JP2002185790A - 画像処理装置、印刷制御装置、画像処理方法、および記録媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 画像データを、各種ドットの形成有無による
表現形式に迅速に変換する。 【解決手段】 画像データを、各種ドットのドット形成
密度を示すドット密度データに変換するに際し、小ドッ
トのドット密度データとして、小ドットと大ドットを合
わせたドット形成密度を示すデータに変換する。中ドッ
トのドット密度データとして、中ドットと大ドットとを
合わせたドット密度データに変換する。これらドット密
度データに基づいて、小ドットのドット形成有無と中ド
ットのドット形成有無とをそれぞれ判断し、同一画素に
小ドットと中ドットとが重ねて形成されている場合に
は、これらドットを大ドットに変換する。こうすれば、
小ドットおよび中ドットについて判断するだけで大ドッ
トのデータを得ることができ、画像データを小・中・大
ドットの形成有無による表現形式のデータに迅速に変換
することが可能となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、階調画像データ
を各種ドットの形成有無によって表現された画像データ
に変換する技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】印刷媒体や液晶画面といった表示媒体上
に、ドットを形成することによって画像を表現する画像
表示装置は、各種画像機器の出力装置として広く使用さ
れている。かかる画像表示装置は、局所的にはドットを
形成するか否かのいずれかの状態しか表現し得ないが、
画像の階調値に応じてドットの形成密度を適切に制御す
ることによって、多階調の画像を表現することが可能と
なっている。

【０００３】画像の階調値に応じて適切な密度でドット
が形成されるように、各画素についてのドット形成の有
無を判断するための手法としては、誤差拡散法と呼ばれ
る手法が広く使用されている。誤差拡散法は、着目画素
にドットを形成したこと、あるいはドットを形成しなか
ったことによって生じる階調表現の誤差を、該着目画素
周辺の未判断画素に拡散して記憶しておき、未判断画素
についてのドット形成の有無を判断するにあたっては、
周辺画素から拡散されてきた誤差を解消するようにドッ
ト形成有無を判断する手法である。誤差拡散法はこのよ
うに誤差を解消するようにドットの形成有無を判断する
ので、画像の階調値に応じた適切な密度でドットを形成
することができ、画像表示装置で高画質の画像を表示す
ることが可能となる。

【０００４】また近年では、個々のドットで表現される
階調値を積極的に制御可能な画像表示装置も広く使用さ
れている。例えば、大きさの異なる各種ドットを形成可
能としたり、あるいはインクを用いてドットを形成する
場合には濃度の異なるインクを使い分けるといったこと
により、単ドットあたりに表現される階調値を制御する
ことができる。これら画像表示装置では、個々のドット
で表現される階調値を画像の階調値に応じて制御するこ
とで誤差の発生を抑制することができる。更には、誤差
拡散法を用いてドット形成の有無を判断すれば、周辺画
素から拡散されてきた誤差に応じて適切な階調値のドッ
トを形成することで、誤差を速やかに解消することが可
能である。このため、表現する階調値の異なる各種ドッ
トを形成可能な画像表示装置におけるドット形成有無の
判断に誤差拡散法を適用すれば、より一層、高画質の画
像を表示することができる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、表現する階調
値の異なる各種ドットを用いた場合、ドットの種類が多
い分だけ処理が複雑となるので、画像データをドット形
成有無による表現形式の画像データに迅速に変換するこ
とが困難になるという問題がある。

【０００６】この発明は、従来技術における上述の課題
を解決するためになされたものであり、画質を維持した
まま、画像データを各種ドットの形成有無による表現形
式のデータに、迅速に変換する技術を提供することを目
的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段およびその作用・効果】上
述の課題の少なくとも一部を解決するため、本発明の画
像処理装置は、次の構成を採用した。すなわち、各画素
の階調値を示す画像データを、単ドットあたりに表現可
能な階調値の異なる各種ドットについてのドット形成密
度に関する中間データに変換し、得られた該中間データ
に基づいて画素毎に該各種ドットの形成有無を判断する
ことにより、該画像データを該各種ドットの形成有無に
よって表現されたドットデータに変換する画像処理装置
であって、前記画像データを、前記各種ドット中の第１
のドットについてのドット形成密度と前記各種ドット中
の第３のドットについてのドット形成密度との合計値に
関する第１の中間データに変換する第１の中間データ変
換手段と、前記画像データを、前記各種ドット中の第２
のドットについてのドット形成密度と前記第３のドット
についてのドット形成密度との合計値に関する第２の中
間データに変換する第２の中間データ変換手段と、前記
第１の中間データに基づいて、前記第１のドットの形成
有無を画素毎に判断する第１のドット形成判断手段と、
前記第２の中間データに基づいて、前記第２のドットの
形成有無を画素毎に判断する第２のドット形成判断手段
と、前記第１のドットと前記第２のドットとが共に形成
される画素については、これらドットに代えて前記第３
のドットを形成すると判断する第３のドット形成判断手
段とを備えることを要旨とする。

【０００８】また、上記の画像処理装置に対応する本発
明の画像処理方法は、各画素の階調値を示す画像データ
を、単ドットあたりに表現可能な階調値の異なる各種ド
ットについてのドット形成密度に関する中間データに変
換し、得られた該中間データに基づいて画素毎に該各種
ドットの形成有無を判断することにより、該画像データ
を該各種ドットの形成有無によって表現されたドットデ
ータに変換する画像処理方法であって、前記画像データ
を、前記各種ドット中の第１のドットについてのドット
形成密度と前記各種ドット中の第３のドットについての
ドット形成密度との合計値に関する第１の中間データに
変換し、前記画像データを、前記各種ドット中の第２の
ドットについてのドット形成密度と前記第３のドットに
ついてのドット形成密度との合計値に関する第２の中間
データに変換し、前記第１の中間データに基づいて、前
記第１のドットの形成有無を画素毎に判断し、前記第２
の中間データに基づいて、前記第２のドットの形成有無
を画素毎に判断し、前記第１のドットと前記第２のドッ
トとが共に形成される画素については、これらドットに
代えて前記第３のドットを形成すると判断して画像デー
タを変換することを要旨とする。

【０００９】かかる画像処理装置および画像処理方法に
おいては、画像データを第１の中間データと第２の中間
データとに一旦変換し、該第１の中間データに基づいて
第１のドットの形成有無を画素毎に判断し、該第２の中
間データに基づいて第２のドットの形成有無を画素毎に
判断する。次いで、該第１のドットと該第２のドットと
が同じ画素に重ねて形成される画素については、それら
ドットに代えて第３のドットを形成すると判断する。該
第１の中間データおよび第２の中間データは、このよう
にドットの一部が他のドットに置き換えられことを考慮
して設定されている。

【００１０】このように簡便な方法を用いて第３のドッ
トの形成有無を判断すれば、迅速な判断を行うことがで
きる。その結果、画像データを各種ドットの形成有無に
よる表現形式のデータに変換する処理全体も迅速に行う
ことが可能となる。

【００１１】かかる画像処理装置においては、誤差拡散
法を用いて第１のドットの形成有無および第２のドット
の形成有無を判断することとしても良い。誤差拡散法
は、ドットの形成有無を判断したことによって生じる階
調誤差を周辺画素に拡散し、拡散誤差を解消するように
ドットの形成有無を判断するので、高画質の画像を得る
ことができるが、その一方で、階調誤差を拡散させるた
めに処理に時間がかかる傾向がある。そこで、第１のド
ットの形成有無および第２のドットの形成有無の判断に
誤差拡散法を適用することで画質の向上を図るととも
に、第１のドットと第２のドットとが重ねて形成された
画素にはこれらドットに代えて第３のドットを形成する
こととすれば、画質の向上と迅速な処理とを両立させる
ことが可能となるので好適である。

【００１２】第１のドットの形成有無と第２のドットの
形成有無とを誤差拡散法を適用して判断する画像処理装
置においては、各種ドットの中でもっとも目立ち難いド
ットを第３のドットとしてもよい。

【００１３】第３のドットは、第１のドットと第２のド
ットとが偶然重ねて形成される画素に形成される。この
ように、第３のドットの形成には確率の要素が加わるた
めに、誤差拡散法を適用してドットの形成有無を直接判
断する第１のドットおよび第２のドットに比べれば、ド
ット形成の制御が困難となる。各種ドットの中でもっと
もドットの目立ち難いドットを第３のドットとすれば、
ドットが最適な状態で形成されなくても、画質に与える
影響を最小限に抑制することができるので好ましい。

【００１４】かかる画像処理装置は、画像データを、大
きさの異なる各種ドットの形成有無による表現形式のド
ットデータに変換する装置であり、該各種ドットの中で
もっとも大きいドットを第３のドットとしてもよい。

【００１５】各種ドットの中でもっとも大きなドット
は、他のドットが高い密度で形成された上から形成され
始めるドットである。このような状態で大きなドットを
形成してもドットは目立ち難いことから、もっとも大き
なドットは各種ドットの中ではもっとも目立ち難いドッ
トであり、ドットが最適な状態で形成されなくても画質
に与える影響を最小限に抑制可能なドットであると言え
る。従って、もっとも大きなドットを第３のドットとす
れば、画質を悪化させることなく、画像データを迅速に
変換することが可能となる。

【００１６】上述の画像処理装置においては、次のよう
にしてもよい。すなわち、ドットの形成有無を判断しよ
うとしている画素が、前記第３のドットの形成に適さな
い画素か否かを、該画素の階調値に基づいて判断する。
そして、該第３のドットの形成に適さない画素に、前記
第１のドットあるいは前記第２のドットのいずれか一方
のドットを形成すると判断されている場合には、該画素
への他方のドットの形成を抑制することとしても良い。

【００１７】こうすれば、ドットの形成有無を判断しよ
うとしている画素が第３のドットの形成に適さない画素
である場合に、第１のドットと第２のドットとが重ねて
形成され難くなる。その結果、該画素に第３のドットが
発生することを抑制することが可能となり、画質を維持
することができる。

【００１８】尚、第３のドットの形成に適さない画素に
第１のドットあるいは第２のドットのいずれか一方のド
ットが形成される場合に、他方のドットの形成を抑制す
る代わりに次のようにしても良いのはもちろんである。
すなわち、第１のドットあるいは第２のドットのいずれ
か一方が形成された場合には、他方のドットが形成され
難くなるようにしておき、ドットの形成有無を判断して
いる画素が第３のドットの形成に不適な画素でなけれ
ば、ドットの形成を促進するようにしてもよい。

【００１９】かかる画像処理装置においては、ドットの
形成有無を判断しようとしている画素が第３のドットの
形成に適さない画素である場合に、誤差拡散法において
ドット形成有無の判断に使用する閾値を変更することに
よって、前記第２のドットあるいは前記第１のドットの
形成を抑制してもよい。

