CN115783950A - 一种电梯轿底组装装置 - Google Patents

Abstract

一种电梯轿底组装装置，包括：支撑座、定位机构、压迫机构、拧紧机构。支撑座下方设有用于拧紧螺栓的机械手；定位机构包括设于支撑座宽度及长度方向两侧的第一定位组件和第二定位组件，第一定位组件包括两个对称布置的压板，压板两端设有挡杆，对轿底板周侧限位，第二定位组件包括多个沿支撑座长度方向设置并沿其宽度方向移动的顶板，用于对加强筋限位；压迫机构包括设于支撑座上方的V形架，其下端设有两个压轮，两侧还设有卡板，用于卡紧加强筋；拧紧机构包括两个对称布置的拧紧组件，拧紧组件包括连杆，连杆上设有拧紧头，用于拧紧螺栓。能够在一个工位上自动完成组装，减少人工，降低劳动强度，并且自动化程度高，提高生产效率。

Description

一种电梯轿底组装装置

技术领域

本发明涉及电梯生产技术领域，尤其与一种电梯轿底组装装置相关。

背景技术

电梯主要由曳引系统、导向系统、轿厢系统、门系统等八大系统组成，而轿厢系统是用于装载乘客或者货物，为方便出入而设有门装置的箱型结构部件，其主要由轿厢体、轿厢架、轿底等部件组成；为了保证电梯的安全性，每个部件都由多个零部件组成，由于零件众多，并且形状各异，在对各部件进行组装时基本采用人工的方式进行组装，以轿底的组装为例，需要在两块轿底板上安装加强筋、侧封板、减震橡胶、补偿链支架、支撑梁焊件等诸多零件，在对轿底进行组装的过程中，需要多工位分步完成，并且每个工位至少需要两至四人进行装配，其中大多零部件的重量都比较大，在此过程中会耗费大量的人力，劳动强度大，效率也不高，并且在对零部件转移、安装的过程中可能会掉落，存在一定的安全隐患。

发明内容

针对上述相关现有技术的不足，本申请提供一种电梯轿底组装装置，能够在一个工位上自动完成对轿底板、加强筋、侧封板的组装，减少人工，降低劳动强度，并且自动化程度高，提高生产效率，具有较强的实用性。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术：

一种电梯轿底组装装置，电梯轿底包括两个对称布置的轿底板，轿底板上沿其长度方向设有多个间隔布置的加强筋，加强筋长度方向两端分别设有侧封板，组装装置包括：支撑座、定位机构、压迫机构、拧紧机构。

支撑座用于放置两个轿底板，支撑座长度方向两侧均设有贯穿的凹部，且下方设有用于拧紧连接加强筋和轿底板的螺栓的机械手；定位机构包括分别设于支撑座宽度及长度方向两侧的第一定位组件和第二定位组件，第一定位组件包括两个对称布置且相向运动的压板，压板两端也设有对称布置且相向运动的挡杆，用于对轿底板周侧限位，第二定位组件设于支撑座底面，包括多个沿支撑座长度方向间隔设置并沿其宽度方向移动的顶板，顶板位于凹部内，用于对加强筋限位；压迫机构包括设于支撑座上方并沿其长度方向和竖直方向移动的V形架，V形架倒立设置，且其下端设有两个压轮，用于压紧加强筋，V形架两侧均设有卡板，用于卡紧加强筋两侧；拧紧机构设于支撑座上方，包括两个对称布置并与压迫机构同步移动的拧紧组件，拧紧组件包括沿支撑座宽度方向布置的连杆，连杆上设有沿竖直方向和沿支撑座宽度方向移动的拧紧头，用于拧紧连接加强筋和侧封板的螺栓。

