CN116513734B - 一种通用型筒状物运输车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及筒状物运输设备技术领域，尤其涉及一种通用型筒状物运输车。提供了一种筒状物托架可以在导轨上自由固定且固定方式牢固、稳定，同时可以对多种不同直径的筒状物进行安装、固定的通用型筒状物运输车，包括有导轨等，其中固定机构包括有第二转动杆，车盘两侧顶端设有支撑机构，车盘底端四角设有四个万向轮，车盘上端滑动连接有固定机构，车盘底端设有导轨，导轨顶部开有导向滑槽，导向滑槽内部开有定位孔。本发明中四个第二转动杆可以在导向滑槽上的任意地方向下滑动插入到导向滑槽内，并且有四个第二转动杆对主体进行固定。

Description

一种通用型筒状物运输车

技术领域

本发明涉及筒状物运输设备技术领域，尤其涉及一种通用型筒状物运输车。

背景技术

现有的筒状物专用运输车中筒状物托架可以从筒状物运输车上的导轨一侧穿入，从导轨另一侧穿出，并在特定地方进行固定，将筒状物托架安装固定好以后，可以在上面放置筒状物，再将筒状物安装固定好以后进行运输。

现有的筒状物专用运输车中筒状物托架在固定时无法在筒状物运输车上的导轨上任意位置进行固定，且在导轨上的固定不够牢固、稳定，筒状物运输车遇到起伏较大的路面时，筒状物托架极可能在导轨上发生滑动偏移，严重时可能会导致筒状物发生脱落，并且现有的筒状物专用运输车中筒状物托架只能托送直径偏差不大的筒状物，对于筒状物的直径偏差过大时就需要更换不同规格的筒状物托架。

因此，亟需一种筒状物托架可以在运输车车体底部导轨上自由固定且固定方式牢固、稳定，同时可以对多种不同直径的筒状物进行安装、固定的通用型筒状物运输车。

发明内容

为了克服筒状物托架在固定时无法在导轨上任意位置进行固定，且在导轨上的固定的方式不够牢固、稳定的缺点，提供了一种筒状物托架可以在导轨上自由固定且固定方式牢固、稳定，同时可以对多种不同直径的筒状物进行安装、固定的通用型筒状物运输车。

本发明的技术方案是：一种通用型筒状物运输车，包括有导轨、固定机构、车盘、万向轮、支撑机构和固定板，导轨上开有导向滑槽，导向滑槽内部开有定位孔，车盘下方设有万向轮，车盘上方两侧设有固定板，固定板上设有支撑机构，车盘上设有配合导向滑槽移动的固定机构，支撑机构包括第二支撑板和双轮支撑组件，第二支撑板呈U型设置，第二支撑板端部偏心式转动连接有双轮支撑组件，其中固定机构包括有第二转动杆、横向固定块和竖向固定块，同侧两个第二转动杆底部固定连接有横向固定块，另外两个第二转动杆底端固定连接有竖向固定块，第二转动杆下方的横向固定块和竖向固定块与导向滑槽滑动连接，其中两个第二转动杆带动横向固定块旋转九十度固定于导轨的导向滑槽内，其中两个第二转动杆带动竖向固定块插进导向滑槽内的定位孔内进行固定。

优选地，第二支撑板分为两个，两个第二支撑板通过移动机构可以相对移动，两个第二支撑板对称呈U型结构，通过两个第二支撑板之间距离可使两个双轮支撑组件支撑不同粗细物体。

优选地，控制两个第二支撑板移动的机构包括有固定滑块、导向伸缩部件、第四转动杆、第三齿条、第四齿条、第一连接板、第二连接板、第二齿轮、第三支撑板和卡紧机构，两侧第二支撑板内侧均固定连接有固定滑块，两个固定滑块中心内部设有导向伸缩部件，两个固定滑块下方滑动连接有第三支撑板，两个固定滑块同一侧分别固定连接有第一连接板和第二连接板，第一连接板底部连接有第三齿条，第二连接板底部连接有第四齿条，第三齿条和第四齿条之间啮合有第二齿轮，第二齿轮顶部通过轴连接有第四转动杆，第二齿轮转动连接于固定板侧面的支板，第三支撑板上设有卡紧机构，卡紧机构用于锁紧调节后的第二齿轮。

