００３】
コンピュータで作成した画像データやデジタルカメラで撮影した画像データなど、バリアブルドットプリンタに入力される画像データは、通常はＲＧＢ画像データとなっており、バリアブルドットプリンタはこの画像データを、プリンタに備えられたインクによるドットの形成有無によって表現されたデータに一旦変換し、かかるデータに基づいて画像の印刷を行う。画像データの変換は、プリンタドライバと呼ばれる専用のプログラムを用いて、大まかには次のような手順によって行われる。先ず、Ｒ（赤色）、Ｇ（緑色）、Ｂ（青色）の各色によって表現されたＲＧＢ画像データを、プリンタに装着されたインクの色によって表現された画像データに変換する処理を行う。プリンタには、通常、Ｃ（シアン色）、Ｍ（マゼンタ色）、Ｙ（イエロ色）、Ｋ（ブラック色）の各色のインクが装着されている。これらインクに加えて、ＬＣ（淡シアン色）およびＬＭ（淡マゼンタ色）のインクが装着される場合もある。かかる処理は、通常、色変換処理と呼ばれる。色変換処理は、色変換テーブル（ＬＵＴ）を参照することによって行われる。色変換テーブルとは、Ｒ軸，Ｇ軸，Ｂ軸を直交３軸とする色空間内に格子状に設定しておいた複数の座標点に、ＣＭＹＫなどの各色の階調値を記憶した３次元の数表である。ＲＧＢ画像データは色空間上の座標点として扱うことができるから、色変換テーブルの格子点に、該格子点のＲＧＢ画像データを変換すべきＣＭＹＫ階調値を記憶しておけば、色変換テーブルを参照することによって迅速に色変換処理を行うことができる。
【０００４】
次いで、得られたＣＭＹＫ各色の画像データを、プリンタが形成可能な各種大きさのドットについての形成密度のデータに変換する処理を行う。すなわち、バリアブルドットプリンタは、複数種類の大きさのドットを形成可能であるから、ＲＧＢ画像データを単にＣＭＹＫ各色の画像データに変換しただけでは足らず、各色毎に画像データを、更に、各種大きさのドットについての形成密度に変換する処理を行う。理解の便宜から、ここではバリアブルドットプリンタが大中小の３種類のドットを形成可能であるものとして説明すれば、Ｃの画像データを、Ｃ色の大ドット，Ｃ色の中ドット，Ｃ色の小ドットの各ドットについての形成密度のデータに変換することになる。Ｍ，Ｙ，Ｋの画像データについても同様に、各色毎に、大中小の各ドットについての形成密度のデータに変換する。こうして、各色毎に大中小の各ドットについての形成密度のデータが得られたら、これらデータに基づいて、各ドットの形成有無を判断し、該判断に従って、ＣＭＹＫ各色についての大中小ドットを印刷媒体上に形成することによって画像を印刷する。
【０００５】
以上に説明したように、バリアブルドットプリンタでは、ＲＧＢ画像データを一旦、ＣＭＹＫ各色の画像データに変換し、得られた各色の画像データを大中小の各ドットの形成密度のデータに変換している。このように２段階の変換を行うのでは変換に時間がかかってしまうので、ＣＭＹＫ各色の階調値に代えて、各色の大中小ドットの形成密度のデータを色変換テーブルの格子点に記憶しておくことが考えられる。ＲＧＢ画像データを受け取ったら、こうしたテーブルを参照しながら色変換処理を行うことにより、ＣＭＹＫ各色の大中小ドットについての形成密度のデータに直接に変換してしまう。こうすれば、ＲＧＢ画像データをＣＭＹＫ各色の大中小ドットについての形成密度のデータに迅速に変換することが可能である。
【０００６】
【特許文献１】
特開平６−３２０７６１号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、色変換テーブルに、大きさの異なる各種ドットについての形成密度のデータを記憶しようとすると、たいへんに大きな記憶容量が必要になると言う問題がある。例えば、プリンタが形成可能なドットの大きさが大中小の３種類とした場合でも、それだけで色変換テーブルに記憶されるデータ数は、格子点数の３倍ものデータ数になってしまう。色変換テーブルを記憶するためにあまりに多くの記憶容量が必要となったのでは、ＲＧＢ画像データを変換する処理自体で使用可能なメモリ量を圧迫して、逆に処理速度を低下させてしまうおそれが生じる。
【０００８】
この発明は、従来技術における上述の課題を解決するためになされたものであり、バリアブルドットプリンタにおいてＲＧＢ画像データを、大きさの異なる各種ドットについての形成密度に関するデータに、迅速に変換する技術の提供を目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段およびその作用・効果】
上述の課題の少なくとも一部を解決するため、本発明の画像処理装置は、次の構成を採用した。すなわち、
第１の表色系を構成する各色の階調値の組合せによって表現された濃淡画像データを、第２の表色系を構成する各色を少なくとも含んだ複数の色毎の、大きさの異なる複数種類のドットについて、ドット形成の有無によって表現されたデータに変換する画像処理装置であって、
前記濃淡画像データを、前記ドットの大きさおよび色の組合せが異なる各種ドットについての形成密度を表すデータたるドット密度データに変換する濃淡画像データ変換手段と、
前記変換されたドット密度データを前記各種ドットの形成有無によって表現されたドットデータに変換するドット密度データ変換手段とを備え、
前記濃淡画像データ変換手段は、
前記濃淡画像データの輝度に応じて、前記各種ドットについての形成密度を記憶している形成密度テーブルと、
前記形成密度テーブルを参照することにより、前記濃淡画像データから前記各種ドットについてのドット密度データを生成するドット密度データ生成手段とを備えていることを要旨とする。
【００１０】
また、上記の画像処理装置に対応する本発明の画像処理方法は、
第１の表色系を構成する各色の階調値の組合せによって表現された濃淡画像データを、第２の表色系を構成する各色を少なくとも含んだ複数の色毎の、大きさの異なる複数種類のドットについて、ドット形成の有無によって表現されたデータに変換する画像処理方法であって、
前記濃淡画像データを、前記ドットの大きさと色との組合せが異なる各種ドットについての形成密度を表すデータたるドット密度データに変換する第１の工程と、
前記変換されたドット密度データを前記各種ドットの形成有無によって表現されたドットデータに変換する第２の工程と、を備え、
前記第１の工程は、前記各種ドットについての形成密度を前記濃淡画像データの輝度に応じて記憶している形成密度テーブルを参照することにより、該濃淡画像データを該各種ドットについてのドット密度データに変換する工程であることを要旨とする。
【００１１】
かかる画像処理装置および画像処理方法においては、形成密度テーブルを参照することにより、濃淡画像データをドット密度データに変換する。ここで、ドット密度データとは、ドットの大きさと色との組合せが異なる各種ドットについての形成密度を表すデータである。ドットの色としては、第２の表色系を構成する各色を少なくとも含んだ複数の色とすることができる。また、形成密度テーブルには、濃淡画像データの輝度に応じて、該各種ドットについての形成密度が記憶されている。尚、ここで言う大きなドットは、小さなドットを複数個形成することによって形成することも可能である。
【００１２】
こうして形成密度テーブルを参照しながら変換すれば、濃淡画像データをドット密度データに迅速に変換することが可能となり、延いては、画像データを該各種ドットの形成有無によって表現されたドットデータに、迅速に変換することが可能となる。
【００１３】
もちろん、画像データの変換に際しては形成密度テーブルを記憶しておかなければならない。かかる形成密度テーブルには、ドットの大きさや色の各種組合せ毎に、ドットの形成密度を記憶しておく必要がある。しかし、これらドット密度データは、濃淡画像データの輝度に応じて記憶しておくだけで足りる。すなわち、形成密度テーブルは、高々、１次元の数表に過ぎず、このため、ドットの大きさや色の各種組合せ毎に形成密度を記録しても、さほど大きなデータ量とはならない。このことから、形成密度テーブルを利用して画像データを変換することとすれば、画像処理装置の記憶容量を圧迫して処理速度が低下すると言った問題が生じるおそれがない。
【００１４】
加えて、かかる方法によれば、画像データの変換精度を容易に向上させることができるという利点もある。すなわち、変換精度を向上させるためには、ドット密度データが記憶されている輝度の点数を増やしてやることが効果的である。しかし、輝度を表す階調値の点数を増やせば、それに伴って、形成密度テーブルのデータ量が増加する。形成密度テーブルのデータ量があまりに大きくなると、画像処理装置の記憶容量を圧迫して画像データの変換に支障をきたすおそれがある。例えば、テーブルが３次元のテーブルであるとした場合は、次元毎に階調値の点数を２倍に増やしただけで、全体のデータ量は８倍にも増加してしまう。しかし前述したように、形成密度テーブルは高々、１次元の数表に過ぎず、ドット密度データを記憶している輝度の点数を増やしても、テーブルのデータ量はさほど大きくならない。このことから、ドット密度データを記憶している輝度の階調値の点数を増やしてやることで、画像データの変換精度を容易に向上させることが可能である。
【００１５】
こうした画像処理装置においては、第１の表色系を構成する各色の階調値の組合せによって表現された画像データから、濃淡画像データを生成することとしても良い。
【００１６】
画像データは必ずしも濃淡画像データとして表現されているとは限らないから、画像データを一旦、濃淡画像データに変換することにより、ドット密度データを迅速に得ることが可能となって好ましい。
【００１７】
