CN218396810U - 治具定位装置及组装生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化设备组装技术领域，特别涉及一种治具定位装置及组装生产线，包括机台、传送滑轨、传送皮带、治具及治具定位机构，机台竖直设置；传送滑轨水平设置在机台上；治具可滑动地连接在传送滑轨上，传送皮带驱动治具带动加工基材在传送滑轨不同的组装工位之间逐次移动，治具定位机构包括至少二套，治具定位机构对应设置于组装工位处。本实用新型能够适用于自动化组装过程中单轨治具供料工艺，实现了治具在组装工位上对治具有效的定位，有效地减少了治具更换及定位所消耗的时间，提高了整线产能；同时在不同组装工位同时释放治具时，定位机构能始终将上一工位上的治具定位，提高了治具的流转效率，减少了组装工位待机时间。

Description

治具定位装置及组装生产线

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种治具定位装置及组装生产线。

背景技术

在自动化设备领域，由于生产产品一般由多个零散的零配件组成，在实际生产过程中，需要将各种零配件通过设备自动组装，从而形成完整的产品结构。

对于基材物料的上料工艺一般采用治具作为装置载体，将治具夹装基材物料后将基材物料运送至组装工位处由组装机械手将被组装物料取出后自动组装至基材物料上。传统的治具夹装基材物料后，一般直接通过运输机构将治具运送至生产线的组装工位处后，组装机械手将物料组装至基材物料上，组装完成后治具带动基材物料移动至下一工站，直至物料组装完成。

存在的技术问题是需要复杂的定位机构将运动中的治具阻挡定位在组装工位处。另外，对于单轨传输的治具，治具自由嵌设在传送滑轨上后，通过治具自身的重力压住设置于传送滑轨一侧的传输带上，通过治具与传输带的静摩擦力驱动治具向前运动，针对该种传输方式，治具定位后，由于整条生产线上的工位排布很多，因此需要传输带保持向前不断传输状态，在单个工位组装过程中就需要定位的同时使得治具与传输带脱离，以免运动中的传输带与定位固定后的治具底部之间不断摩擦，因此针对该种结构需要重新设计治具定位机构以满足上述工艺要求。

存在的另一个技术问题是，现有的阻挡定位机构通过抬升阻挡治具的前端，基材物料在组装工位完成组装后，阻挡定位机构下降，需要等待治具完全离开组装工位时，阻挡定位机构才可以抬升以阻挡下一治具(上一治具离开后，下一治具才开始释放)；如此，组装工位在上一治具离开到下一治具到来之前形成一个较长的时间差，组件工位在这段时间处于待机状态，影响了组装生产线的生产效率。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种治具定位装置，配合治具定位机构，有效利用治具运动过程中的惯性力，通过一个升降动力实现治具的自动阻挡、凹槽限位，利用弹性力实现治具自动抬升，治具定位的同时实现治具传动失效的治具阻挡定位装置；在治具脱离治具定位机构的上半程，治具定位机构可提前抬升，以备下一治具到来前阻挡定位。

为实现上述目的，本实用新型提供一种治具定位装置，包括：

机台，所述机台竖直设置；

传送滑轨，所述传送滑轨水平设置在所述机台上，形成组装加工线；

传送皮带，所述传送皮带设置在所述机台上，并位于所述传送滑轨的一侧；

治具，所述治具可滑动连接在所述传送滑轨上，并压紧所述传送滑轨一侧的传送皮带上；传送皮带向前运动时，通过与所述治具之间地静摩擦力驱动所述治具沿所述传送滑轨在组装加工线上运动；

治具定位机构，所述治具定位机构包括至少两组，所述治具定位机构对应组装工位设置，所述治具定位机构于所述组装工位处限定所述治具的位置。

在本实用新型的一个实施例中，所述治具定位机构包括：第一支座、驱动组件、阻挡组件、限位组件和抬升组件；所述第一支座连接于所述机台；驱动组件连接于所述第一支座，其动力输出沿竖直方向；所述阻挡组件，连接于所述驱动组件的输出端；限位组件连接于所述驱动组件的输出端；所述抬升组件连接于所述驱动组件的输出端；

