JPH04354715A - エア駆動式の搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、加圧エアの供給によっ
て台車を移送させるようにしたエア駆動式の搬送装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のエア駆動式の搬送装置を図６に示
す。このエア駆動式の搬送装置は、加圧エアの供給源が
接続される可撓性のチューブ２２を、台車２３の移送用
ガイドレール２４に沿わせて配設すると共に、前記台車
２３に、前記チューブ２２を挟着して押し潰すチューブ
挟着ローラ２５，２６を、当該台車２３の移送方向に直
交する方向の軸線まわりで回転自在に設けて成る。

【０００３】かゝる構成によれば、前記可撓性チューブ
２２の一端側に加圧エアを供給させると、チューブ挟着
ローラ２５，２６によって押し潰されているチューブ部
分が順次拡開されて、これによってチューブ挟着ローラ
２５，２６が回転し、これに伴って、前記台車２３がガ
イドレール２４に沿って可撓性チューブ２２の他端側に
移送される。

【０００４】このようなエア駆動式の搬送装置は、例え
ば自動車の組み立て等の各種のラインで多用されている
のであるが、この従来の搬送装置は、台車２３の走行方
向が直線または二次元方向のみのカーブに限られている
点で改善の余地があった。

【０００５】即ち、例えばチューブ挟着ローラ２５，２
６を水平方向の軸線まわりで回動自在に設けた場合、前
記台車２３の移送用ガイドレール２４を上下方向にカー
ブさせても、前記チューブ挟着ローラ２５，２６による
チューブ２２の押し潰し面が長手方向で上下に湾曲する
ように曲がって、ガイドレール２４の上下のカーブ方向
に沿うので、チューブ２２に無理をかけずに台車２３を
無理なく上下のカーブ部分を走行させることができる。

【０００６】あるいは、チューブ挟着ローラ２５，２６
を上下方向の軸線まわりで回動自在に設ける場合は、前
記台車２３の移送用ガイドレール２４を水平方向にカー
ブさせても、前記チューブ挟着ローラ２５，２６による
チューブ２２の押し潰し面が長手方向で左右に湾曲する
ように曲がって、、ガイドレール２４の水平のカーブ方
向に沿うので、チューブ２２に無理をかけずに台車２３
を無理なく旋回走行させることができる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかし、チューブ挟着
ローラ２５，２６を水平方向の軸線まわりで回動自在に
設けた場合に、前記台車２３を水平方向に旋回させるよ
うにガイドレール２４を水平方向にカーブさせると、図
７に示すように、チューブ挟着ローラ２５，２６による
チューブ２２の押し潰し面が水平方向に無理にカーブさ
れるようになり、あるいは、チューブ挟着ローラ２５，
２６を上下方向の軸線まわりで回動自在に設けた場合は
、図示はしないが、チューブ挟着ローラ２５，２６によ
るチューブ２２の押し潰し面が上下方向に無理にカーブ
されるようになる。

【０００８】而して、チューブ挟着ローラ２５，２６の
チューブ２２に対する移動量が軸線方向で異なることが
相乗して、カーブしているチューブ２２の曲率半径外方
の部分に無理な引っ張り力がかゝり、また曲率半径内方
の部分には無理な圧縮力がかゝって、可撓性チューブ２
２とチューブ挟着ローラ２５，２６との無理な位置ずれ
が生じるもので、チューブ２２の押し潰し面に沿う方向
に台車２３を旋回させることは実際には不能であった。

【０００９】尚、台車移送用のガイドレールを長手方向
で捩じってカーブさせ、このガイドレールに沿わせて台
車を移送させるようにすれば、前記チューブ挟着ローラ
がガイドレールに沿って順次姿勢を変更することで、可
撓性のチューブに無理をかけずに台車を旋回走行させる
ことができるのであるが、台車が横転姿勢に変更されて
しまう不都合がある。

【００１０】本発明は、極めて簡単かつ合理的な改良に
よって、台車を三次元方向に旋回させることができるエ
ア駆動式の搬送装置を提供することを目的としている。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明は、図〜に示すように、ガイドレールに沿っ
て移送自在な台車に、当該台車の移送方向に沿う軸線ま
わりで回動自在にローラ保持部材を設け、このローラ保
持部材にチューブ挟着ローラを取り付けた点に特徴があ
る。