また、濃淡画像データは、画像データを構成する各色の階調値に所定の演算を施すことによって生成することができる。所定の演算としては、例えば、各階調値の算術平均を行うなどの種々の方法を適用することができるが、もっとも簡便には、画像データを構成する各色の中の所定色の階調値に基づいて、該濃淡画像データを生成することとしてもよい。
【００１８】
こうすれば、画像データを極めて迅速に濃淡画像データに変換することができる。その結果として、画像データを変換する処理を迅速に行うことが可能となる。また、画像データが単色画像である場合には、第１の表色系を構成する各色の階調値は、互いに一致しているか、あるいは所定に比率となっている。このことから、かかる方法によれば、単色画像を表現した画像データを、迅速に且つ精度良くドットデータに変換することが可能である。
【００１９】
ここで、画像データが単色画像か否かは、次のようにして判断することができる。すなわち、該画像データを構成する各色についての階調値が、常に同じ比率である場合に、該画像データが単色画像を表現しているものと判断しても良い。尚、ここで各色の階調値が常に同じ比率とは、これら階調値が常に互いに等しい場合も含まれる。こうした方法によれば、画像データが単色画像を表現していることを適切且つ迅速に、しかも簡便に判断することが可能となる。
【００２０】
上述の画像処理装置においては、画像データの変換に先立ち、次のようにして前記形成密度テーブルを生成することとしてもよい。先ず、前記濃淡画像データの輝度と、前記第２の表色系を構成する各色の階調値の組合せとを対応付けて予め記憶しておく。ここで、該濃淡画像データは、第１の表色系を構成する各色の階調値の組合せよって表現されている。そして、該濃淡画像データの輝度を表す階調値を、記憶されている該組合せを参照することによって、前記第２の表色系を構成する各色の階調値の組合せに変換する。ここで、該記憶されている組合せに、第２の表色系の各色階調値に加えて他色の階調値も記憶されている場合には、前記濃淡画像データは、これら複数色の階調値の組合せに変換されることになる。
【００２１】
こうして得られた第２の表色系の各色についての階調値を、前記大きさの異なる複数種類のドットについての形成密度に変換する。かかる変換には、例えば予め定めておいた所定の演算式を用いて行うなど、種々の方法を適用することができる。また、階調値を変換して得られる形成密度が各色毎に異なる場合には、かかる変換は各色毎に行うが、階調値を変換して得られる形成密度が色によって異ならない場合は、かかる変換は１つの色について行うこととしても良い。こうして得られた形成密度を、前記濃淡画像データの輝度に対応付けて記憶することによって、前記形成密度テーブルを生成することとしてもよい。
【００２２】
以上のようにして、画像データの変換に先立ち、必要に応じて形成密度テーブルを生成することとすれば、形成密度テーブルを常に記憶しておく必要がなくなる。このため、画像処理装置の記憶容量を節約することができ、節約した容量を他の処理に活用することで、より高度な画像処理を行ったり、あるいは画像処理をより迅速に行うことが可能となるので好ましい。
【００２３】
形成密度テーブルの生成に際しては、濃淡画像データに付与しようとする色調の設定を検出し、次にようにして検出結果を反映させることとしても良い。すなわち、形成密度テーブルの生成に際して参照される前記各色階調値の組合せを、検出した色調の設定に応じて修正し、かかる修正された組合せを参照しながら、該濃淡画像データを、第２の表色系を構成する各色の階調値の組合せに変換することとしてもよい。
【００２４】
こうすれば、濃淡画像データを迅速に変換して、所望の色調が付与されたドットデータを得ることが可能となるので好ましい。
【００２５】
形成密度テーブルを生成可能な、かかる画像処理装置においては、前記第２の表色系を構成する各色の階調値を、前記大きさの異なる複数種類のドットについての形成密度に、次のようにして変換することとしても良い。すなわち、前記大きさの異なる複数種類のドットについての形成密度を、前記第２の表色系を構成する各色の階調値に対応づけて、形成密度対応表として予め記憶しておく。そして、前記第２の表色系の各色階調値が得られたら、かかる形成密度対応表を参照することにより、該階調値を形成密度に変換することとしても良い。
【００２６】
こうすれば、第２の表色系の各色階調値を、大きさの異なる複数種類のドットについての形成密度に迅速に変換することができるので、形成密度テーブルを迅速に生成することができる。また、前記形成密度対応表に適切な形成密度を記憶しておけば、適切な形成密度テーブルを簡便に生成することが可能となるので好ましい。
【００２７】
上述した各種の画像処理装置は、前記第１の表色系として赤色（Ｒ）と緑色（Ｇ）と青色（Ｂ）とによって構成される表色系によって表現された画像データを、前記第２の表色系として少なくともシアン色（Ｃ）とマゼンタ色（Ｍ）とイエロ色（Ｙ）とを含む各色によって構成される表色系によるデータに変換する画像処理装置としても良い。
【００２８】
画像データを印刷する場合など、ＲＧＢ表色系によって表現されたデータを、ＣＭＹ表色系を構成する各色のドット形成の有無により表現されたデータに変換しなければならない場合は少なくない。尚、ここで言うＣＭＹ表色系とは、少なくともＣ，Ｍ，Ｙを含んだ各色による表色系である。こうした場合に、かかる画像処理装置を用いれば、ＲＧＢ表色系の画像データを、ＣＭＹ表色系の各色による各種ドットの形成有無によって表現されたデータに、迅速に変換することが可能となるので好適である。
【００２９】
また、上述した各種の画像処理装置は、第１の表色系を構成する各色の階調値の組合せによって表現された画像データを、第２の表色系を構成する各色を少なくとも含んだ各色による前記複数種類のドットについての、ドット形成の有無によって表現されたデータに迅速に変換することが可能である。従って、かかる画像処理装置を、複数種類のインクを用いて大きさの異なるドットを形成することで画像を印刷する印刷装置に適用すれば、画像データを迅速に変換することによって、画像印刷の迅速化を図ることが可能となるので好ましい。
【００３０】
更に本発明は、上述した画像処理方法を実現するプログラムをコンピュータに読み込ませ、コンピュータを用いて実現することも可能である。従って、本発明は次のようなプログラム、あるいは該プログラムを記憶した記録媒体としての態様も含んでいる。すなわち、上述の画像処理方法に対応する本発明のプログラムは、
第１の表色系を構成する各色の階調値の組合せによって表現された濃淡画像データを、第２の表色系を構成する各色を少なくとも含んだ複数の色毎の、大きさの異なる複数種類のドットについて、ドット形成の有無によって表現されたデータに変換する方法を、コンピュータを用いて実現するためのプログラムであって、
前記濃淡画像データを、前記ドットの大きさと色との組合せが異なる各種ドットについての形成密度を表すデータたるドット密度データに変換する第１の機能と、
前記変換されたドット密度データを前記各種ドットの形成有無によって表現されたドットデータに変換する第２の機能と、を実現させるとともに、
前記第１の機能は、前記各種ドットについての形成密度を前記濃淡画像データの輝度に応じて記憶している形成密度テーブルを参照することにより、該濃淡画像データを該各種ドットについてのドット密度データに変換する機能であることを要旨とする。
【００３１】
また、上述の画像処理方法に対応する本発明の記録媒体は、
第１の表色系を構成する各色の階調値の組合せによって表現された濃淡画像データを、第２の表色系を構成する各色を少なくとも含んだ複数の色毎の、大きさの異なる複数種類のドットについて、ドット形成の有無によって表現されたデータに変換する方法を実現するためのプログラムを、コンピュータに読み取り可能に記録した記録媒体であって、
前記濃淡画像データを、前記ドットの大きさと色との組合せが異なる各種ドットについての形成密度を表すデータたるドット密度データに変換する第１の機能と、
前記変換されたドット密度データを前記各種ドットの形成有無によって表現されたドットデータに変換する第２の機能と、を実現させるとともに、
前記第１の機能は、前記各種ドットについての形成密度を前記濃淡画像データの輝度に応じて記憶している形成密度テーブルを参照することにより、該濃淡画像データを該各種ドットについてのドット密度データに変換する機能であるプログラムを記録した記録媒体であることを要旨とする。
【００３２】
こうしたプログラム、あるいは記録媒体に記録されているプログラムをコンピュータに読み込ませ、該コンピュータを用いて上述の各種機能を実現すれば、第１の表色系によって表現された前記画像データを、第２の表色系を構成する各色を少なくとも含んだ各色による前記複数種類のドット形成の有無によって表現されたデータに、迅速に変換することが可能となるので好ましい。
【００３３】
【発明の実施の形態】
本発明の作用・効果をより明確に説明するために、本発明の実施の形態を、次のような順序に従って以下に説明する。
Ａ．発明の概要：
Ｂ．装置構成：
Ｃ．第１実施例の画像データ変換処理：
Ｄ．第２実施例の画像データ変換処理：
【００３４】
Ａ．発明の概要：
図１を参照しながら、本発明の概要について説明する。図１は、印刷システムを例にとって、本発明の概要を示した説明図である。図１に示した印刷システムは、画像処理装置としてのコンピュータ１０と、カラープリンタ２０等から構成されている。コンピュータ１０は、デジタルカメラやカラースキャナなどの画像機器から濃淡画像データを受け取ると、このデータを、カラープリンタ２０で印刷可能な各色ドットの形成有無により表現された印刷データに変換する。濃淡画像データは、ＲＧＢカラー画像データの形式で表現されていても、あるいは単色のグレースケールデータの形式で表現されているものであっても良い。濃淡画像データの変換は、プリンタドライバ１２と呼ばれる専用のプログラムを用いて行われる。
