WO2000064720A1

WO2000064720A1 - Systeme de transfert

Info

Publication number: WO2000064720A1
Application number: PCT/JP1999/002128
Authority: WO
Inventors: Kanji Kurosawa; Bunichiro Koga; Hideki Ito; Shigeru Kiriyama; Shizuo Higuchi
Original assignee: Nippon Shooter Ltd.
Priority date: 1999-04-21
Filing date: 1999-04-21
Publication date: 2000-11-02
Also published as: CN1292947C; ATE409629T1; EP1101682B1; EP1101682A1; KR100691301B1; KR20010106132A; EP1101682A4; JP4196539B2; US6564722B1; CN1312761A; DE69939652D1

Description

明細書

搬送システム

技術分野

本発明は、気体、液体等の圧力媒体でリニア,賺する搬送システムに関する。背景擴

従来より、病院、高層ビル、倉庫、工場等で空気を利用して «や物品の搬送を亍うには、元と搬送先とを気)^で^して、搬¾ ^を収容した気 »をこの気送管に A iて空気で搬送する気 ¾ 設備が広く使われている。また、気 » と搬送体とに磁石を取り付け、気好の移動に応じて気送管の外側で搬送体を移動させる搬送システムも、特開昭 6 4— 8 1 7 1 8号公報に記載されている。

しかしながら、気送管設備では、気»の中に観^ 1品を収容して搬送するため、搬纖の大きさ«状に制約があり、さらに大きな搬»を搬送するには気送子及び気の径を大きくしなければならず、それに伴 v^ MM等の空気設備も大掛かりになっている。また、気好と搬雕とに磁石を取り付け、気»の難に応じて気 »の外側で搬送体を^]させる搬送システムにおいては、磁石の強さに搬送重量が制限されてしまったり、搬¾#：がパイプ上を摺動するため、気»に追従しにくレ、。また、搬本は磁石の吸引のみでパイプ上を摺動しているため、垂直走行 B寺には落下等のおそれもあった。

したがって、本発明の目的は、搬送すべき «ゃ物品等の大きさや重量状に大きな制約を受けることなく、長«でもそれらを容易に且つ高速で搬送することができる搬送システムを ^することにある。

本発明の更に他の目的は、水平若しくは垂直にカーブした走行レール上を滑らかに走ることができる搬送システム用の搬 »を ^することにある。

本発明の更に他の目的は、走行レール上に沿って同時に複数の搬送体を走行させることができる搬送システムを»することにある。

本発明の更に他の目的は、走行レールへのチューブ取り付けの容易'性及び抜け防止をのための硬さ性能と、圧力媒体の圧力を利用して搬»を走行駆動するための »チューブの硬さ性能とを同時に満すことができ、しカゝも、製造容易な搬送システム用のレーノ置を ^することにある。

本発明の更に他の目的は、走行レール上を移動しながら走行レールに駆動チューブを取り付けることができる搬送システム用の駆動チューブ取付装置を樹共することにある。

本発明の更に他の目的は、搬送システムにおける搬送体の走行路を分岐又は合流させることができる搬送システム用の走行路転 «を¾ ^することにある。

発明の開示

本発明によれば、搬送路を形る走行レールと、この走行レールに沿って走行レールの側面に取り付けられてレ、る可撓 I·生の iEftチューブと、該駆動チューブを押しつぶすようにして設けられ、この駆動チューブに供給される加圧空気の圧力により該駆動チューブ上を走行する輪と、該走行レールの側面に設けられた突起部にかみ合うよう設けられた走行輪と、該駆動輪と走行輪との軸体に支えられた搬送体とからなることをとする搬送システムが^される。

上記構成の搬送システムにおレ、ては、走行レールに取り付けられた駆動チューブ内に供給される空気で、しかも！¾¾輪前後の圧力差により、 «輪が回転しながらチューブ上を移動する。この時、駆動輪と接続されている搬逝本も、レール上を移動する。搬送物を積る搬送体は、搬送体に取り付けられている走行輪によって、走行レールに沿って走行する。走行レールの形状によって曲線や、垂直方向にも移動し、走行レ一ノレによつて導かれるあらゆる場所へと灘する。

上記構成において、好ましくは、該走行レールが長さ方向に連設された複»のレール本体からなり、該駆動チューブが各レール本体の区間毎にその側面に取り付けられるとともに、互レヽに m¾するレール本体の ¾近傍の側面に可 t堯 ι·生の継ぎ駆動チューブが取り付けられ、該搬送体には継ぎ, !¾¾チューブに供給されるカロ圧空気の圧力により該乗継ぎ駆動チューブ上を走行する灘ぎ麵輪がさらに設けられる。

上記構成の搬送システムにぉレ、ては、搬送体が各レール本体を乗継レ、で移動するとき、レール本体ので瞧輪がー且誦チューブから^ Lるが、その間疆ぎ用駆動輪が乗継ぎ用チューブ内の圧力で回転しながら移動する。したがって、レーノレ本体の端部で, ¾輪力 s駆動チューブからてしまっても搬送体を支障なく次のレール本体上に乗り継ぎさせることができる。

上記構成において、好ましくは、該走行レールの該レール本体には該駆動チューブまたは該乗継ぎ駆動チューブと接続される中空部が形成される。

上記構成によれば、レール本体を有辦 I〗用して駆動チューブまたは乗継ぎ 12»]チユーブへの加圧空気供給経路を構築できるので、部品点数を削減することができる。

また、本発明によれば、走行レーノレと、該走行レーノレ上を走行する走行輪を有する搬送体と、該走行レールに沿って配設された可撓 !·生の駆動チューブと、該駆動チューブを押しつぶすように該搬送体に設けられ、且つ、該睡チューブに供給される加圧流体の圧力により該駆動チューブ上を走行する駆動輪とからなることを特徴とする搬送システム力 S される。

上記構成の搬送システムにおレ、ては、走行レール上を走行する走行輪を有する搬送体に駆動輪が設けられており、この «輪が走行レールに沿つて配設された可撓性の駆動チューブを押しつぶしてレ、るので、 »輪の前後の駆動チューブ内に選択的に加圧流体を供^ ることにより、 ia¾輪の前後の, β)チューブ内に圧力差を生じさせることができる。したがって、この圧力差によって駆動輪を回転させながら搬送体と共にチューブ上を移動させることができる。

好ましくは、該走行レールが水 «送におレヽて水平に延びる ¾面と、水送におレ、て垂直に延びる側壁面とを有し、該駆動チューブ力該走行レールの該面上に配設される。

なお、走行レ一ノレの配設形態としては、水¾¾送のみ行う水顆己設、垂直搬送のみ行う垂麵己設、或いは、水送と垂直搬送を行う 3次元配設等が可能である。また好ましくは、複 c^:の該 13ftチューブが該走行レール上に並設される。この ^, 駆動チューブの «を增ことにより搬送体の推力力 s増し、高荷重の搬送物を積載したときの搬送体の移動、若しくは搬送体の垂直方向への移動を支障なく行うことができる。

また好ましくは、該走行レーノレの該¾11面または側壁面に該走行輪と係合する凸部が該走行輪の走行方向に沿って形成される。この場合、凸部が走行レールの主壁面または側壁面に設けられた凸部に走 ί ¾力かみ合って、凸部に沿って走行輪が走行する。

また好ましくは、複 »の該走行レールが長手方向に連設されており、該 «]チュ一ブが該走行レール毎に該 ± 面に取り付けられ、互し、に「«する走行レールの端部近傍にぉレヽて該走行レ一ノレの ¾ϋ面に可撓の乗り継ぎ 1¾ί]チューブが取り付けられ、該搬送体には乗り継ぎ,睡チューブに供給される力 Ρ圧流体の圧力により該乗り継ぎ用チューブ上を走行する乗り継ぎ駆動輪が設けられる。

上記構成によれば、搬送体が複数本の走行レールを ¾ϋいで移動するとき、各走行レールの端部で駆動輪がー且 «チューブから »Lる力、その間乗継ぎ用輪が乗継ぎ用チューブ内の圧力で回転しながら^]する。したがって、走行レールの端部で駆動輪が駆動チューブから離れてしまっても搬送体を支障なく次の走行レ一ルに乗り継ぎさせることができる。

また好ましくは、複数本の該駆動チューブが該走行レール上に千鳥状に交互に配設される。この構成によれば、走行レールが長手方向に長いとき、若しくは長手方向に短く βチューブを区切る必要があるとき等、走行レールに交互に駆動チューブが取り付けられてレヽるため、継ぎ用駆動レールを走行レールに取り付ける必要なく走行レール上で駆動チューブの乗り継ぎができる。したがって、乗継ぎ機構を必要としなレ、ため部品点数を削減することができる。

また好ましくは、該走行レールに中空路力形成され、この中空路には該駆動チュ —ブ力接続される。この構成によれば、走行レール自体を有辦 ϋ用して駆動チューブへの加圧流体供給繊を構築できるので、部品点数を肖 IJ減することができる。また好ましくは、該 β輪で押しつぶされた該駆動チューブの！¾¾輪の下流側内部の流体が該中空路を介して排出可能とされる。

また好ましくは、該走行レールには凹溝が形成され、該駆動チューブには該凹溝に嵌合する凸条部が形成され、該凹溝と該凸 »とのにより該麵チューブが該走行レールに取り付けられる。

また好ましくは、該走行レーノレと該輪は、該駆動輪による該, βチューブの押しつぶし区間の両端に該駆動チューブの折曲げ端部がそれぞれはみ出すように形成される。

さらに、本発明によれば、走行レール上を走行する搬送体であって、シャーシと、該シャーシに設けられて該走行レールに配設された駆動チューブを押しつぶしながら該走行レールの長手方向に転動可能な駆動輪とを有し、該«チューブに供給される気体又は液体状の圧力媒体により駆動輪が回 ¾駆動力を受けるように構成された搬送体において、

該駆動輪の前後にぉレ、て該シャーシには一対の走行輪支持フレームがそれぞれ自継手を介して取り付けられ、該各走支持フレームには、該走行レールを挟みながら該走行レール上を転動する複数の走行輪が設けられてレヽることを特徴とする搬送体。

上記構成の搬本は、走行輪で走行レールを挟んだ状態で走行レール上を走行させることができるので、水平走行だけでなく、垂直走行、上下反転走行等も可能である。し力も、輪の前後においてシャーシには一対の走 ίϊ¾支持フレームが自継手を介して取り付けられており、この前後の走行輪支持フレームに走行レール上を転動可能な走行輪力設けられているので、走行レールが水平方向にカーブし又は垂直方向にベンドしているときは、シャーシがそのカーブ区間又はベンド区間を通過する間、両走行輪支持フレームの向きを走行レールのカーブ方向又はベンド方向に一致させることができる。したがって、走行輪の向きも走行レールのカーブ方向又はベンド方向に一致させることができるので、走 ί と走行レールとの間の摩擦抵抗を最小限に抑えつつ且つがたつきもなく搬送体を走行レールのカーブ区間又はベンド区間をスムーズに通過させることができる。したがって、走行輪の ^を延ばすことができるとともに、走行レーノレのカーブ区間又はベンド区間における搬送体の失速を防止しつつ安定に走行させることができる。

上記構成の搬送体において、好ましくは、該走行輪は、該走行レールの両側を互レ、に鋭角をなして挟みながら該走行レール上を転動し得るように該各走行輪支持フレームの両側にそれぞ Μ己設される。

上記構成によれば、最小個数の走行輪で水平走行、垂直走行及び上下反転走行に対応し得る搬送体を # ^することができる。また、上記構成の搬逝本において、好ましくは、該輪は該シャーシに対し変位可能に且つ該«チューブを押しき方向にばねで付勢されて設けられる。

上記構成によれば、走行レール上を走行中に駆動チューブに対する駆動輪の押圧力をばね力により常にほぼ一定に保つことができるので、駆動チューブ内に供給される圧力媒体により駆動輪に与えられる回転 β力即ち搬送体にる推力をほぼ一定に保つことができる。

更に好ましくは、上記搬送体において、該自雄手は、該シャーシ又は該走行輪支持フレームのうちのレ、ずれ力、一方に設けられ且つ側面が球面状をなした球面軸と、該シャーシ又は該走行輪支持フレームのうちの他方に設けられて該球面軸の球面部を摺動可能に抱持する球面座と、該他方に設けられて言求面軸の先端面を押圧するばねとを有する。

上記構成によれば、シャーシと走行輪支持フレームとの間の自¾ 手を最小部品点数にできるとともに、シャーシに対し走行輪支持フレームをばねの押圧力によつて中立位置に復帰させることができる。

また、本発明によれば、複数の搬送区間を有する走行レールと、該走行レーノレの搬送区間ごとに配設される複数の駆動チューブと、該各駆動チューブの一端又は他端から選択的にその内部に気体又は液の圧力媒体を供給し又は圧力媒体を排出するための圧力媒体供織置とを備え、該走行レール上を走行可能な搬送体に設けられている駆動輪が該 12»チューブ内に供給される圧力媒体により推力を受けて該駆動チューブを押し潰しながら^]するように構成された搬送システムにおいて、該搬送区間の境界部の前後に位置する該駆動チューブのにはそれぞれ乗り継ぎパイプの一端が揷入され、該圧力媒体は該乗り継ぎパイプを介して選択的に該駆動チューブ內に供給され又は該 1¾¾チューブ内から排出されるようになっており、該乗り継ぎパイプはその一端が該走行レーノレ内に沈み込むことができるように該走行レールに回動可能に取り付けられるとともに、リンクを介して互レ、に連動可能に連結されており、該リンクは該一対の乗り継ぎパイプカ該走行レール内に沈み込んだときに該搬送区間の境界部の前後の該駆動チューブ間で該輪を案内し得るように形成されてレヽることをとする搬送システムがされる。上記構成の搬送システムにおレヽては、走行レールの搬送区間ごとに配設された複数の駆動チューブに対し圧力媒体を個別に供給し又は排出することができるので、走行レールの搬送区間ごとに搬] ^本を走行させるための推力を効果的に得ることができる。したがって、距離の長 «送にも容易に対応可能な搬送システムをすることができるとともに、必要に応じて複数の搬送体を走行させることもできる。しカゝも、搬送区間の境界部にぉレヽてはその前後に位置する駆動チューブの端部に一対の乗り継ぎパイプの一端がそれぞれ挿入されており、この一対の乗り継ぎパイプはその一端が該走行レーノレ内に沈み込むことができるように走行レールに回動可能に取り付けられるとともに、リンクを介して互いに連動可能に連結されており、しカゝもリンクは一対の乗り糸 ϋぎパイプが走行レ一ル內に沈み込んだときに搬送区間の境界部の前後に位置する駆動チューブ間で駆動輪を案内し得るように形成されているので、走行レールの搬送区間の境界部の前後に位置する駆動チューブ間の間隔が斷てレ、ても搬通本の瞧輪を支障無く通過させることができる。