【００１２】

【作用】上記の特徴構成によれば、例えばガイドレール
が水平方向にカーブし、かつ、可撓性のチューブを挟着
したチューブ挟着ローラの回転軸線が水平方向に向いて
いるものとして、前記可撓性のチューブに加圧エアを供
給すると、これに伴ってチューブ挟着ローラが回転し台
車が移送される。

【００１３】そして、前記チューブ挟着ローラがガイド
レールのカーブ部分に達すると、チューブ挟着ローラの
水平方向移動に無理がかゝることで、当該チューブ挟着
ローラを取り付けたローラ保持部材が、台車の移送方向
に沿う軸線まわりで旋回し始め、これによって、前記チ
ューブ挟着ローラによるチューブの押し潰し面が順次捩
じれるようにカーブする。

【００１４】即ち、台車のカーブに伴ってローラ保持部
材が回動することで、前記可撓性チューブの押し潰し面
が、平板状の部材を長手方向で９０度に捩じって９０度
に折り曲げたような軌跡を描き、それまでは水平方向の
軸線まわりで回転自在であったチューブ挟着ローラが上
下方向の軸線まわりで回転自在の状態に姿勢変更される
もので、台車を無理なく水平方向に旋回走行させること
ができる。

【００１５】加えて、既述したように、チューブ挟着ロ
ーラによるチューブの押し潰し面を長手方向で湾曲させ
る旋回形態をとる場合は、チューブに負担をかけずに台
車を無理なく旋回走行させることができることから、全
体として、ローラ保持部材と一体にしてチューブ挟着ロ
ーラのみを姿勢変更させることで、走行姿勢を崩すよう
なことなく台車を三次元方向に旋回走行させることがで
きる。

【００１６】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１〜３はエア駆動式の搬送装置を示し、これら
の図において、図中の１はフレーム２に設けられた左右
一対のガイドレール、３は前記ガイドレール１に沿って
配設された可撓性のチューブで、その両端部には、図５
に示すように、給排気のポートと給排気停止のポートを
備えたバルブＶを介して加圧エアの供給源４が接続され
ている。

【００１７】５は前記ガイドレール１に沿って移送され
る台車で、物品移送用ベース６の下面側の四隅に、前記
ガイドレール１の上面と内側面とに対する３個のガイド
ローラ７を備えたブラケット８を、上下方向の軸線まわ
りで回動自在に枢着すると共に、前記ベース６に対して
それの台車移送方向の両側にローラ支持部材９を垂下連
設してある。

【００１８】そして、前記可撓性のチューブ３を貫通さ
せるためのチューブ貫通孔ａを前記ローラ支持部材９に
形成すると共に、このローラ支持部材９のチューブ貫通
孔ａまわりには、前記台車５の移送方向に沿う軸線まわ
りで遊転自在なＶ溝付きの４個のローラ１０を枢着して
ある。

【００１９】１１は前記台車５に対して当該台車５の移
送方向に沿う軸線まわりで回動自在なローラ保持部材で
、前記チューブ貫通孔ａと同芯状の貫通孔ｂが形成され
た２枚の板状の環状部材１２を、前記４個のＶ溝付きロ
ーラ１０によって回転自在に保持させ、かつ、この２枚
の環状部材１２にわたって一対の板状部材１３を設けて
ある。

【００２０】１４，１５は３本のチューブ挟着ローラで
、この内の２本のチューブ挟着ローラ１４を回転自在に
保持した支軸１６は、互いに所定間隔を隔てて前記一対
の板状部材１３に固定的に設けられ、残りの１本のチュ
ーブ挟着ローラ１５を回転自在に保持した支軸１７は、
前記一対の板状部材１３に形成された長孔ｃ内に移動自
在に係入されている。

【００２１】１８は前記支軸１７の両端と一対の板状部
材１３とにわたって設けられたスプリングで、図４に示
すように、前記１本のチューブ挟着ローラ１５を前記２
本のチューブ挟着ローラ１４の周面間に入り込ませるよ
うに付勢し、前記可撓性のチューブ３を３本のチューブ
挟着ローラ１４，１５で挟着して押し潰すように構成さ
れている。１９は前記可撓性チューブ３の振れ止めを図
るための４個のガイドローラで、前記環状部材１２の貫
通孔ｂまわりに設けられている。