【００３５】
図１に例示したカラープリンタ２０は、印刷媒体上に形成するドットの大きさを幾段階かに切り換え可能なバリアブルドットプリンタである。ここでは、各色毎に大ドット、中ドット、および小ドットの３種類のドットを形成可能であるものとして説明する。これに対応してプリンタドライバ１２は、濃淡画像データを、各色毎に大中小ドットについての形成有無によって表現されたデータに変換した後、印刷データとしてカラープリンタ２０に供給する。
【００３６】
プリンタドライバ１２は、濃淡画像データを受け取ると、このデータを、ＣＭＹＫ各色についての大中小ドットの形成密度のデータに一括して変換する。かかる変換に際しては、濃淡画像データの輝度に対応付けて、ＣＭＹＫ各色についての大ドット、中ドット、小ドットの形成密度を記憶した１次元の数表（１Ｄ−ＬＵＴ）を参照することによって行う。
【００３７】
以上のようにして、ＣＭＹＫ各色についての大中小ドットの形成密度のデータが得られたら、このデータにハーフトーン処理を行うことにより、各種ドットの形成有無によって表現されたデータに変換し、次いで、カラープリンタ２０がドットを形成する順番を考慮して各種ドットを並べ変える処理（インターレース処理）を行う。こうして得られたデータを、印刷データとしてプリンタ２０に出力する。尚、ここでは濃淡画像のみを印刷するものとして説明するが、もちろん、カラー画像も印刷可能として、濃淡画像印刷とカラー画像印刷とを切り換え可能としても構わない。
【００３８】
このようにして濃淡画像データを印刷データに変換すれば、画像データを各色の大中小ドットについての形成密度のデータに一括して変換することができるので、画像を迅速に変換することが可能となる。
【００３９】
もちろん、濃淡画像データを、大中小ドットについての形成密度のデータに一括して変換するためには、１次元の数表（１Ｄ−ＬＵＴ）に大中小の各ドットの形成密度を記憶しておく必要がある。しかし、いわゆる色変換の際に参照する３次元の数表とは異なり、濃淡画像データの変換の際に参照する数表は１次元の数表なので、大中小の各ドットについての形成密度を記憶しても、多くの記憶容量が必要となることはない。こうした画像処理装置は、種々の態様を取ることができる。以下では、これら各種態様の画像処理装置について、実施例に基づき詳細に説明する。
【００４０】
Ｂ．装置構成：
図２は、本実施例の画像処理装置としてのコンピュータ１００の構成を示す説明図である。コンピュータ１００は、ＣＰＵ１０２を中心に、ＲＯＭ１０４やＲＡＭ１０６などを、バス１１６で互いに接続して構成された周知のコンピュータである。
【００４１】
コンピュータ１００には、フレキシブルディスク１２４やコンパクトディスク１２６などからデータを読み込むためのディスクコントローラＤＤＣ１０９や、周辺機器とデータの授受を行うための周辺機器インターフェースＰＩＦ１０８、ＣＲＴ１１４を駆動するためのビデオインターフェースＶＩＦ１１２等が接続されている。ＰＩＦ１０８には、後述するカラープリンタ２００や、ハードディスク１１８等が接続されている。また、デジタルカメラ１２０や、カラースキャナ１２２等をＰＩＦ１０８に接続すれば、デジタルカメラ１２０やカラースキャナ１２２で取り込んだ画像を印刷することも可能である。また、ネットワークインターフェースカードＮＩＣ１１０を装着すれば、コンピュータ１００を通信回線３００に接続して、通信回線に接続された記憶装置３１０に記憶されているデータを取得することもできる。
【００４２】
図３は、第１実施例のカラープリンタ２００の概略構成を示す説明図である。カラープリンタ２００はシアン，マゼンタ，イエロ，ブラックの４色インクのドットを形成可能なインクジェットプリンタである。もちろん、これら４色のインクに加えて、染料濃度の低いシアン（淡シアン）インクと染料濃度の低いマゼンタ（淡マゼンタ）インクとを含めた合計６色のインクドットを形成可能なインクジェットプリンタを用いることもできる。尚、以下では場合によって、シアンインク，マゼンタインク，イエロインク，ブラックインク，淡シアンインク，淡マゼンタインクのそれぞれを、Ｃインク，Ｍインク，Ｙインク，Ｋインク，ＬＣインク，ＬＭインクと略称するものとする。
【００４３】
カラープリンタ２００は、図示するように、キャリッジ２４０に搭載された印字ヘッド２４１を駆動してインクの吐出およびドット形成を行う機構と、このキャリッジ２４０をキャリッジモータ２３０によってプラテン２３６の軸方向に往復動させる機構と、紙送りモータ２３５によって印刷用紙Ｐを搬送する機構と、ドットの形成やキャリッジ２４０の移動および印刷用紙の搬送を制御する制御回路２６０とから構成されている。
【００４４】
キャリッジ２４０には、Ｋインクを収納するインクカートリッジ２４２と、Ｃインク，Ｍインク，Ｙインクの各種インクを収納するインクカートリッジ２４３とが装着されている。キャリッジ２４０にインクカートリッジ２４２，２４３を装着すると、カートリッジ内の各インクは図示しない導入管を通じて、印字ヘッド２４１の下面に設けられた各色毎のインク吐出用ヘッド２４４ないし２４７に供給される。各色毎のインク吐出用ヘッド２４４ないし２４７は、こうして供給されたインクを用いてインク滴を吐出して、印刷媒体上にインクドットを形成する。
【００４５】
制御回路２６０は、ＣＰＵ２６１とＲＯＭ２６２とＲＡＭ２６３等から構成されており、キャリッジモータ２３０および紙送りモータ２３５の動作を制御することによってキャリッジ２４０の主走査と副走査とを制御する。また、各色毎のインク吐出用ヘッド２４４ないし２４７の各ノズルからインク滴が適切なタイミングで吐出されるように、コンピュータ１００から供給される印刷データに基づいてノズルの駆動タイミングを制御する処理も司っている。こうして、制御回路２６０の制御の下、印刷媒体上の適切な位置に各色のインクドットを形成することによって、カラープリンタ２００はカラー画像を印刷することができる。
【００４６】
尚、各色のインク吐出ヘッドからインク滴を吐出する方法には、種々の方法を適用することができる。すなわち、ピエゾ素子を用いてインクを吐出する方式や、インク通路に配置したヒータでインク通路内に泡（バブル）を発生させてインク滴を吐出する方法などを用いることができる。また、インクを吐出する代わりに、熱転写などの現象を利用して印刷用紙上にインクドットを形成する方式や、静電気を利用して各色のトナー粉を印刷媒体上に付着させる方式のプリンタを使用することも可能である。
【００４７】
図４は、各色のインク吐出用ヘッド２４４ないし２４７の底面に、インク滴を吐出するノズルが形成されている様子を示した説明図である。図示するように、各色のインク吐出用ヘッドの底面には、各色毎のインク滴を吐出する４組のノズル列が形成されており、１組のノズル列は、４８個のノズルがノズルピッチｋの間隔を空けて千鳥状に配列されている。
【００４８】
カラープリンタ２００は、吐出するインク滴の大きさを制御することにより、印刷用紙上に形成されるインクドットの大きさを制御することができる。以下、カラープリンタ２００で大きさの異なるインクドットを形成している方法について説明するが、その準備として、先ず、各色インクを吐出するノズルの構造について説明する。
【００４９】
図５（ａ）は各色インクを吐出するノズルの内部構造を示した説明図である。各色のインク吐出用ヘッド２４４ないし２４７には、このようなノズルが複数設けられている。図示するように、各ノズルにはインク通路２５５と、インク室２５６と、インク室の上にピエゾ素子ＰＥとが設けられている。キャリッジ２４０にインクカートリッジ２４２，２４３を装着すると、カートリッジ内のインクがインクギャラリ２５７を経由して、インク室２５６に供給される。ピエゾ素子ＰＥは、周知のように電圧を印加すると、結晶構造が歪んで極めて高速に電気−機械エネルギの変換を行う素子である。本実施例では、ピエゾ素子ＰＥの両端に設けられた電極間に所定波形の電圧を印加することで、インク室２５６の側壁を変形させる。その結果、インク室２５６の容積が減少し、容積の減少分に相当するインクがインク滴ＩｐとなってノズルＮｚから吐出される。このインク滴Ｉｐがプラテン２３６に装着された印刷用紙Ｐに染み込むことで、印刷用紙上にインクドットが形成される。
【００５０】
図５（ｂ）は、ピエゾ素子ＰＥに印加する電圧波形を制御することで、吐出するインク滴の大きさを変更する原理を示した説明図である。ノズルからインク滴Ｉｐを吐出するためには、ピエゾ素子ＰＥに負の電圧を印加してインクギャラリ２５７からインク室２５６内に一旦インクを吸入し、その後、ピエゾ素子ＰＥに正電圧を印加してインク室容積を減少させて、インク滴Ｉｐを吐出させる。ここで、インクの吸引速度が適正であればインク室容積の変化量に相当するインクが流入するが、吸引速度が速すぎると、インクギャラリ２５７とインク室２５６との間には通路抵抗があるためにインクギャラリ２５７からのインクの流入が間に合わなくなる。その結果、インク通路２５５のインクがインク室内に逆流して、ノズル付近のインク界面が大きく後退した状態となる。図５（ｂ）に実線で示した電圧波形ａは、適正な速度でインクを吸引する波形を示し、破線で示した電圧波形ｂは適正速度より大きな速度で吸引する波形の一例を示している。
【００５１】
充分なインクがインク室２５６内に供給された状態で、ピエゾ素子ＰＥに正電圧を印加すると、インク室２５６の容積減少に相当する体積のインク滴ＩｐがノズルＮｚから吐出される。これに対して、インクの供給量が不足してインク界面が大きく後退した状態で正電圧を印加すると、吐出されるインク滴は小さなインク滴となる。このように、本実施例のカラープリンタ２００では、インク滴の吐出前に印加する負の電圧波形を制御してインクの吸引速度を変更することで、吐出するインク滴の大きさを制御し、大ドット，中ドット、小ドットの３種類のインクドットを形成することが可能となっている。
