CN110759018A - 一种矿用壁式输送系统 - Google Patents

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张钊
郑顺利
李春艳
孙勇
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Abstract

本发明公开了一种矿用壁式输送系统，包括上下并列布设在矿井巷道侧壁上的两条轨道，所述两条轨道之间设有输送车组，所述输送车组包括依次相连的多个导向车；所述导向车的第一车体和第二车体通过多根调节弹簧连接在一起，且第一车体和第二车体的顶板之间与调节弹簧平行设有连接杆，连接杆两端分别插入第一车体和第二车体的沉孔中，所述第一车体和第二车体彼此相背一侧的导向部件分别对应嵌入两条轨道中，所述每个导向车的控制器分别与内部用于驱动导向部件的驱动装置和通讯模块电连接。本发明避免了直接布设在矿井下崎岖的路面上，行驶过程中可以自由调节以适应轨道之间间距的变化，且拐弯时也会适应性调节，能够在矿井下通行。

Description

一种矿用壁式输送系统
技术领域
本发明涉及一种输送系统，具体是一种矿用壁式输送系统，属于矿用输送设备。
背景技术
在煤矿井下工作中，经常需要利用导向车传送各种工具以及输送煤样，有时候当矿井工作环境比较恶劣时，甚至要利用装有各种传感器的遥控小车深入矿井下对瓦斯、有毒气体、水体进行探测。然而，矿井下路面崎岖不平，只能铺设专用路轨提升其通行能力，然而矿井下经常会遇到拐弯或通行宽度突然变窄的情况，在这种情况下导向车很容易脱出轨道偏移既定线路，导致无法完成既定的目标任务。
发明内容
针对上述现有技术存在的问题，本发明的目的是提供一种矿用壁式输送系统，不会受矿井下路面状况变化的影响，且行驶过程中可以适应性调节、能够在矿井下通行和顺利完成既定的任务。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种矿用壁式输送系统，包括上下并列布设在矿井巷道侧壁上的两条轨道，所述两条轨道之间设有输送车组，所述输送车组包括依次相连的多个导向车；所述导向车包括结构对称的第一车体和第二车体，所述第一车体和第二车体的顶板彼此相对且通过多根调节弹簧连接在一起，且第一车体和第二车体的顶板之间与调节弹簧平行设有连接杆，所述第一车体和第二车体顶部彼此相对的位置设有沉孔，所述连接杆两端分别插入第一车体和第二车体的沉孔中且可沿沉孔的长度方向往复移动；所述第一车体和第二车体彼此相背一侧的导向部件分别对应嵌入两条轨道中，所述每个导向车的第一车体的侧面设有控制器，所述控制器分别与其所在的车体内部用于驱动导向部件的驱动装置和一通讯模块电连接。
优选的，所述导向部件为设在每个车体底部两侧的两个导向轮，所述两个导向轮沿车体的长度方向错开设置，且导向轮嵌入轨道中。在轨道出现拐弯时，错开设置的两个导向轮会使车体发生适应性的扭转，保证转弯时导向轮也始终与巷道侧壁上的轨道贴合。
多个导向车之间采用硬连接时，拐弯过程中导向部件会对轨道产生很大的挤压力，轨道反作用于导向部件会使输送车组有脱轨的危险。优选的，所述多个导向车之间通过连接弹簧连接在一起。连接弹簧长度可以伸缩，在输送车组运行时能够适应性调节相邻导向车之间的间距，尤其是出现拐弯时能够避免从轨道脱出。
优选的，为了保证控制过程的稳定，所述控制器为SMART S7-200型PLC控制器，所述通讯模块为ZigBee无线传输模块，所述驱动装置为电动机。
进一步的，所述第一车体的表面设有皆与控制器的输入端电连接的温湿度传感器和瓦斯浓度探测器。通过温湿度传感器和瓦斯浓度探测器从而在车体行走过程中随时监控矿井下的温湿度、随时了解矿井下的瓦斯浓度，并将检测到的信息传输至控制器中，控制器将数据信息通过通讯模块发送至地面控制中心，地面控制中心的人员可以实时掌握矿井下的环境。
优选的，为了适应第一车体和第二车体之间的距离变化，所述沉孔的深度为3-4cm。
将需要输送的物品置于各个导向车的第一车体和第二车体内部，地面控制中心的人员利用通讯系统向通讯模块传送控制信号，通过控制器控制导向部件的驱动装置运转，驱动装置驱动导向轮沿轨道滚动。在滚动过程中，当出现拐弯或两条轨道之间的距离随路面宽度发生变化时，第一车体和第二车体之间的距离会适应性调节：当两条轨道之间的距离变窄时、两条轨道会分别对嵌入其内部的导向轮施加压力，压力会传递至调节弹簧使其发生沿自身轴向的压缩从而第一车体和第二车体之间的距离变小；当两条轨道之间的距离变宽时、调节弹簧的弹力会推动第一车体和第二车体的顶板使两者之间的距离变大，从而使本发明的导向车能够始终与轨道配合沿既定线路移动，顺利完成输送任务。
本发明的轨道布设在矿井巷道侧壁上，避免了直接布设在矿井下崎岖的路面上、从而不会受矿井下路面状况变化的影响；行驶过程中可以自由调节以适应轨道之间间距的变化，且拐弯时也会适应性调节，从而在矿井下顺利通行和完成既定的任务。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明中的导向车的结构示意图；
图中，1.输送车组，1-1.导向车，1-2.连接弹簧，10.第一车体，20.第二车体，30.调节弹簧，40.连接杆，41.沉孔，50.导向轮，60.控制器，70.轨道。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
如图所示，一种矿用壁式输送系统，包括上下并列布设在矿井巷道侧壁上的两条轨道70，所述两条轨道70之间设有输送车组1，所述输送车组1包括依次相连的多个导向车1-1；所述导向车1-1包括结构对称的第一车体10和第二车体20，所述第一车体10和第二车体20的顶板彼此相对且通过多根调节弹簧30连接在一起，且第一车体10和第二车体20的顶板之间与调节弹簧30平行设有连接杆40，所述第一车体10和第二车体20顶部彼此相对的位置设有沉孔41，所述连接杆40两端分别插入第一车体10和第二车体20的沉孔41中且可沿沉孔41的长度方向往复移动；所述第一车体10和第二车体20彼此相背一侧的导向部件分别对应嵌入两条轨道70中，所述每个导向车1-1的第一车体10的侧面设有控制器60，所述控制器60分别与其所在的车体内部用于驱动导向部件的驱动装置和一通讯模块电连接。
按上述方式将将输送车组1置于两条轨道70之间，并将需要输送的物品置于各个导向车1-1的第一车体10和第二车体20内部。地面控制中心的人员利用通讯系统向通讯模块传送控制信号，通过控制器60控制导向部件的驱动装置运转，驱动装置驱动导向轮50沿轨道70滚动。在滚动过程中，当出现拐弯或两条轨道70之间的距离随路面宽度发生变化时，第一车体10和第二车体20之间的距离会适应性调节：当两条轨道70之间的距离变窄时、两条轨道70会分别对嵌入其内部的导向轮50施加压力，压力会传递至调节弹簧30使其发生沿自身轴向的压缩从而第一车体10和第二车体20之间的距离变小；当两条轨道70之间的距离变宽时、调节弹簧30的弹力会推动第一车体10和第二车体20的顶板使两者之间的距离变大，从而使本发明的导向车1-1能够始终与轨道70配合沿既定线路移动，顺利完成输送任务。
优选的，所述导向部件为设在每个车体底部两侧的两个导向轮50，所述两个导向轮50沿车体的长度方向错开设置，且导向轮50嵌入轨道70中。在轨道70出现拐弯时，错开设置的两个导向轮50会使车体发生适应性的扭转，保证转弯时导向轮50也始终与巷道侧壁上的轨道70贴合。
多个导向车1-1之间采用硬连接时，拐弯过程中导向部件会对轨道70产生很大的挤压力，轨道70反作用于导向部件会使输送车组1有脱轨的危险。优选的，所述多个导向车1-1之间通过连接弹簧1-2连接在一起。连接弹簧1-2长度可以伸缩，在输送车组1运行时能够适应性调节相邻导向车1-1之间的间距，尤其是出现拐弯时能够避免从轨道70脱出。
优选的，为了保证控制过程的稳定，所述控制器60为SMART S7-200型PLC控制器60，所述通讯模块为ZigBee无线传输模块，所述驱动装置为电动机。
进一步的，所述第一车体10的表面设有皆与控制器60的输入端电连接的温湿度传感器和瓦斯浓度探测器。通过温湿度传感器和瓦斯浓度探测器从而在车体行走过程中随时监控矿井下的温湿度、随时了解矿井下的瓦斯浓度，并将检测到的信息传输至控制器60中，控制器60将数据信息通过通讯模块发送至地面控制中心，地面控制中心的人员可以实时掌握矿井下的环境。
优选的，为了适应第一车体10和第二车体20之间的距离变化，所述沉孔41的深度为3-4cm。
优选的，所述调节弹簧30的长度为8-10cm，直径为5-6cm。