优选地，卡紧机构包括有卡杆和卡块，第三支撑板接近第四转动杆的一侧固定连接有卡块，卡块内部活动连接有卡杆。

优选地，固定机构还包括有第一转动杆、U型连接杆和第一支撑板，四个第二转动杆通过U型连接杆连接，其中两个第二转动杆上端活动连接有第一支撑板，第一支撑板上端设有第一转动杆。

优选地，固定机构还包括有第一链条，第一转动杆底部设有两个牙盘，两个第二转动杆上也设有牙盘，第一转动杆底部的牙盘分别与两个第二转动杆上的牙盘通过第一链条啮合。

优选地，竖向固定块包括有第一竖向滑块、第二竖向滑块、固定杆和T型滑块，第一竖向滑块顶端固定连接第二转动杆，第一竖向滑块底端通过T型滑块与第二竖向滑块滑动连接，第二竖向滑块底端两侧固定连接有两个固定杆。

优选地，固定机构还包括有第一齿轮、第一齿条和第二齿条，第一转动杆底端设有齿牙，第一转动杆底端的齿牙啮合有第一齿条，第一齿条滑动连接在第一支撑板内，第一齿条另一面啮合有第一齿轮一面，第一齿轮于第一支撑板内转动连接，第一齿轮另一面啮合有第二齿条，第二齿条滑动连接在第一支撑板内，两个固定板相对的一侧设有四个卡槽，第一齿条和第二齿条分别于其中两个卡槽滑动连接。

优选地，还包括有控制支撑机构升降的机构，控制支撑机构升降的机构包括有固定板、转动盘、升降块和丝杠，车盘两侧上方设有转动盘，转动盘底端固定连接有丝杠，丝杠上端转动连接有升降块，升降块固定连接在支撑机构上。

优选地，还包括有控制两侧支撑机构同时升降的机构，控制两侧支撑机构同时升降的机构包括有齿轮传动带、皮带轮、第三转动杆、固定升降杆、工型杆、第二链条和链轮，在丝杠底端设有导向滑槽，导向滑槽内活动连接有工型杆，工型杆底端固定连接有皮带轮，皮带轮上方设有链轮，链轮底部设有导向滑槽，皮带轮通过工型杆与链轮底部的导向滑槽活动连接，链轮表面啮合有第二链条一端，第二链条另一端与另一个固定板上的链轮相啮合，皮带轮表面啮合有齿轮传动带一端，齿轮传动带远离皮带轮的一端固定连接有第三转动杆，第三转动杆底端转动连接有固定升降杆一端，固定升降杆另一端顶部转动连接有皮带轮，固定升降杆与车盘转动连接。

优选地，还包括有固定运输物体的装置，固定运输物体的装置包括有卡扣、第五转动杆、第三齿轮、卡钩、弹簧和连动杆，固定板一端固定连接有卡扣，固定板另一端转动连接第五转动杆，第五转动杆与卡扣之间配合设有轴带，第五转动杆表面上固定连接有第三齿轮，第三齿轮上的齿牙滑动连接有卡钩，卡钩顶端设有弹簧，弹簧顶端与固定板贴合，卡钩表面固定连接有连动杆，卡钩与固定板转动连接。

有益效果

1、四个第二转动杆可以在导向滑槽上的任意地方向下滑动插入到导向滑槽内，并且有四个第二转动杆对主体进行固定，可以对主体起到更加稳定的牢固、固定。

2、U型连接杆和第一支撑板将四个第二转动杆连接到一起，实现了四个转动杆同时上下滑动。

3、两个可以旋转的第二转动杆与第一转动杆通过第一链条连接，实现了两个第二转动杆同步旋转，横向固定块可以使第二转动杆对主体进行左右固定，固定杆底端的圆斜面触碰到导轨内两个定位孔之间的平面时会向定位孔内进行偏移，实现了第二转动杆在任意地方进行固定，竖向固定块可以使第二转动杆对主体进行前后固定。