また、本発明によれば、複数の搬送区間を有する走行レールと、該走行レーノレの搬送区間ごとに配設される複数の駆動チューブと、各チューブの一端又は他端カゝら選択的にその内部に気体又は液の圧力媒体を供給し又は圧力媒体を排出するための圧力媒体供織置とを備え、走行レール上を走行可能な搬送体に設けられてレヽる駆動輪が 1¾]チューブ内に供給される圧力媒体により推力を受けて駆動チュ

—ブを押し潰しながら転動するように構成された搬送システムにおいて、各 «]チュ一ブの ¾は押し潰した状態でまォ着されており、各睡チューブの端部近傍に接続管が取り付けられて I、ることをとする搬送システムが ¾ ^される。

上記構成の搬送システムにおヽては、走行レールの搬送区間ごとに配設された複数の睡チューブに対し圧力媒体を個別に供給し又は排出することができるので、走行レールの搬送区間ごとに搬を走行させるための推力を効果的に得ることができる。したがって、距離の長レ«送にも容易に対応可能な搬送システムを»することができるとともに、必要に応じて複数の搬送体を走行させることもできる。しカゝも、搬送区間の境界部にぉレヽてはその前後に位置する駆動チューブの端部が押し潰し状態で封着されており、且つ、！¾¾チューブの β近傍に接^ ^が取り付けられているので、この接続管を介して圧力媒体の供給及出を行うことができるとともに、搬送体の駆動輪を支障無く通過させることができる。

さらに、本発明によれば、駆動輪を有する搬送体を走行させるための走行レールと、該走行レールの駆動チューブ付面に取り付けられ、且つ、搬送体の駆動輪により押し潰されるとともに、内部に供給される圧力媒体の圧力により該駆動輪に回駆動力を与える駆動チューブとを有する搬送システム用のレール装置であつて、該走行レールには、該駆動チューブ取付面に開口する開口部の幅が内部の幅よりも小さい溝が形成され、該駆動チューブは、該搬送体の該駆動輪に動力をあたえるためのメィンチューブと、該溝の開口部から該溝内に埋め込み取り付けるための取付チューブとを互レ、に接合してなることをとする搬送システム用のレーゾ置が提供される。

上記構成のレール装置にぉレ、ては、メィンチューブには搬本の走行駆動に適した硬さ力 S、また、取付チューブには溝内への取り付けが可能で且つ溝から容易に離脱しなレ、ための «な硬さが要求される。本発明のレーゾ1^置にぉレ、てはメィンチュ一ブと取付チューブとを接合して駆動チューブを形成しているので、各々を要求性能に見合った硬さに製造することができるとともに、両者を接合することにより駆動チューブを容易に製造することができる。

また、本発明によれば、走行レールに形成されたチューブ取付溝に駆動チューブに設けられてレヽる取付チューブを埋め込みながら走行レール上を移動可能な Miチユーブ取付装置であって、走行レールに沿って移動可能な台車と、該台車に取り付けられて走行レールの溝の上部で駆動チューブを左右力 >ら挟む一対の案內ローラと、該案内ローラの後方において該台車に設けられ、且つ、駆動チューブを溝に向かつて押しつける取付ローラとを有することをとする搬送システム用の駆動チューブ取付装置が «される。

上記構成の駆動チューブ ¾付装置は、走行レール上を移動しながら走行レールに駆動チューブを容易に取り付けることができる。したがって、駆動チューブ取付装置の後方から駆動チューブ内に圧力媒体を供給するようにすれば、圧力媒体の圧力によってチューブ取付装置を走行させながら駆動チューブの取り付けを自動的に行うことができる。

また、本発明によれば、一側の少なくとも 1つの走行レールと他側の複数の走行レーノレとの間に配設される回転体と、該回転体に設けられた複数の接続用走行レ一ルとを備え、編己接続用走行レールは、肅己回転体の回転により選択的に一端が前記一側の走行レールに接続されるとともに、が嫌己他側の走行レールのうちの

1つに選択的に接続されるように形成されてレヽることを mとする搬送システム用の走行路転 «が«される。

上記構成の走行路転 «にぉレ、ては、回転体を回転させることにより接続用走行レールを介して一側の走行レールと他側の走行レールとを選択的に接続することができるので、搬送体を接 g ffl走行レール上に停止させる必要なくその上を通過させて一側の走行レール及也側の走行レール上を連続走行させることができる。

図面の簡単な説明

図 1は本発明の第 1実施例に係る搬送システムの走行レールと搬送体とコンテナとの関係を示す余科見図である。

図 2は図 1に示す搬送システムの側面図である。

図 3は図 1に示す搬送システムの断面図である。

図 4 Λ、図 4 Βはそれぞれ走行レール駆動チューブへの加圧空気供給方法を示す搬送システムの要部概略平面図である。

図 5は搬送路としての走行レールを立脚勺に設置した本発明の第 2実施例を示す余見図である。

図 6は乗り継ぎ機構を有する本発明の第 3 例を示す側面図である。

図 7は図 6に示す乗り継ぎ機構の断面図である。

図 8は本発明の第⁴実施例に係る搬送システムの空気供給系統を示す模式図である。

図 9は本発明の第 5実施例に係る搬送システムの図 1 0中 9— 9線に沿った断面図である。

図 1 0は図 9に示す搬送システムの図 9中 1 0— 1 0線に沿った断面図である。図 1 1 Α、図 1 1 Β、図 1 1 Cはそれぞれチューブへの力圧空気供給方法を示す搬送システムの要部概略側面図である。

図 1 2は本発明の第 6実施例に係る搬送システムの図 1 3中 1 2— 1 2線に沿つた断面図である。

図 1 3は図 1 2に示す搬送システムの図 1 2中 1 3— 1 3線に沿った断面図である。

図 1 4は本発明の第 7実施例に係る搬送システムの図 1 5中 1 4— 1 4線に沿つた断面図である。

図 1 5は図 1 4に示す搬送システムの図 1 4中 1 5— 1 5線に沿った断面図である。

図 1 6 (鉢発明の第 8実施例に係る搬送システムの図 1 7中 1 6— 1 6線に沿つた断面図である。

図 1 7は図 1 6に示す搬送システムの図 1 6中 1 7— 1 7線に沿った断面図である。

図 1 8 発明の第 9実施例に係る搬送システムの図 1 9中 1 8— 1 8線に沿つた断面図である。

図 1 9は図 1 8に示 ¾送システムの図 1 8中 1 9一 1 9線に沿った断面図である。

図 2 0 ί 送路としての走行レ一ノレを立勺に設置した本発明の第 1 0実施例を示す余1見図である。

図 2 1は乗継ぎ機構を有する本発明の第 1 1実施例を示す平面図である。図 2 2は図 2 1に示す搬送システムの図 2 1中 2 2— 2 2線に沿った断面図である。

図 2 3は図 2 1に示す搬送システムの図 2 2中 2 3— 2 3線に沿った断面図である。

図 2 4は本発明の第 1 2実施例に係る搬送システムの空気供給系統を示す模式図である。

図 2 5〖林発明の第 1 3実施例に係る搬送システムの図 2 6中 2 5— 2 5線に沿つた断面図である。図 2 6は図 2 5に示す搬送システムの図 2 5中 2 6— 2 6線に沿った断面図である。

図 2 7 tt^発明の第 1 4実施例に係る搬送システムの走行レールと搬送体とコンテナとの関係を示す一部断面平面図である。 · 図 2 8は図 2 7に示す搬送システムの図 2 7中 2 8— 2 8線に沿った断面図である。

図 2 9は図 2 7に示す搬送システムの図 2 8中 2 9— 2 9線に沿った断面図である。

図 3 発明の第 1 5実施例を示す搬送システムの縦断面図である。

図 3 1ば φ:発明の搬送システムにおける駆動チューブ押しつぶし構造の変形例を示す要部断面図である。

図 3 2は本発明の搬送システムにおける駆動チューブ押しつぶし構造の他の変形例を示す要部断面図である。

図 3 3は本発明の搬送システムにおける駆動チューブ押しつぶし構造の更に他の変形例を示す要部断面図である。

図 3 4 (鉢発明の搬送システムにおける駆動チューブ押しつぶし構造の更に他の変形例を示す要部断面図である。

図 3 5は本発明の第 1 6実施例に係る搬送システムのチューブ乗り継ぎ部近郷における一断要部側面図である。

図 3 6は図 3 5に示1~¾送システムのチューブ乗り継ぎ部近傍における図 3 5中 3 6 - 3 6線に沿った概略断面図である。

図 3 7は図 3 5に示す搬送システムの図 3 5中 3 7— 3 7線に沿った断面図である。

図 3 8は図 3 5に示す搬送システムの図 3 5中 3 8— 3 8線に沿った断面図である。

図 3 9は図 3 5に示す送システムの搬送体における要部拡大断面図である。図 4 0は図 3 5に示送システムの搬送体が水平にカーブした走行レール上を走行する状態を示す平面図である。図 4 1は図 3 5に示す搬送システムの搬送体が縦方向にベンドした走 ifレール上を走行する状態を示す側面図である。

図 4 2 A及び図 4 2 Bはそれぞれ図 3 5の搬送システムに用いられる駆動チューブの好ましレ、構造及びその取り付け方法を示す断面図である。

図 4 3は駆動輪の変形例を示す説明図である。

図 4 4は走行レールの変形例を示す説明図である。

図 4 5は走行レールに駆動チューブを取り付けるための駆動チュ一ブ取付装置の一実施例を示す雜斷面図である。

図 4 6は図 4 5に示す駆動チューブ取付装置の図 4 5中 4 6— 4 6線に沿った断面図である。

図 4 7は本発明の第 1 7実施例を示す搬送システムの要部側面図である。

図 4 8は図 4 7に示す搬送システムの図 4 7中 4 8— 4 8線に沿った一部断面底面図である。

図 4 9は図 4 7に示す搬送システムの図 4 7中 4 9— 4 9線に沿った断面図である。

図 5 0は図 4 7に示す搬送システムの図 4 8中 5 0— 5 0線に沿った一部断面底面図である。

図 5 1は搬送システムに用いる駆動チューブへの圧力媒体供給構造の他の実施例を示す駆動チューブ端部近傍の W§断面図である。

図 5 2は図 5 1に示す接続管の側面図である。

図 5 3は図 5 1に示 1¾続管の図 5 2中 5 3— 5 3線に沿った断面図である。図 5 4 ίま搬送システムに用レヽる搬送路転の一実施例を示す内部構造の水平断面平面図である。

図 5 5は図 5 4に示す搬送路転の内部構造を示す概略 »面側面図である。図 5 6は図 5 4に示 1¾送路転 «の右端面図である。

図 5 7は図 5 4に示«送路転の左端面図である。

図 5 8は図 5 4に示す搬送路転^^の内部構造を示す概略断面図である。

図 5 9は図 5 4に示す搬送路転の進路転換動作説明図である。図 6 0は図 5 1に示 «送路転^の変形例を示す図 5 9と類似の図である。図 6 1は搬送辦云の他の実施例を示す内部構成の概略平面図である。

図 6 2は図 6 0に示す搬送路転換器の内部構成を示す側面図である。

図 6 3は図 6 0に示す送路転換器の内部構成を示す概略端面図である。

図 6 4は図 6 0に示«送路転 «の進路転^ 1H乍を示 1¾略平面図である。図 6 5は図 6 0に示送路転 m¾の他の進路転翻作を示 ^ m略平面図である。発明を実施するための最良の形態

以下、図面を参照して本発明の実施例につき説明する。

図 1〜図 4は本発明の第 1実施例を図示したもので、図 1は、走行レールに搬送体及びコンテナ力 S設置された状態を示す余見図、図 2はその側面図、図 3は断面図である。また、図 4 Λ、図 4 Βは駆動チューブへの加圧空気供給方法を示したものである。

図 1〜図 3において、 1は病院、高層ビル、倉庫、工場等に設置される搬送路としての走行レールであり、レール本体 1 aからなつている。この走行レ一ル 1のレ —ル本体 1 aの両側面にはそれぞれ 1 Φ^Τつチューブ 5が走行レール 1の長手方向に沿って設けられてレ、る。また、走行レール 1のレール本体 1 aの両側面には突起部 7が走行レール 1の長手方向に沿って設けられており、この突起部 7に 4つのつつみ状の走行輪 4がかみ合っている。そして駆動チューブ 5を押しつぶすようにして駆動輪 2 ί 走行レーノレ 1の両側にそれぞれ設けられてレ、る。

各駆動輪 2の軸体 2 aと各走行輪 4の軸体 4 aはそれぞれ搬送物を乗せて搬送する搬送体 3の底面に固定されている。この搬送体 3の上には、搬送物を収容するコンテナ 6が固定して載置されてレ、る。