进一步地，压板外侧设有两个之间具有预定间距的支板，支板长套设有双向螺杆，双向螺杆的两段螺纹旋向相反，双向螺杆上设有齿圈，且齿圈位于两个支板之间，齿圈与齿轮配合，齿轮套设于转轴上，转轴穿设于支板上，转轴一端连接第一电机，第一电机安装于支板上；双向螺杆的两段螺纹上分别套设有第一移动块，第一移动块一侧设有限位块，挡杆一端可转动地安装于限位块上。

进一步地，压板长度方向两端的顶面均设有凹陷部，凹陷部表面沿其长度方向设有限位槽，限位块下端滑动配合于限位槽中。

进一步地，压板顶面中心还设有凸块，凸块两侧均设有第一伸缩杆，第一伸缩杆的移动端设有U形架，U形架内设有可转动的转杆，转杆一端设有卡块，卡块底面为斜面，斜面朝向内侧并向上倾斜。

进一步地，顶板均分别套设于一个滑杆上，且滑杆轴线方向平行于支撑座宽度方向，滑杆两端均设有滑块，位于同一端的滑块均可滑动地套设于一个横杆上，横杆两端安装于支撑座上，滑杆上还套设有第一弹簧，第一弹簧两端分别连接滑块和顶板，且第一弹簧始终处于拉伸状态。

进一步地，滑杆侧面设有贯穿的滑槽，滑槽内穿设有移动杆，顶板还套设于移动杆上，移动杆两端均设有连接板，第二定位组件还包括两个分别设于支撑座宽度方向两侧的第二伸缩杆，第二伸缩杆的移动端设有推块，推块用于抵接到连接板。

进一步地，V形架上设有支杆，支杆上设有双头伸缩杆，双头伸缩杆的移动端设有支撑杆，支撑杆两端穿设有竖杆，卡板设于竖杆下端，竖杆上套设有第二弹簧，第二弹簧两端分别抵接到卡板和支撑杆，且第二弹簧始终处于压缩状态，竖杆上端还设有挡环，用于抵接到支撑杆的顶面；V形架两侧还设有导向杆，支撑杆套设于导向杆上。

进一步地，连杆安装于V形架的侧面，连杆上设有移动架，移动架上设有竖直布置的第三伸缩杆，连杆沿其长度方向还设有贯穿的凹槽，第三伸缩杆的下端穿过凹槽并连接有承载板，拧紧头安装于承载板上，并采用气动模块驱动，移动架侧面连接于第四伸缩杆的移动端，第四伸缩杆安装于横架上，横架设于V形架的上方；

进一步地，移动架下方设有承载架，承载架设有U形槽，U形槽内壁沿竖直方向设有多个间隔均匀的弹性片，应用时，螺栓位于U形槽中，并压迫弹性片，拧紧头穿过U形槽并拧动螺栓。

进一步地，连杆一端设有竖直布置的物料管，物料管的下端抵接到支撑架的顶面，支撑架安装于连杆的一端，支撑架下方设有贯穿至顶面的U形框，U形框开口朝向U形槽，并与之匹配，物料管中设有两个贯穿的通孔，用于放置螺栓，且通孔在支撑架上的投影位于U形框的区域中，U形框内壁设有凸台，凸台也呈U形，用于承载螺栓。

进一步地，U形框及U形槽两侧均设有相互配合的通槽，其中，U形框两侧的通槽内穿设有第五伸缩杆，第五伸缩杆的下端设有横板，横板上设有承接块，应用时，承接块位于U形框中，承接块顶面设有圆槽，用于穿过螺栓的下端，第五伸缩杆上端连接有水平布置的第六伸缩杆，第六伸缩杆安装于支撑架上。

本发明有益效果在于：

1.能够在一个工位上自动完成对轿底板、加强筋、侧封板的组装，在此过程中对个零部件进行限位，保证组装作业的顺利进行，最大程度上减少了人工，降低工人的劳动强度，并且自动化程度高，大幅提高生产效率；

2.两个压板之间的间距可以调节，使两个轿底板始终保持接触，并且其两端的挡杆之间的间距也可调节，保证轿底板的边缘处于齐平的状态，进而保证加强筋能准确安装在轿底板上相应的位置；