4、第二齿条和第三齿条滑入上端的导向滑槽内可以避免第二转动杆对车盘表面磕碰出现的损耗，第二齿条和第三齿条滑入下端的导向滑槽内可以起到辅助支撑固定的作用。

5、转动盘可以带动支撑机构上下移动，可以在不同的场景使用本申请。

6、通过第三转动杆的移动和转动，可以使两侧的支撑机构同时上下移动，极大的方便了操作过程。

7、第五转动杆可以使筒状物牢牢紧固在支撑机构上，并且操作方便。

8、双轮支撑组件可以随着不同直径的筒状物而旋转支撑，实现了支撑机构可以适应不同直径筒状物。

9、支撑机构可以通过第四转动杆的转动进行张开或闭合动作，实现了支撑机构可以适应更多不同直径的筒状物。

10、支撑机构张开或闭合到所需位置时，可以通过卡杆对其卡死，且卡死操作简单。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明整体侧面结构示意图。

图3为本发明固定机构刨析结构示意图。

图4为本发明竖向固定块处刨析结构示意图。

图5为本发明整体侧面刨析结构示意图。

图6为本发明丝杠底端结构示意图。

图7为本发明第五转动杆整体结构示意图。

图8为本发明支撑机构整体结构示意图。

图9为本发明支撑机构整体刨析结构示意图。

图10为本发明A处放大图。

图11为本发明支撑机构张开结构示意图。

附图中的标记为：1：导轨，2：固定机构，201：第一转动杆，202：第二转动杆，203：横向固定块，204：竖向固定块，2041：第一竖向滑块，2042：第二竖向滑块，2043：T型滑块，2044：固定杆，205：U型连接杆，206：第一齿条，207：第一齿轮，208：第二齿条，209：第一链条，210：第一支撑板，3：车盘，301：转动盘，302：升降块，303：丝杠，304：第二链条，305：链轮，306：齿轮传动带，307：皮带轮，308：第三转动杆，309：固定升降杆，310：工型杆，311：卡扣，4：万向轮，5：支撑机构，501：固定滑块，502：导向伸缩部件，503：双轮支撑组件，504：第四转动杆，505：第三齿条，506：第四齿条，507：第一连接板，508：第二连接板，509：第二齿轮，510：卡杆，511：卡块，512：第二支撑板，513：第三支撑板，6：第五转动杆，601：第三齿轮，602：卡钩，603：弹簧，604：连动杆，7：固定板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

实施例

一种通用型筒状物运输车，如图1-图11所示，包括有导轨1、固定机构2、车盘3、万向轮4、固定板7和支撑机构5，支撑机构5低端贴合有固定板7，固定板7低端设有车盘3，固定板7在车盘3顶端两侧固定连接，车盘3底端四角设有四个万向轮4，车盘3上端连接有固定机构2，其中固定机构2包括有第二转动杆202、横向固定块203和竖向固定块204，两个第二转动杆202底部固定连接有横向固定块203，另外两个第二转动杆202底端固定连接有竖向固定块204，车盘3底端设有导轨1，导轨1顶部开有导向滑槽，导向滑槽内部开有定位孔，车盘3上端均匀滑动连接有四个第二转动杆202，四个第二转动杆202下方的横向固定块203和竖向固定块204与导向滑槽滑动连接，其中两个第二转动杆202带动块203插进导向滑槽内旋转固定，其中两个第二转动杆202带动竖向固定块204插进导向滑槽内的定位孔内进行固定，筒状物运输车上的固定机构2沿着导轨1上的导向滑槽移动，筒状物运输车可以再导轨1上的导向滑槽处自由固定。

如图3-图4所示，固定机构2还包括有第一转动杆201、U型连接杆205和第一支撑板210，四个第二转动杆202通过U型连接杆205连接，四个第二转动杆202通过U型连接杆205可以同时上下运动，其中两个第二转动杆202上端活动连接有第一支撑板210，第一支撑板210上端设有第一转动杆201。

如图4所示，固定机构2还包括有第一竖向滑块2041、第二竖向滑块2042、固定杆2044、T型滑块2043、第一齿轮207和第一链条209，第一转动杆201底部设有两个牙盘，两个第二转动杆202上也设有牙盘，第一转动杆201底部的牙盘分别与两个第二转动杆202上的牙盘通过第一链条209啮合，