【００２０】上述の画像処理装置においては、次のよう
にしてもよい。すなわち、ドットの形成有無を判断しよ
うとしている画素が、前記第３のドットの形成に適さな
い画素か否かを、該画素の階調値に基づいて判断する。
そして、該第３のドットの形成に適さない画素に、前記
第１のドットあるいは前記第２のドットのいずれか一方
のドットを形成すると判断されている場合には、該画素
への他方のドットの形成を禁止しても良い。

【００２１】こうすれば、ドットの形成有無を判断しよ
うとしている画素が第３のドットの形成に適さない画素
である場合に、第１のドットと第２のドットとが重ねて
形成されることがなくなる。その結果、該画素に第３の
ドットが発生することを回避することが可能となり、画
質を維持することができる。

【００２２】上述した画像データが、各色の画像データ
を、大きさの異なる各種ドットについての形成有無によ
って表現されたドットデータに、各色毎に変換する画像
データである場合には、本発明の画像データを、以下の
ような構成とすることもできる。すなわち、各色毎に各
画素の階調値を示す画像データを、単ドットあたりに表
現可能な階調値の異なる各種ドットについてのドット形
成密度に関する中間データに変換し、得られた該中間デ
ータに基づいて画素毎に該各種ドットの形成有無を判断
することにより、該画像データを該各種ドットの形成有
無によって表現されたドットデータに該各色毎に変換す
る画像処理装置であって、前記各色の中から、前記ドッ
トデータに従って画像を形成したときに、前記各色毎に
表現可能な階調値の最も大きなドットの目立ち易さが許
容範囲内にある予め選択された第１の色の画像データに
ついて、前記ドットデータへの変換を各色毎に行う第１
の画像データ変換部と、前記各色の中から前記第１の色
を除いた第２の色の画像データについて、前記ドットデ
ータへの変換を各色毎に行う第２の画像データ変換部と
を備え、前記第１の画像データ変換部は、前記第１の色
の画像データを、前記各種ドット中で表現する階調値が
最も小さなドットたる第１のドットのドット形成密度
と、前記各種ドット中で表現する階調値が最も大きなド
ットたる第３のドットのドット形成密度との合計値に関
する第１の中間データに変換する第１の中間データ変換
手段と、前記第１の画像データを、前記各種ドット中の
第２のドットについてのドット形成密度と前記第３のド
ットについてのドット形成密度との合計値に関する第２
の中間データに変換する第２の中間データ変換手段と、
前記第１の中間データに基づいて、前記第１のドットの
形成有無を画素毎に判断する第１のドット形成判断手段
と、前記第２の中間データに基づいて、前記第２のドッ
トの形成有無を画素毎に判断する第２のドット形成判断
手段と、前記第１のドットと前記第２のドットとが共に
形成される画素については、これらドットに代えて前記
第３のドットを形成すると判断する第３のドット形成判
断手段とを備えており、前記第２の画像データ変換部
は、前記第２の色の画像データを、前記第１ないし第３
の各種ドット毎に、ドット形成密度に関する中間データ
に変換する各種中間データ変換手段と、前記第１ないし
第３の各種ドット毎に、前記中間データに基づいて前記
各種ドットの形成有無を画素毎に判断する各種ドット判
断手段とを備えている画像処理装置とすることもでき
る。

【００２３】かかる画像処理装置は、第１の画像データ
変換部と第２の画像データ変換部とを備えている。該第
１の画像データ変換部は、画像データを、前記第１の中
間データおよび前記第２の中間データに変換し、これら
中間データに基づいて、前記第１のドットおよび第２の
ドットについての形成有無を判断する。その後、該第１
のドットと該第２のドットとが重ねて形成されている画
素には、これらドットに代えて第３のドットを形成する
と判断することにより、該画像データを該第１のドッ
ト、該第２のドット、および該第３のドットについての
ドットデータに変換する。また、前記第２の画像データ
変換部は、画像データを前記第１ないし第３の各種ドッ
トについての各種中間データに変換し、これら各種中間
データに基づいて、該第１ないし該第３のドットについ
ての形成有無を判断する。

【００２４】ここで、前記各色中の第１の色の画像デー
タ、すなわち、前記ドットデータに従って画像を形成し
たときに、各色毎に表現する階調値の最も大きなドット
の目立ち易さが許容範囲内にある予め選択された色につ
いての画像データは、前記第１の画像データ変換部で前
記ドットデータに変換する。また、前記各色中から前記
第１の色を除いた第２の色の画像データについては、前
記第２の画像データ変換部で前記ドットデータに変換す
る。

【００２５】こうすれば、表現する階調値の最も大きな
ドットが目立ち難い前記第１の色の画像データについて
は、前記第１の画像データ変換部を用いることで迅速に
ドットデータに変換することができる。また、それ以外
の画像データについては、前記第２の画像データ変換部
を用いてドットデータに変換する。該第２の画像データ
変換部は該第１の画像データ変換部と異なり、表現する
階調値の大きなドットについても中間データに基づいて
ドット形成の有無を判断しているので、表現する階調値
の大きなドットをより適切に分散して形成されるよう判
断することができる。従って、第１の画像データ変換部
と第２の画像データ変換部とを用いて画像データを変換
すれば、画像データをドットデータに、迅速に且つ適切
に変換することが可能となって好ましい。

【００２６】こうした第１の画像データ変換部および第
２の画像データ変換部を備えた画像処理装置において
は、前記第１の画像データ変換部で、少なくともシアン
色、マゼンタ色、イエロ色、黒色の中のいずれかの色の
画像データを変換することとし、また、前記第２の画像
データ変換部では、少なくとも淡いシアン色、淡いマゼ
ンタ色、暗いイエロ色の中のいずれかの色の画像データ
を変換することとしてもよい。

【００２７】シアン色、マゼンタ色、黒色については、
表現する階調値の大きなドットは暗い（明度の低い）画
像中に形成されることから、これらドットは目立ち難い
と言える。また、イエロ色は、元々がドットの目立ち難
い色であるため、表現する階調値の大きなドットであっ
てもドットは目立ち難い。従って、これら色の画像デー
タについては、前記第１の画像データ変換部を用いて変
換することで、得られたドットデータに基づいて画像を
表示したときにもドットが目立つことのないドットデー
タに、迅速に変換することが可能となる。一方、淡いシ
アン色、淡いマゼンタ色、暗いイエロ色については、表
現する階調値の大きなドットは明るい（明度の高い）画
像中に形成されることから、これらドットは比較的目立
ち易いと言える。従って、これら色の画像データは、前
記第２の画像データ変換部を用いてドットデータに変換
すれば、得られたドットデータに基づいて画像を表示し
てもドットの目立たない適切なドットデータに変換する
ことが可能となる。

【００２８】また、印刷媒体上にインクドットを形成し
て画像を印刷する印刷部に対して、ドットの形成を制御
するためのドットデータを出力することにより、該印刷
部を制御する印刷制御装置においては、本発明の画像処
理装置を好適に適用することができる。すなわち、上述
の画像処理装置は、画質を維持したまま画像データを各
種ドットによるドットデータに迅速に変換することがで
きるので、かかる印刷制御装置に上述の画像処理装置を
適用すれば、高画質の画像を迅速に印刷することが可能
となって好適である。

【００２９】更に本発明は、上述した画像処理方法を実
現するプログラムをコンピュータに読み込ませ、コンピ
ュータを用いて実現することも可能である。従って、本
発明は次のような記録媒体としての態様も含んでいる。
すなわち、上述の画像処理方法に対応する本発明の記録
媒体は、各画素の階調値を示す画像データを、単ドット
あたりに表現可能な階調値の異なる各種ドットについて
のドット形成密度に関する中間データに変換し、得られ
た該中間データに基づいて画素毎に該各種ドットの形成
有無を判断することにより、該画像データを該各種ドッ
トの形成有無によって表現されたドットデータに変換す
る方法を実現するコンピュータプログラムを記録した記
録媒体であって、前記画像データを、前記各種ドット中
の第１のドットについてのドット形成密度と前記各種ド
ット中の第３のドットについてのドット形成密度との合
計値に関する第１の中間データに変換する機能と、前記
画像データを、前記各種ドット中の第２のドットについ
てのドット形成密度と前記第３のドットについてのドッ
ト形成密度との合計値に関する第２の中間データに変換
する機能と、前記第１の中間データに基づいて、前記第
１のドットの形成有無を画素毎に判断する機能と、前記
第２の中間データに基づいて、前記第２のドットの形成
有無を画素毎に判断する機能と、前記第１のドットと前
記第２のドットとが共に形成される画素については、こ
れらドットに代えて前記第３のドットを形成すると判断
する機能とを実現するコンピュータプログラムを記録し
ていることを要旨とする。

【００３０】かかる記録媒体に記録されているプログラ
ムをコンピュータに読み込ませ、該コンピュータを用い
て上述の各種機能を実現すれば、画質を維持したまま、
画像データをドット形成の有無による表現形式に迅速に
変換することが可能となる。

【００３１】

【発明の実施の形態】本発明の作用・効果をより明確に
説明するために、本発明の実施の形態を、次のような順
序に従って以下に説明する。 Ａ．実施の形態： Ｂ．装置構成： Ｃ．画像データ変換処理： Ｃ−１．ドット密度データ変換処理： Ｃ−２．階調数変換処理： Ｃ−３．大ドット生成処理： Ｄ．変形例： Ｄ−１．第１の変形例： Ｄ−２．第２の変形例： Ｄ−３．第３の変形例：

【００３２】Ａ．実施の形態：図１を参照しながら、本
発明の実施の形態について説明する。図１は、印刷シス
テムを例にとって、本発明の実施の形態を説明するため
の説明図である。本印刷システムは、画像処理装置とし
てのコンピュータ１０と、カラープリンタ２０等から構
成されている。コンピュータ１０は、デジタルカメラや
カラースキャナなどの画像機器からＲＧＢカラー画像の
階調画像データを受け取ると、該画像データを、カラー
プリンタ２０で印刷可能な各色ドットの形成有無により
表現された印刷データに変換する。かかる画像データの
変換は、プリンタドライバ１２と呼ばれる専用のプログ
ラムを用いて行われる。尚、ＲＧＢカラー画像の階調画
像データは、各種アプリケーションプログラムを用いて
コンピュータ１０で作成することもできる。

【００３３】カラープリンタ２０は、各色毎に小ドッ
ト，中ドット，大ドットの３種類のドットを形成可能な
プリンタである。このことに対応して、プリンタドライ
バ１２は、ＲＧＢ画像データを受け取ると、各色毎に小
ドット，中ドット，大ドットのドット形成有無により表
現された印刷データに変換してカラープリンタ２０に供
給する。

【００３４】プリンタドライバ１２は、解像度変換モジ
ュール，色変換モジュール，ドット密度データ変換モジ
ュール，階調数変換モジュール，大ドット生成モジュー
ル，インターレースモジュールといった複数のモジュー
ルから構成されている。詳細には後述するが、ＲＧＢ画
像データは、解像度変換モジュールおよび色変換モジュ
ールで所定の処理を施された後、ドット密度データ変換
モジュールにおいて、ドット密度データと呼ばれる中間
的なデータに一旦変換される。ドット密度データとは、
画像データに応じて印刷用紙上に形成すべきドットの密
度を示すデータである。ドット密度データ変換モジュー
ルには、階調画像データに対して各種ドットについての
ドット密度が設定されたドット密度テーブルと呼ばれる
数表が内蔵されていて、かかるテーブルを参照すること
によって、階調画像データをドット密度データに変換す
る。

