WO1993001012A1 - Die cushion system in press - Google Patents

Description

明 細 睿

発明の 名称

プ レ ス の ダ イ ク ッ シ ョ ン装置

技術分野

こ の発明 は、 サ ー ボ モ ー タ に よ り ク ッ シ ョ ン作用 を得 る プ レ ス の ダ イ ク ッ シ ョ ン装置 に関す る も ので あ る。 本発明 は、 サ ー ボ モ ー 夕 の位置及び ト ル ク の数値制御 に よ り ク ッ シ ョ ン作用 を得 る ダ イ ク ッ シ ヨ ン装置 に関す る も ので あ る。

従来技術

従来、 ブ レ ス に よ り ワ ー ク を絞 り 成形す る 場合 に、 ダ イ ク ッ シ ョ ン装置が使用 さ れて い る。 従来使用 さ れて い る ダ イ ク ッ シ ョ ン装置 は、 例 え ば、 日 本国実公平 2 — 2 5 5 3 8 号公報 に開示 さ れて い る _c 開示 さ れた ダイ ク ッ シ ョ ン装置は、 パ ッ ド を弾性支持 し て ク ッ シ ョ ン を付与す る エ ア シ リ ン ダ と、 パ ッ ド の下降速度を制御す る 油圧 シ リ ン ダ と に よ っ て構成さ れて い る。 油圧 シ リ ン ダ よ り 排出 さ れ る 作 動油 の流量 は、 数値制御 さ れ る サー ボ弁 に よ っ て制御 さ れ、 成形 に 合わ せ た所要の ク ッ シ ョ ン力が得 ら れ る よ う に構成 さ れて い る。

し か し な が ら、 エ ア シ リ ン ダ及び油圧 シ リ ン ダ に よ り 構成 さ れ る ダ イ ク ッ シ ョ ン装置 は、 装置全体が大型 と な る た め設置 に大 き な ス ペ ー ス を必要 と す る。 さ ら に、 油圧回路 に、 高価 な サ ー ボ弁を設け る こ と が必要 と な る た め、 装匱が複雑 と な り、 し か も 高価 と な る 不 具合を有 し て い る。

さ ら に、 多工程の ブ レ ス 成形を行 う 場合、 各個 の ダ イ ク ッ シ ョ ン 装置が、 上述 し た よ う に大型で、 かつ高価であ る た め、 設置 ス ぺ ー ス 及び コ ス 卜 の面で、 こ う し た ダイ ク ッ シ ョ ン装置を各工程毎 に設 置す る こ と は、 実質上不可能な場合が多 い も の と な っ て い る。

発明の開示

そ こ で、 本発明の 目 的 は、 上記 し た従来技術に お け る 問題点を解 消す る こ と が出来 る ダイ ク ッ シ ョ ン装置を提供す る こ と に あ る。 本発明の、 よ り 具体的 な 目 的 は、 サ ー ボモ ー タ を使用 し て ク ッ シ ョ ン作用を得 る よ う に し た プ レ ス の ダ イ ク ッ シ ョ ン装置を提供す る と ί る O

さ ら に、 本発明 の も う 一つ の 目 的 は、 ク ッ シ ョ ン力 を複数の点で 独立に制御す る こ と が出来 る ブ レ ス の ダイ ク ッ シ ョ ン装置を提供す る と に め る。

本発明の、 さ ら に も う 一つ の 目 的 は、 ダイ ク ッ シ ョ ン装置を ュ ニ ッ ト 化 して、 組み合わせて使用す る こ と に よ り 多工程 の ブ レ ス 成形 の各工程に適合 さ せ る こ と が出来 る ダ イ ク ッ シ ョ ン装置を提供す る と に あ る。

上記の 目 的 を達成す る た め に、 本発明の第一の構成 に よ る プ レ ス の ダイ ク ッ シ ョ ン装置は、 ブ レ ス の ベ ッ ド内 に配置 さ れ、 ク ッ シ ョ ン ビ ン を介 し て下型を下方 よ り 支持す る パ ッ ド と、 パ ッ ドを支持す る と と も にサ ー ボ モ ー タ の制御 に よ り 、' ッ ド に ク ッ シ ョ ンカ を付与 す る ク ッ シ ョ ン機構 に よ っ て構成 さ れ る。

本発明の第二の構成に よ る プ レ ス の ダイ ク ッ シ ョ ン装置は、 下方 よ り ク ッ シ ョ ン ビ ン を介 し て下型を支持す る パ ッ ド を構成す る 複数 の パ 'ク ド部材 と、 各パ ッ ド部材に連結 さ れた ラ ッ ク 杆 と、 各パ ッ ド 部材に対応 し て設け ら れ る サ ー ボモ ー タ と、 サー ボ モ ー タ と ラ ッ ク 杆間を接続す る 減速 ギア 列 と、 各パ ッ ド部材 に対 し て ク ッ シ ョ ンカ を付与す る た め に各サ ー ボ モ ー タ を数値制御す る 数値制御装置 と に よ つ て構成 さ れ る。