所述治具到达所述组装工位时，所述阻挡组件阻挡所述治具向前运动；所述定位组件限定所述治具位置，所述抬升组件抬升治具使其脱离所述传送皮带。

在本实用新型的一实施例中，所述阻挡组件包括第二支座、阻挡旋转体和阻尼体，所述第二支座连接于所述驱动组件的输出端，所述阻挡旋转体可转动连接于所述第二支座，所述阻挡旋转体包括第一侧面和第二侧面，所述第一侧面阻挡所述治具，所述第二侧面连接于所述阻尼体。

在本实用新型的一个实施例中，所述阻挡旋转体与所述第二支座通过一插销连接；所述阻挡组件还包括一扭簧，所述扭簧套设于所述插销上，所述扭簧的一端抵压所述阻挡旋转体，另一端抵靠所述第二支座。

在本实用新型的一个实施例中，所述阻挡旋转体靠近所述第一侧面的一侧设有一第三滚轮，所述第三滚轮可转动地安装在所述阻挡旋转体。

在本实用新型的一个实施例中，所述治具包括底座、治具载座、连接弹簧、限位摆块、第一滚轮、第二滚轮及滑座，所述治具载座和所述底座上下间隔设置；所述连接弹簧设置于所述底座与所述治具载座之间；上述治具载座与底座上下间隔设置；上述连接弹簧设置于底座与治具载座之间；

所述的底座与治具载座的侧壁上分别开设有至少二个向内凹陷的侧槽，底座与治具载座的侧槽由下而上向倾斜向上对应设置，底座的侧槽沿底座的侧边方向水平延伸；上述限位摆块包括至少二个，限位摆块嵌设在底座与治具载座的侧槽之间，且限位摆块的上下两端分别可转动地设置在底座及治具载座的侧槽内。

在本实用新型的一个实施例中，一种组装生产线，包括如上述治具定位装置。

有益效果：

本实用新型针对现有技术存在的缺陷和不足自主研发设计了一种采用双层间距及水平相对位置可调式柔性结构的治具，配合治具定位机构，有效利用治具运动过程中的惯性力，通过一个升降动力实现治具的自动阻挡、凹槽限位，治具定位的同时实现治具传动失效的治具阻挡定位装置。

本实用新型的治具设计为上下双层结构，下层为底座，上层为治具载座，两者之间通过连接弹簧连接，同时在底座及治具载座的侧部分别开设有侧槽，两者的侧槽沿倾斜方向排设，两者的侧槽之间嵌设有限位摆块，限位摆块的两端分别可转动地连接在侧槽内，通过限位摆块既保证了底座与治具载座之间连接在一起，同时该种连接实现了底座与治具载座之间间距及底座与治具载座水平方向相对位置的可调整状态，同时连接弹簧配合形成弹性支撑。底座的一侧连接滑座，滑座嵌设在传送滑轨上，底座的底部设有带接触层，以便接触传送滑轨一侧的传送带。

本实用新型阻挡组件改变的传统的单一阻挡方式，包括第二支座、可相对于第二支座转动的阻挡旋转体，在第二支座与阻挡旋转体之间设有扭簧，一方面扭簧的张力趋向于将阻挡旋转体保持在可阻挡治具的状态，当下降释放治具后可快速抬升，此时阻挡旋转体抵靠治具，受反向压力克服扭簧的张力；在治具离开组装工位，阻挡旋转体受扭簧的回复力，快速处于阻挡状态；实现了组装工位的治具衔接的连贯性，提高了组装产线的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型组装生产线一实施例的结构示意图；