【００３５】ここで、カラープリンタ２０は小ドット，
中ドット，大ドットの３種類のドットを形成可能なプリ
ンタであるが、ドット密度データ変換モジュールに内蔵
されたドット密度テーブルには大ドットのドット密度は
設定されていない。そのかわり、大ドットのドット密度
は、小ドットおよび中ドットのドット密度に含めた形で
設定されている。すなわちモジュールに内蔵されたドッ
ト密度テーブルには、小ドットのドット密度として、小
ドットおよび大ドットを合計したドット密度が設定さ
れ、中ドットのドット密度として、中ドットおよび大ド
ットを合計したドット密度が設定されている。図１のド
ット密度データ変換モジュールの中に表示されたグラフ
は、このようなテーブルを概念的に示したものである。
図中の左側のグラフに実線で示しているのは小ドットの
ドット密度であり、破線で示されているのは大ドットの
ドット密度に相当する部分である。図示されているよう
に、小ドットのドット密度には、大ドットのドット密度
が含まれている。また、図中の右側のグラフに実線で示
しているのは中ドットのドット密度であり、破線で示さ
れているのは大ドットのドット密度相当分である。

【００３６】続く階調数変換モジュールでは、このよう
なドット密度テーブルを参照することによって得られた
小ドットおよび中ドットのドット密度データに対して、
いわゆる誤差拡散法を適用することによって、小ドット
および中ドットのドットの形成有無による表現形式に変
換する。更に、大ドット生成モジュールでは、得られた
小ドットおよび中ドットのドット形成有無を示すデータ
から大ドットのドット形成有無を示すデータを生成する
ことにより、小ドット，中ドット，大ドットについての
ドット形成有無による表現形式にデータを得る。

【００３７】このように、プリンタドライバ１２では、
画像データを、ドット形成有無による表現形式に変換す
るまでの処理は、小ドットおよび中ドットのみのデータ
として取り扱っており、大ドットのデータを取り扱わな
い分だけ迅速に処理を行うことができる。また、小ドッ
トおよび中ドットのドット形成有無を表現しているデー
タから大ドットについてのドット形成有無を表現したデ
ータを生成する処理は、後述するように簡便な方法によ
って行うことができるので、プリンタドライバ１２が行
う処理全体として、処理を迅速化することが可能とな
る。以下、このような本発明の形態について、実施例に
基づき詳細に説明する。

【００３８】Ｂ．装置構成：図２は、本実施例の画像処
理装置としてのコンピュータ１００の構成を示す説明図
である。コンピュータ１００は、ＣＰＵ１０２を中心
に、ＲＯＭ１０４やＲＡＭ１０６などを、バス１１６で
互いに接続して構成された周知のコンピュータである。

【００３９】コンピュータ１００には、フレキシブルデ
ィスク１２４やコンパクトディスク１２６などからデー
タを読み込むためのディスクコントローラＤＤＣ１０９
や、周辺機器とデータの授受を行うための周辺機器イン
ターフェースＰ・Ｉ／Ｆ１０８、ＣＲＴ１１４を駆動す
るためのビデオインターフェースＶ・Ｉ／Ｆ１１２等が
接続されている。Ｐ・Ｉ／Ｆ１０８には、後述するカラ
ープリンタ２００や、ハードディスク１１８等が接続さ
れている。また、デジタルカメラ１２０や、カラースキ
ャナ１２２等をＰ・Ｉ／Ｆ１０８に接続すれば、デジタ
ルカメラ１２０やカラースキャナ１２２で取り込んだ画
像を印刷することも可能である。また、ネットワークイ
ンターフェースカードＮＩＣ１１０を装着すれば、コン
ピュータ１００を通信回線３００に接続して、通信回線
に接続された記憶装置３１０に記憶されているデータを
取得することもできる。

【００４０】図３は、第１実施例のカラープリンタ２０
０の概略構成を示す説明図である。カラープリンタ２０
０はシアン，マゼンタ，イエロ，染料濃度の低いシアン
（淡シアン）インク，染料濃度の低いマゼンタ（淡マゼ
ンタ）インク，明度の低いイエロ（暗イエロ）インク，
ブラックの７色インクのドットを形成可能なインクジェ
ットプリンタである。尚、以下では場合によって、シア
ンインク，マゼンタインク，イエロインク，ブラックイ
ンク，淡シアンインク，淡マゼンタインク，暗イエロイ
ンクのそれぞれを、Ｃインク，Ｍインク，Ｙインク，Ｋ
インク，ＬＣインク，ＬＭインク，ＤＹインクと略称す
るものとする。

【００４１】カラープリンタ２００は、図示するよう
に、キャリッジ２４０に搭載された印字ヘッド２４１を
駆動してインクの吐出およびドット形成を行う機構と、
このキャリッジ２４０をキャリッジモータ２３０によっ
てプラテン２３６の軸方向に往復動させる機構と、紙送
りモータ２３５によって印刷用紙Ｐを搬送する機構と、
ドットの形成やキャリッジ２４０の移動および印刷用紙
の搬送を制御する制御回路２６０とから構成されてい
る。

【００４２】キャリッジ２４０には、Ｋインクを収納す
るインクカートリッジ２４２と、Ｃインク，Ｍインク，
Ｙインク，ＬＣインク，ＬＭインク，ＤＹインクの各種
インクを収納するインクカートリッジ２４３とが装着さ
れている。尚、本実施例では、インクカートリッジ２４
２にはＫインクが収納されており、インクカートリッジ
２４３には、Ｃ，Ｍ，Ｙ，ＬＣ，ＬＭ，ＤＹインクが収
納されているが、もちろん、各色インクの組合せは図５
に示す例に限らない。例えば、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋの各色イ
ンクを組み合わせて１つのインクカートリッジに収納
し、ＬＣ，ＬＭ，ＤＹインクを組み合わせて他のインク
カートリッジに収納することとしてもよい。キャリッジ
２４０にインクカートリッジ２４２，２４３を装着する
と、カートリッジ内の各インクは図示しない導入管を通
じて、印字ヘッド２４１の下面に設けられた各色毎のイ
ンク吐出用ヘッド２４４ないし２５０に供給される。各
色毎のインク吐出用ヘッド２４４ないし２５０には、４
８個のノズルＮz が一定のノズルピッチｋで配列された
ノズル列が１組ずつ設けられている。各色のノズル配列
については後述する。

【００４３】制御回路２６０は、ＣＰＵ２６１とＲＯＭ
２６２とＲＡＭ２６３等から構成されており、キャリッ
ジモータ２３０と紙送りモータ２３５の動作を制御する
ことによってキャリッジ２４０の主走査と副走査とを制
御するとともに、コンピュータ１００から供給される印
刷データに基づいて、各ノズルから適切なタイミングで
インク滴を吐出する。こうして、制御回路２６０の制御
の下、印刷媒体上の適切な位置に各色のインクドットを
形成することによって、カラープリンタ２００はカラー
画像を印刷することができる。

【００４４】尚、各色のインク吐出ヘッドからインク滴
を吐出する方法には、種々の方法を適用することができ
る。すなわち、ピエゾ素子を用いてインクを吐出する方
式や、インク通路に配置したヒータでインク通路内に泡
（バブル）を発生させてインク滴を吐出する方法などを
用いることができる。また、インクを吐出する代わり
に、熱転写などの現象を利用して印刷用紙上にインクド
ットを形成する方式や、静電気を利用して各色のトナー
粉を印刷媒体上に付着させる方式のプリンタを使用する
ことも可能である。

【００４５】カラープリンタ２００は、吐出するインク
滴の大きさを制御することにより、印刷用紙上に形成さ
れるインクドットの大きさを制御することができる。以
下、カラープリンタ２００で大きさの異なるインクドッ
トを形成している方法について説明するが、その準備と
して、先ず、各色インクを吐出するノズルの内部構造に
ついて説明する。図４（ａ）は各色インクを吐出するノ
ズルの内部構造を示した説明図である。各色のインク吐
出用ヘッド２４４ないし２５０には、このようなノズル
が複数設けられている。図示するように、各ノズルには
インク通路２５５と、インク室２５６と、インク室の上
にピエゾ素子ＰＥとが設けられている。キャリッジ２４
０にインクカートリッジ２４２，２４３を装着すると、
カートリッジ内のインクがインクギャラリ２５７を経由
して、インク室２５６に供給される。ピエゾ素子ＰＥ
は、周知のように電圧を印加すると、結晶構造が歪んで
極めて高速に電気−機械エネルギの変換を行う素子であ
る。本実施例では、ピエゾ素子ＰＥの両端に設けられた
電極間に所定波形の電圧を印加することで、インク室２
５６の側壁を変形させる。その結果、インク室２５６の
容積が減少し、容積の減少分に相当するインクがインク
滴ＩｐとなってノズルＮｚから吐出される。このインク
滴Ｉｐがプラテン２３６に装着された印刷用紙Ｐに染み
込むことで、印刷用紙上にインクドットが形成される。

【００４６】図４（ｂ）は、ピエゾ素子ＰＥに印加する
電圧波形を制御することで、吐出するインク滴の大きさ
を変更する原理を示した説明図である。ノズルからイン
ク滴Ｉｐを吐出するためには、ピエゾ素子ＰＥに負の電
圧を印加してインクギャラリ２５７からインク室２５６
内に一旦インクを吸入し、その後、ピエゾ素子ＰＥに正
電圧を印加してインク室容積を減少させて、インク滴Ｉ
ｐを吐出させる。ここで、インクの吸引速度が適正であ
ればインク室容積の変化量に相当するインクが流入する
が、吸引速度が速すぎると、インクギャラリ２５７とイ
ンク室２５６との間には通路抵抗があるためにインクギ
ャラリ２５７からのインクの流入が間に合わなくなる。
その結果、インク通路２５５のインクがインク室内に逆
流して、ノズル付近のインク界面が大きく後退した状態
となる。図４（ｂ）に実線で示した電圧波形ａは、適正
な速度でインクを吸引する波形を示し、破線で示した電
圧波形ｂは適正速度より大きな速度で吸引する波形の一
例を示している。

【００４７】充分なインクがインク室２５６内に供給さ
れた状態で、ピエゾ素子ＰＥに正電圧を印加すると、イ
ンク室２５６の容積減少に相当する体積のインク滴Ｉｐ
がノズルＮｚから吐出される。これに対して、インクの
供給量が不足してインク界面が大きく後退した状態で正
電圧を印加すると、吐出されるインク滴は小さなインク
滴となる。このように、本実施例のカラープリンタ２０
０では、インク滴の吐出前に印加する負の電圧波形を制
御してインクの吸引速度を変更することで、吐出するイ
ンク滴の大きさを制御し、大ドット，中ドット，小ドッ
トの３種類のインクドットを形成することが可能となっ
ている。