駆動輪 2は円筒形をしており、その中心にベアリングを介して軸体 2 aが設けられてレ、て、駆動輪 2は走行レール 1の側面でチューブ 5を押しつぶしてレ、る。 —方、走行輪 4は撙形をなし、その中心にはベアリングを介して軸体 4 aが設けられている。この走行輪 4の軸体 4 aで搬送体 3とコンテナ 6を支えているので、当然、搬送物の荷重もこの走行輪 4の所で支えている。本実施例では、走行輪を 4台設けているが、搬送物の荷重などにより台数を増すことが出来る。また、走行輪 4 力 Sかみ合ってレ、る走行レール 1の突起部 7は球面状が望ましレ、。

走行レ一ル 1のレール本体 1 _aは断面 βの長方形状をなし、ァノレミニゥム等で押出し成型されたものであるが、この他形材なども用いることができる。駆動チュ —ブ 5は走行レール 1のレール本体 1 aに沿って取り付けられた断面形状が中空の円形をした可撓 [·生のチューブであり、輪 2で押しつぶされた後、原形に復元するプラスチックゃゴムチューブ等が用レヽられる。

図：！および図 3に示すように、この実施例においてはレール本体 1 aにその内部を長さ方向に延びる中空路 9が形成されている。そして、図 4 Λに示すように、走行レール 1のレール本体 1 _a両側の駆動チューブ 5の一端は直接切換弁 1 0のポ一トに、また、駆動チューブ 5の他端はレール本体 1 a内に設けられた中空路 9を介して切換弁 1 0のポートにそれぞれ接続されている。そして、切換弁 1 0の内部プランジャ（図示省略）の切り換え動作により «]チューブ 5の一端が切換弁 1 0を介して空気源装置 8に接続されるときは他端が大気に解放され、また、駆動チューブ 5の他端が空気源装置 8に接続されるときは一端が大気に解放されるように構成されている。これにより、駆動輪 2の前後において駆動チューブ 5内に圧力差が生じ、この圧力差を動力として駆動輪 2を回転させながら駆動チューブ 5上を往復移動させることができる。

なお、図 4 Bに示すように、走行レール 1のレ一ル本体 1 a両側の駆動チューブ 5の両端をそれぞれ切換弁 1 0を介して空気、 «置 8に接続し、 2つの空気源置 8を選択的に稼働させるとともに、切換弁 1 0を切換え動作させることにより駆動チューブ 5の一端（または他端）カゝら所定圧力の加圧空気を供^" Tるときに他端ほたは一端）を大気に解放できるように構成することができる。また、図 4 Bの構成例の更なる変形例として、空気源置 8を一基のみとし、この空気源置 8の送気口に接続した配管をさせて各々電磁切換弁 1 0 , 1 0に赚し、両切換弁 1 0 , 1 0に駆動チューブ 5の一端およ也端をそれぞれ接続してもよい。

なお、搬送体 3を往復移動させる必要がなレ、^は単に ,»チューブ 5の一端を空気源装置 8に、また«を大気に解 ¾C ればよレ、。

図 1〜図 4の実施例では、駆動チューブ 5を走行レール 1の両側に 1本づっ設けているが、搬送物の重量"^ 度に応じて走行レ一ノレ 1の片側のみに 1本設けてもよく、片側に 2本以上、両側合わせて 3本以上設けることが出来る。

次に本発明の第 2実施例を説明する。図 5は走行レールを 3次元的に設置した様子を示送システムの概略余図である。ここでは走行レール 1は区間 Λ、区間 Β、区間 Cに 3分割されており、 3本のレール本体 1 a , l b , l cからなつている。各区間の境界部には、乗り継ぎ部 1 4、 1 5が設けられている。そして、搬送元のステーシヨン 1 2から搬送先ステ一シヨン 1 3に搬送体 3を順次走行レール 1 の区間 Λ、区間 Βおよび区間 Cに沿って搬送するように構成されている。図 5の実施例では走行レール 1の両側の駆動チューブ 5はそれぞれ走行レール 1の全区間にわたって連続して延びている。

次に、本発明の第 3実施例を説明する。

図 6は走行レール間を搬送体が乗り継ぐの乗り継ぎ機構の側面図であり、図 7は乗り ,継ぎ機構の断面図である。

図 6および図 7の実施例にぉレ、ては、搬送路としての走行レール 1は第 2 例と同様に第 1〜第 3のレール本体 1 a， l b , 1 cからなつている。そして第 2のレール本体 1 bの一部に設けられている乗り継ぎレール 2 0と、第 1、第 2のレ一ル本体 l a , 1 bに取り付けられてレ、る駆動チューブ 5と、同じく乗り継ぎレール 2 0に取り付けられている乗り継ぎ用チューブ 1 6と、第 1、第 2のレール本体 1 a , 1 bの突起部 7に力み合うように設置されている走行輪 4と、駆動チューブ 5 を押しつぶすようにして設置してある ϋ¾¾輪 2と、乗り継ぎ用チューブ 1 6を押しつぶすようにして設置してある乗り継ぎ用駆動輪 1 1と、駆動輪 2、 1 1と走行輪 4と接続している搬送体 2 1と、この搬送体 2 1に取り付けてある搬送物を収容するためのコンテナ 6と、駆動チューブ 5と、乗り継ぎ用チューブ 1 6に所定の圧力の空気を供給するための図示していない空気源から構成される。

乗り継ぎ用レーノレ 2 0は、走行レーノレ 1が長赚にわたる^^、防火扉、 · 合置のある等に設置されるものであり、第 1〜第 3のレール本体 1 a〜 1 c間の乗り継ぎのためのレールである。乗り継ぎ用レール 2 0は第 2のレール本体 1 bの両側面に 1本づっ設けられており、また、第 3のレ一ル本体 1 cにも同様の乗り継ぎレールカ設けられる。

乗り継ぎ用チューブ 1 6は、乗り継ぎ用レール 2 0に沿つて取り付けられた、駆動チューブ 5と同一の断面形状が中空の円形をした可镜 (■生のチューブである。乗り継ぎ用チューブ 1 6は、駆動チューブ 5と同じ原理で乗り継ぎ用駆動輪 1 1に動力を与えるもので、内部に送り込まれる空気の圧力によって乗り継ぎ用駆動輪 1 1が回転しながら、乗り継ぎ用チューブ 1 6上を走行する。

走行輪 4は、走行レール 1のレール本体 1 a ~ l cに設けられた突起部 7に力み合うように設置された走行輪であり、この走 ίΐ ΐ 4によって搬送体 2 1は、走行レール 1に沿って移動することが出来る。また、走行輪 4によって搬送体 2 1とコンテナ 6は支えられているので、搬^の荷重はここで支えている。

次に図 6を用レ、て乗り継ぎの動作を説明する。

搬送体 2 1は駆動輪 2が第 1のレール本体 1 aの駆動チューブ 5から動力を得て図中矢印 2 2の方向に移動している。搬送体 2 1の駆動輪 2が第 1および第 2のレ —ル本体 l a , l bの継ぎ目箇所にさしかかると、第 1のレール本体 1 a上の駆動チューブ 5と第 2のレール本体 1 b上の駆動チューブ 5とが離間してレ、るので、両駆動チューブ 5， 5，間では駆動輪 2は移動用の動力を得ることが出来なくなる。しかし、この搬本 2 1が乗り継ぎレール 2◦に移り始めると、まず、乗り継ぎ用駆動輪 1 1が乗り継ぎ用チューブ 1 6に到達し、この乗り継ぎ用チューブ 1 6から動力を得ることが出来るようになる。したがって、駆動輪 2が駆動チューブ 5， 5 から离 tt ている間は乗り継ぎ用チューブ 1 6力、ら動力を得ている乗り継ぎ用輪 1 1によって搬本 2 1を移動させることができるので、搬送体 2 1は支障なく第 2のレール本体 1 b上に乗り移ることができる。そして駆動輪 2が第 2のレール本体 1 b上の駆動チューブ 5上に乗り移った後は駆動輪 2がその駆動チューブ 5から動力を受けるので第 2のレール本体 1 b上を移動することができる。

搬送体 2 1が上記の説明と反対の方向からすなわち第 2のレール本体 1 b上から第 1のレール本体 1 a上へと移動するときも、駆動輪 2への動力が途切れるときに乗継ぎ駆動チューブ 1 6および乗継ぎ駆動輪 1 1によって乗り継ぎ用の動力を確保することができる。次に第 4の実施例を図 8を用レ、て説明する。

図 8は、走行レール中に設けた空気供給系統を示" 式図である。搬送路が長くなって、走行レール 1を複数本のレール本体 1 a〜l cで構る^に、下記の駆動チューブに供^る空気を所要のレール本体の中から供給するものであり、図 8において、走行レール 1における区間 Λ、区間 Β、区間 Cの 3本のレール本体 1 a - 1 c上の βチューブ 5に加圧空気を供給してレ、る。

区間 Λのレール本体 1 aには、走行レール 1の長手方向に向かって 2本の気密の中空路 1 7が設けられており、この中空路 1 7の左端は空気源置から空気が供給されている。そして 1本の中空路 1 7は、右端で区間 Bのレール本体 1 b上の駆動チューブ 5と接続しており、さらに他の 1本は、区間 Bのレール本体 1 bの中空路 1 7と接続されている。中空路の孔径は、走行レールの長さ、空力と駆動輪を駆動させるに必要な動力などで決定される。また、中空路の φ¾は走行レールを構成してレヽるレール本体の本数などに応じて選定することができる。

区間 Λ内のレール本体 1 a上の駆動チューブ 5には直接空気源装置から圧縮空気が供給される。一方、区間 B内の中空路 1 7の右端は、区間 C内のレール本体 1 c 上の駆動チューブ 5と接続してレ、る。各駆動チューブ 5の両端または一端に加圧空気を供給する方法としては、例えば図 4 Bに示した構成例若しくは図 4 Bの構成の更なる変形例として言した構成を採用することができる。

このような空気の供給を構成することで、別途、走行レールに沿つて布設する空気供己管が不要となる。また、図示は省略する力;、継ぎ ,垂チューブ 1 6に対してもレール本体内の中空路を介して力 Q圧空気を供糸^ることができる。

上記各実施例の搬送システムは、搬送される,や物品を積載して移動させる搬送体が、搬送用のチューブの外側に設けており、走行レールに沿って移動するので、搬送する «や物品の形状が制限されることがなく搬送でき、また駆動輪と走行輪と搬送体と力一体となっているので搬送体が追従しない恐れもなく長を高速で搬送することができる。

図 9および図 1 0は本発明の第 5 例を示したもので、図 9は、走行レールに搬送体およびコンテナが設置された状態を示す図 1 0中 9一 9線に沿った断面図、図 10は図 9に示す搬送システムの図 9中 10— 10線に沿った断面図である。図 9および図 10において、走行レーノレ 101は病院、高層ビル、倉庫、工場等に設置されて搬送路を形成しており、この走行レーノレ 101は水¾¾送において水平に延びる主壁面、すなわち、図 9および図 10中上面 101 aおよび下面 101 bと、水送にぉレ、て垂直に延びる側壁面 101 c, 101 dとを有している。走行レール 101の主壁面 101 a, 101 bにはそれぞれ 1本ずつ駆動チューブ 105が走行レール 101の長手方向に沿って設けられている。走行レール 101 の ±ϋ面 101 a, 101 bには凹溝 101 eが形成され、睡チューブ 105には凹溝 101 eに嵌合する凸条部 105 cが形成され、凹溝 101 eと凸条部 10 5 cとの嵌合により駆動チューブ 1 05が走行レール 101に取り付けられてレ、る。また、走行レール 101の主壁面 101 a， 101 bには凸部 107が走行レール 101の長手方向に沿って設けられており、この凸部 107に 4つのつつみ状の走行輪 104が力、み合っている。そして ,»チューブ 105を押しつぶすようにして駆動輪 102 f 走行レーノレ 101の ¾面 101 a， 101 bにそれぞれ設けられている。

各駆動輪 102の軸体 102 aと各走行輪 104の軸体 104 aは、搬送物を乗せて搬送する搬谢本 3に固定されている。この搬送体 3の上には、搬送物を収容するコンテナ 106が固定して載置されている。コンテナ 106は開閉可能な蓋 10 6 aを有する。

駆動輪 102は、円筒形をしており、その中心にベアリングを介して軸体 102 aが設けられてレ、て、 β輪 102は走行レール 101のキ壁面 101 a， 101 b上で駆動チューブ 105を押しつぶしている。

一方、走行輪 104は、つつみ形をし、その中心にはベアリングを介して軸体 1 04 a力設けられて、る。この走行輪 104の軸体 104 aで搬送体 103とコンテナ 106を支えているので、当然、搬送物の荷重もこの走行輪 104の所で支えている。本実施例では、走行輪を 4個設けているが、搬送物の荷重などにより個数を増すことができる。また、走 04力かみ合っている走行レール 101の凸部 107は球面状が望ましレ、。走行レール l o 1は断面横長の長方形状をなし、アルミニゥム等で押出し j¾されたものであるが、この他形材なども用いることができる。駆動チューブ 1 0 5は走行レーノレ 1 0 1に沿って取り付けられた断»状が中空の円形をした可操 ι·生のチュ一ブであり、，睡輪 1 0 2で押しつぶされた後、原形に復元することができる。駆動チューブ 1 0 5はプラスチックやゴムチューブ等で作ることができる。