3.利用弹簧的弹力拉伸，使顶板始终具有朝向支撑座中心移动的趋势，从而对加强筋的两端进行限位，保证加强筋的侧面平行于轿底板，并且还能适应不同长度的轿底板，而顶板均通过移动杆串联起来，保证同侧的顶板均能同步移动，并且在加强筋安装完毕后还能继续对侧封板进行限位；

4.利用压轮对加强筋的顶面进行限位，防止用螺栓连接轿底板和加强筋时，加强筋发生晃动而妨碍组装作业的正常进行，并且在压轮两侧还设有卡板，对加强筋的两侧进行限位，加强限位效果，而卡板在弹簧的作用下能使其相对于压轮移动，使卡板与轿底板紧密接触，进一步加强限位效果，并且还能适应不同尺寸的加强筋；

5.利用拧紧机构自动将螺栓连接侧封板和加强筋，提高自动化程度，并且利用弹性片对待拧紧的螺栓限位，在防止螺栓掉落的同时，又能在拧紧头的外力作用下从U形槽中移出。

附图说明

本文描述的附图只是为了说明所选实施例，而不是所有可能的实施方案，更不是意图限制本发明的范围。

图1为本申请实施例的轿底安装完毕后的装置整体结构立体示意图。

图2为本申请实施例的整体结构立体示意图。

图3为本申请实施例的正视图。

图4为本申请实施例的侧视图。

图5为本申请实施例的仰视图。

图6为本申请实施例的定位机构在支撑座上的安装示意图。

图7为本申请实施例的第二定位组件立体示意图。

图8为本申请实施例的第一定位组件立体示意图。

图9为本申请实施例的压迫机构立体示意图。

图10为本申请实施例的拧紧组件立体示意图。

附图标记说明：100—支撑座、200—定位机构、300—压迫机构、400—拧紧机构、101—凹部、102—第二安装架、103—双向螺纹丝杆、104—卡槽、105—第三电机、201—压板、202—顶板、203—挡杆、204—支板、205—双向螺杆、206—齿圈、207—齿轮、208—转轴、209—第一电机、210—第一移动块、211—限位块、212—凹陷部、213—限位槽、214—凸块、215—第一伸缩杆、216—U形架、217—转杆、218—卡块、219—滑杆、220—滑块、221—横杆、222—第一弹簧、223—推块、224—滑槽、225—移动杆、226—连接板、227—第二伸缩杆、228—第二移动块、301—V形架、302—压轮、303—卡板、304—支杆、305—双头伸缩杆、306—支撑杆、307—竖杆、308—第二弹簧、309—挡环、310—导向杆、311—直线丝杆、312—第一安装架、313—第七伸缩杆、314—长条孔、315—第二电机、401—连杆、402—拧紧头、403—移动架、404—第三伸缩杆、405—凹槽、406—承载板、407—第四伸缩杆、408—横架、409—承载架、410—U形槽、411—弹性片、412—物料管、413—支撑架、414—U形框、415—通孔、416—凸台、417—通槽、418—第五伸缩杆、419—横板、420—承接块、421—圆槽、422—第六伸缩杆。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本发明的实施方式进行详细说明，但本发明所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

如图1~图10所示，本申请实施例提供一种电梯轿底组装装置，电梯轿底包括两个对称布置的轿底板，轿底板上沿其长度方向设有多个间隔布置的加强筋，并且用螺栓将加强筋固定在轿底板上，而位于两个轿底板接缝处的加强筋倒过来放置，加强筋长度方向两端分别设有侧封板，侧封板的两端位于轿底板上，组装装置包括：支撑座100、定位机构200、压迫机构300、拧紧机构400。

