CN108705404B - 一种刹车片自动加工设备的弧边打磨装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及刹车片加工领域，特别涉及一种刹车片自动加工设备的弧边打磨装置，包括传送带，弧边打磨装置包括第二工位旋转台、侧边限位组件、下压组件和内边打磨组件，传送带的下游端设有承托组件，承托组件与传送带之间设有两个引导台，第二工位旋转台的输出端上设有呈竖直的第二支撑柱，第二支撑柱的顶端设有第二延伸臂，下压组件和内边打磨组件均设置在第二延伸臂的前端，并且内边打磨组件通过升降组件能够竖直活动的与第二延伸臂的该一端配合，第二延伸臂的顶部设有调节电机，侧边限位组件设置在两个引导台之间，传送带的下游端横跨架设有送料组件，本发明能够自动对刹车片进行打磨工作，提高了打磨的质量，并且还提高了生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及刹车片加工领域，特别涉及一种刹车片自动加工设备的弧边打磨装置。
背景技术
刹车片也叫刹车皮。在汽车的刹车系统中，刹车片是最关键的安全零件，所有刹车效果的好坏都是刹车片起决定性作用。
刹车片一般由钢板、粘接隔热层和摩擦块构成，钢板要经过涂装来防锈，涂装过程用SMT-4炉温跟踪仪来检测涂装过程的温度分布来保证质量。刹车时被挤压在刹车盘或刹车鼓上产生摩擦，从而达到车辆减速刹车的目的。由于摩擦作用，摩擦块会逐渐被磨损，一般来讲成本越低的刹车片磨损得越快。
由于刹车片在安装时候需要与安装槽相配合，所以需要对刹车片进行打磨，使其精度达到要求，一般要对刹车片的弧边内进行打磨，并且该项工作目前大多都是人工手动操作，这样存在精准度不高，无法保证打磨的质量，并且也影响效率。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种刹车片自动加工设备的弧边打磨装置。
为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：
一种刹车片自动加工设备的弧边打磨装置，包括用以输送刹车片的传送带，所述弧边打磨装置包括第二工位旋转台、侧边限位组件、下压组件和内边打磨组件，传送带的下游端设置有承托组件，承托组件与传送带之间对称设有两个引导台，第二工位旋转台的输出端上设置有呈竖直的第二支撑柱，第二支撑柱的顶端设有与其呈直角配合的第二延伸臂，下压组件和内边打磨组件均设置在第二延伸臂远离第二支撑柱的前端，并且内边打磨组件通过升降组件能够竖直活动的与第二延伸臂的该一端配合，第二延伸臂的顶部设置有能够驱动内边打磨组件与升降组件同步转动的调节电机，侧边限位组件设置在两个引导台之间，传送带的下游端横跨架设有送料组件。
进一步地，所述第二延伸臂远离第二支撑柱的前端固定设有铰接座，该铰接座为U型结构，并且铰接座的开口面朝外设置，铰接座内设有呈竖直并且能够沿自身轴线转动的角度调节轴，角度调节轴上固定套设有角度调节板，调节电机安装在第二延伸臂的顶端，调节电机的主轴与角度调节轴传动连接。
进一步地，所述升降组件包括第二升降电机、第二活动板和第二传动轴，第二活动板位于角度调节板自由端的上方，并且第二活动板的末端贯穿角度调节板，第二活动板与角度调节板竖直活动配合，第二传动轴铰接在第二活动板的旁侧，并且第二传动轴上套设有第二升降齿，第二活动板上开设有能够与第二升降齿相啮合的齿槽，第二升降电机设置在第二活动板的另一侧，并且第二升降电机的主轴与第二传动轴之间通过同步带传动连接。