【００５２】
もちろん、３種類に限らずより多種類のドットを形成することも可能である。更には、微細なインク滴を一度に複数吐出して、吐出するインク滴の数を制御するといった方法を用いて、印刷用紙上に形成されるインクドットの大きさを制御してもよい。
【００５３】
以上のようなハードウェア構成を有するカラープリンタ２００は、キャリッジモータ２３０を駆動することによって、各色のインク吐出用ヘッド２４４ないし２４７を印刷用紙Ｐに対して主走査方向に移動させ、また紙送りモータ２３５を駆動することによって、印刷用紙Ｐを副走査方向に移動させる。制御回路２６０は、印刷データに従って、キャリッジ２４０の主走査および副走査を繰り返しながら、適切なタイミングでノズルを駆動してインク滴を吐出する。こうして、各色インクのドットを、印刷用紙上の適切な位置に形成することによって、カラープリンタ２００は印刷用紙上にカラー画像を印刷している。
【００５４】
Ｃ．第１実施例の画像データ変換処理：
図６は、本実施例の画像処理装置としてのコンピュータ１００が、受け取ったＲＧＢ画像データに所定の画像処理を加えることにより、印刷データに変換する処理の流れを示すフローチャートである。かかる処理は、コンピュータ１００のオペレーティングシステムがプリンタドライバ１２を起動することによって開始される。以下、図６に従って、第１実施例の画像データ変換処理について説明する。
【００５５】
プリンタドライバ１２は、画像データ変換処理を開始すると、先ず初めに、変換すべきＲＧＢカラー画像データの読み込みを開始する（ステップＳ１００）。次いで、取り込んだ画像データの解像度を、カラープリンタ２００が印刷するための解像度に変換する（ステップＳ１０２）。カラー画像データの解像度が印刷解像度よりも低い場合は、線形補間を行うことで隣接画像データ間に新たなデータを生成し、逆に印刷解像度よりも高い場合は、一定の割合でデータを間引くことによって画像データの解像度を印刷解像度に変換する。
【００５６】
こうして解像度を変換すると、モノクロ印刷を行う設定になっているか否かを判断する（ステップＳ１０４）。モノクロ印刷、すなわち単色の画像を印刷しようとする場合は、プリンタの操作者がコンピュータ１００の画面上からプリンタドライバ１２に予めその旨を設定しておく。設定内容はＲＡＭ１０６の所定番地に記憶されており、プリンタドライバ１２はＲＡＭ１０６から設定内容を読み出して、モノクロ印刷を行う設定になっているか否かを判断する。
【００５７】
モノクロ印刷を行う設定になっていない場合（ステップＳ１０４：ｎｏ）は、通常のカラープリンタと同様にしてＲＧＢ画像データを印刷データに変換する。これに対してモノクロ印刷を行う設定になっている場合（ステップＳ１０４：ｙｅｓ）は、ＲＧＢ画像データを後述する方法を用いて印刷データに変換することにより、迅速な変換を可能としている。以下では、モノクロ印刷時の変換方法およびかかる変換方法を採用することによって迅速な変換が可能となる理由について説明するが、その準備として、先ず通常のカラー印刷を行う場合に処理について簡単に説明しておく。
【００５８】
（１）カラー印刷の場合：
ステップＳ１０４において、モノクロ印刷を行う設定になっていないと判断された場合は、ＲＧＢ画像データに対して色変換処理を行う（ステップＳ１０６）。色変換処理とは、次のような処理である。ＲＧＢ画像データは、いわゆる光の三原色と呼ばれるＲ（赤色），Ｇ（緑色），Ｂ（青色）の３色の画像を合成することによってカラー画像を表現している。これに対して、通常のカラープリンタは、インクの三原色と呼ばれるＣ（シアン色），Ｍ（マゼンタ色），Ｙ（イエロ色）の３色を基本として、これにＫ（ブラック色）など他の色を適宜組み合わせることによってカラー画像を表現する。本実施例のカラープリンタ２００では、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋの４色のインクを用いてカラー画像を表現している。このように入力された画像データとプリンタに出力すべき画像データとでは、カラー画像を表現するための基本となる色の組合せ（いわゆる表色系）が異なっていることから、カラー画像データの表色系を変換してやる必要が生じる。このような表色系を変換する処理は、色変換処理と呼ばれている。
【００５９】
表色系の変換は非線形性の強い変換であり、解析的に変換しようとするとたいへん大きな計算量が必要となる。そこで、通常は、色変換テーブルと呼ばれる３次元の数表を参照しながら変換する方式が採用されている。図７は、３次元の色変換テーブル（３Ｄ−ＬＵＴ）を概念的に示した説明図である。図７に示すように、色変換テーブルは、Ｒ軸，Ｇ軸，Ｂ軸を直交３軸とする色空間内に取った一辺の長さが「２５５」の色立体を格子状に細分し、各格子点にＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋ各色の階調値を記憶したテーブルと考えることができる。尚、ここでは、各格子点に記憶されているデータは、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ各色の階調値であるものとして説明するが、カラープリンタ２００にＬＣ，ＬＭなどのインクが搭載されている場合は、各格子点にこれらＬＣ，ＬＭなどの階調値を記憶可能であることは言うまでもない。
【００６０】
色変換処理では、このような色変換テーブルを参照しつつ、必要に応じて補間演算を行うことによって、ＲＧＢ階調値で表現された画像データを、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋの各色階調値で表現された画像データに色変換する。例えば、Ｒ画像の階調値がＲＡ、Ｇ画像の階調値がＧＡ、Ｂ画像の階調値がＢＡであるようなＲＧＢ画像データを色変換する場合は、色空間上の座標値（ＲＡ，ＧＡ，ＢＡ）の周囲にある格子点を検出し、これら格子点に記憶されているＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋ各色の階調値を読み出す。こうして読み出した階調値から補間演算することによって、ＲＧＢ画像データに対応するＣＭＹＫの画像データを得ることができる。
【００６１】
こうして色変換処理を行うことにより、ＲＧＢ画像データはＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋ各色の階調値のデータに変換される。そこで、こうして得られた階調データに基づいて、大ドット，中ドット，小ドットの形成密度のデータに変換する処理を行う（ステップＳ１０８）。すなわち、前述したように本実施例のカラープリンタ２００は、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋの各色毎に大中小の３種類のドットを形成可能であることから、これらドットをどのような密度で形成すればよいかを、各色階調値に基づいて決定する処理を行うのである。
【００６２】
ＣＭＹＫ各色の階調値を大中小ドットの形成密度のデータに変換する処理は、形成密度テーブルを参照することによって行う。図８は、形成密度テーブルを概念的に示した説明図である。図示するように形成密度テーブルには、各色の階調値に対して、大中小の各種ドットの形成密度のデータが記憶されている。こうしたテーブルを参照することで、ＣＭＹＫの階調値を大中小の各種ドットについての形成密度のデータに変換することができる。例えば、Ｃの階調値が「ｄａ」であったとすると、形成密度テーブルを参照することにより、小ドットの形成密度を「ｓａ」と求めることができる。また、階調値「ｄａ」に対する中ドット、大ドットの形成密度はいずれも「０」となる。Ｃの階調値が「ｄｂ」である場合は、小ドットの形成密度「ｓｂ」、中ドットの形成密度「ｍｂ」、大ドットの形成密度「０」と求めることができる。Ｍ，Ｙ，Ｋなどの他色についても全く同様にして階調データを形成密度のデータに変換することができる。また、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ各色の形成密度テーブルは、全く同じものを用いることができる。もちろん、各色毎に専用のテーブルを用いて変換することとしても構わない。
【００６３】
以上のようにして、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ各色の階調データを、大中小の各種ドットについての形成密度のデータに各色毎に変換したら、階調数変換処理を行う（ステップＳ１１４）。すなわち、ドットの形成密度のデータは、「０」から「２５５」までの値を取る２５６階調のデータである。これに対して、カラープリンタ２００は、大中小のいずれのドットについても、ドットを「形成する」か「形成しない」かの２つの状態しか取り得ない。そこで、２５６階調を有する形成密度のデータを、各種ドットの形成有無に対応した２階調のデータに変換する必要がある。階調数変換処理では、このように２５６階調の形成密度のデータを、ドットの形成有無に対応した２階調のデータに変換する処理を行う。こうした階調数変換の手法には、誤差拡散法やディザ法などの種々の手法が知られており、本実施例ではいずれの手法も適用することができる。
【００６４】
階調数変換処理に続いて、インターレース処理を行う（ステップＳ１１６）。インターレース処理とは、大中小の各種ドットの形成有無を表す形式に変換された画像データを、ドットの形成順序を考慮しながらカラープリンタ２００に転送すべき順序に並べ替える処理である。こうして最終的に得られたデータを、プリンタドライバ１２は、印刷データとしてカラープリンタ２００に出力する（ステップＳ１１８）。カラープリンタ２００は、印刷データに従って、各色のインクドットを印刷媒体上に形成する。その結果、画像データに対応したカラー画像が印刷用紙上に印刷される。