支撑座100用于放置两个轿底板，支撑座100长度方向两侧均设有贯穿的凹部101，且下方设有用于拧紧连接加强筋和轿底板的螺栓的机械手，机械手从凹部101穿过来进行锁紧螺栓的作业，并且在支撑座100的两侧也有机械手来转移加强筋和侧封板到支撑座100上；定位机构200包括分别设于支撑座100宽度及长度方向两侧的第一定位组件和第二定位组件，第一定位组件包括两个对称布置且相向运动的压板201，压板201两端也设有对称布置且相向运动的挡杆203，用于对轿底板前后左右四个方位限位，而第二定位组件设于支撑座100底面，包括多个沿支撑座100长度方向间隔设置并沿其宽度方向移动的顶板202，顶板202位于凹部101内，用于对加强筋限位；压迫机构300包括设于支撑座100上方并沿其长度方向和竖直方向移动的V形架301，V形架301倒立设置，且其下端设有两个压轮302，用于压紧加强筋，V形架301两侧均设有卡板303，用于卡紧加强筋两侧，在从下至上用螺栓连接加强筋和轿底板时能避免加强筋出现晃动，而影响装配作业的顺利进行；拧紧机构400设于支撑座100上方，包括两个对称布置并与压迫机构300同步移动的拧紧组件，拧紧组件包括沿支撑座100宽度方向布置的连杆401，连杆401上设有沿竖直方向和沿支撑座100宽度方向移动的拧紧头402，用于拧紧连接加强筋和侧封板的螺栓。

具体地，压板201外侧设有两个之间具有预定间距的支板204，支板204长套设有双向螺杆205，双向螺杆205的两段螺纹旋向相反，双向螺杆205上设有齿圈206，且齿圈206位于两个支板204之间，齿圈206与齿轮207配合，齿轮207套设于转轴208上，转轴208穿设于支板204上，转轴208一端连接第一电机209，第一电机209安装于支板204上；双向螺杆205的两段螺纹上分别套设有第一移动块210，两个第一移动块210能够同时相向或者相反的方向移动，第一移动块210一侧设有限位块211，挡杆203一端可转动地安装于限位块211上，在放置轿底板到支撑座100上时，可以获奖挡杆203转动至竖直状态，更方便放置轿底板。

更加具体地，压板201长度方向两端的顶面均设有凹陷部212，凹陷部212表面沿其长度方向设有限位槽213，限位块211下端滑动配合于限位槽213中，在第一移动块210移动时，对其起到限位的作用+。

具体地，压板201顶面中心还设有凸块214，凸块214两侧均设有第一伸缩杆215，第一伸缩杆215的移动端设有U形架216，U形架216内设有可转动的转杆217，可以采用动力设备驱动转杆217转动，转杆217一端设有卡块218，通过第一伸缩杆215调整卡块218的位置，从而适应不用尺寸的轿底板和侧封板，卡块218底面为斜面，斜面朝向内侧并向上倾斜，在将侧封板放置于加强筋上时，转杆217处于竖直状态，在将侧封板放置于加强筋上之后，将转杆217向下转动90度，卡块218的斜面会与侧封板的两端接触，并且将侧封板的两端调整至于轿底板的侧面齐平。

具体地，顶板202均分别套设于一个滑杆219上，且滑杆219轴线方向平行于支撑座100宽度方向，滑杆219两端均设有滑块220，位于同一端的滑块220均可滑动地套设于一个横杆221上，横杆221两端安装于支撑座100上，滑杆219上还套设有第一弹簧222，第一弹簧222两端分别连接滑块220和顶板202，且第一弹簧222始终处于拉伸状态，使顶板202具有朝向支撑座内侧移动的趋势，从而能够对轿底板的两端限位。

具体地，为了保证顶板202的同步移动，在滑杆219侧面设有贯穿的滑槽224，滑槽224内穿设有移动杆225，顶板202还套设于移动杆225上，移动杆225两端均设有连接板226，第二定位组件还包括两个分别设于支撑座100宽度方向两侧的第二伸缩杆227，第二伸缩杆227的移动端设有推块223，推块223用于抵接到连接板226，用来推动移动杆225朝向远离支撑座100中心的方向移动。