【００２２】上記の構成によれば、図５に示すように、
前記可撓性チューブ３の一端部に接続されたバルブＶを
給気状態に且つ他端部に接続されたバルブＶを排気状態
に切り換えて、前記可撓性チューブ３の一端側に加圧エ
アを供給させると、チューブ挟着ローラ１４，１５によ
って押し潰されているチューブ部分が順次拡開されてチ
ューブ挟着ローラ１４，１５が回転し、前記台車５がガ
イドレール１に沿って前記可撓性チューブ３の他端側に
移送される。

【００２３】そして、前記チューブ挟着ローラ１４，１
５の回転軸線が例えば水平方向に向いた状態で、前記台
車５がガイドレール１の上り（または下り）カーブに達
したときは、前記チューブ挟着ローラ１４，１５による
チューブ３の押し潰し面が長手方向で上下に湾曲するよ
うに曲がって、当該チューブ３の押し潰し面がガイドレ
ール１の上下のカーブ方向に沿うので、可撓性のチュー
ブ３に無理をかけずに台車５が上下のカーブ部分を走行
する。

【００２４】この状態、即ち、前記チューブ挟着ローラ
１４，１５の回転軸線が例えば水平方向に向いた状態で
、前記台車５がガイドレール１の右（または左）カーブ
に達すると、前記チューブ挟着ローラ１４，１５の水平
方向移動に無理がかゝることで、当該チューブ挟着ロー
ラ１４，１５を取り付けたローラ保持部材１１が、台車
５の移送方向に沿う軸線まわりで旋回し始め、これによ
って、前記チューブ挟着ローラ１４，１５によるチュー
ブ３の押し潰し面が順次捩じれるようにカーブする。

【００２５】而して、それまでは水平方向の軸線まわり
で回転自在であったチューブ挟着ローラ１４，１５が上
下方向の軸線まわりで回転自在の状態に姿勢変更される
もので、これによって台車５が左右のカーブ部分を無理
なく水平方向に旋回走行するのであり、ローラ保持部材
１１と共にチューブ挟着ローラ１４，１５を台車５の移
送方向に沿う軸線まわりで回動させることによって、台
車５を平行移動させる状態で、無理なく当該台車５を三
次元方向に走行させることができるのである。

【００２６】前記台車５の移送停止は、前記可撓性チュ
ーブ３の一端部に接続されたバルブＶを給排気停止の状
態に切り換えると共に、好ましくは、可撓性チューブ３
の他端部に接続されたバルブＶを瞬時的に給気状態に切
り換えることで行われる。一方、前記可撓性チューブ３
の一端部に接続されたバルブＶを排気状態に且つ他端部
に接続されたバルブＶを給気状態に切り換えて、前記可
撓性チューブ３の他端側に加圧エアを供給させることで
、台車５が逆方向に移送される。

【００２７】

【発明の効果】以上説明したように本発明によるエア駆
動式の搬送装置によれば、ローラ保持部材と共にチュー
ブ挟着ローラを台車の移送方向に沿う軸線まわりで回動
させることによって、台車を平行移動させる状態で無理
なく当該台車を三次元方向に走行させることができるよ
うになり、全体として、極めて簡単かつ合理的な改良に
よって、エア駆動式の搬送装置の汎用性を高め得るに至
ったのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】エア駆動式の搬送装置の正面図である。

【図２】エア駆動式の搬送装置の側面図である。

【図３】エア駆動式の搬送装置のベースを透視した平面
図である。

【図４】チューブ挟着ローラによるチューブ押し潰しの
説明図である。

【図５】台車の走行説明図である。

【図６】従来のエア駆動式搬送装置の側面図である。

【図７】従来のエア駆動式搬送装置における不都合な台
車の旋回走行状態を示す説明図である。

【符号の説明】

１…ガイドレール、３…可撓性チューブ、４…加圧エア
供給源、５…台車、１１…ローラ保持部材、１４，１５
…チューブ挟着ローラ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　加圧エアの供給源が接続される可撓性
   のチューブを台車の移送用ガイドレールに沿わせて配設
   する一方、前記台車に、前記チューブを挟着して押し潰
   すチューブ挟着ローラを、当該台車の移送方向に直交す
   る方向の軸線まわりで回転自在に設けたエア駆動式の搬
   送装置であって、前記台車に、当該台車の移送方向に沿
   う軸線まわりで回動自在にローラ保持部材を設けると共
   に、このローラ保持部材に前記チューブ挟着ローラを取
   り付けてあることを特徴とするエア駆動式の搬送装置。