【００６５】
（２）モノクロ印刷の場合：
図６のステップＳ１０４において、モノクロ印刷を行う設定になっていると判断された場合は、ＲＧＢ画像データを次のようにして変換する。こうすることにより、ＣＭＹＫ各色毎に大中小の各種ドットの形成有無によって表現されたデータに迅速に変換することが可能となる。以下、図６のフローチャートに従って説明する。
【００６６】
ステップＳ１０４においてモノクロ印刷を行う設定になっていると判断された場合は（ステップＳ１０４：ｙｅｓ）、ＲＧＢ画像データから濃淡画像データを生成する処理を行う（ステップＳ１１０）。濃淡画像データは、Ｒ，Ｇ，Ｂの各色階調値の平均値を算出することにより、あるいは各色階調値に所定の演算を施すことによって、ＲＧＢ画像データから簡単に生成することができる。また、ＲＧＢ画像データが白黒画像のデータとなっている場合には、Ｒ，Ｇ，Ｂ各色の階調値は同じ値となっているので、いずれか１色の階調値をそのまま濃淡画像データと読み替えることも可能である。更には、ＲＧＢ画像データが白黒画像ではないが、所定の色相を有する単色画像となっている場合も、Ｒ，Ｇ，Ｂ各色の階調値は同じ比率をとる。従って、この場合もいずれか１色の階調値を濃淡画像データとして読み替えることが可能である。このように、いずれか１色の階調値を濃淡画像データと読み替えることとすれば、各色の平均値を算出する必要がないので、画像データから濃淡画像データを迅速に生成することができる。これに対して、ＲＧＢ各色の平均値を算出することとすれば、ＲＧＢ画像データがカラー画像を表現したデータである場合にも、適切な濃淡画像データを生成することができ、延いては適切なモノクロ画像を印刷することが可能となる。
【００６７】
次いで、生成した濃淡画像データを、大中小の各種ドットの形成密度のデータに変換する処理を行う（ステップＳ１１２）。濃淡画像データから各種ドットの形成密度データへの変換は、プリンタドライバ１２に予め記憶されている１次元の変換テーブルを参照することによって行う。図９は、変換に際して参照する変換テーブルを概念的に示した説明図である。図９では、変換テーブルの一部を拡大して表示している。図示するように、変換テーブルには、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ各色について大中小の各種ドットの形成密度のデータが、濃淡画像データの輝度を示す階調値（輝度階調値）に対応付けて記憶されている。例えば、輝度階調値「１」に対しては、Ｋ色の大ドットの形成密度として階調値「２４７」が記憶され、Ｋ色の中ドットの形成密度として階調値「８」が、小ドットの形成密度としては階調値「０」が記憶されている。また、Ｃ，Ｍ，Ｙの各色については、中ドットの形成密度は階調値「５」が記憶され、大ドットおよび小ドットについては、階調値「０」が記憶されている。同様に、例えば輝度階調値「２５４」に対しては、Ｃ，Ｍ，Ｙの各色の中ドットの形成密度として階調値「４」が記憶され、大ドットおよび小ドットの形成密度としては階調値「０」が記憶されている。また、Ｋ色の大中小の各ドットについては、いずれも階調値「０」が記憶されている。
【００６８】
図１０は、変換テーブルに設定されている各種ドットの形成密度が、濃淡画像データの輝度階調値に応じて変化する様子を概念的に示した説明図である。図示するように、濃淡画像データの輝度階調値が大きい場合（すなわち、画像が明るい場合）には、Ｃ，Ｍ，Ｙ各色の小ドットのみを形成する。輝度階調値が最大値２５５である場合は、いずれのドットも形成しない。輝度階調値が小さくなるにつれて（画像が暗くなるにつれて）、Ｃ，Ｍ，Ｙ各色の小ドットの形成密度が増加していき、形成密度が階調値「２５５」に達したら、今度は中ドットの形成が開始される。ここで、形成密度の階調値「２５５」とは、全ての画素にドットが形成されている状態を意味している。中ドットの形成密度を大きくして行くにつれて、小ドットの形成密度を減少させていく。こうして小ドットを中ドットに置き換えていけば、画像を暗く（輝度の階調値を小さく）していくことができる。
【００６９】
Ｃ，Ｍ，Ｙ各色の中ドットの形成密度がある程度まで増加したら、今度はＫ色の小ドットの形成を開始する。Ｋ色の小ドットの形成を開始するに伴って、Ｃ，Ｍ，Ｙの中ドットの形成密度は次第に減少していくが、小ドットの形成密度は再び増加し始める。輝度データの階調値が小さくなるに従って、Ｋ色の小ドットの形成密度は次第に増加して行き、最大値２５５に達したら、Ｋ色の小ドットの形成密度は減少に転じて、代わりに中ドットの形成が開始される。Ｋ色の中ドットについて小ドットと同様に、輝度の階調値が小さくなるにつれて形成密度が増加し、最大値２５５に達したら減少に転じて、今度はＫ色の大ドットの形成が開始される。こうして、輝度の階調値が「０」、すなわち画像が最も暗くなった時点でＫ色の大ドットの形成密度は階調値「２５５」に達する。一方、Ｃ，Ｍ，Ｙ各色の小ドットについては、輝度の階調値が小さくなるに従って形成密度が増加して行く。そして、最大値２５５に達したら今度は減少に転じ、輝度の階調値が２５５に達した時点で、Ｃ，Ｍ，Ｙ各色の形成密度の階調値は「０」となる。図９に示した変換テーブルには、ＣＭＹＫ各色毎に焼酎代の各種ドットについての形成密度が、輝度階調値の変化に伴って図１０に示したごとく増減するような階調値として記憶されている。
【００７０】
こうした１次元の変換テーブルは、次のようにして設定されている。図１１は、輝度階調値に対して各種ドットの形成密度データを対応付けて記憶した１次元変換テーブルを設定する方法を示した説明図である。先ず初めに、輝度の階調値に対してインク量のデータを設定する。すなわち、輝度が大きいとき（画像が明るいとき）には、少しだけインクを使用する。こうすれば印刷用紙の地色が勝って、明るい画像を表現することができる。インク量を増やしていけば、次第に画像は暗く、従って輝度の階調値は小さくなる。また、Ｃ，Ｍ，Ｙインクに代えてＫインクを使用すれば、更に輝度の小さい（暗い）画像を表現することができる。図１１（ａ）には、各色のインク量を示す階調データが、輝度の階調値に対して設定されている様子を示している。
【００７１】
こうして輝度の階調値からインク量を決めてやると、このインク量から、大中小の各種ドットについての形成密度を決めることができる。すなわち、ドットが目立たない画質の良好な画像を得るためには、図８を用いて前述したように、インク量が少ないときにはドットの目立ち難い小さなドットのみを使用し、インク量が多くなるにつれて中ドットの使用量を増やしていき、インク量が更に多くなると大ドットの使用量を増やしていくことが効果的である。このことから、図１１（ａ）を参照することによって輝度の階調値に応じたインク量の階調データを決定し、次いで図８を参照することによりインク量の階調データに応じた各種ドットの形成密度データを決定することができる。
【００７２】
例えば、輝度の階調値が「２５５」付近の大きな値を取る場合を考えると、図１１（ａ）を参照することにより、Ｃ，Ｍ，Ｙ各色のインク量を示す階調データは階調値「０」付近の小さな値となる。次いで、図８を参照すれば、こうして求められた階調値に対する各種ドットの形成密度を求めることができる。このように、小さな階調値に対しては小ドットのみが形成される。また、輝度の階調値が「１２８」付近の値を取る場合は、Ｃ，Ｍ，Ｙ各色のインク量を示す階調値は、図１１（ａ）を参照して、階調値１２８付近の値となる。次いで、図８を参照することにより、こうした階調値に対する各種ドットの形成密度を求めることができる。結局、輝度の階調値が「１２８」付近の値を取る場合は、小ドットと中ドットとが混在して形成されることになる。参考として、図１１（ａ）の右側には、このようにインク量を示す階調値に応じて、小ドット、中ドット、大ドットの組合せを切り換えていく様子を示した。
【００７３】
図１１（ｂ）および図１１（ｃ）は、このようにして図８を参照しながら、図１１（ａ）に示す階調データを大中小ドットの形成密度のデータに変換した結果を示している。図１１（ｂ）は、輝度階調値に対して、Ｃ，Ｍ，Ｙインクの大中小ドットについての形成密度を示しており、図１１（ｃ）は、Ｋインクの大中小ドットについての形成密度を示している。ここでは代表例として、図１１（ｂ）について説明する。輝度の階調値が大きい場合は、インク量の階調データは小さな値を取るので、小ドットのみが形成される。小ドットの形成密度は、輝度の階調値が小さく（画像が暗く）なるにつれて増加する。輝度階調値の減少に伴ってインク量の階調データが増加し、ある階調値に達すると小ドットに置き換わるようにして中ドットが形成され始める。中ドットの形成密度は、輝度階調値の減少に従って増加していく。このように、輝度の階調値が減少するに従ってインク量の階調データは増加し、これに伴ってドットの形成密度が増加しながら、形成するドットの種類が小ドットから中ドットへと切り替わっていく。
【００７４】
ところが輝度がある階調値まで減少すると、Ｋインクが使用され始める。Ｋインクが使用され始めると、Ｃ，Ｍ，Ｙ各色のインク量を示す階調データは、今度は、輝度の階調値が減少するにつれて減少していく。これに伴って、ドットの形成密度は次第に減少しながら、形成するドットが中ドットから小ドットへと切り替わっていく。このようにして、輝度階調値に対するインク量の階調データを求め、この階調データから各種ドットについての形成密度データを求めていけば、図１１（ｂ）に示すような、輝度の階調値に対する各種ドットの形成密度データを、Ｃ，Ｍ，Ｙ各色毎に求めてやることができる。Ｋインクについても全く同様にして、輝度の階調値に対する各種ドットの形成密度データを求めることができる。