図 9および図 1 0に^ Tように、この実施例においては走行レール 1 0 1にその内部を長手方向に延びる中空路 9が形成されている。そして、図 1 1 Aに示すように、走行レ一ノレ 1 0 1の面 1 0 1 a , 1 0 1 bに設けられた.駆動チューブ 1 0 5の一端はそれぞれ直^ 0換弁 1 1 0のポートに接続され、また他端は走行レール 1 0 1内に設けられた中空路 9を介して切換弁 1 1 0のポートに接続されている。そして、切換弁 1 1 0の内部ブランジャ（図、略）の切り換え動作により nabチュ一ブ 1 0 5の一端が切換弁 1 1 0を介して加圧流体置としての加圧空気供織置 1 0 8に赚されるときは他端が大気に解放され、また、麵チューブ 1 0 5の他端が加圧空気供！^置 1 0 8に赚されるときは一端が大気に解放されるように構成されてレ、る。これにより、，睡輪 1 0 2の前後にぉレ、て駆動チューブ 1 0 5内に圧力差が生じ、この圧力差を動力として ,»輪 1 0 2を回転させながら睡チューブ 1 0 5上を往繊動させることができる。

なお、図 1 1 Bに示すように、走行レーノレ 1 0 1のレール本体 1 0 1 aの ilg面に設けられたチューブ 1 0 5の両端をそれぞれ切換弁 1 1 0を介してカロ圧空気 m m. i o 8に接続し、 2つの加圧空気供糸置 i o 8を難的に徽動させるとともに、切換弁 1 1 0を切り換え動作させることにより .»チューブ 1 0 5の一端

(または «) 力ゝら所力の加圧空気を供!^るときに他端（または一端）を大気に解放できるように構成することができる。また、図 1 1 Bの構成例の更なる変形例として、カ卩圧空気供離置 1 0 8を一基のみとし、この加圧空気供給装置 1 0 8の送気口に接続した配管をさせて各々切換弁 1 1 0 , 1 1 0に接続し、両切換弁 1 1 0， 1 1 0に»チユーブ 1 0 5の一端および他端をそれぞれ接続してもよい。

また、図 1 1 C, 図 1 1 Dに^ ように、走亍レ一ノレ 1 0 1のキ壁 ffi Λ O l a , 1 0 1 bに設けた駆動チューブ 1 0 5の両端をそれぞれ第 1切換弁 1 1 0 aおよび第 2切換弁 1 1 O bに赚し、第 1切換弁 1 1 0 aからカロ圧空気供^置 1 0 8に接続し、第 2切換弁 1 1 0 b力ら走行レーノレ 1 0 1内の中空路 1 0 9を介して他方の第 2切換弁 1 1 0 bに接続してもよレ、。この構成例にぉレ、ては、 2つの加圧空気供織置 1 0 8を選択的に誦すると共に、第 1切換弁 1 1 0 aおよび第 2切換弁

1 1 0 bをそれぞれ切 »作させることにより、 βチューブ 1 0 5の一端（または他端）力、ら所力の加圧空気を供^ るときに他端ほたは一端）力中空路

1 0 9を介して大気に開放することができる。このように中空路 1 0 9を介して排気を行うように構針れば、隱チューブ 1 0 5から賺大気に開 ¾ΤΤる齢に比して中空路 1 0 9内で畐に排気音を抑えることができる。したがって、排気音の低減化のためのサイレンザー等の消音器構成部品を肖 I滅することができ、省スぺ一ス化も可能となる。

なお、搬送体 1 0 3を往復移 »τΤる必要がなレヽ ¾ ^は単に .»チューブ 1 0 5の一端を加圧空気置 1 0 8に、また他端を大気に解财ればよい。

さらに、搬送体 1 0 3を垂直搬送するとき、或レヽは、上下に落差のある惧斜区間で搬送するときは、 1 0 3の下 »動時に隱輪 1 0 2の進行方向前方の駆動チューブ 1 0 5内にもカ卩圧空気を供^ることにより、，β輪 1 0 2の前後の駆動チューブ 1 0 5内の圧力差をコントローノレして搬送体 1 0 3の下降速度を調整したり、搬¾{本 1 0 3を途中で停止させたりすることが可能である。

次に図 1 2および図 1 3を参照して本発明の第 6実施例を説明する。図 1 2は走行レールに搬送体およびコンテナ力 S設置された状態を^ 図 1 3中 1 2 _ 1 2線に沿った断面図、図 1 3は図 1 2に示す搬送システムの図 1 2中 1 3— 1 3線に沿つた断面図である。

第 5実施例では走行レール 1 0 1の主壁面 (水平搬送にぉレ、て水平に延びる壁面）である上面 1 0 1 aおよび下面 1 0 1 bにそれぞれ 1 Φ^Τっ睡チューブ 1 0 5力 ^ 走行レール 1 0 1の長手方向に沿つて設けられて、るのに対し、第 6実施例では走行レール 1 0 1の上面 1 0 1 aのみに 1本のチューブ 1 0 5が走行レール 1 0 1の長手方向に沿って設けられている。よって、駆動チューブ 1 0 5を押しつぶすようにして駆動輪 1 0 2も走行レール 1 0 1の上面に設けられている。本実施例では駆動チューブ 1 0 5および駆動輪 1 0 2は走行レ一ノレ 1 0 1の上面に設けられている力 S、 T®に設けても良レ、。

次に図 1 4および図 1 5を参照して本発明の第 7実施例を説明する。図 1 4は走行レールに搬送体およびコンテナカ S設置された状態を示す図 1 5中 1 4一 1 4線に沿った断面図、図 1 5は図 1 4に示す搬送システムの図 1 4中 1 5— 1 5線に沿つた断面図である。

第 6実施例では走行レール 1 0 1の上面 1 O l aに凸部 1 0 7が走行レール 1 0 1の長手方向に沿って設けられており、この ώ¾5 1 0 7に 4つのつつみ状の走行輪 1 0 4が力み合っているのに対し、第 7実施例では走行レール 1 0 1の側面 1 0 1 c， 1 0 1 dに凸部 1 0 7力 S走行レーノレ 1 0 1の長手方向に沿って設けられており、この凸部 1 0 7につつの走 0 4力 S力み合っている。

本実施例では走行輪 1 0 4を 4個設けてあるが、搬纖の荷重などによりその個数を増^ tることができる。また、 β輪 1 0 2およひ !¾¾チューブ 1 0 5は走行レーノレ 1 0 1の上面 1 0 1 aに設けられているが下面 1 0 1 bに設けても良レ、。次に、図 1 6および図 1 7を参照して本発明の第 8鐵例を説明する。図 1 6は走行レールに搬»およびコンテナカされた状態を示す図 1 7中 1 6— 1 6線に沿った断面図、図 1 7は図 1 6に示送システムの図 1 6中 1 7— 1 7線に沿つた断面図である。

第 1 «例では走行レール 1 0 1の ±ϋ面である上面 1 0 1 aおよび下面 1 0 1 bにそれぞれ 1； ^つ βチューブ 1 0 5が走行レーノレ 1 0 1の長手方向に沿って設けられているのに対し、第 4¾S¾例では走行レール 1 0 1の ±ϋ面である上面 1 0 1 aおよび下面 1 0 1 bにそれぞれ 2本ずっ睡チューブ 1 0 5が走行レール 1 0 1の長手方向に沿って設けられている。また、 S¾¾チューブ 1 0 5を押しつぶすようにして睡輪 1 0 2も走行レーノレ 1 0 1の上面 1 0 1 aおよび ¾ l 0 1わにそれぞれ 2個ずつ設けられてレ、る。

本例では、，垂チューブ 1 0 5およひ β¾輪 1 0 2は走行レーノレ 1 0 1の主壁面 1 0 1 a， 1 0 1 bにそれぞれ 2組ずつ設けられている力;、搬»の荷重になどにより 3組、若しくは 4組と増やしたり、上面 101 aまたは下面 101 bのみに複数本の駆動チューブ 105を設けたり、上面 101 aと Tffil O l bに設ける !¾¾チューブ 105をそれぞれ異なった本数にすることもできる。

次に、図 18および図 19を参照して本発明の第 9雄例を説明する。図 18は走行レールに搬本およびコンテナが ISgされた状態を示す図 19中 18— 18線に沿った断面図、図 19は図 18に示す搬送システムの図 18中 19— 19線に沿つた断面図である。

第 8実施例では走行レール 101の ¾ϋ面 (水送にぉレ、て水平に延びる壁面） 101 a, 101 bにそれぞれ 2本ずつ駆動チューブ 105が走行レール 101の長手方向に沿って設けられ、これらの «チューブ 105を押しつぶすようにして駆動輪 102も走行レーノレ 101の面 1 O l a, 101 bにそれぞれ 2個ずつ設けられてレ、たのに対し、第 9 ¾¾¾例では走行レール 101の^面 101 a, 1 01 bにそれぞれ 2 つ βチューブ 105が走行レーノレ 101の長手方向に沿つて設けられ、これらの βチューブ 105を押しつぶすようにして長手の β輪 126が走行レーノレ 101のキ翻 101 a, 101 bにそれぞれ 1個ずつ設けられている。

本実施例では、睡チューブ 105は走行レ一ノレ 101の ±ϋ面 101 a, 10 1 bにそれぞれ 2 つ設けられている力 S、搬 ¾ Jの荷重などにより 3本、若しくは 4本と增 ^ことができる。

次に、図 20を参照して本発明の第 10の雄例を説明する。図 20は複数の走行レールを 3次元的に連設した »を送システムの概見図である。ここでは走行レーノレ 101 路の第 1区間 S 1、第 2区間 S 2および第 3区間 S 3にそれぞれ設置されており、各区間の切れ目には、乗り継ぎ部 114、 115力 S 設けられている。そして、搬送元のステーション 112から搬ステーション 1 13に搬» 103を順次第 1〜第 3区間 S 1〜 S 3の搬送レール 101に沿つて搬送するように構成されてレ、る。本実施例では »チューブ 105は走行レール 1 01の全区間にわたって連続して延びている。

次に、図 21〜図 23を参照して本発明の第 11実施例を説明する。図 21は走行レ一ノレ間を搬 ¾K本が乗り継ぐ：^の乗り継ぎ^ #の平面図であり、図 22(«送システムの図 21中 22— 22線に沿った断面図、図 23は図 22に示す搬送システムの図 22中 21— 21線に沿った断面図である。

第 1 1雄例においては、複数の走行レール 101が第 10実施例と同様に搬送 «の第 1〜第 3区間 S 1〜 S 3に配置されて連接されている。そして第 2区間 S 2の走行レール 101上に設けられてレ、る乗り継ぎレ—ノレ 120と、第 1および第 2区間 S 1 , S 2の走行レール 101上に取り付けられてレ、る, βチューブ 105 と、同じく乗り継ぎレ一ノレ 120に取り付けられている乗り継ぎ用チューブ 116 と、第 1および第 2区間 S I, S 2の走行レ一ノレ 101の凸部 107にかみ合うように設置されている走 04と、，«]チューブ 105を押しつぶすようにして設置してある,睡輪 102と、乗り継ぎ用チューブ 116を押しつぶすようにして設置してある乗り継ぎ用,睡輪 111と、 02、 1 11と走行輪 104と接続している搬維 121と、 21に取り付けてある搬^ #1を収容するためのコンテナ 106と、，垂チューブ 105と、乗り継ぎ用チューブ 116に所定圧力の空気を供るための図示してレ、な、空気源から構成されてレ、る。

乗り継ぎ用チューブ 116は、乗り継ぎ用レール 120に沿って取り付けられた、 ,β]チューブ 105と同一の円形断面を有する中空可チューブである。乗り継ぎ用チューブ 116は、麵チューブ 105と同じ原理で乗り継ぎ用駆動輪 111 に動力を与えるもので、內部に送り込まれる空気の圧力によって乗り継ぎ用 «輪 111が回転しながら乗り継ぎ用チューブ 116上を走 ίϊ·Τる。

走行輪 104は走行レール 101の ± 面 101 a, 101 bに設けられた凸部 107にかみ合うように設置されており、この走满 104によって搬送体 121 は、走行レーノレ 101に沿って^ «Iすることができる。また、走行輪 104によつて搬送体 121とコンテナ 106は支えられているので、搬¾ 3の荷重はここで支えている。

次に図 21を参照して乗り継ぎの動作を説明する。

搬送体 121は画輪 102力 S第 1区間 S 1内の走行レール 101上にある画チューブ 105力ら動力を得て右方向へ移動を開始する。搬¾{本 121の,駆動輪 1 02力 S第 1区間 S 1の走行レ一ノレ 101と第 2区間 S 2の走亍レーノレ 101との継ぎ目箇所にさしかかると、第 1区間 S 1内の走行レール 101の ±ϋ面 101 a, 101 b上の IESJチューブ 105と第 2区間 S 2内の走行レ一ノレ 101の面 1 O l a, 101 b上の βチューブ 105とが離間しているので、チューブ 105, 105間では ||¾輪 102は »用の動力を得ることができなくなる。し力、し、この搬本 121が乗り継ぎレール 120に移り始めると、まず、乗り継ぎ用睡輪 111力 S乗り継ぎ用チューブ 116に到達し、この乗り継ぎ用チューブ 1 16から動力を得ることができるようになる。したがって、 |¾¾輪 102が βチユーブ 105, 105から »1ている間は乗り継ぎ用チューブ 116から動力を得ている乗り継ぎ用.画輪 111によって搬送体 121を移動させることができるので、搬 121は支障なく第 2区間 S 2内の走行レ一ノレ 101の ±ϋ面 101 a, 101 b上に乗り移ることができる。そして、輪 102がその駆動チューブ 1 05上に乗り移った後は駆動輪 102がその！チューブ 105から動力を受けるので第 2区間 S 2内の走行レール 101上をすることができる。

次に図 24を参照して本発明の第 12実施例を説明する。図 24は、走行レール中に設けた空気合系統を示式図である。この第 12実施例は、搬路が長くなつて、複»の走行レール 101を連設する^ 1こ、各走行レーノレ 101上の駆動チューブ 105に供^る空気を所要の他の走行レール 101の中空路 117 から供^るものである。

