CN208882760U - 一种伸缩式自动力轨道小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种伸缩式自动力轨道小车，包括车轮(1)、带有减速器的直流电机(2)、控制模块(3)、伸缩机构(5)和车体(7)，其中车体(7)的车轮通过伸缩机构(5)和车体(7)相连，设置在车体(7)上的控制模块(3)按照遥控信号，控制设置在车体(7)的前轮上的直流电机(2)启动或停止，直流电机(2)响应控制模块3的控制，驱动小车前进或后退，车体(7)中间设有用于安装检测模块的检测模块安装平面。通过利用伸缩机构伸缩车体，使轨道小车车体宽度可从工作状态的1600mm大幅缩减，便于手提搬运，此外，通过遥控信号与控制模块连接，可实现对轨道小车的远程控制，实现对轨道的轻便化无人轨道检测。

Description

一种伸缩式自动力轨道小车

技术领域

本实用新型属于轨道检测技术，具体涉及一种可伸缩自带动力的轨道小车。

背景技术

地铁和高铁等轨道交通的日常检测主要通过大型综合检测车、专用手推小车或目测来完成的，前者成本高，后两种方法效率低，急需一种智能化的自带动力的轻便检测车，代替人工的日常巡检。

带动力的轨道检测车一般分为两个部分，第一部分是动力轨道小车，另一部分为检测模块。现有带动力的轨道小车均为有人驾驶，车体尺寸大，重量大于50Kg，需要两至三人搬运，无法满足轨道日常巡检轻便化及智能化的要求。

实用新型内容

鉴于现有技术的上述情况，本实用新型的目的是提供一种可搭检测模块的伸缩式自动力轨道小车，以实现无人轨道检测，并且所述轨道小车便于巡检工作人员手提搬运，可满足轨道日常巡检轻便化的要求，提高轨道检测效率。

本实用新型的上述目的是利用以下技术方案实现的：

一种伸缩式自动力轨道小车，包括车轮、带有减速器的直流电机、控制模块、伸缩机构、以及车体，其中

车体每侧的车轮通过连接件连接在一起，再通过与连接件相连的伸缩机构和车体相连，控制模块设置在车体上，用于按照遥控信号，控制直流电机启动或停止，直流电机设置在车体每侧的前轮上，用于响应控制模块的控制，驱动小车前进或后退，车体中间，设有用于安装检测模块的检测模块安装平面。

使用时，拉开并锁死伸缩机构，把车轮放置在轨道上，轨道小车即可工作，收缩并锁死伸缩机构，即可搬运轨道小车。这样，通过利用伸缩机构伸缩车体，使得小车车体宽度可从工作状态的1600mm大幅缩减，便于巡检工作人员手提搬运。并且，通过遥控信号与控制模块连接，可实现对轨道小车的远程控制。工作时，通过在检测模块安装平面加装相应的检测模块，可实现对轨道的轻便化无人轨道检测。

进一步地，所述减速器为谐波齿轮减速器。

进一步地，所述车体采用镁合金和碳纤维材料，并且车轮是尼龙车轮，保证小车总重量不大于10Kg，更加便于巡检工作人员手提搬运。

进一步地，所述遥控信号可以是WIFI、蓝牙或红外信号。

本实用新型的伸缩式自动力轨道小车通过利用伸缩机构伸缩车体，使得小车车体宽度可从工作状态的1600mm大幅缩减，便于巡检工作人员手提搬运，并通过采用轻质材料构成车体和车轮，使轨道小车重量轻，进一步便于巡检工作人员手提搬运。采用两个直流电机与谐波齿轮组合结构分别驱动两个前轮，保证轨道小车平顺行进，并通过遥控信号与控制模块连接，可实现对轨道小车的远程控制。工作时，通过在检测模块安装平面加装相应的检测模块，比如轨道限界、几何量以及接触网等检测模块，可实现对轨道的智能化巡检，填补轻便型无人轨道检测的空白。