具体地，V形架301上设有支杆304，支杆304上设有双头伸缩杆305，双头伸缩杆305的移动端设有支撑杆306，两个支撑杆306同步地相向或者相反的方向移动，支撑杆306两端穿设有竖杆307，卡板303设于竖杆307下端，竖杆307上套设有第二弹簧308，第二弹簧308两端分别抵接到卡板303和支撑杆306，且第二弹簧308始终处于压缩状态，在卡板303接触到轿底板时，压轮302还没有与加强筋接触，随着V形架301的继续下移，压轮302接触到加强筋，而第二弹簧308也进一步被压缩，从而使卡板303与轿底板之间紧密接触，也能进一步增强对加强筋的限位效果，还能适应不同尺寸的加强筋，竖杆307上端还设有挡环309，用于抵接到支撑杆306的顶面；V形架301两侧还设有导向杆310，支撑杆306套设于导向杆310上，使支撑杆306的移动保持稳定。

具体地，为了保证拧紧组件与V形架301同步移动，将连杆401安装于V形架301的侧面，连杆401上设有移动架403，移动架403上设有竖直布置的第三伸缩杆404，连杆401沿其长度方向还设有贯穿的凹槽405，第三伸缩杆404的下端穿过凹槽405并连接有承载板406，并且第三伸缩杆404沿着凹槽405的长度方向移动，从而调整拧紧头402对的位置，以适应不同尺寸加强筋上螺纹孔位置的变化，拧紧头402安装于承载板406上，并采用气动模块驱动，移动架403侧面连接于第四伸缩杆407的移动端，第四伸缩杆407安装于横架408上，横架408设于V形架301的上方。

具体地，V形架301套设于直线丝杆311上，直线丝杆311沿底座100的长度方向设置并安装于第一安装架312上，第一安装架312的两端设于第七伸缩杆313的移动端上，第七伸缩杆313竖直安装于支撑座100上，直线丝杆311一端连接第二电机315，第二电机315安装于第一安装架312上，第一安装架312顶面沿其长度方向还设有长条孔314，横架408的下端配合于长条孔314中。

具体地，移动架403下方设有承载架409，承载架409设有U形槽410，U形槽410内壁沿竖直方向设有多个间隔均匀的弹性片411，弹性片411采用橡胶材质制成，应用时，螺栓位于U形槽410中，并压迫弹性片411，弹性片411将螺栓卡紧，同时又能在外力的作用下从其中移出，拧紧头402穿过U形槽410并拧动螺栓。

具体地，连杆401一端设有竖直布置的物料管412，物料管412的下端抵接到支撑架413的顶面，支撑架413安装于连杆401的一端，支撑架413下方设有贯穿至顶面的U形框414，U形框414开口朝向U形槽410，并与之匹配，物料管412中设有两个贯穿的通孔415，用于放置螺栓，且通孔415在支撑架413上的投影位于U形框414的区域中，在U形框414中的螺栓移出后，通孔415中最下方的螺栓会自动落入U形框414中，并且U形框414内壁设有凸台416，凸台416也呈U形，用于承载螺栓的帽檐。

具体地，U形框414及U形槽410两侧均设有相互配合的通槽417，其中，U形框414两侧的通槽417内穿设有第五伸缩杆418，第五伸缩杆418的下端设有横板419，横板419上设有承接块420，应用时，承接块420位于U形框414中，承接块420顶面设有圆槽421，用于穿过螺栓的下端，第五伸缩杆418上端连接有水平布置的第六伸缩杆422，第六伸缩杆422安装于支撑架413上，第六伸缩杆422推动第五伸缩杆418移动，使承接块420从U形框414中移出，实现对螺栓的转移。