进一步地，所述内边打磨组件包括打磨电机和磨边铣刀，打磨电机呈倒置安装在第二活动板位于角度调节板下方的一侧，磨边铣刀与打磨电机的主轴同轴连接。
进一步地，所述铰接座远离第二延伸臂的前侧设置有朝外延伸的顶板，顶板与铰接座的顶端连接，顶板上设置有竖直朝下延伸的安装板，下压组件包括下压气缸和下压盘，下压气缸的缸体通过螺栓与安装板远离第二延伸臂的前侧固定连接，下压气缸的输出方向竖直向下，下压盘与下压气缸的输出端固定连接。
进一步地，所述承托组件包括机座和对称设置在机座顶部的两个料板，料板的一端与机座的顶部呈45度的角度连接，并且另一端朝上悬置，两个引导台均位于两个料板中靠近传送带的一个料板的旁侧，并且另一个料板的外侧设置有L型限位座，料板朝上悬置的一端设置有承载平面，该承载平面与传送带的输送平面以及引导台的上端面齐平。
进一步地，所述侧边限位组件包括T型座、限位气杆和限位臂，T型座呈倒置设于传送带的下方，限位臂的一端与机座朝向传送带的一侧铰接，并且另一端固定设有压紧块，压紧块的压紧面开设有限位凹面，限位气杆的杆身端部与T型座铰接，并且限位气杆的输出杆与限位臂的上半段铰接。
进一步地，所述送料组件包括送料气缸和活动支架，传送带的下游端横跨架设有龙门架，送料气缸搭设在龙门架的顶部，并且其输出方向朝向机座，龙门架的开口内设有U型板，U型板的开口面朝下，活动支架为U型结构，活动支架的开口面朝向龙门架的顶部，活动支架开口位置的两端均贯穿龙门架并且与U型板的顶部连接，活动支架与龙门架之间能够沿送料气缸的输出方向活动配合。
进一步地，所述U型板的开口内铰接有双向丝杆，双向丝杆上对称套设有两个螺母滑块，双向丝杆的轴向与传送带的输出方向相垂直，U型板的顶部设置有丝杆电机，丝杆电机与双向丝杆之间通过同步带传动连接，两个螺母滑块的底部均设有一个竖直朝下延伸的联动杆，联动杆的底端设有呈水平的纠正杆，联动杆与纠正杆的中段呈直角配合。
有益效果：本发明的一种刹车片自动加工设备的弧边打磨装置，传送带将逐个刹车片步进式传送至其下游端后，即停止，随后丝杆电机工作，并且由于丝杆电机的正转，两个螺母滑块相向运动，通过各自的联动杆以及纠正杆将刹车片两侧夹持，夹持中，也就将刹车片纠正至正对机座的位置，(纠正杆远离机座的一端设有凸起杆)，凸起杆配合纠正杆将刹车片包裹，然后送料气缸工作，推动活动支架，将U型板待着与之联动，也就是朝向机座方向，纠正杆以及凸起杆将被纠正的刹车片在传送带上的平面摩擦通过，并且依靠引导台的端面进入至两个料板的承载平面，随后刹车片端部抵触至L型限位座的开口内，防止掉落，然后丝杆电机反转，两个螺母滑块背向运动，也就是将纠正杆离开该刹车片，此时第二工位旋转台转动，使得第二支撑柱以及第二延伸臂得以转动，下压组件、内边打磨组件随之位移至机座上的刹车片的上方，然后第二升降电机工作，使得第二活动板进行竖直活动，目的将内边打磨组件驱动进入刹车片的弧边的外边沿处，与此同时，下压气缸带动输出端工作，依靠下压盘，将刹车片的顶部按压住，当刹车片被下压盘按压后，限位气杆的输出端工作，并且驱动限位臂朝上旋转，限位臂的自由端的压紧块会通过限位凹面接触刹车片的侧边，与下压盘、L型限位座配合对刹车片的限位工作，然后调节电机工作，其主轴将角度调节轴驱动并缓慢沿刹车片的弧边的弧度方向转动，同时也就将角度调节板带着与之联动，并且第二活动板也同步运动，并且该运动中，打磨电机控制磨边铣刀转动，实现对刹车片的弧边内的打磨工作，本发明能够自动对刹车片进行打磨工作，提高了打磨的质量，并且还提高了生产效率。