其中，竖向固定块204由第一竖向滑块2041、第二竖向滑块2042、固定杆2044和T型滑块2043形成，第一竖向滑块2041顶端固定连接第二转动杆202，第一竖向滑块2041底部滑动连接有T型滑块2043，T型滑块2043底部固定连接有第二竖向滑块2042，第一竖向滑块2041和第二竖向滑块2042通过T型滑块2043滑动连接，第二竖向滑块2042底端两侧固定连接有两个固定杆2044，固定杆2044低端为圆斜面。

如图3所示，固定机构2还包括有第一齿条206和第二齿条208，第一转动杆201底端设有齿牙，第一转动杆201底端的齿牙啮合有第一齿条206，第一齿条206另一面与第二齿条208啮合，两个固定板7相对的一侧上下设有四个卡槽，第一齿条206和第二齿条208分别于其中两个卡槽滑动连接。

工作原理：主体通过万向轮4沿着导轨1上的导向滑槽移动，移动到某个位置需要固定时，可以通过人工将第一转动杆201向下移动，第一转动杆201可以带动通过U型连接杆205连接到一起的四个第二转动杆202同时上下移动，其中两个第二转动杆202被第一支撑板210连接到一起时可以同时上下移动，四个第二转动杆202向下移动并插入到导轨1上的导向滑槽内时，第一转动杆201任意方向旋转90°，可以带动两个第一链条209转动，两个第一链条209分别带动与其啮合的第二转动杆202转动，实现两个第二转动杆202同时转动，第二转动杆202转动后会固定在导轨1上的导向滑槽内，另外两个第二转动杆202带动竖向固定块204插进导向滑槽内的定位孔内进行固定，固定杆2044底端的圆斜面触碰到导轨1内两个定位孔之间的平面时会向定位孔内进行偏移，固定杆2044偏移会带动第二竖向滑动，第二竖向滑块2042带动T型滑块2043在第一竖向滑块2041底端滑动，第一转动杆201顺时针转动会带动第一齿条206和第二齿条208朝相反的方向移动，第一转动杆201逆时针转动会带动第一齿条206和第二齿条208接近第一转动杆201，固定板7一侧的卡槽为上下端各一个，第一转动杆201顺时针转动时会带动第一齿条206和第二齿条208滑入卡槽内进行固定，第一转动杆201逆时针转动时会带动第一齿条206和第二齿条208滑出卡槽，第一齿条206和第二齿条208滑出卡槽时固定机构2可以上下移动，固定机构2向上移动可以使第一齿条206和第二齿条208滑入或滑出上端卡槽，反之同理，固定机构2向上移动可以带动第二转动杆202远离导轨1上的导向滑槽内，第一齿条206和第二齿条208滑入上端卡槽内进行固定，使第二转动杆202处于悬空状态，避免了第二转动杆202在导轨1表面出现磕碰造成的损耗，固定机构2向下移动可以带动第二转动杆202插入车盘3上的导向滑槽内，第一齿条206和第二齿条208滑入导向滑槽内进行固定，其中两个第一转动杆201转动，使第二转动杆202处于固定状态，第一齿条206和第二齿条208可以起到辅助支撑固定的作用。

实施例

如图5所示，固定板7包括有转动盘301、升降块302和丝杠303，车盘3两侧上方设有转动盘301，转动盘301底端固定连接有丝杠303，丝杠303上端转动连接有升降块302，升降块302固定连接在支撑机构5上。

