CN112499148B - 一种材料水平运输装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种材料水平运输装置，包括一对平行间隔设置的轨道，以及车厢、若干横梁、若干对侧向限位装置、若干对滚轮；所述横梁上沿长度方向设置有伸缩装置；所述侧向限位装置包括连接板和定位轮，连接板一端固定在伸缩装置的端部，另一端固定设置有定位轮；所述滚轮顶部固定在所述伸缩装置端部；所述滚轮支撑在轨道顶部，所述定位轮抵在轨道内侧；通过所述伸缩装置可调节同一个横梁两端的滚轮间距和定位轮间距。该运输装置通过滚轮轮和定位轮的卡扣在轨道上，通过伸缩装置可以同步调节滚轮间距及定位轮间距，在轨道间距存在偏差时，或因环境空间限制导致轨道局部变窄时，材料水平运输装置仍然可以平稳运行。

Description

一种材料水平运输装置

技术领域

本发明涉及一种材料运输装置，具体涉及一种施工空间狭小且轨道宽度变化时的材料水平运输装置。

背景技术

里弄建筑的特点之一是房屋与房屋之间间距较为狭小，这使得里弄房屋的修缮过程中面临材料运输的难题，另外一般的住宅修缮过程也因居民不间断使用使可使用的施工空间有限，在设置轨道的情形下，可能出现局部空间无法满足导轨布设宽度。因此，亟需解决局部狭小空间时材料运输问题。