【００４８】もちろん、３種類に限らずより多種類のド
ットを形成することも可能である。更には、微細なイン
ク滴を一度に複数吐出して、吐出するインク滴の数を制
御するといった方法を用いて、印刷用紙上に形成される
インクドットの大きさを制御してもよい。

【００４９】図５は、インク吐出用ヘッド２４４ないし
２５０におけるインクジェットノズルＮｚの配列を示す
説明図である。図示するように、インク吐出用ヘッドの
底面には、各色毎のインクを吐出する７組のノズルアレ
イが形成されており、各組のノズルアレイには、ノズル
Ｎｚが一定のノズルピッチで千鳥状に配列されている。
こうしてノズルが千鳥上に配列されているので、ノズル
ピッチを小さな値に製造することが容易になる。もっと
も、これらノズルが、一直線上に配列されていても構わ
ない。

【００５０】図６は、本実施例のカラープリンタ２０で
用いられるインク成分の一例を示したものである。図示
するように、各色のインクは、サーフィノールの水溶液
に、粘度調整用のジエチレングリコールと、各色毎の染
料とを適量ずつ添加した混合溶液である。本実施例で用
いたＤＹインクは、Ｙインクの染料であるダイレクトイ
エロ８６に、Ｃインクの染料であるダイレクトブルー１
９９とＭインクの染料であるアシッドレッド２８９とを
略等量ずつ添加した組成となっている。もっとも、ＤＹ
インクの組成はこれに限定されるものではなく、例え
ば、ダイレクトブルー１９９とアシッドレッド２８９の
比率や添加量を変えたインク、または、ダイレクトイエ
ロ８６に黒インクの染料であるフードブラック２を少量
添加したインクを使用することもできる。

【００５１】図７は、図６に示した組成の各種インクに
ついて、明度の測定結果を示した説明図である。図７の
横軸に取ったドット記録率とは、単位面積当たりに形成
されるドットの割合を示す指標である。例えば、ドット
記録率１００％とはすべての画素にドットが形成されて
いる状態を示し、ドット記録率５０％とは半分の画素に
ドットが形成されている状態を、ドット記録率０％とは
いずれの画素にもドットが形成されていない状態を示し
ている。縦軸にとった明度は、印刷用紙の地色を基準と
した画像の明るさを示している。例えば、明度１００％
とは印刷用紙の地色そのままの状態を示し、明度が小さ
くなるにつれて画像の明るさは暗くなっていく。図示す
るように、いずれのドットも、ドット記録率０％の時は
明度１００％であり、ドット記録率が増加するにつれ
て、すなわちドットを形成するにつれて、明度は小さく
なっていく。同一のドット記録率で各種ドットによる画
像の明度を比較すれば、各種インクの明るさを知ること
ができる。図７に示されているように、図６に示した組
成のＤＹインクは、Ｙインク，ＬＣインク，ＬＭインク
よりは暗く、Ｃインク，Ｍインク，Ｋインクよりは明る
いインクとなっている。

【００５２】以上のようなハードウェア構成を有するカ
ラープリンタ２００は、キャリッジモータ２３０を駆動
することによって、各色のインク吐出用ヘッド２４４な
いし２５０を印刷用紙Ｐに対して主走査方向に移動さ
せ、また紙送りモータ２３５を駆動することによって、
印刷用紙Ｐを副走査方向に移動させる。制御回路２６０
は、印刷データに従って、キャリッジ２４０の主走査お
よび副走査を繰り返しながら、適切なタイミングでノズ
ルを駆動してインク滴を吐出することによって、カラー
プリンタ２００は印刷用紙上にカラー画像を印刷してい
る。

【００５３】Ｃ．画像データ変換処理の概要：図８は、
本実施例の画像処理装置としてのコンピュータ１００
が、受け取った画像データに所定の画像処理を加えるこ
とにより、印刷データに変換する処理の流れを示すフロ
ーチャートである。かかる処理は、コンピュータ１００
のオペレーティングシステムがプリンタドライバ１２を
起動することによって開始される。以下、図８に従っ
て、本実施例の画像データ変換処理について簡単に説明
する。

【００５４】プリンタドライバ１２は、画像データ変換
処理を開始すると、先ず初めに、変換すべきＲＧＢカラ
ー画像データの読み込みを開始する（ステップＳ１０
０）。次いで、取り込んだ画像データの解像度を、カラ
ープリンタ２００が印刷するための解像度に変換する
（ステップＳ１０２）。カラー画像データの解像度が印
刷解像度よりも低い場合は、線形補間を行うことで隣接
画像データ間に新たなデータを生成し、逆に印刷解像度
よりも高い場合は、一定の割合でデータを間引くことに
よって画像データの解像度を印刷解像度に変換する。

【００５５】こうして解像度を変換すると、カラー画像
データの色変換処理を行う（ステップＳ１０４）。色変
換処理とは、Ｒ，Ｇ，Ｂの階調値の組み合わせによって
表現されているカラー画像データを、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ，
ＬＣ，ＬＭ，ＤＹのカラープリンタ２００で使用する各
色の階調値の組み合わせによって表現された画像データ
に変換する処理である。色変換処理は、色変換テーブル
（ＬＵＴ）と呼ばれる３次元の数表を参照することで迅
速に行うことができる。

【００５６】Ｃ−１．ドット密度データ変換処理：色変
換処理に続いて、ドット密度データ変換処理を開始する
（ステップＳ１０６）。この処理では、色変換処理を施
した画像データを、プリンタが印刷用紙上に形成可能な
各種ドットについてのドット密度データに変換する。か
かる変換は、前述したように、ドット密度テーブルと呼
ばれる数表を参照することによって迅速に行うことがで
きる。

【００５７】図９（ａ）は、色変換後の画像データをド
ット密度に変換する際に参照されるドット密度テーブル
を概念的に示した説明図である。図示されているように
ドット密度テーブルには、小ドットのドット密度および
中ドットのドット密度が、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ，ＬＣ，Ｌ
Ｍ，ＤＹ各色の階調値に対して設定されている。前述し
たように、本実施例のカラープリンタ２００では小ドッ
トおよび中ドットに加えて大ドットも形成可能である
が、大ドットのドット密度は単独ではなく、小ドットの
ドット密度と中ドットのドット密度とに含まれた状態で
設定されている。これを図９（ｂ）を参照しながら説明
する。

【００５８】図９（ｂ）は、画像の階調値に対して小ド
ット，中ドット，大ドットの３種類のドット密度が設定
されたドット密度テーブルを示す説明図である。このよ
うなドット密度テーブルを参照すれば、画像データの階
調値に対して各種ドットを如何なる密度で形成すればよ
いかを知ることができる。例えば、画像データの階調値
Ａに対しては、中ドットをドット密度Ａｍで、大ドット
をドット密度ＡＬでそれぞれ形成すればよい。小ドット
のドット密度は０であるから、階調値Ａに対しては小ド
ットは形成されない。

【００５９】これに対して、図９（ａ）に示す本実施例
のドット密度テーブルには、中ドットを形成すべき密度
と大ドットを形成すべき密度とを加算した値が、中ドッ
トのドット密度として設定されている。同様に、小ドッ
トを形成すべき密度と大ドットを形成すべき密度とを加
算した値が小ドットのドット密度として設定されてい
る。例えば階調値Ａに対しては、中ドットを形成すべき
密度（図９（ｂ）におけるＡｍ）と大ドットを形成すべ
き密度（図９（ｂ）におけるＡＬ）とを加算した値Ａｍ
＋ＡＬが、中ドットのドット密度として設定されてい
る。また、小ドットについては、階調値Ａに対して小ド
ットを形成すべき密度の値が０であるから、大ドットを
形成すべき密度（図９（ｂ）におけるＡＬ）の値が、小
ドットのドット密度として設定されている。

【００６０】図８のステップＳ１０６では、このような
ドット密度テーブルを参照することによって、色変換さ
れた各色の画像データを小ドットについてのドット密度
データと、中ドットについてのドット密度データとに変
換する。

【００６１】尚、以上では説明の便宜から、図９（ｂ）
の小ドットのドット密度と大ドットのドット密度とを合
計した値が図９（ａ）の小ドットのドット密度と完全に
一致し、同様に、図９（ｂ）の中ドットのドット密度と
大ドットのドット密度とを合計した値が図９（ａ）の中
ドットのドット密度と完全に一致するものとして説明し
た。しかし、必ずしも完全には一致していなくてもよ
い。例えば、画像データの階調値の大きい領域では、小
ドットのドット密度あるいは中ドットのドット密度を若
干大きめの値に設定しておいても良い。こうすれば、大
ドットを形成すべき領域で小ドットと中ドットとがたま
たま同一画素に形成されない確率を補うことが可能とな
るので好適である。

【００６２】Ｃ−２．階調数変換処理：ドット密度デー
タ変換処理を終了すると、続いて階調数変換処理を開始
する（ステップＳ１０８）。階調数変換処理とは次のよ
うな処理である。ドット密度データは、階調値０から２
５５の２５６階調を有するデータとして表現されている
が、実際には、ドットは印刷用紙上に「形成する」か
「形成しない」かのいずれかの状態しか取り得ない。そ
こで、２５６階調を有するドット密度データを、ドット
の形成有無に対応する２階調のデータに変換する必要が
ある。このように階調数変換処理とは、２５６階調のド
ット密度データをドットの形成有無を示す画像データに
変換する処理である。本実施例の階調数変換処理では、
小ドットのドット密度データと中ドットのドット密度デ
ータを受け取り、これらデータを、小ドットおよび中ド
ットのドット形成有無を示す画像データに変換する。

【００６３】図１０は、階調数変換処理の流れを示すフ
ローチャートである。以下、図１０に従って、階調数変
換処理について説明する。尚、階調数変換処理は、各色
毎に同様な処理を行うが、説明の煩雑化を避けるため
に、以下では色を特定せずに説明する。

【００６４】階調数変換処理を開始すると、先ず初め
に、ドット形成の有無を判断しようとする着目画素につ
いて、中ドットのドット密度データＤｍと小ドットのド
ット密度データＤｓを読み込む（ステップＳ２００）。

【００６５】次いで、中ドットあるいは小ドットの形成
有無を判断したことによって周辺画素から拡散されてき
た中ドットあるいは小ドットの拡散誤差を、着目画素に
ついての中ドットあるいは小ドットのドット密度データ
Ｄｍ，Ｄｓとそれぞれ加算して、中ドットの補正データ
Ｄxmおよび小ドットの補正データＤxsを算出する（ステ
ップＳ２０２）。中ドットあるいは小ドットについての
拡散誤差については後述する。