如图5-图6所示，固定板7还包括有齿轮传动带306、皮带轮307、第三转动杆308、固定升降杆309、工型杆310、第二链条304和链轮305，在丝杠303底端设有导向滑槽，导向滑槽内活动连接有工型杆310，工型杆310底端固定连接有皮带轮307，皮带轮307上方设有链轮305，链轮305底部设有导向滑槽，皮带轮307通过工型杆310与链轮305底部的导向滑槽活动连接，链轮305表面啮合有第二链条304一端，第二链条304另一端与另一个固定板7上的链轮305相啮合，皮带轮307表面啮合有齿轮传动带306一端，齿轮传动带306远离皮带轮307的一端固定连接有第三转动杆308，第三转动杆308底端转动连接有固定升降杆309一端，固定升降杆309另一端顶部转动连接有皮带轮307，固定升降杆309与车盘3转动连接。转动盘301转动会带动丝杠303转动，丝杠303转动会带动升降块302进行上下移动，升降块302会带动支撑机构5上下移动，第三转动杆308向下移动会带动与其连接的固定升降杆309的一端向下移动，固定升降杆309另一端带动与其连接的皮带轮307向上移动，皮带轮307带动工型杆310向上移动，工型杆310向上移动会插入链轮305和丝杠303的导向滑槽内，第三转动杆308旋转会带动齿轮传动带306旋转，齿轮传动带306带动与其啮合的皮带轮307转动，皮带轮307带动工型杆310转动，当工型杆310插入到链轮305和丝杠303的导向滑槽内时，第三转动杆308旋转会使工型杆310转动并卡死在链轮305和丝杠303内，丝杠303转动时会带动链轮305旋转，链轮305带动第二链条304旋转，第二链条304带动另一侧的链轮305旋转，丝杠303旋转可以带动另一侧的丝杠303旋转，实现两侧支撑机构5同时上下移动。

实施例

如图5和图7所示，固定板7还包括卡扣311、第五转动杆6、第三齿轮601、卡钩602、弹簧603和连动杆604，固定板7一端固定连接有卡扣311，固定板7另一端转动连接第五转动杆6，第五转动杆6与卡扣311之间配合设有轴带，第五转动杆6表面上固定连接有第三齿轮601，第三齿轮601上的齿牙滑动连接有卡钩602，卡钩602顶端设有弹簧603，弹簧603顶端与固定板7贴合，卡钩602表面固定连接有连动杆604，卡钩602与固定板7转动连接。

第五转动杆6转动会使轴带拉紧或释放，轴带可以使筒状物紧固在支撑机构5上，也可以对紧固在支撑机构5上的筒状物进行放松，第五转动杆6转动会带动第三齿轮601转动，卡钩602会将第三齿轮601卡死，使第三齿轮601只能沿一个方向旋转，人工将连动杆604向上移动可以带动卡钩602向上移动，车盘3两侧的小定位孔可以限制连动杆604向上移动的距离，卡钩602向上移动时会释放第三齿轮601并对弹簧603进行压缩，此时第三齿轮601可以随意转动，松开连动杆604后，会因为弹簧603的回弹释放使卡钩602重新限制第三齿轮601转动。

如图8、图9所示，支撑机构5包括固定滑块501、导向伸缩部件502、第四转动杆504、第三齿条505、第四齿条506、第一连接板507、第二连接板508、第二齿轮509、第二支撑板512和第三支撑板513，两个固定滑块501中心内部设有导向伸缩部件502，导向伸缩部件502可以限制固定滑块501，两个固定滑块501两端滑动连接有第三支撑板513，两个第三支撑板513顶端均匀滑动连接有四个第二支撑板512，每两个第二支撑板512于一个固定滑块501固定连接，两个固定滑块501于同一侧分别固定连接有第一连接板507和第二连接板508，第一连接板507底部于第三齿条505固定连接，第三齿条505齿牙处啮合有第二齿轮509，第二齿轮509中心贯穿固定连接有第四转动杆504，第二齿轮509远离第三齿条505的一端啮合有第四齿条506，第四齿条506顶端固定连接有第二连接板508。

如图8、图9和图11所示，支撑机构5还包括双轮支撑组件503，双轮支撑组件503两侧于第二支撑板512转动连接。

如图10所示，支撑机构5还包括卡杆510和卡块511，第三支撑板513接近第四转动杆504的一侧固定连接有卡块511，卡块511内部活动连接有卡杆510，卡杆510可以将第二齿轮509随时卡死。

