JPH0442391U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0442391U JPH0442391U JP8449290U JP8449290U JPH0442391U JP H0442391 U JPH0442391 U JP H0442391U JP 8449290 U JP8449290 U JP 8449290U JP 8449290 U JP8449290 U JP 8449290U JP H0442391 U JPH0442391 U JP H0442391U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- article
- arm member
- rotatably provided
- conveyance
- conveyance direction
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J9/00—Programme-controlled manipulators
- B25J9/0009—Constructional details, e.g. manipulator supports, bases
- B25J9/0018—Bases fixed on ceiling, i.e. upside down manipulators
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Robotics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Description
図面は本考案の実施例を示し、第１図は物品搬
送装置の正面図、第２図は同側面図、第３図はプ
レスラインの概略構成図である。 ２……物品搬送装置、５……第１回動軸、６…
…第１アーム部材、８……第２アーム部材、９…
…第２回動軸、１３……物品保持手段、１４……
第３回動軸、１９……旋回手段、Ｓ１〜ＳＮ……
プレスステーシヨン（作業ステーシヨン）、Ｗ…
…物品。
送装置の正面図、第２図は同側面図、第３図はプ
レスラインの概略構成図である。 ２……物品搬送装置、５……第１回動軸、６…
…第１アーム部材、８……第２アーム部材、９…
…第２回動軸、１３……物品保持手段、１４……
第３回動軸、１９……旋回手段、Ｓ１〜ＳＮ……
プレスステーシヨン（作業ステーシヨン）、Ｗ…
…物品。
Claims (1)
- 複数の作業ステーシヨン間で物品の受渡しを行
う物品搬送装置であつて、第１回動軸回りに回動
可能に設けられ、上記物品をその搬送方向上流側
および下流側に移動させる第１アーム部材と、該
第１アーム部材に第２回動軸回りに回動可能に設
けられ、上記物品をその搬送方向と直交する方向
に移動させる第２アーム部材と、該第２アーム部
材に第３回動軸回りに回動可能に設けられ、上記
物品を保持する物品保持手段と、上記第１アーム
部材を物品搬送方向と直交する軸線を旋回中心と
して旋回させる旋回手段とを備えたことを特徴と
する物品搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8449290U JPH0442391U (ja) | 1990-08-08 | 1990-08-08 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8449290U JPH0442391U (ja) | 1990-08-08 | 1990-08-08 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0442391U true JPH0442391U (ja) | 1992-04-10 |
Family
ID=31633017
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8449290U Pending JPH0442391U (ja) | 1990-08-08 | 1990-08-08 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0442391U (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104858853A (zh) * | 2015-04-30 | 2015-08-26 | 广州惠伟智能科技有限公司 | 自动翻料机械手及其搬料方法 |
| WO2018121838A1 (en) * | 2016-12-27 | 2018-07-05 | Abb Schweiz Ag | A pendular handling system for a press line |
-
1990
- 1990-08-08 JP JP8449290U patent/JPH0442391U/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104858853A (zh) * | 2015-04-30 | 2015-08-26 | 广州惠伟智能科技有限公司 | 自动翻料机械手及其搬料方法 |
| WO2018121838A1 (en) * | 2016-12-27 | 2018-07-05 | Abb Schweiz Ag | A pendular handling system for a press line |
| US11278951B2 (en) | 2016-12-27 | 2022-03-22 | Abb Schweiz Ag | Pendular handling system for a press line |