图2为本实用新型的治具定位装置与治具配合的结构示意图之一；

图3为本实用新型治具定位装置与治具配合的结构示意图之二；

图4为本实用新型治具定位装置与治具配合的结构示意图之三；

图5为本实用新型治具定位装置的结构示意图之一；

图6为本实用新型治具定位装置的结构示意图之二；

图7为本实用新型治具定位装置中的阻挡组件结构示意图之一；

图8为本实用新型治具定位装置中的阻挡组件结构示意图之二；

图9为本实用新型治具定位装置中的阻挡组件结构示意图之三；

图10为本实用新型治具的结构示意图之一；

图11为本实用新型治具的结构示意图之二；

图12为本实用新型治具的结构示意图之三。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B为例”，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

存在的技术问题是需要复杂的定位机构将运动中的治具阻挡定位在组装工位处。另外，对于单轨传输的治具，治具自由嵌设在传送滑轨上后，通过治具自身的重力压住设置于传送滑轨一侧的传输带上，通过治具与传输带的静摩擦力驱动治具向前运动，针对该种传输方式，治具定位后，由于整条生产线上的工位排布很多，因此需要传输带保持向前不断传输状态，在单个工位组装过程中就需要定位的同时使得治具与传输带脱离，以免运动中的传输带与定位固定后的治具底部之间不断摩擦，因此针对该种结构需要重新设计治具定位机构以满足上述工艺要求。

存在的另一个技术问题是，现有的阻挡定位机构通过抬升阻挡治具的前端，基材物料在组装工位完成组装后，阻挡定位机构下降，需要等待治具完全离开组装工位时，阻挡定位机构才可以抬升以阻挡下一治具(上一治具离开后，下一治具才开始释放)；如此，组装工位在上一治具离开到下一治具到来之前形成一个时间差，组件工位在这段时间处于待机状态，影响了组装生产线的生产效率。

针对上述提出的技术问题，如图1、2为本实用新型的一个实施例，下面详细介绍本方案具体的实施内容。

如图1-12所述，本实施例提出一种治具定位装置100，包括：

机台11，所述机台11竖直设置；

传送滑轨12，所述传送滑轨12水平设置在所述机台11上，形成组装加工线；

传送皮带13，所述传送皮带13设置在所述机台11上，并位于所述传送滑轨12地一侧；

治具14，所述治具14可滑动连接在所述传送滑轨12上，并压紧所述传送滑轨12一侧地传送皮带13上；传送皮带向前运动时，通过与所述治具之间地静摩擦力驱动所述治具沿所述传送滑轨在组装加工线上运动；

需要说明的是，治具的数量根据根据组装加工线的长度，以及加工产品的组件数量、需要设计组装工位的数量来确定，在本实施例中，通过图1中两个治具来说明本方案。

如图1所示，在组装加工线上对应设置有第一组装工位20和第二组装工位20，为保证承载产品的治具流转并停留在第一组装工位或第二组装工位；对应第一组装工位和第二组装工位分别设有治具定位机构10。

为实现治具精确停留在第一组装工位或第二组装工位，需要解决治具的阻挡、治具脱离传送皮带、以及对治具精定位。

如图1-6所示，所述治具定位机构30包括第一支座31、驱动组件32、抬升组件33、阻挡组件34以及限位组件35；所述驱动组件32连接于所述第一支座31，其其动力方向沿竖直方向；

所述抬升组件33连接于所述驱动组件32的输出端，并受所述驱动组件 32的驱动沿竖直方向移动；

所述阻挡组件34连接于所述驱动组件32的输出端，并受所述驱动组件 32的驱动沿竖直方向移动；

所述限位组件35连接于所述驱动组件32的输出端，并受所述驱动组件 32的驱动沿竖直方向移动。

在本实用新型的一实施例中，如图7-9所示，所述阻挡组件34包括第二支座341、阻挡旋转体342和阻尼体343，所述第二支座341连接于所述驱动组件32的输出端，所述阻挡旋转体342可转动连接于所述第二支座341，所述阻挡旋转体342包括第一侧面和第二侧面，所述第一侧面阻挡所述治具，所述第二侧面连接于所述阻尼体343。