具体地，在支撑座100的底面沿长度方向设有第二安装架102，第二安装架102内设有双向螺纹丝杆103，两段螺纹的旋向相反，双向螺纹丝杆103一端连接第三电机105，第三电机105安装于第二安装架102的一端，而支撑座100设有两个对称布置的卡槽104，卡槽104在竖直方向上的投影与第二安装架102的区域重合，压板201的底面设有第二移动块228，第二移动块228穿过卡槽104并分别套设于双向螺纹丝杆103的两段螺纹上。

利用上述装置将对电梯轿底进行装配的详细操作步骤为：

首先根据所要组装电梯轿底的尺寸调整相邻两个顶板202之间的间距，然后用螺钉锁紧，启动第二伸缩杆227，其移动端的推块223抵接到连接板226，并推动移动杆225朝向外侧移动，移动杆225带动顶板202一起移动，随后将两个轿底板对称放置于支撑座100上，然后启动第三电机105，驱使双向螺纹丝杆103转动，由于双向螺纹丝杆103的两段螺纹旋向相反，两个压板201相向运动，从而将两个轿底板紧密接触，同时启动第一电机209，与之连接的转轴208带动齿轮207转动，从而使双向螺杆205转动，则第一移动块210带动挡杆203相向运动，使两个轿底板的边缘处在同一平面上，之后机械手将多个加强筋放置于轿底板上的预定位置，此时加强筋上的螺纹孔与轿底板上相配合的螺纹孔之间存在一定的偏差，将第二伸缩杆227收回，顶板202在第一弹簧222的弹力拉伸下朝向轿底板移动，直到抵接到轿底板，并且对加强筋的两段限位，使加强筋的长度方向平行于轿底板的长度方向，然后启动第二电机315，驱使直线丝杆311转动，使V形架移动至第一个加强筋的上方，启动第七伸缩杆313，使第一安装架312下降，在卡板303底端接触到轿底板的同时，启动双头伸缩杆305，使两个支撑杆306相向运动，位于V形架301两侧的卡板303也相向运动，从而对加强筋的两侧限位，保证加强筋上的螺纹孔与轿底板上相之配合的螺纹孔处在同一轴线上，随着第一安装架312的继续下降，压轮302接触到加强筋的表面，并且第二弹簧308也进一步被压缩，使卡板303与轿底板紧密接触，进一步保证加强筋稳定限制在相应位置，之后支撑座100下方的机械手将螺钉拧紧在轿底板上，并将轿底板和加强筋锁紧，之后再将第一安装架312升起，再重复之前的操作若次，即可将加强筋都与轿底板连接稳固；

之后再次启动第二伸缩杆227，使顶板202远离轿底板，然后机械手将两个侧封板分别放置于轿底板的两侧，将第二伸缩杆227收回，顶板202在第一弹簧222的弹力拉伸下再次向轿底板方向移动，直到抵接到侧封板，然后通过动力模块驱使转杆217向下转动90度，在转动过程中转杆217一端的卡块218会与侧封板一端相接触，从而对侧封板的两端及侧边都达到限位的效果，之后使V形架301从第一安装架312的一端间歇移动至另一端，在V形架301停止移动时，启动第四伸缩杆407，使移动架403朝向物料管412移动，直到承载架409抵接到支撑架413，此时承载架409和支撑架413上的通槽417互相对齐，并且U形框414和U形槽410之间也互相对齐，启动第五伸缩杆418，使横板419带动承接块420向上移动，直到承接块420位于U形框414中，承接块420表面的圆槽421会穿过螺栓的下端，然后启动第六伸缩杆422，使第五伸缩杆418从承载架409的通槽417移动至支撑架413的通槽417中，此时承接块420位于U形槽410的下方，物料管412中的螺栓也会落入U形框414中，而螺栓就位于U形槽410内，并且弹性片411会对螺栓进行限位，防止其落下，然后在将横板419下降，即可将螺栓卡在U形槽410中，然后再将横板419复位，启动第四伸缩杆407，使承载架409移动至侧封板的螺纹孔正上方，然后启动第七伸缩杆313，使第一安装架312下降，直到承载架409接触到侧封板，随后启动第三伸缩杆404，使拧紧头402下降，并且同时利用气动模块趋势拧紧头402转动，从而将螺栓拧入螺纹孔中，将侧封板与加强筋之间锁紧。