本発明の第三の構成に よ る ダ イ ク ッ シ ョ ン装置 は、 下方 よ り ク ッ シ ョ ン ビ ン を介 し て下型 を支持す る パ ッ ド と、 パ ッ ド に連結 さ れた ラ ッ ク 杆 と、 サ ー ボ モ ー タ と、 ラ ッ ク 杆 と サ 一 ボ モ ー タ 間を接続す る 減速 ギア列 を組 み立てて構成す る ダ イ ク ッ シ ョ ン ュ ニ ッ ト を、 プ レ ス 成形に お け る 各工程 に お け る べ ッ ド に装着 し、 各工程の プ レ ス 作業 に応 じ て サ ー ボ モ ー タ を数値制御 し て所要の ク ッ シ ョ ン カ を発 生す る よ う に構成 さ れ る。

な お、 前記サ ー ボ モ ー タ は電動モ ー タ で構成 し、 前記 ク ッ シ ョ ン 機構は、 前記サ ー ボ モ ー タ の回転駆動 ト ル ク を往復運動 エ ネ ル ギ に 変換す る手段を有す る構成 と す る こ と が出来 る。 ま た、 前記サ 一 ボ モ ー タ は、 プ レ ス の分割型の衝合直前 に運転を開始 し て、 対応す る パ ッ ド を予備加速す る よ う に構成す る こ と が出来 る。

ま た、 前記サ ー ボ モ ー タ は、 数値制御装置 に よ っ て速度制御、 位 置制御及びノ ま た は ト ル ク 制御す る こ と が出来 る。

さ ら に、 前記パ ッ ド は、 複数の ク ッ シ ョ ン機構 に支承 さ れ る 構成 と す る こ と が出来 る。 ま た、 前記複数の ク ッ シ ョ ン機構 は、 そ れぞ れパ ッ ド を支持す る 往復運動体 と前記サ 一 ボ モ ー タ の 回転駆動 ト ル ク を往復運動体の往復運動駆動力 に変換す る ギア 列 で構成 さ れ、 該 ギ ア列 の少な く と も一つ のギア は他の ク ッ シ ョ ン機構 に設け る 対応 す る ギア に駆動連結 さ れ る 構成 と す る こ と が可能で あ る。 前記パ ッ ド は複数の相互に独立 して動作可能な複数の パ ッ ド部材 に よ っ て構 成す る こ と も 可能であ る。 ま た さ ら に、 前記パ ッ ド及 び前記 ク ッ シ ョ ン機搆が予め組 み立 て ら れた ュ ニ ッ ト を構成 し、 該ュ ニ ッ ト カ ί プ レ ス に装着 さ れ る こ と も 可能であ る。

な お、 相互 に対向 し て配置 さ れる サ ー ボ モ ー タ の駆動軸 は、 継手 を介 し て連結す る こ と も 可能で あ る。

前記複数の パ ッ ド部材 は、 そ れぞれ対応す る ラ ッ ク 杆 に支持 さ れ て お り、 各 ラ ッ ク 扞は独立 に制御 さ れ る 対応す る サ ー ボ モ ー タ に よ り そ れぞれ駆動 さ れ る よ う に構成 さ れ、 各パ ッ ド部材 に お け る ク ッ シ ョ ンカを複数の成形工程の各工程 に応 じ て設定す る こ と が出来 る。 ま た、 前記複数の パ ッ ド部材 は、 そ れぞれ対応す る ラ ッ ク 杆 に支持 さ れて お り、 各 ラ ッ ク 杆は同期制御 さ れ る 対応す る サ ー ボモ ー タ に よ り そ れぞれ駆動 さ れる よ う に構成 さ れ、 パ ッ ド部材 に お け る ク ッ シ ョ ンカを成形工程 に応 じ て設定す る よ う に構成す る こ と も 可能で あ る。

図面の簡単な説明

第 1 図は、 本発明の第一実施例に よ る ブ レ ス の ダイ ク ッ シ ョ ン装 置の断面図で あ る、

第 2 図は、 第 1 図 I I 一 I I 線に そ っ た断面図で あ る、

第 3 図は、 第 1 図 I I I 一 I I I 線に そ っ た断面図で あ る。

第 4 図は、 本発明の第二実施例に よ る ブ レ ス の ダ イ ク ッ シ ョ ン装 置の平面図であ る、 。

第 5 図は、 第 4 図の実施例に よ る ダ イ ク ッ シ ョ ン装置を一部切 り 欠 いて示す側面図であ る、

第 6 図は、 第 5 図の V I 線方向に見た断面図であ る、

第 7 図は、 第 5 図の V I I — V I I 線に そ っ た断面図であ る、 。 第 8 図 は、 第 6 図 の V I I I 一 V I I I 線 に そ っ た断面図で あ る、 第 9 図は、 第 8 図の I X 線方向 に見た 断面図で あ る、

