CN113370313B - 用于裁切锯的驱动机构、裁切锯、裁切产线及裁切方法 - Google Patents

Abstract

一种用于裁切锯的驱动机构、裁切锯、裁切产线及裁切方法，用于裁切锯的驱动机构，包括：驱动连接部，与裁切锯本体相连；驱动部本体，与所述驱动连接部传动相连，以通过上述驱动连接部升降动作。通过上述结构可以解决现有技术中的裁切锯无法满足自动化产线的搞生产效率要求，导致裁切锯拖慢产线生产加工效率的问题。

Description

用于裁切锯的驱动机构、裁切锯、裁切产线及裁切方法

技术领域

本发明涉及裁切锯技术领域，具体涉及一种用于裁切锯的驱动机构、裁切锯、裁切产线及裁切方法。

背景技术

随着板材在板式家具制造业、建筑装修业等行业的大量应用，对板材的加工效率以及自动化程度提高了更高的要求。传统的裁切锯已经无法适应高端制造产线的加工速度。具体有以下问题：1.针对于沿板材其宽度方向切割的横锯：现有的裁切锯无法实现升降动作，导致板材到达切割位置的时候现有裁切锯其锯片位置跟板子的流动方向相冲突，所以需要现有的裁切锯沿横向方向移动较长的路径才能到达板材位置以完成切割动作，造成了时间浪费。2. 针对于沿板材其宽度方向切割的横锯，以及沿板材其长度方向切割的纵锯：现有的裁切锯在切割完板材之后，需要等裁切锯归位后才能通过输送轨道驱动裁切好的板材前进从而进入下一加工工序。上述裁切锯在复位动作的过程中会耽误大量时间，从而拖慢整条流水线的加工速度。3. 针对于沿板材其长度方向切割的纵锯：如果生产厂家选择将板材一开二或者一开三开四时，需要裁切锯对对板材进行恒定位置的裁切。但是，当不需要裁切板材时现有的裁切锯难以快捷有效地实现裁切锯移出动作，导致耽误生产效率的问题发生。

发明内容

本发明旨在提供一种用于裁切锯的驱动机构、裁切锯、裁切产线及裁切方法，以解决现有技术中的裁切锯无法满足自动化产线的搞生产效率要求，导致裁切锯拖慢产线生产加工效率的问题。为此，本发明提供一种用于裁切锯的驱动机构，包括：