发明内容

针对施工中局部空间狭小，不利于布设轨道运输材料的问题，本发明提供了一种材料水平运输装置，可使运输装置适应狭小空间的需求。

为解决以上技术问题，本发明包括如下技术方案：

一种材料水平运输装置，包括：

一对平行间隔设置的轨道；

车厢；

若干横梁，所述横梁平行间隔设置且固定于车厢底部；所述横梁上沿长度方向设置有伸缩装置；

若干对侧向限位装置，所述侧向限位装置包括连接板和定位轮，连接板一端固定在伸缩装置的端部，另一端固定设置有定位轮；

若干对滚轮，所述滚轮顶部固定在所述伸缩装置端部；

其中，所述滚轮支撑在轨道顶部，所述定位轮抵在轨道内侧；通过所述伸缩装置可调节同一个横梁两端的滚轮间距和定位轮间距。

进一步，所述横梁包括外框结构，所述外框结构与车厢底部固定连接；所述外框结构上沿长度方向设置有条形槽口；所述伸缩装置设置在所述外框结构条形槽口中。

进一步，所述条形槽口两端的横梁上设置有外套管，所述伸缩装置两端设置有内套管，伸缩装置两端的内套管始终与横梁上的外套管套接。

进一步，所述伸缩装置包括设置于所述外框结构条形槽口中的外套筒、内接杆、滑移装置和弹簧；

所述内接杆的一端与外套筒的一端套接，所述内接杆、外套筒的另一端分别与两侧的连接板固定连接；

所述外套筒及内接杆上分别设置一个滑移装置；

所述弹簧套接在外套筒及内接杆上，两端分别与两个滑移装置固定连接，并将两个滑移装置分别抵在两侧的连接板上。

进一步，所述伸缩装置包括外套筒、内接杆、滑移装置和弹簧；

所述内接杆的一端与外套筒的一端套接，所述内接杆、外套筒的另一端分别与两侧的连接板固定连接；

所述外套筒及内接杆上分别设置一个滑移装置，滑移装置为轴承，外套筒及内接杆通过U形连接件与轴承的转轴连接；

所述弹簧套接在外套筒及内接杆上，两端分别与两个U形连接件固定连接。

进一步，所述伸缩装置包括液压油缸，所述液压油缸包括油缸套筒及伸缩杆，油缸套筒的一端及伸缩杆的伸缩端分别与两侧的连接板固定连接。

进一步，所述定位轮轴心处设置有应力计，所述应力计用于测量定位轮受到的轨道的水平力P；

所述液压油缸连接有液压油缸控制系统，液压油缸控制系统控制液压油缸伸缩，使P ₀≤P≤P ₁，其中P ₀、P ₁为预设压力值。

进一步，所述连接板上设置有测距仪，所述测距仪用于计算定位轮与轨道之间的间距L；

所述液压油缸连接有液压油缸控制系统，液压油缸控制系统控制液压油缸伸缩，使L≤L ₀，其中L ₀为定位轮与轨道之间的最大允许间距。

进一步，材料水平运输装置还包括驱动装置和带动轮；

所述驱动装置为带动轮提供动力；

所述带动轮与万向轮同轴设置，所述带动轮将驱动装置的动力传输给万向轮。

进一步，所述横梁上设置有限位卡槽，所述轨道端部或车厢需要停止位置的轨道上设置有限位器，限位器伸入限位卡槽中能够使横梁锁止在轨道上。

本发明由于采用以上技术方案，使之与现有技术相比，具有以下的优点和积极效果：本实施例提供的材料水平运输装置，通过滚轮和定位轮的卡扣在轨道上，可防止滚轮脱轨，并通过滚轮及定位轮滚动连接，减少与轨道之间的摩擦力。而且，通过伸缩装置可以同步调节滚轮间距及定位轮间距，在轨道间距存在偏差时，或因环境空间限制导致轨道局部变窄时，材料水平运输装置仍然可以平稳运行。

附图说明

图1为本发明中的材料水平运输装置的结构示意图；

图2为本发明中的横梁、伸缩装置、侧向限位装置、滚轮的一种视角的连接关系图；

图3为本发明中的横梁、伸缩装置、侧向限位装置、滚轮的另一种视角的连接关系图；

图4为图3中横梁透视状态下的连接关系图；

图5为伸缩装置与侧向限位装置、滚轮的连接关系图；

图6为伸缩装置与侧向限位装置、滚轮的另一种连接关系图；

图7为伸缩装置与滑移装置的一种连接关系图；

图8为伸缩装置与侧向限位装置、滚轮的又一种连接关系图。

图中标号如下：

1-轨道；2-车厢；3-横梁；31-条形槽口；32-外套管；4-伸缩装置；41-外套筒；42-内接杆；43-滑移装置44-弹簧；45-轴承；46-U形连接件；47-液压油缸；5-侧向限位装置；51-连接板；52-定位轮；53-内套管；6-滚轮；71-应力计；72-测距仪；73-带动轮；74-限位卡槽；75-限位器。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明提供的一种材料水平运输装置作进一步详细说明。结合下面说明，本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。

结合图1和图2所示，本实施例提供的一种材料水平运输装置，包括一对平行间隔设置的轨道1，以及车厢2、2个横梁3、2对侧向限位装置5和2对滚轮6。

车厢2主要用于容纳材料，采用工厂定制，车厢2的长宽可根据实际需要设定，车厢2支撑在横梁3上，并与横梁3可拆卸连接，在施工的不同阶段，根据运输材料的种类不同，可更换车厢2。一个车厢2底部通常设置2根横梁3，横梁3垂直于轨道1方向设置，当车厢2底部需要加固时，可在横梁3之间设置加固梁。

结合图1和图2所示，横梁3上沿长度方向设置有伸缩装置4，伸缩装置4的两端均设置有侧向限位装置5和滚轮6。滚轮6成对设置，支撑在轨道1上。侧向限位装置5包括连接板51和定位轮52，连接板51一端固定在伸缩装置4的端部，另一端固定设置有定位轮52，定位轮水平设置。连接板51成对设置，连接板51用于将定位轮52固定在伸缩装置4的端部。所述滚轮6支撑在轨道1顶部，所述定位轮52抵在轨道1内侧；通过所述伸缩装置4可调节同一个横梁3两端的滚轮6间距和定位轮52间距，从而与轨道1间距相适应。

本实施例提供的材料水平运输装置，通过滚轮和定位轮的卡扣在轨道上，可防止滚轮脱轨，并通过滚轮及定位轮滚动连接，减少与轨道之间的摩擦力。而且，通过伸缩装置可以同步调节滚轮间距及定位轮间距，在轨道间距存在偏差时，或因环境空间限制导致轨道局部变窄时，材料水平运输装置仍然可以平稳运行。

进一步，结合图3至图5所示，所述横梁3包括外框结构，所述外框结构与车厢底部固定连接。所述外框结构上沿长度方向设置有条形槽口31，所述伸缩装置设置在所述外框结构条形槽口31中。进一步，所述条形槽口31两端的横梁3上设置有外套管32，所述伸缩装置4两端设置有内套管53，伸缩装置两端的内套管53始终与横梁3上的外套管32套接。外套管32和内套管53相匹配，横断面可以为矩形或圆形。