附图说明
图1为自动加工设备的立体结构示意图一；
图2为图1中A处的放大图；
图3为图1中B处的放大图；
图4为自动加工设备的局部立体剖视图一；
图5为图4中C处的放大图；
图6为自动加工设备的局部立体剖视图二；
图7为图6中D处的放大图；
图8为自动加工设备的局部装配结构示意图一；
图9为图8中E处的放大图；
图10为图8中F处的放大图；
图11为自动加工设备的局部装配结构示意图二；
图12为三角下压组件的立体剖视图；
图13为刹车片的立体结构示意图；
附图标记说明：第一工位旋转台1，三角下压组件1a，第一支撑柱1b，第一延伸臂1c，第一升降电机1d，第一传动轴1e，第一活动板1f，第一升降齿1g，齿槽1k，下压气杆2，下压球体2a，下压筒2b，L型板2c，凸板2d，空心管2e，第一抵触垫片2f，下压杆2h，第二抵触垫片2p，复位弹簧2k，抵触斜面2m，下压斜面2n，第二工位旋转台3，侧边限位组件3a，T型座3a1，限位气杆3a2，限位臂3a3，压紧块3a4，限位凹面3a5，下压气缸3b，下压盘3c，打磨电机3d，磨边铣刀3e，第二升降电机3k，第二活动板3m，第二延伸臂4，顶板4a，安装板4b，铰接座4c，角度调节轴4d，角度调节板4e，龙门架5，送料气缸5a，活动支架5b，U型板5c，双向丝杆5d，螺母滑块5e，丝杆电机5f，联动杆5g，纠正杆5k，凸起杆5m，机座6，料板6a，L型限位座6b，承托板7，开槽电机7a，开槽铣刀7b，升降电缸7c，导轨7d，引导台8，传送带9，刹车片10，调节电机12。
具体实施方式
下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：
参照图1至图13所示的一种刹车片自动加工设备，包括用以输送刹车片10的传送带9，还包括对称设置在传送带9下游端的开槽限位装置和弧边打磨装置，传送带9的下游端横跨架设有龙门架5，龙门架5的顶部设置有用以将刹车片10纠正的送料组件，开槽限位装置和弧边打磨装置之间设置有承托组件，承托组件的旁侧设置有能够竖直活动的开槽组件，开槽限位装置包括第一工位旋转台1、设置在第一工位旋转台1输出端上的三角下压组件1a以及用以驱动三角下压组件1a能够竖直活动的动力组件。
所述三角下压组件1a包括第一支撑柱1b和第一延伸臂1c，第一支撑柱1b呈竖直与第一工位旋转台1的输出端连接，第一延伸臂1c与第一支撑柱1b的顶端呈直角配合，动力组件包括第一升降电机1d和第一传动轴1e，第一延伸臂1c远离第一支撑柱1b的前端设有第一活动板1f，第一活动板1f由上至下贯穿第一延伸臂1c，并且还与之竖直活动配合，第一传动轴1e铰接在第一活动板1f的一侧，第一传动轴1e上套设有第一升降齿1g，第一活动板1f上开设有能够与第一升降齿1g相啮合的齿槽1k，第一升降电机1d位于第一传动轴1e的旁侧并且与第一传动轴1e之间通过同步带传动连接，第一工位旋转台1使得第一支撑柱1b、第一延伸臂1c随之转动，进而使得三角下压组件1a得以转动，实现对刹车片10加工以及加工后的避让工作，并且第一升降电机1d使得三角下压组件1a可以率先接触刹车片10，随后三角下压组件1a自身进行下压，也就是配合第一升降电机1d的自锁力以及三角下压组件1a的机械力，双重下压，保证了由于开槽中的稳定。