两个固定滑块501中心内部的导向伸缩部件502可以限制两个固定块的滑动距离，第四转动杆504转动会带动第二齿条208和第三齿条505分别往相反的方向移动，第三齿条505带动第一连接板507滑动，第一连接板507带动与其连接的固定滑块501滑动，固定滑块501带动与其连接的第二支撑板512滑动，第四齿条506带动第二连接板508滑动，第二连接板508带动与其连接的固定滑块501滑动，固定滑块501带动与其连接的第二支撑板512滑动，支撑机构5顶端的第二支撑板512张开或闭合，双轮支撑组件503可以随着不同直径的筒状物而旋转支撑，实现了支撑机构5可以适应更多不同直径的筒状物， 卡杆510可以在卡块511内部上下左右滑动，卡块511底部支撑着卡杆510，卡杆510向第二齿轮509移动会脱离卡杆510的支撑并滑落，卡杆510滑落会对第二齿轮509进行卡死，支撑机构5张开或闭合到所需位置时，可以通过卡杆510对其卡死，可以通过人工使用卡杆510顶部的把手使其向上移动解除卡死并复位。

虽然已经参照示例性实施例描述了本发明，但是应理解本发明不限于所公开的示例性实施例。以下权利要求的范围应给予最宽泛的解释，以便涵盖所有的变型以及等同的结构和功能。

Claims (10)

1.一种通用型筒状物运输车，包括有导轨（1）、固定机构（2）、车盘（3）、万向轮（4）、支撑机构（5）和固定板（7），导轨（1）上开有导向滑槽，导向滑槽内部开有定位孔，车盘（3）下方设有万向轮（4），车盘（3）上方两侧设有固定板（7），固定板（7）上设有支撑机构（5），车盘（3）上设有配合导向滑槽移动的固定机构（2），其特征在于：支撑机构（5）包括第二支撑板（512）和双轮支撑组件（503），第二支撑板（512）呈U型设置，第二支撑板（512）端部偏心式转动连接有双轮支撑组件（503），第二支撑板（512）分为两个，两个第二支撑板（512）通过移动机构可以相对移动；其中固定机构（2）包括有第二转动杆（202）、横向固定块（203）和竖向固定块（204），同侧两个第二转动杆（202）底部固定连接有横向固定块（203），另外两个第二转动杆（202）底端固定连接有竖向固定块（204），第二转动杆（202）下方的横向固定块（203）和竖向固定块（204）与导向滑槽滑动连接，其中两个第二转动杆（202）带动横向固定块（203）旋转九十度固定于导轨（1）的导向滑槽内，其中两个第二转动杆（202）带动竖向固定块（204）插进导向滑槽内的定位孔内进行固定。

2.根据权利要求1所述的一种通用型筒状物运输车，其特征在于：控制两个第二支撑板（512）移动的机构包括有固定滑块（501）、导向伸缩部件（502）、第四转动杆（504）、第三齿条（505）、第四齿条（506）、第一连接板（507）、第二连接板（508）、第二齿轮（509）、第三支撑板（513）和卡紧机构，两侧第二支撑板（512）内侧均固定连接有固定滑块（501），两个固定滑块（501）中心内部设有导向伸缩部件（502），两个固定滑块（501）下方滑动连接有第三支撑板（513），两个固定滑块（501）同一侧分别固定连接有第一连接板（507）和第二连接板（508），第一连接板（507）底部连接有第三齿条（505），第二连接板（508）底部连接有第四齿条（506），第三齿条（505）和第四齿条（506）之间啮合有第二齿轮（509），第二齿轮（509）顶部通过轴连接有第四转动杆（504），第二齿轮（509）转动连接于固定板（7）侧面的支板，第三支撑板（513）上设有卡紧机构，卡紧机构用于锁紧调节后的第二齿轮（509）。

3.根据权利要求2所述的一种通用型筒状物运输车，其特征在于：卡紧机构包括有卡杆（510）和卡块（511），第三支撑板（513）接近第四转动杆（504）的一侧固定连接有卡块（511），卡块（511）内部活动连接有卡杆（510）。

4.根据权利要求1所述的一种通用型筒状物运输车，其特征在于：固定机构（2）还包括有第一转动杆（201）、U型连接杆（205）和第一支撑板（210），四个第二转动杆（202）通过U型连接杆（205）连接，其中两个第二转动杆（202）上端活动连接有第一支撑板（210），第一支撑板（210）上端设有第一转动杆（201）。