进一步，结合图4和图5所示，所述伸缩装置4的一种结构形式为，伸缩装置4包括设置于所述外框结构条形槽口31中的外套筒41、内接杆42、滑移装置43和弹簧44。所述内接杆42的一端与外套筒41的一端套接，所述内接杆42、外套筒41的另一端分别与两侧的连接板51固定连接，在伸缩装置4伸缩的过程中，内接杆42始终保持与外套筒41套接。所述外套筒41及内接杆42上分别设置一个滑移装置43，滑移装置43可以为滑移球或滑移块。所述弹簧44套接在外套筒41及内接杆42上，两端分别与两个滑移装置43固定连接，并将两个滑移装置43分别抵在两侧的连接板51上。在弹簧44安装前先施加预压力，确保伸缩装置4伸缩的过程中弹簧44均能处于压力状态，推动滑移装置43，滚轮行驶过程中，滚轮间距及定位轮间距可随着需要进行调节。

进一步，结合图6和图7所示，所述伸缩装置4的另一种结构形式为，所述伸缩装置4包括设置于所述外框结构条形槽口31中的外套筒41、内接杆42、滑移装置和弹簧44。所述内接杆42的一端与外套筒41的一端套接，所述内接杆42、外套筒41的另一端分别与两侧的连接板51固定连接，在伸缩装置伸缩的过程中，内接杆42始终保持与外套筒41套接。所述外套筒41及内接杆42上分别设置一个滑移装置，滑移装置为轴承45，外套筒41及内接杆42通过U形连接件46与轴承45的转轴连接。所述弹簧44套接在外套筒41及内接杆42上，两端分别与两个U形连接件46固定连接。两侧的连接板51的顶部可以与外套筒41、内接杆固定连接，也可以与U形连接件46固定连接。在弹簧44安装前先施加预压力，确保伸缩装置4伸缩的过程中均能处于压力状态，推动滑移装置43并带动滚轮6及定位轮52移动，行驶过程中，宽度可随着需要进行调节。

如图8所示，所述伸缩装置的又一种结构形式为，伸缩装置包括设置于所述外框结构条形槽口31中的液压油缸47，所述液压油缸47包括油缸套筒及伸缩杆，油缸套筒的一端及伸缩杆的伸缩端分别与两侧的连接板51固定连接，滚轮6和定位轮52固定在连接板51上。每一根横梁3下方可以间隔设置两个液压油缸47，液压油缸47同步伸缩，可以更好地调整滚轮6间距及定位轮52间距。当然，为了便于伸缩装置4在横梁3中滑移，优选为，液压油缸47两端设置滑移装置，滑移装置可以采用滑动球、滑动块或轴承结构，滑移装置的具体形式可参照前文描述。

优选的实施方式为，如图8所示，所述定位轮52轴心处设置有应力计71，所述应力计71用于测量定位轮52受到的轨道的水平力P；所述液压油缸47连接有液压油缸控制系统，液压油缸控制系统控制液压油缸47伸缩，使P ₀≤P≤P ₁，其中P ₀、P ₁为预设值。P ₀的值可接近0；P ₁的值可根据需要设定，便于液压油缸47调节为宜，P ₁的值太大可能导致定位轮与轨道之间的摩擦力较大，因此P ₁的值不宜太大。

优选的实施方式为，如图8所示，所述连接板51上设置有测距仪72，所述测距仪72用于计算定位轮52与轨道之间的间距L；所述液压油缸47连接有液压油缸控制系统，液压油缸控制系统控制液压油缸47伸缩，使L≤L ₀，其中L ₀为定位轮52与轨道之间的最大允许间距。当测距仪72与所述轴力计同时应用时，可轴力的控制控制P≤P ₁即可，即可以使P=0。

优选的实施方式为，如图1和图2所示，所述运材料水平输装置还包括驱动装置（未示出）和带动轮73。所述驱动装置为带动轮73提供动力，所述带动轮73与滚轮6同轴设置，所述带动轮73将驱动装置的动力传输给滚轮6。为了便于调节滚轮6间距，至少一侧的滚轮6为万向轮。

优选的实施方式为，如图1所示，所述横梁3上设置有限位卡槽74，所述轨道1端部或车厢2需要停止位置的轨道1上设置有限位器75，限位器75伸入限位卡槽74中能够使横梁3锁止在轨道1上。所述限位器75可以为限位杆，限位杆的一端与轨道1铰接，另一端可在竖直平面内旋转，当旋转并卡扣至限位卡槽74中时，使横梁3与轨道1锁死。