所述三角下压组件1a还包括下压气杆2、下压球体2a和下压筒2b，下压气杆2呈倒置安装在第一活动板1f位于第一延伸臂1c下方的一侧，第一活动板1f的另一侧设有呈倒置的L型板2c，L型板2c的下端设置有与其呈直角配合的凸板2d，下压筒2b呈竖直贯穿凸板2d远离L型板2c的一端，并且下压筒2b与凸板2d固定连接，下压筒2b的下半段为实心结构，下压筒2b的轴线与下压气杆2输出端的轴线相重合，下压球体2a固定设置在下压气杆2的输出端，三角下压组件1a处于刹车片10正上方时，下压气杆2的输出端工作，使得下压球体2a做竖直朝下的运动，进而将下压球体2a顶入至下压筒2b内，实现对刹车片10的顶部的抵触工作。
所述下压筒2b上半段的周边设置有三个沿其周向等角度分布的按压部，按压部包括与下压筒2b之间呈朝下倾斜姿态的空心管2e，并且该倾斜的角度为45度，空心管2e与下压筒2b内相连通，空心管2e内的中段固定设有第一抵触垫片2f，空心管2e内插设有能够活动的下压杆2h，下压杆2h靠近下压筒2b内的一端固定套设有第二抵触垫片2p，第一抵触垫片2f与第二抵触垫片2p之间通过复位弹簧2k弹性连接，由于下压球体2a的挤入，那么下压杆2h会压迫复位弹簧2k，在空心管2e内活动，下压球体2a上升复位后，下压杆2h会因为复位弹簧2k的作用力，而复位，第二抵触垫片2p随下压杆2h同步运动。
所述空心管2e与下压杆2h远离下压筒2b的一端均设有抵触斜面2m，并且下压杆2h的另一端设有下压斜面2n，下压斜面2n与抵触斜面2m的倾斜方向相平行，并且复位弹簧2k处于常态下，下压杆2h具有下压斜面2n的一端位于下压筒2b内，当下压球体2a进入至下压筒2b内后，下压球体2a的外圆面会接触到所有下压杆2h的下压斜面2n，也就是下压球体2a配合下压斜面2n，实现下压球体2a下降中，顺利挤压所有的下压杆2h目的，使得所有下压杆2h压迫复位弹簧2k，并且移动，下压杆2h移动中，其端部抵触斜面2m移动出空心管2e外，也就是将刹车片10的上端面下压抵触，由于刹车片10开槽的时候，是中间位置开槽，那么三个下压杆2h的下压端点，均避开了开槽位置，避免了与开槽中的振动力产生相冲，从而损坏了刹车片10。
所述承托组件包括机座6和对称设置在机座6顶部的两个料板6a，料板6a的一端与机座6的顶部呈45度的角度连接，并且另一端朝上悬置，两个料板6a相近的一侧构成V型结构的料道，开槽中，刹车片10被磨掉的废料会集掉落到料道内，不会飞溅至加工区域的周边，并且两个料板6a也用以承托处于加工中的刹车片10。
所述开槽组件包括承托板7、开槽电机7a和开槽铣刀7b，承托板7的两端分别设有一个升降电缸7c和导轨7d，承托板7的一端与升降电缸7c的输出端连接，并且另一端与导轨7d竖直活动配合，开槽电机7a搭设在承托板7上，并且其主轴正对料道，开槽铣刀7b位于料道内，并且与开槽电机7a的主轴固定连接，当刹车片10被下压限位后，开槽电机7a的主轴快速转动，使得开槽铣刀7b接触刹车片10底部，以此实现开槽，并且升降电缸7c会控制承托板7，也就是带着开槽电机7a缓慢上升，满足开槽中的深度。
所述送料组件包括送料气缸5a和活动支架5b，送料气缸5a搭设在龙门架5的顶部，并且其输出方向朝向机座6，龙门架5的开口内设有U型板5c，U型板5c的开口面朝下，活动支架5b为U型结构，活动支架5b的开口面朝向龙门架5的顶部，活动支架5b开口位置的两端均贯穿龙门架5并且与U型板5c的顶部连接，活动支架5b与龙门架5之间能够沿送料气缸5a的输出方向活动配合，传送带9将逐个刹车片10步进式传送至其下游端后，由该位置的送料气缸5a将最靠近传送带9下游端的一个刹车片10带入至开槽或磨边区域内。