【００７５】
図６のステップＳ１１２では、こうした１次元の変換テーブルを参照することにより、輝度階調値をＣＭＹＫ各色の大中小ドットについての形成密度のデータに変換する。こうして、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ各色の大中小ドットについての形成密度データが得られたら、後はカラー印刷の場合と同様にして印刷データを得ることができる。すなわち、階調数変換処理（ステップＳ１１４）を行って、各種ドットについてドットの形成有無により表現されたデータに変換し、次いでプリンタでドットが形成される順序を考慮してドットを並べ替える処理を行った後（ステップＳ１１６）、得られたデータを印刷データとしてカラープリンタ２００に出力する（ステップＳ１１８）。
【００７６】
以上に説明した第１実施例の画像データ変換処理においては、画像データから濃淡画像データを生成した後、図９および図１０に示した１次元の変換テーブルを参照することによって、濃淡画像データを各種ドットの形成密度データに変換する。ドットの種類は、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋの各色毎に大中小ドットの３種類ずつ、すなわち全部で１２種類にもなるが、変換テーブルを参照することにより、濃淡画像データを、これら各種ドットについての形成密度データに一度に変換することができる。これに対して、モノクロ印刷する場合も、カラー印刷の場合と同様に、ＲＧＢ画像データを色変換してＣＭＹＫ各色の画像データに一旦変換し、得られた画像データを各色毎に大中小ドットの形成密度のデータに変換していたのでは、変換に長い時間がかかってしまう。もちろん、第１実施例の画像データ変換処理においても、ＲＧＢ画像データから濃淡画像データを生成する処理が必要となるが、こうした処理は極めて迅速に行うことができる。従って、本実施例によれば、画像データをドットデータに迅速に変換することができ、延いては、モノクロ印刷を迅速に行うことが可能となる。
【００７７】
尚、１次元の変換テーブルに記憶されているドットの種類は、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋの各色毎に大中小ドットの３種類ずつ、すなわち全部で１２種類にもなる。また、図８に示すように変換テーブルには、階調値０から階調値２５５までの全ての輝度階調値に対して、１２種類のドットについての形成密度が記憶されている。このように、１次元の変換テーブルには多数の形成密度が記憶されているが、所詮は１次元のテーブルであって、図７に示した色変換テーブルのような３次元のテーブルに比べれば、全体のデータ量は遙かに小さなものとすることができる。
【００７８】
Ｃ−１．第１実施例の変形例：
上述した第１実施例では、もっぱら白黒の単色画像を印刷するものとして説明したが、いわゆるクール調あるいはウォーム調などの色調が付与された単色画像を印刷することも可能である。以下では、こうした変形例の画像データ変換処理について説明する。
【００７９】
図１２は、第１実施例の変形例の画像データ変換処理の流れを示すフローチャートである。変形例の画像データ変換処理は図６を用いて前述した第１実施例の画像データ変換処理に対して、印刷画像に付与しようとする色調に応じて、変換テーブルを選択する点が大きく異なっている。以下、かかる相違点を中心として変形例の処理について説明する。
【００８０】
変形例の画像データ変換処理においても前述した第１実施例と同様に、先ず初めに、変換すべきＲＧＢカラー画像データの読み込み（ステップＳ２００）、次いで解像度の変換を行う（ステップＳ２０２）。
【００８１】
その後、プリンタドライバ１２の設定を読み出して、モノクロ印刷を行う設定になっているか否かを判断する（ステップＳ２０４）。プリンタドライバ１２には、モノクロ印刷を行うか否かを示す情報や、モノクロ印刷する場合には色調を付与するのか否か、どのような色調を付与するかといった情報が予め設定されている。図１３は、コンピュータ１００の画面上からプリンタドライバ１２に対して、カラー印刷を行うのかモノクロ印刷を行うのか、モノクロ印刷を行う場合は、色調を付与するか否か、あるいはどのような色調を付与するのかを設定している様子を例示したものである。図１３に示した例では、カラー画像を印刷する場合は「カラー印刷」を選択する。モノクロ画像を印刷する場合は「モノクロ印刷」を選択するとともに、色調についての設定を行う。すなわち、色調を付与しない場合は「白黒」を選択し、色調を付与する場合は予め設定されている色調の中から所望の色調を選択する。図１３に示した例では、「クール調」、「セピア調」、「ウォーム調」の３つの色調が設定されており、この中から「クール調」が選択されている様子を示している。
【００８２】
ステップＳ２０４で、プリンタドライバ１２に対してカラー印刷を行う旨が設定されていると判断された場合は（ステップＳ２０４：ｎｏ）、通常のカラープリンタと同様にしてＲＧＢ画像データを印刷データに変換する。かかる変換は、図６を用いて前述した第１実施例と全く同様であり、ここでは説明を省略する。
【００８３】
ステップＳ２０４において、モノクロ印刷を行う旨が設定されていると判断された場合は（ステップＳ２０４：ｙｅｓ）、付与する色調に応じて適切な変換テーブルを選択する（ステップＳ２１０）。すなわち、プリンタドライバ１２には、「白黒」，「クール調」，「セピア調」，「ウォーム調」の各色調に応じて、対応する変換テーブルが予め記憶されている。
【００８４】
図１４には、プリンタドライバ１２内に、各色調に対応した変換テーブルが記憶されている様子を概念的に示している。図１４に「白黒」と示した変換テーブルには、図９を用いて前述した変換テーブルと同じテーブル、すなわち色調が付与されていない状態の変換テーブルが記憶されている。「クール調」と示した変換テーブルには、このテーブルよりもＣ色のドットの形成密度データが大きめの値に設定されているとともに、その分だけ、他色（Ｍ，Ｙ，Ｋ）のドットの形成密度データが若干小さめの値に設定されている。また、「セピア調」と示した変換テーブルには、「白黒」のテーブルよりも、Ｍ色およびＹ色のドットの形成密度データが大きめの値に設定され、その分、他色（Ｃ，Ｋ）のドットの形成密度データが小さめの値に設定されている。「ウォーム調」と示した変換テーブルは、Ｍ色およびＹ色のドットのデータが「白黒」のテーブルよりも大きめの値に設定され、その分だけＣ色およびＫ色のドットの形成密度データが小さめに設定されている点では「セピア調」のテーブルと同様だが、Ｍ色とＹ色との比率が「セピア調」の変換テーブルとは若干異なった値に設定されている。図１２のステップＳ２１０では、モノクロ画像に付与するべく予め設定しておいた色調に応じて、複数記憶されている変換テーブルの中から適切な変換テーブルを選択する処理を行う。
【００８５】
こうして、付与しようとする色調に応じた適切な変換テーブルを選択した後、ＲＧＢ画像データから濃淡画像データを生成し（ステップＳ２１２）、生成した濃淡画像データを、大中小の各種ドットについての形成密度のデータに変換する処理を行う（ステップＳ２１４）。これらの処理は、前述した第１実施例の画像データ変換処理に対して、色調に応じて選択した変換テーブルを参照する点のみが異なり、他の処理内容は同様であるので、ここでは詳細な説明を省略する。
【００８６】
こうして、各種ドットについての形成密度のデータが得られたら、前述した第１実施例の画像データ変換処理と同様に、階調数変換処理（ステップＳ２１６）、インターレース処理（ステップＳ２１８）を施して、得られた印刷データをカラープリンタ２００に出力する（ステップＳ２２０）。
【００８７】
以上に説明した変形例の画像データ変換処理によれば、プリンタドライバ１２に予め色調を設定しておくことにより、所望の色調が付与された高画質なモノクロ画像を迅速に印刷することが可能となる。
【００８８】
Ｄ．第２実施例の画像データ変換処理：
上述した第１実施例の画像データ変換処理においては、輝度データを各種ドットについての形成密度に変換する際に参照する変換テーブルは、プリンタドライバ１２に予め記憶されているものとして説明した。しかし、変換テーブルは予め記憶しておく必要はなく、単色画像を印刷する際に合成することとしても良い。以下では、こうした第２実施例の画像データ変換処理について説明する。
【００８９】
図１５は、第２実施例の画像データ変換処理の流れを示すフローチャートである。第２実施例の画像データ変換処理は図６を用いて前述した第１実施例の画像データ変換処理に対して、画像に付与しようとする色調に応じた変換テーブルを、変換処理中で生成する点のみが異なっている。以下、この相違点を中心として第２実施例の画像データ変換処理について説明する。
【００９０】
第２実施例の画像データ変換処理においても前述した第１実施例と同様に、先ず初めに、変換すべきＲＧＢカラー画像データの読み込み（ステップＳ３００）、解像度の変換を行った後（ステップＳ３０２）、モノクロ印刷を行う設定になっているか否かを判断する（ステップＳ３０４）。プリンタドライバ１２には、カラー印刷を行うのか、モノクロ印刷を行うのかについての情報が予め設定されている。そして、モノクロ印刷を行う場合には、色調を付与するのか否か、そして色調を付与する場合にはどの程度付与するのかと言った情報も予め設定可能となっている。
【００９１】