需要具体说明的是，阻挡旋转体342连接于第二支座341的顶部，用于对治具的前端进行阻挡，当传送皮带带动治具达到组装工位时，阻挡旋转体 342的第一侧面接触所述治具的前端，阻止治具进一步前移；为防止治具由于惯性与阻挡旋转体342进行刚性碰撞，在阻挡旋转体342的第二侧面处设有阻尼体343，缓冲治具前冲的惯性力。

在本实用新型的一个实施例中，所述阻挡旋转体342靠近所述第一侧面的一侧设有一第三滚轮347，所述第三滚轮347可转动地安装在所述阻挡旋转体342。

需要具体说明的是，为减少治具与阻挡组件的刚性碰撞或者磨损，在阻挡旋转体342与治具接触的一侧设有第三滚轮，在长期的使用过程中，保证了治具的定位精度。

在本实用新型的一个实施例中，所述阻挡旋转体342与所述第二支座341 通过一插销连接；所述阻挡组件还包括一扭簧，所述扭簧套设于所述插销上，所述扭簧的一端抵压所述阻挡旋转体342，另一端抵靠所述第二支座341。

需要具体说明的是，在组装工位完成相应的配件组装或加工时，治具需要流转到下一组装工位，此时治具定位机构需要下降以释放治具，传统治具定位机构需要等到治具完全离开组装工位后，治具定位机构才可以上升以起到对下一治具进行提前限定；因此设计了如下的方案解决上述提出的技术问题，在治具移出限位位置的同时，治具定位机构可动作上升，并且与治具之间不产生干涉；下面以图2、3、4的具体应用方式进行说明。

如图2为治具定位机构阻挡治具的状态图；如图3为治具定位机构释放治具的示意图；如图4为治具定位机构在治具刚离开组装工位的状态图。阻挡旋转体342可转动连接在第二支座341上，在阻挡旋转体342之间设置以扭簧，扭簧倾向于使得阻挡旋转体342顺时针转动处于如图2、7的抬升状态；当处于如图3状态时，阻挡组件受驱动组件向上运动时，阻挡旋转体342顶靠所述治具上的限位板148，此时扭簧处于被压缩状态；当治具运动离开组装工位时(如图4的状态)阻挡旋转体342受扭簧的回弹力回复抬升状态，为阻挡下一治具做好阻挡准备。

本实用新型阻挡组件改变的传统的单一阻挡方式，包括第二支座341、可相对于第二支座341转动的阻挡旋转体342，在第二支座341与阻挡旋转体 342之间设有扭簧，一方面扭簧的张力趋向于将阻挡旋转体342保持在可阻挡治具的状态，当下降释放治具后可快速抬升，此时阻挡旋转体342抵靠治具，受反向压力克服扭簧的张力；在治具离开组装工位，阻挡旋转体342受扭簧的回复力，快速处于阻挡状态；实现了组装工位的治具衔接的连贯性，提高了组装产线的效率。

在本实用新型的一个实施例中，如图1-12所示，所述治具14包括底座 142、治具载座141、连接弹簧144、限位摆块143、第一滚轮145、第二滚轮 146及滑座，所述治具载座141和所述底座142上下间隔设置；所述连接弹簧 144设置于所述底座142与所述治具载座141之间；上述治具载座141与底座 142上下间隔设置；上述连接弹簧144设置于底座142与治具载座141之间；

所述的底座142与治具载座141的侧壁上分别开设有至少二个向内凹陷的侧槽，底座142与治具载座141的侧槽由下而上向倾斜向上对应设置，底座142的侧槽沿底座142的侧边方向水平延伸；上述限位摆块143包括至少二个，限位摆块143嵌设在底座142与治具载座141的侧槽之间，且限位摆块143的上下两端分别可转动地设置在底座142及治具载座141的侧槽内。