【００６６】続いて、中ドットの補正データＤxmと所定
の閾値ｔｈとの大小関係を比較して（ステップＳ２０
４）、中ドットの補正データＤxmの方が大きければ（ス
テップＳ２０４：ｙｅｓ）着目画素に中ドットを形成す
ると判断して、中ドットの形成有無についての判断結果
を示す変数Ｄrmに、中ドットを形成することを意味する
値「１」を代入する（ステップＳ２０６）。そうでなけ
れば（ステップＳ２０４：ｎｏ）、着目画素には中ドッ
トを形成しないと判断して、中ドットの形成有無につい
ての判断結果を示す変数Ｄrmに、中ドットを形成しない
ことを意味する値「０」を代入する（ステップＳ２０
８）。

【００６７】こうして、着目画素について中ドットのド
ット形成有無を判断したら、判断に伴って生じた階調誤
差を算出し、得られた誤差の拡散処理を開始する（ステ
ップＳ２１０）。すなわち、中ドットを形成すると判断
したこと、あるいは形成しないと判断したことによって
着目画素に表現される階調値（このような階調値を中ド
ットの結果値と呼ぶ）は、着目画素に表現すべき中ドッ
トの補正データとは通常、異なっているので、中ドット
の補正データから中ドットの結果値を減算した値の階調
誤差が発生する。この階調誤差を、着目画素の周辺にあ
る未判断画素に、図１１に例示するような所定の重みを
つけて拡散させる。図中の斜線を付して示した画素が着
目画素である。ステップＳ２０２において、中ドットの
補正データＤxmを算出するために用いた中ドットの拡散
誤差は、このようにして周辺から拡散されて着目画素に
蓄積された誤差である。

【００６８】以上のようにして中ドットについてのドッ
ト形成有無の判断と、誤差の拡散処理が終了したら、小
ドットについても同様の処理を行う。以下、簡単に説明
すると、先ず、小ドットの補正データＤxsと所定の閾値
ｔｈとを比較する（ステップＳ２１２）。小ドットの補
正データＤxsは、先にステップＳ２０２で算出されてい
る。小ドットの補正データの方が大きければ（ステップ
Ｓ２１２：ｙｅｓ）着目画素に小ドットを形成すると判
断し、小ドットについての判断結果を示す変数Ｄrsにド
ットを形成することを意味する値「１」を代入する（ス
テップＳ２１４）。そうでなければ（ステップＳ２１
２：ｎｏ）、着目画素には小ドットを形成しないと判断
して、判断結果を示す変数Ｄrsにドットを形成しないこ
とを意味する値「０」を代入する（ステップＳ２１
６）。小ドットのドット形成有無を判断したら、判断に
よって生じた階調誤差の拡散処理を開始する（ステップ
Ｓ２１８）。すなわち、小ドットの補正データＤxsか
ら、着目画素についての小ドットの結果値を減算して階
調誤差を算出し、得られた階調誤差を図１１に示すよう
な重みを付けて周辺画素に拡散させる。ステップＳ２０
２において、小ドットの補正データＤxsを算出するため
に用いた小ドットの拡散誤差は、以上のようにして周辺
の画素から着目画素に拡散されて蓄積された階調誤差で
ある。

【００６９】こうして着目画素について、中ドットおよ
び小ドットについてのドット形成有無を判断したら、す
べての画素についてドット形成有無の判断を終了したか
否かを判断し（ステップＳ２２０）、判断を行っていな
い画素が残っていればステップＳ２００に戻って続く一
連の処理を行う。全ての画素についてドット形成有無の
判断を終了したら階調数変換処理を抜けて、図８の画像
データ変換処理に復帰する。

【００７０】Ｃ−３．大ドット生成処理：以上のように
して階調数変換処理を終了すると、大ドット生成処理を
行う（図８のステップＳ１１０）。すなわち、本実施例
のカラープリンタ２００は各色毎に小ドット，中ドッ
ト，大ドットの３種類のドットを形成可能であるが、上
述の階調数変換処理では小ドットおよび中ドットについ
てのみドット形成有無を判断し、大ドットについてはド
ット形成有無の判断を行っていない。そこで大ドット生
成処理では、以下のようにして小ドットおよび中ドット
についてのドット形成有無を示すデータから、大ドット
についてのドット形成有無を示すデータを生成するので
ある。

【００７１】図１２は、大ドット生成処理の流れを示す
フローチャートである。尚、この処理も、カラープリン
タ２００が形成可能な各色毎に行われるが、説明が煩雑
化することを避けるために以下では色を特定することな
く説明する。

【００７２】大ドット生成処理を開始すると、先ず初め
に着目画素について、中ドットの形成有無の判断結果Ｄ
rmと、小ドットの形成有無の判断結果Ｄrsとを読み込む
（ステップＳ３００）。次いで、着目画素に中ドットを
形成すると判断しているか（ステップＳ３０２）、およ
び小ドットを形成すると判断しているか（ステップＳ３
０４）を判断する。着目画素に、中ドットを形成し、か
つ小ドットも形成している場合には（ステップＳ３０
２：ｙｅｓかつステップＳ３０４：ｙｅｓ）、これらド
ットに代えて大ドットを形成することとして、大ドット
の形成有無の判断結果を示す変数ＤrLにドットを形成す
ることを意味する値「１」を代入する（ステップＳ３０
６）。その後、小ドットの形成有無の判断結果を示す変
数Ｄrsおよび中ドットの形成有無の判断結果を示す変数
Ｄrmに、それぞれドットを形成しないことを意味する値
「０」を代入する（ステップＳ３０８）。こうすること
により、着目画素に小ドットおよび中ドットを重ねて形
成すると判断されている場合には、これらドットに代え
て大ドットが形成されることになる。判断結果を示す変
数Ｄrs，Ｄrmにドットを形成しないことを意味する値
「０」を代入したら、全ての画素についての処理を終了
したか否かの判断を行う（ステップＳ３１０）。

【００７３】一方、着目画素に中ドットを形成しない場
合（ステップＳ３０２：ｎｏ）、あるいは中ドットは形
成するが小ドットは形成しない場合（ステップＳ３０
４：ｎｏ）には、判断結果を示す変数を書き換えること
なく、直ちに、全ての画素についての処理を終了したか
否かを判断する（ステップＳ３１０）。未処理の画素が
残っていればステップＳ３００に戻って、すべての画素
の処理が終了するまで続く一連の処理を繰り返し、全画
素の処理を完了したら大ドット生成処理を抜けて、図８
の画像データ変換処理に復帰する。

【００７４】このようにして、小ドットおよび中ドット
のドット形成有無の判断結果に基づいて大ドットのドッ
ト形成有無を判断したら、プリンタドライバはインター
レース処理を開始する（ステップＳ１１２）。インター
レース処理とは、ドットの形成有無を表す形式に変換さ
れた画像データを、ドットの形成順序を考慮しながらカ
ラープリンタ２００に転送すべき順序に並べ替える処理
である。プリンタドライバは、インターレース処理を行
って最終的に得られた画像データを、印刷データとして
カラープリンタ２００に出力する（ステップＳ１１
４）。カラープリンタ２００は、印刷データに従って、
各色のインクドットを印刷媒体上に形成する。その結
果、画像データに対応したカラー画像が印刷用紙上に印
刷される。

【００７５】以上に説明したように、本実施例の画像デ
ータ変換処理では、小ドットおよび中ドットについては
誤差を拡散させながらドット形成の有無を判断する。大
ドットについては、小ドットと中ドットとが重ねて形成
される画素を検出して、これらドットに代えて大ドット
を形成すると判断する。すなわち、大ドットについては
誤差を拡散させることなく、たいへんに簡単な処理でド
ットの形成有無を判断することができる。その結果、小
ドット，中ドット，大ドットの３種類のドットについて
ドット形成有無の判断を行っているにもかかわらず、迅
速に判断することができ、その分だけ画像データ変換処
理も迅速化されて、延いては迅速の画像を表示すること
が可能となる。

【００７６】上述した階調数変換処理では、小ドットお
よび中ドットについては誤差を拡散しながらドットの形
成有無を判断し、小ドットと中ドットとが重ねて形成さ
れる場合には、これらドットに代えて大ドットを形成す
ると判断した。もちろん例えば、中ドットおよび大ドッ
トについては誤差を拡散しながらドットの形成有無を判
断し、中ドットと大ドットとが重ねて形成される場合
に、これらドットに代えて小ドットを形成すると判断し
ても構わない。この場合には、小ドットと中ドットのド
ット密度データの合計値を中ドットのドット密度データ
として設定し、小ドットと大ドットのドット密度データ
の合計値を大ドットのドット密度データとして設定して
おけばよい。

【００７７】小ドット，中ドット，大ドットの中の第３
のドット、すなわち他の２つのドットが重ねて形成され
る場合に置き換えられるドットは、できるだけ目立ち難
いドットを選択することが望ましい。なぜなら、次の理
由により、誤差を拡散しながらドットの形成有無を判断
すると、そのドットについてはおのずからドットがまば
らに形成されて良好な分散性が得られるのに対し、第３
のドットは他の２つのドットが偶然重ねて形成される画
素に発生するので、おのずから良好な分散性が得られる
わけではないからである。

【００７８】すなわち、ドットを形成することにより画
素に表現される階調値は、補正データの値よりも通常は
大きいので、ドットが形成された画素では大きな負の階
調誤差が発生して周辺画素に拡散される。負の誤差が拡
散された画素では補正データが小さな値となるのでドッ
トが形成され難くなる。換言すれば、誤差を周辺画素に
拡散しながらドットの形成有無を判断すると、ドットを
形成した画素の周辺ではドットが形成され難くなって、
おのずからドットが分散した状態でまばらに形成される
ようになる。これに対して第３のドットは、他の２つの
ドットのように誤差を拡散することで積極的にドットの
分散性を改善しているわけではない。このことから、ド
ットの分散性が多少悪くなったとしても画質に悪影響を
あまり与えることのないよう、目立ち難いドットを第３
のドットとして選択することが望ましいのである。

【００７９】本実施例の画像データ変換処理ではこのよ
うなことを考慮して、小ドット，中ドット，大ドットの
中から第３のドットとして大ドットを選択している。つ
まり、図９（ｂ）にも示されているように、大ドットは
中ドットが高い密度で形成された状態で少しずつ形成さ
れる。このような使われ方をしている限りは、大ドット
は目立ち難いドットであると言え、大ドットの分散性が
多少悪くなったとしても、画質への悪影響を最小限とす
ることができる。

【００８０】尚、ドット単独で考えれば、小さなドット
ほど目立ち難いドットである。このことから、小ドッ
ト，中ドット，大ドットの中から小ドットを第３のドッ
トとして選択することも充分に起こり得る。いずれのド
ットについても実際に画像を印刷してみて、良好な画質
が得られる方を選択すればよい。

【００８１】Ｄ．変形例：上述した画像データ変換処理
においては、小ドットおよび中ドットが重ねて形成され
る画素については、大ドットを形成すると判断してい
る。このため、小ドットおよび中ドットのみを用いて画
像を表現し、大ドットの形成を予定していない階調値に
おいても、小ドットと中ドットとが偶然同じ画素に形成
された結果、大ドットが発生してしまう可能性がないで
はない。以下に説明する変形例の階調数変換処理におい
ては、大ドットの形成を予定していない階調領域で大ド
ットが発生することのないように、小ドットおよび中ド
ットの形成有無の判断を制御している。