所述U型板5c的开口内铰接有双向丝杆5d，双向丝杆5d上对称套设有两个螺母滑块5e，双向丝杆5d的轴向与传送带9的输出方向相垂直，U型板5c的顶部设置有丝杆电机5f，丝杆电机5f与双向丝杆5d之间通过同步带传动连接，两个螺母滑块5e的底部均设有一个竖直朝下延伸的联动杆5g，联动杆5g的底端设有呈水平的纠正杆5k，联动杆5g与纠正杆5k的中段呈直角配合，待刹车片10移动至传送带9下游端后，丝杆电机5f工作，说明双向丝杆5d的两段乃是正、反旋螺纹，也就是两个螺母滑块5e分别为正、反旋结构的，由于丝杆电机5f的正转，两个螺母滑块5e相向运动，通过各自的联动杆5g以及纠正杆5k将刹车片10两侧夹持，夹持中，也就将其位置纠正至正对机座6的位置，使其后续得以被精确加工。
两个所述料板6a中靠近传送带9的一个料板6a的旁侧对称设有两个引导台8，并且另一个料板6a的外侧设置有L型限位座6b，料板6a朝上悬置的一端设置有承载平面，该承载平面与传送带9的输送平面以及引导台8的上端面齐平，纠正杆5k将刹车片10的两侧纠正后，纠正杆5k远离机座6的一端设有凸起杆5m，然后送料气缸5a工作，推动活动支架5b，将U型板5c待着与之联动，也就是朝向机座6方向，此时的传送带9停止工作，被纠正的刹车片10在传送带9上的平面摩擦通过，并且依靠引导台8的端面进入至两个料板6a的承载平面，随后刹车片10端部抵触至L型限位座6b的开口内，防止掉落，然后丝杆电机5f反转，两个螺母滑块5e背向运动，也就是将纠正杆5k离开该刹车片10，得以使其后续可以受到加工。
弧边打磨装置包括第二工位旋转台3、侧边限位组件3a、下压组件和内边打磨组件，第二工位旋转台3的输出端上设置有呈竖直的第二支撑柱，第二支撑柱的顶端设有与其呈直角配合的第二延伸臂4，下压组件和内边打磨组件均设置在第二延伸臂4远离第二支撑柱的前端，并且内边打磨组件通过升降组件能够竖直活动的与第二延伸臂4的该一端配合，第二延伸臂4的顶部设置有能够驱动内边打磨组件与升降组件同步转动的调节电机12，侧边限位组件3a设置在两个引导台8之间，第二工位旋转台3步进式转动，使得第二支撑柱以及第二延伸臂4得以转动，下压组件、内边打磨组件随之位移至机座6上的刹车片10的上方，然后内边打磨组件通过升降组件进入至刹车片10的弧边内，然后在通过调节电机12实现对刹车片10弧边内的磨边工作，第一工位旋转台1和第二工位旋转台3均为机械制造中常用的机械臂转向装置，所以在此不详细说明。
所述第二延伸臂4远离第二支撑柱的前端固定设有铰接座4c，该铰接座4c为U型结构，并且铰接座4c的开口面朝外设置，铰接座4c内设有呈竖直并且能够沿自身轴线转动的角度调节轴4d，角度调节轴4d上固定套设有角度调节板4e，调节电机12安装在第二延伸臂4的顶端，调节电机12的主轴与角度调节轴4d传动连接，待第二延伸臂4的自由端运动至待加工的刹车片10正上方后，此时内边打磨组件处于刹车片10的弧边内后，此时调节电机12工作，其主轴将角度调节轴4d驱动并缓慢沿刹车片10的弧边的弧度方向转动，同时也就将角度调节板4e带着与之联动，使得内边打磨组件可以对刹车片10的弧边内进行有效的磨边。