第 1区間 S 1内の走行レール 101には、 2本の気密の中空路 117が設けられており、この中空路 117の左端には加圧空気供！^置からカロ圧空気が供給されている。そして 1本の中空路 117は、 «で第 2区間 S 2内の走行レール 101上の画チューブ 105と接続しており、さらに他の 1本は、第 2区間 S 2内の走行レーノレ 101の中空路 117と^されている。中空路 117の孔径は、走行レーノレ 101の長さ、空 ME力と駆動輪を,睡させるに必要な動力などで決定される。また、中空路 117の«は走行レーノレ 101のなどに応じて選定することができる。

第 1区間 S 1にある走行レーノレ 101上の »]チューブ 105には直接加圧空気供糸置から圧縮空気が供給される。一方、第 2区間 S 2内の走行レール 101の中空路 117の右端は、第 3区間 S 3内の走行レール 101上の駆動チューブ 10 5と接続してレ、る。各隱チューブ 105の両端または一端に加圧空気を供糸^ rる方法としては、例えば図 11 Aに示した構成例若しくは図 11 Bの構成の更なる変形例として ΙΚίした構成を採用することができる。

このような空気の供給を構成することで、別途、走行レーノレ 101に沿って ¾ する空気 »|己管が不要となる。また、図示は省略するが、乗り継ぎ睡チューブ 116に対しても走行レール 101内の中空路 117を介して加圧空気を供糸ることができる。

次に、図 25および図 26を参照して本発明の第 13雄例を説明する。図 25 は走行レールに走行ガイド機能を兼ねた β輪が接続された搬»：およびコンテナ力 ^設置された状態を示す図 26中 25 _ 25線に沿った断面図、図 26は図 25に示" Τ¾送システムの図 25中 26— 26線に沿った断面図である。

図 25、図 26において、走行レ一ノレ 101は病院、高層ビノレ、倉庫、工場等に設置されて搬送路を構るものであり、この走行レール 101の上下の面 1 O l a, 101 bにはそれぞれ断面略台形状の凸面部力 S形成され、この凸面部にそれぞれ 1 つチューブ 105が走行レーノレ 101の長手方向に沿って設けられている。そして、走行レーノレ 101の卜.下のキ壁 ffi 101 a， 101 bに対応して搬 103には走行レ一ノレ 101の ¾面 101 a, 101 bに設けられた凸面部と力、み合う睡輪 125力 S 1つずつ回転自在に設けられており、各駆動輪 12 5は凸面部上のチューブ 105を押しつぶすようにつっ^に形成されており、外周に凹部 125 bを有してレ、る。

»輪 125は、その凹部 125bのテ一パ一部分が走行レ一ノレ 101の凸面部のテーパー部分と翻もしながら案内走 frTる。また、走 28は駆動輪 125 と同様の形状をしており、走行レール 101の卜下のキ壁而 101 a, 101 bに設けられた凸面部にそれぞれ 1つずつの走 28の凹部 128 bがかみ合って V、る。この走行輪 128は,睡チューブ 105を押しつぶさなレ、か、搬本 103 の走行に影響しない ¾gに走行輪 128の凹部 128 bの深さ去が大きくなつてレヽる。駆動輪 125の軸体 125 aと走行輪 128の軸体 128 a ίί¾送体 103 のフレーム 129にベアリングを介して軸支されている。搬送体 103の上には搬送物を収容するコンテナ 106が固定して載置されている。従って搬送体 103はフレーム 129を介して駆動輪 125の軸体 125 aおよび走行輪 128の軸体 1 28 aで支えてレ、るので、搬¾ ^の荷重もこれら,睡輪 125、および走行輪 12 8の所で支えている。

走行レール 101は断面 βの長方形で ±ϋ面（水送において水平に延びる壁面） 101 a, 101 bに凸面部を有し、アルミニウム等で押出し成型されたものである。

次に、図 27〜図 29を参照して本発明の第 14実施例を説明する。図 27は走行レール上に eチューブを千鳥状に交互に配設した ¾¾システムの一部断面平面図であり、図 28は図 27に示す搬送システムの図 27中 28— 28線に沿った断面図であり、図 29は図 27に示送システムの図 28中 29— 29線に沿った断面図である。

この第 14実施例にぉレ、ては、走行レール 101の面（水送にぉレヽて水平に延びる壁面）である上面 101 aに駆動チューブ 105 a, 105 bが千鳥状に左右交互に乗り継ぎ代を設けて取り付けられている。その睡チューブ 105 a, 105 bを押しつぶすように長めの 27が走行レール 101の上に配置されており、睡輪 127は搬¾^ 103に固定された軸体 127 aにベアリング 1 27 bを介して回転自在に取り付けられている。

図 27は «輪 2が走行レーノレ 101上のチューブ 105 a力、ら動力を得て回転しながら搬本 103と共に図中左方向 ^動している W "を示している。搬送体 103の長手の駆動輪 127が駆動チューブ 105 a， 105 bの乗り継ぎ代に乗り力、かると,睡輪 127は睡チューブ 105 a， 105 bの両方から動力を得る。搬送体 103 W«して左方向へ移動し、その後、乗り継ぎ代を通り過ぎた «輪 127は |¾¾チューブ 105 bのみから動力を得て回転しながら左方向への移動を続けることができる。

上記第 14 例においては、走行レ一ノレ 101の上面 1 O l aのみに複¾ ^の駆動チューブ 105 a, 105 bが千鳥状に交互に取り付けられている力 S、，睡チユーブ 105 a, 105 bを走行レール 101の下面 101 bのみに千鳥状に交互に設けてもよレヽ。また、睡チューブ 105 a, 105 bを走行レール 101の上面 101 aおよひ下面 101 bに順番に交互に取り付けてもよい。さらに、第 14 実施例にぉレ、ては、走行レーノレ 101の側面 101 c， 101 dに凸部 107が設けられており、搬 103にはこの凸部 107と力み合って走 frTるつつの走行輪 104が設けられているが、凸部 107を走行レール 101の ±|g面 101 aに設けてもよい。

図 30 [林発明の第 15実施例を示^ #送システムの,面図である。この第 1 5趣例の走行レール 101は搬送体 103を水平に搬送する状態を示しており、この水送状態において水平に延びる面である上面 101 aおよび下面 10 11?と側面101じ， 101 dを有している。この雄例では 2本の睡チューブ 105が走行レ一ノレ 101の ffi!j面 101 c， 101 dに取り付けられており、走行レ一ノレ 101の両側には 2っの睡輪 130がそれぞれ 1¾¾チューブ 105を押しつぶすように配置されており、各 ,垂輪 130は搬^ 103に固定された軸体 1 30 aにベアリング 130 bを介して回転自在に取り付けられている。走行レーノレ 101の ±ϋ面である上面 101 aおよび下面 101 bには ώ¾5107が設けられており、搬送体 103に軸体 104 aを介して回転自在に取り付けられた走 fiH 1 04がそれぞれ走行レ一ノレ 101の上下に配置されて l 07と係合している。この第 15実施例の搬送システムにお！/、ても、，睡チューブ 105に供給される加圧流体（例えば加圧空気）の圧力により,睡輪 130を回転させながら走行レ一ル 101上に沿って移動させることができ、これにより搬維103およひ該搬送体 103に固設されたコンテナ 106を移動させることができる。

図 31〜図 34はそれぞれ本発明の搬送システムにおけるチューブ押しつぶし構造の ¾ ^例を示したものである。何れの変形例においても、走行レーノレ 101 と駆動輪 2は、駆動輪による駆動チューブの押しつぶし区間の両側に駆動チューブの折曲げがそれぞれはみ出すように形成されている。

更に詳しく説明すると、図 31の変形例では、可^ 4を有する «チューブ 10 5が走行レール 1 3 1の長手方向に沿って配設されている。走行レ一ノレ 1 3 1の壁面 1 3 1 aにはその長手方向に延びる凹溝 1 3 1 bが形成されており、駆動チューブ 1 0 5にはこの凹溝 1 3 1 bに^^する凸 1 0 5 cが形成されており、凹溝 1 3 1 bへの凸条部 1 0 5 cのによって, |¾¾チューブ 1 0 5が走行レーノレ 1 3 1の壁面に取り付けられている。このチューブ 1 0 5を押しつぶすように ,«] 輪 1 3 2が図示しなレ、搬¾{本に軸体 1 3 2 aを介して回動自在に取り付けられている。輪 1 3 2の外周は円筒状に形成されると共に両端の角部に丸み付けがされており、 «輪 1 3 2の円筒部の長さ L 1は、，«チューブ 1 0 5を該駆動輪 1 3 2によって押しつぶしたときの！¾¾チューブ 1 0 5の長さ L 2よりも短い寸法に設定されている。したがって、駆動チューブ 1 0 5は駆動輪 1 3 2の円筒部によって «さ L 1の区間にわたり押しつぶされる。そして、 «輪 1 3 2による駆動チューブ 1 0 5の押しつぶし区間の両側に ,»チューブ 1 0 5の折曲げ 0 5 f力 S それぞれはみ出すように形成される。このように、 «チューブ 1 0 5の折曲げ端部 1 0 5 fが 3 2と走行レーノレ 1 3 1とで押しつぶされることを防止できるので、 1¾¾チューブ 1◦ 5の耐久性を向上させることができる。

図 3 2の変形例では、可撓 I"生を有するチューブ 1 0 5が走行レーノレ 1 3 3の長手方向に沿って配設されている。走行レール 1 3 3の壁面 1 3 3 aには走行レ一ル 1 3 3の長手方向に延びる断面略台形状の凸部 1 3 3 bが形成されており、この凸部 1 3 3 bの頂面上に凹溝 1 3 3 cが形成されており、チューブ 1 0 5にはこの凹溝 1 3 3 cに嵌合する凸 1 0 5 c力形成されており、凹溝 1 3 3 cへの凸条部 1 0 5 cの^^によって ,画チューブ 1 0 5が走行レ一ノレ 1 3 3に取り付けられている。この |¾¾チューブ 1 0 5を押しつぶすように輪 1 3 4が図示しなレ、搬送体に軸体 1 3 2 aを介して回動自在に取り付けられている。 β輪 1 3 4の外周は円筒状に形成されており、走行レール 1 3 3の 1 3 3 bの頂面の長さ L 1は、，垂チューブ 1 0 5を該睡輪 1 3 4によって押しつぶしたときの駆動チュ —ブ 1 0 5の長さ L 2よりも短い寸法に設定されている。したがって、チューブ 1 0 5は ia¾輪 1 3 4によってさ L 1の区間にわたり押しつぶされる。そして、駆動輪 1 3 4による駆動チューブ 1 0 5の押しつぶし区間の両側に駆動チューブ 105の折曲げ β 105 fがそれぞれはみ出すように形成される。このように、駆動チューブ 105の折曲げ端部 105 fが睡輪 134と走行レ一ノレ 1 33とで押しつぶされることを防止できるので、チューブ 105の耐久性を向上させることができる。

図 33の変形例では、走行レ一ノレ 135が断面略台形状の 135 aを有しており、 .«1輪 136の外周にはこの凸部 135 aと力み合う凹部 136 bが开城されており、輪 136は走行レーノレ 135の凸部 135 aと力み合って走 frTる走行輪を兼ねたものとなっている。

可 ^を有する ,βチューブ 105は走行レール 135の長手方向に沿って走行レール 135の£¾¾ 135 aの頂面上に配設されてレ、る。凸部 135 aの頂面には凹溝 135 bが形成されており、，«チューブ 105にはこの凹溝 135 bにする凸条部 105 cが形成されており、凹溝 135 bへの凸» 105 cの^によって, TOチューブ 105が走行レーノレ 135に取り付けられてレ、る。したがって、 βチューブ 105は走行レール 1 35の凸部 135 aの頂面と ¾¾輪 136の凹部 136 bの底面部との間で押しつぶされる。

i¾t)輪 136の凹部 136 bの底面部の長さは凸部 135 aの頂面の長さとほぼ等しく且つ,駆動チューブ 105を該輪 136によって押しつぶしたときの» チューブ 105の長さとほぼ等しレ、。し力、し,睡輪 136の凹部 136 bの底面部の両端にはそれぞれ凹溝 136 cが環状に形成されているので、駆動チューブ 10 5の押しつぶし区間の両側の折曲げ β 105 f はそれぞれ β輪 136の凹部 1 36 bの底面部の両端の凹溝 136 cはみ出すように形成される。したがって、駆動チューブ 105の折曲げ βΐ 05 fが ΙΕ»]輪 136と走行レーノレ 135とで押しつぶされることを防止できるので、チューブ 105の耐久性を向上させることができる。

図 34の変形例では、走行レール 137が断面略台形状の凸部 137 aを有しており、 »輪 138の外周にはこの凸部 137 aと力み合う凹部 138 aが开城されており、睡輪 138は走 fi¹レ一ノレ 137の凸部 137 aと力み合って走 f tる走行輪を兼ねたものとなってレ、る。可操を有する駆動チューブ 105は走行レーノレ 137の長手方向に沿って走行レーノレ 137の凸部 137 aの頂面上に配設されている。凸部 137 aの頂面には凹溝 137 bが形成されており、駆動チューブ 105にはこの凹溝 137 bに^^ する凸条部 105 cが形成されており、凹溝 137 bへの凸« 105 cのによって «チューブ 105が走行レ一ノレ 137に取り付けられている。したがって、 ΙΕΚ]チューブ 105は走行レ一ノレ 137の凸部 137 aの頂面と βΐ輪 138の凹部 138 aの底面部との間で押しつぶされる。