本发明中提供的材料水平运输装置，当轨道1宽度出现局部变化时，且当伸缩装置4为液压油缸47时，通过调节液压油缸47的伸缩量，使定位轮52间距与轨道1间距相匹配，比如，可以通过设置于连接板51上的测距仪72测量定位轮52与轨道1之间的间距，通过调节液压油缸47的伸缩量，控制定位轮52与轨道1之间的间距。当伸缩装置4为弹簧44及套接的外套筒41及内接杆时，在弹簧44弹力作用下，定位轮52始终与导轨接触，当导轨宽度变窄时，导轨挤压定位轮52从而挤压连接板51，连接板51挤压弹簧44，从而自动完成定位轮52间距的调节；当导轨宽度变宽时，弹簧44挤压连接板51，推动连接板51移动，从而保持定位轮52与轨道1始终接触。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.一种材料水平运输装置，其特征在于，包括：

一对平行间隔设置的轨道；

车厢；

若干横梁，所述横梁平行间隔设置且固定于车厢底部；所述横梁上沿长度方向设置有伸缩装置；

若干对侧向限位装置，所述侧向限位装置包括连接板和定位轮，连接板一端固定在伸缩装置的端部，另一端固定设置有定位轮；

若干对滚轮，所述滚轮顶部固定在所述伸缩装置端部；

其中，所述滚轮支撑在轨道顶部，所述定位轮抵在轨道内侧；通过所述伸缩装置可调节同一个横梁两端的滚轮间距和定位轮间距；

所述伸缩装置包括液压油缸，所述液压油缸包括油缸套筒及伸缩杆，油缸套筒的一端及伸缩杆的伸缩端分别与两侧的连接板固定连接；

所述定位轮轴心处设置有应力计，所述应力计用于测量定位轮受到的轨道的水平力P；

所述液压油缸连接有液压油缸控制系统，液压油缸控制系统控制液压油缸伸缩，使P ₀≤P≤P ₁，其中P ₀、P ₁为预设压力值。

2.如权利要求1所述的材料水平运输装置，其特征在于，

所述横梁包括外框结构，所述外框结构与车厢底部固定连接；所述外框结构上沿长度方向设置有条形槽口；所述伸缩装置设置在所述外框结构条形槽口中。

3.如权利要求2所述的材料水平运输装置，其特征在于，

所述条形槽口两端的横梁上设置有外套管，所述伸缩装置两端设置有内套管，伸缩装置两端的内套管始终与横梁上的外套管套接。

4.如权利要求1所述的材料水平运输装置，其特征在于，还包括驱动装置和带动轮；

所述驱动装置为带动轮提供动力；

所述带动轮与万向轮同轴设置，所述带动轮将驱动装置的动力传输给万向轮。

5.如权利要求1所述的材料水平运输装置，其特征在于，

所述横梁上设置有限位卡槽，所述轨道端部或车厢需要停止位置的轨道上设置有限位器，限位器伸入限位卡槽中能够使横梁锁止在轨道上。

6.一种材料水平运输装置，其特征在于，包括：

一对平行间隔设置的轨道；

车厢；

若干横梁，所述横梁平行间隔设置且固定于车厢底部；所述横梁上沿长度方向设置有伸缩装置；

若干对侧向限位装置，所述侧向限位装置包括连接板和定位轮，连接板一端固定在伸缩装置的端部，另一端固定设置有定位轮；

若干对滚轮，所述滚轮顶部固定在所述伸缩装置端部；

其中，所述滚轮支撑在轨道顶部，所述定位轮抵在轨道内侧；通过所述伸缩装置可调节同一个横梁两端的滚轮间距和定位轮间距；

所述伸缩装置包括液压油缸，所述液压油缸包括油缸套筒及伸缩杆，油缸套筒的一端及伸缩杆的伸缩端分别与两侧的连接板固定连接；

所述连接板上设置有测距仪，所述测距仪用于计算定位轮与轨道之间的间距L；

所述液压油缸连接有液压油缸控制系统，液压油缸控制系统控制液压油缸伸缩，使L≤L ₀，其中L ₀为定位轮与轨道之间的最大允许间距。

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