所述升降组件包括第二升降电机3k、第二活动板3m和第二传动轴，第二活动板3m位于角度调节板4e自由端的上方，并且第二活动板3m的末端贯穿角度调节板4e，第二活动板3m与角度调节板4e竖直活动配合，第二传动轴铰接在第二活动板3m的旁侧，并且第二传动轴上套设有第二升降齿，第二活动板3m上开设有能够与第二升降齿相啮合的齿槽1k，第二升降电机3k设置在第二活动板3m的另一侧，并且第二升降电机3k的主轴与第二传动轴之间通过同步带传动连接，第二升降电机3k用以将内边打磨组件驱动进入刹车片10的弧边的外边沿处，然后再依靠调节电机12将内边打磨组件驱动沿刹车片10的弧度方向转动。
所述内边打磨组件包括打磨电机3d和磨边铣刀3e，打磨电机3d呈倒置安装在第二活动板3m位于角度调节板4e下方的一侧，磨边铣刀3e与打磨电机3d的主轴同轴连接，磨边铣刀3e与打磨电机3d随调节电机12转动中，由于磨边铣刀3e开始因第二升降电机3k下降后，处于刹车片10的弧边外边沿处，所以磨边铣刀3e转动后，会直接接触弧边内侧，实现磨边。
所述铰接座4c远离第二延伸臂4的前侧设置有朝外延伸的顶板4a，顶板4a与铰接座4c的顶端连接，顶板4a上设置有竖直朝下延伸的安装板4b，下压组件包括下压气缸3b和下压盘3c，下压气缸3b的缸体通过螺栓与安装板4b远离第二延伸臂4的前侧固定连接，下压气缸3b的输出方向竖直向下，下压盘3c与下压气缸3b的输出端固定连接，下压气缸3b带动输出端工作，依靠下压盘3c，将刹车片10的顶部按压住，保证磨边中的稳定。
所述侧边限位组件3a包括T型座3a1、限位气杆3a2和限位臂3a3，T型座3a1呈倒置设于传送带9的下方，限位臂3a3的一端与机座6朝向传送带9的一侧铰接，并且另一端固定设有压紧块3a4，压紧块3a4的压紧面开设有限位凹面3a5，限位气杆3a2的杆身端部与T型座3a1铰接，并且限位气杆3a2的输出杆与限位臂3a3的上半段铰接，当刹车片10被下压盘3c按压后，限位气杆3a2的输出端工作，并且驱动限位臂3a3朝上旋转，其杆身端部转动，补偿该运动，并且输出端与限位臂3a3是铰接的，所以转动得以补偿，限位臂3a3的自由端的压紧块3a4会通过限位凹面3a5接触刹车片10的侧边，与下压盘3c配合限位。
工作原理：传送带9将逐个刹车片10步进式传送至其下游端后，即停止，随后丝杆电机5f工作，并且由于丝杆电机5f的正转，两个螺母滑块5e相向运动，通过各自的联动杆5g以及纠正杆5k将刹车片10两侧夹持，夹持中，也就将刹车片10纠正至正对机座6的位置，纠正杆5k远离机座6的一端设有凸起杆5m，凸起杆5m配合纠正杆5k将刹车片10包裹，然后送料气缸5a工作，推动活动支架5b，将U型板5c待着与之联动，也就是朝向机座6方向，纠正杆5k以及凸起杆5m将被纠正的刹车片10在传送带9上的平面摩擦通过，并且依靠引导台8的端面进入至两个料板6a的承载平面，随后刹车片10端部抵触至L型限位座6b的开口内，防止掉落，然后丝杆电机5f反转，两个螺母滑块5e背向运动，也就是将纠正杆5k离开该刹车片10，然后第一工位旋转台1使得第一支撑柱1b、第一延伸臂1c随之转动90度，也就是让三角下压组件1a得以转动至该刹车片10的正上方，并且第一升降电机1d使得第一传动轴1e自转，进而将第一升降齿1g驱动转动，啮合其位置的第一活动板1f上的齿槽1k，使得第一活动板1f竖直下降，进而让三角下压组件1a中的下压筒2b端部接近此时的刹车片10的顶端，并且二者之间留有间隙，并且三角下压组件1a的其他空心管2e的端部接触至该刹车片10的顶端，然后三角下压组件1a中的下压气杆2的输出端工作，使得下压球体2a做竖直朝下的运动，进而将下压球体2a顶入至下压筒2b内，由于下压球体2a的挤入，那么下压杆2h会压