【００８２】Ｄ−１．第１の変形例：図１３は、第１の
変形例における階調数変換処理の流れを示すフローチャ
ートである。図１３に示す変形例の階調数変換処理は、
図１０を用いて前述した階調数変換処理に対して、中ド
ットの形成有無を判断する閾値と小ドットの形成有無を
判断する閾値とを使い分けている点が大きく異なってい
る。以下、図１３を参照しながら、図１０の階調数変換
処理と異なる部分を中心に、第１の変形例の階調数変換
処理について説明する。

【００８３】変形例の階調数変換処理においても、先ず
初めに、ドット形成の有無を判断しようとする着目画素
について、中ドットのドット密度データＤｍと小ドット
のドット密度データＤｓを読み込み（ステップＳ４０
０）、続いて、中ドットの補正データＤxm、および小ド
ットの補正データＤxsを算出する（ステップＳ４０
２）。

【００８４】続いて、中ドットの補正データＤxmと、中
ドット用の閾値ｔｈｍとの大小関係を比較して（ステッ
プＳ４０４）、中ドットの補正データＤxmの方が大きけ
れば、着目画素に中ドットを形成すると判断し、中ドッ
トの形成有無についての判断結果を示す変数Ｄrmに、中
ドットを形成することを意味する値「１」を代入した後
（ステップＳ４０６）、小ドット用の閾値ｔｈｓの値を
設定する（ステップＳ４０８）。

【００８５】中ドットを形成すると判断した場合は、所
定の閾値ｔｈに補正係数ｆ（data）を加算して、得られ
た値を小ドット用の閾値ｔｈｓとして設定する。補正係
数ｆ（data）は、図１４に示すように、階調値dataの関
数として設定されている。図１４に示されている階調値
ＤtLは、大ドットを形成する境界となる階調値である。
すなわち、画像データの階調値がＤtLより小さな値で
は、大ドットの形成は予定されておらず、小ドットある
いは中ドットのみを形成して画像が表現される。参考と
して、図９（ａ）および（ｂ）に、階調値ＤtLを表示し
た。すなわち、中ドットを形成すると判断した場合に
は、画像データを読み込んで補正係数ｆ（data）を算出
し、得られた補正係数ｆ（data）と所定の閾値ｔｈを加
算した値を小ドット用の閾値ｔｈｓに設定する。図１３
のステップＳ４０８においては、このような処理を行
う。尚、図１４において、階調値ＤtLより大きな階調値
となる領域で、補正係数ｆ（data）の値が緩やかに減少
しているのは、画像データが階調値ＤtL付近の値を取る
ときに、大ドットが急に発生しないようにするためであ
る。もちろん、必ずしも補正係数ｆ（data）を滑らかに
減少させずに、階調値ＤtLを境に急激に変化させても構
わない。こうすれば、補正係数を算出する処理を簡便化
することができるので好適である。

【００８６】これに対して、中ドット用の閾値ｔｈｍと
中ドットの補正データＤxmとを比較した結果、補正デー
タＤxmの方が小さいと判断された場合は（ステップＳ４
０４：ｎｏ）、着目画素には中ドットを形成しないと判
断して、中ドットの形成有無についての判断結果を示す
変数Ｄrmに、中ドットを形成しないことを意味する値
「０」を代入する（ステップＳ４１０）。次いで、所定
の閾値ｔｈの値をそのまま小ドット用の閾値ｔｈｓとし
て設定する（ステップＳ４１２）。

【００８７】こうして、着目画素について中ドットのド
ット形成有無を判断したら、判断に伴って生じた階調誤
差を算出し、得られた誤差を周辺の画素に拡散させる
（ステップＳ４１４）。階調誤差は、前述した階調数変
換処理と同様に、中ドットの補正データから中ドットの
結果値を減算することで求めることができる。

【００８８】中ドットについてのドット形成有無の判断
と、誤差の拡散処理が終了したら、同様にして小ドット
についてのドット形成有無の判断を開始する。すなわ
ち、小ドットの補正データＤxsと、先に設定した小ドッ
ト用の閾値ｔｈｓとを比較し（ステップＳ４１６）、小
ドットの補正データＤxsの方が大きければ着目画素に小
ドットを形成すると判断し、小ドットについての判断結
果を示す変数Ｄrsにドットを形成することを意味する値
「１」を代入する（ステップＳ４１８）。そうでなけれ
ば（ステップＳ４１６：ｎｏ）、着目画素には小ドット
を形成しないと判断して、判断結果を示す変数Ｄrsにド
ットを形成しないことを意味する値「０」を代入する
（ステップＳ４２０）。小ドットのドット形成有無を判
断したら、判断によって生じた階調誤差の拡散処理を開
始する（ステップＳ４２２）。

【００８９】ここで、着目画素に中ドットを形成すると
判断した場合で、かつ画像データの階調値が階調値ＤtL
よりも小さい場合には、小ドット用の閾値ｔｈｓは大き
な値が設定されるので、小ドットは形成され難くなる。
従って、大ドットの形成を予定していない領域では、中
ドットおよび小ドットが同じ画素に重ねて形成され難く
なっている。

【００９０】こうして着目画素について、中ドットおよ
び小ドットについてのドット形成有無を判断したら、す
べての画素についてドット形成有無の判断を終了したか
否かを判断し（ステップＳ４２４）、判断を行っていな
い画素が残っていればステップＳ４００に戻って続く一
連の処理を行う。全ての画素についてドット形成有無の
判断を終了したら階調数変換処理を抜けて、図８の画像
データ変換処理に復帰する。

【００９１】以上に説明したように、第１の変形例の階
調数変換処理では、中ドットの形成有無に応じて、小ド
ットの形成有無を判断するための閾値ｔｈｓを設定する
ことによって、小ドットと中ドットとが重なって形成さ
れる確率、すなわち大ドットが発生する確率を制御する
ことができる。その結果、大ドットの発生を予定してい
ない領域で大ドットが形成されることを回避して、良好
な画像を得ることができる。

【００９２】Ｄ−２．第２の変形例：上述の第１の変形
例においては、小ドットの形成有無を判断するための閾
値ｔｈｓの値を変更したが、大ドットの形成を予定して
いない領域で中ドットを形成すると判断した場合には、
より簡便に、小ドットを形成しないものとしてもよい。
以下、このような第２の変形例の階調数変換処理につい
て説明する。

【００９３】図１５は、第２の変形例における階調数変
換処理の流れを示すフローチャートである。図１５を参
照しながら、図１０の階調数変換処理と異なる部分を中
心として、第２の変形例の階調数変換処理について説明
する。

【００９４】第２の変形例の階調数変換処理において
も、先ず初めに、ドット形成の有無を判断しようとする
着目画素について、中ドットのドット密度データＤｍと
小ドットのドット密度データＤｓを読み込み（ステップ
Ｓ５００）、中ドットの補正データＤxm、および小ドッ
トの補正データＤxsを算出した後（ステップＳ５０
２）、中ドットの補正データＤxmと、所定の閾値ｔｈと
を比較する（ステップＳ５０４）。中ドットの補正デー
タＤxmの方が大きければ、着目画素に中ドットを形成す
ると判断し、中ドットの形成有無についての判断結果を
示す変数Ｄrmに、中ドットを形成することを意味する値
「１」を代入し（ステップＳ５０６）、そうでなけれ
ば、判断結果を示す変数Ｄrsにドットを形成しないこと
を意味する値「０」を代入する（ステップＳ５０８）。

【００９５】こうして着目画素について中ドットのドッ
ト形成有無を判断したら、判断に伴って生じた階調誤差
を算出し、得られた誤差を周辺の画素に拡散させる（ス
テップＳ５１０）。階調誤差は、前述した階調数変換処
理と同様に、中ドットの補正データから中ドットの結果
値を減算することで求めることができる。

【００９６】中ドットの誤差を拡散したら、中ドットに
ついての判断結果Ｄrmの値が「１」となっており、かつ
着目画素の画像データが階調値ＤtLよりも大きいか否か
を判断する（ステップＳ５１２）。階調値ＤtLは、前述
の第１の変形例と同様、大ドットの発生を開始する階調
値である。着目画素の画像データが階調値ＤtLよりも大
きければ、大ドットの形成を予定していない領域を処理
していることになるから、中ドットを形成すると判断し
ている場合には（ステップＳ５１２：ｙｅｓ）、直ち
に、小ドットは形成しないと判断して、小ドットについ
ての判断結果を示す変数Ｄrsにドットを形成しないこと
を意味する値「０」を代入する（ステップＳ５１８）。

【００９７】一方、着目画素の画像データが階調値ＤtL
よりも小さいか、あるいは中ドットを形成しないと判断
している場合には（ステップＳ５１２：ｎｏ）、小ドッ
トの補正データＤxsと、所定の閾値ｔｈとを比較して
（ステップＳ５１４）、小ドットの補正データＤxsの方
が大きければ着目画素に小ドットを形成すると判断し、
小ドットについての判断結果を示す変数Ｄrsにドットを
形成することを意味する値「１」を代入する（ステップ
Ｓ５１６）。そうでなければ、着目画素には小ドットを
形成しないと判断して、判断結果を示す変数Ｄrsにドッ
トを形成しないことを意味する値「０」を代入する（ス
テップＳ５１８）。小ドットのドット形成有無を判断し
たら、判断によって生じた階調誤差の拡散処理を行った
後（ステップＳ５２０）、全画素の処理を終了したか否
かを判断する（ステップＳ５２２）。未処理の画素が残
っていればステップＳ５００に戻って、全画素の処理が
終了するまで続く一連の処理を繰り返す。全ての画素の
処理を終了したら、第２の変形例の階調数変換処理を抜
けて、図８の画像データ変換処理に復帰する。

【００９８】以上に説明したように、第２の変形例の階
調数変換処理では、画像データが階調値ＤtLよりも小さ
な画素に中ドットを形成すると判断した場合は、小ドッ
トは直ちに形成しないと判断するので、大ドットの形成
を予定していない画素に中ドットと小ドットとが同時に
形成されることがない。その結果、大ドットの発生を予
定していない領域で大ドットが形成されることを回避し
て、良好な画像を得ることができる。

【００９９】Ｄ−３．第３の変形例：上述の各種実施例
においては、各色の画像データに、いずれも同じ画像処
理を行うものとして説明したが、色によって適切な画像
処理を行うこととしてもよい。以下、このような第３の
変形例について説明する。

【０１００】図１６は、第３の変形例における画像デー
タ変換処理の流れを示すフローチャートである。第３の
変形例の画像データ変換処理は、図８を用いて前述した
画像データ変換処理に対して、色変換処理を行って以
降、インターレース処理を行うまでの各種処理を、何色
の画像データかに応じて切り換えている点が大きく異な
っている。以下では、この点を中心として、第３の変形
例の画像データ変換処理について説明する。