5.根据权利要求4所述的一种通用型筒状物运输车，其特征在于：固定机构（2）还包括有第一链条（209），第一转动杆（201）底部设有两个牙盘，两个第二转动杆（202）上也设有牙盘，第一转动杆（201）底部的牙盘分别与两个第二转动杆（202）上的牙盘通过第一链条（209）啮合。

6.根据权利要求5所述的一种通用型筒状物运输车，其特征在于：竖向固定块（204）包括有第一竖向滑块（2041）、第二竖向滑块（2042）、固定杆（2044）和T型滑块（2043），第一竖向滑块（2041）顶端固定连接第二转动杆（202），第一竖向滑块（2041）底端通过T型滑块（2043）与第二竖向滑块（2042）滑动连接，第二竖向滑块（2042）底端两侧固定连接有两个固定杆（2044）。

7.根据权利要求6所述的一种通用型筒状物运输车，其特征在于：固定机构（2）还包括有第一齿轮（207）、第一齿条（206）和第二齿条（208），第一转动杆（201）底端设有齿牙，第一转动杆（201）底端的齿牙啮合有第一齿条（206），第一齿条（206）滑动连接在第一支撑板（210）内，第一齿条（206）另一面啮合有第一齿轮（207）一面，第一齿轮（207）于第一支撑板（210）内转动连接，第一齿轮（207）另一面啮合有第二齿条（208），第二齿条（208）滑动连接在第一支撑板（210）内，两个固定板（7）相对的一侧设有四个卡槽，第一齿条（206）和第二齿条（208）分别于其中两个卡槽滑动连接。

8.根据权利要求1所述的一种通用型筒状物运输车，其特征在于：还包括有控制支撑机构（5）升降的机构，控制支撑机构（5）升降的机构包括有固定板（7）、转动盘（301）、升降块（302）和丝杠（303），车盘（3）两侧上方设有转动盘（301），转动盘（301）底端固定连接有丝杠（303），丝杠（303）上端转动连接有升降块（302），升降块（302）固定连接在支撑机构（5）上。

9.根据权利要求8所述的一种通用型筒状物运输车，其特征在于：还包括有控制两侧支撑机构（5）同时升降的机构，控制两侧支撑机构（5）同时升降的机构包括有齿轮传动带（306）、皮带轮（307）、第三转动杆（308）、固定升降杆（309）、工型杆（310）、第二链条（304）和链轮（305），在丝杠（303）底端设有导向滑槽，导向滑槽内活动连接有工型杆（310），工型杆（310）底端固定连接有皮带轮（307），皮带轮（307）上方设有链轮（305），链轮（305）底部设有导向滑槽，皮带轮（307）通过工型杆（310）与链轮（305）底部的导向滑槽活动连接，链轮（305）表面啮合有第二链条（304）一端，第二链条（304）另一端与另一个固定板（7）上的链轮（305）相啮合，皮带轮（307）表面啮合有齿轮传动带（306）一端，齿轮传动带（306）远离皮带轮（307）的一端固定连接有第三转动杆（308），第三转动杆（308）底端转动连接有固定升降杆（309）一端，固定升降杆（309）另一端顶部转动连接有皮带轮（307），固定升降杆（309）与车盘（3）转动连接。

10.根据权利要求9所述的一种通用型筒状物运输车，其特征在于：还包括有固定运输物体的装置，固定运输物体的装置包括有卡扣（311）、第五转动杆（6）、第三齿轮（601）、卡钩（602）、弹簧（603）和连动杆（604），固定板（7）一端固定连接有卡扣（311），固定板（7）另一端转动连接第五转动杆（6），第五转动杆（6）与卡扣（311）之间配合设有轴带，第五转动杆（6）表面上固定连接有第三齿轮（601），第三齿轮（601）上的齿牙滑动连接有卡钩（602），卡钩（602）顶端设有弹簧（603），弹簧（603）顶端与固定板（7）贴合，卡钩（602）表面固定连接有连动杆（604），卡钩（602）与固定板（7）转动连接。