図１６は、コンピュータ１００の画面上からプリンタドライバ１２に対して、付与する色調と付与する程度を設定している様子を例示した説明図である。図１６に示した例では、画面上でノブ１４０の位置を動かすことによって、これらを設定する。例えば、ノブ１４０の位置を「白黒」と表示された位置に合わせた場合には、色調を付与しない旨が設定される。また、ノブ１４０の位置を「クール調」と表示された方向に移動させるとクール調の色調が付与される。ノブ１４０の移動量が多くなるほど、色調を付与する程度が大きくなる。同様に、「セピア調」と表示された方向に移動させるセピア調の色調が付与され、移動量が多くなるほど色調を付与する程度が大きくなる。
【００９２】
ステップＳ３０４において、モノクロ印刷を行う設定になっていないと判断された場合は、通常のカラープリンタと同様にしてＲＧＢ画像データを印刷データに変換する。すなわち、色変換処理を行ってＲＧＢカラー画像データをＣＭＹＫ各色についての階調データに変換した後（ステップＳ３０６）、得られた階調画像データを、大中小ドットの形成密度データに各色毎に変換する（ステップＳ３０８）。
【００９３】
一方、モノクロ印刷を行う設定になっていると判断された場合は（ステップＳ３０４：ｙｅｓ）、付与された色調に応じて変換テーブルを生成する処理を行う（ステップＳ３１０）。
【００９４】
図１７は、変換テーブルを生成する処理の流れを示すフローチャートである。変換テーブルを生成する処理を開始すると、先ず初めに、付与する色調に関する設定値を読み込む（ステップＳ３５０）。付与する色調に関する設定値とは、図１６を用いて説明したように、画像に付与しようとする色調に関する設定を表す数値である。本実施例では、色調に関する設定値として、ＣＭＹ各色インクの階調データを修正するための次のような修正係数を使用する。
Ｃｃｒ＝Ｋｃ ×Ｃｂｗ
Ｍｃｒ＝Ｋｍ ×Ｍｂｗ
Ｙｃｒ＝Ｋｙ ×Ｙｂｗ
ここで、Ｃｂｗ，Ｍｂｗ，Ｙｂｗは、図１１（ａ）を用いて前述したような、色調を付与しない場合のＣ，Ｍ，Ｙ各色インクのインク量に相当する階調データである。また、Ｋｃ はＣインクについての修正係数であり、Ｋｍ はＭインクについての、Ｋｙ はＹインクについての修正係数である。Ｃ，Ｍ，Ｙ各色インクについての階調データに、これら修正係数を乗算することにより、付与する色調を考慮した各色インクについての階調データが得られるようになっている。これら修正係数は、画像の印刷に先立ってプリンタドライバ１２に対して色調を設定することに連動して設定される。図１６に示した例を用いて説明すると、ノブ１４０を「白黒」と表示されている位置にあわせた場合は、Ｃ，Ｍ，Ｙ各色についての修正係数Ｋｃ ，Ｋｍ ，Ｋｙ はそれぞれ「１．０」に設定される。ノブ１４０を「クール調」と表示された方向に移動させるにつれて、Ｋｃ （Ｃについての修正係数）は次第に増加し、Ｋｍ ，Ｋｙ （ＭおよびＹについての修正係数）は次第に減少していく。逆に、ノブ１４０を「セピア調」と表示された方向に移動させると、Ｋｍ ，Ｋｙ の値が次第に増加し、Ｋｃ の値が次第に減少していく。このように、本実施例では、プリンタドライバ１２に色調を設定するノブ１４０の位置に連動して、ＣＭＹ各色についての適切な修正係数Ｋｃ ，Ｋｍ ，Ｋｙ の値が予め記憶されており、図１７のステップＳ３５０では、これら修正係数Ｋｃ ，Ｋｍ ，Ｋｙ を読み出すのである。
【００９５】
次いで、読み出した修正係数を用いて、各色インクについての階調データを修正する処理を行う（ステップＳ３５２）。すなわち、色調を付与しない場合のＣＭＹ各色の階調データに、修正係数Ｋｃ ，Ｋｍ ，Ｋｙ を乗算して、設定された色調が付与された階調データを算出するのである。図１８（ａ）は、こうして階調データを修正した様子を例示した説明図である。図示した例では、「クール調」の色調を付与するべく、Ｃインクの階調データが大きめに修正され、ＭインクおよびＹインクの階調データが小さめに修正されている。
【００９６】
尚、図１８（ａ）に示されているように、本実施例では、色調を付与した場合でもＫインクの階調データは変化しないものとして説明する。これは、色調の付与に伴ってＣＭＹインクの階調データはそれぞれ変化するが、これら階調データの合計値は変化しないものとしているためである。もちろん、色調に応じてＣＭＹ各色階調データの合計値が変化する場合は、合計値の変動を打ち消すように、Ｋインクの階調データを修正することとしても構わない。
【００９７】
次いで、輝度階調値を「０」に設定し（ステップＳ３５４）、輝度階調値「０」に対する修正された階調データを各色インク毎に読み出す（ステップＳ３５６）。次いで、図８に示した形成密度テーブルを参照することにより、階調データに対応する大中小ドットについての形成密度データを各色毎に決定する（ステップＳ３５８）。図１８（ｂ）および図１８（ｃ）には、こうして決定された形成密度データを示している。図１８（ｂ）はＣ色の各種ドットについての形成密度データを示し、図１８（ｃ）はＭ色およびＹ色の各種ドットについての形成密度データを示している。図１８（ａ）に示すように、Ｃインクのインク量が多めに修正され、Ｍ，Ｙインクのインク量が少なめに修正されていることに対応して、Ｃ色と、Ｍ色およびＹ色とでは、ドットの形成パターン、すなわち、大中小各ドットの形成密度や、ドットの大きさが切り変わる階調値などが異なったものとなっている。尚、Ｋドットについての形成密度データは、図１１（ｃ）に示したデータと同様であることから、表示の煩雑化を避けるために図１８では図示を省略している。
【００９８】
このようにして得られた形成密度データを、輝度階調値に対応付けて、一時的に記憶しておく（ステップＳ３６０）。次いで、輝度階調値の値が「２５５」に達したか否かを判断する（ステップＳ３５８）。輝度階調値が「２５５」に達していない場合は、変換テーブルの生成が終わっていないと考えられる。そこで、輝度階調値を所定値だけ増加させた後（ステップＳ３６４）、ステップＳ３５４に戻って続く一連の処理を行う。
【００９９】
こうして、輝度階調値が「２５５」になるまで以上の処理を繰り返した後、輝度階調値が「２５５」に達したら、形成密度データを補間する処理を開始する（ステップＳ３６６）。すなわち、ステップＳ３６４において、輝度階調値を所定値ずつ増加させていることに対応して、ステップＳ３５４ないしステップＳ３６０までの処理では、各種ドットについての形成密度データは、階調値が所定値ずつの間隔で飛び飛びに記憶されている。そこで、ステップＳ３６６で一時的に記憶しておいたこれらのデータを補間することにより、輝度階調値「０」から階調値「２５５」までの全ての階調値に対して、各種ドットについての形成密度データを算出するのである。補間に際しては、線形補間などの種々の補間方法を適用することができる。こうして、階調値０から階調値２５５までの全ての階調値に対して得られた形成密度のデータを、最終的な１次元の変換テーブルとして記憶した後、図１７に示す変換テーブル生成処理を抜けて、図１５に示した第２実施例の画像データ変換処理に復帰する。
【０１００】
こうして１次元の変換テーブルを生成した後は、第２実施例の画像データ変換処理も、前述した第１実施例の画像データ変換処理と同様の処理を行う。すなわち、ＲＧＢ画像データから濃淡画像データを生成する（ステップＳ３１２）。そして、先に生成した変換テーブルを参照することにより、濃淡画像データを、大中小の各種ドットの形成密度のデータに変換する（ステップＳ３１４）。次いで、得られた形成密度のデータに従って、各種ドットについてのドット形成の有無を判断し（ステップＳ３１６）、インターレース処理（ステップＳ３１８）を施して、得られた印刷データをカラープリンタ２００に出力する（ステップＳ３２０）。
【０１０１】
以上に説明した第２実施例の画像データ変換処理においては、必要になったときに、図９の変換テーブルを生成してモノクロ印刷を行う。すなわち、予め変換テーブルを記憶しておく必要がないので、メモリを節約することができる。節約したメモリを活用することで、画像処理を迅速化したり、あるいはより高度な処理を行って画質を改善することが可能となる。
【０１０２】
もちろん、モノクロ印刷を行う場合には変換テーブルを生成する処理が必要となるが、かかる処理はモノクロ印刷の開始に先立って一回だけ生成すればよい。このため、画像の印刷者にはほとんど負担を感じさせることなく、高画質なモノクロ画像を印刷することが可能である。
【０１０３】
以上、各種の実施例について説明してきたが、本発明は上記すべての実施例に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様で実施することができる。
【０１０４】
例えば、上述した各種の実施例では、各色毎の大中小ドットの形成密度データは、１次元の変換テーブルに記憶されているものとして説明した。しかし、これを３次元に拡張することも可能である。すなわち、ＲＧＢ色空間内に比較的少ない格子点を設定し、これら格子点の座標に、大中小ドットの形成密度データを各色毎に記憶しておくこととしても良い。前述したように、格子点の数が多いと、変換テーブルに記憶すべきデータ量が膨大なものとなってしまうが、比較的少ない格子点を設定しておけば、変換テーブルを３次元に拡張した場合でもデータ量がそれほど大きくなるといった弊害は生じない。
【０１０５】
また、上述の機能を実現するソフトウェアプログラム（アプリケーションプログラム）を、通信回線を介してコンピュータシステムのメインメモリまたは外部記憶装置に供給し実行するものであってもよい。もちろん、ＣＤ−ＲＯＭやフレキシブルディスクに記憶されたソフトウェアプログラムを読み込んで実行するものであっても構わない。
【０１０６】
更に、上述した各種実施例では、画像データ変換処理はコンピュータ内で実行されるものとして説明したが、画像データ変換処理の一部あるいは全部をプリンタ側、あるいは専用の画像処理装置を用いて実行するものであっても構わない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の概要を例示した印刷システムの概略構成図である。