第 1 0 図 は、 本発明の第三実施例 に よ る ュ ニ ッ ト 化 さ れた ダ イ ク ッ シ ョ ン装置の平面図で あ る、

第 1 1 図 は、 第 1 0 図の ダ イ ク ッ シ ョ ン装置の側面図であ る、 第 1 2 図 は、 第 1 1 図の X I I - X I I 線に そ っ た断面図で あ る _c 第 1 3 図 は、 第 1 1 図の X I I I - X I I I 線 に そ っ た断面図で る。

第 1 4 図 は、 第三実施例 に よ る ダ イ ク ッ シ ョ ン装置 に使用 さ れ る 減速ギア列 の拡大断面図で あ る、

第 1 5 図 は、 第三実施例 に よ る ュ ニ ッ ト イ匕 さ れた ダ イ ク ッ シ ョ ン 装置 の配置例 を示す平面図で あ る。

発明 を実施す る た め の好適な 態様

以下に、 本発明の好適実施例 を、 添付図面を参照 し な が ら 説明す る

第 1 図乃至第 3 図 は、 本発明の第一実施例 に よ る プ レ ス の ダ イ ク ッ シ ヨ ン装置 1 を示 し て い る。 ダイ ク ッ シ ョ ン装置 1 は、 周知の要 領で複数の ク ッ シ ョ ン ビ ン （図示せず） を介 し て プ レ ス の下型 （ 図 示せず） の下方の プ レ ス の べ ッ ド 2 内 に配匱 さ れて、 下型を支持す る パ ッ ド 3 を有 し て い る。 こ の パ ッ ド 3 の下方 に は、 一乃至複数 の ク ッ シ ョ ン機構 4 が配置 さ れて い る。 な お、 図示 の実施例 に お いて は、 4 基の ク ッ シ ョ ン機構 3 に よ り、 パ ッ ド 3 が支持 さ れて い る。

ク ッ シ ョ ン機構 4 は、 支持杆 5 を有 し て い る。 支持杆 5 の上端部 は、 パ ッ ド 3 に固定取付 さ れて い る。 支持杆 5 の下端 は、 ラ ッ ク 杆 7 の上端に連結 さ れて い る。 ラ ッ ク 杆 7 は、 ギア ケ ー ス 6 に上下方 向 に摺動可能に支承 さ れて い る。 ラ ッ ク 杆 7 の ギ ア ケ ー ス 6 内 に配 設 さ れ る 部分 に は、 ラ ッ ク 歯 7 a が形成 さ れて い る。 ラ ッ ク 歯 7 a は、 ギア ケ ー ス 6 に収容 さ れた各減速ギア 列 8 の初段ギ ア 8 a の小 径ギア に嚙合 さ れて い る。

各減速ギア 列 8 は、 初段ギア 8 a の大怪ギア に小径 ギ ア を嚙合 し た 中間ギア 8 b を有 し て い る。 各 '减速ギ ア列 8 の 中 間 ギ ア 8 b は、 連動ギア 8 c を介 し て相互 に連動 さ れて い る。 一方、 中 間ギア 8 b の大怪ギア は終段ギア 8 d に啮合 し て い る。 各減速ギ ア 8 の終段ギ ァ 8 d の回転軸 8 e に は、 ギ ア ケ ー ス 6 の側方 に取 り 付 け ら れた サ ー ボ モ ー タ 1 0 の継手 9 を介 し て連結 さ れて い る。 各サ ー ボ モ ー タ 1 0 に は、 数値制御装置 1 0 0 が接続 さ れて い る。 数値制御装置 1 0 0 は、 ブ レ ス 工程 に応 じ て予め設定 さ れた ク ッ シ ョ ン力、 ま た は ブ レ ス 工程の各パ ラ メ ー タ に応 じ て計算 さ れ る ク ッ シ ョ ン力 に対応 す る 速度指令を発生 し て、 対応す る サ 一 ボ モ ー タ の速度制御を行 う。

な お、 ク ッ シ ョ ン カ発生精度及び各パ ッ ド の相対位置制御精度を 可及的 に向上す る た め に、 各ギア 間及び継手部に お け る バ ッ ク ラ ッ シ ュ は最小 と な る よ う に設定す る。