迫复位弹簧2k，在空心管2e内活动，下压杆2h移动中，其端部抵触斜面2m移动出空心管2e外，也就是将刹车片10的上端面下压抵触，此时刹车片10被限位住了，那么升降电缸7c会控制承托板7，也就是带着开槽电机7a缓慢上升，待开槽铣刀7b接触到刹车片10的底部后，开槽电机7a的主轴快速转动，使得开槽铣刀7b进行开槽工作，并且升降电缸7c继续缓慢抬升，满足开槽的深度，开槽中，刹车片10上被磨掉的废料会集掉落到料道内，不会飞溅至加工区域的周边，开槽完毕后，开槽电机7a通过升降电缸7c下降，然后第一工位旋转台1复位工作；接着第二工位旋转台3转动，得第二支撑柱以及第二延伸臂4得以转动，下压组件、内边打磨组件随之位移至机座6上的刹车片10的上方，也就是刚开完槽的刹车片10，然后第二升降电机3k工作，使得第二活动板3m进行竖直活动，目的将内边打磨组件驱动进入刹车片10的弧边的外边沿处，与此同时，下压气缸3b带动输出端工作，依靠下压盘3c，将刹车片10的顶部按压住，当刹车片10被下压盘3c按压后，限位气杆3a2的输出端工作，并且驱动限位臂3a3朝上旋转，限位臂3a3的自由端的压紧块3a4会通过限位凹面3a5接触刹车片10的侧边，与下压盘3c、L型限位座6b配合对刹车片10的限位工作，然后调节电机12工作，其主轴将角度调节轴4d驱动并缓慢沿刹车片10的弧边的弧度方向转动，同时也就将角度调节板4e带着与之联动，并且第二活动板3m也同步运动，并且该运动中，打磨电机3d控制磨边铣刀3e转动，实现对刹车片10的弧边内的打磨工作。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。
Claims (8)
1.一种刹车片自动加工设备的弧边打磨装置，包括用以输送刹车片(10)的传送带(9)，其特征在于：所述弧边打磨装置包括第二工位旋转台(3)、侧边限位组件(3a)、下压组件和内边打磨组件，传送带(9)的下游端设置有承托组件，承托组件与传送带(9)之间对称设有两个引导台(8)，第二工位旋转台(3)的输出端上设置有呈竖直的第二支撑柱，第二支撑柱的顶端设有与其呈直角配合的第二延伸臂(4)，下压组件和内边打磨组件均设置在第二延伸臂(4)远离第二支撑柱的前端，并且内边打磨组件通过升降组件能够竖直活动的与第二延伸臂(4)的一端配合，第二延伸臂(4)的顶部设置有能够驱动内边打磨组件与升降组件同步转动的调节电机(12)，侧边限位组件(3a)设置在两个引导台(8)之间，传送带(9)的下游端横跨架设有送料组件；所述第二延伸臂(4)远离第二支撑柱的前端固定设有铰接座(4c)，该铰接座(4c)为U型结构，并且铰接座(4c)的开口面朝外设置，铰接座(4c)内设有呈竖直并且能够沿自身轴线转动的角度调节轴(4d)，角度调节轴(4d)上固定套设有角度调节板(4e)，调节电机(12)安装在第二延伸臂(4)的顶端，调节电机(12)的主轴与角度调节轴(4d)传动连接。
2.根据权利要求1所述的一种刹车片自动加工设备的弧边打磨装置，其特征在于：所述升降组件包括第二升降电机(3k)、第二活动板(3m)和第二传动轴，第二活动板(3m)位于角度调节板(4e)自由端的上方，并且第二活动板(3m)的末端贯穿角度调节板(4e)，第二活动板(3m)与角度调节板(4e)竖直活动配合，第二传动轴铰接在第二活动板(3m)的旁侧，并且第二传动轴上套设有第二升降齿，第二活动板(3m)上开设有能够与第二升降齿相啮合的齿槽(1k)，第二升降电机(3k)设置在第二活动板(3m)的另一侧，并且第二升降电机(3k)的主轴与第二传动轴之间通过同步带传动连接。