Claims (6)

1.一种矿用壁式输送系统，其特征在于，包括上下并列布设在矿井巷道侧壁上的两条轨道(70)，所述两条轨道(70)之间设有输送车组(1)，所述输送车组(1)包括依次相连的多个导向车(1-1)；所述导向车(1-1)包括结构对称的第一车体(10)和第二车体(20)，所述第一车体(10)和第二车体(20)的顶板彼此相对且通过多根调节弹簧(30)连接在一起，且第一车体(10)和第二车体(20)的顶板之间与调节弹簧(30)平行设有连接杆(40)，所述第一车体(10)和第二车体(20)顶部彼此相对的位置设有沉孔(41)，所述连接杆(40)两端分别插入第一车体(10)和第二车体(20)的沉孔(41)中且可沿沉孔(41)的长度方向往复移动；所述第一车体(10)和第二车体(20)彼此相背一侧的导向部件分别对应嵌入两条轨道(70)中，所述每个导向车(1-1)的第一车体(10)的侧面设有控制器(60)，所述控制器(60)分别与其所在的车体内部用于驱动导向部件的驱动装置和一通讯模块电连接。
2.根据权利要求1所述的矿用壁式输送系统，其特征在于，所述导向部件为设在每个车体底部两侧的两个导向轮(50)，所述两个导向轮(50)沿车体的长度方向错开设置，且导向轮(50)嵌入轨道(70)中。
3.根据权利要求1所述的矿用壁式输送系统，其特征在于，所述多个导向车(1-1)之间通过连接弹簧(1-2)连接在一起。
4.根据权利要求1或2所述的矿用壁式输送系统，其特征在于，所述控制器(60)为SMARTS7-200型PLC控制器(60)，所述通讯模块为ZigBee无线传输模块，所述驱动装置为电动机。
5.根据权利要求1或2所述的矿用壁式输送系统，其特征在于，所述第一车体(10)的表面设有皆与控制器(60)的输入端电连接的温湿度传感器和瓦斯浓度探测器。
6.根据权利要求1或2所述的矿用壁式输送系统，其特征在于，所述沉孔(41)的深度为3-4cm。
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