驱动连接部，与裁切锯本体相连；

驱动部本体，与所述驱动连接部传动相连，以通过上述驱动连接部升降动作。

可选的，所述驱动部本体为沿竖直方向布置的液压伸缩缸和/或气压伸缩缸。

可选的，所述驱动连接部为柔性连接结构，所述裁切锯本体在其自身重力作用下沿竖直方向垂直。

可选的，所述驱动连接部包括：设置在所述裁切锯本体和所述驱动部本体二者之间以使其二者相对转动的第一转轴；

所述裁切锯本体受驱动地移动，所述第一转轴的长度方向与所述裁切锯本体的移动方向相垂直。

可选的，所述驱动连接部还包括：设置在所述裁切锯本体上的第一转动座，以及设置在所述驱动部本体其驱动端位置的套接部；

所述第一转轴设置在所述第一转动座上，且所述套接部套置在所述第一转轴上，以使所述裁切锯本体在其自身重力作用下沿竖直方向垂直。

可选的，用于裁切锯的驱动机构，还包括：

驱动机构固定架，所述驱动连接部和所述驱动部本体安装在所述驱动机构固定架上；

所述驱动机构固定架受驱动地在水平方向上移动，以带动所述裁切锯本体移动。

可选的，所述驱动机构固定架与所述驱动部本体柔性连接，所述驱动部本体在其自身重力作用下沿竖直方向垂直。

可选的，所述驱动机构固定架上设置有第二转轴；所述驱动部本体上设置有与所述第二转轴套置转动相连的第二转动座，以使所述驱动部本体在其自身重力作用下沿竖直方向垂直。

一种裁切锯，包括：

所述的用于裁切锯的驱动机构；以及，

裁切锯本体。

一种裁切产线，包括：

裁切锯；以及，

物料输送轨道。

一种裁切方法，包括以下步骤：

S1，驱动部本体控制裁切锯本体处于抬起状态，并移动至裁切初始位置；

S2，物料移动至裁切位置停止，驱动部本体控制裁切锯本体下降并进行裁切动作；

S3，驱动部本体控制裁切锯本体抬起；物料移动至下一工位的过程中，所述驱动部本体控制裁切锯本体移动至所述裁切初始位置。

可选的，所述裁切方法应用到上述裁切锯中。

本发明技术方案，具有如下优点：

1.本发明提供的用于裁切锯的驱动机构，包括：驱动连接部，与裁切锯本体相连；驱动部本体，与所述驱动连接部传动相连，以通过上述驱动连接部升降动作。

在本发明中通过上述驱动机构可以有效地实现驱动裁切锯本体完成升降动作，从而达到下述效果：1.针对于沿板材其宽度方向切割的横锯：由于现有的裁切锯无法实现升降动作，导致板材到达切割位置的时候现有裁切锯其锯片位置跟板子的流动方向相冲突，所以需要现有的裁切锯沿横向方向移动较长的路径才能到达板材位置以完成切割动作，造成了时间浪费。本发明提供的驱动机构可以在板材到达切割位置时，驱动裁切锯上升从而避免锯片跟板子的流动方向相冲突的问题发生。2. 针对于沿板材其宽度方向切割的横锯，以及沿板材其长度方向切割的纵锯：现有的裁切锯在切割完板材之后，需要等裁切锯归位后才能通过输送轨道驱动裁切好的板材前进从而进入下一加工工序。上述裁切锯在复位动作的过程中会耽误大量时间，从而拖慢整条流水线的加工速度。而本发明提供的驱动机构可以在对板材切割完成后抬起，在裁切锯上升之后板材即可受驱动地移动至下一加工位置，进而加快了流水线的加工速度。3. 针对于沿板材其长度方向切割的纵锯：如果生产厂家选择将板材一开二或者一开三开四时，需要裁切锯对对板材进行恒定位置的裁切。但是，当不需要裁切板材时现有的裁切锯难以快捷有效地实现裁切锯移出动作，导致耽误生产效率的问题发生。而在本发明中，当生产厂家选择将板材一开一时，则可以通过裁切锯上升即可使板材通过，从而实现不用停止产线即可完成不同尺寸的板材切割工作，极大地提高了板材加工产线的整体加工效率。

2.本发明提供的用于裁切锯的驱动机构，所述驱动部本体为沿竖直方向布置的液压伸缩缸和/或气压伸缩缸。

本发明中的裁切锯驱动机构采用液压伸缩缸时，具有压力比较大，能够有效稳定地承载裁切锯本体动作并稳住锯片保证切割质量的优点；

本发明中的裁切锯驱动机构采用气压伸缩缸相对于液压伸缩缸驱动裁切锯本体动作过程中，具有驱动速度快的优点。通过气压伸缩缸驱动裁切锯本体完成抬起和下降其动作速度快可以有效地提高裁切锯的加工效率，进而提高整个产线的加工效率；

在本发明中可以采用单独通过液压伸缩缸驱动裁切锯本体的方式，也可以采用独通过气压伸缩缸驱动裁切锯本体的方式。而且，为了集合液压伸缩缸和气压伸缩缸的优点还可以油气混合伸缩缸，从而在提高裁切锯加工效率的同时还可以有效稳定地承载裁切锯本体动作并稳住锯片保证切割质量。

3.本发明提供的用于裁切锯的驱动机构，所述驱动连接部为柔性连接结构，所述裁切锯本体在其自身重力作用下沿竖直方向垂直。

通过上述柔性连接结构从而将驱动部本体和裁切锯本体二者连接在一起，可以有效地保证重量较沉的裁切锯本体在切割移动过程中还是在其它状态，该裁切锯本体均能够在其自身重力作用下始终沿竖直方向垂直，从而避免卡塞同时保证裁切锯本体对板材进行精确裁切。