な お、 図示の実施例に お いて は、 数値制御装置 1 0 0 はサ ー ボ モ 一 夕 の速度制御 に よ り 所要の ク ッ シ ョ ンカ を制御す る よ う に構成 し た力 サ ー ボ モ ー タ の制御は、 ト ル ク 制御、 位置制御等 に よ り 行 う こ と が可能で あ り、 ま た 図示の例 に お いて は制御 ア ル ゴ リ ズ ム を予 め設定 さ れま た は ブ レ ス の パ ラ メ ー タ に応 じ て算出 さ れ る ク ッ シ ョ ン力 に応 じ た オ ー ブ ン ルー プ制御 と し て示 し たが、 必要 に応 じ てサ ー ボ モ ー タ ま た はパ ッ ド の挙動をモ ニ タ し て フ ィ ー ド バ ッ ク 制御す る こ と も可能であ る。 次 に、 上記の本発明の第一実施例 に よ る ダ イ ク ッ シ ョ ン装置 の動 作を説明す る。

図示 し な い プ レ ス に装着 さ れた上型及 び下型の間で、 ワ ー ク を絞 り 成形す る 場合、 ま ず上型が下降 し て、 上型 と 下型の 周 囲 に設 け ら れた ブ ラ ン ク ホ ル ダ の間 に ワ ー ク の周縁部が挟持 さ れ る。 こ の と き に 夕 ツ チ音が発生 し て騷音 の原因 と な る。 そ こ で、 上型がブ ラ ン ク ホ ル ダ に衝合す る 直前に サ ー ボ モ ー 夕 1 0 を駆動 し て ラ ッ ク 杆 7 を 下降 さ せ、 パ ッ ド 3 を下方 に予備加速す る。 こ の予備加速の大 き さ は、 ワ ー ク や金型の種類等 に 応 じ て予め設定 さ れた デー タ に基づ い て決定 さ れ る。

こ の時、 各 ク ッ シ ョ ン機構 4 は、 隣接す る 減速 ギ ア 列間が、 中 間 ギ ア 8 b 間 に介挿 さ れた連動ギ ア 8 c に よ っ て連結 さ れ、 さ ら に対 応 し て配置 さ れた終段ギア 8 d の回転軸 8 e が継手 9 を介 し て連結 さ れて い る の で、 そ れぞれに対応す る パ ッ ド 3 の部分の ス ト ロ ー ク 位置 を他の部分 と 精度良 く 一致 さ せ る こ と が出来 る と と も に、 プ レ ス の下型 に お いて生 じ る 偏荷重 に抗す る 所要の ク ッ シ ョ ンカ を各独 立 に発生す る こ と が出来 る。

上型 と ブ ラ ン ク ホ ル ダ間 に ワ ー ク の周縁部を挟持 し た状態で、 上 型が さ ら に降下 さ れて、 絞 り 成形が行わ れ る。 こ の絞 り 成形の進行 に 応 じ て、 サ ー ボ モ ー タ 1 0 の回転速度が、 数値制御装置に よ っ て 制御 さ れ、 絞 り 成形に お け る 所要の ク ッ シ ョ ン力 がパ ッ ド 3 に付与 さ れ、 パ ッ ド 3 が さ ら に降下 さ れる。 プ レ ス の ス ラ イ ド （図示せず） が下死点に到達 し て成形が終了す る と、 ス ラ イ ド の上昇 に伴 っ て サ ー ポ モ ー タ 1 0 が逆転駆動 さ れ、 パ ッ ド 3 が上昇す る。

あ る種の成形にお いて は、 パ ッ ド 3 の上昇を一時停止す る 口 ツ キ ン グが必要 と な る が、 こ の ロ ッ キ ン グ動作 は、 サ ー ボ モ ー タ 1 0 の 駆動を停止す る こ と に よ り 容易 に達成す る こ と が出来 る。 さ ら に、 成形終了後 に ワ ー ク を ト ラ ン ス フ ァ フ ィ ー ダに よ り 搬出す る 場合 に- ト ラ ン ス フ ァ フ ィ 一 ダの搬送高 さ で ワ ー ク を一時停止 さ せ る 予備 リ フ ト を行 う が、 サ ー ボ モ ー タ 1 0 の 回転を制御す る こ と に よ り、 こ の予備 リ フ ト 及び予備 リ フ ト 量を容易 に設定す る こ と が出来 る。

上記の よ う に、 本実施例 に よ れば、 サ ー ボ モ ー タ の 制御の み に よ つ て、 パ ッ ド 3 の ク ッ シ ョ ン作用 を得 る こ と が出来 る。 ま た、 ヮ ー ク が、 ア ル ミ ニ ウ ム の よ う な金属 の場合 に は、 局部的 に シ ヮ が発生 す る 場合があ る 力 ί、 本実施例 に よ れば、 複数の ク ッ シ ョ ン機構 の サ ー ボモ ー タ を各独立 に制御す る こ と に よ り、 シ ヮ の発生 を防止す る こ と が可能 と な り、 品質の よ い製品を得 る こ と が出来 る。

