CN109809193A - 轨道运输系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种轨道运输系统。所述轨道运输系统包括穿梭车和轨道系统，所述轨道系统包括互相交叉的主轨道和副轨道，所述穿梭车在所述主轨道上运行时能够与所述主轨道的处于通电状态的供电板电连接并且由所述供电板提供电能；所述穿梭车包括电池，所述穿梭车在所述副轨道上运行时由所述电池提供电能，所述穿梭车能够在所述主轨道和副轨道之间切换运行。本发明提供的轨道运输系统具有结构紧凑、安全可靠的优点。

Description

轨道运输系统

技术领域

本发明涉及一种轨道运输系统。

背景技术

物料输送设备是17世纪中期开始应用的，发展到后期受到机械制造、电器、化工、和冶金工业技术进步的影响，不断完善，不断由完成车间内部的输送发展到完成在企业内部、企业之间甚至城市之间的物料搬运，成为物料搬运系统机械化和自动化不可缺少的组成部分。穿梭车就是在物料输送设备发展的历程中产生的一种产品，它不仅可以应用到当前在物流仓储设备中，也可以应用到涉及不同工位物料输送要求的流水生产线。根据导向方式穿梭车又分化成有轨穿梭车和无轨穿梭车。有轨穿梭车相对于无轨穿梭车具备载重量大、制造成本低的优良特点。但目前有轨穿梭车所分化成的转弯轨道转弯半径较大，不能满足密集工位的输送要球，分化成的四向穿梭车可以满足密集工位的输送要求，但是现今技术所提供的供电方式一般为滑触线供电，安全得不到很好的保障，容易引发事故。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种工位密集并且安全轨道运输系统。

一种轨道运输系统，包括穿梭车和轨道系统，所述穿梭车能够在所述轨道上运行，所述轨道系统包括互相交叉的主轨道和副轨道，所述穿梭车在所述主轨道上运行时能够与所述主轨道的处于通电状态的供电板电连接，并且由所述供电板提供电能；所述穿梭车包括电池，所述穿梭车在所述副轨道上运行时由所述电池提供电能。

进一步地，还包括驱动装置，所述驱动装置包括第一驱动装置和第二驱动装置，所述第一驱动装置用于驱动所述穿梭车在所述主轨道上运行，所述第二驱动装置用于驱动所述穿梭车在所述副轨道上运行。

进一步地，还包括顶升装置，所述顶升装置与所述第一驱动装置连接，并且能够驱动所述第一驱动装置上升或者下降。

进一步地，还包括滑触线装置，所述滑触线装置沿所述主轨道的延伸方向设置，并且所述滑触线装置与所述供电板电连接。

进一步地，还包括防尘板，所述防尘板设置于所述滑触线顶部，其能够防止杂物落入所述滑触线上。

进一步地，所述滑触线装置包括供电板主体和电源连接装置，所述电源连接装置设置于所述供电板主体背离所述轨道方向的表面，并且所述电源连接装置能够与所述穿梭车的电池电连接。

进一步地，所述供电板包括导向轮，所述导向轮的个数为多个，所述多个导向轮设置于所述供电板主体朝向所述主轨道方向的表面并且与所述主轨道的内侧抵接设置。

进一步地，还包括主滚轮，所述主滚轮的个数为多个，所述主滚轮与所述主轨道的顶部抵接。

进一步地，沿所述副轨道的延伸方向设置有多个工位或者对接位。

进一步地，所述穿梭车能够在所述主轨道和副轨道之间切换运行，所述供电板主体的宽度与被所述主轨道隔开的副轨道之间的间隔相适应。

本发明提供的轨道运输系统结构紧凑、安全可靠，并且通过智能化控制系统的应用减少了人力成本同时降低了能耗。另外因为在所述副轨道采用电池进行供电，无电源线拖拽，极大地提高了生产区域的安全性能。