4.本发明提供的用于裁切锯的驱动机构，所述驱动连接部包括：设置在所述裁切锯本体和所述驱动部本体二者之间以使其二者相对转动的第一转轴；所述裁切锯本体受驱动地移动，所述第一转轴的长度方向与所述裁切锯本体的移动方向相垂直。

上述第一转轴的长度方向与所述裁切锯本体的移动方向相垂直，从而保证在裁切锯本体受驱动地沿裁切锯本体移动方向裁切过程中，裁切锯本体可以有效地始终受其自身重力作用保持沿竖直方向垂直，保证裁切锯本体对板材进行精确裁切。

5.本发明提供的用于裁切锯的驱动机构，还包括：驱动机构固定架，所述驱动连接部和所述驱动部本体安装在所述驱动机构固定架上；所述驱动机构固定架受驱动地在水平方向上移动，以带动所述裁切锯本体移动。

在本发明中的驱动机构固定架可以受驱动地沿固定架导向滑轨其长度方向移动，从而实现裁切锯本体在水平方向上的平移，进而完成切割和复位动作。

6.本发明提供的用于裁切锯的驱动机构，所述驱动机构固定架与所述驱动部本体柔性连接，所述驱动部本体在其自身重力作用下沿竖直方向垂直。

通过将驱动机构固定架与驱动部本体也设置为柔性连接，可以使驱动部本体其自身在重力作用下同时保持沿竖直方向垂直，从而使驱动部本体和裁切锯本体均保持垂直状态，避免卡塞同时避免驱动部本体发生位置偏置影响对裁切锯本体的升降驱动动作。

7.本发明提供的裁切锯，包括：所述的用于裁切锯的驱动机构；以及，裁切锯本体。本发明提供的裁切锯具有用于裁切锯的驱动机构其所有优点。

8.本发明提供的裁切方法，包括以下步骤：S1，所述驱动部本体控制裁切锯本体处于抬起状态，并移动至裁切初始位置；S2，物料移动至裁切位置停止，所述驱动部本体控制裁切锯本体下降并进行裁切动作；S3，所述驱动部本体控制裁切锯本体抬起；物料移动至下一工位的过程中，所述驱动部本体控制裁切锯本体移动至所述裁切初始位置。

通过上述裁切方法即可实现下述效果：1.针对于沿板材其宽度方向切割的横锯：由于现有的裁切锯无法实现升降动作，导致板材到达切割位置的时候现有裁切锯其锯片位置跟板子的流动方向相冲突，所以需要现有的裁切锯沿横向方向移动较长的路径才能到达板材位置以完成切割动作，造成了时间浪费。本发明提供的驱动机构可以在板材到达切割位置时，驱动裁切锯上升从而避免锯片跟板子的流动方向相冲突的问题发生。2. 针对于沿板材其宽度方向切割的横锯，以及沿板材其长度方向切割的纵锯：现有的裁切锯在切割完板材之后，需要等裁切锯归位后才能通过输送轨道驱动裁切好的板材前进从而进入下一加工工序。上述裁切锯在复位动作的过程中会耽误大量时间，从而拖慢整条流水线的加工速度。而本发明提供的驱动机构可以在对板材切割完成后抬起，在裁切锯上升之后板材即可受驱动地移动至下一加工位置，进而加快了流水线的加工速度。3. 针对于沿板材其长度方向切割的纵锯：如果生产厂家选择将板材一开二或者一开三开四时，需要裁切锯对对板材进行恒定位置的裁切。但是，当不需要裁切板材时现有的裁切锯难以快捷有效地实现裁切锯移出动作，导致耽误生产效率的问题发生。而在本发明中，当生产厂家选择将板材一开一时，则可以通过裁切锯上升即可使板材通过，从而实现不用停止产线即可完成不同尺寸的板材切割工作，极大地提高了板材加工产线的整体加工效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的用于裁切锯的驱动机构其立体结构示意图；