3.根据权利要求2所述的一种刹车片自动加工设备的弧边打磨装置，其特征在于：所述内边打磨组件包括打磨电机(3d)和磨边铣刀(3e)，打磨电机(3d)呈倒置安装在第二活动板(3m)位于角度调节板(4e)下方的一侧，磨边铣刀(3e)与打磨电机(3d)的主轴同轴连接。
4.根据权利要求1所述的一种刹车片自动加工设备的弧边打磨装置，其特征在于：所述铰接座(4c)远离第二延伸臂(4)的前侧设置有朝外延伸的顶板(4a)，顶板(4a)与铰接座(4c)的顶端连接，顶板(4a)上设置有竖直朝下延伸的安装板(4b)，下压组件包括下压气缸(3b)和下压盘(3c)，下压气缸(3b)的缸体通过螺栓与安装板(4b)远离第二延伸臂(4)的前侧固定连接，下压气缸(3b)的输出方向竖直向下，下压盘(3c)与下压气缸(3b)的输出端固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种刹车片自动加工设备的弧边打磨装置，其特征在于：所述承托组件包括机座(6)和对称设置在机座(6)顶部的两个料板(6a)，料板(6a)的一端与机座(6)的顶部呈45度的角度连接，并且另一端朝上悬置，两个引导台(8)均位于两个料板(6a)中靠近传送带(9)的一个料板(6a)的旁侧，并且另一个料板(6a)的外侧设置有L型限位座(6b)，料板(6a)朝上悬置的一端设置有承载平面，该承载平面与传送带(9)的输送平面以及引导台(8)的上端面齐平。
6.根据权利要求5所述的一种刹车片自动加工设备的弧边打磨装置，其特征在于：所述侧边限位组件(3a)包括T型座(3a1)、限位气杆(3a2)和限位臂(3a3)，T型座(3a1)呈倒置设于传送带(9)的下方，限位臂(3a3)的一端与机座(6)朝向传送带(9)的一侧铰接，并且另一端固定设有压紧块(3a4)，压紧块(3a4)的压紧面开设有限位凹面(3a5)，限位气杆(3a2)的杆身端部与T型座(3a1)铰接，并且限位气杆(3a2)的输出杆与限位臂(3a3)的上半段铰接。
7.根据权利要求5所述的一种刹车片自动加工设备的弧边打磨装置，其特征在于：所述送料组件包括送料气缸(5a)和活动支架(5b)，传送带(9)的下游端横跨架设有龙门架(5)，送料气缸(5a)搭设在龙门架(5)的顶部，并且其输出方向朝向机座(6)，龙门架(5)的开口内设有U型板(5c)，U型板(5c)的开口面朝下，活动支架(5b)为U型结构，活动支架(5b)的开口面朝向龙门架(5)的顶部，活动支架(5b)开口位置的两端均贯穿龙门架(5)并且与U型板(5c)的顶部连接，活动支架(5b)与龙门架(5)之间能够沿送料气缸(5a)的输出方向活动配合。
8.根据权利要求7所述的一种刹车片自动加工设备的弧边打磨装置，其特征在于：所述U型板(5c)的开口内铰接有双向丝杆(5d)，双向丝杆(5d)上对称套设有两个螺母滑块(5e)，双向丝杆(5d)的轴向与传送带(9)的输出方向相垂直，U型板(5c)的顶部设置有丝杆电机(5f)，丝杆电机(5f)与双向丝杆(5d)之间通过同步带传动连接，两个螺母滑块(5e)的底部均设有一个竖直朝下延伸的联动杆(5g)，联动杆(5g)的底端设有呈水平的纠正杆(5k)，联动杆(5g)与纠正杆(5k)的中段呈直角配合。
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