附图说明

图1是本发明实施方式提供的轨道运输系统的结构示意图。

图2是图1中所示的轨道运输系统的轨道系统的结构示意图。

图3是图1中所示的轨道运输系统的主轨道和供电板的结构示意图。

图4是图1中所示的轨道运输系统的供电板结构示意图。

图5是图1中所示的轨道运输系统的电连接关系示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请同时参阅图1和图5，其中图1为本发明提供的穿梭轨道运输系统的结构示意图；图5为图1中所示的轨道运输系统的电连接关系示意图。

所述轨道运输系统400包括穿梭车100、轨道系统200和控制系统300。所述穿梭车100能够沿着所述轨道系统200进行移动。

请结合参阅图2，所述轨道系统200包括主轨道201和副轨道202。所述主轨道201和所述轨道202互相交叉。所述主轨道201和所述副轨道202能够按照预定的要求固定于地面上。

在本实施方式中，所述主轨道201和所述副轨道202呈垂直交叉设置。当然，可以理解，所述主轨道201和所述副轨道202还可以呈其它的交叉角度设置，本发明对此不做限定。为了便于描述，在本申请中将所述主轨道201的延伸方向命名为第一方向，将所述副轨道202的延伸方向命名为第二方向。

请结合参阅图3，所述主轨道201上包括供电板203和滑触线装置204。所述滑触线装置204与所述供电板203电连接。

请结合参阅图3和图5，所述供电板203设置于所述主轨道201的轨道上，并且用于承载所述穿梭车100。所述供电板203包括供电板主体2031、导向轮2032、电源连接装置2033和主滚轮2034。

所述供电板主体2031呈板状结构，其为所述供电板203的主体结构。所述供电板主体2031分别与所述导向轮2032、电源连接装置2033和主滚轮2034连接。所述供电板主体2031用于承载所述穿梭车100。

所述导向轮2032设置于所述供电板主体2031朝向所述主轨道201的轨道方向的表面，并且与所述主轨道201的内侧抵接设置。所述导向轮2032用于对所述供电板主体2031进行限位，从而确保所述供电板主体2031沿所述主轨道201的轨道延伸方向移动。在本实施方式中，所述导向轮2032的个数为多个，所述多个导向轮2032设置成两列，且分别与所述主轨道201的两个内侧抵接。

所述电源连接装置2033设置于所述供电板主体2031的顶面，其用于与所述穿梭车100电连接。所述电源连接装置2033能够为所述穿梭车100进行充电。

所述主滚轮2032与所述主轨道201的轨道顶部抵接，从而使所述供电板203能够沿所述主轨道201的轨道进行移动。

所述滑触线装置204用于与所述供电板203电连接，并且为所述供电板203进行供电。在本实施方式，所滑触线装置204沿所述主轨道201的轨道延伸方向设置。所述滑触线装置204包括滑触线2041和防尘板2042。所述防尘板2042设置于所述滑触线2041的顶部，其能够防止杂物落入所述滑触线2041上，从而能够保证所述换滑触线204的正常供电功能。

所述副轨道202的个数为多个，所述多个副轨道202分别与所述主轨道201交叉连接。另外，沿所述副轨道202的延伸方向或者所述副轨道202的末端设置有多个工位或者对接位2021。

所述穿梭车100设置于所述轨道系统200上，其能够沿着所述主轨道201或者所述副轨道202进行移动。

所述穿梭车100包括驱动装置10、顶升装置20、支撑装置30和电池40。其中所述驱动装置10位于所述穿梭车100的底部。所述顶升装置20设置于所述驱动装置10和所述支撑装置30之间，并且分别与所述驱动装置10和所述支撑装置30连接。所述支撑装置30与所述顶升装置20连接。所述电池40与支撑装置30的连接。