图2为本发明提供的具有裁切锯的横锯板材加工产线立体结构示意图；

图3为本发明提供的驱动部本体以及裁切锯本体二者在横锯板材加工产线上的安装位置示意图；

图4为本发明提供的第一转轴和第二转轴其二者在裁切锯上的设置位置示意图；

图5为本发明提供的驱动机构固定架、驱动部本体、驱动连接部和裁切锯本体的连接结构示意图。

附图标记说明：

1-驱动连接部；2-裁切锯本体；3-驱动部本体；4-第一转轴；5-第一转动座；6-套接部；7-驱动机构固定架；8-第二转轴；9-第二转动座；10-锯片；11-固定架导向滑轨。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1

记载了一种裁切方法，包括以下步骤：

S1，驱动部本体3控制裁切锯本体2处于抬起状态，并移动至裁切初始位置；

S2，物料移动至裁切位置停止，驱动部本体3控制裁切锯本体2下降并进行裁切动作；

S3，驱动部本体3控制裁切锯本体2抬起；物料移动至下一工位的过程中，所述驱动部本体3控制裁切锯本体2移动至所述裁切初始位置。

在本发明中通过上述裁切方法可以有效地实现驱动裁切锯本体2完成升降动作，从而达到下述效果：1.针对于沿板材其宽度方向切割的横锯：由于现有的裁切锯无法实现升降动作，导致板材到达切割位置的时候现有裁切锯其锯片位置跟板子的流动方向相冲突，所以需要现有的裁切锯沿横向方向移动较长的路径才能到达板材位置以完成切割动作，造成了时间浪费。本发明提供的驱动机构可以在板材到达切割位置时，驱动裁切锯上升从而避免锯片跟板子的流动方向相冲突的问题发生。2. 针对于沿板材其宽度方向切割的横锯，以及沿板材其长度方向切割的纵锯：现有的裁切锯在切割完板材之后，需要等裁切锯归位后才能通过输送轨道驱动裁切好的板材前进从而进入下一加工工序。上述裁切锯在复位动作的过程中会耽误大量时间，从而拖慢整条流水线的加工速度。而本发明提供的驱动机构可以在对板材切割完成后抬起，在裁切锯上升之后板材即可受驱动地移动至下一加工位置，进而加快了流水线的加工速度。3. 针对于沿板材其长度方向切割的纵锯：如果生产厂家选择将板材一开二或者一开三开四时，需要裁切锯对对板材进行恒定位置的裁切。但是，当不需要裁切板材时现有的裁切锯难以快捷有效地实现裁切锯移出动作，导致耽误生产效率的问题发生。而在本发明中，当生产厂家选择将板材一开一时，则可以通过裁切锯上升即可使板材通过，从而实现不用停止产线即可完成不同尺寸的板材切割工作，极大地提高了板材加工产线的整体加工效率。

实施例2

记载了一种裁切锯，如图2和图3所示，其包括：裁切锯，以及物料输送轨道。其中，裁切锯包括：用于裁切锯的驱动机构，以及裁切锯本体2。

用于裁切锯的驱动机构，如图1和图3所示，其包括：

驱动连接部1，如图4所示，所述驱动连接部1与裁切锯本体2相连；所述驱动连接部1包括：设置在所述裁切锯本体2和所述驱动部本体3二者之间以使其二者相对转动的第一转轴4、设置在所述裁切锯本体2上的第一转动座5，以及设置在所述驱动部本体3其驱动端位置的套接部6；所述第一转轴4设置在所述第一转动座5上，且所述套接部6套置在所述第一转轴4上，以使所述裁切锯本体2在其自身重力作用下沿竖直方向垂直。

驱动部本体3，与所述驱动连接部1传动相连，以通过上述驱动连接部1升降动作。所述驱动部本体3为沿竖直方向布置的液压伸缩缸和气压伸缩缸的混合伸缩缸体。采用油气混合伸缩缸可以在提高裁切锯加工效率的同时有效稳定地承载裁切锯本体2动作并稳住锯片10保证切割质量。

驱动机构固定架7，所述驱动连接部1和所述驱动部本体3安装在所述驱动机构固定架7上；所述驱动机构固定架7受驱动地在水平方向上移动，以带动所述裁切锯本体2移动。在本发明中的驱动机构固定架7可以受驱动地沿固定架导向滑轨11其长度方向移动，从而实现裁切锯本体2在水平方向上的平移，进而完成切割和复位动作。在本实施例中，所述驱动机构固定架7上设置有第二转轴8；所述驱动部本体3上设置有与所述第二转轴8套置转动相连的第二转动座9，以使所述驱动部本体3在其自身重力作用下沿竖直方向垂直。