在本实用新型的一个实施例中，一种组装生产线，包括如上述治具定位装置100。

Claims (7)

1.一种治具定位装置，其特征在于，包括：

机台(11)，所述机台(11)竖直设置；

传送滑轨(12)，所述传送滑轨(12)水平设置在所述机台(11)上，形成组装加工线；

传送皮带(13)，所述传送皮带(13)设置在所述机台(11)上，并位于所述传送滑轨(12)的一侧；

治具(14)，所述治具(14)可滑动连接在所述传送滑轨(12)上，并压紧所述传送滑轨(12)一侧的传送皮带(13)上；传送皮带(13)向前运动时，通过与所述治具(14)之间地静摩擦力驱动所述治具(14)沿所述传送滑轨(12)在组装加工线上运动；

治具定位机构(10)，所述治具定位机构(10)包括至少两组，所述治具定位机构(10)对应组装工位(20)设置，所述治具定位机构(10)于所述组装工位(20)处限定所述治具的位置。

2.如权利要求1所述的治具定位装置，其特征在于，所述治具定位机构包括：

第一支座(31)，所述第一支座(31)连接于所述机台(11)；

驱动组件(32)，连接于所述第一支座(31)，其动力输出沿竖直方向；

阻挡组件(34)，连接于所述驱动组件(32)的输出端；

限位组件(35)，连接于所述驱动组件(32)的输出端；

抬升组件(33)，连接于所述驱动组件(32)的输出端；

所述治具(14)到达所述组装工位(20)时，所述阻挡组件(34)阻挡所述治具(14)向前运动；所述限位组件(35)限定所述治具(14)位置，所述抬升组件(33)抬升治具(14)使其脱离所述传送皮带(13)。

3.如权利要求2所述的治具定位装置，其特征在于，所述阻挡组件(34)包括第二支座(341)、阻挡旋转体(342)和阻尼体(343)，所述第二支座(341)连接于所述驱动组件(32)的输出端，所述阻挡旋转体(342)可转动连接于所述第二支座(341)，所述阻挡旋转体(342)包括第一侧面和第二侧面，所述第一侧面阻挡所述治具，所述第二侧面连接于所述阻尼体(343)。

4.如权利要求3所述的治具定位装置，其特征在于，所述阻挡旋转体(342) 与所述第二支座(341)通过一插销(344)连接；所述阻挡组件还包括一扭簧(345)，所述扭簧(345)套设于所述插销(344)上，所述扭簧(345)的一端抵压所述阻挡旋转体(342)，另一端抵靠所述第二支座(341)。

5.如权利要求4所述的治具定位装置，其特征在于，所述阻挡旋转体(342)靠近所述第一侧面的一侧设有一第三滚轮(347)，所述第三滚轮(347)可转动地安装在所述阻挡旋转体(342)。

6.如权利要求2所述的治具定位装置，其特征在于，所述治具(14)包括底座(142)、治具载座(141)、连接弹簧(144)、限位摆块(143)、第一滚轮(145)、第二滚轮(146)及滑座，所述治具载座(141)和所述底座(142)上下间隔设置；所述连接弹簧(144)设置于所述底座(142)与所述治具载座(141)之间；上述治具载座(141)与底座(142)上下间隔设置；上述连接弹簧(144)设置于底座(142)与治具载座(141)之间；

所述的底座(142)与治具载座(141)的侧壁上分别开设有至少二个向内凹陷的侧槽，底座(142)与治具载座(141)的侧槽由下而上向倾斜向上对应设置，底座(142)的侧槽沿底座(142)的侧边方向水平延伸；上述限位摆块(143)包括至少二个，限位摆块(143)嵌设在底座(142)与治具载座(141)的侧槽之间，且限位摆块(143)的上下两端分别可转动地设置在底座(142)及治具载座(141)的侧槽内。

7.一种组装生产线，其特征在于，包括如权利要求1-6任一项所述的治具定位装置。

Images