【０１０１】第３の変形例の画像データ変換処理を開始
すると、前述の画像データ変換処理と同様に、ＲＧＢ画
像データを読み込み（ステップＳ６００）、画像データ
の解像度を印刷解像度に変換する（ステップＳ６０
２）。次いで、色変換テーブルを参照して、カラープリ
ンタ２００が形成可能な各色インクについてのデータに
色変換する（ステップＳ６０４）。

【０１０２】続いて、得られた画像データが何色の画像
データかを判断し（ステップＳ６０６）、Ｃ，Ｍ，Ｙ，
Ｋのいずれかの画像データである場合は、第１のドット
密度データ変換処理（ステップＳ６０８）および第１の
階調数変換処理（ステップＳ６１０）を行った後、大ド
ット生成処理を行う（ステップＳ６１２）。これら、第
１のドット密度データ変換処理、第１の階調数変換処
理、大ドット生成処理の内容は、前述した画像データ変
換処理における処理と同じであり、ここでは説明を省略
する。

【０１０３】これに対して、画像データが、ＬＣ，Ｌ
Ｍ，ＤＹのいずれかの画像データである場合は、第２の
ドット密度データ変換処理を行う（ステップＳ６１
４）。第２のドット密度データ変換処理と第１のドット
密度データ変換処理とは、参照するドット密度テーブル
が異なっている。すなわち、図９を用いて前述したよう
に、第１のドット密度データ変換処理では、図９（ａ）
に示すようなドット密度テーブルを参照することによ
り、画像データを小ドットのドット密度を示すデータ
（ドット密度データ）と、および中ドットのドット密度
データとに変換する。これに対して、第２のドット密度
データ変換処理では、図９（ｂ）に示すようなドット密
度テーブルを参照することにより、画像データを小ドッ
ト、中ドット、大ドットのそれぞれのドットについての
ドット密度データに変換する。

【０１０４】図１６に示す第３の変形例の画像データ変
換処理は、こうして第２のドット密度データ変換処理を
終了すると、第２の階調数変換処理を開始する（ステッ
プＳ６１６）。第２の階調数変換処理は、前述した第１
の階調数変換処理に対して、大ドットについての階調数
変換処理を行う点のみが異なっている。すなわち、第１
の階調数変換処理では、図１０，図１３，図１５を用い
て説明したように、中ドットおよび小ドットについての
み階調数変換処理を行うのに対して、第２の階調数変換
処理では、ステップＳ６１４の第２のドット密度データ
変換処理において小ドット、中ドット、大ドットのそれ
ぞれについてのドット密度データが得られることに対応
して、これら各種ドットについて階調数変換処理を行う
のである。尚、各種ドットについての階調数変換処理の
内容は、第１の階調数変換処理と同様であり、ここでは
説明を省略する。

【０１０５】以上に説明したように、ＬＣ，ＬＭ，ＤＹ
の画像データについては、Ｓ６１４，Ｓ６１６の各処理
を行うことで、小ドット，中ドット，大ドットの各種ド
ットについてドット形成有無により表現されたデータに
変換される。また、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋの画像データについ
ても、Ｓ６０８，Ｓ６１０の処理を行うことで小ドット
および中ドットについてのドット形成有無により表現さ
れたデータに変換され、更にＳ６１２の処理で小ドット
および中ドットの一部が大ドットに置き換えられて、結
局、小ドット，中ドット，大ドットの各種ドットについ
てのドット形成有無により表現されたデータに変換され
る。こうして、いずれの画像データについても各種ドッ
トの形成有無により表現されたデータに変換したら、イ
ンターレース処理を行った後（ステップＳ６１８）、得
られた印刷データをカラープリンタ２００に出力する
（ステップＳ６２０）。

【０１０６】以上に説明したように、第３の変形例の画
像データ変換処理では、ＬＣ，ＬＭ，ＤＹの各色につい
ては、小ドット，中ドット，大ドットのいずれについて
も、ドット密度データに基づいて直接にドット形成の有
無を判断している。従って、以下に説明する理由から、
より高画質の画像を得ることが可能となっている。すな
わち、これらＬＣ，ＬＭ，ＤＹ各色の大ドットは、画像
中では比較的目立ち易いドットであるといえる。なぜな
ら、ＬＣ，ＬＭのドットはＣ，Ｍのドットが形成される
に先立って、比較的明るい（明度の高い）画像中に形成
されるため、大ドットが目立ち易くなっている。また、
ＤＹインクは、Ｃインク、Ｍインク、Ｋインクよりは明
るいインクであるが、Ｙインクほどには明るくないの
で、大ドットがちょうど目立ち易くなっていると言え
る。つまり、Ｙインクのように明るければ、大ドットを
形成してもほとんど目立つことはないが、ＤＹインクは
Ｙインクよりは暗いインクであることから、大ドットが
目立ち易くなっている。逆に、Ｃ，Ｍ，Ｋドットのよう
に暗いインクは、大ドットが形成される条件では十分に
暗い（明度の低い）画像となっているため、大ドットが
画像中で目立つことはほとんどないが、ＤＹインクは、
これらインクほどには暗くないため、画像中で大ドット
が目立ち易くなっているのである。

【０１０７】上述した第３の変形例の画像データ変換処
理では、画像中で大ドットが比較的目立ち易いＬＣ，Ｌ
Ｍ，ＤＹ各色の画像データについては、大ドットについ
てもドット密度データに基づいて直接にドット形成の有
無を判断している。このため、大ドットの分散性を最適
化することができ、よりドットの目立たない高画質の画
像を印刷することが可能となっている。もちろん、画像
中で大ドットの目立ち難い色の画像データについては、
前述したように、小ドットおよび中ドットが同時に形成
されている場合に、大ドットに置き換えてやることで、
画像データを迅速に変換することが可能である。

【０１０８】以上、各種の実施例について説明してきた
が、本発明は上記すべての実施例に限られるものではな
く、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様で実
施することができる。例えば、上述の機能を実現するソ
フトウェアプログラム（アプリケーションプログラム）
を、通信回線を介してコンピュータシステムのメインメ
モリまたは外部記憶装置に供給し実行するものであって
もよい。もちろん、ＣＤ−ＲＯＭやフレキシブルディス
クに記憶されたソフトウェアプログラムを読み込んで実
行するものであっても構わない。

【０１０９】上述した各種実施例では、ドットの大きさ
の異なる３種類のドットを形成するものとしたが、ドッ
トの大きさを変えるのではなく、例えばインクの濃度を
変えて、濃ドット，淡ドット，極淡ドットの３種類のド
ットを形成するプリンタに適用することもできる。更に
は、ドットの大きさとインク濃度を組み合わせて、単ド
ットあたりに表現可能な階調値の異なる各種ドットを形
成するプリンタに適用しても良い。例えば、淡インクの
小ドット，淡インクの大ドット，濃インクの大ドットと
いった３種類のドットを形成可能なプリンタに適用して
も良い。

【０１１０】また、上述した各種実施例では、画像デー
タ変換処理はコンピュータ内で実行されるものとして説
明したが、画像データ変換処理の一部あるいは全部をプ
リンタ側、あるいは専用の画像処理装置を用いて実行す
るものであっても構わない。

【０１１１】更には、画像表示装置は、必ずしも印刷媒
体上にインクドットを形成して画像を印刷する印刷装置
に限定されるものではなく、例えば、液晶表示画面上で
輝点を適切な密度で分散させることにより、階調が連続
的に変化する画像を表現する液晶表示装置であっても構
わない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施例の印刷システムの概略構成図である。

【図２】本実施例の画像処理装置としてのコンピュータ
の構成を示す説明図である。

【図３】本実施例の画像表示装置としてのプリンタの概
略構成図である。

【図４】本実施例のプリンタが大きさの異なるドットを
形成する原理を示す説明図である。

【図５】本実施例の各色ヘッドのノズル配列を例示した
説明図である。

【図６】本実施例のプリンタに搭載された各色インクの
組成を例示した説明図である。

【図７】本実施例のプリンタで使用されている各色イン
クの明度を計測した結果を例示した説明図である。

【図８】本実施例の画像処理装置で行われる画像データ
変換処理の流れを示すフローチャートである。

【図９】ドット密度データ変換処理で参照するテーブル
の設定方法を示す説明図である。

【図１０】階調数変換処理の流れを示すフローチャート
である。

【図１１】発生した階調誤差を周辺画素に拡散させる重
み係数を例示した説明図である。

【図１２】大ドット生成処理の流れを示すフローチャー
トである。

【図１３】第１の変形例の階調数変換処理の流れを示す
フローチャートである。

【図１４】第１の変形例の階調数変換処理で用いられる
補正係数が設定されている様子を例示する説明図であ
る。

【図１５】第２の変形例の階調数変換処理の流れを示す
フローチャートである。

【図１６】第３の変形例の画像データ変換処理の流れを
示すフローチャートである。

【符号の説明】

１０…コンピュータ １２…プリンタドライバ ２０…カラープリンタ １００…コンピュータ １０２…ＣＰＵ １０４…ＲＯＭ １０６…ＲＡＭ １０８…周辺機器インターフェースＰ・Ｉ／Ｆ １０９…ディスクコントローラＤＤＣ １１０…ネットワークインターフェースカードＮＩＣ １１２…ビデオインターフェースＶ・Ｉ／Ｆ １１４…ＣＲＴ １１６…バス １１８…ハードディスク １２０…デジタルカメラ １２２…カラースキャナ １２４…フレキシブルディスク １２６…コンパクトディスク ２００…カラープリンタ ２３０…キャリッジモータ ２３５…紙送りモータ ２３６…プラテン ２４０…キャリッジ ２４１…印字ヘッド ２４２，２４３…インクカートリッジ ２４４…インク吐出用ヘッド ２５５…インク通路 ２５６…インク室 ２５７…インクギャラリ ２６０…制御回路 ２６１…ＣＰＵ ２６２…ＲＯＭ ２６３…ＲＡＭ ３００…通信回線 ３１０…記憶装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2C087 AA11 AA15 AA16 AB05 BA02 BA03 BA12 BD24 2C262 AA02 AA24 AB19 BB03 BB10 BB14 BB22 BC10 EA04 5B057 AA11 CA01 CA08 CA12 CA16 CB01 CB07 CB12 CB16 CC01 CE13 CH07 5C077 LL19 MP01 MP08 NN04 PQ23 RR09 TT05