当然，本实施例对驱动部本体3的结构不做具体限定，在其它实施例中，所述驱动部本体3还可以为沿竖直方向布置的单独液压伸缩缸；或，所述驱动部本体3还可以为沿竖直方向布置的单独气压伸缩缸。

当然，本实施例对驱动连接部1的结构不做具体限定，在其它实施例中，还可以为插接转动相连的转动插板，上述转动插板二者其一为凹槽状，二者另一为插入上述凹槽的凸板。所述裁切锯本体2和所述驱动部本体3通过上述转动插板转动相连。

当然，本实施例对连接所述驱动机构固定架7与所述驱动部本体3的柔性结构不做具体限定，在其它实施例中，上述柔性结构还可以为弹性件、转动插板等结构。

实施例3

记载了一种用于裁切锯的驱动机构，如图1和图3所示，其包括：

驱动连接部1，如图4所示，所述驱动连接部1与裁切锯本体2相连；所述驱动连接部1包括：设置在所述裁切锯本体2和所述驱动部本体3二者之间以使其二者相对转动的第一转轴4、设置在所述裁切锯本体2上的第一转动座5，以及设置在所述驱动部本体3其驱动端位置的套接部6；所述第一转轴4设置在所述第一转动座5上，且所述套接部6套置在所述第一转轴4上，以使所述裁切锯本体2在其自身重力作用下沿竖直方向垂直。

驱动部本体3，与所述驱动连接部1传动相连，以通过上述驱动连接部1升降动作。所述驱动部本体3为沿竖直方向布置的液压伸缩缸和气压伸缩缸的混合伸缩缸体。采用油气混合伸缩缸可以在提高裁切锯加工效率的同时有效稳定地承载裁切锯本体2动作并稳住锯片10保证切割质量。

驱动机构固定架7，所述驱动连接部1和所述驱动部本体3安装在所述驱动机构固定架7上；所述驱动机构固定架7受驱动地在水平方向上移动，以带动所述裁切锯本体2移动。在本发明中的驱动机构固定架7可以受驱动地沿固定架导向滑轨11其长度方向移动，从而实现裁切锯本体2在水平方向上的平移，进而完成切割和复位动作。在本实施例中，所述驱动机构固定架7上设置有第二转轴8；所述驱动部本体3上设置有与所述第二转轴8套置转动相连的第二转动座9，以使所述驱动部本体3在其自身重力作用下沿竖直方向垂直。

在本发明中通过上述驱动机构可以有效地实现驱动裁切锯本体2完成升降动作，从而达到下述效果：1.针对于沿板材其宽度方向切割的横锯：由于现有的裁切锯无法实现升降动作，导致板材到达切割位置的时候现有裁切锯其锯片位置跟板子的流动方向相冲突，所以需要现有的裁切锯沿横向方向移动较长的路径才能到达板材位置以完成切割动作，造成了时间浪费。本发明提供的驱动机构可以在板材到达切割位置时，驱动裁切锯上升从而避免锯片跟板子的流动方向相冲突的问题发生。2. 针对于沿板材其宽度方向切割的横锯，以及沿板材其长度方向切割的纵锯：现有的裁切锯在切割完板材之后，需要等裁切锯归位后才能通过输送轨道驱动裁切好的板材前进从而进入下一加工工序。上述裁切锯在复位动作的过程中会耽误大量时间，从而拖慢整条流水线的加工速度。而本发明提供的驱动机构可以在对板材切割完成后抬起，在裁切锯上升之后板材即可受驱动地移动至下一加工位置，进而加快了流水线的加工速度。3. 针对于沿板材其长度方向切割的纵锯：如果生产厂家选择将板材一开二或者一开三开四时，需要裁切锯对对板材进行恒定位置的裁切。但是，当不需要裁切板材时现有的裁切锯难以快捷有效地实现裁切锯移出动作，导致耽误生产效率的问题发生。而在本发明中，当生产厂家选择将板材一开一时，则可以通过裁切锯上升即可使板材通过，从而实现不用停止产线即可完成不同尺寸的板材切割工作，极大地提高了板材加工产线的整体加工效率。