所述驱动装置10包括第一驱动装置11和第二驱动装置12。所述第一驱动装置11用于驱动所述穿梭车100在所述主轨道201上运动，所述第二驱动装置12用于驱动所述穿梭车200在所述副轨道202上运动。在本实施方式中，所述第一驱动装置11和所述第二驱动装置12的个数均为四个。

所述顶升装置20与所述驱动装置10连接，其设置于所述驱动装置10顶部，用于对所述驱动装置10的位置进行调整。具体地，所述顶升装置20与驱动装置10的第一驱动装置11连接，所述顶升装置10能够驱动所述第一驱动装置11上升或者下降。在本实施方式中，所述顶升装置20的个数为四个，所述四个顶升装置20分别与所述四个第一驱动装置11一一对应连接，并驱动各自对应的第一驱动装置11上升或者下降。

所述支撑装置30位于所述穿梭车100的顶部，其用于支撑运载待运载的物品。

所述电池40用于为所述穿梭车100在所述副轨道202上运动时提供电能。所述电池40与述支撑装置30底面连接，并且与所述第二驱动装置12电连接。当所述穿梭车100在所述主轨道201上运动时，所述电池40与所述供电板203电连接；具体地，所述电池40与所述供电板203的电源连接装置2033电连接，此时所述电源40与所述电源连接装置2033电连接从而进行充电。当所述穿梭车100在所述副轨道202上运动时，所述电池40用于为所述第二驱动装置12提供电能，从而使所述穿梭车100在所述副轨道202上移动。

请再参阅图5，所述控制系统300分别与所述供电板203、所述第一驱动装置11、所述第二驱动装置12、所述顶升装置20和所述电池40电连接。所述控制系统300能够接收来自所述供电板203、所述第一驱动装置11、所述第二驱动装置12、所述顶升装置20和所述电池40的状态信息，并且根据需要控制所述供电板203、所述第一驱动装置11、所述第二驱动装置12、所述顶升装置20和所述电池40的工作状态。

为了更清楚的理解所述轨道运输系统400的工作过程，下面对所述穿梭轨道运输系统100的工作过程进行具体地描述。

所述穿梭车100能够在所述主轨道201和所述副轨道202上运动。当所述穿梭车100在所述主轨道100上运动时，所述穿梭车100的第一驱动装置11进行工作，驱动所述穿梭车100同时带动所述供电板203共同运动。此时所述供电板203能够为所述穿梭车100的电池40进行充电；并且所述控制装置能够监控所述电池40的电量信息，从而能够根据接收到的电池40的电量信息决定所述自行充电或者自动断电。

当所述穿梭车100需要从主轨道201向所述副轨道202上变轨的步骤如下：

首先所述控制装置控制所述穿梭车100和所述供电板203移动至预定的位置；

所述预定位置即所述穿梭车100到达其中一个所述副轨道202与所述主轨道201交叉的位置，此时所述穿梭车100同样处于所述副轨道202所在的线路上。可以理解，所述供电板203的宽度与被所述主轨道201隔开的副轨道202之间的间隔相适应。即所述供电板203移动至预定位置时，所述供电板203的宽度与所述副轨道202之间的间隔基本相同，二者之间的间距很小，从而能够使所述穿梭车100自所述主轨道201移动至所述副轨道202时能够平稳移动。

然后提升所述第一驱动装置11，从而使所述第一驱动装置11自所述主轨道201的轨道脱离；

所述控制装置控制所述顶升装置20提升所述第一驱动装置11，能够使所述第一驱动装置11逐步与所述主轨道201脱离；与此同时所述第二驱动装置12正好能够与所述副轨道202抵接。

然后所述控制装置控制所述第二驱动装置12驱动所述穿梭车100移动至所述副轨道202。

所述控制装置与所述第二驱动装置12电连接，当所述穿梭车100到达预定位置时，所述控制装置控制所述第二驱动装置12驱动所述穿梭车100移动至所述副轨道202的预定位置。可以理解，此时所述电池40与所述供电板203的电源连接装置2033分开，所述电池40用于为所述穿梭车100进行供电。