Claims (13)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 各画素の階調値を示す画像データを、単
   ドットあたりに表現可能な階調値の異なる各種ドットに
   ついてのドット形成密度に関する中間データに変換し、
   得られた該中間データに基づいて画素毎に該各種ドット
   の形成有無を判断することにより、該画像データを該各
   種ドットの形成有無によって表現されたドットデータに
   変換する画像処理装置であって、 前記画像データを、前記各種ドット中の第１のドットに
   ついてのドット形成密度と前記各種ドット中の第３のド
   ットについてのドット形成密度との合計値に関する第１
   の中間データに変換する第１の中間データ変換手段と、 前記画像データを、前記各種ドット中の第２のドットに
   ついてのドット形成密度と前記第３のドットについての
   ドット形成密度との合計値に関する第２の中間データに
   変換する第２の中間データ変換手段と、 前記第１の中間データに基づいて、前記第１のドットの
   形成有無を画素毎に判断する第１のドット形成判断手段
   と、 前記第２の中間データに基づいて、前記第２のドットの
   形成有無を画素毎に判断する第２のドット形成判断手段
   と、 前記第１のドットと前記第２のドットとが共に形成され
   る画素については、これらドットに代えて前記第３のド
   ットを形成すると判断する第３のドット形成判断手段と
   を備える画像処理装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の画像処理装置であって、 前記第１のドット形成判断手段および前記第２のドット
   形成判断手段は、誤差拡散法を用いて、前記第１のドッ
   トおよび前記第２のドットそれぞれの形成有無を判断す
   る手段である画像処理装置。
3. 【請求項３】 前記第３のドットは、前記各種ドットの
   中でもっとも目立ち難いドットである請求項２記載の画
   像処理装置。
4. 【請求項４】 請求項２記載の画像処理装置であって、 前記各種ドットは、大きさの異なるドットであり、 前記第３のドットは、前記各種ドットの中でもっとも大
   きいドットである画像処理装置。
5. 【請求項５】 請求項１記載の画像処理装置であって、 前記各画素が前記第３のドットの形成に適さない画素か
   否かを、該画素の階調値に基づいて判断する不適画素判
   断手段と、 前記第３のドットの形成に適さない画素に、前記第１の
   ドットあるいは前記第２のドットのいずれか一方のドッ
   トを形成すると判断されている場合に、該画素への他方
   のドットの形成を抑制するドット形成抑制手段とを備え
   る画像処理装置。
6. 【請求項６】 請求項５記載の画像処理装置であって、 前記第１のドット形成判断手段および前記第２のドット
   形成判断手段は、誤差拡散法によってドット形成有無の
   判断を判断する手段であり、 前記ドット形成抑制手段は、前記第１のドット形成判断
   手段あるいは前記第２ドット形成判断手段においてドッ
   ト形成有無の判断に使用される閾値を高くする手段であ
   る画像処理装置。
7. 【請求項７】 請求項１記載の画像処理装置であって、 前記各画素が前記第３のドットの形成に適さない画素か
   否かを、該画素の階調値に基づいて判断する不適画素判
   断手段と、 前記第３のドットの形成に適さない画素に、前記第１の
   ドットあるいは前記第２のドットのいずれか一方のドッ
   トを形成すると判断されている場合に、該画素への他方
   のドットの形成を禁止するドット形成禁止手段とを備え
   る画像処理装置。
8. 【請求項８】 各色毎に各画素の階調値を示す画像デー
   タを、単ドットあたりに表現可能な階調値の異なる各種
   ドットについてのドット形成密度に関する中間データに
   変換し、得られた該中間データに基づいて画素毎に該各
   種ドットの形成有無を判断することにより、該画像デー
   タを該各種ドットの形成有無によって表現されたドット
   データに該各色毎に変換する画像処理装置であって、 前記各色の中から、前記ドットデータに従って画像を形
   成したときに、前記各色毎に表現可能な階調値の最も大
   きなドットの目立ち易さが許容範囲内にある予め選択さ
   れた第１の色の画像データについて、前記ドットデータ
   への変換を各色毎に行う第１の画像データ変換部と、 前記各色の中から前記第１の色を除いた第２の色の画像
   データについて、前記ドットデータへの変換を各色毎に
   行う第２の画像データ変換部とを備え、 前記第１の画像データ変換部は、 前記第１の色の画像データを、前記各種ドット中で表現
   する階調値が最も小さなドットたる第１のドットのドッ
   ト形成密度と、前記各種ドット中で表現する階調値が最
   も大きなドットたる第３のドットのドット形成密度との
   合計値に関する第１の中間データに変換する第１の中間
   データ変換手段と、 前記第１の画像データを、前記各種ドット中の第２のド
   ットについてのドット形成密度と前記第３のドットにつ
   いてのドット形成密度との合計値に関する第２の中間デ
   ータに変換する第２の中間データ変換手段と、 前記第１の中間データに基づいて、前記第１のドットの
   形成有無を画素毎に判断する第１のドット形成判断手段
   と、 前記第２の中間データに基づいて、前記第２のドットの
   形成有無を画素毎に判断する第２のドット形成判断手段
   と、 前記第１のドットと前記第２のドットとが共に形成され
   る画素については、これらドットに代えて前記第３のド
   ットを形成すると判断する第３のドット形成判断手段と
   を備えており、 前記第２の画像データ変換部は、 前記第２の色の画像データを、前記第１ないし第３の各
   種ドット毎に、ドット形成密度に関する中間データに変
   換する各種中間データ変換手段と、 前記第１ないし第３の各種ドット毎に、前記中間データ
   に基づいて前記各種ドットの形成有無を画素毎に判断す
   る各種ドット判断手段とを備えている画像処理装置。
9. 【請求項９】 請求項８記載の画像処理装置であって、 前記ドットデータは、前記画像データを、大きさの異な
   る各種ドットの形成有無による表現形式に変換したデー
   タであり、 前記第１の画像データ変換部は、前記第１の色の画像デ
   ータとして、少なくともシアン色、マゼンタ色、イエロ
   色、黒色の中のいずれかの色の画像データを、前記ドッ
   トデータに変換する変換部であり、 前記第２の画像データ変換部は、前記第２の色の画像デ
   ータとして、少なくとも淡いシアン色、淡いマゼンタ
   色、暗いイエロ色の中のいずれかの色の画像データを、
   前記ドットデータに変換する変換部である画像処理装
   置。
10. 【請求項１０】 各画素の階調値を示す画像データを、
    単ドットあたりに表現可能な階調値の異なる各種ドット
    についてのドット形成密度に関する中間データに変換
    し、得られた該中間データに基づいて画素毎に該各種ド
    ットの形成有無を判断することにより、該画像データを
    該各種ドットの形成有無によって表現されたドットデー
    タに変換し、印刷媒体上にインクドットを形成して画像
    を印刷する印刷部に対して該ドッドデータを出力するこ
    とで、該印刷部を制御する印刷制御装置であって、 前記画像データを、前記各種ドット中の第１のドットに
    ついてのドット形成密度と前記各種ドット中の第３のド
    ットについてのドット形成密度との合計値に関する第１
    の中間データに変換する第１の中間データ変換手段と、 前記画像データを、前記各種ドット中の第２のドットに
    ついてのドット形成密度と前記第３のドットについての
    ドット形成密度との合計値に関する第２の中間データに
    変換する第２の中間データ変換手段と、 前記第１の中間データに基づいて、前記第１のドットの
    形成有無を画素毎に判断する第１のドット形成判断手段
    と、 前記第２の中間データに基づいて、前記第２のドットの
    形成有無を画素毎に判断する第２のドット形成判断手段
    と、 前記第１のドットと前記第２のドットとが共に形成され
    る画素については、これらドットに代えることによっ
    て、該第１のドットおよび該第２のドットの形成有無の
    判断結果を前記ドットデータに変換するドットデータ変
    換手段と、 前記ドットデータを前記印刷部に出力するドットデータ
    出力手段とを備える印刷制御装置。
11. 【請求項１１】 各画素の階調値を示す画像データを、
    単ドットあたりに表現可能な階調値の異なる各種ドット
    についてのドット形成密度に関する中間データに変換
    し、得られた該中間データに基づいて画素毎に該各種ド
    ットの形成有無を判断することにより、該画像データを
    該各種ドットの形成有無によって表現されたドットデー
    タに変換する画像処理方法であって、 前記画像データを、前記各種ドット中の第１のドットに
    ついてのドット形成密度と前記各種ドット中の第３のド
    ットについてのドット形成密度との合計値に関する第１
    の中間データに変換し、 前記画像データを、前記各種ドット中の第２のドットに
    ついてのドット形成密度と前記第３のドットについての
    ドット形成密度との合計値に関する第２の中間データに
    変換し、 前記第１の中間データに基づいて、前記第１のドットの
    形成有無を画素毎に判断し、 前記第２の中間データに基づいて、前記第２のドットの
    形成有無を画素毎に判断し、 前記第１のドットと前記第２のドットとが共に形成され
    る画素については、これらドットに代えて前記第３のド
    ットを形成すると判断する画像データの変換方法。
12. 【請求項１２】 各画素の階調値を示す画像データを、
    単ドットあたりに表現可能な階調値の異なる各種ドット
    についてのドット形成密度に関する中間データに変換
    し、得られた該中間データに基づいて画素毎に該各種ド
    ットの形成有無を判断することにより、該画像データを
    該各種ドットの形成有無によって表現されたドットデー
    タに変換する方法を実現するコンピュータプログラムを
    記録した記録媒体であって、 前記画像データを、前記各種ドット中の第１のドットに
    ついてのドット形成密度と前記各種ドット中の第３のド
    ットについてのドット形成密度との合計値に関する第１
    の中間データに変換する機能と、 前記画像データを、前記各種ドット中の第２のドットに
    ついてのドット形成密度と前記第３のドットについての
    ドット形成密度との合計値に関する第２の中間データに
    変換する機能と、 前記第１の中間データに基づいて、前記第１のドットの
    形成有無を画素毎に判断する機能と、 前記第２の中間データに基づいて、前記第２のドットの
    形成有無を画素毎に判断する機能と、 前記第１のドットと前記第２のドットとが共に形成され
    る画素については、これらドットに代えて前記第３のド
    ットを形成すると判断する機能とを実現するコンピュー
    タプログラムを記録した記録媒体。
13. 【請求項１３】 各画素の階調値を示す画像データを、
    単ドットあたりに表現可能な階調値の異なる各種ドット
    についてのドット形成密度に関する中間データに変換
    し、得られた該中間データに基づいて画素毎に該各種ド
    ットの形成有無を判断することにより、該画像データを
    該各種ドットの形成有無によって表現されたドットデー
    タに変換する方法を、コンピュータを用いて実現するプ
    ログラムであって、 前記画像データを、前記各種ドット中の第１のドットに
    ついてのドット形成密度と前記各種ドット中の第３のド
    ットについてのドット形成密度との合計値に関する第１
    の中間データに変換する機能と、 前記画像データを、前記各種ドット中の第２のドットに
    ついてのドット形成密度と前記第３のドットについての
    ドット形成密度との合計値に関する第２の中間データに
    変換する機能と、 前記第１の中間データに基づいて、前記第１のドットの
    形成有無を画素毎に判断する機能と、 前記第２の中間データに基づいて、前記第２のドットの
    形成有無を画素毎に判断する機能と、 前記第１のドットと前記第２のドットとが共に形成され
    る画素については、これらドットに代えて前記第３のド
    ットを形成すると判断する機能とを実現するためのプロ
    グラム。