上述の よ う に、 本発明の第一実施例 に よ る ダイ ク ッ シ ョ ン装置 に よ れば、 ノ、 · ッ ドを支持す る ク ッ シ ョ ン機構 に サ ー ボ モ ー タ と こ の サ ー ポ モ ー タ を速度制御す る 制御装置を設け る こ と に よ り、 成形工程 に応 じ て任意の ク ッ シ ョ ンカ を設定す る こ と が可能 と な る。 こ の た め、 従来のサ ー ボ弁を数値制御す る 油圧駆動系の ダ イ ク ッ シ ョ ン 装 置 に比べて、 装置の全体を小型で、 かつ構成の単純な も の と す る こ と が出来、 ま た価格 も従来の装置の 1 Ζ 3 程度に低減す る こ と が出 来 る も の と な る。

ま た、 本実施例 の よ る ダ イ ク ッ シ ョ ン装置 は、 油圧駆動系 を使用 す る 従来の ダイ ク ッ シ ョ ン装置 に比べて、 応答性 に優れ、 信頼性が 高 く、 段取 り に要す る 時間を大幅に単色す る こ と が出来、 作業性を 格段に向上す る こ と が出来 る。 ま た、 上型が下型 に衝合す る 以前 に 下型を下方に予備加速す る こ と に と り、 タ ツ チ音を低減す る 個 と が 出来、 騒音 レ ベ ルを低下 さ せ る こ と が出来 る も の と な る。

第 4 図乃至第 9 図 は、 本発明 の第二実施例 に よ る プ レ ス の ダ イ ク ッ シ ヨ ン装置を示 し て い る。 以下の説明 に お いて、 上記の第一実施 例 と 共通の構成要素 は同一の参照符号を用 い て示す も の と す る。

本実施例 に お い て、 パ ッ ド 3 は、 複数の パ ッ ド部材 3 1 、 3 2、 3 3 及び 3 4 に分割 さ れて い る。 各パ ッ ド部材 3 1 、 3 2、 3 3、 3 4 は、 ブ レ ス の べ ッ ド 2 内 に相互 に独立 し て動作す る よ う に配置 さ れ る。 各 パ ッ ド部材 3 1 、 3 2、 3 3、 3 4 は、 各独立の ク ッ シ ョ ン機構 4 に よ っ て支持 さ れ る。

各 ク ッ シ ョ ン機構 4 に は、 そ れぞれ独立 に数値制御.さ れ る サ ー ボ モ ー 夕 1 0 が設 け ら れ る。 前述の実施例 と 同様に、 各サ 一 ボ モ ー タ 1 0 は、 ギ ア ケ ー ス 6 の側方 に、 取付ブ ラ ケ ッ ト 1 1 を介 し て取 り 付 け ら れる。 サ ー ボ モ ー タ 1 0 の出力軸 1 0 a は、 そ れぞれ対応す る 減速ギア列 8 の終段ギア 8 d の回転軸 8 e に継手 1 2 を介 し て連 結 さ れ る。

な お、 本実施例 に お い て採用 さ れて い る 減速ギ ア 列 は、 ビ ニ オ ン 構成の初段ギア 8 a と 同軸 に大径の中間 ギ ア 8 b を設 け、 こ の 中 間 ギア を第二の 中間ギア 8 c を介 し て ビ ニ オ ン構成の終段ギア 8 d に 連結 し て い る。 一方、 中間ギ ア 8 b は、 瞵接す る 他方 の減速ギ ア 列 8 の 中間ギア 8 b と も嚙合 さ れて い る。 こ れに よ り、 複数に分割 さ れた各パ ッ ド部材 3 1 、 3 2、 3 3、 3 4 に お け る ク ッ シ ョ ン機構 の動作を同期 さ せ る こ と が可能 と な り、 各パ ッ ド部材 の相対位置を 一致 さ せ る こ と が可能 と な る。

さ ら に、 本実施例 にお いて は、 ギア ケ ー ス 6 よ り 下方 に突出す る ラ ッ ク 杆 7 の下端部に瞵接 して ス ト ツ パ機構 1 4 が設け ら れ る。 ス ト ツ パ機構 1 4 は、 ラ ッ ク 扞 7 の上下 ス ト ロ ー ク 限界位置を機械的 に規定 し て、 パ ッ ド部材 3 1 3 2 3 3 3 4 の ス ト ロ ー ク 範囲 を規定す る も の で あ る。 ス ト ッ パ機構 1 4 は、 ス ト ッ パ杆 1 4 a を 有 し て い る。 ス ト ッ パ杆 1 4 a は、 上端部 に お い て ラ ッ ク 杆 7 に連 結 さ れ、 下端 に は ス ト ツ パ部材 1 4 b が取 り 付け ら れて い る。 ス ト '杆 1 4 a と ス ト ツ ' 1 4 b 間 に は、 ス ト ロ ー ク 調整用 シ ム 1 4 c が介挿 さ れて い る。 こ の シ ム 1 4 の軸線方向長 さ の 増減に よ っ て、 各 ' ッ ド 3 1 3 2 3 3 3 4 の ス ト ロ ー ク が調整 さ れ る。