【図２】本実施例の画像処理装置としてのコンピュータの構成を示す説明図である。
【図３】本実施例の画像表示装置としてのプリンタの概略構成図である。
【図４】インク吐出用ヘッドの底面にノズルが配置されている様子を示した説明図である。
【図５】本実施例のプリンタが大きさの異なるドットを形成する原理を示す説明図である。
【図６】本実施例の画像処理装置で行われる第１実施例の画像データ変換処理の流れを示すフローチャートである。
【図７】色変換を行うために参照される３次元の変換テーブルを概念的に示した説明図である。
【図８】カラー印刷のために参照される形成密度テーブルを概念的に示した説明図である。
【図９】モノクロ印刷を行う際に参照される１次元の変換テーブルの一部を拡大して示した説明図である。
【図１０】モノクロ印刷を行う際に参照される１次元の変換テーブルを概念的に示した説明図である。
【図１１】第１実施例で参照される１次元の変換テーブルを設定している様子を示す説明図である。
【図１２】第１実施例の変形例の画像データ変換処理の流れを示すフローチャートである。
【図１３】プリンタドライバに対して付与する色調を設定している様子を例示した説明図である。
【図１４】第１実施例の変形例の画像データ変換処理中で、付与する色調に応じて選択される１次元の変換テーブルを概念的に示した説明図である。
【図１５】第２実施例の画像データ変換処理の流れを示すフローチャートである。
【図１６】プリンタドライバに対して付与する色調と付与する程度を設定している様子を例示した説明図である。
【図１７】第２実施例の画像データ変換処理中において、付与する色調に応じた変換テーブルを生成する処理の流れを示したフローチャートである。
【図１８】付与する色調に応じて階調データを修正し、修正した階調データに応じて各色ドットの形成密度データを設定している様子を例示した説明図である。
【符号の説明】
１０…コンピュータ
１２…プリンタドライバ
２０…カラープリンタ
１００…コンピュータ
１０２…ＣＰＵ
１０４…ＲＯＭ
１０６…ＲＡＭ
１０８…周辺機器インターフェースＰＩＦ
１０９…ディスクコントローラＤＤＣ
１１０…ネットワークインターフェースカードＮＩＣ
１１２…ビデオインターフェースＶＩＦ
１１４…ＣＲＴ
１１６…バス
１１８…ハードディスク
１２０…デジタルカメラ
１２２…カラースキャナ
１２４…フレキシブルディスク
１２６…コンパクトディスク
１４０…ノブ
２００…カラープリンタ
２３０…キャリッジモータ
２３５…紙送りモータ
２３６…プラテン
２４０…キャリッジ
２４１…印字ヘッド
２４２，２４３…インクカートリッジ
２４２…インクカートリッジ
２４３…インクカートリッジ
２４４…インク吐出用ヘッド
２５５…インク通路
２５６…インク室
２５７…インクギャラリ
２６０…制御回路
２６１…ＣＰＵ
２６２…ＲＯＭ
２６３…ＲＡＭ
３００…通信回線
３１０…記憶装置

Claims (10)

1. 第１の表色系を構成する各色の階調値の組合せによって表現された濃淡画像データを、第２の表色系を構成する各色を少なくとも含んだ複数の色毎の、大きさの異なる複数種類のドットについて、ドット形成の有無によって表現されたデータに変換する画像処理装置であって、
   前記濃淡画像データを、前記ドットの大きさおよび色の組合せが異なる各種ドットについての形成密度を表すデータたるドット密度データに変換する濃淡画像データ変換手段と、
   前記変換されたドット密度データを前記各種ドットの形成有無によって表現されたドットデータに変換するドット密度データ変換手段とを備え、
   前記濃淡画像データ変換手段は、
   前記濃淡画像データの輝度に応じて、前記各種ドットについての形成密度を記憶している形成密度テーブルと、
   前記形成密度テーブルを参照することにより、前記濃淡画像データから前記各種ドットについてのドット密度データを生成するドット密度データ生成手段とを備えている画像処理装置。
2. 請求項１記載の画像処理装置であって、
   前記第１の表色系を構成する各色の階調値の組合せによって表現された画像データを受け取って、該画像データから前記濃淡画像データを生成する濃淡画像データ生成手段を備える画像処理装置。
3. 請求項２記載の画像処理装置であって、
   前記濃淡画像データ生成手段は、前記第１の表色系を構成する各色の中の所定色の階調値に基づいて、前記濃淡画像データを生成する手段である画像処理装置。
4. 請求項１記載の画像処理装置であって、
   前記濃淡画像データの変換に先立って、前記形成密度テーブルを生成する形成密度テーブル生成手段を備え、
   前記形成密度テーブル生成手段は、
   前記濃淡画像データの輝度と、前記第２の表色系を構成する各色の階調値の組合せとを対応付けて記憶している組合せ記憶手段と、
   前記濃淡画像データの輝度を表す階調値を、前記記憶されている組合せを参照することによって、前記第２の表色系を構成する各色の階調値の組合せに変換する表色系変換手段と、
   前記第２の表色系を構成する各色についての階調値を、前記大きさの異なる複数種類のドットについての形成密度に変換する各色階調値変換手段と、
   前記変換によって得られた形成密度を、前記輝度の階調値に対応付けて記憶する形成密度記憶手段とを備えている画像処理装置。
5. 請求項４記載の画像処理装置であって、
   前記濃淡画像データに付与する色調の設定を検出する付与色調検出手段と、
   前記組合せ記憶手段に記憶されている前記各色階調値の組合せを、前記検出した色調の設定に応じて修正する組合せ修正手段とを備えており、
   前記表色系変換手段は、前記修正された組合せを参照することによって、前記第２の表色系を構成する各色の階調値の組合せに変換する手段である画像処理装置。
6. 請求項４記載の画像処理装置であって、
   前記各色階調値変換手段は、
   前記第２の表色系を構成する各色の階調値に対応づけて、前記大きさの異なる複数種類のドットについての形成密度を記憶している形成密度対応表を備えるとともに、
   前記形成密度対応表を参照することによって、前記第２の表色系を構成する各色についての階調値を、前記大きさの異なる複数種類のドットについての形成密度に変換する手段である画像処理装置。
7. 請求項１記載の画像処理装置であって、
   前記第１の表色系は、赤色（Ｒ）と緑色（Ｇ）と青色（Ｂ）とによって表現される表色系であり、
   前記第２の表色系は、少なくともシアン色（Ｃ）とマゼンタ色（Ｍ）とイエロ色（Ｙ）とを含む各色によって表現される表色系である画像処理装置。
8. 第１の表色系を構成する各色の階調値の組合せによって表現された濃淡画像データを受け取り、第２の表色系を構成する各色を少なくとも含んだ複数種類のインクにより、大きさの異なる複数種類のドットを形成することで印刷媒体上に画像を印刷する印刷装置であって、
   前記濃淡画像データを、前記ドットの大きさとインク種類との組合せが異なる各種ドットについての形成密度を表すデータたるドット密度データに変換する画像データ変換手段と、
   前記変換されたドット密度データを前記各種ドットの形成有無によって表現されたドットデータに変換するドット密度データ変換手段と、
   前記ドットデータに従って、前記複数種類のインクを用いて前記各種ドットを前記印刷媒体上に形成するドット形成手段とを備え、
   前記濃淡画像データ変換手段は、
   前記濃淡画像データの輝度に応じて、前記各種ドットについての形成密度を記憶している形成密度テーブルと、
   前記形成密度テーブルを参照することにより、前記濃淡画像データから前記各種ドットについてのドット密度データを生成するドット密度データ生成手段とを備えている印刷装置。
9. 第１の表色系を構成する各色の階調値の組合せによって表現された濃淡画像データを、第２の表色系を構成する各色を少なくとも含んだ複数の色毎の、大きさの異なる複数種類のドットについて、ドット形成の有無によって表現されたデータに変換する画像処理方法であって、
   前記濃淡画像データを、前記ドットの大きさと色との組合せが異なる各種ドットについての形成密度を表すデータたるドット密度データに変換する第１の工程と、
   前記変換されたドット密度データを前記各種ドットの形成有無によって表現されたドットデータに変換する第２の工程と、を備え、
   前記第１の工程は、前記各種ドットについての形成密度を前記濃淡画像データの輝度に応じて記憶している形成密度テーブルを参照することにより、該濃淡画像データを該各種ドットについてのドット密度データに変換する工程である画像処理方法。
10. 第１の表色系を構成する各色の階調値の組合せによって表現された濃淡画像データを、第２の表色系を構成する各色を少なくとも含んだ複数の色毎の、大きさの異なる複数種類のドットについて、ドット形成の有無によって表現されたデータに変換する方法を、コンピュータを用いて実現するためのプログラムであって、
    前記濃淡画像データを、前記ドットの大きさと色との組合せが異なる各種ドットについての形成密度を表すデータたるドット密度データに変換する第１の機能と、
    前記変換されたドット密度データを前記各種ドットの形成有無によって表現されたドットデータに変換する第２の機能と、を実現させるとともに、
    前記第１の機能は、前記各種ドットについての形成密度を前記濃淡画像データの輝度に応じて記憶している形成密度テーブルを参照することにより、該濃淡画像データを該各種ドットについてのドット密度データに変換する機能であるプログラム。

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