附图说明

图1是本实用新型的伸缩式自动力轨道小车的结构简图。

图2示意表示了本实用新型的伸缩式自动力轨道小车中的伸缩机构的结构及伸缩状态。

具体实施方式

下面参考附图，结合具体实施例，对本实用新型的伸缩式自动力轨道小车进行更详细的说明。

图1示意表示本实用新型的伸缩式自动力轨道小车的结构。如图1所示，本实用新型的伸缩式自动力轨道小车包括尼龙车轮1、带有减速器(包括但不限于谐波齿轮减速器)的直流电机2、控制模块3、伸缩机构5、以及车体7，另外还包括电池4和把手6，当然还可视情况，包括其他组件。车体7每侧的车轮通过连接件连接在一起，再通过与连接件相连的伸缩机构5和车体7相连。在本实施例中，车体7采用镁合金或碳纤维等材料，车轮1为尼龙车轮，以保证轨道小车总重量不大于10Kg，当然车体7和车轮1的材料不限于此，也可采用其他合适的轻质材料。控制模块3设置在车体7上，用于按照遥控信号(比如WIFI、蓝牙或红外信号等)，控制直流电机2启动或停止。直流电机2设置在车体7每侧的前轮上，用于响应控制模块3的控制，驱动小车前进或后退。车体7中间，设有用于安装检测模块的检测模块安装平面，可以安装轨道限界、几何量以及接触网等检测模块，实现对轨道的巡检。在本实施例中，控制模块 3和电池4分布在检测模块安装平面两侧，当然不限于此，控制模块3和电池4 可安装在车体7上的任何适当位置。

使用时，拉开并锁死伸缩机构，把车轮放置在轨道上，轨道小车即可工作，收缩并锁死伸缩机构，即可搬运轨道小车。这样，在本实施例中，通过利用伸缩机构伸缩车体，使得小车车体从工作状态的1600mm，可缩减至1000mm。

图2示意表示了伸缩机构5的结构及伸缩状态。如图2所示，伸缩机构5 包括伸缩杆8、左锁紧螺母9、右锁紧螺母11以及伸缩套筒10。图2a为伸缩机构伸开状态，此时伸缩杆8沿伸缩套筒10向外伸出，至伸缩杆8外侧的限位凸沿与伸缩套筒10接触，右锁紧螺母11沿伸缩套筒外螺纹将伸缩杆8锁死。图2b为伸缩机构收缩状态，在伸缩机构处于伸开状态下，松开右锁紧螺母11，使伸缩杆8沿伸缩套筒10向内收缩，至伸缩杆8另外一侧的限位凸沿与伸缩套筒10接触，左锁紧螺母9沿伸缩套筒外螺纹将伸缩杆8锁死。尽管上面具体说明了本实施例中采用的伸缩机构的结构及伸缩状态。不过，伸缩机构不限于此，也可采用其他伸缩机构，只要能够与每侧的车轮和车身相连，并且能够实现伸缩和锁死即可。

本实用新型的伸缩式自动力轨道小车通过利用伸缩机构伸缩车体，使得轨道小车车体宽度可从工作状态的1600mm缩减1000mm，便于巡检工作人员手提搬运，并通过采用轻质材料构成车体7和车轮1，可使轨道小车总重量不大于 10Kg，进一步便于巡检工作人员手提搬运。通过遥控信号与控制模块连接，可实现对轨道小车的远程控制。工作时，通过在检测模块安装平面加装相应的检测模块，比如轨道限界、几何量以及接触网等检测模块，可实现对轨道的轻便型无人轨道检测。

Claims (4)

1.一种伸缩式自动力轨道小车，包括车轮(1)、带有减速器的直流电机(2)和车体(7)，其特征在于还包括控制模块(3)和伸缩机构(5)，其中

车体(7)每侧的车轮通过连接件连接在一起，再通过与连接件相连的伸缩机构(5)和车体(7)相连，控制模块(3)设置在车体(7)上，用于按照遥控信号，控制直流电机(2)启动或停止，直流电机(2)设置在车体(7)每侧的前轮上，用于响应控制模块(3)的控制，驱动小车前进或后退，车体(7)中间，设有用于安装检测模块的检测模块安装平面。

2.按照权利要求1所述的伸缩式自动力轨道小车，其中所述减速器为谐波齿轮减速器。

3.按照权利要求1所述的伸缩式自动力轨道小车，其中所述车体(7)采用镁合金和碳纤维材料，所述车轮(1)是尼龙车轮。

4.按照权利要求1所述的伸缩式自动力轨道小车，其中所述遥控信号是WIFI、蓝牙或红外信号。