以上仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种电梯轿底组装装置，电梯轿底包括两个对称布置的轿底板，轿底板上沿其长度方向设有多个间隔布置的加强筋，加强筋长度方向两端分别设有侧封板，其特征在于，组装装置包括：

支撑座（100），用于放置两个轿底板，所述支撑座（100）长度方向两侧均设有贯穿的凹部（101），且下方设有用于拧紧连接加强筋和轿底板的螺栓的机械手；

定位机构（200），包括分别设于所述支撑座（100）宽度及长度方向两侧的第一定位组件和第二定位组件，所述第一定位组件包括两个对称布置且相向运动的压板（201），所述压板（201）两端也设有对称布置且相向运动的挡杆（203），用于对轿底板周侧限位，所述第二定位组件设于所述支撑座（100）底面，包括多个沿所述支撑座（100）长度方向间隔设置并沿其宽度方向移动的顶板（202），所述顶板（202）位于所述凹部（101）内，用于对加强筋限位；

压迫机构（300），包括设于所述支撑座（100）上方并沿其长度方向和竖直方向移动的V形架（301），所述V形架（301）倒立设置，且其下端设有两个压轮（302），用于压紧加强筋，所述V形架（301）两侧均设有卡板（303），用于卡紧加强筋两侧；

拧紧机构（400），设于所述支撑座（100）上方，包括两个对称布置并与所述压迫机构（300）同步移动的拧紧组件，所述拧紧组件包括沿所述支撑座（100）宽度方向布置的连杆（401），所述连杆（401）上设有沿竖直方向和沿所述支撑座（100）宽度方向移动的拧紧头（402），用于拧紧连接加强筋和侧封板的螺栓。

2.根据权利要求1所述的电梯轿底组装装置，其特征在于，所述压板（201）外侧设有两个之间具有预定间距的支板（204），所述支板（204）长套设有双向螺杆（205），所述双向螺杆（205）的两段螺纹旋向相反，所述双向螺杆（205）上设有齿圈（206），且所述齿圈（206）位于两个所述支板（204）之间，所述齿圈（206）与齿轮（207）配合，所述齿轮（207）套设于转轴（208）上，所述转轴（208）穿设于所述支板（204）上，所述转轴（208）一端连接第一电机（209），所述第一电机（209）安装于所述支板（204）上；

所述双向螺杆（205）的两段螺纹上分别套设有移动块（210），所述移动块（210）一侧设有限位块（211），所述挡杆（203）一端可转动地安装于所述限位块（211）上。

3.根据权利要求2所述的电梯轿底组装装置，其特征在于，所述压板（201）长度方向两端的顶面均设有凹陷部（212），所述凹陷部（212）表面沿其长度方向设有限位槽（213），所述限位块（211）下端滑动配合于所述限位槽（213）中。

4.根据权利要求1所述的电梯轿底组装装置，其特征在于，所述压板（201）顶面中心还设有凸块（214），所述凸块（214）两侧均设有第一伸缩杆（215），所述第一伸缩杆（215）的移动端设有U形架（216），所述U形架（216）内设有可转动的转杆（217），所述转杆（217）一端设有卡块（218），所述卡块（218）底面为斜面，斜面朝向内侧并向上倾斜。

5.根据权利要求1所述的电梯轿底组装装置，其特征在于，所述顶板（202）均分别套设于一个滑杆（219）上，且所述滑杆（219）轴线方向平行于所述支撑座（100）宽度方向，所述滑杆（219）两端均设有滑块（220），位于同一端的所述滑块（220）均可滑动地套设于一个横杆（221）上，所述横杆（221）两端安装于所述支撑座（100）上，所述滑杆（219）上还套设有第一弹簧（222），所述第一弹簧（222）两端分别连接所述滑块（220）和所述顶板（202），且所述第一弹簧（222）始终处于拉伸状态。