駆動輪 138の凹部 138 aの底面部の長さ L 2は 13¾チューブ 105を該 13¾ 輪 138によって押しつぶしたときの, fa!)チューブ 105の長さとほぼ等しいが、走行レーノレ 137の凸部 137 aの頂面の長さ L 1は輪 138の凹部 138 a の底面部の長さ L 2よりも短い寸法に設定されている。したがって、駆動チューブ 105の押しつぶし区間の両側の折曲げ ¾¾105 fはそれぞれ走行レール 137 の凸部 137 aの頂面の両端よりはみ出すように形成される。したがって、 i3<Jチユーブ 105の折曲げ ¾105 fが睡輪 138と走行レ一ノレ 137とで押しつぶされることを防止できるので、チューブ 105の耐久性を向上させることができる。

上記第 5〜第 15実施例の搬送システムにおレヽては、や物品を積載して移動させる搬»が 13¾チューブの外側に設けられており、走行レールに沿つて移動するので、搬送される «ゃ物品の形状に制約を受けることなくそれらを搬送することができる。また睡輪と走行輪と搬»とが一体となっているので搬送体が追従しなレヽ恐τもなく長 »を高速で搬送することができる。

図 35〜図 42は本発明の第 16実施例を示したものであり、図 35は搬送システムのチューブ乗り継ぎ部近郷における一 ¾¾膽要部側面図、図 36は図 35 に示す搬送システムのチューブ乗り継ぎ部近傍における図 35中 36— 36線に沿つた概 1«面図、図 37は図 35に示す搬送システムの図 35中 37— 37線に沿つた断面図、図 38は図 35に示す搬送システムの図 35中 38— 38線に沿った断面図、図 39は図 35に示システムの搬維における要部拡大断面図、図 40は図 35に示す搬送システムの搬送体が水平にカーブした走行レーノレ上を走行する状態を示す平面図、図 4 1は図 3 5に示す搬送システムの搬送体が上方にベンドした走行レール上を走行する状態を示す側面図、図 4 2 A及び図 4 2 Bはそれぞれ図 3 5の搬送システムに用レヽられるチューブの好ましレヽ構造及びその取り付け方法を示す断面図である。

はじめに図 3 5から図 3 8までを参照すると、この例の搬送システム 2 0 0 は、複数の走行区間 S 1 , S 2 · ··を有する走行レール 2 0 1と、この走行レーノレ 2 0 1上を走 ί?1"る搬 5 0とを有する。走行レーノレ 2 0 1の各走行区間内には弾性を有する左右一対の睡チューブ 2 2 0力 S走行レール 2 0 1の長手方向に沿つて互いに特に配設されている。そして、後财るように、走行レーノレ 2 0 1の各走行区間内の,賺チューブ 2 2 0はその一端及確端から選働にその内部に気体又は液靴の圧力媒体を供給し又は圧力媒体を排出できるように構成されてレ、る。走行レーノレ 2 0 1は搬送基準面 2 0 1 aを有し、この搬送 »面 2 0 1 aは、走行レール 2 0 1が水平に設置されるときは水平に配置され、且つ、走行レ一ノレ 2 0 1が垂直に設置されるときは垂直に配置される。

また、走行レール 2 0 1は i3ljチューブ 2 2 0を取り付けるためのチューフ付面 2 0 2を有する。この実施例ではチューブ取付面 2 0 2は走行レール 2 0 1の搬送面 2 O l aと亍に形成されている。

一方、搬送体 2 5 0は、シャーシ 2 5 1と、該シャーシ 2 5 1に設けられた一対の.睡輪 2 5 2 , 2 5 3とを有し、一対の.垂輪 2 5 2 , 2 5 3はそれぞれ該走行レール 2 0 1上に配設された i®)チューブ 2 2 0を押しつぶしながら該走行レーノレ 2 0 1の長手方向に謹可能となっており、該麵チューブ 2 2 0内に供給される圧力媒体により,画輪 2 5 2， 2 5 3が回転垂カを受け、これにより搬送体 2 5 0が走行レール 2 0 1に沿って走行するように構成されている。

,睡輪 2 5 2 , 2 5 3の前後にぉレ、て該シャーシ 2 5 1には一対の走行輪支持フレーム 2 5 4 , 2 5 5がそれぞれ自手 2 5 6を介して取り付けられており、該各走行輪支持フレーム 2 5 4 , 2 5 5には、該走行レ一ノレ 2 0 1上を転動する 4つの走 ίΐϋ2 5 7 , 2 5 8， 2 5 9 , 2 6 0が該走行レ一ノレ 2 0 1を囲うように設けられている。図 3 7に示すように、この実施例では、 4つの走行輪 2 5 7〜 2 6 0は走行レ一ル 2 0 1の両側にそれぞれ互レヽに鋭角、特に約 4 5度の角度をなして 2つずつ配置されており、これにより、 4つの走行輪 2 5 7〜 2 6 0は走行レール 2 0 1の両側部をそれぞれ互レヽに鋭角をなして挟んだ状態で走行レール 2 0 1上を転動し得るものとなつている。

上記構成の搬送体 2 5 0は、駆動輪 2 5 2 , 2 5 3の前後にそれぞれ 4つずつ酉己設された走行輪 2 5 7〜2 6 0により走行レール 2 0 1を挟んだ状態で走行レール 2 0 1上を走行することができるので、水平走行だけでなく、垂直走行、上下反転走行等も可能である。しかも、，画輪 2 5 2 , 2 5 3の前後においてシャーシ 2 5 1には一対の走支持フレーム 2 5 4， 2 5 5力 S自手 2 5 6を介して取り付けられており、この前後の走行輪支持フレーム 2 5 4 , 2 5 5に走行レール 2 0 1 上を β可能な走行輪 2 5 7〜 2 6 0が設けられているので、走行レール 2 0 1力 S 水平方向にカーブし（図 4 0参照)、又は垂直方向にベンドしているとき（図 4 1参照）は、シャーシ 2 5 1がそのカーブ区間又はベンド区間を通過する間、両走行輪支持フレーム 2 5 4， 2 5 5の向きを走行レーノレ 2 0 1のカープ方向又はベンド方向に一致させることができる。したがって、走 fi¾ 2 5 7〜2 6 0の向きも走行レ —ノレ 2 0 1のカーブ方向又はベンド方向に一致させることができるので、走 fi¾ 2 5 7〜2 6 0と走行レーノレ 2 0 1との間の^ ¾抗を最小限に抑えつつ且つがたつきもなく搬送体 2 5 0を走行レール 2 0 1のカーブ区間又はベンド区間をスムーズに通過させることができる。したがって、走 ί =$| 2 5 7〜2 6 0のを延ばすことができるとともに、走行レール 2 0 1のカーブ区間又はベンド区間における搬送体 2 5 0の失速を防止しつつ安定に走行させることができる。

また、この実施例では、，»輪 2 5 2 , 2 5 3の前後の走 fi¾支持フレーム 2 5 4 , 2 5 5にそれぞれ 4つの走 i 2 5 7〜2 6 0が設けられており、これら 4つの走 2 5 7〜 2 6 0によつて走行レール 2 0 1の両側を互レ、に鋭角をなして挟みながら該走行レール 2 0 1上を転動することができるので、前後各々最小個数の

5 7〜2 6 0で搬送体 2 5 0の水平走行、垂直走行及び上下反転走行を可能とすることができる。さらに、図 3 8に示すように、この実施例の ®¾¾輪 2 5 2， 2 5 3はシャーシ 2 5 1に対し変位可能に且つ駆動チューブ 2 2 0を押し？方向にそれぞればね 2 6 1で付勢されて設けられている。したがって、搬] 5 0が走行レール 2 0 1上を走 frfる間、走行レ一ノレ 2 0 1や HE®]チューブ 2 2 0に多少の凹凸があっても駆動チューブ 2 2 0に対する駆動輪 2 5 2 , 2 5 3の押圧力をばね 2 6 1のばね力により常にほぼ一定に保つことができるので、瞧チューブ 2 2 0内に供給される圧力媒体により ,β輪 2 5 2， 2 5 3に与えられる回転睡力、即ち、搬 2 5 0 に与えられる推力をほぼ一定に保つことができる。

更に、この実施例の搬送体 2 5 0においては、各自 β手 2 5 6は、図 3 9に詳細に示すように、シャーシ 2 5 1に設けられた球面軸 2 6 2と、走行輪支持フレーム 2 5 4 (又は 2 5 5 ) に設けられて球面軸 2 6 2の球面部を摺動可能に抱財る球面座 2 6 3とを有しており、走行輪支持フレーム 2 5 4 ( 2 5 5 ) にはさらに球面軸 2 6 2の先端面を押圧するばね 2 6 4力 S設けられている。したがって、シャ一シ 2 5 1と走行輪支持フレーム 2 5 4， 2 5 5との間の自 ¾ϋ手 2 5 6をそれぞれ最小部品点数にて構成できるとともに、搬維 2 5 0が走行レール 2 0 1のカーブ区間若しくはベンド区間を通過した後に、シャーシ 2 5 1に対し走 fi¾支持フレーム 2 5 4 , 2 5 5をばね 2 6 4の押圧力によって元の中立位置に自動復帰させることができる。

さらに、上記雄例においては、走行レ一ノレ 2 0 1における搬送区間 S 1 , S 2 , · , 'の境界部の前後に位 g"Tる 2つの ,睡チューブ 2 2 0の βにはそれぞれ乗り継ぎパイプ 2 2 3 , 2 2 4の一端が挿入されており、圧力媒体はこれら乗り継ぎパイプ 2 2 3、 2 2 4を介して選択的に «チューブ 2 2 0内に供給され又は該 ,!¾]チユーブ 2 2 0内から排出されるようになっている。すなわち、この例では、駆動チュ一ブ 2 2 0の一端及也端は乗り継ぎパイプ 2 2 3 , 2 2 4を介してそれぞれ電磁弁 2 2 1に接続されており、電磁弁 2 2 1は図示しなレヽェアーコンプレッサ —に接続されている。そして、 2つの電磁弁 2 2 1は、一方の電磁弁 2 2 1が 1¾|] チューブ 2 2 0の一端をエアーコンプレッサーに接続するときは、他方の電磁弁 2 2 1が駆動チューブ 2 2 0の他端を大気に解放し、且つ、他方の電磁弁 2 2 1が駆動チューブ 2 2 0の一端をエアーコンプレッサーに接続するときは、一方の電磁弁 2 2 1が βチューブ 2 2 0の他端を大気に解放するように、図示しないコント口ーラによつて動作制御可能である。

さらに、走行レーノレ 2 0 1の搬送区間境界部近傍に f 送体 2 5 0を検出するセンサ一（図示省略）が配設され、コントローラはセンサ一からの検出信号に基づき電磁弁 2 2 1をシ一ケンシヤノ!^御するように構成される。これにより、走行レール 2 0 1の長手方向に並べられた睡チューブ 2 2 0に対し順番に圧力媒体としての空気を供糸^ Tることができるので、搬»2 5 0を連 g ^に走行させることができる。

前後一対の乗り継ぎパイプ 2 2 3 , 2 2 4 ： 2 5 0の通過時にその一端が走行レール 2 0 1内に沈み込むことができるように支軸 2 2 5 , 2 2 6を介して走行レール 2 0 1に回動可能に取り付けられて、る。また、乗り継ぎパイプ 2 2 3 , 2 2 4の一端は 13¾輪 2 5 2 , 2 5 3がスムーズにその上に乗り上げることができるようにかな麟角度に力ットされてレ、る。

さらに、前後一対の乗り継ぎパイプ 2 2 3， 2 2 4は、その一方が走行レール 2 0 1内に沈み込むときは他方もに沈み込むように、ピン 2 2 9と長穴 2 3 0を介して連結された前後一対のリンク 2 2 7 , 2 2 8を介して互いに連結されている。さらに、両リンク 2 2 7， 2 2 8は、図 3 5において仮想で示すように、前後一対の乗り継ぎパイプ 2 2 3 , 2 2 4が走行レール 2 0 1内に沈み込んだときに前後の,麵チューブ 2 2 0間で.画輪 2 5 2 , 2 5 3をそれそ、内し得るように形成されている。すなわち、リンク 2 2 7 , 2 2 8は前後一対の乗り継ぎパイプ 2 2 3 , 2 2 4が走行レーノレ 2 0 1内に沈み込んだときに、，β輪 2 5 2， 2 5 3によつて押し潰される ,βチューブ 2 2 0とほぼ同一高さの案内面を形) るので、前後一対の ia¾チューブ 2 2 0間で輪 2 5 0をスムーズに通過させることができる。

図 3 6からわかるように、左右一対の ,画輪 2 5 2 , 2 5 3は前後に位置をずらしてシャーシ 2 5 1に設けられているので、一対の輪 2 5 2 , 2 5 3のうちの一方力送区間の境界部を通過するときに他方の β輪にチューブ 2 2 0からの駆動力を確保することができる。したがつて、搬送体 2 5力 S搬送区間の境界部を通過するときに ,»チューブ 2 2 0からの力が途切れることを防止することができる。

± したように、この実施例の搬送システムにおいては、走行レ一ノレ 2 0 1の搬送区間 S I , S 2、 …毎に配設された複数のチューブ 2 2 0に対し圧力媒体を個別に供給し又は排出することができるので、走行レール 2 0 1の搬送区間ごとに搬送体を走行させるための推力を効果的に得ることができる。したがって、 »の長レ、搬送にも容易に対応可能であるとともに、必要に応じて複数の搬送体 2 5 0を走行させることもできる。