当所述穿梭车100需要从副轨道202向所述主轨道201上变轨时的步骤如下：

首先所述控制装置控制所述穿梭车100移动至预定的位置；

该位置即为所述副轨道202与所述主轨道201交叉的位置，此时所述穿梭车100由所述电池40提供电能，并且由所述第二驱动装置12进行驱动。可以理解，此时所述供电板203也位于该位置，所述穿梭车100移动至所述供电板203的上方。

然后降低所述第一驱动装置11，直至所述第一驱动装置11与所述主轨道201的轨道接触；

所述控制装置控制所述顶升装置20降低所述第一驱动装置11，直至所述第一驱动装置11与所述主轨道201的轨道接触。与此同时，所述穿梭车100的电池40与所述供电板203的电源连接装置2033电连接。

然后所述控制装置控制所述穿梭车100沿所述主轨道201移动。

所述控制装置控制所述穿梭车100沿所述主轨道201移动，从而完成所述穿梭车100自所述副轨道202到所述主轨道201的变轨。此时，所述穿梭车100由所述滑触线装置204提供电能。

本发明提供的轨道运输系统400结构紧凑、安全可靠，并且通过智能化控制系统300的应用减少了人力成本同时降低了能耗。另外因为在所述副轨道202采用电池进行供电，无电源线拖拽，极大地提高了生产区域的安全性能。

另外，本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施方式仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围之内，对以上实施例所作的适当改变和变化都落在本发明要求保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种轨道运输系统，其特征在于：包括穿梭车和轨道系统，所述轨道系统包括互相交叉的主轨道和副轨道，所述穿梭车在所述主轨道上运行时能够与所述主轨道的处于通电状态的供电板电连接，并且由所述供电板提供电能；所述穿梭车包括电池，所述穿梭车在所述副轨道上运行时由所述电池提供电能，所述穿梭车能够在所述主轨道和副轨道之间切换运行。

2.如权利要求1所述的轨道运输系统，其特征在于：还包括驱动装置，所述驱动装置包括第一驱动装置和第二驱动装置，所述第一驱动装置用于驱动所述穿梭车在所述主轨道上运行，所述第二驱动装置用于驱动所述穿梭车在所述副轨道上运行。

3.如权利要求2所述的轨道运输系统，其特征在于：还包括顶升装置，所述顶升装置与所述第一驱动装置连接，并且能够驱动所述第一驱动装置上升或者下降。

4.如权利要求1所述的轨道运输系统，其特征在于：还包括滑触线装置，所述滑触线装置沿所述主轨道的延伸方向设置，并且所述滑触线装置与所述供电板电连接。

5.如权利要求4所述的轨道运输系统，其特征在于：所述滑触线装置包括滑触线和防尘板，所述防尘板设置于所述滑触线顶部，其能够防止杂物落入所述滑触线上。

6.如权利要求1所述的轨道运输系统，其特征在于：所述供电板包括供电板主体和电源连接装置，所述电源连接装置设置于所述供电板主体背离所述轨道方向的表面，并且所述电源连接装置能够与所述穿梭车的电池电连接。

7.如权利要求6所述的轨道运输系统，其特征在于：还包括导向轮，所述导向轮的个数为多个，所述多个导向轮设置于所述供电板主体朝向所述主轨道方向的表面并且与所述主轨道的内侧抵接设置。

8.如权利要求1所述的轨道运输系统，其特征在于：还包括主滚轮，所述主滚轮的个数为多个，所述主滚轮与所述主轨道的顶部抵接。

9.如权利要求1所述的轨道运输系统，其特征在于：沿所述副轨道的延伸方向设置有多个工位或者对接位。

10.如权利要求1所述的轨道运输系统，其特征在于：所述供电板的宽度与被所述主轨道隔开的副轨道之间的间隔相适应。