6.根据权利要求5所述的电梯轿底组装装置，其特征在于，所述滑杆（219）侧面设有贯穿的滑槽（224），所述滑槽（224）内穿设有移动杆（225），所述顶板（202）还套设于所述移动杆（225）上，所述移动杆（225）两端均设有连接板（226），所述第二定位组件还包括两个分别设于所述支撑座（100）宽度方向两侧的第二伸缩杆（227），所述第二伸缩杆（227）的移动端设有推块（223），所述推块（223）用于抵接到所述连接板（226）。

7.根据权利要求1所述的电梯轿底组装装置，其特征在于，所述V形架（301）上设有支杆（304），所述支杆（304）上设有双头伸缩杆（305），所述双头伸缩杆（305）的移动端设有支撑杆（306），所述支撑杆（306）两端穿设有竖杆（307），所述卡板（303）设于所述竖杆（307）下端，所述竖杆（307）上套设有第二弹簧（308），所述第二弹簧（308）两端分别抵接到所述卡板（303）和所述支撑杆（306），且所述第二弹簧（308）始终处于压缩状态，所述竖杆（307）上端还设有挡环（309），用于抵接到所述支撑杆（306）的顶面；

所述V形架（301）两侧还设有导向杆（310），所述支撑杆（306）套设于所述导向杆（310）上。

8.根据权利要求1所述的电梯轿底组装装置，其特征在于，所述连杆（401）安装于所述V形架（301）的侧面，所述连杆（401）上设有移动架（403），所述移动架（403）上设有竖直布置的第三伸缩杆（404），所述连杆（401）沿其长度方向还设有贯穿的凹槽（405），所述第三伸缩杆（404）的下端穿过所述凹槽（405）并连接有承载板（406），所述拧紧头（402）安装于所述承载板（406）上，并采用气动模块驱动，所述移动架（403）侧面连接于第四伸缩杆（407）的移动端，所述第四伸缩杆（407）安装于横架（408）上，所述横架（408）设于所述V形架（301）的上方；

所述移动架（403）下方设有承载架（409），所述承载架（409）设有U形槽（410），所述U形槽（410）内壁沿竖直方向设有多个间隔均匀的弹性片（411），应用时，螺栓位于所述U形槽（410）中，并压迫所述弹性片（411），所述拧紧头（402）穿过所述U形槽（410）并拧动螺栓。

9.根据权利要求8所述的电梯轿底组装装置，其特征在于，所述连杆（401）一端设有竖直布置的物料管（412），所述物料管（412）的下端抵接到支撑架（413）的顶面，所述支撑架（413）安装于所述连杆（401）的一端，所述支撑架（413）下方设有贯穿至顶面的U形框（414），所述U形框（414）开口朝向所述U形槽（410），并与之匹配，所述物料管（412）中设有两个贯穿的通孔（415），用于放置螺栓，且所述通孔（415）在所述支撑架（413）上的投影位于所述U形框（414）的区域中，所述U形框（414）内壁设有凸台（416），所述凸台（416）也呈U形，用于承载螺栓。

10.根据权利要求9所述的电梯轿底组装装置，其特征在于，所述U形框（414）及所述U形槽（410）两侧均设有相互配合的通槽（417），其中，所述U形框（414）两侧的所述通槽（417）内穿设有第五伸缩杆（418），所述第五伸缩杆（418）的下端设有横板（419），所述横板（419）上设有承接块（420），应用时，所述承接块（420）位于所述U形框（414）中，所述承接块（420）顶面设有圆槽（421），用于穿过螺栓的下端，所述第五伸缩杆（418）上端连接有水平布置的第六伸缩杆（422），所述第六伸缩杆（422）安装于所述支撑架（413）上。

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