さらに，図 4 2 Α及ひ B14 2 Βに示すように、この例の搬送システムにおいては、走行レ一ノレ 2 0 1のチューブ付面 2 0 2にチューブ ¾ ^ポ冓 2 0 3が形成されており、このチューブポ冓 2 0 3は、チューブ付面 2 0 2に開口する開口部 2 0 4の幅が内部の ¾φ畐ょりも小さく开城されている。一方、，睡チューブ 2 2 0 は、搬送体 2 5 0の駆動輪 2 5 2 , 2 5 3に動力を与えるためのメインチューブ 2 3 1と、チューフポ冓 2 0 3の開口部 2 0 4力ゝら該溝 2 0 3内に埋め込み取り付けるための取付チューブ 2 3 2とを接着剤又は ^着等の手段によって互いに接合して形成したものとなっている。

上記構成の,睡チューブ及びその取纖造においては、メインチューブ 2 3 1と取付チューブ 2 3 2はそれぞれの要求性能を満たすように個別に製造することができる。すなわちメインチューブ 2 3 1

5 0の走行, «に適した硬さを有するように製造することができ、一方、取付チューブ 2 3 2はチューブ ^ポ冓 2 0 3内への取り付けが可能で且つ溝 2 0 3から容易にしないための適度な硬さを有するように製造することができる。その^ \ メィンチューブ 2 3 1と取付チュ —ブ 2 3 2は熱 ϋ¾数がほぼ等しレ、弾性材料で形成することが望ましい。これら硬さの異なるメインチューブ 2 3 1と取付チューブ 2 3 2とを接合して駆動チューブ 2 2 0を形成するので、各部の要求' を満たす隱チューブ 2 2 0を容易に製造することができる。また、メインチューブ 2 3 1と取付チューブ 2 3 2は必要に応じて容易に引き剥がすことができるので、 «チューブ 2 2 0の¾処理、例えば、取付チューブ 2 3 2の一部を切除する処理を容易に行うことができる。

図 4 3及び図 4 4はそれぞれ ia¾チューブ 2 2 0の寿命を延ばすための好ましレヽ形態を示している。

図 4 3に示す,画輪 2 7 0は中央部力 S膨らんだ搏形をなしてレ、る。このような形状の,麵輪 2 7 0を用!/、れば、睡チューブ 2 2 0の中央部を強く押し潰しつつ駆動チューブ 2 2 0の左右両側端の折り曲げ部に生じる応力を軽^ Tることができるので、 .«チューブ 2 2 0の疲労 ^を延ばすことができる。

図 4 4に示す 11¾輪 2 7 1は前述した実施例における！¾]輪 2 5 2 , 2 5 3と同様に円筒状をなしているが、走行レール 2 0 1のチューブ取付面 2 0 2において、チューブ 2 2 0の両右側端折り曲げ部近傍に凹部 2 0 5がそれぞれ形成されている。このような形状の走行レーノレ 2 0 1を用いれば、 «チューブ 2 2 0の中央部を «輪 2 7 1によって強く押し潰しつつチューブ 2 2 0の左右両側端の折り曲げ部に生じる応力を走行レール 2 0 1の凹部 2 0 5により軽ることができるので、 |¾¾チューブ 2 2 0の疲労を延ばすことができる。

次に、走行レールに i¾tlチューブを取り付ける方法及び装置の実施例について説明する。

図 4 5及び図 4 6は上記第 1 6実施例の走行レール 2 0 1に適用可能な駆動チュ一ブ取付装置を示しており、図 4 5は «チューブ取付装置の断面図、図 4 6は図 4 5に示すチュー:/ ¾付装置の図 4 5中 4 6— 4 6線に沿った断面図である。これらの図を参照すると、 Mlチューブ ¾付装置 2 8 0は、台車 2 8 1と、該台車 2 8 1に回転可能に設けられ且つ走行レール 2 0 1と係合し走行レール 2 0 1上を転動可能な複数個の走行輪 2 8 2と、台車 2 8 1に取り付けられて走行レール 2 0 1の溝の上部で各 I K]チューブ 2 2 0を左右から挟対の案内ローラ 2 8 3 , 2 8 4と、該案内ローラ 2 8 3， 2 8 4の後方にぉレヽて該台車 2 8 1に設けられ、且つ、各！ ¾¾チューブ 2 2 0をチューブ取 ίポ冓 2 0 4に向かって押しつける取付口ーラ 2 8 5とを有している。

上 |¾#成の ΙΙϊΚΐチューブ取付装置は、走行レーノレ 2 0 1のチューブ f 冓 2 0 4 に駆動チューブ 2 2 0の取付チューブ 2 3 2を押し込んで埋め込みながら走行レ一ノレ 2 0 1上を移 Krfることができる。したがって、駆動チューフ付装置 2 8 0の後方から睡チューブ 2 2 0内に圧力媒体を供糸るようにすれば、圧力媒体の圧力によって駆動チューブ付装置 2 8 0を走行させながら, βチューブ 2 2 0の取り付けを自動的に行うことができる。

図 4 7〜図 5 0は本発明の第 1 7実施例を示したものであり、図 4 7は搬送システムの要部側面図、図 4 8は図 4 7に示 ¾送システムの図 4 8中 4 8— 4 8線に沿った一部断面底面図、図 4 9は図 4 7に示す搬送システムの図 4 7中 4 9— 4 9 線に沿った断面図、図 5 0は図 4 7に示す搬送システムの図 4 8中 5 0— 5 0線に沿つた一部断面底面図である。

これらの図を参照すると、この第 1 7 ¾¾例の搬送システム 3 0 0は、走行レーノレ 3 0 1と、この走行レーノレ 3 0 1上を走 frTる搬送体 3 5 0とを有する。走行レ一ノレ 3 0 1には弾性を有する左右一対の ,βΐチューブ 3 2 0が走行レール 3 0 1の長手方向に沿って互いに ¥ί亍に配設されている。そして、睡チューブ 3 2 0はその一端及び他端から選択的にその内部に気体又は液体状の圧力媒体を供給し又は圧力媒体を排出できるように図示しなレヽ圧力媒体供給システムに接続される。

走行レーノレ 3 0 1は搬送基準面 3 0 1 aを有し、この搬送基準面 3 0 1 aは、走行レール 3 0 1が水平に設置されるときは水平に配置され、且つ、走行レ一ノレ 3 0 1力 S垂直に設置されるときは垂直に配置される。

また、走行レーノレ 3 0 1は駆動チューブ 3 2 0を取り付けるためのチューブ取付面 3 0 2を有する。この実施例ではチュ一フ付面 3 0 2は走行レール 3 0 1の搬送基準面 3 0 1 aに対し垂直に形成されている。

一方、搬送体 3 5 0は、シャーシ 3 5 1と、該シャーシ 3 5 1に設けられた一対の.画輪 3 5 2 , 3 5 3とを有し、一対の,垂輪 3 5 2， 3 5 3はそれぞれ該走行レ一ノレ 3 0 1のチューフ付面 3 0 2上に配設された |®¾チューブ 3 2 0を押しつぶしながら該走行レール 3 0 1の長手方向に可能となっており、該駆動チューブ 3 2 0内に供給される圧力媒体により β輪 3 5 2 , 3 5 3が回 ¾ϋΐ動力を受け、これにより搬送体 3 5 0が走行レール 3 0 1に沿って走^るように構成されている。駆動輪 3 5 2， 3 5 3の前後にぉレ、て該シャーシ 3 5 1には一対の走行輪支持フレーム 3 5 4 , 3 5 5がそれぞれ自継手 3 5 6を介して取り付けられており、該各走行輪支持フレーム 3 5 4 , 3 5 5には、該走行レール 3 0 1上を転動する 4つの走行輪 3 5 7 , 3 5 8， 3 5 9， 3 6 0が該走行レール 3 0 1を囲うように設けられている。

この第 1 7実施例における搬» 3 5 0の走行輪支持フレーム 3 5 4， 3 5 5及び走行輪 3 5 7〜3 6◦の構成は上記第 1 6 例と同様であるので、詳細な説明を省略する。

この第 1 7実施例の搬¾#： 3 5 0におヽては、左右一対の睡輪 3 5 2 , 3 5 3 がシャーシ 3 5 1に枢軸 3 9 0、 3 9 1を介して枢支された支持アーム 3 9 2 , 3 9 3に回転自在に取り付けられており、且つ、チューブ取付面 3 0 2上の駆動チューブ 3 2 0を押し?!" T方向にそれぞればね 3 6 1で付勢されて設けられてレ、る。したがって、搬^ 3 5 0が走行レ一ノレ 3 0 1上を走る間、走行レ一ノレ 3 0 1や .駆動チューブ 3 2 0に多少の凹凸があっても «チューブ 3 2 0に対する駆動輪 3 5 2 , 3 5 3の押圧力をばね 3 6 1のばね力により常にほぼ一定に保つことができるので、 Ι®¾チューブ 3 2 0内に供給される圧力媒体により, »輪 3 5 2， 3 5 3 に与えられる回力、即ち、搬送体 3 5 0に与えられる推力をほぼ一定に保つことができる。

図 5 1〜図 5 3は搬送システムに用いる駆動チューブへの圧力媒体供給構造の他の趣例を示したものであり、図 5 1は画チューブ近傍の断面図、図 5 2は駆動チューブの βに取り付けられる^管の側面図、図 5 3は図 5 2に示続管の図 5 2中 5 3— 5 3線に沿った断面図である。

これらの図を参照すると、この実施例では 13¾チューブ 4 2 0の βは押し潰した状態で猶着又は接着剤等の手段により封着されている。睡チューブ 4 2 0の端部近傍の側面部には取付孔 4 2 1が形成されている。そして、麵チューブ 4 2 0の ¾側面には接^ 1= 4 3 0が取り付けられている。この^ 4 3 0は、軸部 4 3 1とその βに形成されたフランジ 4 3 2とを有し、この接続管 4 3 0は » チューブ 4 2 0の βを封着する前に 1¾チューブ 4 2 0の βから駆動チューブ 4 2 0内に挿入され、次いで、 βチューブ 4 2 0の内部からその «4 3 1が駆動チューブ 4 2 0の取付孔 4 2 1に挿入されることにより、，睡チューブ 4 2 0の外部に突出されている。駆動チューブ 4 2 0の外部おいて、驗管 4 3 0の 4 3 1には座金 4 3 3、シール用 0—リング 4 3 4，押さえリング 4 3 5等が装着され、接続管 4 3 0の軸部 4 3 1外周に形成されているねじ部にナツト管 4 4 0を螺合し締め込むことにより、睡チューブ 4 2 0の取付孔 4 2 1と接^ 3 0との間を気密に封止できるようになつている。なお、必要に応じ！¾)チューブ 4 2 0の取付孔 4 2 1と纖管 4 3 0との間を歸剤等で封止してもよい。図示は省略する力ナット管 4 4 0は ^ホースを介して電磁弁に接続することができる。

上記構成の睡チューブ 4 2 0を用、るときは上記第 1 6謹例で説明したような乗り継ぎパイプを用いる必要がなく、図 5 1に示すように、単に 2つの駆動チュ —ブ 4 2 0を走行レーノレ 2 0 1の長手方向に沿って並べて配設するだけで搬送体を区間毎にできる搬送システムをできることとなる。

図 5 4〜図 5 8は上記搬送システムに用レ、る搬送路転の一実施例を示したものである。図 5 4は搬送路転換器の内部構造を示す概略水平断面平面図、図 5 5は図 5 4に示す搬送路転換器の内部構造を示す mHW 面側面図、図 5 6は図 5 4に示«送の右端面図、図 5 7は図 5 4に示 «送路転の左端面図、図 5 8は図 5 4に示 «送路転^^の内部構造を示す概略断面図、図 5 9は図 5 4に示す搬送路転換器の動作説明図である。

これらの図を参照すると、この ¾例の搬送赚觸5 0 0は一側（図 5 4中右側）の 1つの走行レーノレ 5 0 1と、他側（図中左側）の 3つの走行レール 5 0 2 , 5 0 3 , 5 0 4とを選細勺に接続するためのものであり、他側の 3つの走行レール 5 0 2〜 5 0 4のうちの中央の走行レ一ノレ 5 0 2は一側の走行レール 5 0 1と同一軸線上に配置され、他側の残りの走行レール 5 0 3， 5 0 4は中央の走行レーノレ 5 0 2に対し並列に配置されている。

搬送陈難 5 0 0は、筐体 5 1 0と、兩端が該筐体 5 1 0内に軸受 5 1 1 , 5 1 2を介して回転可能に支持された回 5 1 3と、該回転体 5 1 3に設けられた複数（ここでは 3つ）の接^ ffl走行レール 5 1 4 , 5 1 5， 5 1 6と、回転体 5 1 3を回転画する βモータ 5 1 7とを備えている。 ^ffl走行レーノレ 5 1 4〜5 1 6の個数は上記他側の走行レ一ノレ 5 0 2〜 5 0 4の個数に対応しており、走行レ一ノレ 5 1 4 - 5 1 6はそれぞれ回転体 5 1 3の回転によって一端が一側の走行レーノレ 5 0 1に接続可能となっている。さらに、 3つの^ ffl走行レール 5 1 4 〜 5 1 6のうちの中央の接続用走行レール 5 1 4は、その—端が一側の走行レール 5 0 1に赚されるときに他端が中央の走行レール 5 0 2に赚されるように配置形成されている。また、残りの 2つの^ ffl走行レール 5 1 5 , 5 1 6はそれぞれ一端が一側の走行レール 5 0 1に接続されるときに他端が残りの 2つの走行レーノレ 5 0 2にそれぞ ¾続されるように配膨成されている。

したがって、上記構成の走行路転 5 0 0によれば、回転体 5 1 3を駆動モ一タ 5 1 7で回転させることにより、接^ ffl走行レーノレ 5 1 4〜5 1 6を介して一側の走行レール 5 0 1と他側の 3つの走行レール 5 0 2〜5 0 4とを選択的に赚することができるので、搬送体 5 5 0を^ ffl走行レーノレ 5 1 4〜5 1 6上に停止させる必要なく、 ^ ffl走行レール 5 1 4 - 5 1 6のうちの選択された 1つの上を通過させて ~{則の走行レール 5 0 1と他側の 3つの走行レール 5 0 2〜 5 0 4のうちの 1つに沿って纖走行させることができる（図 5 9参照)。