な お、 各サ ー ボ モ ー タ は、 数値制御装置 1 0 0 に よ り 与え ら れ る 位置指令及び ト ル ク 指令 に基づいて位置及び ト ル ク 制御 さ れ、 所要 の ク ッ シ ョ ン カ を発生す る。

即 ち、 本実施例 に お け る、 数値制御 に お い て は、 各パ ッ ド部材 3 1 3 2 3 3 3 4 の相対 ス ト ロ ー ク 位置を位置制御及び前記 し た減速ギア列 8 の連動に よ っ て、 一致 さ せ、 ブ レ ス の下型の支持面 を常 に水平 に保持 し て、 下型 に お け る 応力発生を 防止す る。 さ ら に、 本実施例 に お い て は、 サ ー ポ モ ー タ ⁴ の発生 ト ル ク を、 対応す る パ ッ ド部材に下型を介 して負荷 さ れる 荷重に応 じ て制御す る こ と に よ つ て、 負荷 に応 じ た ク ッ シ ョ ン力を発生す る こ と が可能 と な る。 こ れに よ り、 成形行程 にお いて下型に生 じ る 局部的 な荷重集中 に対 し て も対応す る パ ッ ド部材 3 1 3 2 3 3 3 4 に お い て十分な ク ッ シ ョ ンカ を発生す る こ と が出来 る も の と な る。

上記の第二実施例 に よ る ダイ ク ッ シ ョ ン装置に お い て も、 第一 に 実施例 にお いて説明 し た の と 同等の作用及び効果がえ ら れる。 さ ら に、 本実施例 に よ れば、 パ ッ ド 3 がそ れぞれ独立に動作す る 複数の パ ッ ド部材で構成 さ れる の で、 成形す る ワ ー ク や金型の種類、 形状、 成形条件等 に応 じ た よ り 精度の高い ク ッ シ ョ ン制御が可能 と な る。 第 1 0 図乃至第 1 5 図 は、 本発明 の第三実施例 に よ る プ レ ス の第 ク ッ シ ョ ン装置を示 し て い る。 本実施例 は、 実質的 に第二実施例 と 同様の機構 に よ っ て構成 さ れ る ダ イ ク ッ シ ョ ン装置 を ュ ニ ッ ト 化 し た構成 と な つ て い る。

即 ち、 本実施例 に お け る ダ イ ク ッ シ ョ ン ユ ニ ッ ト 5 0 は、 二 つ の ノ、' ッ ド部材 3 1、 3 2 を設け て構成 さ れ る。 各パ ッ ド部材 3 1、 3 2 に は そ れぞれ、 前記の第二実施例 に お け る 構成 と 同様 の ク ッ シ ョ ン機構が設 け ら れ る。

本実施例 に よ る ダ イ ク ッ シ ョ ン ュ ニ ッ ト 5 0 を、 1 .基 の プ レ ス の べ ッ ド 2 に装着す る こ と に よ り、 2 工程 の成形に 対応す る こ と が可 能 と な り、 ま た、 各 ク ッ シ ョ ン機構 4 の サ 一 ボ モ ー タ 1 0 を 同期制 御す る こ と に よ り 二 つ の パ ッ ド部材 3 1、 3 2 を使用 し て、 1 工程 の成形 に対応 さ せ る こ と が出来 る。

な お、 ダ イ ク ッ シ ョ ン装置の各パ ッ ド部材 3 1、 3 2 に よ り 相互 に独立 し た二つ の成形行程を行 う 場合 に は、 第 1 2 図 に 示す よ う に 減速ギア列 8 の中間 ギア 8 b は、 離間 し て配置 さ れ、 減速ギ ア列 が 相互 に独立 し て、 対応す る パ ッ ド部材 を駆動す る よ う に構成す る。 ま た、 二つ の パ ッ ド部材を 同期 し て ス ト ロ ー ク さ せ る 場合 に は、 減 速ギア列を相互に連動 さ せた、 前記の第二実施例 と 同様の構成 と す る こ と が望 ま し い。 し か し な が ら、 第 1 2 図 に示す減速ギア列 を独 立 に構成 し た場合 に お いて も、 パ ッ ド部材 の ス ト ロ ー ク 位置 を監視 し て、 サ ー ボ モ ー タ の位置制御を こ のパ ッ ド部材の ス ト ロ ー ク 位置 に基づ く フ ィ ー ド バ ッ ク 系で構成すれば、 上記の実施例 に よ る 機械 的 な連動機構を設け る こ と な く、 パ ッ ド部材の相互位置を一致 さ せ る こ と が可能で あ る。