当然，本实施例对驱动部本体3的结构不做具体限定，在其它实施例中，所述驱动部本体3还可以为沿竖直方向布置的单独液压伸缩缸；或，所述驱动部本体3还可以为沿竖直方向布置的单独气压伸缩缸。

当然，本实施例对驱动连接部1的结构不做具体限定，在其它实施例中，还可以为插接转动相连的转动插板，上述转动插板二者其一为凹槽状，二者另一为插入上述凹槽的凸板。所述裁切锯本体2和所述驱动部本体3通过上述转动插板转动相连。

当然，本实施例对连接所述驱动机构固定架7与所述驱动部本体3的柔性结构不做具体限定，在其它实施例中，上述柔性结构还可以为弹性件、转动插板等结构。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (8)

1.一种用于裁切锯的驱动机构，其特征在于，包括：

驱动连接部（1），与裁切锯本体（2）相连；

驱动部本体（3），与所述驱动连接部（1）传动相连，所述驱动部本体（3）通过所述驱动连接部（1）驱动裁切锯本体（2）升降动作；

所述驱动连接部（1）为柔性连接结构，所述裁切锯本体（2）在其自身重力作用下沿竖直方向垂直；

所述驱动连接部（1）包括：设置在所述裁切锯本体（2）和所述驱动部本体（3）二者之间以使其二者相对转动的第一转轴（4）；所述裁切锯本体（2）受驱动地移动，所述第一转轴（4）的长度方向与所述裁切锯本体（2）的移动方向相垂直；

所述驱动连接部（1）还包括：设置在所述裁切锯本体（2）上的第一转动座（5），以及设置在所述驱动部本体（3）其驱动端位置的套接部（6）；

所述第一转轴（4）设置在所述第一转动座（5）上，且所述套接部（6）套置在所述第一转轴（4）上，以使所述裁切锯本体（2）在其自身重力作用下沿竖直方向垂直。

2.根据权利要求1所述的用于裁切锯的驱动机构，其特征在于，所述驱动部本体（3）为沿竖直方向布置的液压伸缩缸和/或气压伸缩缸。

3.根据权利要求1所述的用于裁切锯的驱动机构，其特征在于，还包括：

驱动机构固定架（7），所述驱动连接部（1）和所述驱动部本体（3）安装在所述驱动机构固定架（7）上；

所述驱动机构固定架（7）受驱动地在水平方向上移动，以带动所述裁切锯本体（2）移动。

4.根据权利要求3所述的用于裁切锯的驱动机构，其特征在于，所述驱动机构固定架（7）与所述驱动部本体（3）柔性连接，所述驱动部本体（3）在其自身重力作用下沿竖直方向垂直。

5.根据权利要求4所述的用于裁切锯的驱动机构，其特征在于，所述驱动机构固定架（7）上设置有第二转轴（8）；所述驱动部本体（3）上设置有与所述第二转轴（8）套置转动相连的第二转动座（9），以使所述驱动部本体（3）在其自身重力作用下沿竖直方向垂直。

6.一种裁切锯，其特征在于，包括：

权利要求1至5中任一项所述的用于裁切锯的驱动机构；以及，

裁切锯本体（2）。

7.一种裁切产线，其特征在于，包括：

权利要求6所述的裁切锯；以及，

物料输送轨道。

8.一种根据权利要求6所述的裁切锯进行裁切加工的方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1，驱动部本体（3）控制裁切锯本体（2）处于抬起状态，并移动至裁切初始位置；

S2，物料移动至裁切位置停止，驱动部本体（3）控制裁切锯本体（2）下降并进行裁切动作；

S3，驱动部本体（3）控制裁切锯本体（2）抬起；物料移动至下一工位的过程中，所述驱动部本体（3）控制裁切锯本体（2）移动至所述裁切初始位置。

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