上記実施例における走行レール 5 0 1〜5 0 4は上記^送システムに用いられるものと同一の構成とすることができる。また、接^ ffl走行レール 5 1 4〜5 1 6 は、走行レーノレ 5 0 1〜5 0 4と同様に ,睡チューブを備えていてもよいが、睡チューブを省略し、接^ ffl走行レール 5 1 4〜5 1 6上においては搬送体 5 5 0を惰性で通過させるようにしてもよレ、。

±3 したように、上記実施例の搬送路転 5 0 0は一側の 1つの走行レール 5 0 1と他側の 3つの走行レール 5 0 2〜 5 0 4との間の又は合流用に構成されてレ、る力図 6 0に示すように、一側の 1つの走行レ一ノレ 5 0 1と他側の 2つの走行レ一ノレ 5 0 5 , 5 0 6との間のは合に構ることも可能であり、また、他側の走行レールが 4つ以上であっても^ ^走行レーノレの個数を増ことにより対応可能である。また、搬送路転換器 5 0 0は回^:であり、接^ ffl走行レールの設置に必要なスペースはそれらの回転半径内に収まるので、筐体 5 1 0を最 /Jイ匕することができる。

図 6 1〜図 6 5は搬送路転換器の他の実施例を示すものであり、図 6 1は搬送路転換器の內部構成を示す平面図、図 6 2は図 6 1に示す搬送路転^^の内成を示す側面図、図 6 3は図 6 1に示 ·«送路転の內部構成を示す左端面図、図 6 4及び図 6 5はそれぞれ図 6 1に示送赚 βの進赚難作を示面図である。

はじめに図 6 1，図 6 4 , 図 6 5を参照すると、この例の搬送路転 6 0 0は一側（図 6 1中右側）の 2列の走行レ一ノレ 6 0 1 , 6 0 2と、他側（図中左方）の 2列の走行レール 6 0 3 , 6 0 4との間に設けられ、 2列の走行レールを同時に

或レ、は、一側の第 1列目の走行レール 6 0 1と他側の第 2列目の走行レ一ノレ 6 0 4 (図 6 4参照）、又は、一側の第 2列目の走行レール 6 0 2と他側の第 1列目の走行レーノレ 6 0 3 (図 6 5参照）とを的に^ ¾することができるものである。図 6 1〜図 6 3に示すように、搬送 ^難 6 0 0は筐体 6 1 0と、両端が該筐体 6 1 0内に図示しなレヽ軸受を介して回転可能に支持された回本 6 1 3と、該回転体 6 1 3に設けられた複数（ここでは計 4つ）の走行レール 6 1 4 , 6 1 5 , 6 1 6 , 6 1 7と、回転体 6 1 3を回転睡する議モータ 6 1 8とを備えている。

上 |S«成の走娜転 m§! 6 0。によれば、回転体 6 1 3を睡モータ 6 1 8で回転させることにより、 ^ffl走行レール 6 1 4〜6 1 7を介して一側の 2列の走行レール 6 0 1 , 6 0 2と他側の 2列の走行レ一ノレ 6 0 3， 6 0 4とを選択的に接続することができるので、搬^: 6 5 0を^ ffl走行レール 6 1 4〜 6 1 7上に停止させる必要なく、 ^ffl走行レーノレ 6 1 4〜6 1 7のうちの獻された 1つの上を通過させて連続走行させることができる。

上記実施例における走行レーノレ 6 0 1〜6 0 4は上記送システムに用いられるものと同一の構成とすることができる。また、 g^ffl走行レール 6 1 4〜6 1 7 は、走行レーノレ 6 0 1〜6 0 4と同様に麵チューブを備えていてもょレヽが、睡チューブを省略し、 ^ffl走行レール 6 1 4〜 6 1 7上にぉレヽては搬送体 6 5 0を tf¾で通過させるようにしてもよい。

以上、図示実施例につき説明したが、本発明は上記雄例の鎌のみに限定されるものではなく、請求の ½Hに！^した発明の範囲内にぉレ、て各構成要件に種々の変更を ¾1えることができる。

産業上の利用可能性

本発明による搬送システム、搬»：、レ一ノ置、腿! ^難は、病院、高層ビル、倉庫、工場等における観や物品の搬送用として好適に用いることができる。

Claims

請求の範囲

1. 搬送路を形成する走行レーノレと、この走行レールに沿って走行レールの側面に取り付けられてレ、る可衞生の ,垂チューブと、睡チューブを押しつぶすようにして設けられ、この駆動チューブに供給される圧力媒体の圧力により ΙίΓΪΗβι チューブ上を走 fr る麵輪と、 tins走行レールの側面に設けられた突起部に力み合うよう設けられた走と、 ΙίίΙΕ»輪と走满との軸体に支えられた搬»とからなることを赚とする搬送システム。

2. ήίίΙΕ走行レールが長さ方向に連設された複»のレール本体からなり、駆動チューブが各レール本体の区間毎にその側面に取り付けられるとともに、互いに 1Wするレール本体の端部近傍の側面に可撓性の乗継ぎ駆動チューブが取り付けられ、 ΙίίΐΕ搬には應ぎ睡チューブに合される圧力媒体の圧力により ήίίΐΕ 乗継ぎ «Jチューブ上を走 frTるぎ 13¾輪がさらに設けられてレ、ることを赚とする請求項 11¾の«¾システム。

3 . 前記走行レ一ノレの前記レール本体には前記 ia¾チューブまたは前記乗継ぎ駆動チューブと接続される中 ^形成されていることを ί¾とする請求項 2iamの

4. 走行レーノレと、

走行レール上を走行する走 f^iを有する搬送体と、

ΐίιΐΒ走行レールに取り付けられた可^ 4の »チューブと、

tiff己賺チューブを押しつぶすように tins搬送体に設けられ、且つ、編己賺チユーブに微合される圧力媒体の圧力により IS賺チュ一ブ上を走る駆赚と、からなることを赚とする搬送システム。

5. iff!己走行レールが水 φ¾送にぉレ、て水平に延びる ±ϋ面と、水¥ 送にぉレ、て垂直に延びる彻歷面とを有し、 tiriE睡チューブは is走行レールの廳己面上に配設されて!/、ることを赚とする請求項 4諫の搬送システム。

6 . 複»の駆動チューブが廳己走行レール上にされてレヽることを赚とする請求項 4 |B¾の搬送システム。

7. Sins走行レールの廳己 ¾ϋ面または側壁面に tiriE走行輪と係合する凸部が前記走 fi¾の走行方向に沿って形成されていることを W [とする請求項 5記載の搬送システム。

8. 複の ΙίίΙΕ走行レールが長手方向に連設されており、 ΙΒΙΚΙ]チューブが走行レーノ！^に ΙΐΓ ±ϋ面に取り付けられ、互レ、に «する走行レールの β 近傍にぉレ、て ilE走行レールの «面に可難の乗り継ぎ睡チュ一ブが取り付けられ、 itns搬送体には乗り継ぎ睡チューブに供給される圧力媒体の圧力により前記乗り継ぎ用チューブ上を走 frrる乗り継ぎ睡輪力 s設けられていることを赚とする請求項 5記載の搬送システム。

9. 複 »の tifia駆動チューブが ia走行レール上に千鳥状に交互に配設されてレ、ることを赚とする請求項 4|5«の搬送システム。

1 0. tiriE走行レールには中が形成されており、この中空路にチュ

—ブが接続されていることをとする請求項 4又は 8|H¾の搬送システム。

1 1. (113»^で押しつぶされた ήίίΙΕ1¾ί)チューブの輪の下流側内部の流体が中空路を介して排出されることをとする請求項 1 0|2«の搬送システム。

1 2. 己走行レーノレには凹溝が形成され、 tfriEsaiiチューブには tins凹溝に嵌合する凸条部力 s形成され、 tfiiE凹溝と is凸娜とのにより una睡チューブが IS走行レールに取り付けられてレ、ることを赚とする請求項 415¾の搬送システム。

1 3. fiilS走行レーノレと Ιίί 麵輪は、 fiJia麵輪による ΙίίΙΕ駆動チューブの押しつぶし区間の両側に eチューブの折曲げ βがそれぞれはみ出すように形成されていることを赚とする請求項 4纖の搬送システム。

1 4. シャーシと、 ΙίίΙΒシャーシに設けられて走行レ—ノレに配設された駆動チュ

—ブを押しつぶしながら tfriE走行レールの長手方向に βι可能な駆動輪とを有し、廳麵チューブに供給される気体又は液職の圧力媒体により議輪が回 ¾β 力を受けるように構成された搬送システム用の搬^にぉレヽて、

ttnaiiai]輪の前後にぉレヽて前記シャーシには一対の走行輪支持フレームがそれぞれ自 «手を介して取り付けられ、 ΐίίΐΞ各走 «支持フレームには、 tin己走行レールを挟みながら該走行レール上をする複数の走 ί ¾が設けられてレ、ることを特徴とする搬送体。

1 5. tins走 ίϊ¾は、 ttria走行レールの両側を互！、に鋭角をなして挟みながら前記走行レール上を転動し得るように rt己各走行輪支持フレームの両側にそれぞれ己設されていることを赚とする請求項 1 の搬 ¾^。

1 6 . tfriB駆動輪は ttfiHシャーシに対し変位可能に且つ tifia«チューブを押し it 方向にばねで付勢されて設けられていることをとする請求項 1 4記載の搬。

1 . ¾ίΐΒ自継手は、 ήΐΠΞシャーシ又は走行輪支持フレームのうちのいずれか一方に設けられ且 j則面が球面状をなした球面軸と、 ήίίΐΕシャーシ又は IE^ ίϊ¾支持フレームのうちの ffc^に設けられて ΙίίϊΕ^面軸の球面部を摺動可能に抱持する球面座と、該 fin ^に設けられて iis^面軸の先端面を押圧するばねとを有することを TOとする請求項 1 4iB«の搬

1 8. 複数の i¾¾区間を有する走行レールと、 tins走行レールの搬送区間ごとに配設される複数のチューブと、 tins «チューブの一端又は ί«から的にその内部に気体又は液体状の圧力媒体を«し又は圧力媒体を排出するための圧力媒体 ^^置とを備え、 SiilS走行レール上を走行可能な搬雜に設けられている麵輪が 1E賺チューブ内に微合される圧力媒体により推力を受けて編己麵チユーブを押し潰しながら,するように構成された搬送システムにおいて、膽己搬送区間の境界部の前後に位置する iiHEW]チューブの βにはそれぞれ乗り継ぎパイプの一端が挿入され、 MSEffi力媒体は tiilS^り継ぎパイプを介して選択的に Siriai¾¾チューブ内に供給され又は ΐίίΐΒβチューブ内から排出されるようになっており、 ii|E¾り継ぎパイプはその一端力 ^ίίΐΞ走行レール内に沈み込むことができるように己走行レールに回動可能に取り付けられるとともに、リンクを介して互レ、に翻可能に連結されており、 ΙίίΙΕリンクは lift己一対の乗り継ぎパイプが前記走行レーノレ内に沈み込んだときに ffllE搬送区間の境界部の前後の tiff己 iES]チューブ間で ΙίίϊΕ»輪を案内し得るように形成されてヽることをとする搬送システム η

1 9. 複数の区間を有する走行レールと、 fiflE走行レールの搬送区間ごとに配設される複数の ,睡チューブと、 tiriH各睡チューブの一端又は«からにその内部に気体又は液献の圧力媒体を供給し又は圧力媒体を排出するための圧力媒体供織置とを備え、 ifrlE走行レール上を走行可能な搬維に設けられている ,睡輪が廳«チューブ内に脚合される圧力媒体により勧を受けて廳己睡チュ一ブを押し潰しながら «τΤるように構成された搬送システムにぉヽて、 «各駆動チューブの «は押し潰した状態でまォ着されており、各 W)チューブの β近傍に接続管が取り付けられてレ、ることを赚とする搬送システム。

2 0. 画輪を有する搬送体を走行させるための走行レールと、該走行レールの βチューブ付面に取り付けられ、且つ、搬¾ ^の輪により押し潰されるとともに、内部に微合される圧力媒体の圧力により該 ia ^に回力を与える駆動チューブとを有する搬送システム用のレ一ノ^置であって、

ήίίΐΕ走行レールには、前記駆動チューブ取付面に開口する開口部の幅が内部の幅よりも小さい溝力；形成され、 tins駆動チューブは、搬維の firia駆動輪に動力を与えるためのメインチューブと、 fins冓の開口部から冓内に埋め込み取り付けるための取付チューブとを互レヽにしてなることをとするシステム用

2 1 . 走行レールに形成されたチューブ取 ίポ冓に β)チューブに設けられている取付チューブを埋め込みながら走行レール上を,可能なチューブ付装置であって、走行レールに沿って移動可能な台車と、該台車に取り付けられて走行レールの溝の上部で ia¾チューブを左右から挟む一対の案内ローラと、該案内ローラの後方において tins台車に設けられ、且つ、麵チューブを溝に向かって押しつける取付ローラとを有することを «とする搬送システム用の駆動チューブ付装 ¾>

2 2. ~j則の少なくとも 1つの走行レーノレと他側の複数の走行レールとの間に配設される回転体と、該回転体に設けられた複数の接綱走行レーノレとを備え、 mm 走行レールは、 IS回転体の回転により選択的に一端が ΙΞ 則の走行レールに賺されるとともに、羅が tins他側の走行レールのうちの 1つに選択的に接続されるように形成されていることをとする搬送システム用の走行路転。