さ ら に、 例え ば、 本実施例 に よ る ダ イ ク ッ シ ョ ン ユ ニ ッ ト を使用 し て 6 工程 W 1、 W 2 . . . W 6 か ら な る 成形工程の ク ッ シ ョ ン制 御を行 う 場合 に は、 第 1 5 図 に示す よ う に、 3 基 の ダ イ ク ッ シ ョ ン ユ ニ ッ ト 5 0 1、 5 0 2、 5 0 3 を各パ ッ ド 3 の 中心間の距離が等 距離 と な る よ う に配置す る。 各 ダイ ク ッ シ ョ ン ユ ニ ッ ト 5 0 1、 5 0 2、 5 0 3 の パ ッ ド部材 3 1、 3 2 に は、 各工程 も 下型力 ϊ ク ッ シ ヨ ン ビ ン を介 し て周知の要領で支持 さ れ る。 こ の構成 に よ り、 各ェ 程 に対応す る パ ッ ド部材 3 2、 3 2 が、 上記 と 同様 に制御 さ れ る サ ー ボ モ ー タ に よ っ て駆動 さ れて、 各工程に お け る 所要の ク ッ シ ョ ン 力 を発生す る。

な お、 上記の実施例 に お いて は、 各 ダイ ク ッ シ ョ ン ユ ニ ッ ト に二 つ の パ ッ ド部材で構成す る パ ッ ドを設け る 構成 と し た が、 パ ッ ド を 構成す る パ ッ ド部材の数は、 二 つ に限定 さ れ る も の で は な く、 必要 に応 じ て増減す る こ と が出来 る も ので あ る。

本実施例 に よ れば、 ダイ ク ッ シ ョ ン装置を ュ ニ ッ ト 化 し て使用す る こ と に よ り、 一工程か ら 多工程 ま での ブ レ ス に対応す る 事が可能 と な る。 ま た、 多工程成形の場合に は、 各工程に お い て成形荷重が 変化す る が、 本実施例に お いて は、 各パ ッ ド部材の ク ッ シ ョ ンカ を 対応す る サ ー ボ モ ー タ を制御す る こ と に よ っ て制御で き る の で、 最 適仕事量で の ブ レ ス 成形が可能 と な る。 こ れに よ り、 小型の メ イ ン モ 一 夕 や フ ラ イ ホ イ ルの使用が可能 と な り、 プ レ ス エ ネ ル ギ及 び消 費電力 の節減が可能 と な る。

ま た、 ブ レ ス 成形中 は、 パ ッ ドの下降に よ っ てサ ー ボ モ ー タ が強 制駆動 さ れ、 回生 エ ネ ル ギ を パ ッ ド の上昇駆動時 に利用 し た り、 他 の動力源 と し て利用す る こ と に よ り、 一層 エ ネ ル ギ効率の良い シ ス テ ム を構築す る こ と が可能 と な る。

な お、 上記 に お い て本発明を、 好適実施例 に つ い て詳述 し た が、 構成要素の追加 ま た は割愛を含む種 々 の変更及 び変形が可能で あ り, 請求の範囲 に記載 し た要 旨 を変更す る こ と な く 実施 さ れ る すべて の 変更及 び変形 は、 本発明の範囲 に包含 さ れ る も の で あ る。

Claims

請求の範囲

1 . プ レ ス の ベ ッ ド内 に配置 さ れ、 下型を下方よ り 支持す る パ ッ ド と、

パ ツ ドを支持す る と と も に サ ー ボ モ ー タ の制御 に よ り パ ッ ド に ク ッ シ ョ ンカ を付与す る ク ッ シ ョ ン機構 に よ っ て構成 し た こ と を特徴 と す る ブ レ ス の ダイ ク ッ シ ョ ン装置。

2 . 前記サ ー ボモ ー タ は電動モ ー タ で あ り、 前記 ク ッ シ ョ ン機構 は、 前記サ ー ボ モ ー タ の 回転駆動 ト ル ク を往復運動 エ ネ ル ギ に変換 す る 手段を有 し て い る請求の範囲第 1 項 に記載の ダ イ ク ッ シ ョ ン装

3 . 前記サ ー ボ モ ー タ は、 プ レ ス の分割型の衝合直前 に運転を開 始 し て、 対応す る パ ッ ド を予備加速す る 請求の範囲第 1 項に記載 し た ダイ ク ッ シ ョ ン装置。

4 . 前記サ ー ボモ ー タ は、 数値制御装置に よ っ て速度制御 さ れ る 請求の範囲第 1 項に記載の ダイ ク ッ シ ョ ン装置。

5 . 前記サ ー ボ モ ー タ は、 数値制御装置 に よ っ て位置制御 さ れ る 請求の範囲第 1 項に記載の ダイ ク ッ シ ョ ン装置。

6 . 前記サ ー ポ モー タ は、 数値制御装置に よ っ て ト ル ク 制御 さ れ る 請求の範囲第 1 項に記載の ダイ ク ッ シ ョ ン装置。

7 . 前記パ ッ ド は、 複数 の ク ッ シ ョ ン機構 に支承 さ れて い る 請求 の範囲第 1 項 に記載の ダ イ ク ッ シ ョ ン装置。

8 . 前記複数 の ク ッ シ ョ ン機構は、 そ れ ぞれパ ッ ド を支持す る 往 復運動体 と 前記サ 一 ボ モ ー タ の 回転駆動 ト ル ク を往復運動体 の往復 運動駆動力 に変換す る ギ ア列で構成 さ れ、 該 ギア列 の少な く と も 一 つ の ギ ア は他の ク ッ シ ョ ン 機構 に設 け る 対応す る ギ ア に駆動連結 さ れて い る 請求の範囲第 7 項に記載 し た ダ イ ク ッ シ ョ ン装置。

9 . 前記パ ッ ド は複数の相互 に独立 し て動作可能な複数の パ ッ ド 部材 に よ っ て構成 さ れ る 請求 の範囲第 7 項 に 記載の ダ イ ク ッ シ ョ ン 装置。

1 0 . 前記パ ッ ド及び前記 ク ッ シ ョ ン機構が予 め組 み立て ら れた ュ ニ ッ ト を構成 し、 該ュ ニ ッ ト がプ レ ス に装着 さ れ る こ と を特徴 と す る 請求の範囲第 1 項に記載 し た ダ イ ク ッ シ ョ ン装置。

1 1 . 下方 よ り ク ッ シ ョ ン ピ ン を介 し て下型を支持す る パ ド を 構成す る 複数の パ ッ ド部材 と、

各パ ッ ド部材 に連結 さ れた ラ ッ ク 杆 と、

各パ ッ ド部材 に対応 し て設け ら れ る サ ー ボ モ ー タ と、

サ ― ポモ ー タ と ラ ッ ク 杆間 を接铳す る 減速 ギア 列 と、

各バ ッ ド部材 に対 して ク ッ シ ョ ンカ を付与す る た め に各サ ー ボ モ 一 夕 を数値制御す る 数値制御装置 と に よ つ て構成 し た こ と を特徴 と す る ブ レ ス の ダイ ク ッ シ ョ ン装置。

1 2 . 相互 に対向 し て配置 さ れる サ 一 ボ モ ー タ の駆動軸 は、 継手 を介 し て連結 さ れ る 請求の範囲第 1 1 項 に記載 し た ダ イ ク ッ シ ョ ン

1 3 . 下方 よ り ク ッ シ ョ ン ピ ン を介 し て下型を支持す る パ ッ ド と. パ ッ ド に連結 さ れた ラ ッ ク 杆 と、

サ 一 ボ モ ー タ と、

ラ ッ ク 杆 と サ 一 ボモ ー タ 間を接铳す る 減速ギ ア 列 を組み立てて 構成す る ダ イ ク ッ シ ョ ン ュ ニ ッ ト を、 プ レ ス 成形 に お け る 各工程 に お け る べ ッ ド に装着 し、 各工程の プ レ ス 作業 に応 じ て サ ー ボ モ ー タ を数値制御 し て所要の ク ッ シ ョ ンカ を発生す る よ う に構成 し た こ と を特徴 と す る プ レ ス の ダイ ク ッ シ ョ ン装置。

1 4 . 前記パ ッ ド は、 複数の パ ッ ド部材で構成 さ れ る 請求の範囲 第 1 3 項に記載 し た ダイ ク ッ シ ョ ン装置。

1 5 . 前記複数の パ ッ ド部材 は、 そ れぞれ対応す る ラ ッ ク 杆に支 持 さ れてお り、 各 ラ ッ ク 杆は独立に制御 さ れ る 対応す る サ ー ボ モ ー タ に よ り そ れぞれ駆動 さ れ る よ う に構成 さ れ、 各パ ッ ド部材 に お け る ク ッ シ ョ ンカ を複数の成形工程の各工程 に応 じ て設定す る 請求の 範囲第 1 4 項に記載 し た ダイ ク ッ シ ョ ン装置。

1 6 . 前記複数の パ ッ ド部材は、 そ れぞれ対応す る ラ ッ ク 杆 に支 持 さ れてお り、 各 ラ ッ ク 杆は同期制御 さ れ る 対応す る サ ー ボ モ ー 夕 に よ り それぞれ駆動 さ れ る よ う に構成 さ れ、 パ ッ ド部材 に お け る ク ッ シ ョ ンカ を成形工程に応 じ て設定す る 請求 の範囲第 〗 4 項 に 記載 し た ダ イ ク ッ シ ョ ン装置。